JP2003267130A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
車両周辺監視装置Info
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- JP2003267130A JP2003267130A JP2002072102A JP2002072102A JP2003267130A JP 2003267130 A JP2003267130 A JP 2003267130A JP 2002072102 A JP2002072102 A JP 2002072102A JP 2002072102 A JP2002072102 A JP 2002072102A JP 2003267130 A JP2003267130 A JP 2003267130A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラ部をより小型に構成できる車両周辺監
視装置を提供する。 【解決手段】 この車両周辺監視装置１は、車両３の外
部に設置され、車両３の周辺からの撮像光５Ｆを捕捉す
るカメラ部７と、カメラ部７と分離されて処理部１１内
に配設された撮像素子と、カメラ部７で捕捉された撮像
光５Ｆを処理部１１内の前記撮像素子に導光するイメー
ジファイバ９とを備える。
視装置を提供する。 【解決手段】 この車両周辺監視装置１は、車両３の外
部に設置され、車両３の周辺からの撮像光５Ｆを捕捉す
るカメラ部７と、カメラ部７と分離されて処理部１１内
に配設された撮像素子と、カメラ部７で捕捉された撮像
光５Ｆを処理部１１内の前記撮像素子に導光するイメー
ジファイバ９とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両周辺の死角を
監視する車両周辺監視装置に関する。
監視する車両周辺監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両周辺監視装置は、一般に、
車両の後部や前部に設置したカメラ部により、運転者の
死角となる車両の後方や前方を撮像し、それらの死角を
車室内の表示装置に表示することで運転者に死角を確認
させる様に構成される。
車両の後部や前部に設置したカメラ部により、運転者の
死角となる車両の後方や前方を撮像し、それらの死角を
車室内の表示装置に表示することで運転者に死角を確認
させる様に構成される。
【０００３】従来の車両周辺監視装置のカメラ部１００
は、図８に示す如く、ケース１０１内に、レンズ等の光
学系１０３と、ＣＣＤ等の撮像素子１０５を含む撮像回
路１０７と、映像処理回路１０８とを収容配設して主構
成される。図８中の１０９は、電源線・映像信号等の伝
送線を示す。
は、図８に示す如く、ケース１０１内に、レンズ等の光
学系１０３と、ＣＣＤ等の撮像素子１０５を含む撮像回
路１０７と、映像処理回路１０８とを収容配設して主構
成される。図８中の１０９は、電源線・映像信号等の伝
送線を示す。
【０００４】また、従来の車両周辺監視装置では、車両
周辺の複数ヶ所の死角を撮像する場合、車両の複数位置
にカメラ部１００を設置し、各カメラ部１００により各
死角を撮像することで、車両周辺の複数ヶ所の死角を撮
像している。
周辺の複数ヶ所の死角を撮像する場合、車両の複数位置
にカメラ部１００を設置し、各カメラ部１００により各
死角を撮像することで、車両周辺の複数ヶ所の死角を撮
像している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両周辺監視装
置では、上記の通り、撮像回路１０７及び映像処理回路
１０８をケース１０１内に収容配設する為、カメラ部１
００が大きくなり、カメラ部１００の取付位置が制約さ
れたり、カメラ部１００の取付状態のデザインを損なう
等の問題があった。
置では、上記の通り、撮像回路１０７及び映像処理回路
１０８をケース１０１内に収容配設する為、カメラ部１
００が大きくなり、カメラ部１００の取付位置が制約さ
れたり、カメラ部１００の取付状態のデザインを損なう
等の問題があった。
【０００６】また、従来の車両周辺監視装置では、上記
の通り、複数ヶ所の死角を撮像する場合、複数のカメラ
部１００（即ち複数の撮像素子１０５）を必要とする
為、コストが掛かり高価となる問題があった。
の通り、複数ヶ所の死角を撮像する場合、複数のカメラ
部１００（即ち複数の撮像素子１０５）を必要とする
為、コストが掛かり高価となる問題があった。
【０００７】そこで、この発明の課題は、第１に、カメ
ラ部をより小型に構成できる車両周辺監視装置を提供す
ること、第２に、１つの撮像素子で複数ヶ所の死角が撮
像できる車両周辺監視装置を提供することにある。
ラ部をより小型に構成できる車両周辺監視装置を提供す
ること、第２に、１つの撮像素子で複数ヶ所の死角が撮
像できる車両周辺監視装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、請求項１に記載の発明は、車両外部に設置され、
車両周辺からの撮像光を捕捉するカメラ部と、前記カメ
ラ部と分離された撮像素子と、前記カメラ部で捕捉され
た前記撮像光を前記撮像素子に導光するイメージファイ
バと、を備えるものである。
には、請求項１に記載の発明は、車両外部に設置され、
車両周辺からの撮像光を捕捉するカメラ部と、前記カメ
ラ部と分離された撮像素子と、前記カメラ部で捕捉され
た前記撮像光を前記撮像素子に導光するイメージファイ
バと、を備えるものである。
【０００９】請求項２に記載の発明は、前記カメラ部
は、ケース内に、前記イメージファイバの入射端面と、
前記ケースの窓部を介して捕捉する前記撮像光を前記イ
メージファイバの前記入射端面に導光して結像させる光
学系とを収容配設して構成されるものである。
は、ケース内に、前記イメージファイバの入射端面と、
前記ケースの窓部を介して捕捉する前記撮像光を前記イ
メージファイバの前記入射端面に導光して結像させる光
学系とを収容配設して構成されるものである。
【００１０】請求項３に記載の発明は、前記撮像素子
は、１つ備えられ、前記カメラ部及び前記イメージファ
イバは、それぞれ異なる方向からの前記撮像光を捕捉し
て前記撮像素子に導光する様にして、複数対備えられる
ものである。
は、１つ備えられ、前記カメラ部及び前記イメージファ
イバは、それぞれ異なる方向からの前記撮像光を捕捉し
て前記撮像素子に導光する様にして、複数対備えられる
ものである。
【００１１】請求項４に記載の発明は、更に、前記各イ
メージファイバの射出端面と前記撮像素子との間に配置
され、前記各イメージファイバの射出端面から射出され
る前記撮像光を選択的に前記撮像素子に結像させるシャ
ッター手段を備えるものである。
メージファイバの射出端面と前記撮像素子との間に配置
され、前記各イメージファイバの射出端面から射出され
る前記撮像光を選択的に前記撮像素子に結像させるシャ
ッター手段を備えるものである。
【００１２】請求項５に記載の発明は、前記各イメージ
ファイバから射出される前記撮像光はそれぞれ、前記撮
像素子の異なる撮像領域に同時に結像されるものであ
る。
ファイバから射出される前記撮像光はそれぞれ、前記撮
像素子の異なる撮像領域に同時に結像されるものであ
る。
【００１３】請求項６に記載の発明は、前記カメラ部
は、車両に装備されたコーナーポールの先端部内に設置
されるものである。
は、車両に装備されたコーナーポールの先端部内に設置
されるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】＜実施の形態＞図１は、本発明の
実施の形態に係る車両周辺監視装置の設置状態の一例図
であり、図２は、図１の車両周辺監視装置の要部の構成
概略図である。
実施の形態に係る車両周辺監視装置の設置状態の一例図
であり、図２は、図１の車両周辺監視装置の要部の構成
概略図である。
【００１５】この実施の形態に係る車両周辺監視装置１
は、図１及び図２に示す如く、車両３の外部（ここでは
例えば前部）に設置され、前方死角からの撮像光５Ｆを
捕捉するカメラ部７と、カメラ部７で捕捉された撮像光
５Ｆを後段の処理部１１に導光するイメージファイバ９
と、カメラ部７と分離されて例えば車両３の車室内に配
置され、イメージファイバ９により導光された撮像光５
Ｆを撮像して映像処理する処理部１１と、車室内に設置
され、処理部１１で処理された死角画像を表示する表示
装置１３とを備えて構成される。
は、図１及び図２に示す如く、車両３の外部（ここでは
例えば前部）に設置され、前方死角からの撮像光５Ｆを
捕捉するカメラ部７と、カメラ部７で捕捉された撮像光
５Ｆを後段の処理部１１に導光するイメージファイバ９
と、カメラ部７と分離されて例えば車両３の車室内に配
置され、イメージファイバ９により導光された撮像光５
Ｆを撮像して映像処理する処理部１１と、車室内に設置
され、処理部１１で処理された死角画像を表示する表示
装置１３とを備えて構成される。
【００１６】ここで、イメージファイバ９は、光ファイ
バ（画素ファイバ）を数万〜数十万本束ねて主構成され
たものであり、その入射端面９１に結像した撮像光５Ｆ
を各画素ファイバに分解してその射出端面９２まで伝送
するものである。
バ（画素ファイバ）を数万〜数十万本束ねて主構成され
たものであり、その入射端面９１に結像した撮像光５Ｆ
を各画素ファイバに分解してその射出端面９２まで伝送
するものである。
【００１７】カメラ部７は、捕捉した撮像光５Ｆをイメ
ージファイバ９の入射端面９１に導光し結像させる様に
構成されており、遮光性のケース７１内に、イメージフ
ァイバ９の入射端面９１と、ケース７１の窓部７２を介
して捕捉する撮像光５Ｆをイメージファイバ９の入射端
面９１に導光し結像させる光学系７３（ここでは対物レ
ンズ）とを収容配設して構成される。
ージファイバ９の入射端面９１に導光し結像させる様に
構成されており、遮光性のケース７１内に、イメージフ
ァイバ９の入射端面９１と、ケース７１の窓部７２を介
して捕捉する撮像光５Ｆをイメージファイバ９の入射端
面９１に導光し結像させる光学系７３（ここでは対物レ
ンズ）とを収容配設して構成される。
【００１８】処理部１１は、遮光性のケース１１１内
に、イメージファイバ９の射出端面９２と、イメージフ
ァイバ９の射出端面９２から射出される撮像光５Ｆを後
段の撮像素子１１３に結像させる接眼レンズ１１２と、
ＣＣＤ等の単一の撮像素子１１３を含む撮像回路１１４
と、撮像素子１１３で撮像された死角画像に映像処理を
施す映像処理回路１１５とを収容配設して構成される。
図２中の１１６は、電源線・映像信号等の伝送線を示
す。
に、イメージファイバ９の射出端面９２と、イメージフ
ァイバ９の射出端面９２から射出される撮像光５Ｆを後
段の撮像素子１１３に結像させる接眼レンズ１１２と、
ＣＣＤ等の単一の撮像素子１１３を含む撮像回路１１４
と、撮像素子１１３で撮像された死角画像に映像処理を
施す映像処理回路１１５とを収容配設して構成される。
図２中の１１６は、電源線・映像信号等の伝送線を示
す。
【００１９】以上の様に構成された車両周辺監視装置１
によれば、カメラ部７から撮像回路１１４及び映像処理
回路１１５が分離される為、カメラ部７をより小型に構
成でき、これにより、カメラ部７の取付位置の自由度を
向上でき、且つ、カメラ部７の取付状態のデザインを損
なう事も防止できる。
によれば、カメラ部７から撮像回路１１４及び映像処理
回路１１５が分離される為、カメラ部７をより小型に構
成でき、これにより、カメラ部７の取付位置の自由度を
向上でき、且つ、カメラ部７の取付状態のデザインを損
なう事も防止できる。
【００２０】更に、カメラ部７は、ケース７１内にイメ
ージファイバ９の入射端面９１と光学系７３とを収容配
設して構成される為、カメラ部７に撮像素子１１３や映
像処理回路１１５等の一切の電子回路部分を収容配設す
る必要が無くなり、これにより、カメラ部７に対して防
水等の特別な対策を施す必要が無くなり、カメラ部７の
更なる小型化に寄与できる。更に、カメラ部７に撮像素
子１１３等の一切の電子回路部分を収容配設する必要が
無くなる為、カメラ部７に於いて電源線や映像信号の伝
送線等が一切不要となり、カメラ部７の信頼性も向上で
きる。
ージファイバ９の入射端面９１と光学系７３とを収容配
設して構成される為、カメラ部７に撮像素子１１３や映
像処理回路１１５等の一切の電子回路部分を収容配設す
る必要が無くなり、これにより、カメラ部７に対して防
水等の特別な対策を施す必要が無くなり、カメラ部７の
更なる小型化に寄与できる。更に、カメラ部７に撮像素
子１１３等の一切の電子回路部分を収容配設する必要が
無くなる為、カメラ部７に於いて電源線や映像信号の伝
送線等が一切不要となり、カメラ部７の信頼性も向上で
きる。
【００２１】更に、イメージファイバ９によりカメラ部
７で捕捉された撮像光５Ｆを撮像素子１１３に導光する
為、簡単な構成でカメラ部７から撮像素子１１３への撮
像光５Ｆの導光が行える他に、撮像素子１１３（従って
撮像回路１１４及び映像処理回路１１５等の電子回路部
分）の配設位置の自由度を向上できる。これにより、撮
像回路１１４及び映像処理回路１１５等の電子回路部分
を、水の掛かる心配が無く、温度環境も比較的穏やかな
場所（ここでは例えば車室内）に容易に配設できる様に
なり、当該電子回路部分の信頼性の確保を容易できる様
になる。
７で捕捉された撮像光５Ｆを撮像素子１１３に導光する
為、簡単な構成でカメラ部７から撮像素子１１３への撮
像光５Ｆの導光が行える他に、撮像素子１１３（従って
撮像回路１１４及び映像処理回路１１５等の電子回路部
分）の配設位置の自由度を向上できる。これにより、撮
像回路１１４及び映像処理回路１１５等の電子回路部分
を、水の掛かる心配が無く、温度環境も比較的穏やかな
場所（ここでは例えば車室内）に容易に配設できる様に
なり、当該電子回路部分の信頼性の確保を容易できる様
になる。
【００２２】＜変形例１＞図３は、上記実施の形態のカ
メラ部７を車両３のフロントバンパー等に装備されたコ
ーナーポールの先端部に設置する場合の変形例を示す図
である。
メラ部７を車両３のフロントバンパー等に装備されたコ
ーナーポールの先端部に設置する場合の変形例を示す図
である。
【００２３】この変形例に係る車両周辺監視装置１Ｂで
は、コーナーポール１７は、図３に示す如く、その先端
が閉塞されその基端面に開口１７１が形成された中空の
棒状体で、その先端部の側面に窓部１７２が形成されて
おり、カメラ部７Ｂのケース７１として兼用される。
は、コーナーポール１７は、図３に示す如く、その先端
が閉塞されその基端面に開口１７１が形成された中空の
棒状体で、その先端部の側面に窓部１７２が形成されて
おり、カメラ部７Ｂのケース７１として兼用される。
【００２４】この変形例のカメラ部７Ｂは、コーナーポ
ール１７内に光学系７３とイメージファイバ９とを収容
配設して構成される。
ール１７内に光学系７３とイメージファイバ９とを収容
配設して構成される。
【００２５】イメージファイバ９は、その入射端面９１
をコーナーポール先端部の窓部１７２の下方付近に配置
され且つその射出端面９２側をコーナーポール基端面の
開口１７１から引き出される様にして、コーナーポール
１７内に配置される。
をコーナーポール先端部の窓部１７２の下方付近に配置
され且つその射出端面９２側をコーナーポール基端面の
開口１７１から引き出される様にして、コーナーポール
１７内に配置される。
【００２６】光学系７３は、イメージファイバ９の入射
端面９１の正面に配置された対物レンズ７３１と、コー
ナーポール先端部の窓部１７２の内側に配置され、窓部
１７２を介して捕捉される撮像光５を対物レンズ７３２
を介してイメージファイバ９の入射端面９１に導光し結
像させる反射ミラー７３２とを備えて構成される。
端面９１の正面に配置された対物レンズ７３１と、コー
ナーポール先端部の窓部１７２の内側に配置され、窓部
１７２を介して捕捉される撮像光５を対物レンズ７３２
を介してイメージファイバ９の入射端面９１に導光し結
像させる反射ミラー７３２とを備えて構成される。
【００２７】この変形例の処理部１１Ｂは、例えばコー
ナーポール１７の基端側に設置される。尚、処理部１１
Ｂを図１の様に車室内に配置しても構わない。
ナーポール１７の基端側に設置される。尚、処理部１１
Ｂを図１の様に車室内に配置しても構わない。
【００２８】以上の様に構成された車両周辺監視装置１
Ｂによれば、カメラ部７Ｂをコーナーポールの例えば先
端部内に設置される為、カメラ部７Ｂの設置状態のデザ
インを損なうこと無く車両３に設置できる。
Ｂによれば、カメラ部７Ｂをコーナーポールの例えば先
端部内に設置される為、カメラ部７Ｂの設置状態のデザ
インを損なうこと無く車両３に設置できる。
【００２９】＜変形例２＞図４は、上記実施の形態のカ
メラ部７を車両３の複数位置に設置して複数ヶ所の死角
を撮像する場合の変形例を示す図である。
メラ部７を車両３の複数位置に設置して複数ヶ所の死角
を撮像する場合の変形例を示す図である。
【００３０】この変形例に係る車両周辺監視装置１Ｃ
は、図４に示す如く、例えば車両３の前部に設置され、
左右方向死角からの撮像光５ａを捕捉するカメラ部７ａ
と、例えば車両３の前部の左側端に於いて後方に向けて
設置され、車両３の左側近傍死角からの撮像光５ｂを捕
捉するカメラ部７ｂと、例えば車両３の前部の右側端に
於いて後方に向けて設置され、車両３の右側近傍死角か
らの撮像光５ｃを捕捉するカメラ部７ｃと、それぞれ各
カメラ部７ａ〜７ｃで捕捉された撮像光５ａ〜５ｃを処
理部１１Ｃに導光するイメージファイバ９ａ，９ｂ，９
ｃとを備える。
は、図４に示す如く、例えば車両３の前部に設置され、
左右方向死角からの撮像光５ａを捕捉するカメラ部７ａ
と、例えば車両３の前部の左側端に於いて後方に向けて
設置され、車両３の左側近傍死角からの撮像光５ｂを捕
捉するカメラ部７ｂと、例えば車両３の前部の右側端に
於いて後方に向けて設置され、車両３の右側近傍死角か
らの撮像光５ｃを捕捉するカメラ部７ｃと、それぞれ各
カメラ部７ａ〜７ｃで捕捉された撮像光５ａ〜５ｃを処
理部１１Ｃに導光するイメージファイバ９ａ，９ｂ，９
ｃとを備える。
【００３１】ここで、カメラ部７ａは、図示省略する
が、例えば、遮光性のケース内に、イメージファイバ９
の入射端面９１と、上記実施の形態の光学系７３として
イメージファイバ９の入射端面９１の正面に配置された
対物レンズ及びこの対物レンズの正面に配置されたプリ
ズムを備えており、前記ケースの左右の窓部を介して同
時に捕捉される左右方向死角からの撮像光５ａを、前記
プリズムにより光路変換して前記対物レンズを介してイ
メージファイバ９の入射端面９１に導光し同時に結像さ
せる様に（即ち左右方向死角が同時に撮像される様に）
構成される。カメラ部７ｂ，７ｃについては、例えば上
記実施の形態のカメラ部７と同様に構成される。
が、例えば、遮光性のケース内に、イメージファイバ９
の入射端面９１と、上記実施の形態の光学系７３として
イメージファイバ９の入射端面９１の正面に配置された
対物レンズ及びこの対物レンズの正面に配置されたプリ
ズムを備えており、前記ケースの左右の窓部を介して同
時に捕捉される左右方向死角からの撮像光５ａを、前記
プリズムにより光路変換して前記対物レンズを介してイ
メージファイバ９の入射端面９１に導光し同時に結像さ
せる様に（即ち左右方向死角が同時に撮像される様に）
構成される。カメラ部７ｂ，７ｃについては、例えば上
記実施の形態のカメラ部７と同様に構成される。
【００３２】この変形例の処理部１１Ｃは、図５に示す
如く、図２の処理部１１と比べて、遮光性のケース１１
１内に、各イメージファイバ９ａ〜９ｃの射出端面９２
ａ，９２ｂ，９２ｃと、それぞれ各イメージファイバ９
ａ〜９ｃの射出端面９２ａ〜９２ｃの正面に配置され、
各イメージファイバ９ａ〜９ｃの射出端面９２ａ〜９２
ｃから射出される撮像光５ａ〜５ｃを透光／遮光するシ
ャッター（シャッター手段）１１７ａ，１１７ｂ，１１
７ｃと、それぞれ各シャッター１１７ａ〜１１７ｃと撮
像素子１１３との間に配置され、各シャッター１１７ａ
〜１１７ｃから透光される撮像光５ａ〜５ｃを撮像素子
１１３の例えば撮像面１１３Ｓの全面に結像させる接眼
レンズ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃと、所定の選択ス
イッチからの選択信号に基づき各シャッター１１７ａ〜
１１７ｃの透光／遮光を制御する制御回路（図示省略）
とを収容配設して構成される点が異なる以外は同様に構
成される。ここでは、各シャッター１１７ａ〜１１７ｃ
としては、例えば機械式又は液晶等の電気式のものが採
用される。
如く、図２の処理部１１と比べて、遮光性のケース１１
１内に、各イメージファイバ９ａ〜９ｃの射出端面９２
ａ，９２ｂ，９２ｃと、それぞれ各イメージファイバ９
ａ〜９ｃの射出端面９２ａ〜９２ｃの正面に配置され、
各イメージファイバ９ａ〜９ｃの射出端面９２ａ〜９２
ｃから射出される撮像光５ａ〜５ｃを透光／遮光するシ
ャッター（シャッター手段）１１７ａ，１１７ｂ，１１
７ｃと、それぞれ各シャッター１１７ａ〜１１７ｃと撮
像素子１１３との間に配置され、各シャッター１１７ａ
〜１１７ｃから透光される撮像光５ａ〜５ｃを撮像素子
１１３の例えば撮像面１１３Ｓの全面に結像させる接眼
レンズ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃと、所定の選択ス
イッチからの選択信号に基づき各シャッター１１７ａ〜
１１７ｃの透光／遮光を制御する制御回路（図示省略）
とを収容配設して構成される点が異なる以外は同様に構
成される。ここでは、各シャッター１１７ａ〜１１７ｃ
としては、例えば機械式又は液晶等の電気式のものが採
用される。
【００３３】この構成により、各イメージファイバ９ａ
〜９ｃから射出される撮像光５ａ〜５ｃがシャッター１
１７ａ〜１１７ｃにより選択的に透光されて撮像素子１
１３に結像される様になり、左右方向死角，左側近傍死
角又は右側近傍死角が撮像素子１１３で選択的に撮像さ
れる。そして、選択的に撮像された左右方向死角，左側
近傍死角又は右側近傍死角の各画像はそれぞれ、映像処
理回路１１５で処理された後、表示装置１３に例えば全
画面表示される。
〜９ｃから射出される撮像光５ａ〜５ｃがシャッター１
１７ａ〜１１７ｃにより選択的に透光されて撮像素子１
１３に結像される様になり、左右方向死角，左側近傍死
角又は右側近傍死角が撮像素子１１３で選択的に撮像さ
れる。そして、選択的に撮像された左右方向死角，左側
近傍死角又は右側近傍死角の各画像はそれぞれ、映像処
理回路１１５で処理された後、表示装置１３に例えば全
画面表示される。
【００３４】以上の様に構成された車両周辺監視装置１
Ｃによれば、車両３の複数位置にカメラ部７ａ，７ｂ，
７ｃを設置し、それら複数のカメラ部７ａ〜７ｃで捕捉
される各撮像光５ａ，５ｂ，５ｃを各イメージファイバ
９ａ，９ｂ，９ｃにより１つの撮像素子１１３に導光す
る為、簡単な構成で複数のカメラ部７ａ〜７ｃで捕捉さ
れる各撮像光５ａ〜５ｃを１つの撮像素子１１３に導光
でき、従って、簡易な構成で複数ヶ所の死角を撮像でき
る。
Ｃによれば、車両３の複数位置にカメラ部７ａ，７ｂ，
７ｃを設置し、それら複数のカメラ部７ａ〜７ｃで捕捉
される各撮像光５ａ，５ｂ，５ｃを各イメージファイバ
９ａ，９ｂ，９ｃにより１つの撮像素子１１３に導光す
る為、簡単な構成で複数のカメラ部７ａ〜７ｃで捕捉さ
れる各撮像光５ａ〜５ｃを１つの撮像素子１１３に導光
でき、従って、簡易な構成で複数ヶ所の死角を撮像でき
る。
【００３５】更に、各イメージファイバ９ａ〜９ｃの射
出端面９２ａ〜９２ｃと撮像素子１１３との間に各シャ
ッター１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃが配置され、これ
ら各シャッター１１２ａ〜１１２ｃにより、各イメージ
ファイバ９ａ〜９ｃから射出される撮像光５ａ〜５ｃを
選択的に１つの撮像素子１１３に結像させる為、簡単な
構成で、１つの撮像素子１１３で選択的に複数ヶ所の死
角を撮像できる。
出端面９２ａ〜９２ｃと撮像素子１１３との間に各シャ
ッター１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃが配置され、これ
ら各シャッター１１２ａ〜１１２ｃにより、各イメージ
ファイバ９ａ〜９ｃから射出される撮像光５ａ〜５ｃを
選択的に１つの撮像素子１１３に結像させる為、簡単な
構成で、１つの撮像素子１１３で選択的に複数ヶ所の死
角を撮像できる。
【００３６】尚、この変形例では、シャッター１１２ａ
〜１１２ｃを用いてイメージファイバ９ａ〜９ｃから射
出される撮像光５ａ〜５ｃを選択的に１つの撮像素子１
１３に結像させる様にしたが、シャッター１１２ａ〜１
１２ｃを用いる代わりに、撮像素子１１３又はイメージ
ファイバ９ａ〜９ｃを機械的に撮像面１１３Ｓの面方向
に移動させることで、イメージファイバ９ａ〜９ｃから
射出される撮像光５ａ〜５ｃを選択的に単一の撮像素子
１１３に結像させる様にしても構わない。
〜１１２ｃを用いてイメージファイバ９ａ〜９ｃから射
出される撮像光５ａ〜５ｃを選択的に１つの撮像素子１
１３に結像させる様にしたが、シャッター１１２ａ〜１
１２ｃを用いる代わりに、撮像素子１１３又はイメージ
ファイバ９ａ〜９ｃを機械的に撮像面１１３Ｓの面方向
に移動させることで、イメージファイバ９ａ〜９ｃから
射出される撮像光５ａ〜５ｃを選択的に単一の撮像素子
１１３に結像させる様にしても構わない。
【００３７】＜変形例３＞図６は、上記変形例２の処理
部１１Ｃの変形例を示す図である。
部１１Ｃの変形例を示す図である。
【００３８】この変形例の処理部１１Ｄは、図６に示す
如く、図５の処理部１１Ｃと比べて、例えば各イメージ
ファイバ９ａ〜９ｃの射出端側は互いに並行に配置され
ており、各イメージファイバ９ａ〜９ｃの射出端面９２
ａ〜９２ｃと撮像素子１１３との間に配置され、各イメ
ージファイバ９ａ〜９ｃの射出端面９２ａ〜９２ｃから
射出される撮像光５ａ〜５ｃをそれぞれ単一の撮像素子
１１３の撮像面１１３Ｓの異なる撮像領域１１３ａ，１
１３ｂ，１１３ｃに同時に結像させる単一の接眼レンズ
１１２Ｄを備える点が異なる以外は同様に構成される。
如く、図５の処理部１１Ｃと比べて、例えば各イメージ
ファイバ９ａ〜９ｃの射出端側は互いに並行に配置され
ており、各イメージファイバ９ａ〜９ｃの射出端面９２
ａ〜９２ｃと撮像素子１１３との間に配置され、各イメ
ージファイバ９ａ〜９ｃの射出端面９２ａ〜９２ｃから
射出される撮像光５ａ〜５ｃをそれぞれ単一の撮像素子
１１３の撮像面１１３Ｓの異なる撮像領域１１３ａ，１
１３ｂ，１１３ｃに同時に結像させる単一の接眼レンズ
１１２Ｄを備える点が異なる以外は同様に構成される。
【００３９】ここでは、撮像素子１１３の撮像面１１３
Ｓは、例えば図７に示す如く、イメージファイバ９ａ〜
９ｃの配列方向に沿って３つの領域１１３ａ，１１３
ｂ，１１３ｃに区分されている。そして、各イメージフ
ァイバ９ａ〜９ｃから射出される撮像光５ａ，５ｂ，５
ｃはそれぞれ、撮像素子１１３の撮像面１１３Ｓの中央
領域１１３ａ，右側領域１１３ｂ，左側領域１１３ｃに
同時に結像される。これにより、左右方向死角，左側近
傍死角及び右側近傍死角が撮像素子１１３により同時に
撮像される。そして、同時に撮像された左右方向死角，
左側近傍死角及び右側近傍死角の各画像はそれぞれ、例
えば、表示装置１３の表示画面の中央領域，左側領域，
右側領域に同時に表示される。
Ｓは、例えば図７に示す如く、イメージファイバ９ａ〜
９ｃの配列方向に沿って３つの領域１１３ａ，１１３
ｂ，１１３ｃに区分されている。そして、各イメージフ
ァイバ９ａ〜９ｃから射出される撮像光５ａ，５ｂ，５
ｃはそれぞれ、撮像素子１１３の撮像面１１３Ｓの中央
領域１１３ａ，右側領域１１３ｂ，左側領域１１３ｃに
同時に結像される。これにより、左右方向死角，左側近
傍死角及び右側近傍死角が撮像素子１１３により同時に
撮像される。そして、同時に撮像された左右方向死角，
左側近傍死角及び右側近傍死角の各画像はそれぞれ、例
えば、表示装置１３の表示画面の中央領域，左側領域，
右側領域に同時に表示される。
【００４０】この様にすれば、簡単な構成で複数のカメ
ラ部７ａ〜７ｃで捕捉される各撮像光５ａ〜５ｃを１つ
の撮像素子１１３で同時に撮像できる為、簡単な構成
で、１つの撮像素子１１３で同時に複数ヶ所の死角を撮
像でき、同時に表示装置１３に表示できる。
ラ部７ａ〜７ｃで捕捉される各撮像光５ａ〜５ｃを１つ
の撮像素子１１３で同時に撮像できる為、簡単な構成
で、１つの撮像素子１１３で同時に複数ヶ所の死角を撮
像でき、同時に表示装置１３に表示できる。
【００４１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、カメラ
部から撮像素子が分離される為、カメラ部をより小型に
構成でき、これにより、カメラ部の取付位置の自由度を
向上でき、且つ、カメラ部の取付状態のデザインを損な
う事も防止できる。
部から撮像素子が分離される為、カメラ部をより小型に
構成でき、これにより、カメラ部の取付位置の自由度を
向上でき、且つ、カメラ部の取付状態のデザインを損な
う事も防止できる。
【００４２】更に、イメージファイバによりカメラ部で
捕捉される撮像光を撮像素子に導光する為、簡単な構成
でカメラ部から撮像素子への撮像光の導光が行える他
に、撮像素子の配設位置の自由度を向上できる。これに
より、撮像素子等の電子回路部分を、水の掛かる心配が
無く、温度環境も比較的穏やかな場所に容易に配設でき
る様になり、当該電子回路部分の信頼性の確保を容易で
きる様になる。
捕捉される撮像光を撮像素子に導光する為、簡単な構成
でカメラ部から撮像素子への撮像光の導光が行える他
に、撮像素子の配設位置の自由度を向上できる。これに
より、撮像素子等の電子回路部分を、水の掛かる心配が
無く、温度環境も比較的穏やかな場所に容易に配設でき
る様になり、当該電子回路部分の信頼性の確保を容易で
きる様になる。
【００４３】請求項２に記載の発明によれば、カメラ部
は、ケース内にイメージファイバの入射端面と光学系と
を収容配設して構成される為、カメラ部に撮像素子等の
一切の電子回路部分を収容配設する必要が無くなり、こ
れにより、カメラ部に対して防水等の特別な対策を施す
必要が無くなり、カメラ部の更なる小型化に寄与でき
る。更に、カメラ部に撮像素子等の一切の電子回路部分
を収容配設する必要が無くなる為、カメラ部に於いて電
源線や映像信号の伝送線等が一切不要となり、カメラ部
の信頼性も向上できる。
は、ケース内にイメージファイバの入射端面と光学系と
を収容配設して構成される為、カメラ部に撮像素子等の
一切の電子回路部分を収容配設する必要が無くなり、こ
れにより、カメラ部に対して防水等の特別な対策を施す
必要が無くなり、カメラ部の更なる小型化に寄与でき
る。更に、カメラ部に撮像素子等の一切の電子回路部分
を収容配設する必要が無くなる為、カメラ部に於いて電
源線や映像信号の伝送線等が一切不要となり、カメラ部
の信頼性も向上できる。
【００４４】請求項３に記載の発明によれば、複数のカ
メラ部が設置され、それら複数のカメラ部で捕捉される
各撮像光が各イメージファイバにより１つの撮像素子に
導光される為、簡易な構成で、１つの撮像素子で複数方
向を撮像できる。
メラ部が設置され、それら複数のカメラ部で捕捉される
各撮像光が各イメージファイバにより１つの撮像素子に
導光される為、簡易な構成で、１つの撮像素子で複数方
向を撮像できる。
【００４５】請求項４に記載の発明によれば、各イメー
ジファイバの射出端面と撮像素子との間にシャッター手
段が配置され、これら各シャッター手段により、各イメ
ージファイバから射出される撮像光が選択的に１つの撮
像素子に結像される為、簡単な構成で、１つの撮像素子
で選択的に複数方向を撮像できる。
ジファイバの射出端面と撮像素子との間にシャッター手
段が配置され、これら各シャッター手段により、各イメ
ージファイバから射出される撮像光が選択的に１つの撮
像素子に結像される為、簡単な構成で、１つの撮像素子
で選択的に複数方向を撮像できる。
【００４６】請求項５に記載の発明によれば、各イメー
ジファイバから射出される撮像光はそれぞれ、１つの撮
像素子の異なる撮像領域に同時に結像される為、簡単な
構成で、１つの撮像素子で同時に複数方向を撮像でき
る。
ジファイバから射出される撮像光はそれぞれ、１つの撮
像素子の異なる撮像領域に同時に結像される為、簡単な
構成で、１つの撮像素子で同時に複数方向を撮像でき
る。
【００４７】請求項６に記載の発明によれば、カメラ部
はコーナーポールの先端部内に設置される為、カメラ部
の設置状態のデザインを損なうこと無く車両に設置でき
る。
はコーナーポールの先端部内に設置される為、カメラ部
の設置状態のデザインを損なうこと無く車両に設置でき
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置の
設置状態の一例図である。
設置状態の一例図である。
【図２】図１の車両周辺監視装置の要部の構成概略図で
ある。
ある。
【図３】本実施の形態に於けるカメラ部を車両のフロン
トバンパー等に装備されたコーナーポールの先端部に設
置する場合の変形例を示す図である。
トバンパー等に装備されたコーナーポールの先端部に設
置する場合の変形例を示す図である。
【図４】本実施の形態に於けるカメラ部を車両の複数位
置に設置して複数ヶ所の死角を撮像する場合の変形例を
説明する図である。
置に設置して複数ヶ所の死角を撮像する場合の変形例を
説明する図である。
【図５】図４の処理部の構成概略図である。
【図６】図５の変形例を示す図である。
【図７】図６の撮像素子の撮像面の平面視図である。
【図８】従来の車両周辺監視装置のカメラ部の構成の一
例図である。
例図である。
１，１Ｂ，１Ｃ 車両周辺監視装置
３ 車両
５，５Ｆ，５ａ，５ｂ，５ｃ 撮像光
７，７Ｂ，７ａ，７ｂ，７ｃ カメラ部
７１ ケース
７２ 窓部
７３ 光学系
７３１ 対物レンズ
７３２ 反射ミラー
９，９ａ，９ｂ，９ｃ イメージファイバ
９１ 入射端面
９２ 射出端面
１１３ 撮像素子
１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ シャッター
１７ コーナーポール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｄ
7/18 7/18 Ｊ
(72)発明者 小野 純一
愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号
株式会社オートネットワーク技術研究所内
(72)発明者 竹村 満夫
愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号
株式会社オートネットワーク技術研究所内
Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AC42 AC51 AC61
5C054 CA04 CC03 CC07 DA10 EA01
HA30
Claims (6)
- 【請求項１】 車両外部に設置され、車両周辺からの撮
像光を捕捉するカメラ部と、 前記カメラ部と分離された撮像素子と、 前記カメラ部で捕捉された前記撮像光を前記撮像素子に
導光するイメージファイバと、を備えることを特徴とす
る車両周辺監視装置。 - 【請求項２】 前記カメラ部は、ケース内に、前記イメ
ージファイバの入射端面と、前記ケースの窓部を介して
捕捉する前記撮像光を前記イメージファイバの前記入射
端面に導光して結像させる光学系とを収容配設して構成
されることを特徴とする請求項１に車両周辺監視装置。 - 【請求項３】 前記撮像素子は、１つ備えられ、 前記カメラ部及び前記イメージファイバは、それぞれ異
なる方向からの前記撮像光を捕捉して前記撮像素子に導
光する様にして、複数対備えられることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の車両周辺監視装置。 - 【請求項４】 更に、前記各イメージファイバの射出端
面と前記撮像素子との間に配置され、前記各イメージフ
ァイバの射出端面から射出される前記撮像光を選択的に
前記撮像素子に結像させるシャッター手段を備えること
を特徴とする請求項３に記載の車両周辺監視装置。 - 【請求項５】 前記各イメージファイバから射出される
前記撮像光はそれぞれ、前記撮像素子の異なる撮像領域
に同時に結像されることを特徴とする請求項３に記載の
車両周辺監視装置。 - 【請求項６】 前記カメラ部は、車両に装備されたコー
ナーポールの先端部内に設置されることを特徴とする請
求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両周辺監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002072102A JP2003267130A (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | 車両周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002072102A JP2003267130A (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | 車両周辺監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003267130A true JP2003267130A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=29202182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002072102A Abandoned JP2003267130A (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | 車両周辺監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003267130A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007013549A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Fujitsu General Ltd | 車両用監視カメラ装置 |
| JP2015113118A (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーＭＥＫＲＡ Ｌａｎｇ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 発熱素子を有するカメラ |
-
2002
- 2002-03-15 JP JP2002072102A patent/JP2003267130A/ja not_active Abandoned
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007013549A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Fujitsu General Ltd | 車両用監視カメラ装置 |
| JP4687282B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2011-05-25 | 株式会社富士通ゼネラル | 車両用監視カメラ装置 |
| JP2015113118A (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーＭＥＫＲＡ Ｌａｎｇ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 発熱素子を有するカメラ |
| US9618828B2 (en) | 2013-12-11 | 2017-04-11 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | Camera with heating element |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040802 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20070309 |