JP2003261279A - 往復移動体駆動装置 - Google Patents
往復移動体駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗かご１とカウンターウエイト２を主ロープ
３で連結し、トラクションシーブ５によって主ロープ３
を駆動するタイプのエレベータでは、トラクションシー
ブ５と主ロープ３との間に所定以上の摩擦力が必要であ
るため、乗かご１を軽量化することが難しかった。 【解決手段】 トラクションシーブに代えて、シーブ４
２に巻き掛けられた主ロープ３をベルト４６によって駆
動する。更にベルト４６にブラシ又は空気圧を利用した
ベルト清掃装置５０を設け、主ロープ３には油塗布装置
６１と油拭き取り装置６２を設けることにより、ベルト
４６と主ロープ３の信頼性向上を図った。
３で連結し、トラクションシーブ５によって主ロープ３
を駆動するタイプのエレベータでは、トラクションシー
ブ５と主ロープ３との間に所定以上の摩擦力が必要であ
るため、乗かご１を軽量化することが難しかった。 【解決手段】 トラクションシーブに代えて、シーブ４
２に巻き掛けられた主ロープ３をベルト４６によって駆
動する。更にベルト４６にブラシ又は空気圧を利用した
ベルト清掃装置５０を設け、主ロープ３には油塗布装置
６１と油拭き取り装置６２を設けることにより、ベルト
４６と主ロープ３の信頼性向上を図った。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクションシー
ブを使用せずに往復移動体を往復駆動するための装置、
例えばエレベータ装置に係り、特に駆動装置の信頼性向
上に関するものである。
ブを使用せずに往復移動体を往復駆動するための装置、
例えばエレベータ装置に係り、特に駆動装置の信頼性向
上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的なエレベータ装置は、図５
に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シー
ブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ
２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ
５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の
固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，
１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ド
ア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウン
ターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイ
ドレールは図示省略している。
に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シー
ブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ
２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ
５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の
固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，
１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ド
ア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウン
ターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイ
ドレールは図示省略している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来装置はトラク
ションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるた
め、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを
生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた
移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困
難であるという問題があった。即ち、従来から知られて
いるように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑
りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成
立する必要がある。 Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ） ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、
μ：トラクションシーブ５と主ロープ３との間の摩擦係
数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付
け角、である。
ションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるた
め、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを
生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた
移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困
難であるという問題があった。即ち、従来から知られて
いるように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑
りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成
立する必要がある。 Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ） ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、
μ：トラクションシーブ５と主ロープ３との間の摩擦係
数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付
け角、である。
【０００４】例えば、乗かご１の自重を１５００Ｋｇ，
積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイト２のオー
バーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満
載の場合では、上記式は次のようになる。 Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３ Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５ ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した
場合、上式はそれぞれ下記のようになる。 Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５ Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３ このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって
数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することにな
る。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するた
め、乗かご１の軽量化には制限があった。また、主ロー
プ３に代えてベルト状の部材を使用したエレベータも考
えられているが、前記の問題は解決できなかった。更
に、従来のトラクションシーブ式では、乗かご１やカウ
ンターウエイト２の重量をトラクションシーブで支持す
る必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が必
要となり、モータ等が大型化するという問題もあった。
積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイト２のオー
バーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満
載の場合では、上記式は次のようになる。 Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３ Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５ ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した
場合、上式はそれぞれ下記のようになる。 Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５ Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３ このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって
数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することにな
る。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するた
め、乗かご１の軽量化には制限があった。また、主ロー
プ３に代えてベルト状の部材を使用したエレベータも考
えられているが、前記の問題は解決できなかった。更
に、従来のトラクションシーブ式では、乗かご１やカウ
ンターウエイト２の重量をトラクションシーブで支持す
る必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が必
要となり、モータ等が大型化するという問題もあった。
【０００５】このため、出願人は最近次のような全く新
しい方式の駆動機構を備えた装置を提案している。この
装置の詳しい内容は国際出願番号第ＰＣＴ／ＪＰ０２／
０１２２０号に記載している。
しい方式の駆動機構を備えた装置を提案している。この
装置の詳しい内容は国際出願番号第ＰＣＴ／ＪＰ０２／
０１２２０号に記載している。
【０００６】即ち、図６に示すように、駆動装置４０は
フレーム４１にシーブ４２を取り付けるとともに、該シ
ーブ４２の上方と両側の３箇所にプーリ４３，４４，４
５を配置し、これらのプーリ４３，４４，４５にベルト
４６を張設し、このベルト４６によってシーブ４２に巻
き付けられた主ロープ３をシーブ４２に押圧する。上方
のプーリ４３はフレーム４１の背面に取り付けたモータ
（図示省略）に連結されており、ベルト４６の周回移動
により、シーブ４２と主ロープ３を移動させて乗かご１
を昇降させる構成になっている。また両側のプーリ４
４，４５はそれぞれ位置調節機構４７によって、フレー
ム４１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられて
おり、これら高さ位置を調節することによってベルト４
６の張力を調節することができる。４８は非常時等に主
ロープ３を挟持するロープグリッパー、４９はモータの
回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコ
ーダである。
フレーム４１にシーブ４２を取り付けるとともに、該シ
ーブ４２の上方と両側の３箇所にプーリ４３，４４，４
５を配置し、これらのプーリ４３，４４，４５にベルト
４６を張設し、このベルト４６によってシーブ４２に巻
き付けられた主ロープ３をシーブ４２に押圧する。上方
のプーリ４３はフレーム４１の背面に取り付けたモータ
（図示省略）に連結されており、ベルト４６の周回移動
により、シーブ４２と主ロープ３を移動させて乗かご１
を昇降させる構成になっている。また両側のプーリ４
４，４５はそれぞれ位置調節機構４７によって、フレー
ム４１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられて
おり、これら高さ位置を調節することによってベルト４
６の張力を調節することができる。４８は非常時等に主
ロープ３を挟持するロープグリッパー、４９はモータの
回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコ
ーダである。
【０００７】この構成は、トラクションシーブを使用し
ていないため、主ロープ３へのベルト４６の押付力を確
保すれば、乗かご１を軽量化しても主ロープ３の滑りを
防止できる。また乗かご１等の荷重はシーブ４２が負担
しているため、モータの小型化が図れるという効果があ
る。上記の駆動装置４０は、主ロープ３がシーブ４２に
巻き付いている箇所、即ち主ロープ３の円弧領域でベル
ト４６を主ロープ３に押圧しているが、主ロープ３が直
線状の領域で主ロープ３を駆動するタイプもある。この
タイプもトラクションシーブを使用していないため、図
６と同様の効果が得られる。
ていないため、主ロープ３へのベルト４６の押付力を確
保すれば、乗かご１を軽量化しても主ロープ３の滑りを
防止できる。また乗かご１等の荷重はシーブ４２が負担
しているため、モータの小型化が図れるという効果があ
る。上記の駆動装置４０は、主ロープ３がシーブ４２に
巻き付いている箇所、即ち主ロープ３の円弧領域でベル
ト４６を主ロープ３に押圧しているが、主ロープ３が直
線状の領域で主ロープ３を駆動するタイプもある。この
タイプもトラクションシーブを使用していないため、図
６と同様の効果が得られる。
【０００８】ところが、上記構成の駆動装置において
は、ベルト４６や主ロープ３の信頼性の確保や保守点検
については特別な配慮はなされていなかった。例えば、
ベルト４６にごみや油等が付着すると、ベルト４６と主
ロープ３との間の摩擦力が変動したり、スムーズな動き
が妨げられる可能性がある。また、主ロープ３は一般に
麻などの芯が使われ油が含まれているが、この油が多す
ぎると滑りを起こす虞があり、逆に少なすぎるとロープ
の素線間の摩擦が大きくなり、摩耗寿命を早めるという
問題がある。そのため、ベルト４６も主ロープ３も定期
的に適切な保守点検が必要である。本発明は上記の駆動
装置においてベルト４６や主ロープ３の適切な保守点検
が行え、信頼性を確保できるようにした往復移動体の駆
動装置を実現することを目的とする。
は、ベルト４６や主ロープ３の信頼性の確保や保守点検
については特別な配慮はなされていなかった。例えば、
ベルト４６にごみや油等が付着すると、ベルト４６と主
ロープ３との間の摩擦力が変動したり、スムーズな動き
が妨げられる可能性がある。また、主ロープ３は一般に
麻などの芯が使われ油が含まれているが、この油が多す
ぎると滑りを起こす虞があり、逆に少なすぎるとロープ
の素線間の摩擦が大きくなり、摩耗寿命を早めるという
問題がある。そのため、ベルト４６も主ロープ３も定期
的に適切な保守点検が必要である。本発明は上記の駆動
装置においてベルト４６や主ロープ３の適切な保守点検
が行え、信頼性を確保できるようにした往復移動体の駆
動装置を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、往復移動体を
往復駆動させる主ロープ等に沿って周回移動するベルト
伝動機構のベルトを、主ロープ等の一定領域に接触させ
て、主ロープ等を駆動する駆動装置において、前記ベル
トにはブラシや空気圧を使ったベルト清掃装置を設け、
また主ロープには油塗布装置と油拭き取り装置の一方又
は両方を設けたものである。
往復駆動させる主ロープ等に沿って周回移動するベルト
伝動機構のベルトを、主ロープ等の一定領域に接触させ
て、主ロープ等を駆動する駆動装置において、前記ベル
トにはブラシや空気圧を使ったベルト清掃装置を設け、
また主ロープには油塗布装置と油拭き取り装置の一方又
は両方を設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１により
説明する。図１は図６を正面から見た図であるが、この
実施形態の説明に直接関係ない部分は省略してある。こ
の例では主ロープ３は３本使用され、ベルト４６には主
ロープ３と一致するように３本の溝が設けられている。
図において、５０はベルト清掃装置、６１は油塗布装
置、６２は油拭き取り装置である。
説明する。図１は図６を正面から見た図であるが、この
実施形態の説明に直接関係ない部分は省略してある。こ
の例では主ロープ３は３本使用され、ベルト４６には主
ロープ３と一致するように３本の溝が設けられている。
図において、５０はベルト清掃装置、６１は油塗布装
置、６２は油拭き取り装置である。
【００１１】ベルト清掃装置５０は、図２に示す構成に
なっている。軸５１によってフレーム４１に枢着された
躯体５２の先端部には、ベルト４６の溝と一致するよう
にブラシ５３が植設されている。通常は圧縮ばね５４に
よりブラシ５３はベルト４６から離れた位置にあり、電
磁石５５が付勢されるとブラシ５３はベルト４６に接触
する。この装置５０は、保守点検時にベルト４６が汚損
していると判断されたときに電磁石５５を付勢し、必要
な時間ベルト４６を周回させた後、電磁石５５を消勢す
るものである。これにより、ベルト４６を清潔な状態に
保ち、トラブルの発生を未然に防止し、信頼性を向上す
ることができる。
なっている。軸５１によってフレーム４１に枢着された
躯体５２の先端部には、ベルト４６の溝と一致するよう
にブラシ５３が植設されている。通常は圧縮ばね５４に
よりブラシ５３はベルト４６から離れた位置にあり、電
磁石５５が付勢されるとブラシ５３はベルト４６に接触
する。この装置５０は、保守点検時にベルト４６が汚損
していると判断されたときに電磁石５５を付勢し、必要
な時間ベルト４６を周回させた後、電磁石５５を消勢す
るものである。これにより、ベルト４６を清潔な状態に
保ち、トラブルの発生を未然に防止し、信頼性を向上す
ることができる。
【００１２】図３はベルト清掃装置５０の他の例であ
り、ベルト４６の溝と一致する位置に空気の吹き出し口
を有する配管５６を設けたものである。この装置も通常
は空気は出ておらず、保守点検時にベルト４６が汚損し
ていると判断されたときに空気ポンプを作動させて配管
５６からベルト４６に空気を吹き付けるものである。こ
れにより、図２の場合と同様、ベルト４６を清潔な状態
に保つことができる。尚、主ロープ３の代わりにベルト
状の張力部材が使用されている場合、ベルト４６にロー
プ用の溝はないが、ブラシ５３や空気吹き出し口の形状
を変更するのみで同様に対応できる。
り、ベルト４６の溝と一致する位置に空気の吹き出し口
を有する配管５６を設けたものである。この装置も通常
は空気は出ておらず、保守点検時にベルト４６が汚損し
ていると判断されたときに空気ポンプを作動させて配管
５６からベルト４６に空気を吹き付けるものである。こ
れにより、図２の場合と同様、ベルト４６を清潔な状態
に保つことができる。尚、主ロープ３の代わりにベルト
状の張力部材が使用されている場合、ベルト４６にロー
プ用の溝はないが、ブラシ５３や空気吹き出し口の形状
を変更するのみで同様に対応できる。
【００１３】図４は、油塗布装置６１，油拭き取り装置
６２の一例を示す図であり、フェルトなどの吸油性材料
からなる接触部６３と、この接触部６３に一体に固定さ
れ長穴６４を有する案内具６５、支持台６６を有し、ボ
ルト・ナットからなる係止具６７により案内具６５とと
もに接触部６３を支持台６６に固定している。また、主
ロープ３を挟むように同一のものが１対配置されてい
る。通常は接触部５３は主ロープ３から離した位置に配
置されている。そして保守点検時に必要であれば係止具
６７を緩めて接触部６３を主ロープ３に接触させて必要
な時間エレベータを運転させ、その後接触部６３をもと
の位置に戻す。
６２の一例を示す図であり、フェルトなどの吸油性材料
からなる接触部６３と、この接触部６３に一体に固定さ
れ長穴６４を有する案内具６５、支持台６６を有し、ボ
ルト・ナットからなる係止具６７により案内具６５とと
もに接触部６３を支持台６６に固定している。また、主
ロープ３を挟むように同一のものが１対配置されてい
る。通常は接触部５３は主ロープ３から離した位置に配
置されている。そして保守点検時に必要であれば係止具
６７を緩めて接触部６３を主ロープ３に接触させて必要
な時間エレベータを運転させ、その後接触部６３をもと
の位置に戻す。
【００１４】図４の構成を油塗布装置６１として使用す
る場合は、接触部６３に油を含ませて使用することによ
り、主ロープ３に油を塗布することができる。また、油
拭き取り装置６２として使用する場合は、接触部６３は
油を含まない状態で使用する。したがって、状況に応じ
て油塗布装置６１と油拭き取り装置６２を使うことにな
る。
る場合は、接触部６３に油を含ませて使用することによ
り、主ロープ３に油を塗布することができる。また、油
拭き取り装置６２として使用する場合は、接触部６３は
油を含まない状態で使用する。したがって、状況に応じ
て油塗布装置６１と油拭き取り装置６２を使うことにな
る。
【００１５】この油塗布装置６１と油拭き取り装置６２
とを使う目安として考えられるのが、クリープ量（主ロ
ープ３の微少滑り量）を測定することである。これは、
モータの回転状態を検出するエンコーダ４９と、シーブ
４２の回転状態を検出するエンコーダ（図示省略）との
差を測定し、かご１の積載量に応じた適正なクリープ量
を超えた場合は滑りが発生していると判断し、油拭き取
り装置６２の接触部６３を主ロープ３に接触させて所定
回数エレベータを運転し余分な油を拭き取る。逆に、ク
リープ量が少なすぎる場合には、油塗布装置６１の接触
部６３を主ロープ３に接触させて所定回数エレベータを
運転し、油を塗布する。これにより、主ロープ３は良好
な状態を保つことができる。
とを使う目安として考えられるのが、クリープ量（主ロ
ープ３の微少滑り量）を測定することである。これは、
モータの回転状態を検出するエンコーダ４９と、シーブ
４２の回転状態を検出するエンコーダ（図示省略）との
差を測定し、かご１の積載量に応じた適正なクリープ量
を超えた場合は滑りが発生していると判断し、油拭き取
り装置６２の接触部６３を主ロープ３に接触させて所定
回数エレベータを運転し余分な油を拭き取る。逆に、ク
リープ量が少なすぎる場合には、油塗布装置６１の接触
部６３を主ロープ３に接触させて所定回数エレベータを
運転し、油を塗布する。これにより、主ロープ３は良好
な状態を保つことができる。
【００１６】上記の各実施形態においては、保守点検時
に各装置を手動で動かすような説明になっているが、自
動的に動作させることも可能である。例えば、ベルト清
掃装置は、動作の入切を自動化し、定期的に作動させて
清掃することも可能であるが、騒音が発生する可能性も
あるため、現場の状況などに応じて適用すべきである。
また、油塗布装置６１と油拭き取り装置６２について
も、電磁石やばねを使って両装置の接触部６３を自動的
に出し入れすることは容易である。そこで、モータ側の
エンコーダ５９とシーブ４２側のエンコーダとの差、及
びかご１の積載量を自動計測し、その結果に応じて油塗
布装置６１と油拭き取り装置６２の何れかを一定時間動
作させ、又は強制的にかご１を最端階まで往復運転させ
ればよい。またこれらのことは、遠隔監視装置を使って
行うことも可能である。更に油塗布装置６１に油入れを
設けておき接触部６３の一部が油入れに浸り、接触部６
３には常に油が供給されるようにすることもできる。
に各装置を手動で動かすような説明になっているが、自
動的に動作させることも可能である。例えば、ベルト清
掃装置は、動作の入切を自動化し、定期的に作動させて
清掃することも可能であるが、騒音が発生する可能性も
あるため、現場の状況などに応じて適用すべきである。
また、油塗布装置６１と油拭き取り装置６２について
も、電磁石やばねを使って両装置の接触部６３を自動的
に出し入れすることは容易である。そこで、モータ側の
エンコーダ５９とシーブ４２側のエンコーダとの差、及
びかご１の積載量を自動計測し、その結果に応じて油塗
布装置６１と油拭き取り装置６２の何れかを一定時間動
作させ、又は強制的にかご１を最端階まで往復運転させ
ればよい。またこれらのことは、遠隔監視装置を使って
行うことも可能である。更に油塗布装置６１に油入れを
設けておき接触部６３の一部が油入れに浸り、接触部６
３には常に油が供給されるようにすることもできる。
【００１７】上記の実施形態では駆動装置４０は昇降路
内の上部に設置しているが、主ロープ等がシーブ下方へ
伸びる構成であれば昇降路内の中間部や下方に設置する
ことも可能である。更に、上記の実施形態の駆動装置４
０を上下逆に設置することも、また９０度回転して主ロ
ープ等が横方向に伸びるように設置することも可能であ
る。更にまた、機械室を有するエレベータの場合には、
機械室内に設置することができる。更に主ロープ３が直
線状の領域で主ロープ３を駆動するタイプの駆動装置で
あっても、本発明を適用することができる。
内の上部に設置しているが、主ロープ等がシーブ下方へ
伸びる構成であれば昇降路内の中間部や下方に設置する
ことも可能である。更に、上記の実施形態の駆動装置４
０を上下逆に設置することも、また９０度回転して主ロ
ープ等が横方向に伸びるように設置することも可能であ
る。更にまた、機械室を有するエレベータの場合には、
機械室内に設置することができる。更に主ロープ３が直
線状の領域で主ロープ３を駆動するタイプの駆動装置で
あっても、本発明を適用することができる。
【００１８】更にまた、本発明の往復移動体駆動装置
は、上述の昇降移動型のエレベータ装置に限らず水平移
動型のエレベータ装置や、両側に乗かごを備えたエレベ
ータ装置、ケーブルカー、ロープウェイ等に適用するこ
とができる。
は、上述の昇降移動型のエレベータ装置に限らず水平移
動型のエレベータ装置や、両側に乗かごを備えたエレベ
ータ装置、ケーブルカー、ロープウェイ等に適用するこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラクションシーブを使用しないため、乗かご等の軽量
化が可能であり、モータの小容量化も可能である。更
に、ベルトや主ロープの保守点検が容易に行え、信頼性
の高いエレベータ装置を提供することができる。
トラクションシーブを使用しないため、乗かご等の軽量
化が可能であり、モータの小容量化も可能である。更
に、ベルトや主ロープの保守点検が容易に行え、信頼性
の高いエレベータ装置を提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】本実施の形態のベルト清掃装置を示す図であ
る。
る。
【図３】本実施の形態の他のベルト清掃装置示す図であ
る。
る。
【図４】本実施の形態の油塗布装置及び油拭き取り装置
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図５】従来のエレベータの一例を示す図である。
【図６】本発明による駆動装置を示す図である。
１ 乗かご
２ カウンターウエイト
３ 主ロープ
４０ 駆動装置
４２ シーブ
４３，４４，４５ プーリ
４６ ベルト
５０ ベルト清掃装置
５３ ブラシ
５６ 空気の配管
６１ 油塗布装置
６２ 油拭き取り装置
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｎ 9/04 Ｆ１６Ｎ 9/04
(72)発明者 太田 天志
大阪府茨木市庄１丁目28番10号 フジテッ
ク株式会社内
(72)発明者 竹下 友啓
大阪府茨木市庄１丁目28番10号 フジテッ
ク株式会社内
Ｆターム(参考） 3B116 AA07 AB53 BA02 BA22 BB21
BB88
3F305 BB02 EA04
3F306 AA05 BA21 BA29 BB01 BB05
3J049 AA01 BH11 CA10
Claims (5)
- 【請求項１】 往復移動体を往復駆動させるためのロー
プ状又はベルト状の張力部材を駆動装置によって駆動す
るものにおいて、 前記駆動装置は前記張力部材の張設経路に沿って周回移
動するベルト伝動機構を備え、このベルト伝動機構のベ
ルトを前記張力部材に接触して前記張力部材の一定領域
を側方から押圧しながら長手方向へ駆動する装置であ
り、前記ベルトを清掃するベルト清掃装置が設けられて
いることを特徴とする往復移動体駆動装置。 - 【請求項２】 前記ベルト清掃装置は、ブラシによって
ベルトを清掃する構成であることを特徴とする請求項１
に記載の往復移動体駆動装置。 - 【請求項３】 前記ベルト清掃装置は、空気圧によって
ベルトを清掃する構成であることを特徴とする請求項１
に記載の往復移動体駆動装置。 - 【請求項４】 往復移動体を往復駆動させるためのロー
プを駆動装置によって駆動するものにおいて、 前記駆動装置は前記ロープの張設経路に沿って周回移動
するベルト伝動機構を備え、このベルト伝動機構のベル
トを前記ロープに接触して前記ロープの一定領域を側方
から押圧しながら長手方向へ駆動する装置であり、前記
ロープの近辺には油塗布装置と油拭き取り装置の一方又
は両方が設けられていることを特徴とする往復移動体駆
動装置。 - 【請求項５】 前記往復移動体はエレベータの乗かごで
あることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の
往復移動体駆動装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002063519A JP4135379B2 (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | 往復移動体駆動装置 |
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| JP2002063519A JP4135379B2 (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | 往復移動体駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003261279A true JP2003261279A (ja) | 2003-09-16 |
| JP4135379B2 JP4135379B2 (ja) | 2008-08-20 |
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| JP (1) | JP4135379B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006145033A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Inventio Ag | 自己ロック式ボルト締めファスナ |
| JP2007191309A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-08-02 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータロープ清掃装置 |
| JP2008216157A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Koki:Kk | 試料採取装置 |
| CN109368459A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-22 | 广东亚太西奥电梯有限公司 | 一种升降电梯及其电梯门锁回路 |
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-
2002
- 2002-03-08 JP JP2002063519A patent/JP4135379B2/ja not_active Expired - Fee Related
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