JP2003261243A - 搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送負荷を低減してシートを良好に搬送でき
ること。 【解決手段】 走行可能なキャリッジ１９に搭載された
記録ヘッド１８が、シート搬送機構部２３により搬送さ
れたシートに画像を記録し、上記シート搬送機構部は、
プラテンと、シートを載置して案内する下側シート案内
２２と、この下側シート案内に対向して配置され、シー
トを下側シート案内側へ案内する上側シート案内３６と
により、シートを搬送する記録装置において、上側シー
ト案内には、下側シート案内へ向かって延びる案内片３
８が形成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送装置に関し、更
に、この搬送装置により搬送されたシートに画像を記録
する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、搬送装置により搬送され
たシートに、記録ヘッドが文字等の画像を記録する、図
７に示すプリンタ本体１００を備えたドットインパクト
プリンタがある。

【０００３】上記プリンタ本体１００では、搬送装置１
０１は、図示しないプラテンと、このプラテンの長手方
向に沿って複数個配置された従動ローラ（不図示）と、
シートを載置して案内する下側シート案内１０２と、シ
ートを下側シート案内１０２側へ案内する上側シート案
内１０３と、プッシュトラクタユニット１０４とを有し
て構成されたものがある。

【０００４】上記従動ローラはプラテンに接離可能に構
成される。シートが単票紙の場合には、この単票紙は、
プラテンと従動ローラとの間に挟持されて搬送される。
また、上記プッシュトラクタユニット１０４は、シート
が連続紙の場合にこの連続紙を搬送するものであり、こ
のとき、従動ローラはプラテンから離れて、連続紙の搬
送に積極的には寄与しない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記上側シート案内１
０３は、図８に示すように、シートに接触して案内する
案内部１０５を備え、この案内部１０５は上側シート案
内１０３の長手方向に沿って均一に形成されている。こ
のため、上側シート案内１０３と下側シート案内１０２
との間に搬送されるシートは、上側シート案内１０３に
おける案内部１０５の全体に接触することになるので、
搬送負荷が大きくなり、良好な搬送が損なわれる恐れが
ある。

【０００６】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、搬送負荷を低減して、被搬送体（シ
ート）を良好に搬送できる搬送装置及び記録装置を提供
することにある。また、本発明の他の目的は、被搬送体
（シート）を検出する検出器の検出精度を向上させるこ
とができる搬送装置及び記録装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１搬送ローラと、被搬送体を載置して案内する下
側被搬送体案内と、この下側被搬送体案内に対向して配
置され、被搬送体を上記下側被搬送体案内側へ案内する
上側被搬送体案内とにより、被搬送体を搬送する搬送装
置において、上記上側被搬送体案内には、上記下側被搬
送体案内へ向かって延びる案内片が複数形成されたこと
を特徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、上記上側被搬送体案内の案内片は、下
側被搬送体案内に設置されて被搬送体を検出する検出器
に対応する位置に形成されたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項1または
２に記載の発明において、上記第１搬送ローラとの間で
被搬送体を挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設
けられ、この第２搬送ローラが、下側被搬送体案内に形
成された開口内に収容して配設される場合には、上側被
搬送体案内の案内片が上記第２搬送ローラに対応する位
置に形成されたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、走行可能なキャ
リッジに搭載された記録ヘッドが、搬送装置により搬送
されたシートに画像を記録し、上記搬送装置は、第１搬
送ローラと、シートを載置して案内する下側シート案内
と、この下側シート案内に対向して配置され、シートを
上記下側シート案内側へ案内する上側シート案内とによ
り、シートを搬送する記録装置において、上記搬送装置
の上記上側シート案内には、上記下側シート案内へ向か
って延びる案内片が複数形成されたことを特徴とするも
のである。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、上記搬送装置における上側シート案内
の案内片は、下側シート案内に設置されてシートを検出
する検出器に対応する位置に形成されたことを特徴とす
るものである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、上記第１搬送ローラとの間で
シートを挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設け
られ、この第２搬送ローラが、下側シート案内に形成さ
れた開口内に収容して配設される場合には、上側シート
案内の案内片が上記第２搬送ローラに対応する位置に形
成されたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６
のいずれかに記載の発明において、上記第１搬送ローラ
はプラテンであり、上記第２搬送ローラは従動ローラで
あることを特徴とするものである。

【００１４】請求項１、４または７に記載の発明には、
次の作用がある。

【００１５】上側被搬送体案内（上側シート案内）に
は、下側被搬送体案内（下側シート案内）へ向かって延
びる案内片が形成されたことから、この上側被搬送体案
内の全体が被搬送体（シート）に接触してこの被搬送体
を案内する場合に比べ、被搬送体（特に連続紙）の搬送
抵抗を低減できるので、被搬送体を良好に搬送できる。

【００１６】請求項２または５に記載の発明には、次の
作用がある。

【００１７】上側被搬送体案内（上側シート案内）の案
内片が、下側被搬送体案内（下側シート案内）に設置さ
れて被搬送体（シート）を検出する検出器に対応する位
置に形成されたことから、案内片が被搬送体を検出器側
へ案内するので、この検出器による被搬送体の検出精度
を向上させることができる。

【００１８】請求項３または６に記載の発明には、次の
作用がある。

【００１９】第１搬送ローラとの間で被搬送体（シー
ト）を挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けら
れ、この第２搬送ローラが、下側被搬送体案内（下側シ
ート案内）に形成された開口内に収容して配設される場
合には、上側被搬送体案内（上側シート案内）の案内片
が第２搬送ローラに対応する位置に形成されたことか
ら、この案内片によって被搬送体を第１搬送ローラと第
２搬送ローラとのニップ点へ導くことができるので、被
搬送体を良好に搬送できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２１】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体
の側断面図である。

【００２２】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、記録ヘッド１８の多数の記録ワイヤ（不図
示）を、インクリボン３１を介してシートＳに打ち付け
てドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷
するドットインパクトプリンタである。ここで、シート
Ｓは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、通帳や葉
書、封筒などがある。特に、上記単票紙は単票複写紙を
含み、連続紙は連続複写紙を含む。

【００２３】上記プリンタ１０は、図１に示すように、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリン
タ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユ
ニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本
体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４
（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ
覆う図示しないアッパーケース及びロアケースと、を有
して構成される。

【００２４】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５
（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム
１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印
刷機構部２０と、プラテン２１、下側シート案内２２、
上側シート案内３６及び従動ローラ２５（図２）を備え
たシート搬送機構部２３と、を有して構成される。

【００２５】ベースフレーム１４及びシート案内フレー
ム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これら
のベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両
端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７
がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すよう
に、キャリッジガイド軸２４が架け渡されて回動可能に
枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設
されている。下側シート案内２２は、左サイドフレーム
１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シー
ト案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、
左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方
部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニッ
ト１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示し
ないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設
けられている。

【００２６】図１及び図２に示すプッシュトラクタユニ
ット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構
部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳ
としての単票紙を１枚ずつ（単票複写紙の場合には１綴
りずつ）シート搬送機構部２３へ供給する。また、排出
ユニット１３は、連続紙または単票紙をシート搬送機構
部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。

【００２７】つまり、図２に示すように、プッシュトラ
クタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、
このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙
は、シート搬送機構部２３の下側シート案内２２に案内
され、この下側シート案内２２とプラテン２１との間に
形成されるシート搬送経路２８を経てプラテン２１の前
方へ向かい、矢印α方向に送給される。このプッシュト
ラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３
４から単票紙が１枚ずつ（または１綴りずつ）、シート
搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ供給可能とさ
れる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転
により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が
記録された連続紙または単票紙は、シート搬送機構部２
３のプラテン２１から矢印β方向に引き出される。これ
により、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述
の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００２８】図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリ
ッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録
ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２４がプラ
テン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９
は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４
の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設
けられる。

【００２９】図示しないキャリッジ駆動モータの正転ま
たは逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト
３０（図２）を介しキャリッジガイド軸２４に案内され
て、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走
行される。

【００３０】前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤを
備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボ
ン３１が位置する。記録ヘッド１８はキャリッジ１９と
共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作
させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１
のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に
搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させ
て、このシートＳに文字を含む画像を記録する。

【００３１】記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キ
ャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行す
る間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記
録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シート
Ｓが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２
３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び
排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合に
は、シート搬送機構部２３のプラテン２１、従動ローラ
２５及び排出ユニット１３がそれぞれシートＳを所定量
（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返される
ことにより実施される。

【００３２】尚、図２に示す符号３２は、ベースフレー
ム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成
されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３
内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口であ
る。

【００３３】また、プラテン２１、プッシュトラクタユ
ニット１２及び排出ユニット１３の駆動によるシートＳ
の搬送制御と、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８の記
録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制
御基板部３３（図２）により実施される。この制御基板
部３３は、例えばプリンタ本体１１の後方におけるシー
ト案内フレーム１５の下方に配置される。

【００３４】ところで、図２及び図３に示すように、搬
送装置としての前記シート搬送機構部２３は、前述の如
く、第１搬送ローラとしての前記プラテン２１と、第２
搬送ローラとしての一対の前記従動ローラ２５と、下側
被搬送体案内としての前記下側シート案内２２と、上側
被搬送体案内としての前記上側シート案内３６とを有し
て構成される。プラテン２１と下側シート案内２２との
間に、被搬送体としてのシートＳを搬送するシート搬送
経路２８が形成される。

【００３５】従動ローラ２５は、プラテン２１の長手方
向に沿って複数個配置され、それぞれがホルダ４５に回
転自在に軸支されている。このホルダ４５は、圧縮スプ
リング４６を介して、下側シート案内２２内に昇降可能
に配置される。

【００３６】レリースレバー４７（図１）の操作により
連続紙を搬送させるときには、上記ホルダ４５は圧縮ス
プリング４６の付勢力に抗して下降し、従動ローラ２５
をプラテン２１から離反させる。また、レリースレバー
４７の操作により単票紙を搬送させるときには、ホルダ
４５は圧縮スプリング４６の付勢力の作用で上昇して、
従動ローラ２５をプラテン２１に接触（圧接）させる。

【００３７】従動ローラ２５は、シートＳとしての連続
紙がプッシュトラクタユニット１２により供給されると
きには、プラテン２１から離反しているため停止状態に
ある。このとき、連続紙は、プラテン２１とプッシュト
ラクタユニット１２とにより、シート搬送経路２８内を
記録ヘッド１８へ向けて搬送される。また、従動ローラ
２５は、シートＳとしての単票紙がシート供給ガイド３
４または手差しにより供給されたときには、プラテン２
１に圧接されて回転することから、この供給された単票
紙をプラテン２１と従動ローラ２５との間で挟持して、
シート搬送経路２８内で搬送させる。

【００３８】上記下側シート案内２２は、案内面３７に
シートＳを載置して、プラテン２１及び記録ヘッド１８
へ案内する。この下側シート案内２２には、図３に示す
ように、プラテン２１の長手方向に複数の開口４９が形
成され、各開口４９内に一対の従動ローラ２５が収容さ
れる。

【００３９】上側シート案内３６は、図３及び図４に示
すように、一端部が左サイドフレーム１６に、他端部が
右サイドフレーム１７に、例えばビス等を用いて固定さ
れて、下側シート案内２２に対向して配置される。この
上側シート案内３６に、図５及び図６にも示すように、
下側シート案内２２へ向かって延びる案内片３８が、上
側シート案内３６の長手方向に所定間隔を隔てて複数形
成される。これらの案内片３８はシートＳと接触して、
このシートＳを下側シート案内２２側へ案内する。

【００４０】上側シート案内３６には、隣接する案内片
３８間に、シートＳに接触しない逃げ部３９が設けられ
る。これにより、図２に示すように、下側シート案内２
２と上側シート案内３６間に搬送されるシートＳに上側
シート案内３６が接触する面積が減少するので、このシ
ートＳの搬送抵抗が低減される。

【００４１】上側シート案内３６の上記案内片３８は、
図３〜図５に示すように、従動ローラ２５に対応して、
この従動ローラ２５に対しプリンタ本体１１の後方に位
置づけられる。これにより、プラテン２１と従動ローラ
２５とに挟持されて搬送されるシートＳ（単票紙）は、
これらプラテン２１と従動ローラ２５とのニップ点へ良
好に導かれる。

【００４２】また、下側シート案内２２には、同じく図
３〜図５に示すように、プッシュトラクタユニット１２
またはシート供給ガイド３４からシート搬送経路２８へ
向かって搬送されるシートＳを検出するシート検出セン
サ４２が設置されている。このシート検出センサ４２
は、図３の最も左側に位置する従動ローラ２５付近で、
この従動ローラ２５と左サイドフレーム１６との間に配
置されている。複数の案内片３８のうちの一つが、上記
従動ローラ２５とシート検出センサ４２との間で、この
シート検出センサ４２に対応する近傍に位置づけられ
る。この案内片３８によって、シートＳがシート検出セ
ンサ４２側へ案内されることになるので、シート検出セ
ンサ４２によるシートＳの検出が良好に実施される。

【００４３】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果〜を奏する。

【００４４】上側シート案内３６には、下側シート案
内２２へ向かって延びる案内片３８が形成されたことか
ら、この下側シート案内２２の案内部（図８）全体がシ
ートＳに接触してこのシートＳを案内する場合に比べ、
シートＳの搬送抵抗を低減できるので、シートＳを良好
に搬送できる。特に、シートＳが連続複写紙の場合、上
側の紙が上側シート案内３６によって下側の紙に対し相
対的にずれることを防止できるので、この連続複写紙を
良好に搬送できる。

【００４５】上側シート案内３６の案内片３８が、下
側シート案内２２に設置されてシートＳを検出するシー
ト検出センサ４２に対応する位置に配置されたことか
ら、案内片３８がシートＳをシート検出センサ４２側へ
案内するので、このシート検出センサ４２によるシート
Ｓの検出精度を向上させることができる。

【００４６】プラテン２１との間でシートＳを挟持し
て搬送可能とする従動ローラ２５が、下側シート案内２
２内に形成された開口４９内に収容して配設され、上側
シート案内３６の案内片３８が従動ローラ２５に対応す
る位置に配置されたことから、この案内片３８によって
シートＳをプラテン２１と従動ローラ２５とのニップ点
へ導くことができるので、シートＳを良好に搬送でき
る。

【００４７】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００４８】例えば、上記実施の形態では、プラテン２
１が下側シート案内２２の上方に配置されるプリンタ１
０の場合を述べたが、プラテン２１が下側シート案内２
２の下方に配置されるフラットベースタイプのプリンタ
に本発明を適用してもよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１乃至３に記載の発明にかかる搬
送装置によれば、搬送負荷を低減して被搬送体を良好に
搬送できる。

【００５０】請求項４乃至６に記載の発明に係る記録装
置によれば、搬送負荷を低減してシートを良好に搬送で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のドットインパクトプリンタを示す側断面
図である。

【図３】図１のプリンタ本体においてプラテン及び排出
ユニットを省略して示す斜視図である。

【図４】図３のプリンタ本体における平面図である。

【図５】図２のプリンタ本体を後方から目視して示す斜
視図である。

【図６】図１及び図３に示す上側シート案内の斜視図で
ある。

【図７】従来のプリンタ本体を後方から目視して示す斜
視図である。

【図８】図７の上側シート案内を示す斜視図である。

【符号の説明】 １０ プリンタ １１ プリンタ本体 １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２３ シート搬送機構部（搬送装置） ２１ プラテン（第１搬送ローラ） ２２ 下側シート案内（下側被搬送体案内） ２５ 従動ローラ（第２搬送ローラ） ３６ 上側シート案内（上側被搬送体案内） ３８ 上側シート案内 ４２ シート検出センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１搬送ローラと、被搬送体を載置して
   案内する下側被搬送体案内と、この下側被搬送体案内に
   対向して配置され、被搬送体を上記下側被搬送体案内側
   へ案内する上側被搬送体案内とにより、被搬送体を搬送
   する搬送装置において、 上記上側被搬送体案内には、上記下側被搬送体案内へ向
   かって延びる案内片が複数形成されたことを特徴とする
   搬送装置。
2. 【請求項２】 上記上側被搬送体案内の案内片は、下側
   被搬送体案内に設置されて被搬送体を検出する検出器に
   対応する位置に形成されたことを特徴とする請求項1に
   記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 上記第１搬送ローラとの間で被搬送体を
   挟持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けられ、こ
   の第２搬送ローラが、下側被搬送体案内に形成された開
   口内に収容して配設される場合には、上側被搬送体案内
   の案内片が上記第２搬送ローラに対応する位置に形成さ
   れたことを特徴とする請求項1または２に記載の搬送装
   置。
4. 【請求項４】 走行可能なキャリッジに搭載された記録
   ヘッドが、搬送装置により搬送されたシートに画像を記
   録し、 上記搬送装置は、第１搬送ローラと、シートを載置して
   案内する下側シート案内と、この下側シート案内に対向
   して配置され、シートを上記下側シート案内側へ案内す
   る上側シート案内とにより、シートを搬送する記録装置
   において、 上記搬送装置の上記上側シート案内には、上記下側シー
   ト案内へ向かって延びる案内片が複数形成されたことを
   特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 上記搬送装置における上側シート案内の
   案内片は、下側シート案内に設置されてシートを検出す
   る検出器に対応する位置に形成されたことを特徴とする
   請求項４に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 上記第１搬送ローラとの間でシートを挟
   持して搬送可能とする第２搬送ローラが設けられ、この
   第２搬送ローラが、下側シート案内に形成された開口内
   に収容して配設される場合には、上側シート案内の案内
   片が上記第２搬送ローラに対応する位置に形成されたこ
   とを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 上記第１搬送ローラはプラテンであり、
   上記第２搬送ローラは従動ローラであることを特徴とす
   る請求項４乃至６のいずれかに記載の記録装置。