JP2003260993A

JP2003260993A - 車両データレコーダ

Info

Publication number: JP2003260993A
Application number: JP2002065267A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Makita; 智弘牧田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2003-09-16
Anticipated expiration: 2022-03-11
Also published as: JP3969130B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の車載電子制御装置が接続された通信バ
スにおいて、特定の車載電子制御装置に異常が発生した
ときに、その車載電子制御装置との診断通信データを記
録する。【解決手段】車両データレコーダ２００は、複数の車
載電子制御装置１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａが制御系
多重通信バス１０４を介して送信する制御情報を受信す
る。同時に車両データレコーダ２００は、初期設定され
た車載電子制御装置１１１Ａと診断通信バス１０５を介
して診断通信を行っており、制御情報と診断通信による
固有情報とをリングバッファメモリ２０１に記憶する。
その後、車載電子制御装置１１２Ａが送信する制御情報
に異常が発生したときに、車両データレコーダ２００は
車載電子制御装置１１２Ａとの診断通信を開始し、不揮
発メモリ２０２に受信した車載電子制御装置１１２Ａの
固有情報を記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に複数設置さ
れた車載電子制御装置が有する各種の情報を収録する車
両データレコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載された電子制御装置が
有するデータを収録する車両データレコーダがある。車
両データレコーダは内部にリングバッファメモリを備え
る。このリングバッファメモリはその収録領域をサイク
リックに使用するものであり、入力データを逐時一定量
保存することができる。

【０００３】また車両データレコーダは不揮発メモリを
備え、後述する所定の格納開始条件を知らせる信号を受
けた場合には、リングバッファメモリに記憶している格
納開始条件となった時点を含む所定時間幅のデータを不
揮発メモリに格納する。

【０００４】図２に複数の車載電子制御装置を備える車
両１００Ａに、車両データレコーダ２００Ａを接続した
例を示す。車両１００Ａ内に車載電子制御装置１１１
Ａ、１１２Ａ、１１３Ａが備えられ、それぞれに各車載
電子制御装置が制御のために用いるセンサ１１１Ｂ、１
１２Ｂ、１１３Ｂ、および各センサからの情報に基づい
て駆動されるアクチュエータ１１１Ｃ、１１２Ｃ、１１
３Ｃが接続される。

【０００５】車載電子制御装置１１１Ａ、１１２Ａ、１
１３Ａは、それぞれ制御系多重通信バス１０４に接続さ
れている。制御系多重通信バス１０４はコネクタ１２０
を介して車両データレコーダ２００Ａに接続される。ま
た、車載電子制御装置１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａは
診断通信バス１０５と接続され、コネクタ１２０を介し
て車両データレコーダ２００Ａに接続される。

【０００６】各車載電子制御装置１１１Ａ、１１２Ａ、
１１３Ａは、自身に接続されたセンサ１１１Ｂ、１１２
Ｂ、１１３Ｂからの制御情報（センサ値）を、制御系多
重通信バス１０４を通じてブロードキャスト方式により
通信を行い、互いに制御情報の交換を行っている。各車
載電子制御装置は、自身に接続されたセンサからの制御
情報と、制御系多重通信バス１０４を通じて入力される
他の車載電子制御装置からの制御情報とを用いて、接続
されたアクチュエータの制御を行う。

【０００７】車両データレコーダ２００Ａ内に備えられ
たリングバッファメモリ２０１、不揮発メモリ２０２、
格納開始条件判断部２０３は、制御系多重通信用インタ
フェース（Ｉ／Ｆ）２０４を介し制御系多重通信バス１
０４に、診断通信用インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５を
介し診断通信バス１０５に接続される。

【０００８】車両データレコーダ２００Ａは、制御系多
重通信バス１０４を通じて逐時各車載電子制御装置１１
１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａからの制御情報を得ることが
できる。また車両データレコーダ２００Ａは車載電子制
御装置１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａのうちの、あらか
じめ設定された所定の電子制御装置と診断通信バス１０
５を介して診断通信を行い、あらかじめ設定された車載
電子制御装置が保持している制御情報、および車両デー
タレコーダ２００Ａからの要求により行った自己診断実
行結果等の固有情報を得ることができる。

【０００９】診断通信バス１０５を介して車両データレ
コーダ２００Ａに送信される固有情報としては、例えば
あらかじめ設定された所定の車載電子制御装置１１１Ａ
のセンサ値や自己診断実行結果等がある。この診断通信
バス１０５を用いて行われる診断通信は、あらかじめ設
定された所定の車載電子制御装置と車両データレコーダ
２００Ａとの１対１通信によりデータ交換が行われる。
リングバッファメモリ２０１は、制御系多重通信バス１
０４を通じて入力される各車載電子制御装置からの制御
情報、および診断通信バス１０５を通じて入力されるあ
らかじめ設定された所定の車載電子制御装置からの固有
情報を逐時記憶する。

【００１０】格納開始条件判断部２０３は、車両データ
レコーダ２００Ａに入力される制御情報および固有情報
を常時監視する。制御情報または固有情報にデータ異常
が発生し、格納開始条件判断部２０３によって格納開始
条件が成立したと判断された場合に、車両データレコー
ダ２００Ａはリングバッファメモリ２０１に記憶してい
る格納開始条件となった時点を含む所定時間幅の制御情
報および固有情報を、不揮発メモリ２０２に格納する。

【００１１】図３に車両データレコーダが不揮発メモリ
に格納するデータを示す。リングバッファメモリ２０１
が各車載電子制御装置の制御情報、およびあらかじめ設
定された所定の車載電子制御装置が有する固有情報を受
信しデータＡとして逐時記憶する。時刻ｔ１において格
納開始条件判断部２０３が、所定の車載電子制御装置が
送信する制御情報または固有情報に異常を検出し、所定
の格納開始条件が成立したと判断する。

【００１２】ここで時刻ｔ１よりも所定の時間Ｔ１０前
の時刻を時刻ｔ０とし、時刻ｔ１よりも所定の時間Ｔ２
１後の時刻を時刻ｔ２とする。車両データレコーダ２０
０Ａは格納開始条件となると、受信した制御情報の異常
が発生した時刻ｔ１を含む、時刻ｔ０から時刻ｔ２まで
のリングバッファメモリ２０１に記憶しているデータＸ
を不揮発メモリ２０２に格納する。

【００１３】このように格納開始条件判断部２０３によ
って、あらかじめ設定された所定の車載電子制御装置の
送信する制御情報または固有情報に異常が発生して、格
納開始条件が成立したと判断された場合に、リングバッ
ファメモリ２０１に記憶している異常が発生した時点を
含む所定時間幅の制御情報および固有情報を不揮発メモ
リ２０２に格納する。格納した異常発生前後のデータを
もとに異常の発生原因解析を行うことにより、非再現ト
ラブルの原因解明に用いることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このような上記従来の
方法にあっては、診断通信バス１０５を用いて車両デー
タレコーダ２００Ａと診断通信を行う車載電子制御装置
をあらかじめ決めておくため、診断通信を行っている車
載電子制御装置以外の車載電子制御装置から送信された
制御情報に異常が検出された際には、異常な制御情報を
送信した車載電子制御装置が有する固有情報を車両デー
タレコーダ２００Ａが得る事ができないといった問題が
あった。

【００１５】そこで本発明はこのような従来の問題点に
鑑み、診断通信を行っている車載電子制御装置以外の車
載電子制御装置が送信する制御情報に異常が検出された
際にも、その車載電子制御装置が有する固有情報を収録
することができる車両データレコーダを提供することを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の車載電子制御装置が第一の通信バスに接続され、
複数の車載電子制御装置の制御情報が、第一の通信バス
を通じて車載電子制御装置間を伝達されるよう構成さ
れ、複数の車載電子制御装置から送信される情報を記録
する車両データレコーダにおいて、第一の通信バスに接
続されて、第一の通信バスを通じて制御情報を入力し、
入力された制御情報から車載電子制御装置の異常を検出
する異常検出手段と、車載電子制御装置と診断通信を行
い、該車載電子制御装置の有する固有情報を入力する診
断通信手段と、車載電子制御装置から入力された情報を
記録する記録手段とを備え、異常検出手段によって車載
電子制御装置から入力された制御情報に異常が検出され
た場合に、複数の車載電子制御装置のうち異常が検出さ
れた車載電子制御装置と診断通信手段によって診断通信
を行い、記録手段は診断通信手段により入力された固有
情報を記録するものとした。

【００１７】請求項２記載の発明は、第一の通信バスを
通じて入力された制御情報から車載電子制御装置の異常
の発生を予測する異常予測手段を備え、該異常予測手段
により異常の発生が予測された場合には、診断通信手段
は異常の発生が予測された車載電子制御装置と診断通信
を行い、記録手段は異常の発生が予測された時点からの
診断通信手段により入力された固有情報を記録するもの
とした。

【００１８】請求項３記載の発明は、車載電子制御装置
と診断通信を行っている際に、異常検出手段により他の
車載電子制御装置に異常が検出された場合、もしくは異
常予測手段により他の車載電子制御装置に異常が予測さ
れた場合に、診断通信手段は、現在診断通信を行ってい
る車載電子制御装置との診断通信を中止し、異常が検出
された他の車載電子制御装置、もしくは異常が予測され
た他の車載電子制御装置と診断通信を行うものとした。

【００１９】請求項４記載の発明は、複数の車載電子制
御装置が第二の通信バスに接続され、診断通信は第二の
通信バスを通じて行われるものとした。請求項５記載の
発明は、記録手段が、車載電子制御装置の固有情報を記
録する際に、同時に所定の車載電子制御装置の制御情報
を記録するものとした。

【００２０】請求項６記載の発明は、異常予測手段によ
って、入力された制御情報から車載電子制御装置の異常
の発生が予測され、前記診断通信手段が前記車載電子制
御装置と診断通信を行っている際に、異常検出手段は、
診断通信を行っている車載電子制御装置の有する固有情
報を監視し、異常が検出された場合は記録手段により固
有情報を記録するものとした。

【００２１】請求項７記載の発明は、車載電子制御装置
から入力される情報を逐時一時的に記録する副記録手段
を備え、該副記録手段は各車載電子制御装置から入力さ
れる情報を逐時記録し、異常検出手段により異常が検出
された場合には、副記録手段に記録された異常が検出さ
れた時点を含む所定時間幅の制御情報を、また異常が発
生する以前に異常が発生した車載電子制御装置と診断通
信を行っている場合には、該異常が発生した車載電子制
御装置から入力され、副記録手段に記録された異常が検
出された時点を含む所定時間幅の固有情報とを、記録手
段に記録するものとした。請求項８記載の発明は、記録
手段が、外部に備えられた外部収録スイッチによって車
載電子制御装置の制御情報や固有情報の記録が開始可能
であるものとした。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、異常検出
手段により異常が検出された場合に、異常が検出された
車載電子制御装置と診断通信を行い、該車載電子制御装
置が有する固有情報を記録手段により記録するため、異
常が発生した車載電子制御装置の固有情報を確実に記録
することができる。

【００２３】請求項２記載の発明によれば、異常予測手
段により車載電子制御装置の異常が予測された場合に
は、異常の発生が予測された車載電子制御装置と診断通
信を行い、異常が予測された時点からの診断通信手段に
よって入力された固有情報を記録するため、異常が発生
する前から異常の発生した時点の固有情報を記録するこ
とができる。

【００２４】請求項３記載の発明によれば、車載電子制
御装置と診断通信を行っているときに、他の車載電子制
御装置に異常検出手段により異常が検出されたとき、ま
たは異常が予測されたときは、現在診断通信を行ってい
る車載電子制御装置との通信を中止して他の車載電子制
御装置との診断通信を行うことにより、異常が発生また
は異常が予測された車載電子制御装置が有する固有情報
を記録手段により確実に記録することができる。

【００２５】請求項４記載の発明によれば、各車載電子
制御装置が第二の通信バスに接続され、第二の通信バス
を通じて診断通信が行われることにより、第一の通信バ
スが各車載電子制御装置が送信する制御情報の集中によ
り高負荷状態にあっても、診断通信は第二の通信線を使
用して通信を行うことができるので、大容量の固有情報
を記録手段に記録することができる。

【００２６】請求項５記載の発明によれば、記録手段は
異常が発生した、または異常が予測された車載電子制御
装置の固有情報を記録する際に、他の車載電子制御装置
の制御情報を同時に記録するので、制御情報と固有情報
の両方を記録手段により記録することができる。

【００２７】請求項６記載の発明によれば、車載電子制
御装置が送信する固有情報に異常が発生したときに、そ
の固有情報を記録手段により記録することにより、制御
情報に異常が現れずに固有情報のみに異常が認められた
場合であっても記録手段に固有情報を記録することがで
きる。

【００２８】請求項７記載の発明によれば、副記録手段
により各車載電子制御装置から送信される制御情報およ
び固有情報を一時的に逐時記録することによって、車載
電子制御装置が送信する制御情報または固有情報に異常
が検出されたときに、異常が検出される前の制御情報お
よび固有情報を記録手段に記録することができる。請求
項８記載の発明によれば、外部に備えた外部収録スイッ
チによって記録手段に車載電子制御装置の情報を記録さ
せることによって、操作者が任意のタイミングで車載電
子制御装置の制御情報および固有情報を記録することが
できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１に本発明における実施の形態
を示す。車両１００の内部に、車載電子制御装置１１１
Ａ、１１２Ａ、１１３Ａを備える。各車載電子制御装置
はそれぞれ制御系多重通信バス１０４、および診断通信
バス１０５に接続されている。車両データレコーダ２０
０が、車両１００に備えられたコネクタ１２０を介して
制御系多重通信バス１０４、および診断通信バス１０５
と接続される。

【００３０】制御系多重通信バス１０４はブロードキャ
スト方式により通信が行われている。一方診断通信バス
１０５は各車載電子制御装置と個別に１対１で診断通信
を行うものであり、後述する方法で設定された所定の車
載電子制御装置と車両データレコーダ２００とが診断通
信を行う。車両１００の内部構成は、診断通信バス１０
５が各車載電子制御装置１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａ
に接続されている点を除き上記従来例と同様であり説明
を省略する。

【００３１】次に車両データレコーダ２００の構成を説
明する。車両データレコーダ２００の内部には、制御系
多重通信用インタフェース２０４および診断通信用イン
タフェース２０５を備え、それぞれコネクタ１２０を介
して制御系多重通信バス１０４および診断通信バス１０
５に接続される。これにより車両データレコーダ２００
は、各車載電子制御装置１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａ
から送信される制御情報および、車載電子制御装置１１
１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａのうち状況に応じた所定の車
載電子制御装置から送信される固有情報を受信すること
ができる。制御系多重通信用インタフェース２０４、診
断通信用インタフェース２０５は、通信インタフェース
（Ｉ／Ｆ）制御部２０８によって通信の制御が行われ
る。

【００３２】車両データレコーダ２００はあらかじめ、
外部通信用インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介して外
部装置２１３（例えばＰＣ）と接続され、外部装置２１
３からの指示によりデータを収録するための各種の条件
が収録条件記録部２０７に設定される。また外部通信用
インタフェース２１２は、不揮発メモリ２０２に格納さ
れたデータの外部装置２１３への送信時にも使用され
る。

【００３３】制御系多重通信用インタフェース２０４を
介して入力される制御情報、および診断通信用インタフ
ェース２０５を介して入力される固有情報は、データ収
録制御部２０９によって選別され、リングバッファメモ
リ２０１が選別されたデータを逐時サイクリックに記憶
する。このデータ収録制御部２０９によって行われる制
御情報および固有情報のデータ選別は、収録条件記録部
２０７に設定された収録データの条件をもとに行われ
る。

【００３４】格納開始条件判断部２０３が、受信された
制御情報および固有情報にデータ異常がないかを監視
し、リングバッファメモリ２０１内のデータを不揮発メ
モリ２０２に格納するかどうかを判断する。この判断は
収録条件記録部２０７に設定された条件をもとに行われ
る。

【００３５】格納開始条件判断部２０３によって格納開
始条件成立と判断された場合、リングバッファメモリ２
０１に記憶された制御情報および固有情報は、データ収
録制御部２０９によって不揮発メモリ２０２へ格納され
る。不揮発メモリ２０２へ制御情報および固有情報を格
納することにより、確実にデータを保持することができ
る。

【００３６】診断通信切替条件判断部２０６が、制御系
多重通信用インタフェース２０４を介して受信する制御
情報、または診断通信用インタフェース２０５を介して
受信する固有情報から、次に異常が発生する車載電子制
御装置を予測し、車両データレコーダ２００と診断通信
を行う車載電子制御装置を切り替えるかどうかの判断を
する。

【００３７】また車両データレコーダ２００の内部に収
録スイッチ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１０を備え、
外部に備えられた外部収録スイッチ（ＳＷ）２１１に接
続されている。外部収録スイッチ２１１は、操作者が手
動でリングバッファメモリ２０１に記憶された制御情報
および固有情報を不揮発メモリ２０２に格納するための
スイッチである。外部収録スイッチ２１１がオンされる
と、格納開始指示信号が収録スイッチ用インタフェース
２１０を介し格納開始条件判断部２０３に伝達され、不
揮発メモリ２０２に制御情報および固有情報の格納が行
われる。

【００３８】本実施例における車両データレコーダの動
作を説明する。まず、診断通信を行う車載電子制御装置
の切り替えを行うことなく、不揮発メモリにリングバッ
ファメモリで記憶している制御情報および固有情報を格
納する場合を示す。これは車両データレコーダ２００が
車両１００に接続されたときに、最初に診断通信を行う
車載電子制御装置として例えば車載電子制御装置１１１
Ａが設定されており、車載電子制御装置１１１Ａから送
信された制御情報に異常が検出され、格納開始条件が成
立した場合である。

【００３９】車両データレコーダ２００は、あらかじめ
外部通信用インタフェース２１２を介して外部装置２１
３と接続され、外部装置２１３からの指示によりデータ
収録条件（最初に診断通信を行う車載電子制御装置、収
録データ、診断通信切替条件、格納開始条件等）が収録
条件記録部２０７に設定される。

【００４０】車両データレコーダ２００がコネクタ１２
０を介して車両１００に接続される。制御系多重通信バ
ス１０４はブロードキャスト方式による通信が行われて
いるため、車両データレコーダ２００が車両１００に接
続された時点で、車両データレコーダ２００は各車載電
子制御装置１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａから送信され
る制御情報を，制御系多重通信用インタフェース２０４
を介して受信することができる。なお、ここで受信する
制御情報については、あらかじめ設定された収録条件に
おいて定義されており、データ収録制御部２０９の判断
により特定の制御情報のみを受信することも、全制御情
報を受信することも可能である。

【００４１】また、同時に車両データレコーダ２００
は、診断通信用インタフェース２０５を介し車両１００
内の診断通信バス１０５に対しても接続される。通信イ
ンタフェース制御部２０８は収録条件記録部２０７に設
定された条件に基づき、診断通信を行う最初の車載電子
制御装置１１１Ａに対し、必要な固有情報を要求する。
車載電子制御装置１１１Ａは通信インタフェース制御部
２０８から要求された固有情報を診断通信バス１０５上
に送出する。リングバッファメモリ２０１は、制御系多
重通信バス１０４および診断通信バス１０５から受信し
た制御情報および固有情報を逐時記憶する。

【００４２】車載電子制御装置１１１Ａが制御系多重通
信バス１０４に送出した制御情報、または診断通信バス
１０５に送信した固有情報が、格納開始条件判断部２０
３によって格納開始条件に合致したと判断された場合、
もしくは操作者の操作によって外部収録スイッチ２１１
がオンされ、格納開始指示信号が外部通信用インタフェ
ース２１２を介し入力された場合、データ収録制御部２
０９はリングバッファメモリ２０１内に記憶されている
制御情報および固有情報より、格納開始条件が成立した
時点を含む所定時間幅のデータを、不揮発メモリ２０２
に格納する。

【００４３】格納開始条件成立前後の所定時間幅は、ぞ
れぞれ収録条件記録部２０７に設定された値をもとに行
われる。不揮発メモリ２０２へのデータ格納終了後、格
納されたデータは操作者の操作により外部通信用インタ
フェース２１２を介して外部装置２１３に送信され、異
常原因解析のデータ等として使用される。

【００４４】次に、診断通信を行う車載電子制御装置の
切替を格納開始条件成立と同時に行い、切替後の車載電
子制御装置からの固有情報を不揮発メモリに格納する場
合を示す。車両データレコーダ２００が収録条件記録部
２０７に初期設定された車載電子制御装置１１１Ａに対
して診断通信を行っている状態において、車載電子制御
装置１１２Ａが制御系多重通信バス１０４に送信した制
御情報が、格納開始条件に合致したと格納開始条件判断
部２０３によって判断されたものとする。

【００４５】格納開始条件が成立するとデータ収録制御
部２０９は、リングバッファメモリ２０１内に記憶され
ている格納条件成立時を含む所定時間幅の制御情報を、
不揮発メモリ２０２に格納する。同時に通信インタフェ
ース制御部２０８は、車載電子制御装置１１１Ａに対す
る診断通信を中止して、新たに車載電子制御装置１１２
Ａとの診断通信を開始し必要な固有情報を要求する。

【００４６】車両データレコーダ２００は、車載電子制
御装置１１２Ａから診断通信を通じて送信された固有情
報を受け取ると、格納開始条件成立時から所定時間幅の
固有情報を不揮発メモリ２０２に格納する。診断通信に
よって車載電子制御装置１１２Ａに要求する固有情報
は、収録条件記録部２０７にあらかじめ設定された収録
条件をもとに行われる。

【００４７】以上の動作により、車両データレコーダ２
００は制御系多重通信バス１０４からは格納条件成立時
を含む所定時間幅の各車載電子制御装置の制御情報を、
また診断通信バス１０５からは、異常が発生した車載電
子制御装置から送信された格納開始条件成立時から所定
時間幅の固有情報を受信し、不揮発メモリ２０２に格納
することができる。

【００４８】不揮発メモリ２０２へのデータ格納終了
後、不揮発メモリ２０２に格納された制御情報および固
有情報は操作者の操作により外部通信用インタフェース
２１２を介して外部装置２１３に送信され、異常原因解
析のデータ等として使用される。

【００４９】さらに、診断通信を行う車載電子制御装置
の切替が格納開始条件成立前に行われ、不揮発メモリに
リングバッファメモリのデータを格納する場合を示す。
車両データレコーダ２００が、車載電子制御装置１１１
Ａに対して診断通信を行っている状態であるとする。

【００５０】車載電子制御装置１１２Ａが制御系多重通
信バス１０４に送信した制御情報にデータ異常は無く、
格納開始条件判断部２０３によって判断される格納開始
条件には合致しないが、制御情報に異常が発生する可能
性を示しており、診断通信切替条件判断部２０６によっ
て診断通信切替条件に合致すると判断される。診断通信
切替条件に合致すると、通信インタフェース制御部２０
８は診断通信を行う車載電子制御装置を、車載電子制御
装置１１１Ａから車載電子制御装置１１２Ａに切り替え
る。

【００５１】このとき、診断通信によって診断通信バス
１０５を通じて車両データレコーダ２００に入力される
固有情報は、常にリングバッファメモリ２０１によって
記憶されているので、リングバッファメモリ２０１に記
憶する車載電子制御装置１１２Ａから送信される最初の
固有情報にはフラグを設定し、前に診断通信を行ってい
た車載電子制御装置１１１Ａと車載電子制御装置１１２
Ａとの固有情報の区別ができるようにする。

【００５２】例えば、車載電子制御装置１１２Ａより送
信されるエンジン水温データをＹとし、診断通信切替条
件を９０℃＜Ｙ、不揮発メモリ２０２への格納開始条件
を１００℃＜Ｙと設定されているものとする。

【００５３】車両データレコーダ２００が車載電子制御
装置１１１Ａと診断通信を行っている状態において、制
御系多重通信バス１０４を通じて送信される車載電子制
御装置１１２Ａからの水温データＹが９０℃を超える
と、診断通信切替条件判断部２０６によって診断通信切
替条件が成立したと判断される。

【００５４】診断通信切替条件が成立すると、通信イン
タフェース制御部２０８は車載電子制御装置１１１Ａと
の診断通信を中止し、車載電子制御装置１１２Ａに対し
ての診断通信を開始する。リングバッファメモリ２０１
は制御系多重通信バス１０４を介して受信する制御情報
と、診断通信バス１０５を介して受信する車載電子制御
装置１１２Ａの固有情報を記憶する。その後、水温デー
タｙが１００℃を超えると格納開始条件判断部２０３に
よって格納開始条件が成立したと判断される。

【００５５】格納開始条件が成立すると、リングバッフ
ァメモリ２０１に記憶している格納開始条件が成立した
時点を含む所定時間幅の各車載電子制御装置から送信さ
れる制御情報および、車載電子制御装置１１２Ａから送
信される固有情報を、不揮発メモリ２０２に格納する。

【００５６】このように診断通信切替条件を設け、次に
異常データを送信する可能性の高い車載電子制御装置１
１２Ａを予測し、格納開始条件が成立する前にあらかじ
め車載電子制御装置１１２Ａと診断通信を行うことによ
り、異常原因解析に重要である格納開始条件が成立する
前の車載電子制御装置１１２Ａが有する固有情報を不揮
発メモリ２０２に格納することができる。

【００５７】本実施例においては、制御系多重通信バス
１０４が第一の通信バスを構成し、診断通信バス１０５
が第二の通信バスを構成する。またリングバッファメモ
リ２０１が副記録手段を、不揮発メモリ２０２が記録手
段を、格納開始条件判断部２０３が異常検出手段を構成
する。さらに診断通信切替条件判断部２０６が異常予測
手段を、通信インタフェース制御部２０８が診断通信手
段を構成する。

【００５８】本実施例は以上のように構成され、初期設
定された車載電子制御装置と診断通信を行っているとき
に、初期設定された車載電子制御装置に格納開始条件が
成立したときは、格納開始条件成立時を含む所定時間幅
の診断通信による固有情報を不揮発メモリ２０２に格納
することができる。

【００５９】また、診断通信を行っている車載電子制御
装置以外の車載電子制御装置に格納開始条件が成立した
ときには、格納開始条件が成立した車載電子制御装置に
車両データレコーダ２００が診断通信を行う車載電子制
御装置を切り替えることにより、格納開始条件成立時か
ら所定時間幅の診断通信による固有情報を不揮発メモリ
２０２に格納することができる。

【００６０】さらに、診断通信を行っている車載電子制
御装置以外の車載電子制御装置に診断通信切替条件が成
立したときには、診断通信切替条件が成立した車載電子
制御装置に車両データレコーダ２００が診断通信を行う
車載電子制御装置を切り替え、リングバッファメモリ２
０１に診断通信による固有情報を記憶する。その後診断
通信を行っている車載電子制御装置に格納開始条件が成
立したときには、格納開始条件成立時を含む所定時間幅
のリングバッファメモリ２０１に記憶している固有情報
を不揮発メモリ２０２に格納する。

【００６１】すなわち、車載電子制御装置から送信され
る制御情報から、次に異常が発生する可能性の高い車載
電子制御装置を予測しあらかじめ診断通信を行うことに
より、異常が発生した車載電子制御装置の異常発生前の
固有情報を不揮発メモリ２０２に格納できる。このよう
に、不揮発メモリ２０２に異常が発生した車載電子制御
装置の固有情報を格納することができることによって、
効率よく車載電子制御装置の異常原因解析を行うことが
できる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図である。

【図２】従来の車両データレコーダの構成を示す図であ
る。

【図３】リングバッファメモリから不揮発メモリへ格納
するデータを示す図である。

【符号の説明】

１００、１００Ａ車両１０４制御系多重通信バス１０５診断通信バス１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａ車載電子制御装置２００、２００Ａ車両データレコーダ２０１リングバッファメモリ２０２不揮発メモリ２０３格納開始条件判断部２０６診断通信切替条件判断部２０７収録条件記録部２０８通信インタフェース制御部２０９データ収録制御部２１０収録スイッチ用インタフェース２１１外部収録スイッチ２１２外部通信用インタフェース２１３外部装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の車載電子制御装置が第一の通信バ
スに接続され、前記複数の車載電子制御装置の制御情報
が、前記第一の通信バスを通じて車載電子制御装置間を
伝達されるよう構成され、前記複数の車載電子制御装置
から送信される情報を記録する車両データレコーダにお
いて、前記第一の通信バスに接続されて、前記第一の通
信バスを通じて制御情報を入力し、入力された制御情報
から前記車載電子制御装置の異常を検出する異常検出手
段と、前記車載電子制御装置と診断通信を行い、該車載
電子制御装置の有する固有情報を入力する診断通信手段
と、前記車載電子制御装置から入力された情報を記録す
る記録手段とを備え、前記異常検出手段によって前記車
載電子制御装置から入力された制御情報に異常が検出さ
れた場合に、前記複数の車載電子制御装置のうち異常が
検出された車載電子制御装置と診断通信手段によって診
断通信を行い、前記記録手段は前記診断通信手段により
入力された固有情報を記録することを特徴とする車両デ
ータレコーダ。
【請求項２】前記第一の通信バスを通じて入力された
制御情報から前記車載電子制御装置の異常の発生を予測
する異常予測手段を備え、該異常予測手段により異常の
発生が予測された場合には、診断通信手段は異常の発生
が予測された車載電子制御装置と診断通信を行い、前記
記録手段は異常の発生が予測された時点からの前記診断
通信手段により入力された固有情報を記録することを特
徴とする請求項１記載の車両データレコーダ。
【請求項３】前記車載電子制御装置と診断通信を行っ
ている際に、前記異常検出手段により他の車載電子制御
装置に異常が検出された場合、もしくは前記異常予測手
段により他の車載電子制御装置に異常が予測された場合
に、前記診断通信手段は、現在診断通信を行っている前
記車載電子制御装置との診断通信を中止し、異常が検出
された他の車載電子制御装置、もしくは異常が予測され
た他の車載電子制御装置と診断通信を行うことを特徴と
する請求項１または２記載の車両データレコーダ。
【請求項４】前記複数の車載電子制御装置が第二の通
信バスに接続され、前記診断通信は前記第二の通信バス
を通じて行われることを特徴とする請求項１、２または
３記載の車両データレコーダ。
【請求項５】前記記録手段は、車載電子制御装置の固
有情報を記録する際に、同時に所定の車載電子制御装置
の制御情報を記録することを特徴とする請求項１、２、
３または４記載の車両データレコーダ。
【請求項６】前記異常予測手段によって、入力された
制御情報から前記車載電子制御装置の異常の発生が予測
され、前記診断通信手段が前記車載電子制御装置と診断
通信を行っている際に、前記異常検出手段は、診断通信
を行っている車載電子制御装置の有する固有情報を監視
し、異常が検出された場合は前記記録手段により固有情
報を記録することを特徴とする請求項２、３、４または
５記載の車両データレコーダ。
【請求項７】前記車載電子制御装置から入力される情
報を逐時一時的に記録する副記録手段を備え、該副記録
手段は各車載電子制御装置から入力される情報を逐時記
録し、前記異常検出手段により異常が検出された場合に
は、前記副記録手段に記録された異常が検出された時点
を含む所定時間幅の制御情報を、また異常が発生する以
前に異常が発生した車載電子制御装置と診断通信を行っ
ている場合には、該異常が発生した車載電子制御装置か
ら入力され、前記副記録手段に記録された異常が検出さ
れた時点を含む所定時間幅の固有情報とを、前記記録手
段に記録することを特徴とする請求項１、２、３、４、
５または６記載の車両データレコーダ。
【請求項８】前記記録手段は、外部に備えられた外部
収録スイッチによって車載電子制御装置の制御情報や固
有情報の記録が開始可能であることを特徴とする請求項
１、２、３、４、５、６または７記載の車両データレコ
ーダ。