JP2003257833A - Liquid processing method and device thereof - Google Patents

Liquid processing method and device thereof

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JP2003257833A
JP2003257833A JP2002057302A JP2002057302A JP2003257833A JP 2003257833 A JP2003257833 A JP 2003257833A JP 2002057302 A JP2002057302 A JP 2002057302A JP 2002057302 A JP2002057302 A JP 2002057302A JP 2003257833 A JP2003257833 A JP 2003257833A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid processing method and a device which are capable of restraining liquid processing marks such as water marks from being formed on a substrate. <P>SOLUTION: A resist application/developing system 100 is equipped with a developing unit (DEV) 24, and the developing unit (DEV) 24 is provided with a drying zone 24g that carries out a drying operation for a substrate G by the use of air knives 54a and 54b after the substrate G is subjected to a rinse process. In the drying zone 24g, flows of air spouted out from the air knives 54a and 54b are so regulated in flow rate as to form a liquid film of rinsings on the substrate G. By this setup, water marks due to uneven development or stains caused by adhesion of mist of rinsings to the substrate G can be prevented from occurring by the liquid film formed on the substrate G. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば液晶表示装
置(LCD)に用いられるガラス基板等に対して洗浄処
理や現像処理等の液処理を行う液処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid processing apparatus for performing a liquid processing such as a cleaning processing and a developing processing on a glass substrate used for a liquid crystal display (LCD).

【0002】[0002]

【従来の技術】LCDの製造においては、LCDガラス
基板(以下「基板」という)にレジスト膜を形成した後
に、回路パターンに対応してこのレジスト膜を露光し、
さらにこれを現像処理するという、いわゆるフォトリソ
グラフィー技術を用いてLCD基板に所定の回路パター
ンを形成している。
2. Description of the Related Art In manufacturing an LCD, after a resist film is formed on an LCD glass substrate (hereinafter referred to as "substrate"), the resist film is exposed in accordance with a circuit pattern,
Further, a predetermined circuit pattern is formed on the LCD substrate by using a so-called photolithography technique of developing this.

【0003】例えば、現像処理については、基板を水平
姿勢で水平方向に搬送しながら、(1)基板の表面に現
像液を塗布し、基板上に現像液パドルを形成して所定時
間保持することにより現像反応を進行させ、(2)基板
を傾斜姿勢に変換して現像液を流し落とし、(3)リン
ス液を基板に供給して現像液残渣を除去する洗浄(リン
ス)処理を行い、(4)基板搬送方向の前方側から後方
側に向けてエアーナイフを用いて基板に空気等の乾燥ガ
スを噴射することにより、基板表面のリンス液を吹き飛
ばして基板を乾燥する、という方法が知られている。こ
こで、エアーナイフによる基板の乾燥処理は、基板表面
にリンス液が残らないように行われている。
For example, in the development process, while the substrate is conveyed in a horizontal posture in the horizontal direction, (1) a developer is applied to the surface of the substrate, a developer paddle is formed on the substrate and held for a predetermined time. Then, the development reaction is advanced by (2) the substrate is changed to the inclined posture and the developing solution is flown down, and (3) the rinse solution is supplied to the substrate to remove the developing solution residue, and ( 4) A method is known in which a rinsing liquid on the surface of the substrate is blown off to dry the substrate by injecting a dry gas such as air onto the substrate from the front side to the rear side in the substrate transport direction using an air knife. ing. Here, the substrate is dried with the air knife so that the rinse liquid does not remain on the substrate surface.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エアー
ナイフを用いて基板に乾燥ガスを吹き付けた際には基板
表面のリンス液が飛散してミストが発生するために、こ
のミストが、エアーナイフから吹き出された乾燥ガスに
よって既に乾燥処理が施された基板の一部に付着するこ
とがあった。この場合には、ミストが付着した部分にウ
ォーターマークや現像シミが発生し、基板品質が低下す
る問題があった。
However, when the dry gas is blown onto the substrate using the air knife, the rinse liquid on the surface of the substrate is scattered to generate mist, and this mist is blown out from the air knife. The dried gas sometimes adheres to a part of the substrate which has already been dried. In this case, there is a problem that a watermark or a development stain is generated in the portion where the mist is attached, and the substrate quality is deteriorated.

【0005】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、基板におけるウォーターマーク等の液処理
跡の発生を抑制する液処理方法および液処理装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid processing method and a liquid processing apparatus which suppress the generation of liquid processing traces such as watermarks on a substrate.

【0006】[0006]

【課題を解決する手段】本発明の第1の観点によれば、
基板に所定の液処理を行う液処理方法であって、基板を
略水平姿勢で搬送しながら前記基板に所定の処理液を供
給して液処理を行う第1工程と、前記液処理の終了した
基板を略水平姿勢で搬送しながら、前記基板の表面に前
記処理液の液膜が残るように、前記基板にガス噴射ノズ
ルを用いて乾燥ガスを噴射する第2工程と、前記第2工
程が終了した基板を加熱処理することによって前記基板
の表面に残された処理液を蒸発させる第3工程と、を有
することを特徴とする液処理方法、が提供される。
According to the first aspect of the present invention,
A liquid processing method for performing a predetermined liquid treatment on a substrate, comprising a first step of supplying a predetermined treatment liquid to the substrate to carry out the liquid treatment while transporting the substrate in a substantially horizontal posture, and ending the liquid treatment. A second step of injecting a dry gas onto the substrate using a gas injection nozzle so that a liquid film of the treatment liquid remains on the surface of the substrate while the substrate is conveyed in a substantially horizontal posture; And a third step of evaporating the treatment liquid left on the surface of the substrate by subjecting the finished substrate to a heat treatment, the liquid treatment method being provided.

【0007】本発明の第2の観点によれば、基板に所定
の液処理を行う液処理装置であって、基板を略水平姿勢
で搬送しながら前記基板に所定の処理液を供給して液処
理を行う液処理部と、基板に乾燥ガスを噴射するガス噴
射ノズルを有し、前記液処理部における処理が終了した
基板を略水平姿勢で搬送しながら前記ガス噴射ノズルを
用いて前記基板に乾燥ガスを噴射する乾燥処理部と、前
記乾燥処理部において、前記基板に前記処理液の液膜が
形成されるように前記ガス噴射ノズルから噴射される乾
燥ガスの流速を制御する噴射量制御装置と、を具備する
ことを特徴とする液処理装置、が提供される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a liquid processing apparatus for performing a predetermined liquid processing on a substrate, wherein the predetermined processing liquid is supplied to the substrate while the substrate is transported in a substantially horizontal posture. A liquid processing unit that performs a process and a gas injection nozzle that injects a dry gas onto the substrate, and conveys the substrate, which has been processed in the liquid processing unit, in a substantially horizontal posture while using the gas injection nozzle to the substrate. A dry processing unit that sprays a dry gas, and a spray amount control device that controls a flow rate of the dry gas sprayed from the gas spray nozzle so that a liquid film of the processing liquid is formed on the substrate in the dry processing unit. There is provided a liquid processing apparatus comprising:

【0008】この第1および第2の観点に係る基板処理
方法および基板処理装置によれば、ガス噴射ノズルによ
って乾燥ガスが吹き付けられた基板の表面には処理液の
液膜が形成されるために、基板に乾燥ガスを噴射するこ
とによって発生する処理液のミストが基板に付着して
も、このミストは液膜に取り込まれる。これにより基板
におけるウォーターマーク等の発生が防止される。ま
た、基板の表面に形成された処理液の液膜によって基板
の静電気蓄積量が低減され、これにより基板が破損し難
くなる。なお、この基板処理方法によれば、基板表面の
処理液を完全に吹き飛ばす必要がないために、ガス噴射
ノズルから吹き出される乾燥ガス量を低減することが可
能となる。
According to the substrate processing method and the substrate processing apparatus of the first and second aspects, since the liquid film of the processing liquid is formed on the surface of the substrate on which the dry gas is blown by the gas injection nozzle, Even if mist of the processing liquid generated by spraying the dry gas onto the substrate adheres to the substrate, this mist is taken into the liquid film. This prevents the occurrence of watermarks or the like on the substrate. In addition, the amount of static electricity accumulated on the substrate is reduced by the liquid film of the processing liquid formed on the surface of the substrate, which makes the substrate less likely to be damaged. According to this substrate processing method, since it is not necessary to completely blow off the processing liquid on the substrate surface, it is possible to reduce the amount of dry gas blown out from the gas injection nozzle.

【0009】本発明の第3の観点によれば、基板に所定
の液処理を行う液処理方法であって、基板を略水平姿勢
で搬送しながら前記基板に所定の処理液を供給して液処
理を行う第1工程と、前記液処理の終了した基板を略水
平姿勢で搬送しながら前記基板にガス噴射ノズルを用い
て乾燥ガスを噴射することにより前記基板の表面に付着
している処理液を吹き飛ばす第2工程と、前記第2工程
が終了した基板の表面に水蒸気を供給することによって
前記基板の表面に水膜を形成する第3工程と、前記第3
工程が終了した基板を加熱処理することによって前記基
板の表面の水分を蒸発させる第4工程と、を有すること
を特徴とする液処理方法、が提供される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a liquid processing method for performing a predetermined liquid processing on a substrate, which comprises supplying a predetermined processing liquid to the substrate while transporting the substrate in a substantially horizontal posture. The first step of performing the treatment, and the treatment liquid adhering to the surface of the substrate by injecting a dry gas onto the substrate using a gas injection nozzle while transporting the substrate after the liquid treatment in a substantially horizontal posture. A second step of blowing away the water, a third step of forming a water film on the surface of the substrate by supplying water vapor to the surface of the substrate after the second step, and the third step.
And a fourth step of evaporating the water content on the surface of the substrate by heat-treating the substrate after the step is completed.

【0010】本発明の第4の観点によれば、基板に所定
の液処理を行う液処理装置であって、基板を略水平姿勢
で搬送しながら前記基板に所定の処理液を供給して液処
理を行う液処理部と、基板に乾燥ガスを噴射するガス噴
射ノズルを有し、前記液処理部における処理が終了した
基板を略水平姿勢で搬送しながら前記ガス噴射ノズルを
用いて前記基板に乾燥ガスを噴射することによって前記
基板に付着した処理液を吹き飛ばす乾燥処理部と、前記
乾燥処理部を通過した基板を略水平姿勢で搬送しながら
前記基板に水蒸気を供給することによって前記基板の表
面に水膜を形成する水膜形成処理部と、を具備すること
を特徴とする液処理装置、が提供される。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a liquid processing apparatus for performing a predetermined liquid processing on a substrate, wherein the predetermined processing liquid is supplied to the substrate while the substrate is transported in a substantially horizontal posture. A liquid processing unit that performs a process and a gas injection nozzle that injects a dry gas onto the substrate, and conveys the substrate, which has been processed in the liquid processing unit, in a substantially horizontal posture while using the gas injection nozzle to the substrate. The surface of the substrate by supplying water vapor to the substrate while transporting the substrate that has passed through the drying processing unit in a substantially horizontal posture, and a drying processing unit that blows away the processing liquid adhering to the substrate by injecting a drying gas. And a water film formation processing section for forming a water film.

【0011】これら第3および第4の観点に係る液処理
方法および液処理装置によれば、ガス噴射ノズルを用い
て乾燥ガスを吹き付けた際に発生したミストが乾燥され
た基板に付着しても、その後に水膜が均一に形成される
ために、ミストに起因するウォーターマーク等の発生が
抑制される。これにより基板の品質が高められる。
According to the liquid processing method and the liquid processing apparatus of the third and fourth aspects, even if the mist generated when the dry gas is sprayed by using the gas injection nozzle adheres to the dried substrate. Since the water film is formed uniformly thereafter, the generation of watermarks and the like due to the mist is suppressed. This improves the quality of the substrate.

【0012】本発明の第5の観点によれば、基板に所定
の液処理を行う液処理装置であって、基板を略水平姿勢
で搬送しながら前記基板に所定の処理液を供給して液処
理を行う液処理部と、基板に乾燥ガスを噴射するガス噴
射ノズルを有し、前記液処理部における処理が終了した
基板を略水平姿勢で搬送しながら前記ガス噴射ノズルを
用いて前記基板に乾燥ガスを噴射することによって前記
基板の表面に付着している処理液を吹き飛ばす乾燥処理
部と、前記基板乾燥部において前記基板に前記ガス噴射
ノズルを用いて乾燥ガスを噴射することによって生ずる
処理液のミストが、基板搬送方向の前方側へ回り込まな
いように、前記ガス噴射ノズルが設けられた位置におい
て基板搬送方向の後方側の空間と前方側の空間とを仕切
る隔壁板と、を具備することを特徴とする液処理装置、
が提供される。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a liquid processing apparatus for performing a predetermined liquid processing on a substrate, wherein the predetermined processing liquid is supplied to the substrate while the substrate is transported in a substantially horizontal posture. A liquid processing unit that performs a process and a gas injection nozzle that injects a dry gas onto the substrate, and conveys the substrate, which has been processed in the liquid processing unit, in a substantially horizontal posture while using the gas injection nozzle to the substrate. A drying processing unit that blows away a processing liquid adhering to the surface of the substrate by injecting a drying gas, and a processing liquid generated by injecting the drying gas onto the substrate in the substrate drying unit using the gas injection nozzle. So that the mist does not wrap around to the front side in the substrate transport direction, a partition plate that partitions the space on the rear side in the substrate transport direction from the space on the front side at the position where the gas injection nozzle is provided. Liquid processing apparatus characterized by,
Will be provided.

【0013】この第5の観点に係る液処理装置によれ
ば、基板表面に付着した処理液がガス噴射ノズルから供
給された乾燥ガスによって吹き飛ばされた際にミスト化
しても、そのミストが基板搬送方向の前方側へ移動する
ことがないために、基板へのミストの付着が防止され
る。これにより基板の品質が高められる。
According to the liquid processing apparatus of the fifth aspect, even if the processing liquid adhering to the surface of the substrate becomes a mist when being blown off by the dry gas supplied from the gas injection nozzle, the mist is transferred to the substrate. Since it does not move to the front side in the direction, adhesion of mist to the substrate is prevented. This improves the quality of the substrate.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、LC
Dガラス基板(以下「基板」という)に対してレジスト
膜の形成から現像までの処理を連続して行うレジスト塗
布・現像処理システムを例に説明することとする。図1
はレジスト塗布・現像処理システム100の概略構成を
示す平面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Here, LC
A resist coating / development processing system for continuously performing processing from formation of a resist film to development on a D glass substrate (hereinafter referred to as “substrate”) will be described as an example. Figure 1
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a resist coating / developing processing system 100.

【0015】このレジスト塗布・現像処理システム10
0は、複数の基板Gを収容するカセットCを載置するカ
セットステーション(搬入出部)1と、基板Gにレジス
ト塗布および現像を含む一連の処理を施すための複数の
処理ユニットを備えた処理ステーション(処理部)2
と、露光装置4との間で基板Gの受け渡しを行うための
インターフェイスステーション(インターフェイス部)
3とを備えている。カセットステーション1とインター
フェイスステーション3はそれぞれ処理ステーション2
の両端に配置されている。なお、図1において、レジス
ト塗布・現像処理システム100の長手方向をX方向、
平面上においてX方向と直交する方向をY方向とする。
This resist coating / developing system 10
0 is a process including a cassette station (loading / unloading part) 1 on which a cassette C containing a plurality of substrates G is placed, and a plurality of processing units for performing a series of processes including resist coating and development on the substrate G. Station (processing unit) 2
Interface station (interface section) for transferring the substrate G between the exposure apparatus 4 and the exposure apparatus 4.
3 and 3. The cassette station 1 and the interface station 3 are the processing stations 2 respectively.
It is located at both ends of. In FIG. 1, the longitudinal direction of the resist coating / developing system 100 is the X direction,
The direction orthogonal to the X direction on the plane is the Y direction.

【0016】カセットステーション1は、カセットCを
Y方向に並べて載置できる載置台と、処理ステーション
2との間で基板Gの搬入出を行うための搬送装置11を
備えている。この載置台と外部との間でカセットCの搬
送が行われる。また、搬送装置11は、カセットCと処
理ステーション2に対してアクセス可能な搬送アーム1
1aを有し、カセットCの配列方向であるY方向に沿っ
て設けられた搬送路10上を移動可能である。
The cassette station 1 includes a mounting table on which the cassettes C can be arranged side by side in the Y direction, and a transfer device 11 for loading and unloading the substrate G between the processing station 2. The cassette C is transported between this mounting table and the outside. Further, the transfer device 11 includes a transfer arm 1 that can access the cassette C and the processing station 2.
1a, and is movable on the transport path 10 provided along the Y direction, which is the arrangement direction of the cassettes C.

【0017】処理ステーション2は、基本的にX方向に
伸びる基板G搬送用の平行な2列の搬送ラインA・Bを
有している。搬送ラインAに沿ってカセットステーショ
ン1側からインターフェイスステーション3側に向け
て、スクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21、第1の
熱的処理ユニットセクション26、レジスト処理ユニッ
ト23および第2の熱的処理ユニットセクション27が
配列されている。また、搬送ラインBに沿ってインター
フェイスステーション3側からカセットステーション1
側に向けて第2の熱的処理ユニットセクション27、現
像処理ユニット(DEV)24、i線UV照射ユニット
(i−UV)25および第3の熱的処理ユニットセクシ
ョン28が配列されている。
The processing station 2 basically has two parallel rows of transfer lines A and B for transferring the substrate G extending in the X direction. From the cassette station 1 side to the interface station 3 side along the transport line A, a scrub cleaning processing unit (SCR) 21, a first thermal processing unit section 26, a resist processing unit 23, and a second thermal processing unit. Sections 27 are arranged. Also, along the transfer line B, from the interface station 3 side to the cassette station 1
The second thermal processing unit section 27, the development processing unit (DEV) 24, the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25, and the third thermal processing unit section 28 are arranged toward the side.

【0018】スクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21
の上の一部にはエキシマUV照射ユニット(e−UV)
22が設けられている。なお、エキシマUV照射ユニッ
ト(e−UV)22はスクラバ洗浄に先立って基板Gの
有機物を除去するために設けられ、i線UV照射ユニッ
ト(i−UV)25は現像の脱色処理を行うために設け
られる。
Scrub cleaning unit (SCR) 21
Excimer UV irradiation unit (e-UV) on the upper part
22 is provided. The excimer UV irradiation unit (e-UV) 22 is provided to remove organic substances on the substrate G prior to the scrubber cleaning, and the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 is used to perform decolorization processing for development. It is provided.

【0019】スクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21
では、その中で基板Gが略水平姿勢で搬送されながら洗
浄処理と乾燥処理が行われる。また、現像処理ユニット
(DEV)24も、後に詳細に説明するように、基板G
が略水平姿勢で搬送されながら現像液塗布、現像後の洗
浄処理および乾燥処理が行われるようになっている。こ
れらスクラブ洗浄処理ユニット(SCR)21と現像処
理ユニット(DEV)24では、基板Gの搬送は、例え
ば、コロ搬送またはベルト搬送により行われ、基板Gの
搬入口および搬出口は対向する短辺に設けられている。
また、i線UV照射ユニット(i−UV)25への基板
Gの搬送は、現像処理ユニット(DEV)24の搬送機
構と同様の機構により連続して行われる。
Scrub cleaning unit (SCR) 21
Then, the cleaning process and the drying process are performed while the substrate G is transported in a substantially horizontal posture. The development processing unit (DEV) 24 also includes a substrate G, as will be described in detail later.
While being transported in a substantially horizontal posture, the developing solution application, the cleaning process after the development, and the drying process are performed. In the scrub cleaning processing unit (SCR) 21 and the development processing unit (DEV) 24, the transfer of the substrate G is performed by, for example, roller transfer or belt transfer, and the carry-in port and the carry-out port of the substrate G are on opposite short sides. It is provided.
The transfer of the substrate G to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 is continuously performed by the same mechanism as the transfer mechanism of the development processing unit (DEV) 24.

【0020】レジスト処理ユニット23には、略水平に
保持された基板Gにレジスト液を滴下し、基板Gを所定
の回転数で回転させることによってレジスト液を基板G
全体に拡げてレジスト膜を形成するレジスト塗布処理装
置(CT)23aと、基板G上に形成されたレジスト膜
を減圧乾燥する減圧乾燥装置(VD)23bと、基板G
の四辺をスキャン可能な溶剤吐出ヘッドにより基板Gの
周縁に付着した余分なレジストを除去する周縁レジスト
除去装置(ER)23cとがこの順序で配置されてい
る。レジスト処理ユニット23内には、これらレジスト
塗布処理装置(CT)23a、減圧乾燥装置(VD)2
3b、周縁レジスト除去装置(ER)23cの間で基板
Gを搬送する搬送アームが設けられている。
In the resist processing unit 23, the resist solution is dropped onto the substrate G held substantially horizontally, and the substrate G is rotated at a predetermined number of rotations so that the resist solution is applied to the substrate G.
A resist coating processing device (CT) 23a that spreads the entire surface to form a resist film, a reduced pressure drying device (VD) 23b that dries the resist film formed on the substrate G under reduced pressure, and a substrate G
And a peripheral edge resist removing device (ER) 23c for removing excess resist adhering to the peripheral edge of the substrate G by means of a solvent ejection head capable of scanning the four sides. In the resist processing unit 23, these resist coating processing device (CT) 23a and reduced pressure drying device (VD) 2 are provided.
A transfer arm that transfers the substrate G is provided between the peripheral resist removing device (ER) 23c and the peripheral resisting device 3b.

【0021】図2は第1の熱的処理ユニットセクション
26の側面図である。第1の熱的処理ユニットセクショ
ン26は、基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが
積層して構成された2つの熱的処理ユニットブロック
(TB)31・32を有している。熱的処理ユニットブ
ロック(TB)31はスクラブ洗浄処理ユニット(SC
R)21側に設けられ、熱的処理ユニットブロック(T
B)32はレジスト処理ユニット23側に設けられてお
り、これら2つの熱的処理ユニットブロック(TB)3
1・32の間に第1の搬送装置33が設けられている。
FIG. 2 is a side view of the first thermal processing unit section 26. The first thermal processing unit section 26 has two thermal processing unit blocks (TB) 31 and 32 configured by stacking thermal processing units that perform thermal processing on the substrate G. The thermal processing unit block (TB) 31 is a scrub cleaning processing unit (SC
R) is provided on the 21 side and the thermal processing unit block (T
B) 32 is provided on the resist processing unit 23 side, and these two thermal processing unit blocks (TB) 3
A first transfer device 33 is provided between the parts 1 and 32.

【0022】熱的処理ユニットブロック(TB)31で
は、下から順に基板Gの受け渡しを行うパスユニット
(PASS)61、基板Gに対して脱水ベーク処理を行
う2つの脱水ベークユニット(DHP)62・63、基
板Gに対して疎水化処理を施すアドーヒージョン処理ユ
ニット(AD)64が4段に積み重ねられている。ま
た、熱的処理ユニットブロック(TB)32は、下から
順に基板Gの受け渡しを行うパスユニット(PASS)
65、基板Gを冷却する2つのクーリングユニット(C
OL)66・67、基板Gに対して疎水化処理を施すア
ドーヒージョン処理ユニット(AD)68が4段に積み
重ねられている。
In the thermal processing unit block (TB) 31, a pass unit (PASS) 61 for transferring the substrate G in order from the bottom and two dehydration bake units (DHP) 62 for performing a dehydration bake process on the substrate G. 63, an adhesion processing unit (AD) 64 that performs a hydrophobic treatment on the substrate G is stacked in four stages. The thermal processing unit block (TB) 32 is a pass unit (PASS) that transfers the substrate G in order from the bottom.
65, two cooling units (C
OL) 66 and 67, and an adhesion processing unit (AD) 68 that performs a hydrophobic treatment on the substrate G are stacked in four stages.

【0023】第1の搬送装置33は、パスユニット(P
ASS)61を介してのスクラブ洗浄処理ユニット(S
CR)21からの基板Gの受け取り、上記熱的処理ユニ
ット間の基板Gの搬入出、およびパスユニット(PAS
S)65を介してのレジスト処理ユニット23への基板
Gの受け渡しを行う。
The first transport device 33 includes a pass unit (P
Scrub cleaning processing unit (S
Receiving the substrate G from the CR 21; loading / unloading the substrate G between the thermal processing units; and a pass unit (PAS).
S) The substrate G is transferred to the resist processing unit 23 via the 65.

【0024】第1の搬送装置33は、上下に延びるガイ
ドレール91と、ガイドレールに沿って昇降する昇降部
材92と、昇降部材92上を旋回可能に設けられたベー
ス部材93と、ベース部材93上を前進後退可能に設け
られ、基板Gを保持する基板保持アーム94とを有して
いる。昇降部材92の昇降はモーター95によって行わ
れ、ベース部材93の旋回はモーター96によって行わ
れ、基板保持アーム94の前後動はモーター97によっ
て行われる。このように第1の搬送装置33は、上下
動、前後動、旋回動可能であり、熱的処理ユニットブロ
ック(TB)31・32のいずれのユニットにもアクセ
スすることができる。
The first transfer device 33 has a vertically extending guide rail 91, an ascending / descending member 92 that ascends / descends along the guide rail, a base member 93 rotatably provided on the ascending / descending member 92, and a base member 93. A substrate holding arm 94 for holding the substrate G is provided so as to be able to move forward and backward. The elevating member 92 is moved up and down by a motor 95, the base member 93 is swung by a motor 96, and the substrate holding arm 94 is moved back and forth by a motor 97. As described above, the first transfer device 33 can be moved up and down, moved back and forth, and swung, and can access any of the thermal processing unit blocks (TB) 31 and 32.

【0025】第2の熱的処理ユニットセクション27
は、基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが積層し
て構成された2つの熱的処理ユニットブロック(TB)
34・35を有している。熱的処理ユニットブロック
(TB)34はレジスト処理ユニット23側に設けら
れ、熱的処理ユニットブロック(TB)35は現像処理
ユニット(DEV)24側に設けられている。これら2
つの熱的処理ユニットブロック(TB)34・35の間
に第2の搬送装置36が設けられている。
Second thermal processing unit section 27
Are two thermal processing unit blocks (TB) configured by stacking thermal processing units that perform thermal processing on the substrate G.
It has 34 and 35. The thermal processing unit block (TB) 34 is provided on the resist processing unit 23 side, and the thermal processing unit block (TB) 35 is provided on the development processing unit (DEV) 24 side. These two
A second transfer device 36 is provided between two thermal processing unit blocks (TB) 34 and 35.

【0026】図3は第2の熱的処理ユニットセクション
27の側面図である。熱的処理ユニットブロック(T
B)34では、下から順に基板Gの受け渡しを行うパス
ユニット(PASS)69と基板Gに対してプリベーク
処理を行う3つのプリベークユニット(PREBAK
E)70・71・72が4段に積み重ねられている。ま
た、熱的処理ユニットブロック(TB)35では、下か
ら順に基板Gの受け渡しを行うパスユニット(PAS
S)73、基板Gを冷却するクーリングユニット(CO
L)74、基板Gに対してプリベーク処理を行う2つの
プリベークユニット(PREBAKE)75・76が4
段に積み重ねられている。
FIG. 3 is a side view of the second thermal processing unit section 27. Thermal processing unit block (T
In B) 34, a pass unit (PASS) 69 that transfers the substrate G in order from the bottom and three pre-bake units (PREBAK) that pre-bakes the substrate G.
E) 70, 71 and 72 are stacked in 4 layers. In the thermal processing unit block (TB) 35, a pass unit (PAS) that transfers the substrate G in order from the bottom.
S) 73, a cooling unit (CO
L) 74, two pre-baking units (PREBAKE) 75/76 for pre-baking the substrate G are 4
It is stacked in steps.

【0027】第2の搬送装置36は、パスユニット(P
ASS)69を介してのレジスト処理ユニット23から
の基板Gの受け取り、上記熱的処理ユニット間の基板G
の搬入出、パスユニット(PASS)73を介しての現
像処理ユニット(DEV)24への基板Gの受け渡し、
および後述するインターフェイスステーション3の基板
受け渡し部であるエクステンション・クーリングステー
ジ(EXT・COL)44に対する基板Gの受け渡しお
よび受け取りを行う。なお、第2の搬送装置36は、第
1の搬送装置33と同じ構造を有しており、熱的処理ユ
ニットブロック(TB)34・35のいずれのユニット
にもアクセス可能である。
The second transfer device 36 includes a pass unit (P
The substrate G from the resist processing unit 23 via the ASS 69, and the substrate G between the thermal processing units.
Transfer of the substrate G to and from the development processing unit (DEV) 24 via the pass unit (PASS) 73,
Also, the substrate G is transferred to and received from the extension / cooling stage (EXT / COL) 44, which is a substrate transfer unit of the interface station 3 described later. The second transfer device 36 has the same structure as the first transfer device 33, and can access any of the thermal processing unit blocks (TB) 34 and 35.

【0028】第3の熱的処理ユニットセクション28
は、基板Gに熱的処理を施す熱的処理ユニットが積層し
て構成された2つの熱的処理ユニットブロック(TB)
37・38を有している。熱的処理ユニットブロック
(TB)37は現像処理ユニット(DEV)24側に設
けられ、熱的処理ユニットブロック(TB)38はカセ
ットステーション1側に設けられている。そして、これ
ら2つの熱的処理ユニットブロック(TB)37・38
の間に第3の搬送装置39が設けられている。
Third thermal processing unit section 28
Are two thermal processing unit blocks (TB) configured by stacking thermal processing units that perform thermal processing on the substrate G.
It has 37 and 38. The thermal processing unit block (TB) 37 is provided on the developing processing unit (DEV) 24 side, and the thermal processing unit block (TB) 38 is provided on the cassette station 1 side. And these two thermal processing unit blocks (TB) 37 and 38
A third transfer device 39 is provided between the two.

【0029】図4は第3の熱的処理ユニットセクション
28の側面図である。熱的処理ユニットブロック(T
B)37では、下から順に、基板Gの受け渡しを行うパ
スユニット(PASS)77、基板Gに対してポストベ
ーク処理を行う3つのポストベークユニット(POBA
KE)78・79・80が4段に積み重ねられている。
また、熱的処理ユニットブロック(TB)38では、下
から順に、ポストベークユニット(POBAKE)8
1、基板Gの受け渡しおよび冷却を行うパス・クーリン
グユニット(PASS・COL)82、基板Gに対して
ポストベーク処理を行う2つのポストベークユニット
(POBAKE)83・84が4段に積み重ねられてい
る。
FIG. 4 is a side view of the third thermal processing unit section 28. Thermal processing unit block (T
B) In 37, in order from the bottom, a pass unit (PASS) 77 for transferring the substrate G and three post-bake units (POBA) for performing a post-baking process on the substrate G.
KE) 78, 79, 80 are stacked in four layers.
In the thermal processing unit block (TB) 38, the post bake unit (POBAKE) 8 is arranged in order from the bottom.
1. Pass / cooling unit (PASS / COL) 82 that transfers and cools substrate G, and two post-bake units (POBAKE) 83 and 84 that perform post-baking processing on substrate G are stacked in four stages. .

【0030】第3の搬送装置39は、パスユニット(P
ASS)77を介してのi線UV照射ユニット(i−U
V)25からの基板Gの受け取り、上記熱的処理ユニッ
ト間の基板Gの搬入出、パス・クーリングユニット(P
ASS・COL)82を介してのカセットステーション
1への基板Gの受け渡しを行う。なお、第3の搬送装置
39も第1の搬送装置33と同じ構造を有しており、熱
的処理ユニットブロック(TB)37・38のいずれの
ユニットにもアクセス可能である。
The third transport device 39 includes a pass unit (P
I-line UV irradiation unit (i-U)
V) receiving the substrate G from the 25, carrying in / out the substrate G between the thermal processing units, and the path cooling unit (P
The substrate G is transferred to the cassette station 1 via the (ASS / COL) 82. The third transfer device 39 also has the same structure as the first transfer device 33, and can access any of the thermal processing unit blocks (TB) 37 and 38.

【0031】処理ステーション2では、以上のように2
列の搬送ラインA・Bを構成するように、かつ基本的に
処理の順になるように各処理ユニットおよび搬送装置が
配置されており、これら搬送ラインA・B間には空間4
0が設けられている。そして、この空間40を往復動可
能にシャトル(基板載置部材)41が設けられている。
このシャトル41は基板Gを保持可能に構成されてお
り、シャトル41を介して搬送ラインA・B間で基板G
の受け渡しが行われる。シャトル41に対する基板Gの
受け渡しは、上記第1から第3の搬送装置33・36・
39によって行われる。
At the processing station 2, as described above,
The processing units and the transfer devices are arranged so as to form the transfer lines A and B in a row and basically in the order of processing, and the space 4 is provided between the transfer lines A and B.
0 is provided. A shuttle (substrate mounting member) 41 is provided so as to reciprocate in this space 40.
The shuttle 41 is configured to be able to hold the substrate G, and the substrate G can be transferred between the transfer lines A and B via the shuttle 41.
Will be delivered. The substrate G is transferred to and from the shuttle 41 by the first to third transfer devices 33, 36, ...
39.

【0032】インターフェイスステーション3は、処理
ステーション2と露光装置4との間で基板Gの搬入出を
行う搬送装置42と、バッファカセットを配置するバッ
ファステージ(BUF)43と、冷却機能を備えた基板
受け渡し部であるエクステンション・クーリングステー
ジ(EXT・COL)44とを有している。また、タイ
トラー(TITLER)と周辺露光装置(EE)とが上
下に積層された外部装置ブロック45が搬送装置42に
隣接して設けられている。搬送装置42は搬送アーム4
2aを備え、この搬送アーム42aにより処理ステーシ
ョン2と露光装置4との間で基板Gの搬入出が行われ
る。
The interface station 3 includes a transfer device 42 for loading / unloading the substrate G between the processing station 2 and the exposure device 4, a buffer stage (BUF) 43 for arranging a buffer cassette, and a substrate having a cooling function. It has an extension / cooling stage (EXT / COL) 44 which is a transfer part. An external device block 45, in which a titler (TITLER) and a peripheral exposure device (EE) are vertically stacked, is provided adjacent to the transport device 42. The transport device 42 is the transport arm 4
2 a, and the transfer arm 42 a loads and unloads the substrate G between the processing station 2 and the exposure apparatus 4.

【0033】このように構成されたレジスト塗布・現像
処理システム100においては、まず、カセットステー
ション1の載置台に配置されたカセットC内の基板G
が、搬送装置11により処理ステーション2のエキシマ
UV照射ユニット(e−UV)22に直接搬入され、ス
クラブ前処理が行われる。次いで、基板Gはスクラブ洗
浄処理ユニット(SCR)21に搬入され、スクラブ洗
浄される。スクラブ洗浄処理後、基板Gは例えばコロ搬
送により第1の熱的処理ユニットセクション26に属す
る熱的処理ユニットブロック(TB)31のパスユニッ
ト(PASS)61に搬出される。
In the resist coating / development processing system 100 having the above-described structure, first, the substrate G in the cassette C placed on the mounting table of the cassette station 1.
Is directly carried into the excimer UV irradiation unit (e-UV) 22 of the processing station 2 by the transport device 11, and scrub pretreatment is performed. Next, the substrate G is carried into the scrub cleaning processing unit (SCR) 21 and scrub cleaned. After the scrub cleaning process, the substrate G is unloaded to the pass unit (PASS) 61 of the thermal processing unit block (TB) 31 belonging to the first thermal processing unit section 26 by, for example, roller transfer.

【0034】パスユニット(PASS)61に配置され
た基板Gは、最初に、熱的処理ユニットブロック(T
B)31の脱水ベークユニット(DHP)62・63の
いずれかに搬送されて加熱処理され、次いで熱的処理ユ
ニットブロック(TB)32のクーリングユニット(C
OL)66・67のいずれかに搬送されて冷却された
後、レジストの定着性を高めるために熱的処理ユニット
ブロック(TB)31のアドヒージョン処理ユニット
(AD)64または熱的処理ユニットブロック(TB)
32のアドヒージョン処理ユニット(AD)68のいず
れかに搬送され、そこでHMDSによりアドヒージョン
処理(疎水化処理)される。その後、基板Gは、クーリ
ングユニット(COL)66・67のいずれかに搬送さ
れて冷却され、さらに熱的処理ユニットブロック(T
B)32のパスユニット(PASS)65に搬送され
る。このような一連の処理を行う際の基板Gの搬送処理
は、全て第1の搬送装置33によって行われる。
The substrate G arranged in the pass unit (PASS) 61 is firstly subjected to the thermal processing unit block (T).
B) is conveyed to one of the dehydration bake units (DHP) 62 and 63 of 31 for heat treatment, and then the cooling unit (C) of the thermal treatment unit block (TB) 32.
OL) 66/67 and cooled, and then the adhesion processing unit (AD) 64 of the thermal processing unit block (TB) 31 or the thermal processing unit block (TB) to enhance the fixability of the resist. )
It is conveyed to one of the 32 adhesion processing units (AD) 68, and is subjected to the adhesion processing (hydrophobicization processing) by the HMDS there. After that, the substrate G is transported to one of the cooling units (COL) 66 and 67 and cooled, and further, the thermal processing unit block (T).
B) It is conveyed to the pass unit (PASS) 65 of 32. The transfer process of the substrate G when performing such a series of processes is all performed by the first transfer device 33.

【0035】パスユニット(PASS)65に配置され
た基板Gは、レジスト処理ユニット23の搬送アームに
よりレジスト処理ユニット23内へ搬入される。基板G
は、レジスト塗布処理装置(CT)23aにおいてレジ
スト液がスピン塗布された後に減圧乾燥装置(VD)2
3bに搬送されて減圧乾燥され、さらに周縁レジスト除
去装置(ER)23cに搬送されて基板G周縁の余分な
レジストが除去される。周縁レジスト除去終了後、基板
Gは搬送アームによりレジスト処理ユニット23から、
第2の熱的処理ユニットセクション27に属する熱的処
理ユニットブロック(TB)34のパスユニット(PA
SS)69に受け渡される。
The substrate G placed in the pass unit (PASS) 65 is carried into the resist processing unit 23 by the transfer arm of the resist processing unit 23. Board G
Is the vacuum drying device (VD) 2 after the resist solution is spin-coated in the resist coating processing device (CT) 23a.
3b, dried under reduced pressure, and further transported to a peripheral edge resist removing device (ER) 23c to remove excess resist on the peripheral edge of the substrate G. After the removal of the peripheral edge resist, the substrate G is transferred from the resist processing unit 23 by the transfer arm.
The pass unit (PA) of the thermal processing unit block (TB) 34 belonging to the second thermal processing unit section 27.
SS) 69.

【0036】パスユニット(PASS)69に配置され
た基板Gは、第2の搬送装置36により、熱的処理ユニ
ットブロック(TB)34のプリベークユニット(PR
EBAKE)70・71・72および熱的処理ユニット
ブロック(TB)35のプリベークユニット(PREB
AKE)75・76のいずれかに搬送されてプリベーク
処理され、その後熱的処理ユニットブロック(TB)3
5のクーリングユニット(COL)74に搬送されて所
定温度に冷却される。そして、第2の搬送装置36によ
り、さらに熱的処理ユニットブロック(TB)35のパ
スユニット(PASS)73に搬送される。
The substrate G placed in the pass unit (PASS) 69 is transferred by the second transfer device 36 to the pre-bake unit (PR) of the thermal processing unit block (TB) 34.
EBAKE) 70/71/72 and thermal processing unit block (TB) 35 pre-bake unit (PREB)
AKE) 75/76 for pre-baking and then thermal processing unit block (TB) 3
5 is conveyed to a cooling unit (COL) 74 and cooled to a predetermined temperature. Then, it is further transported to the pass unit (PASS) 73 of the thermal processing unit block (TB) 35 by the second transport device 36.

【0037】その後、基板Gは第2の搬送装置36によ
りインターフェイスステーション3のエクステンション
・クーリングステージ(EXT・COL)44へ搬送さ
れ、インターフェイスステーション3の搬送装置42に
より外部装置ブロック45の周辺露光装置(EE)に搬
送されて周辺レジスト除去のための露光が行われる。次
いで基板Gは搬送装置42により露光装置4に搬送さ
れ、そこで基板G上のレジスト膜が露光されて所定のパ
ターンが形成される。場合によってはバッファステージ
(BUF)43上のバッファカセットに基板Gを収容し
てから露光装置4に搬送される。
Thereafter, the substrate G is transferred to the extension / cooling stage (EXT / COL) 44 of the interface station 3 by the second transfer device 36, and the peripheral exposure device (of the external device block 45 ( It is conveyed to EE) and is exposed for removing the peripheral resist. Next, the substrate G is transported to the exposure device 4 by the transport device 42, where the resist film on the substrate G is exposed to form a predetermined pattern. In some cases, the substrate G is accommodated in the buffer cassette on the buffer stage (BUF) 43 and then transferred to the exposure device 4.

【0038】露光終了後、基板Gはインターフェイスス
テーション3の搬送装置42により外部装置ブロック4
5の上段のタイトラー(TITLER)に搬入されて、
そこで基板Gに所定の情報が記される。次いで、基板G
はエクステンション・クーリングステージ(EXT・C
OL)44に載置され、第2の搬送装置36により、そ
こから第2の熱的処理ユニットセクション27に属する
熱的処理ユニットブロック(TB)35のパスユニット
(PASS)73へ搬送される。
After the exposure, the substrate G is transferred to the external device block 4 by the transfer device 42 of the interface station 3.
5 was loaded into the upper TITLER,
Therefore, predetermined information is written on the substrate G. Then, the substrate G
Is an extension / cooling stage (EXT / C
OL) 44, and is transported by the second transport device 36 from there to the pass unit (PASS) 73 of the thermal processing unit block (TB) 35 belonging to the second thermal processing unit section 27.

【0039】パスユニット(PASS)73から現像処
理ユニット(DEV)24まで延長されている例えばコ
ロ搬送機構を作用させることにより、基板Gはパスユニ
ット(PASS)73から現像処理ユニット(DEV)
24へ搬入され、そこで現像処理が施される。この現像
処理工程については後に詳細に説明する。
The substrate G is moved from the pass unit (PASS) 73 to the development processing unit (DEV) by operating, for example, a roller transfer mechanism extended from the pass unit (PASS) 73 to the development processing unit (DEV) 24.
It is carried in to 24 and is subjected to development processing there. This development processing step will be described in detail later.

【0040】現像処理終了後、基板Gは現像処理ユニッ
ト(DEV)24から連続する搬送機構、例えばコロ搬
送によりi線UV照射ユニット(i−UV)25に搬送
され、基板Gに対して脱色処理が施される。その後、基
板Gはi線UV照射ユニット(i−UV)25内のコロ
搬送機構により第3の熱的処理ユニットセクション28
に属する熱的処理ユニットブロック(TB)37のパス
ユニット(PASS)77に搬出される。
After the development processing is completed, the substrate G is transferred from the development processing unit (DEV) 24 to the i-line UV irradiation unit (i-UV) 25 by a continuous transfer mechanism, for example, roller transfer, and the substrate G is decolorized. Is applied. After that, the substrate G is transferred to the third thermal processing unit section 28 by the roller transfer mechanism in the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25.
Is transferred to the pass unit (PASS) 77 of the thermal processing unit block (TB) 37 belonging to.

【0041】パスユニット(PASS)77に載置され
た基板Gは、第3の搬送装置39により熱的処理ユニッ
トブロック(TB)37のポストベークユニット(PO
BAKE)78・79・80および熱的処理ユニットブ
ロック(TB)38のポストベークユニット(POBA
KE)81・83・84のいずれかに搬送されてポスト
ベーク処理され、その後熱的処理ユニットブロック(T
B)38のパス・クーリングユニット(PASS・CO
L)82に搬送されて所定温度に冷却された後、カセッ
トステーション1の搬送装置11によって、カセットス
テーション1に配置されている所定のカセットCに収容
される。
The substrate G placed on the pass unit (PASS) 77 is transferred to the post bake unit (PO) of the thermal processing unit block (TB) 37 by the third transfer device 39.
Bake) 78/79/80 and thermal processing unit block (TB) 38 post bake unit (POBA)
KE) 81.83.84 and post-baked, and then the thermal processing unit block (T
B) 38 pass cooling unit (PASS / CO
L) 82, and after being cooled to a predetermined temperature, the transfer device 11 of the cassette station 1 stores the predetermined cassette C in the cassette station 1.

【0042】次に、現像処理ユニット(DEV)24の
構造について詳細に説明する。図5は現像処理ユニット
(DEV)24の概略構造を示す側面図であり、図6は
概略平面図である。現像処理ユニット(DEV)24
は、導入ゾーン24a、第1の現像液供給ゾーン24
b、第2の現像液供給ゾーン24c、液切り/リンスゾ
ーン24d、第1リンスゾーン24e、第2リンスゾー
ン24f、乾燥ゾーン24gから構成されている。導入
ゾーン24aは熱的処理ユニットブロック(TB)35
のパスユニット(PASS)73に隣接し、また乾燥ゾ
ーン24gはi線UV照射ユニット(i−UV)25に
隣接している。
Next, the structure of the development processing unit (DEV) 24 will be described in detail. 5 is a side view showing a schematic structure of the development processing unit (DEV) 24, and FIG. 6 is a schematic plan view. Development processing unit (DEV) 24
Is the introduction zone 24a, the first developer supply zone 24
b, the second developing solution supply zone 24c, the liquid draining / rinsing zone 24d, the first rinsing zone 24e, the second rinsing zone 24f, and the drying zone 24g. The introduction zone 24a is a thermal processing unit block (TB) 35.
Adjacent to the pass unit (PASS) 73, and the drying zone 24g is adjacent to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25.

【0043】パスユニット(PASS)73とi線UV
照射ユニット(i−UV)25の間には、モータ等を駆
動してコロ17を回転させることによってコロ17上の
基板Gを所定方向へ搬送するコロ搬送機構14が設けら
れている。このコロ搬送機構14を動作させることによ
って、パスユニット(PASS)73からi線UV照射
ユニット(i−UV)25に向けて、現像処理ユニット
(DEV)24の内部を通って基板Gを略水平姿勢で搬
送できるようになっている。コロ17は基板Gに撓み等
が生じ難いように、基板Gの搬送方向(X方向)および
この搬送方向に垂直なY方向に所定数設けられている。
Pass unit (PASS) 73 and i-line UV
A roller transport mechanism 14 that transports the substrate G on the roller 17 in a predetermined direction by driving a motor or the like to rotate the roller 17 is provided between the irradiation units (i-UV) 25. By operating this roller transport mechanism 14, the substrate G is passed from the pass unit (PASS) 73 toward the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25, passes through the inside of the development processing unit (DEV) 24, and is substantially horizontal. It can be transported in a posture. A predetermined number of rollers 17 are provided in the transport direction (X direction) of the substrate G and in the Y direction perpendicular to the transport direction so that the substrate G is less likely to bend.

【0044】なお、図6にはコロ搬送機構14は図示し
ていない。現像処理ユニット(DEV)24では、処理
ゾーン毎に独立して駆動可能な複数のコロ搬送機構14
を設けてもよい。例えば、基板Gは、パスユニット(P
ASS)73と導入ゾーン24aでは第1のモータの駆
動によって搬送され、第1の現像液供給ゾーン24bと
液切り/リンスゾーン24dの間では第2のモータの駆
動によって搬送され、第1リンスゾーン24eから乾燥
ゾーン24gの間では第3のモータの駆動によって搬送
されるようにすることができる。このようなコロ搬送機
構14の分割駆動は、例えば、現像処理ユニット(DE
V)24における基板Gの搬送速度が異なる領域毎に行
ってもよい。
The roller transport mechanism 14 is not shown in FIG. In the development processing unit (DEV) 24, a plurality of roller transport mechanisms 14 that can be driven independently for each processing zone are used.
May be provided. For example, the substrate G is a pass unit (P
ASS) 73 and the introduction zone 24a are conveyed by the drive of the first motor, and between the first developer supply zone 24b and the drain / rinse zone 24d are conveyed by the drive of the second motor, and the first rinse zone Between the 24e and the drying zone 24g, it may be conveyed by driving a third motor. Such division driving of the roller transport mechanism 14 is performed by, for example, the development processing unit (DE
V) 24 may be performed for each region in which the transfer speed of the substrate G is different.

【0045】パスユニット(PASS)73は昇降自在
な昇降ピン16を具備している。基板Gを保持した第2
の搬送装置36の基板保持アーム94がパスユニット
(PASS)73内に進入した状態で昇降ピン16を上
昇させると、基板Gは基板保持アーム94から昇降ピン
16に受け渡される。続いて、基板保持アーム94をパ
スユニット(PASS)73から退出させた後に昇降ピ
ン16を降下させると、基板Gはパスユニット(PAS
S)73内のコロ17上に載置される。コロ搬送機構1
4を動作させることによって、基板Gはパスユニット
(PASS)73から導入ゾーン24aへ搬出される。
The pass unit (PASS) 73 is provided with a lifting pin 16 which can be lifted and lowered. Second holding substrate G
When the raising / lowering pin 16 is raised while the substrate holding arm 94 of the transfer device 36 has entered the pass unit (PASS) 73, the substrate G is transferred from the substrate holding arm 94 to the raising / lowering pin 16. Subsequently, when the substrate holding arm 94 is withdrawn from the pass unit (PASS) 73 and then the lifting pins 16 are lowered, the substrate G is moved to the pass unit (PASS).
S) Placed on the roller 17 in 73. Roller transport mechanism 1
The substrate G is carried out from the pass unit (PASS) 73 to the introduction zone 24 a by operating the unit 4.

【0046】導入ゾーン24aは、パスユニット(PA
SS)73と第1の現像液供給ゾーン24bとの間の緩
衝領域として設けられている。この導入ゾーン24a
は、第1の現像液供給ゾーン24bからパスユニット
(PASS)73へ現像液が飛散する等してパスユニッ
ト(PASS)73が汚染されるのを防止する。
The introduction zone 24a has a pass unit (PA
It is provided as a buffer region between the SS) 73 and the first developing solution supply zone 24b. This introduction zone 24a
Prevents the pass unit (PASS) 73 from being contaminated due to scattering of the developer from the first developer supply zone 24b to the pass unit (PASS) 73.

【0047】第1の現像液供給ゾーン24bは、導入ゾ
ーン24aから搬送されてきた基板Gに最初の現像液の
液盛り(パドル形成)を行うゾーンである。第1の現像
液供給ゾーン24bは、基板Gに対して現像液を塗布す
る主現像液吐出ノズル51aと副現像液吐出ノズル51
b(以下「現像ノズル51a・51b」という)の2本
のノズルと、X方向に延在するガイドレール59と、ガ
イドレール59と嵌合しているスライドアーム58と、
スライドアーム58をガイドレール59に沿ってX方向
へ移動させる駆動機構(図示せず)と、スライドアーム
58に取り付けられた昇降機構(図示せず)とを有して
いる。現像ノズル51a・51bはこの昇降機構に取り
付けられて昇降自在となっている。
The first developing solution supply zone 24b is a zone in which the first developing solution puddle formation (paddle formation) is performed on the substrate G conveyed from the introduction zone 24a. The first developing solution supply zone 24b includes a main developing solution discharge nozzle 51a and a sub developing solution discharge nozzle 51 for applying the developing solution to the substrate G.
b (hereinafter referred to as "developing nozzles 51a and 51b"), two guide rails 59 extending in the X direction, and a slide arm 58 fitted to the guide rails 59,
It has a drive mechanism (not shown) for moving the slide arm 58 along the guide rail 59 in the X direction, and a lifting mechanism (not shown) attached to the slide arm 58. The developing nozzles 51a and 51b are attached to this elevating mechanism and can be moved up and down.

【0048】現像ノズル51a・51bには図示しない
現像液供給源から現像液が供給されるようになってい
る。例えば、昇降機構によって現像ノズル51a・51
bと基板Gとの間隔を調整した後に、基板Gの搬送方向
とは逆の方向に現像ノズル51a・51bを移動させな
がら現像ノズル51a・51bから現像液を基板Gに吐
出することにより、基板Gに現像液が塗布される。
A developing solution is supplied to the developing nozzles 51a and 51b from a developing solution supply source (not shown). For example, the developing nozzles 51a
After adjusting the distance between the substrate b and the substrate G, the developing solution is discharged from the developing nozzles 51a and 51b onto the substrate G while moving the developing nozzles 51a and 51b in the direction opposite to the transport direction of the substrate G. Developer is applied to G.

【0049】現像ノズル51a・51bとしては、基板
Gの幅方向(Y方向)に長く(図6参照)、その下端に
は長手方向に沿ってスリット状の吐出口が形成され、そ
のスリット状の吐出口から略帯状に現像液を吐出するこ
とができる構造のものが好適に用いられる。現像ノズル
51a・51bとしては、スリット状の吐出口に代え
て、例えば、複数の円形吐出口が所定間隔で複数形成さ
れているものを用いてもよい。
The developing nozzles 51a and 51b are long in the width direction (Y direction) of the substrate G (see FIG. 6), and a slit-shaped discharge port is formed at the lower end along the longitudinal direction. A structure having a structure in which the developing solution can be discharged from the discharge port in a substantially strip shape is preferably used. As the developing nozzles 51a and 51b, instead of the slit-shaped ejection openings, for example, a plurality of circular ejection openings formed at predetermined intervals may be used.

【0050】第1の現像液供給ゾーン24bにおいて現
像液が液盛りされた基板Gを液切り/リンスゾーン24
dへ搬送する間に、基板G上からこの現像液がこぼれ落
ちる場合がある。第2の現像液供給ゾーン24cでは、
こうして基板Gの搬送途中に基板Gからこぼれ落ちる現
像液によって現像反応が進まなくなることを防止するた
めに、新たに基板Gに現像液を補充するように現像液を
塗布する。
In the first developing solution supply zone 24b, the substrate G on which the developing solution is piled up is drained / rinsed zone 24.
The developer may be spilled on the substrate G during the transportation to the d. In the second developer supply zone 24c,
In this way, in order to prevent the development reaction from being stopped due to the developer spilling from the substrate G during the transportation of the substrate G, the developer is newly applied to the substrate G so as to be supplemented with the developer.

【0051】このために、第2の現像液供給ゾーン24
cには、現像ノズル51a・51bと同様の構造を有す
る現像液補充ノズル51cが、その長手方向がY方向と
なるとなるように固定して設けられている。現像液補充
ノズル51cからは、コロ搬送機構14によって搬送さ
れる基板G上に所定量の現像液が略帯状に吐出される。
但し、この第2の現像液供給ゾーン24cは必須なもの
ではない。
To this end, the second developer supply zone 24
In c, a developer replenishing nozzle 51c having the same structure as the developing nozzles 51a and 51b is fixedly provided so that its longitudinal direction is the Y direction. From the developer replenishing nozzle 51c, a predetermined amount of developer is ejected in a substantially strip shape on the substrate G transported by the roller transport mechanism 14.
However, the second developing solution supply zone 24c is not essential.

【0052】基板Gにおける現像反応は、第1の現像液
供給ゾーン24bから液切り/リンスゾーン24dに搬
送される間に行われる。逆に、現像反応に要する時間を
考慮して第1の現像液供給ゾーン24bから液切り/リ
ンスゾーン24dへの基板Gの搬送速度を決定する。
The development reaction on the substrate G is carried out while being conveyed from the first developing solution supply zone 24b to the draining / rinsing zone 24d. Conversely, the transport speed of the substrate G from the first developer supply zone 24b to the drain / rinse zone 24d is determined in consideration of the time required for the development reaction.

【0053】液切り/リンスゾーン24dにおいては、
基板Gを傾斜姿勢に変換して基板G上の現像液を流し落
とし、さらに傾斜姿勢に保持された基板Gの表面に純水
等のリンス液を吐出して、基板G上の現像液を洗い流
す。このような処理を行うために、液切り/リンスゾー
ン24dは、基板Gを傾斜姿勢に変換することによって
基板Gに塗布された現像液を液切りする図示しない基板
傾斜機構と、傾斜姿勢に保持された基板Gの表面に現像
液を洗い流すリンス液(純水)を供給するリンスノズル
52と、リンスノズル52を保持するリンスノズルアー
ム87と、リンスノズルアーム87と嵌合し、基板Gの
搬送方向に延在するように設けられたガイドレール86
と、ガイドレール86に沿ってリンスノズルアーム87
を移動させる駆動機構88とを有している。
In the drainage / rinse zone 24d,
The substrate G is converted into an inclined posture, the developing solution on the substrate G is poured down, and a rinse liquid such as pure water is discharged onto the surface of the substrate G held in the inclined posture to wash away the developing solution on the substrate G. . In order to perform such processing, the liquid draining / rinsing zone 24d holds a tilted posture with a substrate tilting mechanism (not shown) that drains the developing solution applied to the substrate G by converting the substrate G into a tilted posture. The rinse nozzle 52 for supplying a rinse liquid (pure water) for flushing the developing solution to the surface of the cleaned substrate G, the rinse nozzle arm 87 for holding the rinse nozzle 52, and the rinse nozzle arm 87 are fitted to transfer the substrate G. Guide rail 86 provided so as to extend in the direction
And the rinse nozzle arm 87 along the guide rail 86.
And a drive mechanism 88 for moving the.

【0054】基板傾斜機構によって傾斜姿勢に保持され
た基板Gの表面に沿ってリンスノズル52を基板Gの上
方端から下方端へと移動させながら、リンスノズル52
からリンス液を基板Gに吐出することによって、基板G
に残っている現像液を洗い流す。リンスノズル52の移
動は高速、例えば、500mm/秒で行うことができ、
こうして基板Gの現像液除去を短時間で行うことができ
る。
The rinse nozzle 52 is moved from the upper end to the lower end of the substrate G along the surface of the substrate G held in the inclined posture by the substrate tilt mechanism.
The rinse liquid is discharged onto the substrate G from the substrate G
Rinse away the remaining developer. The movement of the rinse nozzle 52 can be performed at high speed, for example, 500 mm / sec,
Thus, the developing solution on the substrate G can be removed in a short time.

【0055】リンスノズル52の1回の移動で基板G全
体にリンス液が行き渡るように、リンスノズル52は基
板Gの幅方向(Y方向)に長く、略帯状にリンス液を吐
出するものを用いることが好ましい。リンスノズル52
からはスプレー状にリンス液を吐出させてもよい。
The rinse nozzle 52 is long in the width direction (Y direction) of the substrate G and discharges the rinse liquid in a substantially strip shape so that the rinse liquid is spread over the entire substrate G by one movement of the rinse nozzle 52. It is preferable. Rinse nozzle 52
The rinse liquid may be discharged in a spray form.

【0056】液切り/リンスゾーン24dにおける現像
液の除去処理では現像液の除去は完全ではなく、このた
めに第1リンスゾーン24eと第2リンスゾーン24f
において、基板Gを搬送しながらさらに基板Gにリンス
液を供給して徹底的に現像液を除去する。
In the removal processing of the developing solution in the drainage / rinse zone 24d, the removal of the developing solution is not complete, and therefore, the first rinse zone 24e and the second rinse zone 24f.
In step 3, while the substrate G is being conveyed, a rinse liquid is further supplied to the substrate G to thoroughly remove the developer.

【0057】第1リンスゾーン24eには複数のリンス
ノズル53aが設けられ、第2リンスゾーンにも複数の
リンスノズル53bが設けられている。リンスノズル5
3a・53bは、基板Gの表面側と裏面側にそれぞれ所
定数設けられている。リンスノズル53a・53bとし
ては、搬送される基板G全体にリンス液を吐出できるよ
うに、基板Gの幅方向(Y方向)に長く、略帯状にリン
ス液を吐出するものを用いることが好ましい。なお、第
1リンスゾーン24eと第2リンスゾーン24fは、1
箇所のリンスゾーンとして構成することが可能である。
The first rinse zone 24e is provided with a plurality of rinse nozzles 53a, and the second rinse zone is also provided with a plurality of rinse nozzles 53b. Rinse nozzle 5
A predetermined number of 3a and 53b are provided on the front surface side and the back surface side of the substrate G, respectively. As the rinse nozzles 53a and 53b, it is preferable to use one that is long in the width direction (Y direction) of the substrate G and discharges the rinse liquid in a substantially strip shape so that the rinse liquid can be discharged onto the entire substrate G to be conveyed. In addition, the first rinse zone 24e and the second rinse zone 24f are 1
It is possible to configure it as a rinse zone at a location.

【0058】第2リンスゾーン24fを通過した基板G
が搬送される乾燥ゾーン24gでは、基板Gを所定速度
で搬送しながら基板Gの表面と裏面に乾燥ガスを吹き付
けて、基板Gに付着したリンス液を吹き飛ばす。このよ
うな処理を行うために、乾燥ゾーン24gには、搬送さ
れる基板Gに向けて空気を噴射するエアーナイフ54a
・54bと、エアーナイフ54a・54bへ空気を供給
するブロワー49と、ブロワー49からエアーナイフ5
4a・54bへ供給する空気の流量、流速、風圧等を制
御する噴射量制御装置47と、エアーナイフ54bを通
過した基板Gの表面に形成されたリンス液の液膜(以下
「水膜」という)の厚みを測定する膜厚センサ48が設
けられている。
Substrate G that has passed through the second rinse zone 24f
In the drying zone 24g, in which the substrate G is transported, a drying gas is blown onto the front and back surfaces of the substrate G while the substrate G is transported at a predetermined speed to blow away the rinse liquid adhering to the substrate G. In order to perform such processing, the drying zone 24g has an air knife 54a for injecting air toward the substrate G to be conveyed.
54b, a blower 49 for supplying air to the air knives 54a, 54b, and the air knife 5 from the blower 49
The injection amount control device 47 for controlling the flow rate, flow velocity, wind pressure, etc. of the air supplied to the 4a and 54b, and the liquid film of the rinse liquid formed on the surface of the substrate G that has passed through the air knife 54b (hereinafter referred to as "water film"). A film thickness sensor 48 is provided for measuring the thickness.

【0059】エアーナイフ54a・54bは、基板Gの
幅よりも長い形状を有しており、基板Gの幅方向全体に
空気を吐出することができるようになっている。また、
エアーナイフ54a・54bは、エアーナイフ54a・
54bの長手方向が基板搬送方向と所定の角度をなすよ
うに取り付けられている。これにより、基板Gの表面の
リンス液は、エアーナイフ54a・54bから吹き出さ
れた乾燥ガスによって後方のエッジに集められ、その後
に吹き飛ばされるために、基板Gのエッジ部に多量のリ
ンス液が残ることを防止することができる。
The air knives 54a and 54b have a shape longer than the width of the substrate G, and are capable of ejecting air over the entire width of the substrate G. Also,
The air knives 54a and 54b are the air knives 54a and 54a.
The longitudinal direction of 54b is attached so as to form a predetermined angle with the substrate transport direction. As a result, the rinse liquid on the surface of the substrate G is collected at the rear edge by the dry gas blown out from the air knives 54a and 54b, and is then blown away, so that a large amount of rinse liquid remains at the edge portion of the substrate G. Can be prevented.

【0060】エアーナイフ54a・54bから基板Gに
向けて噴射される空気にパーティクルが可能な限り含ま
れないようにするために、ブロワー49またはブロワー
49とエアーナイフ54a・54bとを連結する送風配
管にパーティクル捕集用のフィルターが内蔵されてい
る。膜厚センサ48はY方向の複数箇所で水膜の厚みを
測定することができるようになっている。膜厚センサ4
8としては、例えば、基板Gの表面に現れる干渉縞や屈
折率の変化を測定するものや、CCDカメラを用いるこ
とができる。
In order to prevent particles from being contained as much as possible in the air jetted from the air knives 54a and 54b toward the substrate G, a blower 49 or a blower pipe connecting the blower 49 and the air knives 54a and 54b. Has a built-in filter for collecting particles. The film thickness sensor 48 can measure the thickness of the water film at a plurality of locations in the Y direction. Film thickness sensor 4
As the device 8, for example, a device for measuring interference fringes appearing on the surface of the substrate G or a change in refractive index, or a CCD camera can be used.

【0061】基板Gにエアーナイフ54a・54bから
乾燥ガスが吹き付けられると、基板Gの表面にあるリン
ス液の一部がミスト化し、これが空中に拡散する。基板
Gをエアーナイフ54a・54bによって完全に乾燥さ
せてしまった後に、基板搬送方向の前方に回り込んだミ
ストが基板Gに付着すると、シミ等のウォーターマーク
が発生する。
When the drying gas is blown onto the substrate G from the air knives 54a and 54b, a part of the rinse liquid on the surface of the substrate G becomes mist and diffuses into the air. After the substrate G has been completely dried by the air knives 54a and 54b, if the mist that wraps forward in the substrate transport direction adheres to the substrate G, a watermark such as a stain occurs.

【0062】そこで、乾燥ゾーン24gにおいては基板
Gの表面を完全には乾燥させない。つまり、乾燥ゾーン
24gにおいて基板搬送方向の前方側に設けられている
エアーナイフ54bから乾燥ガスが吹き付けられた後
に、基板Gの表面に水膜が残るようにする。この水膜の
厚みは、基板Gからリンス液がこぼれ落ちることがない
程度に薄く形成する。例えば、水膜の厚みはレジスト膜
に形成された現像パターンの凹凸が水膜に埋没する程度
であれば十分であり、数μmから数十μmの厚みがあれ
ばよい。また、この水膜の厚みは基板G全体でほぼ均一
であることが好ましい。
Therefore, the surface of the substrate G is not completely dried in the drying zone 24g. That is, after the drying gas is blown from the air knife 54b provided on the front side in the substrate transport direction in the drying zone 24g, the water film is left on the surface of the substrate G. The thickness of this water film is formed so thin that the rinse liquid does not spill from the substrate G. For example, the thickness of the water film is sufficient as long as the irregularities of the development pattern formed on the resist film are buried in the water film, and the thickness may be several μm to several tens μm. Moreover, it is preferable that the thickness of the water film is substantially uniform over the entire substrate G.

【0063】乾燥ゾーン24gにおいては、エアーナイ
フ54bから乾燥ガスが吹き付けられた後に基板Gに形
成される水膜の厚みが膜厚センサ48によって測定さ
れ、この測定結果が噴射量制御装置47へ送信され、噴
射量制御装置47は基板Gに形成される水膜の厚みが設
定値となるように、ブロワー49からエアーナイフ54
a・54bへの送風量を制御する。このようなフィード
バック制御によって基板Gに形成される水膜の厚みを一
定にすることができる。
In the drying zone 24g, the thickness of the water film formed on the substrate G after the dry gas is blown from the air knife 54b is measured by the film thickness sensor 48, and the measurement result is transmitted to the injection amount control device 47. Then, the injection amount control device 47 causes the blower 49 to move the air knife 54 so that the thickness of the water film formed on the substrate G reaches a set value.
Controls the amount of air blown to a.54b. By such feedback control, the thickness of the water film formed on the substrate G can be made constant.

【0064】このように基板Gに水膜を残した場合に
は、リンス液のミストが基板Gに再び付着しても、この
ミストは水膜に取り込まれるために、基板Gにおけるウ
ォーターマークの発生が防止される。なお、このような
水膜は基板Gの裏面には形成しないことが好ましい。こ
れは、基板Gの裏面が濡れていると、コロ17の跡が基
板Gの裏面に残って、基板Gの品質を低下させる場合が
あることによる。
When the water film is left on the substrate G as described above, even if the mist of the rinse liquid adheres to the substrate G again, the mist is taken in by the water film, so that a watermark is generated on the substrate G. Is prevented. It is preferable that such a water film is not formed on the back surface of the substrate G. This is because when the back surface of the substrate G is wet, the traces of the rollers 17 may remain on the back surface of the substrate G, which may deteriorate the quality of the substrate G.

【0065】基板Gの表面に水膜を形成する場合には、
基板Gの表面のリンス液を完全に吹き飛ばす必要がない
ために、エアーナイフ54a・54bから吹き出される
乾燥ガスの量を低減することが可能となる。例えば、乾
燥ガスとして空気を用いる場合において、この空気はブ
ロワーからエアーナイフ54a・54bに送られる構成
を取った場合には、ブロワーの運転負荷を低減すること
ができる。また、基板Gの表面に形成された水膜によっ
て基板Gの静電気蓄積量が低減されるために、基板Gの
破損を抑制することも可能となる。
When a water film is formed on the surface of the substrate G,
Since it is not necessary to completely blow off the rinse liquid on the surface of the substrate G, it is possible to reduce the amount of dry gas blown out from the air knives 54a and 54b. For example, when air is used as the dry gas, if the air is sent from the blower to the air knives 54a and 54b, the operating load of the blower can be reduced. Further, since the amount of static electricity accumulated on the substrate G is reduced by the water film formed on the surface of the substrate G, it is possible to prevent the substrate G from being damaged.

【0066】なお、基板Gにウォーターマークが発生し
ないように基板Gに水膜を形成するための条件(エアー
ナイフ54a・54bからの空気噴射条件)が実験的ま
たは経験的に求められた後には、例えば、膜厚センサ4
8による水膜の厚み測定は確認的に行うかまたは省略す
ることができる。また、エアーナイフ54a・54bと
して、噴射する空気の流速を長手方向で部分的に変える
ことができる構造のものを用い、基板Gの撓みや基板G
上でのリンス液の移動形態を考慮して、エアーナイフ5
4a・54bから噴射する乾燥ガスの流速を部分的に変
えることによって、基板Gに形成される水膜の厚み分布
を小さくすることができる。
After the conditions for forming the water film on the substrate G (air injection conditions from the air knives 54a and 54b) are experimentally or empirically determined so that the watermark is not generated on the substrate G, , For example, the film thickness sensor 4
The measurement of the thickness of the water film according to 8 can be carried out empirically or omitted. Further, as the air knives 54a and 54b, those having a structure capable of partially changing the flow velocity of the jetted air in the longitudinal direction are used, and the bending of the substrate G and the substrate G
In consideration of the movement form of the rinse liquid above, the air knife 5
It is possible to reduce the thickness distribution of the water film formed on the substrate G by partially changing the flow velocity of the dry gas jetted from 4a and 54b.

【0067】乾燥ゾーン24gにおける乾燥処理が終了
した基板Gは、コロ搬送機構14によりi線UV照射ユ
ニット(i−UV)25に搬送される。基板Gはそこか
らポストベークユニット(POBAKE)78・79・
80等に搬送されて熱処理され、このときに基板Gに形
成されている水膜は蒸発除去される。
The substrate G which has been dried in the drying zone 24g is transferred to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 by the roller transfer mechanism 14. From there, the substrate G is a post bake unit (POBAKE) 78.79.
The water film formed on the substrate G at this time is evaporated and removed by being transported to 80 or the like and subjected to heat treatment.

【0068】上述した現像処理ユニット(DEV)24
における基板Gの処理は、まずパスユニット(PAS
S)73に搬入された基板Gを、コロ搬送機構14によ
って導入ゾーン24aを通過させて第1の現像液供給ゾ
ーン24bに搬入する。このパスユニット(PASS)
73から第1の現像液供給ゾーン24bへの基板Gの搬
送速度は、例えば65mm/秒とする。
Development processing unit (DEV) 24 described above
The processing of the substrate G in FIG.
The substrate G carried into (S) 73 is carried into the first developing solution supply zone 24b through the introduction zone 24a by the roller transport mechanism 14. This pass unit (PASS)
The transfer speed of the substrate G from 73 to the first developer supply zone 24b is, eg, 65 mm / sec.

【0069】次に、第1の現像液供給ゾーン24bにお
いては、基板Gを所定位置で停止させた状態で保持し
て、現像ノズル51a・51bを、例えば、240mm
/秒の速さで、基板搬送方向の前方から後方へ向けて移
動させながら基板Gの表面に現像液を塗布する。基板G
を停止させた状態とすることで、現像ノズル51a・5
1bの駆動制御が容易となる。また、安定して現像液を
基板G上に液盛りすることができる。
Next, in the first developing solution supply zone 24b, the substrate G is held in a state of being stopped at a predetermined position, and the developing nozzles 51a and 51b are set to, for example, 240 mm.
The developing solution is applied to the surface of the substrate G while moving from the front side to the rear side in the substrate transport direction at a speed of / second. Board G
By stopping the development, the developing nozzles 51a.5
The drive control of 1b becomes easy. Further, the developer can be stably puddle on the substrate G.

【0070】第1の現像液供給ゾーン24bにおける液
盛りが終了した基板Gを、コロ搬送機構14を動作させ
て、例えば、46mm/秒の搬送速度で第2の現像液供
給ゾーン24cへ搬送する。基板Gが第2の現像液供給
ゾーン24cを通過する際には、現像液補充ノズル51
cから基板G上に現像液が補充され、基板Gの搬送時に
基板Gからこぼれ落ちる現像液が補充される。
The substrate G, which has been filled with the liquid in the first developing solution supply zone 24b, is carried to the second developing solution supply zone 24c at a carrying speed of, for example, 46 mm / sec by operating the roller carrying mechanism 14. . When the substrate G passes through the second developer supply zone 24c, the developer replenishment nozzle 51
The developer is replenished onto the substrate G from c, and the developer spilled from the substrate G when the substrate G is transported is replenished.

【0071】第2の現像液供給ゾーン24cに搬送され
た基板Gはさらに液切り/リンスゾーン24dに搬送さ
れ、そこで基板Gを傾斜姿勢に変換して基板G上の現像
液を流し落とす。なお、基板Gから流し落とされた現像
液は、回収されて再利用に供される。基板Gが所定の傾
斜角度に到達するとほぼ同時に、リンスノズル52から
所定のリンス液を、例えば全体で20dm/分の吐出
量で基板Gに向けて吐出させながら、リンスノズルアー
ム87を基板Gの表面に沿って、例えば500mm/秒
の速度で移動させる。
The substrate G transported to the second developing solution supply zone 24c is further transported to the draining / rinsing zone 24d, where the substrate G is converted into an inclined posture and the developing solution on the substrate G is poured off. Note that the developing solution that has flowed down from the substrate G is collected and reused. Almost at the same time when the substrate G reaches the predetermined tilt angle, while the predetermined rinse liquid is being discharged from the rinse nozzle 52 toward the substrate G at a discharge amount of, for example, 20 dm 3 / min in total, the rinse nozzle arm 87 is moved toward the substrate G. Is moved along the surface of the substrate at a speed of, for example, 500 mm / sec.

【0072】続いて、基板Gを、例えば46mm/秒の
搬送速度で第1リンスゾーン24eに搬送し、そこで基
板Gをこの搬送速度で搬送しながら基板Gの表面と裏面
にリンス液を吐出して、基板Gに付着している現像液の
除去を行う。第1リンスゾーン24eを通過した基板G
は第2リンスゾーン24fに搬入され、そこでさらにリ
ンス処理が行われる。第2リンスゾーン24fにおける
基板Gの搬送速度は、先の第1リンスゾーン24eにお
ける基板Gの搬送速度よりも遅くする(例えば、36m
m/秒)ことが好ましい。これによってより精密なリン
ス処理を行うことができる。
Subsequently, the substrate G is transported to the first rinse zone 24e at a transport speed of, for example, 46 mm / sec, and the substrate G is transported at this transport speed while the rinse liquid is discharged onto the front and back surfaces of the substrate G. Then, the developing solution adhering to the substrate G is removed. Substrate G that has passed through the first rinse zone 24e
Is carried into the second rinse zone 24f, where it is further rinsed. The transfer speed of the substrate G in the second rinse zone 24f is slower than the transfer speed of the substrate G in the first rinse zone 24e (for example, 36 m).
m / sec) is preferred. This enables more precise rinsing processing.

【0073】第2リンスゾーン24fを通過した基板G
は乾燥ゾーン24gに搬入される。乾燥ゾーン24gで
は、例えば46mm/秒の搬送速度で基板Gを搬送しな
がら、エアーナイフ54a・54bから基板Gの表面に
所定厚みの水膜が形成されるように、基板Gに乾燥ガス
が吹き付けられる。乾燥ゾーン24gでの処理が終了し
た基板Gは、コロ搬送機構14によりi線UV照射ユニ
ット(i−UV)25に搬送され、そこで所定の紫外線
照射処理が施される。
Substrate G that has passed through the second rinse zone 24f
Is carried into the drying zone 24g. In the drying zone 24g, while the substrate G is being conveyed at a conveying speed of, for example, 46 mm / sec, a drying gas is blown onto the substrate G so that a water film having a predetermined thickness is formed on the surface of the substrate G from the air knives 54a and 54b. To be The substrate G, which has been processed in the drying zone 24g, is transported to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25 by the roller transport mechanism 14 and subjected to a predetermined ultraviolet irradiation process.

【0074】次に、乾燥ゾーン24gの別の実施形態に
ついて説明する。図7は、乾燥ゾーン24gの別の実施
形態(「乾燥ゾーン24g´」とする)を示す側面図で
あり、図8はその平面図である。乾燥ゾーン24g´
は、第2リンスゾーン24f側に設けられた基板乾燥処
理部46aと、i線UV照射ユニット(i−UV)25
側に設けられた水膜形成処理部46bとを有している。
Next, another embodiment of the drying zone 24g will be described. FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the drying zone 24g (referred to as “drying zone 24g ′”), and FIG. 8 is a plan view thereof. Drying zone 24g '
Is a substrate drying processing unit 46a provided on the second rinse zone 24f side and an i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25.
It has a water film formation processing part 46b provided on the side.

【0075】基板乾燥処理部46aはエアーナイフ54
a・54bと、ブロワー49と、噴射量制御装置47と
を有している。これらは図5および図6に示す乾燥ゾー
ン24gに設けられているものと同じものである。基板
乾燥処理部46aでは、エアーナイフ54a・54bを
用いて基板Gに空気を吹き付けることによって基板Gに
付着しているリンス液を吹き飛ばす処理が行われる。こ
こで基板Gに付着したリンス液をほぼ完全に吹き飛ばす
ようにエアーナイフ54a・54bから空気を噴射して
もよく、一方、基板Gの表面に所定厚みの水膜が形成さ
れるように、エアーナイフ54a・54bから空気を噴
射してもよい。
The substrate drying processing section 46a includes an air knife 54.
a. 54b, a blower 49, and an injection amount control device 47. These are the same as those provided in the drying zone 24g shown in FIGS. 5 and 6. In the substrate drying processing unit 46a, a process of blowing away the rinse liquid adhering to the substrate G by blowing air onto the substrate G using the air knives 54a and 54b is performed. Here, air may be jetted from the air knives 54a and 54b so that the rinse liquid adhering to the substrate G is almost completely blown off. On the other hand, in order to form a water film of a predetermined thickness on the surface of the substrate G, Air may be jetted from the knives 54a and 54b.

【0076】水膜形成処理部46bでは、基板乾燥処理
部46aを通過した基板Gを略水平姿勢で搬送しながら
基板Gに水蒸気を供給することによって基板Gの表面に
水膜を形成する。このために水膜形成処理部46bは、
基板乾燥処理部46aを通過した基板に形成された水膜
の厚みを測定する膜厚センサ48と、膜厚センサ48の
測定結果に基づいて水膜の厚みが所定値に達していない
部分(完全に乾燥している部分を含む)に選択的に水蒸
気を供給する水蒸気供給ノズル89aと、水蒸気供給ノ
ズル89aに水蒸気を供給する水蒸気発生装置89b
と、膜厚センサ48からの信号に基づいて水蒸気発生装
置89bから水蒸気供給ノズル89aへ供給する水蒸気
量を制御する水蒸気供給制御装置90と、を有してい
る。水蒸気発生装置89bにおいて発生させた水蒸気は
窒素(N)加圧されて水蒸気供給ノズル89aへと供
給される。
In the water film formation processing unit 46b, the water film is formed on the surface of the substrate G by supplying water vapor to the substrate G while transporting the substrate G that has passed through the substrate drying processing unit 46a in a substantially horizontal posture. Therefore, the water film formation processing unit 46b
A film thickness sensor 48 that measures the thickness of the water film formed on the substrate that has passed through the substrate drying processing unit 46a, and a portion where the thickness of the water film has not reached a predetermined value based on the measurement result of the film thickness sensor 48 (complete Steam supply nozzle 89a for selectively supplying steam to the steam supply nozzle 89a and a steam generator 89b for supplying steam to the steam supply nozzle 89a.
And a steam supply controller 90 for controlling the amount of steam supplied from the steam generator 89b to the steam supply nozzle 89a based on the signal from the film thickness sensor 48. The steam generated in the steam generator 89b is pressurized with nitrogen (N 2 ) and supplied to the steam supply nozzle 89a.

【0077】膜厚センサ48はY方向の複数箇所で水膜
の厚みを測定することができるようになっている。ま
た、水蒸気発生装置89bにおいて発生させた水蒸気は
窒素(N)により加圧されて水蒸気供給ノズル89a
へと供給される。図9は水蒸気供給ノズル89aへの水
蒸気の供給形態をより詳細に示した説明図である。水蒸
気供給ノズル89aは、水蒸気吐出口が設けられたノズ
ル部材101が一方向に複数連設されることによって、
一方向に長い形状となっている。
The film thickness sensor 48 can measure the thickness of the water film at a plurality of points in the Y direction. Further, the steam generated in the steam generator 89b is pressurized by nitrogen (N 2 ) to be supplied to the steam supply nozzle 89a.
Is supplied to. FIG. 9 is an explanatory diagram showing in more detail the supply form of steam to the steam supply nozzle 89a. The water vapor supply nozzle 89a includes a plurality of nozzle members 101 provided with water vapor discharge ports, which are continuously arranged in one direction.
It has a long shape in one direction.

【0078】複数のノズル部材101からは別々に水蒸
気を噴射することができるように、水蒸気発生装置89
bから複数のノズル部材101へは別々に水蒸気を供給
する配管が設けられており、これら配管にはそれぞれに
開閉バルブ102が設けられている。開閉バルブ102
の開閉動作は水蒸気供給制御装置90によって制御され
る。ノズル部材101に設けられている水蒸気吐出口か
らは、水蒸気が円錐シャワー状となって噴射し、基板G
に水蒸気が吹き付けられるようになっている。
A steam generator 89 so that steam can be separately jetted from a plurality of nozzle members 101.
Pipes for separately supplying water vapor from b to the plurality of nozzle members 101 are provided, and an opening / closing valve 102 is provided for each of these pipes. Open / close valve 102
The opening / closing operation of is controlled by the steam supply control device 90. From the water vapor outlet provided in the nozzle member 101, the water vapor is ejected in the form of a conical shower, and the substrate G
It is designed to be sprayed with water vapor.

【0079】図10は乾燥ゾーン24g´における処理
工程を示す説明図(フローチャート)である。最初に、
エアーナイフ54a・54bから基板Gに空気を吹き付
けて、基板Gからリンス液を吹き飛ばす。次に、基板G
の表面に形成された水膜の厚みを膜厚センサ48によっ
て測定する。
FIG. 10 is an explanatory diagram (flow chart) showing the processing steps in the drying zone 24g '. At first,
Air is blown onto the substrate G from the air knives 54a and 54b, and the rinse liquid is blown off from the substrate G. Next, the substrate G
The thickness of the water film formed on the surface of is measured by the film thickness sensor 48.

【0080】この膜厚センサ48による測定結果が、基
板Gの表面の濡れ状態が良好な状態、つまり、良好な基
板Gの表面にほぼ一定の厚みの水膜が形成されており、
水膜の膜厚分布もまたほぼ一定である状態を示している
場合には、基板Gに対する水蒸気供給ノズル89aから
の水蒸気の噴射は行わずに、基板Gをi線UV照射ユニ
ット(i−UV)25へと搬出する。一方、膜厚センサ
48による測定結果が、基板Gの表面の濡れ状態が良好
でない状態、つまり、水膜が全く形成されていない状
態、または水膜の厚みが部分的に所定の厚みに達してい
ない状態、または水膜の膜厚分布にばらつきが大きい状
態を示している場合には、水蒸気供給ノズル89aから
基板Gに水蒸気が吹き付けられ、これにより基板Gに一
定厚みの水膜が形成される。
The measurement result by the film thickness sensor 48 shows that the surface of the substrate G is in a good wet state, that is, a water film having a substantially constant thickness is formed on the surface of the good substrate G,
When the film thickness distribution of the water film also shows a substantially constant state, the substrate G is not sprayed from the steam supply nozzle 89a and the substrate G is irradiated with the i-ray UV irradiation unit (i-UV). ) Take it to 25. On the other hand, the measurement result by the film thickness sensor 48 shows that the surface of the substrate G is not wet, that is, the water film is not formed at all, or the thickness of the water film partially reaches a predetermined thickness. When there is no water vapor, or when there is a large variation in the water film thickness distribution, water vapor is sprayed from the water vapor supply nozzle 89a onto the substrate G, thereby forming a water film of a certain thickness on the substrate G. .

【0081】このとき、水蒸気供給ノズル89aは複数
のノズル部材101から構成され、かつ、各ノズル部材
101からは別々に水蒸気を噴射することができるよう
になっているので、膜厚センサ48の測定結果に基づい
て、水膜の薄い部分にのみ水蒸気を吹き付けることがで
きる。これにより水膜全体の厚みを厚くすることなく、
水膜の厚み分布を小さくすることができる。このように
して水膜が形成された基板Gは、i線UV照射ユニット
(i−UV)25へと搬出される。
At this time, the water vapor supply nozzle 89a is composed of a plurality of nozzle members 101, and the water vapor can be separately ejected from each nozzle member 101. Therefore, the measurement of the film thickness sensor 48 is performed. Based on the results, steam can be sprayed only on the thin part of the water film. With this, without increasing the thickness of the entire water film,
The thickness distribution of the water film can be reduced. The substrate G on which the water film has been formed in this manner is carried out to the i-ray UV irradiation unit (i-UV) 25.

【0082】このような構成を有する乾燥ゾーン24g
´を用いた場合には、基板乾燥処理部46aを通過する
際に、エアーナイフ54a・54bから吹き付けられた
空気によって発生したリンス液のミストが、その後に乾
燥された基板Gに付着しても、さらにその後に水膜が均
一に形成されるために、ミストに起因するウォーターマ
ーク等の発生を抑制することができる。
24 g of drying zone having such a constitution
When ′ ′ is used, even when the mist of the rinse liquid generated by the air blown from the air knives 54a and 54b when passing through the substrate drying processing unit 46a adheres to the dried substrate G after that. Further, since the water film is formed uniformly thereafter, it is possible to suppress the generation of watermarks and the like due to the mist.

【0083】なお、膜厚センサとしては、Y方向に移動
可能であり、Y方向にスキャンすることによって基板G
全体の水膜の厚みを測定することができるものを用いて
もよい。同様に、水蒸気供給ノズルとして、Y方向に移
動可能であり、Y方向にスキャンすることによって水膜
の厚みが所定値に達していない部分に選択的に水蒸気を
供給して水膜を形成するものを用いてもよい。
The film thickness sensor is movable in the Y direction, and the substrate G is scanned by scanning in the Y direction.
You may use what can measure the thickness of the whole water film. Similarly, as a water vapor supply nozzle, it is movable in the Y direction, and by scanning in the Y direction, water vapor is selectively supplied to a portion where the thickness of the water film has not reached a predetermined value to form a water film. May be used.

【0084】次に、乾燥ゾーン24gのさらに別の実施
形態について説明する。図11は乾燥ゾーン24gのさ
らに別の実施形態(「乾燥ゾーン24g″」とする)を
示す側面図である。乾燥ゾーン24g″には、エアーナ
イフ54a・54bと、エアーナイフ54a・54bに
空気を供給するブロワー49が設けられ、また、基板搬
送方向前方側のエアーナイフ54bが設けられている位
置において、基板搬送方向の後方側の空間(後方空間9
9a)と前方側の空間(前方空間)99bとを仕切る隔
壁板98が設けられている。
Next, still another embodiment of the drying zone 24g will be described. FIG. 11 is a side view showing still another embodiment of the drying zone 24g (referred to as “drying zone 24g ″”). In the drying zone 24g ″, air knives 54a and 54b and a blower 49 that supplies air to the air knives 54a and 54b are provided, and at the position where the air knife 54b on the front side in the substrate transport direction is provided, Space on the rear side in the transport direction (rear space 9
9a) and a partition space 98 for partitioning the front space (front space) 99b.

【0085】この乾燥ゾーン24g″においては、最初
にエアーナイフ54aから基板Gに空気が吹き付けられ
る。ここで基板Gにおいてエアーナイフ54aから空気
が吹き付けられた部分(エアーナイフ54aを通過した
部分)が完全に乾燥されることがないように、エアーナ
イフ54aから噴射される空気量、つまりブロワー49
からエアーナイフ54aへ送風される空気量を制御す
る。これによりエアーナイフ54aから基板Gに空気が
吹き付けられることによって発生するリンス液のミスト
が、例えば、エアーナイフ54aよりも基板搬送方向前
方側に移動している基板Gの一部分に付着しても、この
部分には水膜が残っているために、基板Gへのウォータ
ーマークの発生は防止される。
In the drying zone 24g ″, air is first blown from the air knife 54a to the substrate G. Here, the portion of the substrate G blown with air from the air knife 54a (the portion passing through the air knife 54a) is blown. The amount of air injected from the air knife 54a, that is, the blower 49, so that the air is not completely dried.
The amount of air blown from the air knife 54a to the air knife 54a is controlled. As a result, even if the mist of the rinse liquid generated by blowing air from the air knife 54a onto the substrate G adheres to, for example, a part of the substrate G that is moving forward of the air knife 54a in the substrate transport direction, Since the water film remains in this portion, the generation of the watermark on the substrate G is prevented.

【0086】エアーナイフ54aを通過した基板Gに
は、次いでエアーナイフ54bから空気が吹き付けられ
る。このときにもエアーナイフ54bから基板Gに空気
が吹き付けられることによって基板Gからリンス液のミ
ストが発生するが、エアーナイフ54bからは斜め後方
に向けて空気が噴射されているために、このミストは、
エアーナイフ54bと基板Gとの隙間を通って前方空間
99bには拡散することなく、後方空間99aへと拡散
し、さらにこのミストは隔壁板98があるために後方空
間99aから前方空間99bへは拡散できない。こうし
て、エアーナイフ54a・54bを用いて基板Gを完全
に乾燥させながら、基板Gへのミストの付着を防止する
ことができる。
Air is then blown from the air knife 54b to the substrate G which has passed through the air knife 54a. At this time as well, mist of the rinse liquid is generated from the substrate G by blowing the air from the air knife 54b onto the substrate G, but since the air is jetted obliquely rearward from the air knife 54b, this mist is generated. Is
It does not diffuse into the front space 99b through the gap between the air knife 54b and the substrate G, but diffuses into the rear space 99a. Furthermore, since the mist is the partition plate 98, it goes from the rear space 99a to the front space 99b. Can't spread. In this way, it is possible to prevent the mist from adhering to the substrate G while completely drying the substrate G using the air knives 54a and 54b.

【0087】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明はこのような形態に限定されるもので
はない。例えば、上記説明においては、乾燥ゾーン24
gにおいて基板Gを乾燥させるために空気を用いた場合
について説明したが、その他のガス、例えば、窒素ガス
を用いて基板Gを乾燥させることもできる。この場合に
は、ブロワー49に代えて、ボンベや窒素供給用工場配
管等の窒素供給装置を用い、これらの窒素供給装置から
エアーナイフ54a・54bへの窒素供給量等を噴射量
制御装置47によって制御すればよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments. For example, in the above description, the drying zone 24
Although the case where the air is used to dry the substrate G in g has been described, the substrate G can be dried using another gas, for example, nitrogen gas. In this case, a nitrogen supply device such as a cylinder or a nitrogen supply factory pipe is used instead of the blower 49, and the nitrogen supply amount from these nitrogen supply devices to the air knives 54a and 54b is controlled by the injection amount control device 47. You can control it.

【0088】また、上記説明においてはリンス液として
純水が用いられるために、基板Gに水膜を形成すること
によって基板Gにおけるウォーターマークの発生を防止
したが、例えば、純水以外の処理液を用いて液処理を行
う場合には、この処理液の膜が基板に形成されるよう
に、処理液の蒸気を基板に吹き付ければよい。
Further, in the above description, since pure water is used as the rinse liquid, a water film is formed on the substrate G to prevent the generation of watermarks on the substrate G. For example, a treatment liquid other than pure water is used. When the liquid treatment is performed by using, the vapor of the treatment liquid may be blown onto the substrate so that the film of the treatment liquid is formed on the substrate.

【0089】本発明はLCDガラス基板に限定して適用
されるものではなく、その他の用途に用いられるガラス
基板や、半導体ウエハ、その他のセラミックス基板等の
液処理とそれに付随する乾燥処理にも適用できる。
The present invention is not limited to being applied to LCD glass substrates, but is also applicable to liquid treatment of glass substrates used for other purposes, semiconductor wafers, other ceramic substrates and the like and accompanying drying treatment. it can.

【0090】[0090]

【発明の効果】上述の通り、本発明によれば、基板にお
けるウォーターマーク等の発生が防止され、基板の品質
を高めることができる。また、基板の表面に処理液の液
膜を形成した場合には、基板における静電気蓄積量が低
減され、これにより基板が破損し難くなる。なお、基板
に液膜を形成するために基板表面の処理液を完全に吹き
飛ばさない場合には、使用される乾燥ガス量を低減し、
製造コストを低減することが可能となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the generation of watermarks and the like on the substrate and improve the quality of the substrate. In addition, when a liquid film of the treatment liquid is formed on the surface of the substrate, the amount of static electricity accumulated on the substrate is reduced, which makes the substrate less likely to be damaged. When the treatment liquid on the substrate surface is not completely blown to form a liquid film on the substrate, the amount of dry gas used is reduced,
It is possible to reduce the manufacturing cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る現像処理ユニットを具備するレジ
スト塗布・現像処理システムの概略平面図。
FIG. 1 is a schematic plan view of a resist coating / development processing system including a development processing unit according to the present invention.

【図2】図1に示したレジスト塗布・現像処理システム
の第1の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。
FIG. 2 is a side view showing a first thermal processing unit section of the resist coating / developing processing system shown in FIG.

【図3】図1に示したレジスト塗布・現像処理システム
の第2の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。
FIG. 3 is a side view showing a second thermal processing unit section of the resist coating / developing processing system shown in FIG. 1.

【図4】図1に示したレジスト塗布・現像処理システム
の第3の熱的処理ユニットセクションを示す側面図。
FIG. 4 is a side view showing a third thermal processing unit section of the resist coating / developing processing system shown in FIG. 1.

【図5】本発明に係る現像処理ユニットの概略構造を示
す側面図。
FIG. 5 is a side view showing a schematic structure of a development processing unit according to the present invention.

【図6】図5に示した現像処理ユニットの概略構造を示
す平面図。
6 is a plan view showing a schematic structure of the development processing unit shown in FIG.

【図7】現像処理ユニットを構成する乾燥ゾーンの別の
実施形態を示す概略側面図。
FIG. 7 is a schematic side view showing another embodiment of a drying zone constituting a development processing unit.

【図8】図7に示す乾燥ゾーンの概略平面図。8 is a schematic plan view of the drying zone shown in FIG.

【図9】図7および図8に示す乾燥ゾーンに設けられる
水蒸気供給ノズルへの水蒸気の供給形態を示す説明図。
9 is an explanatory view showing a mode of supplying steam to a steam supply nozzle provided in the drying zone shown in FIGS. 7 and 8. FIG.

【図10】図7および図8に示す乾燥ゾーンにおける処
理工程を示す説明図。
FIG. 10 is an explanatory view showing a treatment process in the drying zone shown in FIGS. 7 and 8.

【図11】現像処理ユニットを構成する乾燥ゾーンのさ
らに別の実施形態を示す概略側面図。
FIG. 11 is a schematic side view showing still another embodiment of a drying zone which constitutes a development processing unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1;カセットステーション 2;処理ステーション 3;インターフェイスステーション 24;現像処理ユニット(DEV) 24a;導入ゾーン 24b;第1の現像液供給ゾーン 24c;第2の現像液供給ゾーン 24d;液切り/リンスゾーン 24e;第1リンスゾーン 24f;第2リンスゾーン 24g・24g´・24g″;乾燥ゾーン 46a;基板乾燥処理部 46b;水膜形成処理部 47;噴射量制御装置 48;膜厚センサ 49;ブロワー 54a・54b;エアーナイフ 89a;水蒸気供給ノズル 89b;水蒸気発生装置 90;水蒸気供給制御装置 98;隔壁板 100;レジスト塗布・現像処理システム G;LCD基板 1; Cassette station 2; Processing station 3; Interface station 24; Development processing unit (DEV) 24a; Introduction zone 24b; first developer supply zone 24c; second developer supply zone 24d; Drainer / rinse zone 24e; First rinse zone 24f; Second rinse zone 24g, 24g ', 24g "; Drying zone 46a: Substrate drying processing section 46b: Water film formation processing section 47; Injection amount control device 48; Film thickness sensor 49; Blower 54a ・ 54b; Air knife 89a: Water vapor supply nozzle 89b: Steam generator 90; Steam supply control device 98; Partition plate 100; Resist coating / development processing system G: LCD substrate

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板に所定の液処理を行う液処理方法で
あって、 基板を略水平姿勢で搬送しながら前記基板に所定の処理
液を供給して液処理を行う第1工程と、 前記液処理の終了した基板を略水平姿勢で搬送しなが
ら、前記基板の表面に前記処理液の液膜が残るように、
前記基板にガス噴射ノズルを用いて乾燥ガスを噴射する
第2工程と、 前記第2工程が終了した基板を加熱処理することによっ
て前記基板の表面に残された処理液を蒸発させる第3工
程と、 を有することを特徴とする液処理方法。
1. A liquid processing method for performing a predetermined liquid treatment on a substrate, comprising a first step of supplying a predetermined treatment liquid to the substrate while carrying the substrate in a substantially horizontal posture to perform the liquid treatment, While transporting the substrate after the liquid treatment in a substantially horizontal posture, a liquid film of the treatment liquid remains on the surface of the substrate,
A second step of injecting a dry gas onto the substrate using a gas injection nozzle, and a third step of evaporating the treatment liquid left on the surface of the substrate by heat-treating the substrate after the second step. A liquid processing method comprising:
【請求項2】 前記第2工程においては、前記基板に形
成される液膜が所定の膜厚となるように、前記ガス噴射
ノズルによって乾燥ガスが吹き付けられた部分に形成さ
れた液膜の厚みを測定し、その測定結果に基づいて前記
ガス噴射ノズルから吹き出される乾燥ガス量を調整する
ことを特徴とする請求項1に記載の液処理方法。
2. In the second step, the thickness of the liquid film formed on the portion sprayed with the dry gas by the gas injection nozzle so that the liquid film formed on the substrate has a predetermined thickness. The liquid treatment method according to claim 1, wherein the amount of dry gas blown out from the gas injection nozzle is adjusted based on the measurement result.
【請求項3】 基板に所定の液処理を行う液処理装置で
あって、 基板を略水平姿勢で搬送しながら前記基板に所定の処理
液を供給して液処理を行う液処理部と、 基板に乾燥ガスを噴射するガス噴射ノズルを有し、前記
液処理部における処理が終了した基板を略水平姿勢で搬
送しながら前記ガス噴射ノズルを用いて前記基板に乾燥
ガスを噴射する乾燥処理部と、 前記乾燥処理部において、前記基板に前記処理液の液膜
が形成されるように前記ガス噴射ノズルから噴射される
乾燥ガスの流速を制御する噴射量制御装置と、を具備す
ることを特徴とする液処理装置。
3. A liquid processing apparatus for performing a predetermined liquid processing on a substrate, comprising: a liquid processing unit for supplying a predetermined processing liquid to the substrate while carrying the substrate in a substantially horizontal posture to perform the liquid processing; A drying processing unit that has a gas injection nozzle that injects a dry gas into the liquid processing unit, and that injects the dry gas onto the substrate using the gas injection nozzle while transporting the substrate that has been processed in the liquid processing unit in a substantially horizontal posture; An injection amount control device that controls a flow rate of the dry gas injected from the gas injection nozzle so that a liquid film of the processing liquid is formed on the substrate in the drying processing unit. Liquid processing equipment.
【請求項4】 前記乾燥処理部は、 前記ガス噴射ノズルに所定量の乾燥ガスを供給するガス
供給機構と、 前記基板に前記ガス噴射ノズルから乾燥ガスが吹き付け
られた後に形成される処理液の液膜の厚みを測定するセ
ンサと、 を有し、 前記噴射量制御装置は、前記センサによって測定された
液膜の厚みに基づいて前記基板の表面に形成された液膜
の厚みが所定の厚みとなるように前記ガス供給機構から
前記ガス噴射ノズルに供給される乾燥ガス流量を調整す
ることを特徴とする請求項3に記載の液処理装置。
4. The drying processing unit comprises a gas supply mechanism for supplying a predetermined amount of dry gas to the gas injection nozzle, and a processing liquid formed after the dry gas is sprayed onto the substrate from the gas injection nozzle. A sensor for measuring the thickness of the liquid film, wherein the injection amount control device has a predetermined thickness of the liquid film formed on the surface of the substrate based on the thickness of the liquid film measured by the sensor. The liquid processing apparatus according to claim 3, wherein the flow rate of the dry gas supplied from the gas supply mechanism to the gas injection nozzle is adjusted so that
【請求項5】 基板に所定の液処理を行う液処理方法で
あって、 基板を略水平姿勢で搬送しながら前記基板に所定の処理
液を供給して液処理を行う第1工程と、 前記液処理の終了した基板を略水平姿勢で搬送しながら
前記基板にガス噴射ノズルを用いて乾燥ガスを噴射する
ことにより前記基板の表面に付着している処理液を吹き
飛ばす第2工程と、 前記第2工程が終了した基板の表面に水蒸気を供給する
ことによって前記基板の表面に水膜を形成する第3工程
と、 前記第3工程が終了した基板を加熱処理することによっ
て前記基板の表面の水分を蒸発させる第4工程と、 を有することを特徴とする液処理方法。
5. A liquid processing method for performing a predetermined liquid processing on a substrate, comprising a first step of supplying a predetermined processing liquid to the substrate while carrying the substrate in a substantially horizontal posture to perform the liquid processing, A second step of blowing away the processing liquid adhering to the surface of the substrate by injecting a drying gas onto the substrate while transporting the substrate after the liquid processing in a substantially horizontal posture, and A third step of forming a water film on the surface of the substrate by supplying water vapor to the surface of the substrate after the two steps, and a moisture on the surface of the substrate by performing heat treatment on the substrate after the third step. And a fourth step of evaporating the liquid.
【請求項6】 前記第2工程においては、前記処理液の
液膜が所定の厚みで前記基板の表面に形成されるように
前記ガス噴射ノズルから吹き出される乾燥ガス量が調整
され、 前記第3工程においては、前記液膜の厚みを測定しなが
らその測定結果に基づいて前記液膜の厚みが所定の厚み
に達していない部分に選択的に水蒸気を供給することに
より前記基板に形成される液膜の厚みが調整されること
を特徴とする請求項5に記載の液処理方法。
6. In the second step, the amount of dry gas blown from the gas injection nozzle is adjusted so that a liquid film of the processing liquid is formed on the surface of the substrate with a predetermined thickness, In step 3, the liquid film is formed on the substrate by measuring the thickness of the liquid film and selectively supplying water vapor to a portion where the thickness of the liquid film does not reach a predetermined thickness based on the measurement result. The liquid processing method according to claim 5, wherein the thickness of the liquid film is adjusted.
【請求項7】 基板に所定の液処理を行う液処理装置で
あって、 基板を略水平姿勢で搬送しながら前記基板に所定の処理
液を供給して液処理を行う液処理部と、 基板に乾燥ガスを噴射するガス噴射ノズルを有し、前記
液処理部における処理が終了した基板を略水平姿勢で搬
送しながら前記ガス噴射ノズルを用いて前記基板に乾燥
ガスを噴射することによって前記基板に付着した処理液
を吹き飛ばす乾燥処理部と、 前記乾燥処理部を通過した基板を略水平姿勢で搬送しな
がら前記基板に水蒸気を供給することによって前記基板
の表面に水膜を形成する水膜形成処理部と、 を具備することを特徴とする液処理装置。
7. A liquid processing apparatus for performing a predetermined liquid processing on a substrate, comprising: a liquid processing section for supplying a predetermined processing liquid to the substrate while carrying the substrate in a substantially horizontal posture to perform the liquid processing; A substrate by injecting a dry gas onto the substrate using the gas injection nozzle while transporting the substrate that has been processed in the liquid processing section in a substantially horizontal posture, A drying treatment unit for blowing away the treatment liquid adhering to the substrate, and a water film formation for forming a water film on the surface of the substrate by supplying water vapor to the substrate while transporting the substrate passing through the drying treatment unit in a substantially horizontal posture. A liquid processing apparatus comprising: a processing unit.
【請求項8】 前記乾燥処理部は、 前記ガス噴射ノズルに所定量の乾燥ガスを供給するガス
供給機構と、 前記基板に前記ガス噴射ノズルから乾燥ガスが吹き付け
られた後に形成される処理液の液膜の厚みを測定するセ
ンサと、 前記センサによって測定された液膜の厚みに基づいて前
記基板の表面に形成された液膜の厚みが所定の厚みとな
るように前記ガス供給機構から前記ガス噴射ノズルに供
給される乾燥ガス流量を調整する制御装置と、 を有することを特徴とする請求項7に記載の液処理装
置。
8. The drying processing unit comprises a gas supply mechanism for supplying a predetermined amount of dry gas to the gas injection nozzle, and a processing liquid formed after the dry gas is sprayed onto the substrate from the gas injection nozzle. A sensor for measuring the thickness of the liquid film, and the gas from the gas supply mechanism so that the thickness of the liquid film formed on the surface of the substrate based on the thickness of the liquid film measured by the sensor becomes a predetermined thickness. The controller for adjusting the flow rate of the dry gas supplied to the injection nozzle, and the liquid processing apparatus according to claim 7.
【請求項9】 前記水膜形成処理部は、 前記乾燥処理部を通過した基板に形成された前記処理液
の液膜の厚みを測定するセンサと、 前記センサの測定結果に基づいて前記液膜が所定の厚み
に達していない部分に選択的に水蒸気を供給する水蒸気
供給ノズルと、 を具備することを特徴とする請求項7または請求項8に
記載の液処理装置。
9. The water film formation processing unit includes a sensor for measuring a thickness of a liquid film of the processing liquid formed on the substrate that has passed through the drying processing unit, and the liquid film based on a measurement result of the sensor. 9. The liquid processing apparatus according to claim 7, further comprising: a steam supply nozzle that selectively supplies steam to a portion that has not reached a predetermined thickness.
【請求項10】 基板に所定の液処理を行う液処理装置
であって、 基板を略水平姿勢で搬送しながら前記基板に所定の処理
液を供給して液処理を行う液処理部と、 基板に乾燥ガスを噴射するガス噴射ノズルを有し、前記
液処理部における処理が終了した基板を略水平姿勢で搬
送しながら前記ガス噴射ノズルを用いて前記基板に乾燥
ガスを噴射することによって前記基板の表面に付着して
いる処理液を吹き飛ばす乾燥処理部と、 前記乾燥処理部において前記基板に前記ガス噴射ノズル
を用いて乾燥ガスを噴射することによって生ずる処理液
のミストが、基板搬送方向の前方側へ回り込まないよう
に、前記ガス噴射ノズルが設けられた位置において基板
搬送方向の後方側の空間と前方側の空間とを仕切る隔壁
板と、 を具備することを特徴とする液処理装置。
10. A liquid processing apparatus for performing a predetermined liquid processing on a substrate, comprising: a liquid processing unit for supplying a predetermined processing liquid to the substrate while carrying the substrate in a substantially horizontal posture to perform the liquid processing; A substrate by injecting a dry gas onto the substrate using the gas injection nozzle while transporting the substrate that has been processed in the liquid processing section in a substantially horizontal posture, And a mist of the treatment liquid generated by injecting a drying gas onto the substrate in the drying treatment unit by using the gas injection nozzle, and a drying treatment unit that blows away the treatment liquid adhering to the surface of the substrate. A partition wall plate that partitions a space on the rear side and a space on the front side in the substrate transport direction at a position where the gas injection nozzle is provided so as not to wrap around to the side. Processing apparatus.
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