JP2003256781A - カードリーダのカード搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入口からのカードの差込み及び抜出しを、
ユーザが大きな負荷を感じることなく小さな力でスムー
ズに行う。 【解決手段】 送りローラを回転させる回転軸１９に径
方向に延びるピン３９を設けると共に、駆動モータの回
転力が伝達される回転伝達部材３８に、正転伝達部４０
ａ及び逆転伝達部４０ｂを有した２個の係合突起４０を
１８０度離して設け、クラッチ手段を構成する。ユーザ
がＩＣカード３を挿入した際には、それに伴って送りロ
ーラひいてはピン３９が係合突起４０の逆転伝達部４０
ｂに当接するまで抵抗なく正回転方向に回転し（ａ，
ｂ）、小さな力でＩＣカード３を差込むことができる。
その後、駆動モータの駆動により、回転伝達部材３８が
矢印ｆ方向に回転し、送りローラが正回転されてＩＣカ
ード３が読取位置まで搬送される（ｃ，ｄ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＩＣカード
リーダライタ等のカードリーダに組込まれ、挿入口から
挿入されたカードを読取位置まで搬送し、その後挿入口
へ排出するカードリーダのカード搬送装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えばＩＣカードリー
ダライタは、ほぼ矩形箱状をなす本体内に、ＩＣカード
の搬送機構や、ＩＣカードに対するデータの読取り、書
込みのための機構などを組込んで構成されている。この
場合、前記カード搬送機構は、ゴム製の送りローラや、
この送りローラとの間でＩＣカードを挟むピンチロー
ラ、送りローラを回転駆動するためのモータ及びギア機
構等からなる駆動機構を備えており、本体の前面に設け
られた挿入口からＩＣカードが挿入されると、送りロー
ラを正回転させてカードを読み書き位置まで搬入し、デ
ータの読み書きが終ると、送りローラを逆回転させてそ
のＩＣカードを挿入口から排出するようになっている。

【０００３】ところで、このようなＩＣカードリーダラ
イタにあっては、ＩＣカードの挿入時には、ユーザが、
ＩＣカードの先端部を送りローラとピンチローラとの間
に挟まれる位置まで挿入口の奥方に差込む必要があり、
また、ＩＣカードの取出し時には、送りローラとピンチ
ローラとの間に先端部が挟まれている状態のＩＣカード
を挿入口から手前に抜出す必要がある。

【０００４】しかしながら、上記したユーザによるＩＣ
カードの先端部の差込み時や抜出し時には、その分だけ
の送りローラの回転を伴うことになるのであるが、従来
のものでは、その際に、送りローラにはギア機構による
抵抗力が負荷として作用するため、ユーザによる大きな
差込み力や抜出し力が必要となる不具合があった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、挿入口からのカードの差込み及び抜出
しを、ユーザが大きな負荷を感じることなく小さな力で
スムーズに行うことができるカードリーダのカード搬送
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカードリーダのカード搬送装置は、カード
の挿入口への挿入当初及び排出位置への搬出完了時に、
クラッチ手段により、送りローラを駆動機構から切離し
て回転自在とさせるように構成している（請求項１の発
明）。

【０００７】これによれば、クラッチ手段を設けたこと
により、ユーザが、カードを挿入口から、その先端部が
送りローラとピンチローラとの間に挟まれる位置まで差
込む際には、送りローラが駆動機構から切離されて回転
自在となるので、駆動機構による抵抗力が送りローラに
負荷として作用することがなくなり、小さな力でカード
を差込むことができる。また、同様に、ユーザが、排出
位置に搬出され送りローラとピンチローラとの間に先端
部が挟まれている状態のカードを抜出す際にも、送りロ
ーラが駆動機構から切離されて回転自在となるので、小
さな力でカードを抜出すことができる。従って、請求項
１の発明によれば、挿入口からのカードの差込み及び抜
出しを、ユーザが大きな負荷を感じることなく小さな力
でスムーズに行うことができるという優れた効果を得る
ことができる。

【０００８】より具体的には、上記クラッチ手段を、送
りローラを回転させる回転軸にピンを径方向に突出して
設けると共に、前記回転軸と同軸に駆動機構の出力部を
構成する回転伝達部材を設け、その回転伝達部材に、ピ
ンに対し正回転方向から当接して回転力を伝達する正転
伝達部と、その正転伝達部と周方向に離間して設けられ
ピンに対し逆回転方向から当接して回転力を伝達する逆
転伝達部とを設けて構成することにより、前記ピンが正
転伝達部と逆転伝達部との間を自在に動き得ることによ
り、その範囲で送りローラを回転自在とすることができ
る（請求項２の発明）。これにより、比較的簡単な機械
的構成によって、クラッチ手段を構成することが可能と
なる。

【０００９】また、ピンチローラを、送りローラに対し
て接離方向に移動可能に支持し、ばねにより送りローラ
に接触する方向に付勢する構成としても良い（請求項３
の発明）。これによれば、ピンチローラがいわば弾性支
持された状態となるので、カードを送りローラとピンチ
ローラとの間に差込んで挟み込ませるときの力、及び、
カードを送りローラとピンチローラとの間から抜取ると
きの力を、より小さくすることができる。

【００１０】さらには、上記駆動機構の制御を、挿入口
へカードが挿入されたことを検出する第１のセンサ、カ
ードが読取位置まで搬送されたことを検出する第２のセ
ンサ、カードがその搬出時に排出位置に至ったことを検
出する第３のセンサ、の３つのセンサの検出に基づいて
行うようにすることができ（請求項４の発明）、この場
合、特に第３のセンサを設けたことにより、カードの搬
出時に、カード全体が挿入口から吐き出されてしまうよ
うなことがなく、適切な排出位置にてカードの搬出を停
止させることができ、その後、ユーザは上記のようにカ
ードを小さな力で抜出すことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をＩＣカードリーダ
ライタに適用した一実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。図７は、本実施例に係るカードリーダたる
ＩＣカードリーダライタの本体１の外観を示しており、
この本体１は、ほぼ矩形箱状をなす外装ケース２の外壁
部この場合前面部の上部側に、ＩＣカード３が挿入され
る横長な挿入口４を有して構成されている。尚、本実施
例のＩＣカードリーダライタは、前記ＩＣカード３とし
て、端子付き（接点式）のもの及び非接触式のもののい
ずれについても、その読取り及び書込みが可能な装置と
して構成されている。

【００１２】前記外装ケース２は、その底面及び背面を
構成するベース板部（図示せず）、このベース板部の前
端部に取付けられ前記挿入口４を有したプラスチック製
のフロントカバー５、外装ケース２の左右の両側面及び
天井部を構成するケースカバー６から構成されている。
このとき、前記ケースカバー６は、本体１に対して開閉
（取外し）可能に設けられている。また、図示はしない
が、この外装ケース２の背面部には、電源用、通信接続
用等の各種のコネクタや、電源スイッチ等が設けられて
いる。

【００１３】前記本体１（外装ケース２）内には、その
上部側に位置して、前記挿入口４から奥方に延びるカー
ド搬送路７（図４，図５参照）が設けられている。そし
て、このカード搬送路７部分に、後述するように、前記
ＩＣカード３のデータの読取り及び書込みを行うための
読取り書込み機構が設けられると共に、挿入口４から挿
入されたＩＣカード３を内部の読取位置まで搬送し、そ
の後、そのＩＣカード３を一部が挿入口４から外部に出
された排出位置に搬出する本実施例に係るカード搬送装
置８が組込まれている。また、図示はしないが、本体１
内の下部には、制御回路等を構成する電気回路部が設け
られている。

【００１４】ここで、図３ないし図６を参照して、本体
１内の上部側に設けられる本実施例に係るカード搬送装
置８について詳述する。このカード搬送装置８は、前記
ＩＣカード３を挟んで搬送するためのゴム製の送りロー
ラ９及びその下側に位置するプラスチック製のピンチロ
ーラ１０、前記送りローラ９を正逆回転させるための駆
動モータ１１や回転伝達機構（ギア機構）１２等からな
る駆動機構１３、ＩＣカード３の位置を検出するための
第１〜第３のセンサ１４〜１６、前記駆動モータ１１の
駆動を制御するモータ制御回路（図示せず）等を備えて
構成される。

【００１５】即ち、図５，図６等に示すように、本体１
内には、前記カード搬送路７の左右に位置して、前後方
向に延びる板金製の取付側板１７，１８が設けられる。
これら取付側板１７，１８は、前面側から見て、上方に
立上ると共にその上端部が外側にＬ字状に折曲げられた
形態をなしており、また図示はしないが、下端側が取付
部を介して前記ベース板部に固定的に取付けられてい
る。図３，図４にも示すように、これら取付側板１７，
１８の前端部寄り部分には、高さ方向中間部に位置し
て、左右方向に延びる回転軸１９が両取付側板１７，１
８を貫通するようにして回転自在に設けられている。

【００１６】図４〜図６に示すように、この回転軸１９
には、その右端部側（取付側板１８の内面側）に位置し
て、前記送りローラ９が固定的に取付けられていると共
に、図５，図６に示すように、回転軸１９の中間部左右
に位置して、搬送されるＩＣカード３の上面に接触して
ガイドするための２個のプラスチック製のガイドローラ
２０，２０が取付けられている。また、この回転軸１９
の左端（取付側板１７の外側）には、例えばカード詰り
時等に手動で前記送りローラ９を回転させるための手動
ノブ２１が取付けられている。

【００１７】また、図４〜図６に示すように、回転軸１
９のやや後方の下部には取付側板１７，１８間に掛渡さ
れるようにして左右方向に延びるシャフト２２が設けら
れており、このシャフト２２の中央部に、搬送されるＩ
Ｃカード３の上面に接触してガイドするための下面ガイ
ドローラ２３が取付けられている。これにて、左右の取
付側板１７，１８間の、前記ガイドローラ２０，２０と
下面ガイドローラ２３の上面との間の高さ位置が、前記
挿入口４から連続して奥方に延びるカード搬送路７とさ
れているのである。

【００１８】また、図４等に示すように、前記シャフト
２２の右端部側（取付側板１８の内面側）には、前記ピ
ンチローラ１０を保持するピンチローラホルダ２４が設
けられる。このピンチローラホルダ２４は、前後（図４
で左右）にやや長い上下両面が開放した箱状をなし、そ
の後端部（図４で右端部）が前記シャフト２２に回転自
在に枢支され、その内部には、前側（図４で左側）に位
置してピンチローラ１０が回転可能に設けられている。
このピンチローラ１０は、その上端部がピンチローラホ
ルダ２４から上方に突出し、前記送りローラ９の下側に
位置されるようになっている。

【００１９】このとき、図５，図６に示すように、前記
ピンチローラホルダ２４の前端部の右側壁部には、前記
取付側板１８を貫通して右方に突出するばね接続部２４
ａが一体に設けられており、そのばね接続部２４ａと、
その上方に位置して前記取付側板１８の外面に設けられ
たばね取付部１８ａとの間に、引張コイルばねから成る
ばね２５が掛渡されている。尚、前記ばね接続部２４ａ
は、取付側板１８の下縁部に当接することにより、ピン
チローラホルダ２４の上方位置を規制するストッパを兼
ねている。

【００２０】これにて、ピンチローラ１０は、前記送り
ローラ９に対して接離方向（シャフト２２を中心とした
ほぼ上下方向）に移動（回動）可能に支持されると共
に、ばね２５によって送りローラ９に接触する方向（上
方）に付勢され、以て、通常時（ＩＣカード３が挟まれ
ていない時）には、その上端部が送りローラ９の下端部
に接触するように弾性支持されているのである。

【００２１】これにより、図４に示すように、送りロー
ラ９が、ピンチローラ１０との間に前記ＩＣカード３を
挟んだ状態で、後述する駆動機構１３により、正回転で
ある矢印Ａ方向（右方から見て反時計回り方向）に回転
されることにより、該ＩＣカード３がカード搬送路７を
奥方に搬送され、送りローラ９が逆回転である矢印Ｂ方
向（右方から見て時計回り方向）に回転されることによ
り、ＩＣカード３がカード搬送路７を挿入口４側に搬送
されるようになっているのである。

【００２２】尚、詳しい図示及び説明は省略するが、図
４〜図６に示すように、取付側板１７，１８間の、カー
ド搬送路７の奥側上部部位には、カード搬送路７の奥部
の読取位置まで搬送された端子付き（接点式）のＩＣカ
ード３に対して、端子を介してデータの読取り及び書込
みを行う端子部ユニット２６（便宜上外形のみ想像線で
示す）が設けられている。また、図３にも示すように、
カード搬送路７の下方には、読取位置まで搬送された非
接触式のＩＣカード３に対して、電磁的にデータの読取
り及び書込みを行うためのアンテナを下面側に形成して
なるアンテナ基板２７が設けられている。

【００２３】さらに、図４，図５に示すように、左側の
取付側板１７には、カード搬送路７の左側に沿って、Ｉ
Ｃカード３の位置検出用の第１〜第３のセンサ１４〜１
６が設けられる。これらセンサ１４〜１６は、コ字形を
なすホルダの上下に対向して、投光素子及び受光素子を
配設して構成された周知の透過形光センサからなり、図
１及び図２にも示すように、物体（ＩＣカード３）がそ
の間を通って光路を遮るあるいは光路の遮断が解消され
ることに基づいて、ＩＣカード３の位置を検出するよう
になっている。

【００２４】この場合、後の作用説明でも述べるよう
に、第１のセンサ１４は、前記挿入口４のすぐ奥側に配
置され、挿入口４からＩＣカード３が挿入されたことを
検出するようになっている。第２のセンサ１５は、カー
ド搬送路７の奥部に配置され、ＩＣカード３が読取位置
に至ったことを検出するようになっている。第３のセン
サ１６は、それらの中間部のやや前方寄りに配置され、
ＩＣカード３の搬出時に排出位置に至ったことを検出す
るようになっている。尚、前記読取位置においても、Ｉ
Ｃカード３はその基端部側が送りローラ９とピンチロー
ラ１０との間に挟まれるように位置設定されている。ま
た、排出位置では、ＩＣカード３の一部（基端部側）
が、挿入口４から外方に突出した状態となるように位置
設定されている。

【００２５】そして、図３，図５等に示すように、右側
の取付側板１８の後端部には、前記駆動モータ１１が取
付けられていると共に、該取付側板１８の外面（右面）
側には複数のギア，ベルト等からなる回転伝達機構１２
が設けられ、もって駆動機構１３が構成される。具体的
には、本実施例においては、回転伝達機構１２は次のよ
うに構成されている。

【００２６】即ち、図３及び図５に示すように、前記駆
動モータ１１の回転軸１１ａは、取付側板１８を貫通し
て外面側に位置され、その先端に径小なモータギア２８
が取付けられている。取付側板１８の外面側には、前記
モータギア２８の図３で左側に位置して該モータギア２
８に噛合う径大な第１のギア２９が回転可能に設けら
れ、その第１のギア２９の外面側に径小な第２のギア３
０が同軸に一体的に設けられている。

【００２７】前記第２のギア３０の図３で左側には、該
第２のギア３０に噛合う径大な第３のギア３１が回転可
能に設けられ、その第３のギア３１の外面側に歯付プー
リからなる第１のプーリ３２が同軸で一体的に設けられ
ている。前記第１のプーリ３２（第３のギア３１）から
図３で左方にやや離れた部位には、外面側に歯付プーリ
からなる第２のプーリ３３を同軸に一体的に有する径大
な第４のギア３４が回転可能に設けられている。

【００２８】前記第１のプーリ３２と第２のプーリ３３
との間には、歯付ベルト３５が掛渡されている。また、
その歯付ベルト３５の上部側中間部分に位置して、該歯
付ベルト３５にテンションを付与するテンションローラ
３６が設けられている。そして、前記取付側板１８の外
面側には、前記回転軸１９と同軸に、径大な第５のギア
３７が回転可能に設けられており、この第５のギア３７
が前記第４のギア３４に噛合っている。さらに、この第
５のギア３７の外面側には、駆動機構１３の出力部を構
成する円板状をなす回転伝達部材３８が同軸に一体的に
設けられている。このとき、前記第５のギア３７（回転
伝達部材３８）は、回転軸１９の外周に遊嵌した状態
（相互に回転フリーな状態）に設けられている。

【００２９】これにて、図３に示すように、駆動モータ
１１（回転軸１１ａ）が正回転してモータギア２８が矢
印ａ方向（図で時計回り方向）に回転すると、第１のギ
ア２９及び第２のギア３０が矢印ｂ方向に回転し、第３
のギア３１及び第１のプーリ３２が矢印ｃ方向に回転す
る。これにより、歯付ベルト３５が矢印ｄ方向に送ら
れ、第２のプーリ３３及び第４のギア３４が矢印ｅ方向
に回転し、第５のギア３７及び回転伝達部材３８が矢印
ｆ方向（前記送りローラ９の正回転（矢印Ａ）方向に一
致）に回転するようになっている。駆動モータ１１が逆
回転すると、それとは逆に、第５のギア３７及び回転伝
達部材３８が矢印ｇ方向（前記送りローラ９の逆回転
（矢印Ｂ）方向に一致）に回転する。

【００３０】さて、本実施例では、前記回転伝達部材３
８と回転軸１９とは、固定的に連結されておらず、クラ
ッチ手段を介して連結されるようになっている。このク
ラッチ手段は、次のように構成されている。即ち、図５
及び図６に示すように、前記回転軸１９の先端（右端）
は、前記回転伝達部材３８の外面側まで延びており、図
１及び図２等にも示すように、その先端部には、径方向
（回転伝達部材３８の直径方向）に延びてピン３９が一
体的に設けられている。

【００３１】これに対し、回転伝達部材３８の外面部に
は、外周部に位置して１８０度対称的な位置に２個の係
合突起４０，４０が一体に設けられている。これら係合
突起４０は、回転伝達部材３８が矢印ｆ方向に回転する
ことにより、前記ピン３９に正回転方向から当接して回
転軸１９ひいては送りローラ９を正回転させるようにな
っており、それとは反対に回転伝達部材３８が矢印ｇ方
向に回転することにより、前記ピン３９に逆回転方向か
ら当接して回転軸１９ひいては送りローラ９を逆回転さ
せるようになっている。

【００３２】従って、各係合突起４０の矢印ｆ方向を
（送りローラ９の正回転方向）を向く面が正転伝達部４
０ａとされ、各係合突起４０の矢印ｇ方向を（送りロー
ラ９の逆回転方向）を向く面が逆転伝達部４０ｂとされ
ているのである。このとき、前記ピン３９は、一方の係
合突起４０の正転伝達部４０ａに当接する位置と、他方
の係合突起４０の逆転伝達部４０ｂに当接する位置との
間で、半回転弱の範囲内で回転伝達部材３８に対して相
対的に回転自在とされ、もって、後の作用説明にて述べ
るように、前記ＩＣカード３の挿入口４への挿入当初及
び排出位置への搬出完了時に、送りローラ９がその範囲
内で駆動機構１３から切離されて回転自在とされるので
ある。

【００３３】そして、前記駆動モータ１１を制御する図
示しないモータ制御回路は、そのソフトウエア的構成に
より、前記第１〜第３のセンサ１４〜１６の検出等に基
づいて、駆動モータ１１のオン，オフ及び正転，逆転を
制御するようになっている。これも次の作用説明にて述
べるように、モータ制御回路は、第１のセンサ１４によ
り、挿入口４からＩＣカード３が挿入されたことが検出
されると、駆動モータ１１を正回転（矢印ａ方向）さ
せ、第２のセンサ１５により、そのＩＣカード３が読取
位置に至ったことが検出されたときに、駆動モータ１１
を停止させるようになっている。

【００３４】また、その後、読取位置のＩＣカード３に
対する、端子部ユニット２６又はアンテナ基板２７のア
ンテナによる、データの読取り（あるいは書込み）が終
了すると、駆動モータ１１を逆回転（矢印ａとは反対方
向）させ、第３のセンサ１６により、ＩＣカード３が排
出位置に至ったことが検出されると、駆動モータ１１を
停止させるようになっているのである。

【００３５】次に、上記構成の作用について、図１及び
図２も参照して述べる。図１は、ＩＣカード３の挿入時
における、ＩＣカード３の第１〜第３のセンサ１４〜１
６に対する位置と、そのときの右側面側から見た回転伝
達部材３８（係合突起４０）とピン３９との位置関係
（動作）とを左右に並べて順に示している。また、図２
は、ＩＣカード３の排出時における同様の関係を順に示
している。尚、これら図１及び図２において、白抜きの
矢印はＩＣカード３の移動方向を示し、また、細線の矢
印は回転軸１９（ピン３９）の動作（回転方向）を示
し、太線の矢印は回転伝達部材３８の動作（回転方向）
を示している。

【００３６】まず、図１を参照しながら、ＩＣカード３
の挿入時における動作を説明する。今、ＩＣカード３の
挿入前の状態では、図１（ａ）並びに図３に示すよう
に、ピン３９は、回転伝達部材３８の係合突起４０の正
転伝達部４０ａに接触した状態にある。従って、この時
点では、回転軸１９ひいては送りローラ９が、正回転方
向（図４で矢印Ａ方向）に半回転弱分だけ回転自在な状
態となっている。この状態（ピン３９と係合突起４０と
の位置関係）は、後述するように、前回のＩＣカード３
の排出（抜出し）により自動的になされるようになって
いる。

【００３７】ここで、ユーザがＩＣカード３を挿入口４
から挿入する場合には、該ＩＣカード３の先端部が、送
りローラ９とピンチローラ１０との間に挟まれるまで差
込むようにする。このとき、図１（ｂ）に示すように、
ＩＣカード３の差込みに伴って送りローラ９ひいてはピ
ン３９が正回転（矢印Ａ）方向に回転し、ピン３９が係
合突起４０の逆転伝達部４０ｂに当接するようになるの
であるが、その間では回転軸１９ひいては送りローラ９
が駆動機構１３から切離されていて正回転方向に回転自
在となっているので、抵抗力が作用することなく小さな
力でＩＣカード３を差込むことができる。

【００３８】また、この差込み時にあっては、ピン３９
が逆転伝達部４０ｂに当接した際に、送りローラ９の回
転に大きな抵抗が発生するので、ユーザはそこで差込み
を止めれば良い。しかもこのとき、ピンチローラ１０は
ばね２５により弾性支持されているので、ピンチローラ
１０が固定的に設けられている場合と比べて、ＩＣカー
ド３を送りローラ９とピンチローラ１０との間に差込ん
で挟み込ませる際の力をより小さく済ませることができ
るのである。

【００３９】そして、このＩＣカード３の挿入により、
第１のセンサ１４がＩＣカード３の挿入（ＩＣカード３
が第１のセンサ１４の光路を遮ったこと）を検出し、駆
動モータ１１が正回転（図３の矢印ａ方向）され、回転
伝達部材３８が矢印ｆ方向に回転するようになる。この
とき、ピン３９が係合突起４０の逆転伝達部４０ｂに当
接した状態にあるので、図１（ｃ）に示すように、係合
突起４０の正転伝達部４０ａがピン３９に当接するまで
いわば空回りし、その後、係合突起４０の正転伝達部４
０ａがピン３９を矢印ｆ方向に押すようにして、回転伝
達部材３８と回転軸１９とが一体的に回転し、もって駆
動モータ１１の回転が送りローラ９に伝達される。

【００４０】これにより、送りローラ９が正回転（矢印
Ａ）方向に回転し、挿入されたＩＣカード３がカード搬
送路７を奥方に送られていくのである。また、ＩＣカー
ド３の挿入当初に、上記のように回転伝達部材３８の空
回り区間が生ずることによって、ユーザがＩＣカード３
を差込んだ際に、若干の時間をおいてＩＣカード３が搬
送されていくようになり、送りローラ９の急な動作（Ｉ
Ｃカード３の急な吸込み）がなくなり、ユーザに違和感
を与えるようなことがなくなる。この後、図１（ｄ）に
示すように、ＩＣカード３が奥方に搬送されていき、第
２のセンサ１５により読取位置に至ったことが検出され
た（ＩＣカード３の先端部が第２センサ１５の光路を遮
った）ときに、駆動モータ１１が停止され、送りローラ
９の回転が停止されるのである。

【００４１】次に、図２を参照しながら、ＩＣカード３
の排出時における動作を説明する。読取位置にあるＩＣ
カード３を排出位置に搬出するにあたっては、駆動モー
タ１１が逆回転（矢印ａとは反対方向）され、回転伝達
部材３８が矢印ｇ方向に回転するようになる。このと
き、図２（ａ）に示すように、前回（挿入時）において
駆動モータ１１が停止されたときには、ピン３９が係合
突起４０の正転伝達部４０ａに当接した状態にあるの
で、まず、係合突起４０の逆転伝達部４０ｂがピン３９
に当接するまでいわば空回りする。

【００４２】その後、図２（ｂ）に示すように、係合突
起４０の逆転伝達部４０ｂがピン３９に当接し、該ピン
３９を矢印ｇ方向に押すようになり、回転伝達部材３８
の回転が回転軸１９ひいては送りローラ９に伝達され
て、送りローラ９が逆回転（矢印Ｂ方向）され、もって
ＩＣカード３はカード搬送路７を挿入口４方向に送られ
ていく。

【００４３】そして、図２（ｃ）に示すように、第３の
センサ１６により、ＩＣカード３が排出位置に至ったこ
とが検出された（ＩＣカード３による第３のセンサ１６
の光路の遮断がなくなった）時点で、駆動モータ１１ひ
いては送りローラ９が停止され、ＩＣカード３がその排
出位置で停止されるのである。この排出位置では、ＩＣ
カード３の基端側の一部が、挿入口４から外方へ突出
し、且つ、ＩＣカード３の先端側は未だ送りローラ９と
ピンチローラ１０との間に挟まれた状態にある。従っ
て、ＩＣカード３が挿入口４から飛出してしまうような
こともない。

【００４４】ここで、ユーザは、排出位置に停止された
ＩＣカード３を挿入口４から抜出すのであるが、この時
点では、ピン３９が係合突起４０の逆転伝達部４０ｂに
接触しており、回転軸１９ひいては送りローラ９が、逆
回転方向（図４で矢印Ｂ方向）に半回転弱分だけ回転自
在な状態となっており、このとき、図２（ｄ）に示すよ
うに、ユーザによるＩＣカード３の抜出しに伴って送り
ローラ９ひいてはピン３９が正回転（矢印Ｂ）方向に回
転し、この際抵抗力が作用することなく小さな力でＩＣ
カード３を抜出すことができる。

【００４５】また、この場合も、ピンチローラ１０がば
ね２５により弾性支持されていることにより、ＩＣカー
ド３を抜出す際の力をより小さく済ませることができ
る。このＩＣカード３の抜出しにより、図２（ｄ）に示
すように、ピン３９が係合突起４０の正転伝達部４０ａ
に当接した状態、つまり上記した図１（ａ）の状態に戻
るようになるのである。

【００４６】このように本実施例によれば、ＩＣカード
３の挿入口４への挿入当初及び排出位置への搬出完了時
に、送りローラ９を駆動機構１３から切離して回転自在
とさせるクラッチ手段を設けたので、ＩＣカード３の差
込み及び抜出しを、ユーザが大きな負荷を感じることな
く小さな力でスムーズに行うことができるという優れた
効果を奏するものである。

【００４７】特に本実施例では、クラッチ手段を、回転
軸１９に一体に設けられたピン３９と、駆動モータ１１
の回転を伝達する回転伝達部材３８に設けられた係合突
起４０とから構成したので、比較的簡単な機械的構成に
よってクラッチ手段を構成することができる。しかも、
本実施例では、ピンチローラ１０をばね２５により弾性
支持する構成としたので、ＩＣカード３の差込み及び抜
出し時の力をより小さくすることができるものである。
さらに本実施例では、第１〜第３のセンサ１４〜１６を
設けて駆動モータ１１を制御するようにしたので、駆動
モータ１１の制御を正確に行うことができるという利点
も得ることができるものである。

【００４８】尚、上記実施例では、回転軸１９に一体に
設けられたピン３９と、回転伝達部材３８に設けられた
係合突起４０とからクラッチ手段を構成したが、このク
ラッチ手段としては様々な構成が考えられ、例えば係合
突起４０の両面を夫々正転伝達部４０ａ及び逆転伝達部
４０ｂとすることに代えて、正転伝達部と逆転伝達部と
を別々に設けることもでき、また、電気的に駆動されて
送りローラ（回転軸）と駆動機構との切離しを行うよう
に構成することも可能である。さらには、上記実施例で
は、ピンチローラ１０をばね２５により弾性支持する構
成としたが、このような構成は必ずしも設けなくても良
い。

【００４９】その他、駆動機構１３（回転伝達機構１
２）の構成としても様々な変形例が考えられ、また、本
発明は、カードとしてＩＣカードに限らず磁気カード等
にも適用でき、リーダライタに限らず読取りの機能のみ
を有するカードリーダ全般に適用することができるな
ど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、ＩＣカードの
挿入時におけるＩＣカードの位置と回転伝達部材及びピ
ンの動作との関係を示す図

【図２】ＩＣカードの排出時におけるＩＣカードの位置
と回転伝達部材及びピンの動作との関係を示す図

【図３】カード搬送装置部分の右側面図

【図４】カード搬送装置部分の縦断右側面図（図５のＸ
−Ｘ線に沿う断面図）

【図５】カード搬送装置部分の横断平面図

【図６】カード搬送装置部分の縦断正面図（図５のＹ−
Ｙ線に沿う断面図）

【図７】ＩＣカードリーダライタの外観を示す斜視図

【符号の説明】

図面中、１は本体、３はＩＣカード（カード）、４は挿
入口、７はカード搬送路、８はカード搬送装置、９は送
りローラ、１０はピンチローラ、１１は駆動モータ、１
２は回転伝達機構、１３は駆動機構、１４は第１のセン
サ、１５は第２のセンサ、１６は第３のセンサ、１９は
回転軸、２４はピンチローラホルダ、２５はばね、３８
は回転伝達部材、３９はピン、４０は係合突起、４０ａ
は正転伝達部、４０ｂは逆転伝達部を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 政敏 東京都港区虎ノ門４丁目２番12号 虎ノ門 ４丁目森ビル２号館 株式会社デンソーウ ェーブ内 Ｆターム(参考） 2C005 NA02 NA06 TA03 TA21 TA22 TA24 5B023 BA05 FA03 GA03 5B058 CA03 KA12 KA24

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードリーダの本体内に設けられ、カー
   ドをピンチローラとの間で挟んで搬送する送りローラ
   と、この送りローラを正逆回転させるための駆動機構と
   を備え、 前記本体の外壁部の挿入口から挿入されたカードを、前
   記送りローラを正回転させることにより該本体内部の読
   取位置まで搬送すると共に、前記読取位置のカードを、
   前記送りローラを逆回転させることにより、一部が前記
   挿入口から外部に出された排出位置に搬出するカードリ
   ーダのカード搬送装置であって、 前記カードの前記挿入口への挿入当初及び前記排出位置
   への搬出完了時に、前記送りローラを、前記駆動機構か
   ら切離して回転自在とさせるクラッチ手段を設けたこと
   を特徴とするカードリーダのカード搬送装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチ手段は、 前記送りローラを回転させる回転軸に径方向に突出して
   設けられたピンと、 前記回転軸と同軸に設けられて前記駆動機構の出力部を
   構成し、前記ピンに対し正回転方向から当接して回転力
   を伝達する正転伝達部、及び、この正転伝達部と周方向
   に離間して設けられ該ピンに対し逆回転方向から当接し
   て回転力を伝達する逆転伝達部を有した回転伝達部材と
   から構成され、 該ピンが、前記正転伝達部と逆転伝達部との間を自在に
   動き得ることにより、その範囲で前記送りローラが回転
   自在とされることを特徴とする請求項１記載のカードリ
   ーダのカード搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ピンチローラは、前記送りローラに
   対して接離方向に移動可能に支持されると共に、ばねに
   より該送りローラに接触する方向に付勢されていること
   を特徴とする請求項１又は２記載のカードリーダのカー
   ド搬送装置。
4. 【請求項４】 前記挿入口へカードが挿入されたことを
   検出する第１のセンサと、前記カードが読取位置まで搬
   送されたことを検出する第２のセンサと、前記カードが
   その搬出時に前記排出位置に至ったことを検出する第３
   のセンサとを備え、前記駆動機構は、それら第１〜第３
   のセンサの検出に基づいて制御されることを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれかに記載のカードリーダのカ
   ード搬送装置。