KR101064455B1 - 이송 그립퍼를 구비한 카드 이송 장치 - Google Patents

이송 그립퍼를 구비한 카드 이송 장치 Download PDF

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Abstract

카드를 고정시켜 이송시키기 위한 이송 그립퍼를 구비하는 카드 이송 장치가 개시된다. 이를 위해 본 발명의 카드 이송 장치는 카드의 일 끝단을 그립(grip)하여 고정하고, 고정된 카드를 특정 지점으로 이송시키는 이송 그립퍼와, 모터의 회전력을 수평 이동력으로 전환하여 상기 이송 그립퍼에 전달하는 이송수단과, 상기 이송수단에 회전력을 인가하여 상기 이송 그립퍼를 이동시키는 모터를 특히 포함하여 이루어지며, 이송 그립퍼에 고정된 카드를 제거하기 위한 카드제거수단 및 제거된 카드를 수거하는 카드회수함이 더 포함될 수 있다. 이로써, 종래의 카드 이송 장치에서 이송 롤러에 의해 카드를 이송시킴으로 해서 발생하는 마그네틱 부분 또는 IC 접점 부분의 훼손을 방지할 수 있게 된다.
그립퍼, 강제이송, 카드 이송, 카드 고정, ATM/CD, 현금자동입출금기

Description

이송 그립퍼를 구비한 카드 이송 장치 {Card conveying device with gripper }
도 1은 이송 롤러(roller)를 이용하는 종래 방식의 카드 이송 장치의 측면 구조도.
도 2는 이송 롤러(roller)를 이용하는 종래 방식의 카드 이송 장치의 정면 구조도.
도 3a는 카드 리드/라이드 장치에 삽입되는 카드의 전면 구성요소 배치도.
도 3b는 카드 리드/라이드 장치에 삽입되는 카드의 후면 구성요소 배치도.
도 4는 본 발명에 의한 카드 이송 장치의 정면 구조도.
도 5는 본 발명에 의한 카드 이송 장치의 이송 그립퍼의 일 실시예를 확대 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 카드 이송 장치의 이송 그립퍼의 다른 일 실시예를 확대 도시한 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101, 201, 401 : 제 1 센서 102, 202, 402 : 제 2 센서
103, 203, 403 : 제 3 센서 111, 211 : 제 1 이송 롤러
112, 212 : 제 2 이송 롤러 113, 213 : 제 3 이송 롤러
120, 220, 420 : 모터 130, 230, 430 : 마그네틱 헤드
140, 240, 440 : IC 카드 단자 150 : 이송벨트
310 : IC 접점 320 : 엠보싱 영역
330 : 마그네틱 스트라이프 400 : 카드회수함
410 : 이송 그립퍼 450 : 이송수단
460 : 카드제거수단 510 : 고정수단
520 : 몸체 530 : 샤프트
540 : 카드제거홈 620 : 몸체
630 : 샤프트 640 : 카드제거홈
본 발명은 카드를 고정시켜 이송시키기 위한 이송 그립퍼를 구비하는 카드 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카드의 일 끝단을 그립(grip)하여 고정하고, 고정된 카드를 특정 지점으로 이송시키는 이송 그립퍼와, 모터의 회전력을 수평 이동력으로 전환하여 상기 이송 그립퍼에 전달하는 이송수단과, 상기 이송수단에 회전력을 인가하여 상기 이송 그립퍼를 이동시키는 모터를 특히 포함하여 이 루어지며, 이송 그립퍼에 고정된 카드를 제거하기 위한 카드제거수단 및 제거된 카드를 수거하는 카드회수함이 더 포함될 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
이하, 통상 사용되는 카드의 구조와 종래에 사용되던 카드 이송 장치의 구조를 도 1, 도 2, 도 3a 및 도 3b를 참고하여 살펴보고, 이에 의해 카드가 이송되는 경우에 있어서의 문제점이 무엇인지 알아보도록 한다.
도 1은 이송 롤러(roller)를 이용하는 종래 방식의 카드 이송 장치의 측면 구조도이고, 도 2는 정면 구조도이다. 그리고, 도 3a는 카드 리드/라이드 장치에 삽입되는 카드의 전면 구성요소 배치도이고, 도 3b는 후면의 배치도이다.
카드 앞면의 중앙 좌측부에는 본인의 ID 정보, 현금 데이터 및 교통 요금 데이터 등을 저장하는 IC 칩이 내장된 카드 IC 접점(310)이 위치하고 있고, 카드의 하단에는 카드의 유효일자, 사용자 이름 및 카드 번호가 양각의 엠보싱으로 인쇄되어 있는 엠보싱 영역(320)이 위치하고 있으며, 뒷면의 상단에는 본인의 ID 및 카드의 고유 정보 등이 기록되어 있는 마그네틱 스트라이프(330)가 위치하고 있다.
사용자가 카드를 카드 투입구에 삽입하면, 제 1 센서(101)가 이를 파악하여 모터(120)에 알리고, 모터(120)는 이송 벨트(250)에 회전력을 인가하여 그와 연결되어 있는 제 1 롤러(111), 제 2 롤러(112) 및 제 3 롤러(113)를 구동시킴으로써 카드를 당해 카드 이송 장치의 내부로 끌어 온다.
카드가 제 2 센서(102)에 의해 감지되면, 모터(120)는 그 작동을 잠시 중단하여 카드가 정지되도록 하고, 마그네틱 헤더(130)는 정지된 카드 또는 정지 전까지 이동중이던 카드의 마그네틱 스트라이프(330)에서 필요한 정보를 읽어들이거나, 필요한 정보를 써 넣는다.
만약, 카드의 IC 접점(310)으로부터 정보를 읽거나 쓰기 위해서는, 카드의 이동중에 당해 카드 이송 장치에 구비된 카드 IC 단자(140)와 카드의 IC 접점(310)이 맞닿아 연결되는 지점에서 모터(120)가 잠시 중단되거나 이러한 지점에의 도달을 감지하는 제 3 센서(103)에 의해 이동이 중단되면, 해당 지점에서 IC 단자(140)와 IC 접점(310) 사이에 전기적인 신호를 주고 받음으로써 필요한 정보를 읽거나 쓰게 된다. 이를 위해 카드의 크기, IC 접점(310)의 크기 및 위치, 마그네틱 스트라이프(330)의 크기 및 위치는 ISO7811~7816 을 통해 국제규격으로 지정되어 있다.
이와 같은, 종래의 카드 이송 장치는 IC 접점(310)이 출현하기 전에 고안된 이송 롤러(111~113)에 의해 작동되는 관계로, 이송 롤러에 의해 IC 접점(310)에 물리적인 압력 내지 충격이 가해짐으로써 파손될 여지가 발생하는 문제점이 발생한다. 즉, 국제규격은 카드의 두께를 (0.76mm ± 0.08mm)로 규정하고 있으나 규격보다 다소 두껍거나 얇은 카드가 삽입될 경우 IC 칩에 파손이 일어나기 쉽게 되는 것이다. 이를 회피하기 위해 IC 접점의 위치를 이송 롤러가 빗겨가게 하는 경우 마그네틱 스트라이프(330) 부분이 손상되거나 카드의 엠보싱 영역(320)에 의해 이송 롤러의 이송력이 영향 받으므로 정확한 작동이 방해되는 문제가 발생하게 된다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 카드의 일 끝단 중 마그네틱 스트라이프 및 IC 접점 이외의 부분을 그립하여 고정시켜 카드를 이송시키는 이송 그립퍼가 특히 구비된 카드 이송 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 이송 그립퍼의 몸체 일측에 카드제거홈을 형성하고, 이송 그립퍼가 특정 위치에 이르면 상기 카드제거홈에 삽입되어 이송 그립퍼에 고정되어 있는 카드를 밀어내는 카드제거수단이 더 구비된 카드 이송 장치를 제공하는 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카드의 일 끝단을 그립(grip)하여 고정하고, 고정된 카드를 특정 지점으로 이송시키는 이송 그립퍼와, 모터의 회전력을 수평 이동력으로 전환하여 상기 이송 그립퍼에 전달하는 이송수단과, 상기 이송수단에 회전력을 인가하여 상기 이송 그립퍼를 이동시키는 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이송 그립퍼는, 한쪽 면이 개방된 홈 형상으로 이루어진 몸체와, 상기 몸체에 길이 방향으로 부착되어 있으며 상기 이송수단과 연결되어 이송수단의 움직임에 따라 함께 움직이는 샤프트를 포함하여 구성될 수 있으며, 여기에 카드의 일 끝단 부분을 그립(grip)하여 카드의 움직임을 고정하는 고정수단을 더 포함할 수 있고, 이때 상기 몸체의 홈 내부에는 상기 고정수단이 부착될 수 있다. 여기서의 고정수단은 판 스프링을 이용하여 구현할 수 있다.
또한, 상기 이송 그립퍼는 카드의 일 끝단 중 최소한 하나 이상의 부분을 그 립하여 해당 카드를 고정시키게 된다.
또한, 본 발명에 의한 카드 이송 장치는 상기 이송 그립퍼에 카드가 소정의 길이만큼 삽입되었는지 여부를 감지하는 제 1 센서를 더 포함하며, 상기 제 1 센서에 의해 소정의 길이만큼 카드가 삽입된 것으로 판단되면, 상기 모터는 정지신호가 입력될 때까지 상기 이송 수단에 회전력을 인가하는 것을 특징으로 한다.
이때, 카드의 마그네틱 스트라이프로부터 소정의 정보를 리드(read)하거나, 해당 마그네틱 스트라이프에 소정의 정보를 라이트(write)하는 마그네틱 헤드 및 상기 마그네틱 헤드가 카드에 소정의 정보를 리드(read) 또는 라이트(write)할 수 있는 지점에 상기 이송 그립퍼가 도달했는지 여부를 감지하는 제 2 센서를 더 포함하며, 상기 모터는 상기 제 2 센서에 의해 상기 이송 그립퍼가 해당 지점으로 이동된 것으로 판단되면 그 기동을 중단한다.
또한, 본 발명에 의한 카드 이송 장치는 카드의 IC 접점과의 연결 여부를 감지하고, 해당 카드의 IC로부터 소정의 정보를 리드(read)하거나 해당 카드의 IC에 소정의 정보를 라이트(write)하는 IC 카드 단자를 더 포함하며, 상기 모터는 상기 IC 카드 단자에 상기 카드의 IC 접점이 연결된 것으로 판단되면 그 기동을 중단한다.
한편, 본 발명에 의한 카드 이송 장치는 상기 이송 그립퍼에 고정된 카드를 이탈시키기 위한 카드제거수단이 더 구비될 수 있으며, 이때 상기 이송 그립퍼의 일측에는 카드의 고정된 부분이 보이도록 개방된 카드제거홈이 형성되어 있으며, 상기 카드제거수단은, 상기 이송 그립퍼가 특정 위치에 이름에 따라 상기 카드제거 홈에 삽입되어 카드의 고정된 부분을 밀어냄으로써 카드를 이송 그립퍼로부터 이탈시키게 된다.
여기서, 상기 이송 그립퍼가 카드의 고정이 해제되는 특정 지점에 도달했는지 여부를 감지하는 제 3 센서가 더 포함될 수 있으며, 상기 모터는 상기 제 3 센서에 의해 상기 이송 그립퍼가 해당 지점으로 이동된 것으로 판단되면 그 기동을 중단한다.
또한, 본 발명에 의한 카드 이송 장치는 상기 카드제거수단에 의해 고정 해제된 카드를 수납하는 카드회수함을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송수단은 벨트를 이용하여 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 명세서에 첨부된 도면을 참고하여 바람직한 실시예에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명에 의한 카드 이송 장치의 정면 구조도이다.
본 발명에 의한 카드 이송 장치는 특히 이송 그립퍼(410)와, 이송수단(450)과, 모터(420)를 포함하여 이루어진다.
이송 그립퍼(410)는 카드의 일 끝단을 그립(grip)하여 고정하고, 고정된 카드를 이송수단(450)을 통해 카드 이송 장치 내부의 특정 지점으로 이송시킨다. 이송수단(450)은 모터(420)의 회전력을 수평 이동력으로 전환하여 이송 그립퍼(410)에 전달하고, 모터(420)는 이송수단(450)에 회전력을 인가하여 이송 그립퍼(410)를 이동시킨다.
여기서, 이송수단(450)은 모터(420)이 기동에 따라 이송 그립퍼(410)를 특정 방향으로 이동시키기 위해, 이송 그립퍼(410)와 고정 연결된 이송 벨트 또는 컨베이어 벨트로 구현될 수 있다.
이송 그립퍼(410) 역시 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 그 중 바람직한 실시예에 대해 도 5 및 도 6을 참고하여 설명해보면 다음과 같다. 도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 카드 이송 장치의 이송 그립퍼에 대한 각 실시예를 확대 도시한 사시도이다.
첫 번째 실시예에 따른 이송 그립퍼(410)는, 카드의 일측 끝단의 양쪽 모서리 부분을 그립(grip)하여 카드의 움직임을 고정하는 고정수단(510)과, 한쪽 면이 개방된 홈 형상으로 이루어져 있으며 홈 내부에 상기 고정수단이 부착되어 있는 몸체(520)와, 몸체(520)에 길이 방향으로 부착되어 있으며 상기 이송수단과 연결되어 이송수단의 움직임에 따라 함께 움직이는 샤프트(530)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 고정수단(510)은 판 스프링 등과 같은 탄성 재질로 구현되는 것이 바람직하다. 고정수단(510)은 카드의 일측 끝단의 모서리 부분만을 그립함으로써 IC 접점(320) 및 마그네틱 스트라이프(330)에 어떠한 영향도 미치지 않으면서 해당 카드가 카드 이송 장치의 안쪽 또는 바깥쪽으로 이송될 수 있도록 한다.
다른 실시예에 따른 이송 그립퍼(410)는, 카드의 일측 끝단의 양쪽 모서리 부분을 그립(grip)하여 카드를 고정하는 고정 집게가 형성된 몸체(620)와, 몸체(620)에 길이 방향으로 부착되어 있으며 상기 이송수단과 연결되어 이송수단의 움직임에 따라 함께 움직이는 샤프트(630)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 첫 번째 실시예에 비해 별도의 고정수단을 구비하지 않고, 탄성 재질의 고정 집게 형상을 형성하되, 삽입된 카드가 고정될 수 있도록 카드 두께와 유사한 정도의 홈을 마련하거나, 삼각형에 한쪽 모서리가 개방된 형태의 집게 형상으로 이루어질 수도 있다.
본 발명에서의 이송 그립퍼(410)는 삽입된 카드의 고정이 주 역할이므로, 이와 동등한 역할을 수행하기 위해 다양한 변형이 시도될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. 이를테면, 첫 번째 실시예에서의 이송 그립퍼(410)의 고정수단(510)은 몸체(520) 내부에 구비된 소정의 래크 및 피니언 등에 의해 기계적으로 상하 이동하여 카드를 고정시키는 고정기구 형상으로도 구현될 수 있다.
이와 같은 이송 그립퍼(410)를 통해 효율적으로 카드를 이송시키기 위해, 본 발명에 의한 카드 이송 장치는 이송 그립퍼(410)에 카드가 소정의 길이만큼 삽입되었는지 여부를 감지하는 제 1 센서(401)를 더 포함할 수 있으며, 제 1 센서(401)에 의해 소정의 길이만큼 카드가 삽입된 것으로 판단되는 경우 모터(420)는 정지신호가 입력될 때까지 이송 수단(450)에 회전력을 인가하여 카드가 안쪽 방향으로 자동으로 빨려들어 가도록 한다.
또한, 본 발명에 의한 카드 이송 장치는 카드의 마그네틱 스트라이프(330)로부터 소정의 정보를 리드(read)하거나, 해당 마그네틱 스트라이프(330)에 소정의 정보를 라이트(write)하는 마그네틱 헤드(430)를 더 포함할 수 있으며, 마그네틱 헤드(430)가 카드에 소정의 정보를 리드(read) 또는 라이트(write)할 수 있는 지점에 상기 이송 그립퍼가 도달했는지 여부를 감지하는 제 2 센서(402)를 더 포함할 수 있다. 이때, 모터(420)는 제 2 센서(402)에 의해 이송 그립퍼(410)가 해당 지점으로 이동된 것으로 판단되면 안전한 데이터의 리드/라이트를 위해 그 기동을 잠시 중단한다.
또한, 본 발명에 의한 카드 이송 장치는 카드의 IC 접점(310)과의 연결 여부를 감지하고, 해당 카드의 IC로부터 소정의 정보를 리드(read)하거나 해당 카드의 IC에 소정의 정보를 라이트(write)하는 IC 카드 단자(440)를 더 포함할 수 있으며, 이때 모터(420)는 상기 IC 카드 단자(440)에 상기 카드의 IC 접점(310)이 연결된 것으로 판단되면 역시 안전한 데이터의 리드/라이트를 위해 그 기동을 잠시 중단한다.
한편, 거래가 종료된 후에 삽입된 카드를 다시 카드 투입구를 통해 고객에게 되돌려줄 수도 있으나, 효용이 다한 카드일 경우에는 해당 카드를 반환하지 않고 당해 카드 이송 장치 또는 그 장치를 포함하는 금융자동화기기 등의 모체(母體)에 보관하여 차후 일괄적으로 수거되도록 할 수도 있을 것이다. 이러한 경우를 대비하여, 본 발명에 의한 카드 이송 장치에는 이송 그립퍼(410)에 고정된 카드를 이탈시키기 위한 카드제거수단(460)이 더 구비될 수 있으며, 선택적으로는 카드제거수단(460)에 의해 이탈된 카드를 수납하기 위한 카드회수함(400)을 더 구비할 있다. 이 경우, 이송 그립퍼(410)의 몸체(520, 620)에는 카드의 고정된 부분이 보이도록 개방된 카드제거홈(540, 640)이 형성되어 있어야 하며, 카드제거수단(460)은 이송 그립퍼(410)가 특정 위치에 도달함에 따라 상기 카드제거홈(540, 640)에 삽입됨으로써 그립되어 있던 카드의 끝 부분을 밀어내어 카드를 이송 그립퍼로부터 이탈시키 고, 이탈된 카드는 카드회수함(400)으로 수납된다.
이때, 카드 이송 장치에는 이송 그립퍼(410)가 카드의 고정을 해제할 특정 지점에 도달했는지 여부를 감지하는 제 3 센서(403)가 더 포함될 수 있으며, 모터(420)는 제 3 센서(403)에 의해 상기 이송 그립퍼가 해당 지점으로 이동된 것으로 판단되면 그 기동을 중단하게 된다.
이상, 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였지만 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상에서 벗어나지 않으면서 다양한 수정과 변경을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 카드의 일 끝단 중 마그네틱 스트라이프 및 IC 접점 이외의 부분을 그립하여 고정한 후 카드를 이송시키는 이송 그립퍼를 이용함으로써, 이송 롤러에 의해 카드의 IC 칩이 손상되는 문제점을 해결할 수 있게 된다. 또한, 카드제거수단을 제공함으로써 이송 그립퍼에 고정되어 있는 카드를 특정 지점에 도달함과 동시에 자동으로 고정 해제되도록 하는 편의를 제공할 수 있다.

Claims (13)

  1. 카드의 일 끝단을 그립(grip)하여 고정하고, 고정된 카드를 특정 지점으로 이송시키는 이송 그립퍼;
    모터의 회전력을 수평 이동력으로 전환하여 상기 이송 그립퍼에 전달하는 이송수단;
    상기 이송수단에 회전력을 인가하여 상기 이송 그립퍼를 이동시키는 모터;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 그립퍼는,
    한쪽 면이 개방된 홈 형상으로 이루어진 몸체와,
    상기 몸체에 길이 방향으로 부착되어 있으며 상기 이송수단과 연결되어 이송수단의 움직임에 따라 함께 움직이는 샤프트와,
    카드의 일 끝단을 그립(grip)하여 카드의 움직임을 고정하는 고정수단을 포함하며, 상기 몸체의 홈 내부에 상기 고정수단이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 이송 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 그립퍼에 카드가 소정의 길이만큼 삽입되었는지 여부를 감지하는 제 1 센서를 더 포함하며,
    상기 제 1 센서에 의해 소정의 길이만큼 카드가 삽입된 것으로 판단되면, 상기 모터는 정지신호가 입력될 때까지 상기 이송 수단에 회전력을 인가하는 것을 특징으로 하는 카드 이송 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 카드 이송 장치는 상기 이송 그립퍼에 고정된 카드를 이탈시키기 위한 카드제거수단을 더 구비하고,
    상기 이송 그립퍼의 일측에는 카드의 고정된 부분이 보이도록 개방된 카드제거홈이 형성되어 있으며,
    상기 카드제거수단은, 상기 이송 그립퍼가 특정 위치에 이름에 따라 상기 카드제거홈에 삽입되어 카드의 고정된 부분을 밀어냄으로써 카드를 이송 그립퍼로부터 이탈시키는 것을 특징으로 하는 카드 이송 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 카드제거수단에 의해 고정 해제된 카드를 수납하는 카드회수함이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 카드 이송 장치.
  13. 삭제
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