JP2003252572A - 旋回アンカ装置 - Google Patents
旋回アンカ装置Info
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- JP2003252572A JP2003252572A JP2002054075A JP2002054075A JP2003252572A JP 2003252572 A JP2003252572 A JP 2003252572A JP 2002054075 A JP2002054075 A JP 2002054075A JP 2002054075 A JP2002054075 A JP 2002054075A JP 2003252572 A JP2003252572 A JP 2003252572A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転室からの遠隔操作で旋回フレームを容易
に固定できる旋回式クレーンの旋回アンカ装置を提供す
る。 【解決手段】 基部４に立軸回り旋回自在に設けられた
旋回フレーム５を所定の向きに固定すべく上記旋回フレ
ーム５又は上記基部４のいずれか一方にアンカ１１を昇
降自在に設けると共に、他方に上記アンカ１１に係合し
てアンカ１１の水平移動を規制するアンカ受け１２を設
けた旋回式クレーン１の旋回アンカ装置１０において、
上記旋回フレーム５又は上記基部４のいずれか一方に互
いの相対位置を示すための指標２２，２３を旋回方向に
離間して複数設けると共に、他方にこれら指標２２，２
３に近接されたことを検出するためのセンサ２４，２５
を、上記それぞれの指標２２，２３を同時に検出できる
ように複数、上記指標２２，２３同士とは異なる間隔で
設けたものである。
に固定できる旋回式クレーンの旋回アンカ装置を提供す
る。 【解決手段】 基部４に立軸回り旋回自在に設けられた
旋回フレーム５を所定の向きに固定すべく上記旋回フレ
ーム５又は上記基部４のいずれか一方にアンカ１１を昇
降自在に設けると共に、他方に上記アンカ１１に係合し
てアンカ１１の水平移動を規制するアンカ受け１２を設
けた旋回式クレーン１の旋回アンカ装置１０において、
上記旋回フレーム５又は上記基部４のいずれか一方に互
いの相対位置を示すための指標２２，２３を旋回方向に
離間して複数設けると共に、他方にこれら指標２２，２
３に近接されたことを検出するためのセンサ２４，２５
を、上記それぞれの指標２２，２３を同時に検出できる
ように複数、上記指標２２，２３同士とは異なる間隔で
設けたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続アンローダや
クローラクレーン等の旋回式クレーンにおける旋回アン
カ装置に関するものである。
クローラクレーン等の旋回式クレーンにおける旋回アン
カ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８に示すように、連続アンローダ４０
は走行フレーム４１に旋回フレーム４２を所定の向きに
固定する手段として旋回アンカ装置４３を備えている。
は走行フレーム４１に旋回フレーム４２を所定の向きに
固定する手段として旋回アンカ装置４３を備えている。
【０００３】旋回アンカ装置４３は、旋回フレーム４２
に昇降自在に設けられた短冊状のアンカ４４と、走行フ
レーム４１に設けられ降下されたアンカ４４に係合して
アンカ４４の水平移動を規制するアンカ受け４５とから
なる。
に昇降自在に設けられた短冊状のアンカ４４と、走行フ
レーム４１に設けられ降下されたアンカ４４に係合して
アンカ４４の水平移動を規制するアンカ受け４５とから
なる。
【０００４】アンカ４４は、旋回フレーム４２の外縁部
に上下に挿通されると共に、油圧シリンダ４６を介して
旋回フレーム４２に連結されており、油圧シリンダ４６
を伸縮することで昇降されるようになっている。
に上下に挿通されると共に、油圧シリンダ４６を介して
旋回フレーム４２に連結されており、油圧シリンダ４６
を伸縮することで昇降されるようになっている。
【０００５】アンカ受け４５は、走行フレーム４１上に
形成された受台４７にアンカ４４を挿入させる穴を形成
してなるものである。
形成された受台４７にアンカ４４を挿入させる穴を形成
してなるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、旋回アンカ
装置４３を用いて旋回フレーム４２を走行フレーム４１
に固定する場合、運転室（図示せず）からの操作で旋回
フレーム４２を旋回させ、アンカ受け４５の位置にアン
カ４４を合わせるが、通常の運転で用いるエンコーダ
（図示せず）では十分な精度を出すことができず、運転
室から正確な位置合わせを行うのは非常に困難であっ
た。
装置４３を用いて旋回フレーム４２を走行フレーム４１
に固定する場合、運転室（図示せず）からの操作で旋回
フレーム４２を旋回させ、アンカ受け４５の位置にアン
カ４４を合わせるが、通常の運転で用いるエンコーダ
（図示せず）では十分な精度を出すことができず、運転
室から正確な位置合わせを行うのは非常に困難であっ
た。
【０００７】このため、アンカ４４を降下させる前に運
転オペレータが運転室から旋回アンカ装置４３のところ
まで行って目視確認を行ったり、他の作業員が目視確認
を行ったりしなければならず、旋回フレーム４２を容易
に固定できないという課題があった。
転オペレータが運転室から旋回アンカ装置４３のところ
まで行って目視確認を行ったり、他の作業員が目視確認
を行ったりしなければならず、旋回フレーム４２を容易
に固定できないという課題があった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、運転室からの遠隔操作で旋回フレームを容易に固定
できる旋回式クレーンの旋回アンカ装置を提供すること
にある。
し、運転室からの遠隔操作で旋回フレームを容易に固定
できる旋回式クレーンの旋回アンカ装置を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、基部に立軸回り旋回自在に設けられた旋回
フレームを所定の向きに固定すべく上記旋回フレーム又
は上記基部のいずれか一方にアンカを昇降自在に設ける
と共に、他方に上記アンカに係合してアンカの水平移動
を規制するアンカ受けを設けた旋回式クレーンの旋回ア
ンカ装置において、上記旋回フレーム又は上記基部のい
ずれか一方に互いの相対位置を示すための指標を旋回方
向に離間して複数設けると共に、他方にこれら指標に近
接されたことを検出するためのセンサを、上記それぞれ
の指標を同時に検出できるように複数、上記指標同士と
は異なる間隔で設けたものである。
に本発明は、基部に立軸回り旋回自在に設けられた旋回
フレームを所定の向きに固定すべく上記旋回フレーム又
は上記基部のいずれか一方にアンカを昇降自在に設ける
と共に、他方に上記アンカに係合してアンカの水平移動
を規制するアンカ受けを設けた旋回式クレーンの旋回ア
ンカ装置において、上記旋回フレーム又は上記基部のい
ずれか一方に互いの相対位置を示すための指標を旋回方
向に離間して複数設けると共に、他方にこれら指標に近
接されたことを検出するためのセンサを、上記それぞれ
の指標を同時に検出できるように複数、上記指標同士と
は異なる間隔で設けたものである。
【００１０】複数のセンサが同時に指標を検出する位置
を求めることにより誤差範囲を狭めることができ、運転
室から正確な位置合わせを行える。
を求めることにより誤差範囲を狭めることができ、運転
室から正確な位置合わせを行える。
【００１１】また、旋回アンカ装置は、上記アンカが下
端位置にあることを検出するセンサを備えるとよい。
端位置にあることを検出するセンサを備えるとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。
面に基づいて詳述する。
【００１３】図３に示すように、旋回式クレーンたる連
続アンローダ１は、岸壁２に敷設されたレール３上を走
行する走行フレーム４と、走行フレーム４上に立軸回り
旋回自在に設けられた旋回フレーム５と、旋回フレーム
５に俯仰自在に設けられ先端に運転室６を有するブーム
７と、ブーム７の先端から垂下され下端に掻取部８を有
するバケットエレベータ９とを備えて構成されている。
続アンローダ１は、岸壁２に敷設されたレール３上を走
行する走行フレーム４と、走行フレーム４上に立軸回り
旋回自在に設けられた旋回フレーム５と、旋回フレーム
５に俯仰自在に設けられ先端に運転室６を有するブーム
７と、ブーム７の先端から垂下され下端に掻取部８を有
するバケットエレベータ９とを備えて構成されている。
【００１４】図３及び図４に示すように、旋回フレーム
５は、作業を行わないときは旋回アンカ装置１０を介し
て基部たる走行フレーム４に所定の向き（旋回位置）に
固定されるようになっている。
５は、作業を行わないときは旋回アンカ装置１０を介し
て基部たる走行フレーム４に所定の向き（旋回位置）に
固定されるようになっている。
【００１５】図１及び図２に示すように、旋回アンカ装
置１０は、旋回フレーム５に昇降自在に設けられたアン
カ１１と、走行フレーム４に設けられアンカ１１に係合
してアンカ１１の水平移動を規制するためのアンカ受け
１２と、アンカ受け１２の位置（真上）にアンカ１１を
位置合わせするための位置合わせ手段１３と、アンカ１
１の昇降状態を検出するための昇降検出手段１４とから
なる。
置１０は、旋回フレーム５に昇降自在に設けられたアン
カ１１と、走行フレーム４に設けられアンカ１１に係合
してアンカ１１の水平移動を規制するためのアンカ受け
１２と、アンカ受け１２の位置（真上）にアンカ１１を
位置合わせするための位置合わせ手段１３と、アンカ１
１の昇降状態を検出するための昇降検出手段１４とから
なる。
【００１６】アンカ１１は、上下方向に長い短冊状に形
成されており、旋回フレーム５に径方向外側へ延長して
形成された延長部１５に鉛直方向にスライド可能に支持
されている。
成されており、旋回フレーム５に径方向外側へ延長して
形成された延長部１５に鉛直方向にスライド可能に支持
されている。
【００１７】アンカ１１の上端は、俯仰自在なレバー１
６の一端にリンク１７を介して連結されており、レバー
１６が俯仰されることで昇降されるようになっている。
６の一端にリンク１７を介して連結されており、レバー
１６が俯仰されることで昇降されるようになっている。
【００１８】レバー１６は、旋回フレーム５に固定され
た支柱１８に中間を水平軸回り回動自在に枢支されてい
る。レバー１６の他端側には、アンカ１１にバランスさ
せるためのウェイト１９が取り付けられると共に、駆動
用のシリンダ２０が連結されている。
た支柱１８に中間を水平軸回り回動自在に枢支されてい
る。レバー１６の他端側には、アンカ１１にバランスさ
せるためのウェイト１９が取り付けられると共に、駆動
用のシリンダ２０が連結されている。
【００１９】シリンダ２０は、電動シリンダからなり、
一端をレバー１６に回動自在に連結されると共に他端を
旋回フレーム５に回動自在に連結されている。
一端をレバー１６に回動自在に連結されると共に他端を
旋回フレーム５に回動自在に連結されている。
【００２０】アンカ受け１２は、走行フレーム４上に形
成された受台２１にアンカ１１を挿入させるための穴を
形成してなるものである。
成された受台２１にアンカ１１を挿入させるための穴を
形成してなるものである。
【００２１】図１、図２及び図５に示すように、位置合
わせ手段１３は、走行フレーム４の受台２１に旋回方向
に離間して２つ設けられ旋回フレーム５に対する走行フ
レーム４の相対位置を示す指標たる反射板２２，２３
と、旋回フレーム５の延長部１５に旋回方向に離間して
２つ設けられ反射板２２，２３に近接されたことを検出
するためのセンサたる近接スイッチ２４，２５とからな
る。
わせ手段１３は、走行フレーム４の受台２１に旋回方向
に離間して２つ設けられ旋回フレーム５に対する走行フ
レーム４の相対位置を示す指標たる反射板２２，２３
と、旋回フレーム５の延長部１５に旋回方向に離間して
２つ設けられ反射板２２，２３に近接されたことを検出
するためのセンサたる近接スイッチ２４，２５とからな
る。
【００２２】反射板２２，２３は、旋回軌跡上でアンカ
受け１２を挟むように配置された第１反射板２２と第２
反射板２３とからなる。第１反射板２２と第２反射板２
３は、それぞれ反射面２６を径方向外側へ向けて受台２
１に固定されており、反射面２６を近接された近接スイ
ッチ２４，２５に向けるようになっている。
受け１２を挟むように配置された第１反射板２２と第２
反射板２３とからなる。第１反射板２２と第２反射板２
３は、それぞれ反射面２６を径方向外側へ向けて受台２
１に固定されており、反射面２６を近接された近接スイ
ッチ２４，２５に向けるようになっている。
【００２３】近接スイッチ２４，２５は、旋回フレーム
５が所定の方向を向いたときにそれぞれの反射板２２，
２３を同時に検出するように配置された第１近接スイッ
チ２４と第２近接スイッチ２５とからなる。第１近接ス
イッチ２４と第２近接スイッチ２５は、それぞれ旋回フ
レーム５の延長部１５に支持フレーム２７を介して設け
られている。
５が所定の方向を向いたときにそれぞれの反射板２２，
２３を同時に検出するように配置された第１近接スイッ
チ２４と第２近接スイッチ２５とからなる。第１近接ス
イッチ２４と第２近接スイッチ２５は、それぞれ旋回フ
レーム５の延長部１５に支持フレーム２７を介して設け
られている。
【００２４】支持フレーム２７は、延長部１５の外縁下
部から径方向外方へ延びたのち、下方に延びるように形
成されており、下端近傍に第１近接スイッチ２４又は第
２近接スイッチ２５を取り付けるようになっている。
部から径方向外方へ延びたのち、下方に延びるように形
成されており、下端近傍に第１近接スイッチ２４又は第
２近接スイッチ２５を取り付けるようになっている。
【００２５】これにより近接スイッチ２４，２５は、反
射板２２，２３の外周側をほぼ回動中心を向いて回動さ
れるようになっている。
射板２２，２３の外周側をほぼ回動中心を向いて回動さ
れるようになっている。
【００２６】また、図５に示すように、第１近接スイッ
チ２４と第２近接スイッチ２５とは、第１反射板２２と
第２反射板２３の間隔よりも若干広い間隔に配置されて
おり、両方の近接スイッチ２４，２５が同時に反射板２
２，２３を検出する範囲を誤差範囲Ｗ2としている。
チ２４と第２近接スイッチ２５とは、第１反射板２２と
第２反射板２３の間隔よりも若干広い間隔に配置されて
おり、両方の近接スイッチ２４，２５が同時に反射板２
２，２３を検出する範囲を誤差範囲Ｗ2としている。
【００２７】そして、図７に示す単一の近接スイッチ２
４では一定の広い範囲Ｗ1で反射板２２を検出してしま
い位置決めに大きな誤差が生じてしまうのに対し、図５
に示す２つの近接スイッチ２４，２５で取付間隔の異な
る２つの反射板２２，２３をそれぞれ検出させ、２つの
近接スイッチ２４，２５が同時に反射板２２，２３を検
出する位置を求めることにより誤差範囲Ｗ2を小さく
し、位置決めの誤差を小さくするようになっている。
４では一定の広い範囲Ｗ1で反射板２２を検出してしま
い位置決めに大きな誤差が生じてしまうのに対し、図５
に示す２つの近接スイッチ２４，２５で取付間隔の異な
る２つの反射板２２，２３をそれぞれ検出させ、２つの
近接スイッチ２４，２５が同時に反射板２２，２３を検
出する位置を求めることにより誤差範囲Ｗ2を小さく
し、位置決めの誤差を小さくするようになっている。
【００２８】第１近接スイッチ２４と第２近接スイッチ
２５は、それぞれ図示しない制御盤に接続されており、
反射板２２，２３を検出しているか否かを信号として制
御盤に送るようになっている。
２５は、それぞれ図示しない制御盤に接続されており、
反射板２２，２３を検出しているか否かを信号として制
御盤に送るようになっている。
【００２９】図１に示すように、昇降検出手段１４は、
旋回フレーム５の延長部１５に設けられアンカ１１が上
端位置にあることを検出する上端リミットスイッチ２８
と、延長部１５に設けられアンカ１１が下端位置にある
ことを検出する下端リミットスイッチ２９と、アンカ１
１に設けられアンカ１１が所定の高さに上昇されたとき
に上端リミットスイッチ２８に当てるための上端ストラ
イカ３０と、アンカ１１に設けられアンカ１１が所定の
高さまで降下されたときに下端リミットスイッチ２９に
当てるための下端ストライカ３１とからなる。
旋回フレーム５の延長部１５に設けられアンカ１１が上
端位置にあることを検出する上端リミットスイッチ２８
と、延長部１５に設けられアンカ１１が下端位置にある
ことを検出する下端リミットスイッチ２９と、アンカ１
１に設けられアンカ１１が所定の高さに上昇されたとき
に上端リミットスイッチ２８に当てるための上端ストラ
イカ３０と、アンカ１１に設けられアンカ１１が所定の
高さまで降下されたときに下端リミットスイッチ２９に
当てるための下端ストライカ３１とからなる。
【００３０】上端リミットスイッチ２８と下端リミット
スイッチ２９は、それぞれ制御盤に接続されており、ス
トライカ３０，３１に当てられたときに制御盤に信号を
発するようになっている。
スイッチ２９は、それぞれ制御盤に接続されており、ス
トライカ３０，３１に当てられたときに制御盤に信号を
発するようになっている。
【００３１】次に作用を述べる。
【００３２】旋回フレーム５を所定の向きに固定する場
合、運転室６にて旋回フレーム固定用のボタン（図示せ
ず）を押す。
合、運転室６にて旋回フレーム固定用のボタン（図示せ
ず）を押す。
【００３３】制御盤は、エンコーダ（図示せず）を用い
て旋回フレーム５を所定の向きにするように旋回させ始
めると共に、近接スイッチ２４，２５によるセンシング
を開始する。制御盤は、第１近接スイッチ２４と第２近
接スイッチ２５との両方が同時に反射板２２，２３を検
出するまで旋回フレーム５を旋回させ続ける。
て旋回フレーム５を所定の向きにするように旋回させ始
めると共に、近接スイッチ２４，２５によるセンシング
を開始する。制御盤は、第１近接スイッチ２４と第２近
接スイッチ２５との両方が同時に反射板２２，２３を検
出するまで旋回フレーム５を旋回させ続ける。
【００３４】具体的には、図２に一点鎖線で示す旋回フ
レーム５を平面視反時計回りに旋回させて実線で示す所
定の向きに合わせる場合、図５に示す第１近接スイッチ
２４と第２近接スイッチ２５とは、それぞれ反射板２
２，２３を検出せず、図６に示すＯＦＦ状態３２，３３
からセンシングを開始する。
レーム５を平面視反時計回りに旋回させて実線で示す所
定の向きに合わせる場合、図５に示す第１近接スイッチ
２４と第２近接スイッチ２５とは、それぞれ反射板２
２，２３を検出せず、図６に示すＯＦＦ状態３２，３３
からセンシングを開始する。
【００３５】そして、旋回方向前側に位置される第２近
接スイッチ２５が最初に第１反射板２２を検出してＯＮ
状態３４になり、第２近接スイッチ２５を通過するとＯ
ＦＦ状態３５に戻る。第１近接スイッチ２４は、第２近
接スイッチ２５の後方にあるため、ＯＦＦ状態３３のま
まである。
接スイッチ２５が最初に第１反射板２２を検出してＯＮ
状態３４になり、第２近接スイッチ２５を通過するとＯ
ＦＦ状態３５に戻る。第１近接スイッチ２４は、第２近
接スイッチ２５の後方にあるため、ＯＦＦ状態３３のま
まである。
【００３６】この後、第２近接スイッチ２５は、第２反
射板２３に近接して再びＯＮ状態３６となる。
射板２３に近接して再びＯＮ状態３６となる。
【００３７】このとき、第２近接スイッチ２５は第２反
射板２３の位置に到達する前に第２反射板２３を検出し
てしまうが、近接スイッチ２４，２５同士の間隔は反射
板２２，２３同士の間隔より広く設定されているため、
第１近接スイッチ２４は第１反射板２２を検出しないＯ
ＦＦ状態３３のままである。
射板２３の位置に到達する前に第２反射板２３を検出し
てしまうが、近接スイッチ２４，２５同士の間隔は反射
板２２，２３同士の間隔より広く設定されているため、
第１近接スイッチ２４は第１反射板２２を検出しないＯ
ＦＦ状態３３のままである。
【００３８】旋回フレーム５が更に旋回されると、第１
近接スイッチ２４も第１反射板２２を検出してＯＮ状態
３７となり、第１近接スイッチ２４と第２近接スイッチ
２５とが共にＯＮ状態３６，３７となる。
近接スイッチ２４も第１反射板２２を検出してＯＮ状態
３７となり、第１近接スイッチ２４と第２近接スイッチ
２５とが共にＯＮ状態３６，３７となる。
【００３９】制御盤は、第１近接スイッチ２４と第２近
接スイッチ２５から反射板２２，２３を検出している旨
の信号を同時に受けると、旋回フレーム５を停止させ、
図１に示すシリンダ２０を伸張させてアンカ１１を降ろ
す。
接スイッチ２５から反射板２２，２３を検出している旨
の信号を同時に受けると、旋回フレーム５を停止させ、
図１に示すシリンダ２０を伸張させてアンカ１１を降ろ
す。
【００４０】図５及び図６に示すように、第１近接スイ
ッチ２４と第２近接スイッチ２５は、十分狭い範囲Ｗ2
でしか同時に反射板２２，２３を検出しないため、旋回
フレーム５は正確に所定の向きを向いており、アンカ１
１は正確にアンカ受け１２内に挿入される。
ッチ２４と第２近接スイッチ２５は、十分狭い範囲Ｗ2
でしか同時に反射板２２，２３を検出しないため、旋回
フレーム５は正確に所定の向きを向いており、アンカ１
１は正確にアンカ受け１２内に挿入される。
【００４１】図１に示すアンカ１１が所定の深さまで挿
入されると、下端ストライカ３１が下端リミットスイッ
チ２９に当たり、下端リミットスイッチ２９が制御盤に
信号を発信する。制御盤はシリンダ２０の伸張を止め、
アンカ１１は停止される。
入されると、下端ストライカ３１が下端リミットスイッ
チ２９に当たり、下端リミットスイッチ２９が制御盤に
信号を発信する。制御盤はシリンダ２０の伸張を止め、
アンカ１１は停止される。
【００４２】これにより、旋回フレーム５は走行フレー
ム４に所定の向きに固定される。
ム４に所定の向きに固定される。
【００４３】このように、走行フレーム４に一対の反射
板２２，２３を旋回方向に離間して設けると共に、旋回
フレーム５にこれら反射板２２，２３に近接されたこと
を検出するための近接スイッチ２４，２５を、それぞれ
の反射板２２，２３を同時に検出できるように一対、反
射板２２，２３同士とは異なる間隔で設けたため、運転
室６からの遠隔操作で容易かつ正確に旋回フレーム５を
所定の向きに合わせることができ、旋回フレーム５を容
易に走行フレーム４に固定できる。
板２２，２３を旋回方向に離間して設けると共に、旋回
フレーム５にこれら反射板２２，２３に近接されたこと
を検出するための近接スイッチ２４，２５を、それぞれ
の反射板２２，２３を同時に検出できるように一対、反
射板２２，２３同士とは異なる間隔で設けたため、運転
室６からの遠隔操作で容易かつ正確に旋回フレーム５を
所定の向きに合わせることができ、旋回フレーム５を容
易に走行フレーム４に固定できる。
【００４４】また、アンカ１１が下端位置にあることを
検出するセンサ、すなわち下端リミットスイッチ２９を
備えたため、アンカ１１が所定の位置まで降下されたか
否かを運転室６から容易に知ることができ、アンカ１１
がアンカ受け１２内に挿入されたか否かを知ることがで
きる。
検出するセンサ、すなわち下端リミットスイッチ２９を
備えたため、アンカ１１が所定の位置まで降下されたか
否かを運転室６から容易に知ることができ、アンカ１１
がアンカ受け１２内に挿入されたか否かを知ることがで
きる。
【００４５】なお、旋回フレーム５に近接スイッチ２
４，２５を設け、走行フレーム４に反射板２２，２３を
設けるものとしたが、これに限るものではない。旋回フ
レーム５に反射板２２，２３を設け、走行フレーム４に
近接スイッチ２４，２５を設けるものとしてもよい。
４，２５を設け、走行フレーム４に反射板２２，２３を
設けるものとしたが、これに限るものではない。旋回フ
レーム５に反射板２２，２３を設け、走行フレーム４に
近接スイッチ２４，２５を設けるものとしてもよい。
【００４６】また、旋回フレーム５にアンカ１１を昇降
自在に設け、走行フレーム４にアンカ受け１２を設ける
ものとしたが、走行フレーム４にアンカ１１を昇降自在
に設け、旋回フレーム５にアンカ受け１２を設けるもの
としてもよい。
自在に設け、走行フレーム４にアンカ受け１２を設ける
ものとしたが、走行フレーム４にアンカ１１を昇降自在
に設け、旋回フレーム５にアンカ受け１２を設けるもの
としてもよい。
【００４７】近接スイッチ２４，２５同士の間隔を反射
板２２，２３同士の間隔より広く形成するものとした
が、逆に近接スイッチ２４，２５同士の間隔を反射板２
２，２３同士の間隔より狭く形成するものとしてもよ
い。
板２２，２３同士の間隔より広く形成するものとした
が、逆に近接スイッチ２４，２５同士の間隔を反射板２
２，２３同士の間隔より狭く形成するものとしてもよ
い。
【００４８】また、旋回フレーム５に下端リミットスイ
ッチ２９を設けるものとしたが、下端リミットスイッチ
２９は、走行フレーム４に設けるものとしてもよい。
ッチ２９を設けるものとしたが、下端リミットスイッチ
２９は、走行フレーム４に設けるものとしてもよい。
【００４９】また、近接スイッチ２４，２５と、反射板
２２，２３は一対ずつ設けるものとしたが、３個以上の
複数にしてもよい。
２２，２３は一対ずつ設けるものとしたが、３個以上の
複数にしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。
な優れた効果を奏する。
【００５１】（１）運転室からの遠隔操作で旋回フレー
ムを容易に固定できる。
ムを容易に固定できる。
【図１】本発明の好適実施の形態を示す旋回アンカ装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１のII−II線矢視断面図である。
【図３】連続アンローダの側面図である。
【図４】図３のIV−IV線矢視概略断面図である。
【図５】図１のV−V線矢視概略断面図である。
【図６】旋回フレーム旋回時の近接スイッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態を示す線図である。
ＦＦ状態を示す線図である。
【図７】単一の近接スイッチで反射板を検出する場合の
説明図である。
説明図である。
【図８】従来の旋回アンカ装置の正面図である。
１ 連続アンローダ（旋回式クレーン）
４ 走行フレーム（基部）
５ 旋回フレーム
１０ 旋回アンカ装置
１１ アンカ
１２ アンカ受け
２２ 第１反射板（指標）
２３ 第２反射板（指標）
２４ 第１近接スイッチ（センサ）
２５ 第２近接スイッチ（センサ）
２９ 下端リミットスイッチ（センサ）
Claims (2)
- 【請求項１】 基部に立軸回り旋回自在に設けられた旋
回フレームを所定の向きに固定すべく上記旋回フレーム
又は上記基部のいずれか一方にアンカを昇降自在に設け
ると共に、他方に上記アンカに係合してアンカの水平移
動を規制するアンカ受けを設けた旋回式クレーンの旋回
アンカ装置において、上記旋回フレーム又は上記基部の
いずれか一方に互いの相対位置を示すための指標を旋回
方向に離間して複数設けると共に、他方にこれら指標に
近接されたことを検出するためのセンサを、上記それぞ
れの指標を同時に検出できるように複数、上記指標同士
とは異なる間隔で設けたことを特徴とする旋回式クレー
ンの旋回アンカ装置。 - 【請求項２】 上記アンカが下端位置にあることを検出
するセンサを備えた請求項１記載の旋回式クレーンの旋
回アンカ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002054075A JP2003252572A (ja) | 2002-02-28 | 2002-02-28 | 旋回アンカ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002054075A JP2003252572A (ja) | 2002-02-28 | 2002-02-28 | 旋回アンカ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003252572A true JP2003252572A (ja) | 2003-09-10 |
Family
ID=28665329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002054075A Pending JP2003252572A (ja) | 2002-02-28 | 2002-02-28 | 旋回アンカ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003252572A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101184598B1 (ko) * | 2011-12-26 | 2012-09-21 | 주식회사 레트로 | 크레인 스톰앵커 |
| CN102826472A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-19 | 三一集团有限公司 | 工程机械 |
| CN110562849A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-13 | 南通中远重工有限公司 | 起重机小车电动锚定装置 |
| WO2023158031A1 (ko) * | 2022-02-15 | 2023-08-24 | 두텍 주식회사 | 태풍 대비 컨테이너 크레인용 자동화 안전 고박 시스템 |
| KR102626439B1 (ko) * | 2023-08-03 | 2024-01-17 | 두텍 주식회사 | 노브레이크방식의 중력식 갭 메움플레이트가 탑재된자동 스토이지핀 장치 |
-
2002
- 2002-02-28 JP JP2002054075A patent/JP2003252572A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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| WO2023158031A1 (ko) * | 2022-02-15 | 2023-08-24 | 두텍 주식회사 | 태풍 대비 컨테이너 크레인용 자동화 안전 고박 시스템 |
| KR102626439B1 (ko) * | 2023-08-03 | 2024-01-17 | 두텍 주식회사 | 노브레이크방식의 중력식 갭 메움플레이트가 탑재된자동 스토이지핀 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041001 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050929 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20051102 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070126 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070710 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070904 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20071218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |