JP2003247148A - 無杼織機及びこの無杼織機における緯糸把持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 織布の端部を通過する直後の瞬間のタイミン
グで緯糸を確実に把持して、緯糸の緩みによる欠点や緯
糸ロスを最小限にする。 【解決手段】 筬打ち部材１０に緯糸Ｘを把持する把持
部材１，１１が取り付けられるとともに、反給糸側テー
プガイド６の織布Ｓ側の端部６ａの位置においてレピア
Ｒを停止させるカム機構ＤＫ１が三次元クランク機構Ｓ
Ｋに設けられ、レピアＲを停止させた状態で把持部材
１，１１により緯糸Ｘを把持し、押圧解除部材Ｔ１はレ
ピアＲを停止させた状態でグリップレバーＲ３を押圧解
除し、その後さらに上記緯糸を把持した把持部材１，１
１を取り付ける筬打ち部材１０を揺動させて、キャッチ
ング部材２１に受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯糸を掛止して往
復駆動するレピアを有するレピア織機等の無杼織機及び
この無杼織機における緯糸把持方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】緯糸を掛止して往復駆動するレピアを有
するレピア織機等の無杼織機においては、給糸側と反給
糸側の一対のレピア（レピアヘッドとも呼ばれる）が往
復動作する。反給糸側のレピアによる緯糸掛止は、その
先端側で掛止するグリッパ（フックとも呼ばれる）と連
動するグリップレバーを押圧して解除する構造のものが
多いが、反給糸側のレピアにより緯糸が反給糸側の所定
位置に到達して、レピアにより緯糸を掛止しながら筬打
ちする場合に筬打ち完了までグリッパで掛止したままで
あると、緯糸に過大な張力を与えることとなり、織布の
地合いが悪くなり、ときに緯糸切れの原因となる。他
方、緯糸を筬打ち前にその掛止を解除すると、緯糸の緊
張状態が開放され、緯糸は無緊張状態になるので、この
まま筬打ちされると、緯糸に緩みが発生し、織布の端部
の仕上がりが綺麗にならず、織布の品質は低下する。例
えば、伸縮性のある糸や強撚糸を製織する場合、レピア
の緯糸掛止を解除すると、その瞬間に緯糸が縮み織布の
左右で張力差が生じて品質が低下する。

【０００３】このため、反給糸側の織り布の端部近傍に
緯糸を把持する緯糸把持装置を配置させて、緯糸の端部
を把持させるものが開発され、カム機構を用いて緯糸端
の上面に押圧部材を押接して緯糸を把持するもの（特開
昭５３−１２６３５１号公報参照）、ローラやベルトな
どにより把持するものや（実公平７−０１１１９１号公
報参照）、経糸とほぼ平行に配された線状の弾性体によ
り挟み付けて把持するもの（２０００−０２７０５１号
公報参照）、緯糸端部を圧縮空気で吸引かつグリップし
て張力を保つもの（特開平４−３００３４５号公報参
照）等種々のものが開発されている。しかし、一般的に
は、圧縮空気ではその消費によるランニングコストが大
きく、又、把持装置をカム機構で駆動させたり、ローラ
やベルトで駆動させると、耐久性、確実性、高速性に劣
る問題や、別の駆動手段を必要とするので、緯糸を把持
するタイミングをとることが難しいことや、コスト高に
なる問題が指摘されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、給糸側と反
給糸側のレピアは、その先端に緯糸を掛止するグリッパ
を有すると共に、その長手方向の片側にグリッパの掛止
を解除するグリップレバーが設けられている。図２３に
示すように、各レピアＲはレピアバンドＲＢの先端に各
々止着されており、レピアバンドは互いに逆方向に往復
回動する一対の歯付ホイールに巻き掛けられている。無
杼織機の左右に一対配される歯付ホイールは、駆動手段
（駆動モータ）により駆動されるが、その回転駆動を歯
付ホイールの往復動作に変換させて駆動される。従来一
般の駆動系には、いわゆる三次元クランク機構、カム機
構付きのギヤ機構と、スクリュウ機構があるが、いずれ
もこれらの機構により無杼織機の駆動手段の回転駆動
（力）を歯付ホイールに伝達させる。上記三次元クラン
ク機構等の駆動伝達機構では、駆動手段の回転駆動を歯
付ホイールの所定範囲の往復動作（往復運動、揺動回転
とも呼ばれる）に変換される（特開昭５６−２６０３７
号公報、実開昭６０−１０５６８０号公報参照）。この
往復動作は、グラフ化すると、Ｓ字曲線により表される
が（図１７の符号Ｓｂ参照）、給糸側と反給糸側のレピ
アは、各歯付ホイールの往動作（揺動回転の一方向の回
転）によって経糸の開口内に挿入され、各歯付ホイール
の復動作（揺動回転の他方向の回転）によって経糸の開
口内から退避する。

【０００５】しかしながら、各レピアＲは高速に往復動
作するために、緯糸を上記従来のいずれの把持方法でも
把持することは容易なことではない。また、上述した緯
糸を把持する緯糸把持装置を無杼織機の駆動系と別部材
により別の駆動力から得るようにすることは、無杼織機
の構造を複雑にするばかりか、高速になればなる程、往
復駆動するレピアの緯糸を把持するタイミングがとれな
くなる。すなわち、レピアＲが従来の緯糸把持装置の位
置、つまり織り布の端部近傍位置を通過し、緯糸把持装
置が緯糸を把持するまでの間、緯糸Ｘの先端はレピアＲ
により掛止されなければならず、レピアの緯糸掛止を解
除するグリップレバーＲ３も、高速下で確実な押圧動作
を行わせる必要がある。これらの位置関係を考慮すると
き、理想的には、高速動作するレピアＲが従来の把持装
置の位置を通過する直後の瞬間のタイミングで緊張状態
を維持させたまま緯糸掛止を解除する必要がある（図２
３）。

【０００６】しかし、上記従来の緯糸を圧縮空気で吸引
するタイプでは、緯糸Ｘの把持が不確実で、緯糸ロスが
大きい。また、カム機構やローラ等で緯糸Ｘを把持する
タイプでは、把持のタイミングが早いと、レピアが緯糸
を掛止したまま引っ張るために、把持装置とレピアの間
で緯糸が切断する問題を有し、他方、緯糸の把持のタイ
ミングが遅いと、緯糸Ｘが緩んでしまい把持ミスが生じ
る。

【０００７】さらに、従来の無杼織機においては、反給
糸側のみで緯糸把持装置により緯糸を把持しようとして
いる。しかしながら、緊張状態を維持させながら上記タ
イミングにより把持装置により把持させるためには、給
糸側の緯糸が貯留される緯糸貯留装置との間でもタイミ
ングをとって張力付与を行えば、さらに綺麗な仕上がり
の織布を得ることができる。

【０００８】そこで本発明の目的は、織布の端部を通過
する直後の瞬間のタイミングで緯糸を確実に把持して、
緯糸の緩みによる欠点を防ぎ、最小限の緯糸ロスに抑え
るとともに、給糸側の緯糸が貯留される緯糸貯留装置と
の間でもタイミングをとって張力付与を行うことにより
綺麗な仕上がりの織布を得ることができる無杼織機及び
この無杼織機における緯糸把持方法を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の無杼織機は、緯糸を掛止し
て往復駆動するレピアにより緯入れされる緯糸を、揺動
する筬打ち部材により筬打ちして織布の織り口に打ち込
む無杼織機において、筬打ち部材に一体的に取り付けら
れ緯糸を把持する把持部材と、織り布の織り口側に上記
揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャ
ッチングするキャッチング部材とを備えることを特徴と
する。

【００１０】本発明によれば、反給糸側の筬打ち部材に
一体的に取り付けられる把持部材により緯糸が把持され
て、緯糸が緊張状態のまま筬打ち部材による筬打ち動作
によって筬打ち動作終了前の織り口位置でキャッチング
部材にキャッチングされる。すなわち、筬打ち動作終了
まで把持部材が緯糸を把持すると、筬打ち部材は下方を
支点とし回転（揺動）するので筬打ち部材の上方は織布
の織り口の下方側に回転（揺動）する。そのためその高
さ位置が織布の織り口よりも下方になるが、その前に緯
糸はキャッチング部材によりキャッチングされて、織布
の織り口に送られるので、緯糸の緩みや撓みや吊り、緯
糸と経糸の強いこすれを生じさせることなく、織布の織
り口に打ち込まれる。

【００１１】本発明の請求項２記載の無杼織機は、前記
把持部材は、緯糸を挟持する一対の把持板と、一対の把
持板のうちの少なくとも一方をスプリングの付勢力によ
り付勢する構造とされていることを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、一対の把持板の板厚を
選択することで、緯糸の種類や緯糸の径の大きさに合わ
せて緯糸を弾力性をもって把持することとなる。また、
スプリングにより付勢する構造により、上記一対の把持
板のみでは対応しきれない緯糸の種類や緯糸の径の大小
等に対応して緯糸を弾性力を持って把持することとな
る。

【００１３】本発明の請求項３記載の無杼織機における
緯糸把持方法は、給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して
往復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結
されるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる
歯付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復
運動に変換させ歯付ホイールに伝達させる駆動伝達機構
とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を
筬打ち部材により筬打ちして織布の織り口に打ち込む無
杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸
側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられる
とともに、把持部材が緯糸を把持する位置において反給
糸側のレピアを停止させるカム機構が上記駆動伝達機構
に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持
部材により緯糸を把持させることを特徴とする。ここ
で、無杼織機の駆動手段の回転駆動（力）を歯付ホイー
ルに伝達させる駆動伝達機構としては、三次元クランク
機構やスクリュウ機構等の従来の駆動伝達機構にカム機
構を付けて（カム機構付きの駆動伝達機構）、把持部材
が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止
させるものが含まれる。また、従来のカム機構付きのギ
ヤ機構では、そのカム形状を変更して、把持部材が緯糸
を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させる
ものが含まれる。また、本発明の請求項４記載の無杼織
機における緯糸把持方法は、給糸側と反給糸側とで緯糸
を掛止して往復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレ
ピアと連結されるレピアバンドと、レピアバンドが巻き
付けられる歯付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転
駆動を往復運動に変換させ歯付ホイールに伝達させるカ
ム機構付きのギヤ機構とを備え、反給糸側のレピアによ
り緯入れされる緯糸を筬打ち部材により筬打ちして織布
の織り口に打ち込む無杼織機を使用して、この無杼織機
の筬打ち部材の反給糸側に緯糸を把持する把持部材が一
体的に取り付けられるとともに、把持部材が緯糸を把持
する位置において反給糸側のレピアを停止させるカム形
状にしたカム板を有する上記カム機構が上記ギヤ機構に
設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持部
材により緯糸を把持させることを特徴とする。また、本
発明の請求項５記載の無杼織機における緯糸把持方法
は、給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往復駆動する
一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結されるレピア
バンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯付ホイール
と、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運動に変換さ
せ歯付ホイールに伝達させる三次元クランク機構とを備
え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を筬打ち
部材により筬打ちして織布の織り口に打ち込む無杼織機
を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸側に緯
糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられるととも
に、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側の
レピアを停止させるカム機構が上記三次元クランク機構
に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持
部材により緯糸を把持させることを特徴とする。

【００１４】この請求項３ないし請求項５記載の発明に
よれば、上記駆動伝達機構や上記三次元クランク機構で
は、上記カム機構を各々設けることにより、又、上記カ
ム機構付きのギヤ機構では、上記カム形状にしたカム板
にすることにより、筬打ち部材に一体的に取り付けられ
た把持部材が把持する位置で反給糸側レピアを停止させ
た状態で緯糸を把持するために、反給糸側の織布の端部
の位置において把持部材は確実に緯糸を把持することと
なる。

【００１５】本発明の請求項６記載の無杼織機は、前記
反給糸側のレピアに緯糸を解除するグリップレバーが設
けられるとともに、グリップレバーを押圧して緯糸の掛
止を解除する押圧解除部材が前記把持部材に近接して配
置され、この押圧解除部材は、前記把持部材が筬打ち動
作をしながら緯糸を把持した直後にレピアを停止させた
ままの状態でグリップレバーを押圧解除し、その後上記
緯糸を把持した把持部材を取り付けた筬打ち部材がさら
に揺動して筬打ち動作をさせることを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、反給糸側レピアを停止
させた状態において緯糸を把持する把持部材に近接して
緯糸を解除するグリップレバーの押圧解除部材を把持部
材に近接して配置させることで、把持部材による緯糸の
把持の直後の瞬間のタイミングでレピア（レピアのグリ
ッパ）の緯糸の掛止を確実に解除することとなり、緯糸
ロスを最小限にすることができる。また、押圧解除部材
はレピアを停止させたままの状態でグリップレバーを押
圧解除し、その後上記緯糸を把持した把持部材を取り付
ける筬打ち部材が筬打ち動作を続ける通常の揺動動作に
より、緯糸は把持部材により把持されて織布の織り口に
打ち込まれる。

【００１７】本発明の請求項７記載の無杼織機における
緯糸把持方法は、前記押圧解除部材は、無杼織機の駆動
手段と同期させてグリップレバーを押圧解除することを
特徴とする。

【００１８】この発明によれば、押圧解除部材によるグ
リップレバーの押圧解除を無杼織機の駆動手段と同期さ
せているので、上記反給糸側レピアを停止させた状態に
おいて、把持部材による緯糸の把持の直後の瞬間のタイ
ミングで緯糸の掛止を確実に解除することとなる。

【００１９】本発明の請求項８記載の無杼織機における
緯糸把持方法は、前記無杼織機の給糸側に緯糸に張力を
付与する張力付与手段が設けられ、この張力付与手段に
より反給糸側のレピアが停止する前に緯糸に張力を付与
することを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、張力付与手段により緯
糸に張力を付与しながら把持部材による把持することに
より、緯糸緩みのない高品質な織物が得られることとな
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面にもとづいて説明する。

【００２２】（第１の実施の形態）本実施の形態の無杼
織機Ｍは、図１ないし図４に示すように、緯糸を掛止し
て往復駆動するレピア（レピアヘッドとも呼ばれる）Ｒ
と、レピアＲと連結されるレピアバンドＲＢと、レピア
バンドＲＢが巻き付けられる歯付ホイール（スプロケッ
トホイール、レピアホイールとも呼ばれる）ＲＳと、無
杼織機Ｍの駆動手段と、レピアＲの掛止を解除する押圧
解除部材Ｔ１と、筬打ちする筬打ち部材１０，１０ｂ等
を駆動する駆動系が構成されるとともに、筬打ち部材１
０に取り付けられ緯糸Ｘを把持する把持部材１，１１
と、把持部材１，１１が把持した緯糸をキャッチングす
るキャッチング部材２１と、レピアＲの緯糸を押圧して
解除する押圧解除部材Ｔ１とを主な緯糸Ｘの把持とその
掛止解除の機構として配設されている。把持部材１，１
１とキャッチング部材２１と押圧解除部材Ｔ１とは、反
給糸側の織布Ｓの端部Ｓａから、キャッチング部材２
１、把持部材１，１１、押圧解除部材Ｔ１の順に互いに
近接して配置されている（図１）。また、給糸側には、
図８に示すように、給糸側のレピアの上記駆動系の他
に、緯糸ＸのボビンＢ１と、緯糸Ｘが貯留される緯糸貯
留装置Ｂ２と、緯糸Ｘに張力を付与する張力付与手段Ｂ
３が配設されている。

【００２３】レピアＲは、緯糸Ｘを掛止するグリッパＲ
１と、その長手方向の片側にグリッパＲ１の掛止を解除
するグリップレバーＲ３が設けられている。グリッパＲ
１の開口部に緯糸Ｘを先端で止める棒状部材Ｒ４が長手
方向に設けられるとともに、棒状部材Ｒ４に取り付けら
れるスプリングＲ５に抗してグリップレバーＲ３が支点
を中心に移動動作させることでグリッパＲ１から緯糸Ｘ
を解除する。給糸側と反給糸側に一対配される各レピア
Ｒは、各々往復動作して無杼織機Ｍの中央で緯糸Ｘの受
け渡しを行うもので、各歯付ホイールＲＳの往動回動に
よって経糸の開口内に挿入され、各歯付ホイールＲＳの
復動回動によって経糸の開口内から退避する（図１）。

【００２４】経糸の開口内を通り、経糸の開口内から退
避したレピアＲは、上記駆動系が内蔵されるボックスＢ
の上方の反給糸側テープガイド６上に移行して反給糸側
に到達する。すなわち、反給糸側の織布Ｓの端部Ｓａか
ら反給糸側テープガイド６上に移行するが、その間に、
上記キャッチング部材２１と把持部材１，１１が配置さ
れている（図１）。

【００２５】まず、把持部材１は、緯糸Ｘを把持するも
ので、筬打ち部材１０に取り付けられている（図２、図
３）。把持部材１は、図５に示すように、コ字状の開口
部１ａを有する固定部材４と、一対の把持用板１Ａ，１
Ｂとを備え、固定部材４の開口部１ａに一対の挟持用板
１Ａ，１Ｂを重ね合わせてネジＮによりネジ止めされ、
緯糸Ｘの種類や径の太さに応じて板厚を変更すること
で、弾性力を調整した把持が可能になっている。一対の
把持用板１Ａ，１Ｂは、緯糸Ｘの種類や径の太さに応じ
て板厚を変更でき、一対の把持用板１Ａ，１Ｂの先端側
は、互いに上下に拡開して緯糸Ｘを把持し易く構成され
ている。

【００２６】把持部材１は、揺動動作する筬打ち部材１
０の反給糸側の端部に取り付けられているが、具体的に
は、次のように取り付けられている。筬打ち部材１０
は、全体形状が長方形状を呈し、織布Ｓの幅に応じた長
さのものが交換されて使用されるが、下方の連結部１６
と一体的に取り付けられているレイ（スレイとも呼ばれ
る）１５の長手方向に沿って形成される溝１５ｄに下方
側が嵌合されており、支点１０ａを中心として織布Ｓの
織り口側に回転（揺動）する。このため、レイ１５の長
手方向の溝（筬打ち部材１０の下方側が嵌合される溝）
１５ｄの端部に筬打ち部材１０に沿うように上記溝１５
ｄに筬打ち部材１０と共に把持部材１が突き立てた状態
でクランプ１５ｃによって楔（くさび）効果により取り
付けられている。すなわち、把持部材１は、筬打ち部材
１０の反給糸側に、筬打ち部材１０に沿うように近接し
て突き立てられている。このため、把持部材１も支点１
０ａを支点として揺動動作するが、把持部材１が取り付
けられる位置は、常に織布Ｓの反給糸側端部Ｓａの位置
になる。そして、把持部材１は、筬打ち部材１０と共に
無杼織機Ｍの駆動手段（駆動モータ）と連動して同期を
とって揺動動作する。このように把持部材１は、筬打ち
部材１０と一体的に取り付けられている。したがって、
把持部材１は、筬打ち部材１０の揺動動作に合わせてレ
ピアＲが掛止する緯糸Ｘを把持して、筬打ち部材１０の
揺動動作の筬打ち終了直前にキャッチング部材２１へ緯
糸Ｘを受け渡す。なお、本明細書中における「把持部材
（１，１１）が筬打ち部材（１０）に一体的に取り付け
られ」との記載は、筬打ち部材１０に把持部材１，１１
が取り付けられている場合と、上記のように、筬打ち部
材１０の無杼織機における取り付け構造と同じように一
体的に取り付けられている場合の両者を含むものとす
る。

【００２７】把持部材１１としては、図６（ａ）（ｂ）
に示すように、緯糸Ｘを挟持する一対の把持用板１１
Ａ，１１Ｂと、一対の把持用板１１Ａ，１１Ｂの一方を
スプリング（圧縮コイルばね）の付勢力により付勢する
構造とする弾性把持が可能である。すなわち、この把持
用板１１Ａ，１１Ｂは、ほぼＳ字状の上に開口部１１ａ
を有し下に開口部１１ｂを有する固定部材１４と、この
Ｓ字状の中央を貫通する中央軸１１ｊと、中央軸１１ｊ
に巻き回されたスプリング（圧縮コイルばね）１１ｓ
と、スプリング１１ｓの付勢力を調整する調整台座１２
とから構成されている。一対の把持用板１１Ａ，１１Ｂ
の一方１１Ａは、ほぼＳ字状の上方先端側がそのままと
なって構成され、他方１１Ｂは、固定部材１４の上方の
開口部１１ａにおいて、上記中央軸１１ｊに固定されて
いる。固定部材１４の下方の開口部１１ｂには、スプリ
ング１１ｓが巻き付けられ、その端部側に調整台座１２
が連結されている。調整台座１２は、中央軸１１ｊにネ
ジ１３により圧接固定されて中央軸１１ｊと一体となっ
て摺動するとともに、ネジ１３により中央軸１１ｊに対
する位置を調整可能にされ、他方の把持用板１１Ｂの上
方への付勢を調整できるようになっている。このように
スプリング１１ｓによる付勢を得る構造により、把持部
材１の一対の把持用板１Ａ，１Ｂのみでは対応しきれな
い緯糸Ｘの種類やその径の大きさのものを弾性力を持っ
て把持する。特に径が大きな場合にも調整台座１２によ
り調整することで十分な把持力が得られる。なお、上記
把持部材１１は、一対の把持用板１１Ａ，１１Ｂの一方
１１Ｂを調整するものであるが、他方１１Ａを調整する
構造にすることは実施に応じて可能である。このような
構成の把持部材１と１１は、レピアＲが掛止する緯糸Ｘ
を境にしてキャッチング部材２１と向き合うように配設
され、把持部材１，１１が筬打ち部材１０の揺動動作す
ると、キャッチング部材２１と交叉する。交叉する位置
関係は、キャッチング部材２１が織布Ｓの端部Ｓａ側で
あり、把持部材１，１１が反給糸側テープガイド６の端
部６ａ側であるが、互いに極めて近接した状態で交叉す
る。

【００２８】また、把持部材１１としては、図７に示す
ように、緯糸Ｘを挟持する方向に対して直角方向に断面
Ｖ形の凸部１７を形成して、一対の把持用板１１Ａ，１
１Ｂによる確実な把持を可能にしても良い。図７の例で
は、一方の把持用板１１Ａに断面Ｖ形の凸部１７が複数
本設けられているが、他方の把持用板１１Ｂにも設けら
れていても良い。

【００２９】キャッチング部材２１は、上記把持部材
１，１１が把持した緯糸Ｘをキャッチングするもので、
上方挟持部材２１Ａと下方挟持部材２１Ｂとからなり、
互いの部材２１Ａ，２１Ｂの先端部が上下に拡開する開
口２９が形成され、緯糸Ｘを織布Ｓの織り口へと案内す
る構造になっている（図２、図３）。キャッチング部材
２１の上方挟持部材２１Ａは、織布Ｓを押さえる織布押
さえ装置２２を取り付けている筐体Ｋに、織布Ｓの幅方
向に移動可能に取り付けられる連結部材２４とアーム７
を介して取り付けられている。そして、上方挟持部材２
１Ａは、アーム７に対して上下調整可能にボルトにより
取り付けられている。下方挟持部材２１Ｂは、織布Ｓの
織り口を支持する高さ調節部材２５に布サポート２６を
介して織布Ｓの幅方向に移動可能にネジ止めされてい
る。キャッチング部材２１の下方挟持部材２１Ｂは、図
１１に示すように、上方挟持部材２１Ａを位置決めする
位置決め溝２７が形成され、把持部材１，１１からキャ
ッチングされた緯糸Ｘを引っ掛ける係止溝２８が形成さ
れている。この係止溝２８は、緯糸Ｘが織布Ｓの織り口
へ送り込まれ筬打ち部材１０が元の位置に戻る時一時的
に係止溝２８で引っ掛けられ把持部材１、１１から緯糸
Ｘを離脱させるために引っ掛ける溝である。位置決め溝
２７は、緯糸Ｘが緯糸Ｘの方向に移動しにくくする働き
も有する。上方挟持部材２１Ａは、金属製の線材を折り
曲げ加工されており、アーム７に対して上下調整し、線
材の付勢力を調整する。

【００３０】次に、レピアＲは、レピアバンドＲＢの先
端に止着されており、レピアバンドＲＢは互いに逆方向
に往復回動する歯付ホイールＲＳに巻き掛けられている
（図１，図４）。歯付ホイールＲＳは、駆動手段（駆動
モータ）により回転駆動されるが、駆動手段からの回転
駆動は、いわゆる三次元クランク機構（駆動伝達機構）
ＳＫと、三次元クランク機構ＳＫの中に組み込まれるカ
ム構造ＤＫ１と揺動距離調整機構ＤＫ２等により、歯付
ホイールを所定範囲で回転駆動（揺動回転）に変換させ
て伝達させる構成となっている（図１２）。

【００３１】三次元クランク機構ＳＫは、図１２乃至図
１５に示すように、無杼織機Ｍの駆動原（駆動モータ）
により回転するインプットシャフトＳ１と、インプット
シャフトＳ１にクランクＳ３を介して連結されるスイン
グアームＳ４と、スイングアームＳ４が取り付けられる
十字状の二軸部材５と、二枚一組で構成されるリンクＳ
６と、扇状のギヤＳ７とから構成されている。この構成
は、従来の三次元クランク機構と同じ構成である。イン
プットシャフトＳ１は、図示しない駆動モータから駆動
力を得て回転する。スイングアームＳ４と十字状の二軸
部材５は、十字状の二軸部材５の一方の軸５Ｂの上下で
回転可能に連結されている。十字状の二軸部材５の他方
の軸５Ｃは、ボックスＢに回転自在に連結されている。
扇状のギヤＳ７は、その軸Ｓ７ｂを中心に揺動回転する
が、ギヤＳ７の外周歯車Ｓ７ａは、歯付ホイールＲＳの
軸１Ｒと一体の歯車１Ｒａに噛合している。リンクシャ
フトＳ８は、従来構成では十字状の二軸部材５の軸５Ｃ
に連結されるが、本実施の形態では、シャフトレバーＫ
３の嵌合穴Ｋ３ａに嵌合されている。なお、シャフトレ
バーＫ３の軸Ｋ３ｄがカムレバー（当接部材）Ｋ２の軸
Ｋ２ｄと連結され、他方の軸Ｋ２ｃがボックスＢに回転
自在に連結されている。そして本実施の形態では、上記
三次元クランク機構ＳＫにカム機構ＤＫ１と揺動距離調
整機構ＤＫ２が付加されている。

【００３２】カム機構ＤＫ１は、上記三次元クランク機
構ＳＫの十字状の二軸部材５の一方の軸５Ａに取り付け
られている。カム機構ＤＫ１は、カム板（板カム）Ｋ１
とカムレバーＫ２とシャフトレバーＫ３から構成されて
いる。カム板Ｋ１は、外周が二段となるダブルカムＫ１
ａ，Ｋ１ｂが止着されるとともに、ほぼ中央に二軸部材
５の一方の軸５Ａと連結されるカム軸Ｋｊを有し、もう
一方の軸ＫｉはボックスＢに回転自在に設けられてい
る。カムレバーＫ２には、上記ダブルカムＫ１ａ，Ｋ１
ｂに当接する左右のカムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂが回転可
能に設けられるとともに、左右のカムローラＫ２ａ，Ｋ
２ｂの中央に固定用の軸Ｋ２ｃ、Ｋ２ｄが設けられてい
る。カムレバーＫ２の他方の軸Ｋ２ｄは、シャフトレバ
ーＫ３の一方の軸Ｋ３ｄと連結され、もう一方の軸Ｋ２
ｃはボックスＢに回転自在に設けられている。カム板Ｋ
１は、特殊な曲線Ｓｃと停留部Ｓｄとからなる輪郭を形
成し、その輪郭曲線にカムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂが当接
してカムレバーＫ２が従動するため、インプットシャフ
トＳ１の回転は、三次元クランク機構ＳＫとカム機構Ｄ
Ｋ１を介して歯付ホイールＲＳの往復回動に変換され、
図１３乃至図１５に示すように、歯付ホイールＲＳは停
止部を含んだ揺動回転動作をする。

【００３３】具体的には、無杼織機Ｍの駆動源（駆動モ
ータ）によりインプットシャフトＳ１が回転すると、図
１３に示すように、スイングアームＳ４を介して十字状
の二軸部材５の一方の軸５Ａも回転して、カム板Ｋ１を
回転させる（図１３図１４中の矢印方向）。この回転に
より、特殊な輪郭のカム板Ｋ１のカムＫ１ａ，Ｋ１ｂの
中心軸Ｋｉ、ＫｊからカムローラＫ２ａ、Ｋ２ｂの距離
が変動する符号Ｓｃ（外周曲線）の範囲ではこのカム板
Ｋ１に当接するカムレバーＫ２が回転して、カムレバー
Ｋ２の軸Ｋ２ｃを介してシャフトレバーＫ３を駆動させ
ると、リンクＳ６、扇状のギヤＳ７を介して歯付ホイー
ルＲＳの軸１Ｒを回転させる（図１４、図１５）。そし
て、反給糸側の反転位置まで往動作させると、今度は、
図１５から図１３に示すように復動作する。このような
往復運動（揺動運動）により、図１３から図１５中のカ
ムＫ１ａの外周曲線Ｓｃの範囲では、歯付ホイールＲＳ
が回転するが停留部Ｓｄでは歯付ホイールＲＳは、カム
Ｋ１ａ、Ｋ１ｂの中心軸Ｋｉ、ＫｊからカムローラＫ２
ａ、Ｋ２ｂの距離が一定の範囲であり、停止状態におか
れる。インプットシャフトＳ１が回転し続けると、反給
糸側レピアＲは符号Ｓｄ（停留部）の範囲で停止し、符
号Ｓｃ（外周曲線）の範囲で運動するので、図示すると
図１７のように表される。反給糸側のレピアＲは、Ｓ字
曲線を描くように同期駆動するが、従来のＳ字曲線Ｓｂ
とは異なり、反給糸側テープガイド６上の織布Ｓ側に停
止し（図１７中の「停止位置」）、把持部材１，１１に
よる緯糸Ｘの把持が確実になる。なお、給糸側のレピア
Ｒは、従来のＳ字曲線Ｓｂと同じようにＳ字曲線を描く
ように同期駆動する（図１７の給糸側参照）。

【００３４】次に、リンクＳ６の扇状のギヤＳ７に対す
る連結状態を調整する揺動距離調整機構ＤＫ２が設けら
れている。すなわち、上記ギヤＳ７の扇状を呈する左右
の一辺側には円弧状の長孔Ｓ７ｃが形成される一方、二
枚リンクＳ６のギヤＳ７側の軸Ｓ９には、長孔Ｓ７ｃに
対する所定位置でその軸をネジ部材Ｎを介して固定する
孔Ｎａとネジ孔Ｎｂが対応するように設けられている。
ネジ部材Ｎの孔Ｎａとネジ孔Ｎｂは、長孔Ｓ７ｃに対し
て二箇所で固定され、円弧状の長孔Ｓ７ｃに対してリン
クＳ６の一方側Ｓ９の位置を調整可能になっている。し
たがって、上記揺動距離調整機構ＤＫ２により、反給糸
側レピアＲの「停止位置」（図１７）を織布Ｓの幅によ
り調整可能になっている。

【００３５】次に、押圧解除部材Ｔ１は、反給糸側テー
プガイド６の織布Ｓの側に押圧動作可能に取り付けられ
ている（図１、図１６、図１８）。押圧解除部材Ｔ１
は、反給糸側のレピアＲのグリップレバーＲ３を押圧し
てグリッパＲ１の緯糸Ｘの掛止を解除するもので、図１
８示すように、反給糸側テープガイド６上に移行したレ
ピアＲに向かって往復動作する構造になっている（図１
６の矢印方向）。押圧解除部材Ｔ１は、これを上方から
ネジ留めにより固定される固定板Ｔ２と、これを駆動す
るカムＴＣと揺動リンクＴＲと連結部材Ｔ３を備える
（図１６）。カムＴＣは、インプットシャフトＳ１と連
動し、カムＴＣにより揺動リンクＴＲの揺動範囲が制御
されて、連結部材Ｔ３を動作させて、押圧解除部材Ｔ１
を往復動作させる構造になっている。このため、レピア
ＲのグリップレバーＲ３が上記無杼織機Ｍの駆動手段と
連動する押圧解除部材Ｔ１により押圧されて、緯糸Ｘの
掛止を解除する。本実施の形態での解除のタイミング
は、把持部材１，１１による緯糸Ｘの把持の直後の瞬間
のタイミングである。

【００３６】また、給糸側には、緯糸ＸのボビンＢ１
と、緯糸Ｘが貯留される緯糸貯留装置Ｂ２と、緯糸Ｘに
張力を付与する張力付与手段Ｂ３が配設されている（図
８、図９）。張力付与手段Ｂ３は、保持スタッド３０に
より保持される板バネ３１と、固定部材３５に取り付け
られているロータリーソレノイド３２により回転動作す
る円柱状の回転スタッド３３とを備えている。回転スタ
ッド３３は、緯糸Ｘを板バネ３１に対して押圧する当接
部３３ａと、緯糸Ｘを板バネ３１に対して押圧を解除す
る解除溝３３ｂとを、その外周に交互に２箇所ずつ有し
ている。したがって、回転スタッド３３がロータリーソ
レノイド３２により回転されると、緯糸貯留装置Ｂ２か
ら引き出された緯糸Ｘに張力を間欠的に付与する。すな
わち、給糸側のレピアは、無杼織機Ｍの中央で反給糸側
のレピアＲに受け渡されるが（図８）、この受け渡され
た緯糸Ｘは、上記張力付与手段Ｂ３の当接部３３ａとの
間で張力が付与されるようになっている。なお、ロータ
リーソレノイド３２に代えて、無杼織機Ｍの駆動源（駆
動モータ）の軸や上記インプットシャフトＳ１の動作と
同期させるようにしても良い。

【００３７】（緯糸把持の動作と緯糸把持方法）次に、
本実施の形態の無杼織機Ｍによる製織動作について説明
する。緯糸Ｘは、ボビンＢ１から引き出され緯糸貯留装
置Ｂ２に貯留されているが、給糸側のレピアＲがその駆
動系により無杼織機Ｍの中央に送り出され、反給糸側の
レピアＲに受け渡される。ここで、本実施の形態では、
張力付与手段Ｂ３は、無杼織機Ｍの駆動軸と連結された
エンコーダからの信号により動作して、ロータリーソレ
ノイド３２を回転させることで動作する。ロータリーソ
レノイド３２が回転すると、回転スタッド３３は板バネ
３１と当接するように回転する。

【００３８】反給糸側のレピアＲは、緯糸Ｘをグリッパ
Ｒ１で掛止され、上記張力付与手段Ｂ３により張力が付
与された状態で、反給糸側に到達すると、反給糸側の織
り端Ｓａ近傍に配置された把持部材１，１１の手前を通
過した直後に停止する（図１８（ａ）（ｂ））。すなわ
ち、レピアＲのグリッパＲ１は、反給糸側テープガイド
６の織布Ｓ側の端部６ａで停止する（図１７中の「停止
位置」）。したがって、レピアＲがさらに緯入れ方向で
織布Ｓの端部Ｓａから緯入れ末端側に進行することはな
い。なお、揺動距離調整部材ＤＫ２の調整により、反給
糸側テープガイド６の織布Ｓ側の端部６ａの位置での停
止やその前後での停止位置の調整が織布Ｓの幅により可
能である。また、上記張力付与手段Ｂ３のロータリーソ
レノイド３２の回転により、回転スタッド３３の当接部
３３ａと板バネ３１との間で、緯糸Ｘに張力が付与され
る構造であるが、そのタイミングは次の筬打ち部材１０
による筬打ちの前において、反給糸側のレピアＲが停止
する前に、張力付与手段Ｂ３の回転スタッド３３が回転
して当接部３３ａと板バネ３１により緯糸Ｘに張力が付
与され、把持部材１，１１で把持される。

【００３９】反給糸側レピアＲが停止するために、緯入
れされた緯糸Ｘは、把持部材１，１１の把持用板１Ａ，
１Ｂ（又は把持用板１１Ａ，１１Ｂ）により確実に把持
され、張力が付与されたまま、筬打ち部材１０の筬打ち
と同時にキャッチング部材２１に向かって揺動動作す
る。筬打ち部材１０を単に揺動させると、その高さ位置
が織布Ｓの織り口よりも下方になるが、その前にキャッ
チング部材２１によりキャッチングされる。キャッチン
グに際して、緯糸Ｘは、キャッチング部材２１の位置決
め溝２７と上方挟持部材２１Ａとで挟持されながら織布
Ｓの織り口へと進み、次に、反対の復動作するときに、
緯糸Ｘを係止溝２８に係止させて把持部材１，１１から
緯糸Ｘを離脱させる（図２、図３）。

【００４０】また、把持部材１，１１が緯糸Ｘを把持す
ると、その直後に押圧解除部材Ｔ１がレピアＲのグリッ
プレバーＲ３を押圧して、グリッパＲ１の緯糸Ｘを解除
する（図１８（ｃ））。レピアＲが停止する位置は、反
給糸側テープガイド６の織布Ｓ側の端部６ａであるため
に、緯糸ロスは最小限になる。この場合、レピアＲが緯
糸把持部材１，１１を通過し、反給糸側テープガイド６
の織布Ｓ側の端部６ａで停止し、上記把持部材１，１１
が緯糸Ｘを把持した直後のタイミングで緯糸Ｘの先端を
レピアＲのグリッパＲ１から開放可能であり、レピアＲ
の余分な走行を少なくし、糸ロスを最小限にする。

【００４１】ところで、従来の無杼織機は、給糸側と反
給糸側のレピアＲが互いにＳ字曲線を描くように往復動
作させるもので（図１７の符号Ｓｂ参照）、移動しなが
ら従来の把持装置により把持しなけばならなかった。ま
た、従来の押圧解除部材Ｔ１は、反給糸側テープガイド
６の上に固定板ＴＺ１を介してネジ止め固定されていた
（図２３）。

【００４２】これに対して、本実施の形態の反給糸側の
駆動系は、上記カム機構ＤＫ１を付加させる構造によ
り、反給糸側テープガイド６の織布Ｓ側の端部６ａの位
置でレピアＲを停止させることができ、反給糸側の織布
Ｓの端部Ｓａの位置において把持部材１，１１は確実に
緯糸Ｘを把持することとなる。また、押圧解除部材Ｔ１
はレピアＲを停止させた状態でグリップレバーＲ３を押
圧解除し、その後筬打ち部材１０がそのまま揺動する。
したがって、筬打ち部材１０の通常の揺動動作による筬
打ちにより、緯糸Ｘを把持した把持部材１，１１が織布
Ｓの織り口に打ち込まれる。筬打ち部材１０に把持部材
１，１１を取り付けることは、簡単な構造で、高速性や
耐久性に優れ、しかも、本実施の形態の緯糸把持方法に
よれば、精度の高い確実な緯糸把持が可能になる。ま
た、レピアＲの停止状態でグリップレバーＲ３を押圧解
除部材Ｔ１が押圧するために、両者が磨耗により故障し
たりすることもない。また、押圧解除部材Ｔ１によるグ
リップレバーＲ３の押圧解除を無杼織機Ｍの駆動手段と
同期させているので、把持部材１，１１による緯糸Ｘの
把持の直後の瞬間のタイミングで緯糸Ｘの掛止を確実に
解除することができる。また、筬打ち部材１０の揺動動
作は無杼織機Ｍの駆動手段と同期されているので、押圧
解除部材Ｔ１によるグリップレバーＲ３の押圧解除後
も、筬打ち部材１０は通常の揺動動作により筬打ちさ
れ、緯糸Ｘは筬打ち動作と共にキャッチング部材２１に
よりキャッチングされる。さらに、本実施の形態による
張力付与手段Ｂ３により緯糸に張力を付与しながら把持
部材１，１１による把持することにより、緯糸Ｘが織布
Ｓの織り口に打ち込まれると、緯糸緩みのない高品質な
織物が得られる。

【００４３】（第２の実施の形態）本実施の形態の無杼
織機Ｍは、図１９ないし図２０に示すように、把持部材
１を筬打ち部材１０の上方から吊り下げるように取り付
けられたものである。把持部材１は、第１の実施の形態
と同様、コ字状の開口部１ａを有する固定部材４と、一
対の把持用板１Ａ，１Ｂとを備え、固定部材４に一対の
挟持用板１Ａ，１Ｂを重ね合わせてネジＮによりネジ止
めされている構成であるが、筬打ち部材１０の上方部材
１０ｆを嵌合する嵌合部材１０ｅが設けられ、上記固定
部材４を上にし、一対の把持用板１Ａ，１Ｂを下にして
吊り下げられている。したがって、第１の実施の形態の
ように、把持部材１が突き立てた状態でクランプ１５ｃ
によって楔（くさび）効果により取り付けられているも
のと異なり、上方側から容易に取り付けることができ
る。このように取り付けると、ネジＮの位置も上向きに
なるため、上方からネジＮの調整が可能になる。なお、
第１の実施の形態では、ネジＮの位置が下向きで、調整
し難い。

【００４４】また、図２０に示すように、上記固定部材
４には、長穴１ｇが形成され、上記嵌合部材１０ｅに形
成される穴１０ｇとの間でボルト止めされているので、
ボルトＢを上記長穴１ｇに対して移動させることで、把
持部材１の一対の挟持用板１Ａ，１Ｂの上下方向（緯糸
Ｘを把持する位置）の調整（高さ調整）も可能になって
いる。

【００４５】（第３の実施の形態）本実施の形態の無杼
織機Ｍは、図２１及び図２２に示すように、駆動系がい
わゆるギヤ機構（駆動伝達機構）で構成されるもので、
第１の実施の形態の揺動距離調整機構ＤＫ２等をそのま
ま備えるとともに、カム機構ＧＤＫ１が設けられてい
る。ギヤ機構Ｇ１，Ｇ２は、二軸間に回転運動を伝達す
る歯車（二軸が交わる歯車）、つまり、かさ歯車（ギヤ
機構）により構成され、二軸Ｇ１，Ｇ２の一方Ｇ１は、
インプットシャフトＳ１と連結され、他方Ｇ２は、軸Ｇ
３を介してカム板ＧＫ１を有するカム機構ＧＤＫ１と連
結されている。カム機構ＧＤＫ１は、カム板（板カム）
ＧＫ１とカムレバーＫ２とシャフトレバーＫ３から構成
されている。ここで、カムレバーＫ２とシャフトレバー
Ｋ３等は上記第１の実施の形態と同様であるから説明を
省略する。カム板ＧＫ１は、外周が二段となるダブルカ
ムＧＫ１ａ，ＧＫ１ｂが止着されるとともに、ほぼ中央
に軸Ｇ３と連結されるカム軸ＧＫｊを有している。カム
板ＧＫ１は、外周が楕円形状を呈して、その全体の輪郭
を使用し、その輪郭曲線にカムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂが
当接してカムレバーＫ２が従動する。この点、カム板Ｋ
１の輪郭の一部しか使用しない第１の実施の形態と異な
り、従来の駆動伝達機構のカム機構付きのギヤ機構に、
上記輪郭のカム板ＧＫ１とカムレバーＫ２を設けたカム
機構ＧＤＫ１にしたものである。インプットシャフトＳ
１が回転すると、ギヤＧ１，Ｇ２が回転しカム板ＧＫ１
も回転する。カム板ＧＫ１の輪郭曲線（外周形状）にカ
ムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂが当接しているため、カムレバ
ーＫ２が揺動し、歯付ホイールＲＳの往復回動に変換さ
れ、図２３に示すように、歯付ホイールＲＳは停止部Ｓ
ｄ（全体の輪郭曲線の一部Ｓｄ）を含んだ往復動作（揺
動回転動作）をする。すなわち、一対のレピアＲの特殊
な軌道を含んだ往復動作は図１７（速度制御パターンの
図）と同様の動作となり、反給糸側のレピアＲは、Ｓ字
曲線を描くように同期駆動するが、従来のＳ字曲線Ｓｂ
とは異なり、反給糸側テープガイド６上の織布Ｓ側に停
止し（図１７中の「停止位置」）、把持部材１，１１に
よる緯糸Ｘの把持が確実になる。

【００４６】なお、本実施の形態では、駆動系としてい
わゆる三次元クランク機構とカム及びギヤ機構で説明し
たが、本発明の無杼織機における緯糸把持方法は、従来
の駆動伝達機構にカムを付けて、把持部材が緯糸を把持
する位置において反給糸側のレピアを停止させるもので
あればすべて含まれる。

【００４７】

【発明の効果】本発明の無杼織機によれば、筬打ち部材
による筬打ち動作と同期してキャッチング部材にキャッ
チングされるので、簡単な構造で確実に把持された緯糸
を織布の織り口に送ることが可能になる。

【００４８】本発明の請求項３ないし請求項５記載の無
杼織機における緯糸把持方法によれば、レピアを停止さ
せた状態で、筬打ち部材に一体的に取り付けられた把持
部材により緯糸を把持するために、反給糸側の織布の端
部の位置において確実に緯糸を把持することが可能にな
る。また、張力付与手段によって緯糸に張力を付与しな
がら把持部材により把持することにより、緯糸緩みのな
い高品質な製織が可能になる。

【００４９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の無杼織機の反給糸側を
示す平面図である。

【図２】上記無杼織機の断面図である。

【図３】上記無杼織機の把持部材とキャッチング部材を
示す断面図である。

【図４】上記無杼織機の反給糸側を一部切り欠いて示す
平面図である。

【図５】上記無杼織機の把持部材を示す側面図である。

【図６】上記把持部材の他の例を示す側面図である。

【図７】上記把持部材の他の例を示す図である。

【図８】上記無杼織機の張力付与手段とボビンと緯糸貯
留装置を説明する図である。

【図９】上記無杼織機の張力付与手段を示す斜視図であ
る。

【図１０】上記張力付与手段の動作を説明する図であ
る。

【図１１】上記無杼織機のキャッチング部材を示す斜視
図である。

【図１２】上記無杼織機の三次元クランク機構とカム機
構と揺動距離調整機構を示す斜視図である。

【図１３】上記三次元クランク機構とカム機構と揺動距
離調整機構の動作を説明する断面図である。

【図１４】上記三次元クランク機構とカム機構と揺動距
離調整機構の動作を説明する断面図である。

【図１５】上記三次元クランク機構とカム機構と揺動距
離調整機構の動作を説明する断面図である。

【図１６】上記無杼織機の押圧解除部材の取り付け状態
を示す断面図である。

【図１７】上記無杼織機のレピアの往復動作をグラフ化
した図である。

【図１８】上記無杼織機のレピアと押圧解除部材の動作
を説明する平面図である。

【図１９】上記無杼織機の把持部材とキャッチング部材
を示す断面図である。

【図２０】上記把持部材の取り付け状態を示す図であ
る。

【図２１】上記無杼織機のギヤ機構とカム機構と揺動距
離調整機構を示す斜視図である。

【図２２】上記ギヤ機構とカム機構と揺動距離調整機構
の動作を説明する断面図である。

【図２３】従来の無杼織機のレピアと押圧解除部材を示
す平面図である。

【符号の説明】

１，１１ 把持部材、６
反給糸側テープガイド、６ａ 端部、１０
筬打ち部材、２１ キャッチング部
材、２１Ａ 上方挟持部材、２１Ｂ
下方挟持部材、Ｂ２ 緯糸貯留
装置、Ｂ３ 張力付与手段、Ｒ
レピア、Ｒ１ グリッパ、Ｒ
３ グリップレバー、ＲＢ レピアバン
ド、ＲＳ 歯付ホイール、ＳＫ
三次元クランク機構（駆動伝達機構）、Ｇ１，
Ｇ２ ギヤ機構（駆動伝達機構）、ＤＫ１，Ｇ
ＤＫ１ カム機構、ＤＫ２ 揺動距離調
整機構、Ｋ１，ＧＫ１ カム板、Ｋ２
カムレバー、Ｋ３ シャフトレバー、Ｍ
無杼織機、Ｓ 織布、Ｓａ
端部、Ｓｃ カム板の（外周）曲線、
Ｓｄ カム板の停留部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸を掛止して往復駆動するレピアによ
   り緯入れされる緯糸を、揺動する筬打ち部材により筬打
   ちして織布の織り口に打ち込む無杼織機において、筬打
   ち部材に一体的に取り付けられ緯糸を把持する把持部材
   と、織り布の織り口側に上記揺動する把持部材が把持し
   た緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング
   部材とを備えることを特徴とする無杼織機。
2. 【請求項２】 前記把持部材は、緯糸を挟持する一対の
   把持板と、一対の把持板のうちの少なくとも一方をばね
   の付勢力により付勢する構造とされていることを特徴と
   する請求項１記載の無杼織機。
3. 【請求項３】 給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往
   復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結さ
   れるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯
   付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運
   動に変換させ歯付ホイールに伝達させる駆動伝達機構と
   を備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を筬
   打ち部材により筬打ちして織布の織り口に打ち込む無杼
   織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸側
   に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられると
   ともに、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸
   側のレピアを停止させるカム機構が上記駆動伝達機構に
   設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持部
   材により緯糸を把持させることを特徴とする無杼織機に
   おける緯糸把持方法。
4. 【請求項４】 給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往
   復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結さ
   れるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯
   付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運
   動に変換させ歯付ホイールに伝達させるカム機構付きの
   ギヤ機構とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされ
   る緯糸を筬打ち部材により筬打ちして織布の織り口に打
   ち込む無杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材
   の反給糸側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付
   けられるとともに、把持部材が緯糸を把持する位置にお
   いて反給糸側のレピアを停止させるカム形状にしたカム
   板を有する上記カム機構が上記ギヤ機構に設けられ、反
   給糸側のレピアを停止させた状態で把持部材により緯糸
   を把持させることを特徴とする無杼織機における緯糸把
   持方法。
5. 【請求項５】 給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往
   復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結さ
   れるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯
   付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運
   動に変換させ歯付ホイールに伝達させる三次元クランク
   機構とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯
   糸を筬打ち部材により筬打ちして織布の織り口に打ち込
   む無杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反
   給糸側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けら
   れるとともに、把持部材が緯糸を把持する位置において
   反給糸側のレピアを停止させるカム機構が上記三次元ク
   ランク機構に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた
   状態で把持部材により緯糸を把持させることを特徴とす
   る無杼織機における緯糸把持方法。
6. 【請求項６】 前記反給糸側のレピアに緯糸を解除する
   グリップレバーが設けられるとともに、グリップレバー
   を押圧して緯糸の掛止を解除する押圧解除部材が前記把
   持部材に近接して配置され、この押圧解除部材は、前記
   把持部材が筬打ち動作をしながら緯糸を把持した直後に
   レピアを停止させたままの状態でグリップレバーを押圧
   解除し、その後上記緯糸を把持した把持部材を取り付け
   た筬打ち部材がさらに揺動して筬打ち動作をさせること
   を特徴とする請求項３ないし請求項５記載の無杼織機に
   おける緯糸把持方法。
7. 【請求項７】 前記押圧解除部材は、無杼織機の駆動手
   段と同期させてグリップレバーを押圧解除することを特
   徴とする請求項６記載の無杼織機における緯糸把持方
   法。
8. 【請求項８】 前記無杼織機の給糸側に、緯糸に張力を
   付与する張力付与手段が設けられ、この張力付与手段に
   より反給糸側のレピアが停止する前に緯糸に張力を付与
   することを特徴とする請求項３ないし請求項５記載の無
   杼織機における緯糸把持方法。