JP2003246410A - 自動倉庫の入出庫ステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スタッカクレーンの動作工程を減少し、荷の出
入庫サイクルにかかる時間を短縮することができる自動
倉庫の入出庫ステーションを提供する。 【解決手段】隣り合う出庫ステーションＳＴ１と入庫ス
テーションＳＴ２からなる入出庫ステーションＳＴａに
おいて、出庫ステーションＳＴ１と入庫ステーションＳ
Ｔ２との間の荷受台１０ｂの下部に、スタッカクレーン
のスライドフォーク７が伸長状態のまま一方のステーシ
ョンから他方のステーションへ移動可能な空間部Ｘを形
成することにより、移動工程におけるスライドフォーク
７の後退動作と伸長動作を省略して、出入庫サイクル時
間を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の入出庫
ステーションに関し、特に荷の出入庫におけるサイクル
時間の短縮を図るための構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は入出庫ステーションを適用した自
動倉庫の全体図である。図７において、１００は自動倉
庫である。１は格納棚であって、荷Ｗとこの荷Ｗを受け
るパレットＰとを格納する格納空間Ａが上下方向Ｕ、Ｄ
及び左右方向Ｌ，Ｒに複数形成されている。この格納棚
１の左右方向Ｌ，Ｒに沿ってスタッカクレーン２が走行
可能に配置されている。該スタッカクレーン２は、通路
９の天井と床面に上下一対に敷設されたガイドレール３
に沿って左右方向Ｌ，Ｒに移動する台車４と、台車４に
立設された２本のマスト５間に昇降可能に配置されたキ
ャリッジ６とを備え、該キャリッジ６は前後方向Ｆ，Ｂ
に伸縮可能なスライドフォーク７を備えている。スタッ
カクレーン２はキャリッジ６を昇降させ、スライドフォ
ーク７を伸縮させることにより、格納棚１との間で荷Ｗ
の搬出と搬入を行う。

【０００３】格納棚１の右方向Ｒには、スタッカクレー
ン２との間で荷Ｗの受け渡しを行う入出庫ステーション
ＳＴ１０が配置されている。該入出庫ステーションＳＴ
１０は隣り合う複数のステーションＳＴ１１、ＳＴ１２
からなり、本適用例では、ＳＴ１１を格納棚１から搬出
された荷Ｗを載置する出庫ステーションとし、ＳＴ１２
を搬送手段であるフォークリフト８により搬送してきた
荷Ｗを載置する入庫ステーションとして、２つのステー
ションＳＴ１１、ＳＴ１２を出庫用と入庫用に区分して
いる。出庫ステーションＳＴ１１および入庫ステーショ
ンＳＴ１２は、荷Ｗを載置するための荷受台１６と、該
荷受台１６の下部で荷受台１６を床面に支持する脚部１
７とにより形成されている。このような自動倉庫１００
において、スタッカクレーン２のスライドフォーク７
は、格納棚１の格納空間Ａに格納されている荷Ｗを搬出
して出庫ステーションＳＴ１１に載置し、入庫ステーシ
ョンＳＴ１２に載置している荷Ｗ２を格納棚１の格納空
間Ａに搬入する出入庫動作を行う。この一連の荷Ｗ、Ｗ
２の移動を、以下、出入庫サイクルと言う。

【０００４】次に、入出庫ステーションＳＴ１０の構造
と、入出庫ステーションＳＴ１０におけるスタッカクレ
ーン２のスライドフォーク７の動作を説明する。図８は
従来の入出庫ステーションＳＴ１０を示す図であり、図
８（ａ）は入出庫ステーションＳＴ１０の斜視図、図８
（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図８
（ａ）において、出庫ステーションＳＴ１１は荷受台１
６ａ、１６ｂと、床面に接地して荷受台１６ａを両端支
持する脚部１７ａ、１７ｂと、床面に接地して荷受台１
６ｂを両端支持する脚部１７ｃ、１７ｄ（図８（ｂ）に
図示）とにより形成されている。入庫ステーションＳＴ
１２は荷Ｗ２とパレットＰ２を受けている荷受台１６
ｂ、１６ｃと、床面に接地して荷受台１６ｂを両端支持
する脚部１７ｃ、１７ｄ（図８（ｂ）に図示）と、床面
に接地して荷受台１６ｃを両端支持する脚部１７ｅ、１
７ｆとにより形成されている。なお、荷受台１６ｂと脚
部１７ｃ、１７ｄとは、両ステーションＳＴ１１、ＳＴ
１２で共用されている。７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、図
７において説明したスライドフォーク７が、格納棚１か
ら搬出してきた荷Ｗ（図示せず）を出庫ステーションＳ
Ｔ１１に載置した後、入庫ステーションＳＴ１２に載置
している荷Ｗ２を格納棚１の所定の位置へ搬入するとき
に、出庫ステーションＳＴ１１から入庫ステーションＳ
Ｔ１２へ移動する動作状態を示している。スライドフォ
ーク７は前方向Ｆに伸長し、下降しながら出庫ステーシ
ョンＳＴ１１に荷Ｗを載置して荷受台１６ａ、１６ｂの
下方に位置した状態（７ａ）から、一旦後方向Ｂに後退
してキャリッジ６に引き込まれた状態（７ｂ）となる。
そして、この状態から台車４によりスタッカクレーン２
が右方向Ｒへ走行すると、スライドフォーク７は入庫ス
テーションＳＴ１２の前に位置した状態（７ｃ）とな
り、再び前方向Ｆに伸長することで入庫ステーションＳ
Ｔ１２の荷受台１６ｂ、１６ｃの下方に位置した状態
（７ｄ）となる。この後、スライドフォーク７は上昇し
ながら入庫ステーションＳＴ１２に載置している荷Ｗ２
を荷取り、格納棚１の所定の位置へ搬入する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の入出庫ステーションＳＴ１０においては、隣り合う
ステーションＳＴ１１、ＳＴ１２間の荷受台１６ｂの下
部に荷受台１６ｂを支持する脚部１７ｃが存在するた
め、スタッカクレーン２を隣り合うステーションＳＴ１
１、ＳＴ１２間で移動させるには、上述のように伸長さ
せたスライドフォーク７を一旦後退させて、キャリッジ
６に引き込んでからスタッカクレーン２を走行させ、再
びスライドフォーク７を伸長させるという非効率な動作
を行う必要があり、出入庫サイクルの短縮を図りたい自
動倉庫１００にあって改善すべき問題であることがわか
った。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するものであ
って、その課題とするところは、スタッカクレーンの動
作工程を減少させ、荷の出入庫サイクルにかかる時間を
短縮することができる自動倉庫の出入庫ステーションを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる自動倉庫
の入出庫ステーションは、スタッカクレーンの走行方向
に沿って隣り合う複数のステーションからなり、該隣り
合うステーションの荷受台の下部に、スライドフォーク
が伸長した状態で隣り合うステーション間を移動可能な
空間部が設けられている。

【０００８】このようにすることで、隣り合う複数のス
テーション間でスライドフォークを伸長させた状態のま
まスタッカクレーンを移動させて、スライドフォークを
一方のステーションから他方のステーションに移動する
ことができるため、この移動工程におけるスライドフォ
ークの後退動作と伸長動作を省略し、出入庫サイクル時
間の短縮を図ることが可能となる。

【０００９】また、本発明にかかる自動倉庫の入出庫ス
テーションは、スタッカクレーンの走行方向に沿って隣
り合う複数のステーションからなり、該隣り合うステー
ションの荷受台の下部に、スライドフォークが伸長した
状態で隣り合うステーション間を移動可能な空間部が設
けられ、かつ、スタッカクレーンの走行方向に沿って移
動可能となっている。

【００１０】このようにすることで、自動倉庫からの荷
の搬出時において、スタッカクレーンの移動に応じて隣
り合う複数のステーションを移動させ、スタッカクレー
ンが入出庫ステーションに到達するまでの移動距離を短
くし、移動時間を短縮することができる。この結果、ス
タッカクレーンは荷の出入庫を早く開始し、一層出入庫
サイクル時間の短縮を図ることが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図を参照しながら説明する。なお、本発明にかかる入出
庫ステーションを適用する自動倉庫は、入出庫ステーシ
ョン以外については図７において説明したものと同一で
あるので、図７を本発明の実施形態として引用し、入出
庫ステーション以外の各部の説明および符号は図７を参
照する。

【００１２】図１は、本発明にかかる入出庫ステーショ
ンを示す図である。図１（ａ）は入出庫ステーションの
斜視図であり、図１（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面
図である。図１（ａ）において、ＳＴａはスタッカクレ
ーン２との間で荷Ｗの受け渡しが行われ、該受け渡しの
際に荷Ｗが載置される荷受台１０ａ、１０ｂ、１０ｃを
備える自動倉庫１００の入出庫ステーションであり、隣
り合う複数のステーションＳＴ１、ＳＴ２からなる。本
実施形態では、ＳＴ１を格納棚１から搬出された荷Ｗを
載置する出庫ステーションとし、ＳＴ２を搬送手段であ
るフォークリフト８により搬送してきた荷Ｗを載置する
入庫ステーションとして、２つのステーションＳＴ１、
ＳＴ２を出庫用と入庫用に区分している。出庫ステーシ
ョンＳＴ１は、荷受台１０ａ、１０ｂと、床面に接地し
て荷受台１０ａを両端支持する脚部１１ａ、１１ｂと、
床面に接地して荷受台１０ｂを片持ち梁構造に支持する
脚部１１ｄ（図１（ｂ）に図示）とにより形成されてい
る。入庫ステーションＳＴ２は、荷Ｗ２とパレットＰ２
を受けている荷受台１０ｂ、１０ｃと、床面に接地して
荷受台１０ｂを片持ち梁構造に支持する脚部１１ｄ（図
１（ｂ）に図示）と、床面に接地して荷受台１０ｃを両
端支持する脚部１１ｅ、１１ｆとにより形成されてい
る。なお、荷受台１０ｂと脚部１１ｄは両ステーション
ＳＴ１、ＳＴ２で共用されている。そして、出庫ステー
ションＳＴ１と入庫ステーションＳＴ２の間の荷受台１
０ｂは脚部１１ｄにより片持ち梁構造に固定されている
ので、荷受台１０ｂの下部に、スライドフォーク７が伸
長した状態で一方のステーションから他方のステーショ
ンへ移動可能な空間部Ｘが形成されている。７ａ、７ｂ
は、スライドフォーク７が出庫ステーションＳＴ１から
入庫ステーションＳＴ２へ移動する動作状態を示してい
る。スライドフォーク７は、前方向Ｆに伸長して出庫ス
テーションＳＴ１の下方に位置している状態（７ａ）か
ら、スライドフォーク７を前方向Ｆに伸長したままスタ
ッカクレーン２の右方向Ｒへの移動により、荷受台１０
ｂの下部にある空間部Ｘを通って、入庫ステーションＳ
Ｔ２の下方に位置する状態へ移動する（７ｂ）。

【００１３】次に、図１で説明した入出庫ステーション
ＳＴａと、図７に示した自動倉庫１００（図７における
入出庫ステーションＳＴ１０は除く）とにおいて、スタ
ッカクレーン２が、格納棚１の格納空間Ａ１に格納され
ている荷Ｗ１を搬出して出庫ステーションＳＴ１に載置
し、入庫ステーションＳＴ２に載置している荷Ｗ２を格
納棚１の格納空間Ａ２に搬入するまでの出入庫動作を説
明する。図２は、本発明にかかる入出庫ステーションＳ
Ｔａによる出入庫動作を示す図である。最初に、格納空
間Ａ１に格納されている荷Ｗ１に対し、台車４によりス
タッカクレーン２を移動させるとともに、キャリッジ６
を上昇させてスライドフォーク７を格納空間Ａ１に対向
させる。次にスライドフォーク７を伸長させ（Ｍ１）、
キャリッジ６を上昇させてスライドフォーク７により荷
Ｗ１を持ち上げ（Ｍ２）、スライドフォーク７を後退さ
せてキャリッジ６上に荷Ｗ１を引き込んで搬出する（Ｍ
３）。その後、キャリッジ６を下降させ（Ｍ４）、台車
４によりスタッカクレーン２を右方向Ｒにある出庫ステ
ーションＳＴ１に対向する位置まで移動させる（Ｍ
５）。なお、このとき、移動時間の短縮のためキャリッ
ジ６と台車４とを同時に動作させて、キャリッジ６を下
降させながらスタッカクレーン２を出庫ステーションＳ
Ｔ１に対向する位置まで右方向Ｒに移動させてもよい
（破線矢印Ｍ４−５）。そして、スライドフォーク７を
出庫ステーションＳＴ１に向けて伸長させ（Ｍ６）、キ
ャリッジ６を下降させて出庫ステーションＳＴ１に荷Ｗ
１を載置する（Ｍ７）。次に、スライドフォーク７を伸
長させたままの状態で、台車４によりスタッカクレーン
２を入庫ステーションＳＴ２に対向する位置まで移動さ
せる（Ｍ８）。このときにおけるスライドフォーク７の
移動の様子は、図１（ａ）に示したとおりである。そし
て、キャリッジ６を上昇させて入庫ステーションＳＴ２
に載置されている荷Ｗ２を持ち上げ（Ｍ９）、スライド
フォーク７を後退させてキャリッジ６上に荷Ｗ２を引き
込む（Ｍ１０）。その後、台車４によりスタッカクレー
ン２を左方向Ｌにある格納空間Ａ２に向けて移動させ
（Ｍ１１）、キャリッジ６を上昇させてスライドフォー
ク７を格納空間Ａ２に対向させる（Ｍ１２）。なお、こ
のとき、移動時間の短縮のため台車４とキャリッジ６と
を同時に動作させて、スタッカクレーン２を左方向Ｌに
移動させながらキャリッジ６を格納空間Ａ２に対向する
位置まで上昇させてもよい（破線矢印Ｍ１１−１２）。
そして、スライドフォーク７を格納空間Ａ２に向けて伸
長させ（Ｍ１３）、キャリッジ６を下降させて（Ｍ１
４）、スライドフォーク７をキャリッジ６内に後退させ
て格納空間Ａ２に荷Ｗ２を搬入する（Ｍ１５）。

【００１４】このようにすることにより、スライドフォ
ーク７を出庫ステーションＳＴ１から入庫ステーション
ＳＴ２へ移動する時に、スライドフォーク７が伸長した
状態のまま出庫ステーションＳＴ１から入庫ステーショ
ンＳＴ２へ移動できるため、一旦スライドフォーク７を
後退させる後退動作（図８の７ａ状態から７ｂ状態への
動作）と、後退したスライドフォーク７を再度伸長させ
る伸長動作（図８の７ｃ状態から７ｄ状態への動作）を
省略することができる。この結果、格納棚１に格納され
ている荷Ｗを搬出して出庫ステーションＳＴ１に載置
し、入庫ステーションＳＴ２に載置している荷Ｗ２を格
納棚１に搬入する出入庫サイクルにおいて、サイクル時
間の短縮を図ることが可能となる。

【００１５】次に、本発明にかかる入出庫ステーション
の他の実施形態を説明する。図３および図４は、本発明
にかかる他の入出庫ステーションを適用した自動倉庫の
全体図であり、図３は同側面図、図４は同平面図であ
る。なお、図７において説明した各部と同一の部分につ
いては同一の符号を付すものとする。図３において、１
００は自動倉庫である。１は格納棚であり、多数の格納
空間Ａを区画形成して、荷Ｗと、荷Ｗを受けるパレット
Ｐを格納している。格納棚１の片側には、図４に示すよ
うに通路９を格納棚１に沿って左右方向Ｌ、Ｒに走行す
るスタッカクレーン２を配置していて、該スタッカクレ
ーン２は上下方向Ｕ、Ｄ（図３）に昇降可能なキャリッ
ジ６を有し、キャリッジ６は前後方向Ｆ、Ｂに伸縮可能
なスライドフォーク７を備えている。スタッカクレーン
２の格納棚１と反対側には格納棚１に対面して、隣り合
う複数のステーションＳＴ３、ＳＴ４（ＳＴ３は図４に
図示）からなる可動入出庫ステーションＳＴｂを配置し
ている。本実施形態では、ＳＴ３を格納棚１から搬出さ
れた荷Ｗを載置する可動出庫ステーションとし、ＳＴ４
を外部から搬送手段により搬送されてきた荷Ｗを載置す
る可動入庫ステーションとして、２つの可動ステーショ
ンＳＴ３、ＳＴ４を出庫用と入庫用に区分している。可
動入出庫ステーションＳＴｂは、スタッカクレーン２の
移動に応じて可動可能な荷受台１２を備えていて、該荷
受台１２の可動によりスタッカクレーン２の走行方向
Ｌ、Ｒに沿って移動可能である。また、可動入庫ステー
ションＳＴ４には、荷Ｗ２と、荷Ｗ２を受けるパレット
Ｐ２とが載置されている。ここで、格納棚１と可動入出
庫ステーションＳＴｂとは、スライドフォーク７の伸縮
ストロークよりも短い間隔で、スタッカクレーン２が走
行可能な程度に接近して配置されている。これにより、
キャリッジ６を上昇し、スライドフォーク７を前方向Ｆ
に伸長して、再びキャリッジ６を上昇させて図４に示す
格納空間Ａ１から荷Ｗ１を搬出した後、スライドフォー
ク７を後退し、さらに後方向Ｂに伸長して、図３に示す
２点鎖線のキャリッジ６ａのように荷Ｗ１を可動入出庫
ステーションＳＴｂ側に突き出た状態とする。そして、
その状態のままキャリッジ６ａを下降させることによ
り、伸長したスライドフォーク７ａから可動出庫ステー
ションＳＴ３に荷Ｗ１を載置することができる。

【００１６】また、可動入出庫ステーションＳＴｂの荷
受台１２は、車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃを介して床面
に接地している脚部１３に可動自在に支持されている。
車輪１４ａは脚部１３の溝部１３ａにはまり込み、荷受
台１２をスタッカクレーン２の移動方向に動くように案
内し、車輪１４ｂは脚部１３の段差部１３ｂ上を転がり
荷受台１２を垂直方向に脚部１３に支持し、車輪１４ｃ
は荷受台１２が傾かないように荷受台１２を脚部１３の
側面部１３ｃに支持している。このため、スライドフォ
ーク７が格納棚１から荷Ｗを搬出し、スタッカクレーン
２が可動出庫ステーションＳＴ３に向けて移動するとき
に、後述するように可動出庫ステーションＳＴ３をスタ
ッカクレーン２に近づけるように移動させることができ
る。また、可動入出庫ステーションＳＴｂは、可動出庫
ステーションＳＴ３に載置された荷ＷをＢ方向に搬送し
て外部に荷Ｗを出し、外部から受け入れた荷ＷをＦ方向
に搬送して可動入庫ステーションＳＴ４に載置する搬送
手段としてのコンベア１５を備えている。

【００１７】図５は、図３および図４に示した可動入出
庫ステーションＳＴｂの斜視図である。図５（ａ）にお
いて、可動出庫ステーションＳＴ３と可動入庫ステーシ
ョンＳＴ４は出庫用荷受台と入庫用荷受台が一体となっ
た荷受台１２と、荷受台１２を図３において説明した車
輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃを介して可動自在に支持する
脚部１３とにより形成されている。なお、脚部１３は床
面に接地している。そして、可動出庫ステーションＳＴ
３と可動入庫ステーションＳＴ４の荷受台１２の下部に
は、スライドフォーク７が伸長した状態で一方のステー
ションから他方のステーションへ移動可能な空間部Ｘが
形成されている。

【００１８】荷受台１２は脚部１３により可動自在に支
持されているため、図４において可動入出庫ステーショ
ンＳＴｂの右方向Ｒにある格納棚１の格納空間Ａ３か
ら、スライドフォーク７が荷Ｗ３を搬出した場合、荷受
台１２は図５（ｂ）に示すようにＲ方向に移動し、荷Ｗ
３を載置する場所である可動出庫ステーションＳＴ３を
スタッカクレーン２に近づける。また、荷受台１２が図
５（ｂ）に示す位置にあり、図４において可動入出ステ
ーションＳＴｂの左方向Ｌにある格納棚１の格納空間Ａ
４から、スライドフォーク７が荷Ｗ４を搬出した場合、
荷受台１２は図５（ａ）に示すようにＬ方向に移動し、
荷Ｗ４を載置する場所である可動出庫ステーションＳＴ
３をスタッカクレーン２に近づける。図５（ｂ）におい
て、７ａ、７ｂはスライドフォーク７が、格納棚１から
搬出してきた荷Ｗ（図示せず）を可動出庫ステーション
ＳＴ３に載置した後、可動入庫ステーションＳＴ４に載
置している荷Ｗ２を格納棚１の所定の位置へ搬入すると
きに、可動出庫ステーションＳＴ３から可動入庫ステー
ションＳＴ４へ移動する動作状態を示している。スライ
ドフォーク７は前方向に伸長し、下降しながら可動出庫
ステーションＳＴ３に荷Ｗを載置して可動出庫ステーシ
ョンＳＴ３の下方に位置している状態（７ａ）から、前
方向に伸長したままの状態でスタッカクレーン２の移動
により、荷受台１２の下部にある空間部Ｘを通って、可
動入庫ステーションＳＴ４の下方に移動する（７ｂ）。
なお、このとき、スライドフォーク７は移動させずに、
荷受台１２をＬ方向に移動させることによっても、スラ
イドフォーク７は可動出庫ステーションＳＴ３の下方に
位置している状態（７ａ）から、荷受台１２の下部にあ
る空間部Ｘを通り、可動入庫ステーションＳＴ４の下方
へ位置している状態（７ｂ）となる。この後、スライド
フォーク７は上昇しながら可動入庫ステーションＳＴ４
に載置している荷Ｗ２を荷取り、格納棚１の所定の位置
へ搬入する。

【００１９】このようにすることにより、スライドフォ
ーク７が可動出庫ステーションＳＴ３と可動入庫ステー
ションＳＴ４との間で移動するときに、スライドフォー
ク７を伸長した状態のままスタッカクレーン２を移動さ
せて、スライドフォーク７を一方のステーションから他
方のステーションに移動することができるため、スライ
ドフォーク７の後退動作と伸長動作を省略することがで
きる。また、格納棚１と可動入出庫ステーションＳＴｂ
とを、スライドフォーク７の伸縮ストロークよりも短い
間隔に接近させて配置するため、スライドフォーク７の
伸縮距離を短くすることができる。また、スタッカクレ
ーン２の移動に応じて可動入出庫ステーションＳＴｂを
可動するため、スタッカクレーン２が可動出庫ステーシ
ョンＳＴ３に到達するまでの移動距離を短くし、移動時
間を短縮することができ、これによりスタッカクレーン
２は荷Ｗの出入庫を早く開始できる。以上の結果、全体
として、格納棚１に格納されている荷Ｗを搬出して可動
出庫ステーションＳＴ３に載置し、可動入庫ステーショ
ンＳＴ４に載置している荷Ｗ２を格納棚１に搬入する出
入庫サイクルにおいて、一層サイクル時間の短縮を図る
ことが可能となる。

【００２０】以上述べた実施形態においては、入出庫ス
テーションＳＴａ、ＳＴｂは出庫用と入庫用を区分した
２つのステーションからなり、格納棚１との間で荷の出
入庫動作を行う場合を例に挙げているが、本発明はこれ
のみに限定するものではない。これ以外にも、複数の入
出庫ステーションを出庫用と入庫用に区分せず、それぞ
れのステーションで搬送手段により搬送されてきた荷の
ピッキングが行われるピッキング作業用の入出庫ステー
ションとして設け、この複数の入出庫ステーションと格
納棚１との間で荷の出入庫動作を行う場合にも適用する
ことができる。

【００２１】図６は、上記の場合の実施形態における入
出庫ステーションを示す図である。図６において、ＳＴ
ｃは隣り合う３つのステーションＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ
７からなる入出庫ステーションであり、スタッカクレー
ン２の移動方向（図６においては左右方向Ｌ、Ｒ）に並
んで配置している。本実施形態では、入出庫ステーショ
ンＳＴｃの３つのステーションは、外部から搬送手段に
より搬送されてきた荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を荷受台に載置
されたパレットＰ１、Ｐ２、Ｐ３上に荷揃えるピッキン
グ作業用のステーションである。また、入出庫ステーシ
ョンＳＴｃは荷受台１８と荷受台１８を床面に接地して
支持する脚部１９とにより形成されていて、入出庫ステ
ーションＳＴ５と入出庫ステーションＳＴ６の間にある
荷受台１８の下部と、入出庫ステーションＳＴ６と入出
庫ステーションＳＴ７の間にある荷受台１８の下部に、
それぞれスライドフォーク７が伸長した状態のままステ
ーション間を移動可能な空間部Ｘ１、Ｘ２が形成されて
いる。各入出庫ステーションＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ７の
前方向Ｆには、外部から荷Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を入出庫ス
テーションＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ７に搬送する搬送手段
である搬送用コンベア２０ａ、２０ｂ、２０ｃが設けら
れている。

【００２２】７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、格納棚１から
搬出してきた荷ＷとパレットＰ１を入出庫ステーション
ＳＴ５に載置した後、入出庫ステーションＳＴ６か入出
庫ステーションＳＴ７のいずれかのステーションへ移動
してパレットＰ２、Ｐ３上にピッキングされた荷Ｗ２、
Ｗ３を荷取り、格納棚１に搬入する場合の、スライドフ
ォーク７の動作状態を示している。最初に、格納棚１か
ら荷ＷとパレットＰ１を搬出してきたスライドフォーク
７は入出庫ステーションＳＴ５の前に位置する（７
ａ）。この位置からスライドフォーク７は前方向Ｆに伸
長して入出庫ステーションＳＴ５に進入し、下降しなが
ら入出庫ステーションＳＴ５に荷ＷとパレットＰ１を載
置して（出庫）、入出庫ステーションＳＴ５の下方に位
置する（７ｂ）。この後、入出庫ステーションＳＴ５に
載置されたパレットＰ１は、パレットＰ１上の荷Ｗに加
え、搬送用コンベア２０ａにより搬送されてくる荷Ｗ１
がピッキングされる。次に、スライドフォーク７はパレ
ットＰ２、Ｐ３上にピッキングされた荷Ｗ２、Ｗ３を荷
取って格納棚１へ搬入するため、入出庫ステーションＳ
Ｔ６か入出庫ステーションＳＴ７のいずれかのステーシ
ョンへ移動する。なお、このとき、どちらかのステーシ
ョンでピッキングが完了していなければ、時間短縮のた
めピッキングが完了している方のステーションへ移動す
る。入出庫ステーションＳＴ６へ移動してピッキングさ
れた荷Ｗ２を荷取る場合は、スライドフォーク７は伸長
した状態のままスタッカクレーン２の右方向Ｒへの移動
により、荷受台１８の下部にある空間部Ｘ１を通って、
入出庫ステーションＳＴ６の下方に移動する（７ｃ）。
そして、スライドフォーク７は上昇して入出庫ステーシ
ョンＳＴ６でパレットＰ２とピッキングされた荷Ｗ２を
荷取り、格納棚１へ搬入する。一方、入出庫ステーショ
ンＳＴ７へ移動してピッキングされた荷Ｗ３を荷取る場
合には、スライドフォーク７は伸長した状態のままスタ
ッカクレーン２の右方向Ｒへの移動により、荷受台１８
の下部にある空間部Ｘ１と入出庫ステーションＳＴ６の
下方を通り、さらに、空間部Ｘ２を通って、入出庫ステ
ーションＳＴ７の下方に移動する（７ｄ）。そして、ス
ライドフォーク７は上昇して入出庫ステーションＳＴ７
でパレットＰ３とピッキングされた荷Ｗ３を荷取り、格
納棚１へ搬入する。なお、スライドフォーク７は荷Ｗ２
またはＷ３を格納棚１へ搬入した後、再び入出庫ステー
ションＳＴ５の位置まで来て、パレットＰ１にすでにピ
ッキングされている荷Ｗおよび荷Ｗ１をパレットごと荷
取って格納棚１へ搬入する。

【００２３】このようにすることにより、スライドフォ
ーク７が入出庫ステーションＳＴ５とＳＴ６間、または
ＳＴ５とＳＴ７間で移動する場合に、スライドフォーク
７を伸長させた状態のままスタッカクレーン２を移動さ
せて、スライドフォーク７を全ての入出庫ステーション
ＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ７へ自由に移動することができる
ため、スライドフォーク７の後退動作と伸長動作を省略
することができる。この結果、ピッキングが完了した入
出庫ステーションＳＴ６、ＳＴ７の荷Ｗ２、Ｗ３をより
早く荷取ることができるため、入出庫時間の短縮を図る
ことが可能となる。

【００２４】上記実施形態では、複数の入出庫ステーシ
ョンを隣接して配置しているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、複数の入出庫ステーションの間に間
隔をおいて配置していても、スライドフォーク７が伸長
状態で一方のステーションから他方のステーションへ移
動できるようにスタッカクレーン２の走行方向に隣り合
って配置していればよい。

【００２５】また、上記実施形態では、入出庫ステーシ
ョンＳＴａの荷受台１０ａ、１０ｂ、１０ｃや可動入出
庫ステーションＳＴｂの荷受台１２を倉庫内の床面に接
地した脚部１１ａ〜１１ｆ、１３により支持ないし固定
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
倉庫内の天井や隣接する格納棚１等から荷受台の上部に
支持部材を伸ばし、荷受台を吊るすような構造で支持し
てもよい。このようにすることで、各ステーションの下
部にスライドフォーク７が移動可能な空間部Ｘを容易に
形成することができる。

【００２６】さらに、上記実施形態では、入出庫ステー
ションＳＴａ、ＳＴｂを適用した自動倉庫１００におい
て、スタッカクレーン２を台車４上に立設した２本のマ
スト５間にキャリッジ６とスライドフォーク７をそれぞ
れ１つずつ備えている１連式のスタッカクレーン２とし
た場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定される
ものではなく、台車上に３本のマストを立設して、２つ
のマスト間にキャリッジとスライドフォークをそれぞれ
１つずつ配置した２連式のスタッカクレーンとする場合
にも適用できる。なお、この場合、２連式のスタッカク
レーンにおいて、キャリッジの昇降とスライドフォーク
の伸縮はそれぞれ独立して行われるが、格納棚１に沿っ
た移動は２連のキャリッジとスライドフォークが一体と
なって行われるため、入出庫ステーションＳＴａ、ＳＴ
ｂにもう１つ以上出庫用や入庫用の入出庫ステーション
を設けることが作業効率上好ましい。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、隣り合う複数のステー
ション間でスライドフォークを伸長させた状態のままス
タッカクレーンを移動させて、スライドフォークを一方
のステーションから他方のステーションに移動すること
ができるため、この移動工程におけるスライドフォーク
の後退動作と伸長動作を省略し、出入庫サイクル時間の
短縮を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる入出庫ステーションを示す図で
ある。

【図２】本発明にかかる入出庫ステーションによる出入
庫動作を示す図である。

【図３】本発明にかかる他の入出庫ステーションを適用
した自動倉庫の側面図である。

【図４】本発明にかかる他の入出庫ステーションを適用
した自動倉庫の平面図である。

【図５】本発明にかかる他の入出庫ステーションを示す
斜視図である。

【図６】本発明にかかる他の入出庫ステーションを示す
斜視図である。

【図７】入出庫ステーションを適用した自動倉庫の全体
図である。

【図８】従来の入出庫ステーションを示す図である。

【符号の説明】

２ スタッカクレーン ７ スライドフォーク １０ａ 荷受台 １０ｂ 荷受台 １０ｃ 荷受台 １２ 荷受台 １８ 荷受台 １００ 自動倉庫 ＳＴａ 入出庫ステーション ＳＴ１ 出庫ステーション ＳＴ２ 入庫ステーション ＳＴｂ 可動入出庫ステーション ＳＴ３ 可動出庫ステーション ＳＴ４ 可動入庫ステーション ＳＴｃ 入出庫ステーション ＳＴ５ 入出庫ステーション ＳＴ６ 入出庫ステーション ＳＴ７ 入出庫ステーション Ｗ 荷 Ｗ１ 荷 Ｗ２ 荷 Ｗ３ 荷 Ｘ 空間部 Ｘ１ 空間部 Ｘ２ 空間部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】伸縮可能なスライドフォークを備えるスタ
   ッカクレーンとの間で荷の受け渡しが行われ、該受け渡
   しの際に前記荷が載置される荷受台を備える自動倉庫の
   入出庫ステーションにおいて、 前記入出庫ステーションは、前記スタッカクレーンの走
   行方向に沿って隣り合う複数のステーションからなり、
   該隣り合うステーションの荷受台の下部に、前記スライ
   ドフォークが伸長した状態で隣り合うステーション間を
   移動可能な空間部が設けられていることを特徴とする自
   動倉庫の入出庫ステーション。
2. 【請求項２】伸縮可能なスライドフォークを備えるスタ
   ッカクレーンとの間で荷の受け渡しが行われ、該受け渡
   しの際に前記荷が載置される荷受台を備える自動倉庫の
   入出庫ステーションにおいて、 前記入出庫ステーションは、前記スタッカクレーンの走
   行方向に沿って隣り合う複数のステーションからなり、
   該隣り合うステーションの荷受台の下部に、前記スライ
   ドフォークが伸長した状態で隣り合うステーション間を
   移動可能な空間部が設けられ、かつ、前記スタッカクレ
   ーンの走行方向に沿って移動可能であることを特徴とす
   る自動倉庫の入出庫ステーション。