JP2003245277A - 医療用走査型デジタルｘ線撮影装置 - Google Patents
医療用走査型デジタルｘ線撮影装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】走査型でありながら、簡単な処理で、Ｘ線撮影
のダイナミックレンジを拡大し、硬組織領域と軟組織領
域の双方について、明確なＸ線画像を得ることのできる
医療用走査型デジタルＸ線撮影装置を提供する。 【解決手段】Ｘ線発生器１、被写体Ｏを固定する被写体
固定手段６、Ｘ線検出器２を備え、Ｘ線発生器１とＸ線
検出器２とは、被写体固定手段６を挟むように設けら
れ、被写体固定手段６に固定された被写体Ｏに、Ｘ線発
生器１から照射されるＸ線細隙ビームＢとＸ線検出器２
とを同方向Ｄに同期移動させながらＸ線細隙ビームＢを
走査し、被写体ＯのＸ線画像を得る医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置１０であって、Ｘ線検出器２によって得
られた走査中のＸ線透過量を元に、Ｘ線細隙ビームＢの
走査速度を制御するようにした。
のダイナミックレンジを拡大し、硬組織領域と軟組織領
域の双方について、明確なＸ線画像を得ることのできる
医療用走査型デジタルＸ線撮影装置を提供する。 【解決手段】Ｘ線発生器１、被写体Ｏを固定する被写体
固定手段６、Ｘ線検出器２を備え、Ｘ線発生器１とＸ線
検出器２とは、被写体固定手段６を挟むように設けら
れ、被写体固定手段６に固定された被写体Ｏに、Ｘ線発
生器１から照射されるＸ線細隙ビームＢとＸ線検出器２
とを同方向Ｄに同期移動させながらＸ線細隙ビームＢを
走査し、被写体ＯのＸ線画像を得る医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置１０であって、Ｘ線検出器２によって得
られた走査中のＸ線透過量を元に、Ｘ線細隙ビームＢの
走査速度を制御するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、歯科用デ
ジタルセファロ装置などのように、受光したＸ線データ
をデジタル化可能なデータあるいはデジタルデータとし
て出力するＸ線検出器を備え、Ｘ線発生器から照射され
るＸ線細隙ビームとＸ線検出器とを同方向に同期移動さ
せながら被写体にＸ線細隙ビームを走査して、この被写
体のＸ線画像を得る医療用走査型デジタルＸ線撮影装置
の改良に関する。
ジタルセファロ装置などのように、受光したＸ線データ
をデジタル化可能なデータあるいはデジタルデータとし
て出力するＸ線検出器を備え、Ｘ線発生器から照射され
るＸ線細隙ビームとＸ線検出器とを同方向に同期移動さ
せながら被写体にＸ線細隙ビームを走査して、この被写
体のＸ線画像を得る医療用走査型デジタルＸ線撮影装置
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、医療用走査型デジタルＸ線撮
影装置、例えば、歯科用デジタルセファロ装置では、患
者の頭部を被写体として、これにＸ線細隙ビームを走査
して、Ｘ線画像を得ている（例えば特開平７−１４３９
８１がある。）。しかしながら、このような装置では、
頭部全体に等速でＸ線細隙ビームを照射走査するため、
頭骸骨や歯顎などの硬組織領域の画像を明確にすれば、
皮膚や口唇などの軟組織領域の画像が得られず、逆に軟
組織領域の画像を明確にすれば、硬組織領域の画像が得
られなかったりしていた。
影装置、例えば、歯科用デジタルセファロ装置では、患
者の頭部を被写体として、これにＸ線細隙ビームを走査
して、Ｘ線画像を得ている（例えば特開平７−１４３９
８１がある。）。しかしながら、このような装置では、
頭部全体に等速でＸ線細隙ビームを照射走査するため、
頭骸骨や歯顎などの硬組織領域の画像を明確にすれば、
皮膚や口唇などの軟組織領域の画像が得られず、逆に軟
組織領域の画像を明確にすれば、硬組織領域の画像が得
られなかったりしていた。
【０００３】特開平７−８４８３号公報には、この問題
を解決する装置が提案されている。すなわち、この装置
は軟組織フィルタを用いたもので、Ｘ線細隙ビームが被
写体である患者頭部に照射される前に、この頭部の軟組
織領域の形状に近い軟組織フィルタをこのビームの通路
に設置し、これによって、軟組織の画像が得られるよう
にしているが、軟組織フィルタと実際の患者頭部の軟組
織領域との位置合わせが困難な上に、軟組織領域の正確
な分離ができず、また、患者頭部の大小に合わせて複数
の軟組織フィルタを用意しておく必要があった。
を解決する装置が提案されている。すなわち、この装置
は軟組織フィルタを用いたもので、Ｘ線細隙ビームが被
写体である患者頭部に照射される前に、この頭部の軟組
織領域の形状に近い軟組織フィルタをこのビームの通路
に設置し、これによって、軟組織の画像が得られるよう
にしているが、軟組織フィルタと実際の患者頭部の軟組
織領域との位置合わせが困難な上に、軟組織領域の正確
な分離ができず、また、患者頭部の大小に合わせて複数
の軟組織フィルタを用意しておく必要があった。
【０００４】また、特開平５−２５２４４４号公報、特
開平９−２６６９０１号公報などでは、Ｘ線検出器で得
られたデータを画像処理して、硬組織領域と軟組織領域
を判別し、組織の硬軟に合わせた階調処理を行う方法が
提案されているが、画像処理が複雑なものとなってい
た。
開平９−２６６９０１号公報などでは、Ｘ線検出器で得
られたデータを画像処理して、硬組織領域と軟組織領域
を判別し、組織の硬軟に合わせた階調処理を行う方法が
提案されているが、画像処理が複雑なものとなってい
た。
【０００５】また、例えば、特開平８−１９５３４号公
報に記載されているように、歯科用のＸ線パノラマ撮影
装置では、従来より、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対面
させ被写体を中心として旋回させながらＸ線細隙ビーム
を照射する際に、ビームの通過経路上の硬組織の多さに
対応させて、旋回の速度に緩急を持たせることで、複数
の骨が重なる場合でも硬組織領域の画像が得られるよう
にしたが、この場合、軟組織に関する考慮はない。ま
た、この装置は、被写体を中心としてＸ線細隙ビームを
旋回照射させるものであって、歯科用デジタルセファロ
装置のように、Ｘ線細隙ビームを被写体に対して走査す
るものではなかった。
報に記載されているように、歯科用のＸ線パノラマ撮影
装置では、従来より、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対面
させ被写体を中心として旋回させながらＸ線細隙ビーム
を照射する際に、ビームの通過経路上の硬組織の多さに
対応させて、旋回の速度に緩急を持たせることで、複数
の骨が重なる場合でも硬組織領域の画像が得られるよう
にしたが、この場合、軟組織に関する考慮はない。ま
た、この装置は、被写体を中心としてＸ線細隙ビームを
旋回照射させるものであって、歯科用デジタルセファロ
装置のように、Ｘ線細隙ビームを被写体に対して走査す
るものではなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、このような問題を解決するため、走査型であり
ながら、簡単な処理で、同じ画像上で硬組織領域と軟組
織領域の双方について、明確なＸ線画像を得ることので
きる、Ｘ線撮影のダイナミックレンジが拡大された医療
用走査型デジタルＸ線撮影装置を提供することにある。
目的は、このような問題を解決するため、走査型であり
ながら、簡単な処理で、同じ画像上で硬組織領域と軟組
織領域の双方について、明確なＸ線画像を得ることので
きる、Ｘ線撮影のダイナミックレンジが拡大された医療
用走査型デジタルＸ線撮影装置を提供することにある。
【０００７】本発明のその他の目的や利点は、本明細書
を読み進めることによって、明確になるであろう。
を読み進めることによって、明確になるであろう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本出願人は、種々の特徴を有した医療用走査型デジ
タルＸ線走査装置を提案しており、請求項1〜１２はＸ
線細隙ビームを照射する際にX線の走査速度、照射強度
を制御するもの、請求項１３〜２２はＸ線画像を撮影し
てから階調処理をするもの、請求項２３、２４はX線画
像の濃淡補正の際に必要な被写体の基準位置を検出する
ための位置検出手段を備えたもの、請求項２８から３０
において、上下方向の照射量を調整するものなどを提案
している。
め、本出願人は、種々の特徴を有した医療用走査型デジ
タルＸ線走査装置を提案しており、請求項1〜１２はＸ
線細隙ビームを照射する際にX線の走査速度、照射強度
を制御するもの、請求項１３〜２２はＸ線画像を撮影し
てから階調処理をするもの、請求項２３、２４はX線画
像の濃淡補正の際に必要な被写体の基準位置を検出する
ための位置検出手段を備えたもの、請求項２８から３０
において、上下方向の照射量を調整するものなどを提案
している。
【０００９】本発明では、これらの提案する装置によっ
て、Ｘ線画像における黒化度補正や、コントラスト補正
が加えられ、同じ画像上の軟組織、硬組織がより明瞭に
出来る。
て、Ｘ線画像における黒化度補正や、コントラスト補正
が加えられ、同じ画像上の軟組織、硬組織がより明瞭に
出来る。
【００１０】ところで、Ｘ線画像の黒化度とＸ線強度に
次のような関係があることが知られている。
次のような関係があることが知られている。
【００１１】Ｘ線画像の黒化度（画像濃度）Ｄは、Ｄ＝
ｆ （Ｉ ｔ p） ここに、Ｉ： Ｘ線強度、ｔ： 露出時間で定まる。
ｆ （Ｉ ｔ p） ここに、Ｉ： Ｘ線強度、ｔ： 露出時間で定まる。
【００１２】また、Ｘ線強度 Ｉは、Ｉ = ｋＶ２ｉ
ｔ ここに、Ｖ：管電圧、i: 管電流、ｔ： 露出時間で定
まる。したがって、黒化度は、Ｘ線強度と露出時間によ
って調整でき、Ｘ線強度は管電流、管電圧、露出時間で
調整できるので、本発明では、これらの要素を直接ある
いは間接的に制御して、同じ画像上に現われる軟組織と
硬組織の黒化度やコントラストを補正して、画像を鮮明
にしている。
ｔ ここに、Ｖ：管電圧、i: 管電流、ｔ： 露出時間で定
まる。したがって、黒化度は、Ｘ線強度と露出時間によ
って調整でき、Ｘ線強度は管電流、管電圧、露出時間で
調整できるので、本発明では、これらの要素を直接ある
いは間接的に制御して、同じ画像上に現われる軟組織と
硬組織の黒化度やコントラストを補正して、画像を鮮明
にしている。
【００１３】すなわち、ここに提案する本発明の医療用
走査型デジタルＸ線撮影装置は、いずれも、Ｘ線発生
器、被写体を固定する被写体固定手段、Ｘ線検出器を備
え、前記被写体固定手段は、Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出
器との間に置かれ、前記Ｘ線発生器から照射されるＸ線
細隙ビームと前記Ｘ線検出器とを同方向に同期移動させ
ながら、前記Ｘ線細隙ビームを、前記被写体固定手段に
固定された被写体に走査して、前記被写体のＸ線画像を
得る基本構成を備えている。
走査型デジタルＸ線撮影装置は、いずれも、Ｘ線発生
器、被写体を固定する被写体固定手段、Ｘ線検出器を備
え、前記被写体固定手段は、Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出
器との間に置かれ、前記Ｘ線発生器から照射されるＸ線
細隙ビームと前記Ｘ線検出器とを同方向に同期移動させ
ながら、前記Ｘ線細隙ビームを、前記被写体固定手段に
固定された被写体に走査して、前記被写体のＸ線画像を
得る基本構成を備えている。
【００１４】提案された医療用走査型デジタルＸ線撮影
装置を、その実施態様毎に以下に説明する。
装置を、その実施態様毎に以下に説明する。
【００１５】すなわち、提案する第１の態様では、Ｘ線
細隙ビームの走査速度、照射出力（強度）、あるいはこ
れらの双方が、Ｘ線検出器によって得られた走査中のＸ
線透過量に応じて制御される。
細隙ビームの走査速度、照射出力（強度）、あるいはこ
れらの双方が、Ｘ線検出器によって得られた走査中のＸ
線透過量に応じて制御される。
【００１６】特に、請求項２では、Ｘ線ビーム細隙の走
査速度を、被写体の軟組織に対しては硬組織よりも速く
走査制御しており、請求項３では、Ｘ線ビーム細隙の走
査速度は、装置に設置した走査駆動用パルスモータのパ
ルスレートを変更制御するようにしており、更に請求項
４では、走査駆動用パルスモータのパルスレートは、被
写体の撮影部位に応じて、予め複数種類のものを準備し
て、記憶している。
査速度を、被写体の軟組織に対しては硬組織よりも速く
走査制御しており、請求項３では、Ｘ線ビーム細隙の走
査速度は、装置に設置した走査駆動用パルスモータのパ
ルスレートを変更制御するようにしており、更に請求項
４では、走査駆動用パルスモータのパルスレートは、被
写体の撮影部位に応じて、予め複数種類のものを準備し
て、記憶している。
【００１７】ここに、制御対象となる、Ｘ線細隙ビーム
の走査速度、照射出力（強度）、あるいはこれらの双方
の制御因子は、走査中のＸ線透過量が、被写体の軟組
織、硬組織に応じて予め準備された制御目標値に一致す
るように制御される。
の走査速度、照射出力（強度）、あるいはこれらの双方
の制御因子は、走査中のＸ線透過量が、被写体の軟組
織、硬組織に応じて予め準備された制御目標値に一致す
るように制御される。
【００１８】図１４は、本発明装置を使用して、被写体
の頭部を撮影する場合における、撮影部位とＸ線細隙ビ
ームの走査速度、Ｘ線透過線量の関係を示している。
の頭部を撮影する場合における、撮影部位とＸ線細隙ビ
ームの走査速度、Ｘ線透過線量の関係を示している。
【００１９】本発明では、通常の撮影パターンでは、管
電流、管電圧（例えば、４ｍＡ，８０ＫＶ）を一定に
し、Ｘ線検出器を駆動するパルスモータのパルスレート
を変更することによって、後述するように診断撮影部位
に応じた速度Ｙで走査制御される。このパルスレート
は、予め被写体の種別や撮影方向、大人、子供、女性な
どに応じて準備され、メモリ内に格納されているが、そ
れらの制御パターンで制御が出来ない場合、他の制御パ
ターンに変更する。したがって、このようなＸ線撮影装
置では、Ｘ線細隙ビームを走査しながら、Ｘ線検出器か
ら刻々と得られるＸ線透過量を元にして、この透過量が
大きくなれば、基準のパルスレートに補正を加えてＸ線
細隙ビームの走査速度を大きくし、この透過量が小さく
なればＸ線細隙ビームの走査速度を小さくなるように制
御することによって、被写体のX線画像の全体部分に亘
って補正がなされる。更に、走査速度だけで補正が不十
分な場合には、管電流及び／又は管電圧の制御も組み合
わせて行なう。
電流、管電圧（例えば、４ｍＡ，８０ＫＶ）を一定に
し、Ｘ線検出器を駆動するパルスモータのパルスレート
を変更することによって、後述するように診断撮影部位
に応じた速度Ｙで走査制御される。このパルスレート
は、予め被写体の種別や撮影方向、大人、子供、女性な
どに応じて準備され、メモリ内に格納されているが、そ
れらの制御パターンで制御が出来ない場合、他の制御パ
ターンに変更する。したがって、このようなＸ線撮影装
置では、Ｘ線細隙ビームを走査しながら、Ｘ線検出器か
ら刻々と得られるＸ線透過量を元にして、この透過量が
大きくなれば、基準のパルスレートに補正を加えてＸ線
細隙ビームの走査速度を大きくし、この透過量が小さく
なればＸ線細隙ビームの走査速度を小さくなるように制
御することによって、被写体のX線画像の全体部分に亘
って補正がなされる。更に、走査速度だけで補正が不十
分な場合には、管電流及び／又は管電圧の制御も組み合
わせて行なう。
【００２０】ここに、透過量が大きい場合とは、軟組織
領域を走査している場合であり、その際には、走査速度
を速くすることで、この軟組織領域に単位時間あたりに
照射されるＸ線細隙ビームの線量が小さくなるので（こ
のとき、Ｘ線検出器も同期速度で移動しながら受光す
る）、この軟組織領域に対する透過Ｘ線量も小さくな
り、その結果、軟組織部分のＸ線画像のダイナミックレ
ンジが向上する。
領域を走査している場合であり、その際には、走査速度
を速くすることで、この軟組織領域に単位時間あたりに
照射されるＸ線細隙ビームの線量が小さくなるので（こ
のとき、Ｘ線検出器も同期速度で移動しながら受光す
る）、この軟組織領域に対する透過Ｘ線量も小さくな
り、その結果、軟組織部分のＸ線画像のダイナミックレ
ンジが向上する。
【００２１】一方、透過量が小さい場合とは、硬組織領
域を走査している場合であり、その際には、走査速度を
遅くすることで、この硬組織領域に単位時間あたりに照
射されるＸ線細隙ビームの線量が大きくなるので（この
とき、Ｘ線検出器も同期速度で移動しながら受光す
る）、この硬組織領域の透過Ｘ線量も大きくなり、その
結果、硬組織部分のＸ線画像のダイナミックレンジが向
上する。
域を走査している場合であり、その際には、走査速度を
遅くすることで、この硬組織領域に単位時間あたりに照
射されるＸ線細隙ビームの線量が大きくなるので（この
とき、Ｘ線検出器も同期速度で移動しながら受光す
る）、この硬組織領域の透過Ｘ線量も大きくなり、その
結果、硬組織部分のＸ線画像のダイナミックレンジが向
上する。
【００２２】図１４（ａ），（ｂ）は、本発明における
制御原理を説明するグラフである。理解を容易にするた
め、これらの図では、本発明による制御を、管電流、管
電圧を一定にしてＸ線細隙ビームを等速で走査した場合
との比較において示している。Ｘoは、軟組織が明瞭に
現われるように、Ｘ線細隙ビームを被写体頭部に対して
等速度で走査した場合のＸ線透過線量（単位時間あたり
の透過量）を示している。この場合、Ｘ線透過量Ｘｏ
は、軟組織部では、その組織内のＸ線吸収係数の差異に
基づいた検出量が得られるため、鮮明な濃淡画像が得ら
れるが、他方の硬組織部では、Ｘ線透過量は激減し、そ
のためＸ線検出器の下限の感知レベルＸｍｉｎより低下
してしまうために、殆ど画像が現われない（その部分の
Ｘ線画像は白くなってしまう）。逆に、硬組織が明瞭に
現われるように、Ｘ線細隙ビームを被写体頭部に対して
等速度で走査した場合には、Ｘ線透過量Ｘｏは、硬組織
部では、その組織内のＸ線吸収係数の差異に基づいた検
出量が得られるため、濃淡画像が得られるが、他方の軟
組織部では、Ｘ線透過量は激増し、そのためＸ線検出器
の上限の感知レベルＸｍａｘを超えてしまうため、出力
が飽和して殆ど画像が現われない（その部分のＸ線画像
は黒くなってしまう）。そこで、本発明では、このよう
な事情に鑑みて、上記軟組織と硬組織の双方におけるＸ
線透過量が、Ｘ線検出器の感知レベルの上、下限の間に
来るようにして、Ｘ線ビーム細隙の走査速度を制御して
おり、図１４（ｂ）は、Ｘ線透過量を制御するために本
発明によって、制御されるＸ線ビーム細隙の走査速度変
化Ｙを、図１４（ａ）に対応させて示している。図１４
（ｂ）に示すように、捜査速度を軟組織においては速く
して、硬組織では遅くしている。このようにすることに
より、Ｘ線検出器の感知レベルの上下限（Ｘｍａｘ、Ｘ
ｍｉｎ）の間にＸ線透過量が制御されるので適切な黒化
度、コントラストの像が得られる。図１４（ａ）では、
制御前のカーブＸｏが制御後のカーブＸでは平坦化処理
されていることが分かる。なお、Ｘ線ビーム細隙の走査
速度を制御する場合、制御目標とすべきＸ線ビーム細隙
の走査速度データをメモリなどに記憶しておいて、上記
したパルスレートに補正を加えるようにして制御しても
よい。このような本発明の基本精神は、Ｘ線ビーム細隙
を被写体に照射して走査するときに、被写体の軟組織と
硬組織の双方におけるＸ線透過量がＸ線検出器の感知レ
ベルの上、下限に特定されるが、軟組織、硬組織のいず
れにおいても、後述するような階調処理を施すために
は、それらに適したＸ線透過量を制御目標データとして
選択することが望ましい。
制御原理を説明するグラフである。理解を容易にするた
め、これらの図では、本発明による制御を、管電流、管
電圧を一定にしてＸ線細隙ビームを等速で走査した場合
との比較において示している。Ｘoは、軟組織が明瞭に
現われるように、Ｘ線細隙ビームを被写体頭部に対して
等速度で走査した場合のＸ線透過線量（単位時間あたり
の透過量）を示している。この場合、Ｘ線透過量Ｘｏ
は、軟組織部では、その組織内のＸ線吸収係数の差異に
基づいた検出量が得られるため、鮮明な濃淡画像が得ら
れるが、他方の硬組織部では、Ｘ線透過量は激減し、そ
のためＸ線検出器の下限の感知レベルＸｍｉｎより低下
してしまうために、殆ど画像が現われない（その部分の
Ｘ線画像は白くなってしまう）。逆に、硬組織が明瞭に
現われるように、Ｘ線細隙ビームを被写体頭部に対して
等速度で走査した場合には、Ｘ線透過量Ｘｏは、硬組織
部では、その組織内のＸ線吸収係数の差異に基づいた検
出量が得られるため、濃淡画像が得られるが、他方の軟
組織部では、Ｘ線透過量は激増し、そのためＸ線検出器
の上限の感知レベルＸｍａｘを超えてしまうため、出力
が飽和して殆ど画像が現われない（その部分のＸ線画像
は黒くなってしまう）。そこで、本発明では、このよう
な事情に鑑みて、上記軟組織と硬組織の双方におけるＸ
線透過量が、Ｘ線検出器の感知レベルの上、下限の間に
来るようにして、Ｘ線ビーム細隙の走査速度を制御して
おり、図１４（ｂ）は、Ｘ線透過量を制御するために本
発明によって、制御されるＸ線ビーム細隙の走査速度変
化Ｙを、図１４（ａ）に対応させて示している。図１４
（ｂ）に示すように、捜査速度を軟組織においては速く
して、硬組織では遅くしている。このようにすることに
より、Ｘ線検出器の感知レベルの上下限（Ｘｍａｘ、Ｘ
ｍｉｎ）の間にＸ線透過量が制御されるので適切な黒化
度、コントラストの像が得られる。図１４（ａ）では、
制御前のカーブＸｏが制御後のカーブＸでは平坦化処理
されていることが分かる。なお、Ｘ線ビーム細隙の走査
速度を制御する場合、制御目標とすべきＸ線ビーム細隙
の走査速度データをメモリなどに記憶しておいて、上記
したパルスレートに補正を加えるようにして制御しても
よい。このような本発明の基本精神は、Ｘ線ビーム細隙
を被写体に照射して走査するときに、被写体の軟組織と
硬組織の双方におけるＸ線透過量がＸ線検出器の感知レ
ベルの上、下限に特定されるが、軟組織、硬組織のいず
れにおいても、後述するような階調処理を施すために
は、それらに適したＸ線透過量を制御目標データとして
選択することが望ましい。
【００２３】本発明では、以上のような原理に基づき、
被写体の軟組織、硬組織のいずれにおいても、濃淡補正
やコントラスト補正がなされる。
被写体の軟組織、硬組織のいずれにおいても、濃淡補正
やコントラスト補正がなされる。
【００２４】本発明によれば、こうして、同一のＸ線画
像上における軟組織部分、硬組織部分におけるダイナミ
ックレンジが拡大され、１つのＸ線画像上で軟組織領域
も硬組織領域も明確に把握することができる。
像上における軟組織部分、硬組織部分におけるダイナミ
ックレンジが拡大され、１つのＸ線画像上で軟組織領域
も硬組織領域も明確に把握することができる。
【００２５】また、Ｘ線細隙ビームの照射出力は、その
Ｘ線細隙ビームを発生するＸ線管の管電流、あるいは、
管電圧のどちらか一方を制御してもよく、その双方を制
御してもよく、これによって更にダイナミックレンジが
向上する。
Ｘ線細隙ビームを発生するＸ線管の管電流、あるいは、
管電圧のどちらか一方を制御してもよく、その双方を制
御してもよく、これによって更にダイナミックレンジが
向上する。
【００２６】また、第１の態様の変形例では、上記した
Ｘ線細隙ビームの走査速度などの制御因子は、前記被写
体固定手段に固定された被写体について、その被写体に
見合ったＸ線透過量を予測して予め規定した擬似モデル
が使用され、これが軟組織部分と硬組織部分の濃淡差の
補正のために使用され、前述した制御因子が制御され
る。
Ｘ線細隙ビームの走査速度などの制御因子は、前記被写
体固定手段に固定された被写体について、その被写体に
見合ったＸ線透過量を予測して予め規定した擬似モデル
が使用され、これが軟組織部分と硬組織部分の濃淡差の
補正のために使用され、前述した制御因子が制御され
る。
【００２７】ここでの予測Ｘ線透過量は、被写体にＸ線
ビームを照射して得たＸ線透過量ではなく、被写体に見
合って予め用意されている、Ｘ線透過量についての疑似
モデルであるので、実測値を得るための時間遅れがな
く、制御の追随性がよい。
ビームを照射して得たＸ線透過量ではなく、被写体に見
合って予め用意されている、Ｘ線透過量についての疑似
モデルであるので、実測値を得るための時間遅れがな
く、制御の追随性がよい。
【００２８】更に、第１の態様の変形例では、被写体の
階調処理基準点位置を検出する位置検出手段を備え、こ
の位置検出手段の出力に基づき、前記Ｘ線細隙ビームの
走査速度などの制御因子を制御している。
階調処理基準点位置を検出する位置検出手段を備え、こ
の位置検出手段の出力に基づき、前記Ｘ線細隙ビームの
走査速度などの制御因子を制御している。
【００２９】このようなものでは、正確な階調処理基準
点位置、つまり、被写体のＸ線吸収係数が変化する位置
を示す基準点をX線画像の撮影時に検出できるのでより
正確な濃淡補正ができる。提案する第２の態様では、前
記Ｘ線細隙ビームの走査によって得たＸ線画像を、被写
体を走査した前記Ｘ線細隙ビームの走査速度、および／
または、照射出力に基づいて階調処理している。
点位置、つまり、被写体のＸ線吸収係数が変化する位置
を示す基準点をX線画像の撮影時に検出できるのでより
正確な濃淡補正ができる。提案する第２の態様では、前
記Ｘ線細隙ビームの走査によって得たＸ線画像を、被写
体を走査した前記Ｘ線細隙ビームの走査速度、および／
または、照射出力に基づいて階調処理している。
【００３０】このような態様は、Ｘ線画像の生成時に、
Ｘ線細隙ビームの単位時間あたりの照射量（走査速度や
照射出力）を制御することで、ダイナミックレンジを向
上させ、軟組織領域、硬組織領域双方の明確な画像を得
るものではない。しかし、Ｘ線ビームを走査して撮影し
たＸ線画像に対して、Ｘ線細隙ビームの走査時の走査速
度、および／または、照射出力に基づき、軟組織領域や
硬組織領域についても階調処理をするので、より正確に
X線画像の濃淡差が補正されX線画像のダイナミックレン
ジを向上させる。
Ｘ線細隙ビームの単位時間あたりの照射量（走査速度や
照射出力）を制御することで、ダイナミックレンジを向
上させ、軟組織領域、硬組織領域双方の明確な画像を得
るものではない。しかし、Ｘ線ビームを走査して撮影し
たＸ線画像に対して、Ｘ線細隙ビームの走査時の走査速
度、および／または、照射出力に基づき、軟組織領域や
硬組織領域についても階調処理をするので、より正確に
X線画像の濃淡差が補正されX線画像のダイナミックレン
ジを向上させる。
【００３１】走査速度や照射出力を制御してＸ線細隙ビ
ームを照射する部分は、Ｘ線吸収係数の異なる部分であ
るので、この走査速度や照射出力のデータを分析すれ
ば、それらの部分において、どのような補正をし、階調
処理すれば、それぞれの部分におけるダイナミックレン
ジを向上できるかが判別できる。したがって、これを利
用して、撮影後のＸ線画像について、階調処理を施し、
軟組織部分と硬組織部分のいずれもがより明瞭に把握で
きるＸ線画像を得ている。
ームを照射する部分は、Ｘ線吸収係数の異なる部分であ
るので、この走査速度や照射出力のデータを分析すれ
ば、それらの部分において、どのような補正をし、階調
処理すれば、それぞれの部分におけるダイナミックレン
ジを向上できるかが判別できる。したがって、これを利
用して、撮影後のＸ線画像について、階調処理を施し、
軟組織部分と硬組織部分のいずれもがより明瞭に把握で
きるＸ線画像を得ている。
【００３２】Ｘ線細隙ビームを被写体に走査して得たＸ
線画像についての階調処理は、走査中のＸ線透過量や、
走査中の予測Ｘ線透過量に基づいても制御でき、そのよ
うな医療用走査型デジタルＸ線撮影装置も提案されてい
る。
線画像についての階調処理は、走査中のＸ線透過量や、
走査中の予測Ｘ線透過量に基づいても制御でき、そのよ
うな医療用走査型デジタルＸ線撮影装置も提案されてい
る。
【００３３】この場合、実測値であるＸ線透過量に基づ
いて階調処理を行うものは、よりよい階調処理がリアル
タイムな処理が可能であり、予測Ｘ線透過量を元に階調
処理を行うものは、より簡便な階調処理が可能である。
更に、提案する第３の態様では、被写体の階調処理基準
点位置を検出する位置検出手段を備え、この位置検出手
段の出力に基づき、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ
線画像についてフィルタを用いた階調処理している。
いて階調処理を行うものは、よりよい階調処理がリアル
タイムな処理が可能であり、予測Ｘ線透過量を元に階調
処理を行うものは、より簡便な階調処理が可能である。
更に、提案する第３の態様では、被写体の階調処理基準
点位置を検出する位置検出手段を備え、この位置検出手
段の出力に基づき、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ
線画像についてフィルタを用いた階調処理している。
【００３４】ここで、フィルタ階調処理とは、階調処理
基準点位置で位置合わせをして、予め用意された軟組織
領域などのフィルタパターンを得られたＸ線画像に当て
はめ、このフィルタパターンの部分だけ、Ｘ線画像の濃
度を調整する処理をいう。
基準点位置で位置合わせをして、予め用意された軟組織
領域などのフィルタパターンを得られたＸ線画像に当て
はめ、このフィルタパターンの部分だけ、Ｘ線画像の濃
度を調整する処理をいう。
【００３５】このＸ線撮影装置では、階調処理はＸ線撮
影後に行われるので、撮影前のＸ線照射量制御を必要と
しない。そのため、Ｘ線画像全体の画像処理をすること
なく、簡単な加算処理をするだけでよく処理が簡単であ
る。
影後に行われるので、撮影前のＸ線照射量制御を必要と
しない。そのため、Ｘ線画像全体の画像処理をすること
なく、簡単な加算処理をするだけでよく処理が簡単であ
る。
【００３６】また、軟組織領域のフィルタパターンもデ
ジタルデータとして用意すればよいので、実体的な軟組
織領域フィルタをハードとしていくつも用意する必要が
なくなる。
ジタルデータとして用意すればよいので、実体的な軟組
織領域フィルタをハードとしていくつも用意する必要が
なくなる。
【００３７】この態様の変形例では、Ｘ線検出器によっ
て得られたＸ線画像をフィルタ諧調処理する場合、、前
記Ｘ線細隙ビームの走査後において、前記被写体に走査
した前記Ｘ線細隙ビームの走査速度、および／または、
照射出力に基づき階調処理をするものを含んでいる。
て得られたＸ線画像をフィルタ諧調処理する場合、、前
記Ｘ線細隙ビームの走査後において、前記被写体に走査
した前記Ｘ線細隙ビームの走査速度、および／または、
照射出力に基づき階調処理をするものを含んでいる。
【００３８】このようなＸ線撮影装置は、フィルタ階調
処理に加えて、Ｘ線照射量データに基づく階調処理を加
えたものであり、双方の効果が相乗的に発揮される。
処理に加えて、Ｘ線照射量データに基づく階調処理を加
えたものであり、双方の効果が相乗的に発揮される。
【００３９】また、被写体に応じて、撮影中のあるい
は、撮影されたＸ線画像を階調処理するため、被写体の
階調基準点を検出する位置検出手段を備えた医療用走査
型デジタルＸ線撮影装置も提案されており、このような
装置では、被写体に接触して使用される接触子、あるい
は被写体に接触させずに使用される非接触子を有した位
置検出手段を含んでいる。
は、撮影されたＸ線画像を階調処理するため、被写体の
階調基準点を検出する位置検出手段を備えた医療用走査
型デジタルＸ線撮影装置も提案されており、このような
装置では、被写体に接触して使用される接触子、あるい
は被写体に接触させずに使用される非接触子を有した位
置検出手段を含んでいる。
【００４０】更に、本発明の望ましい例では、Ｘ線撮影
装置は、前記Ｘ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器は、前記
Ｘ線発生器に備えられたＸ線管を固定し、このＸ線管の
近傍に設けられた一次スリットと、前記被写体固定手段
の前記Ｘ線発生器側に設けられた二次スリットと、前記
Ｘ線検出器とを同方向に同期移動する構成になってお
り、Ｘ線発生器に備えられたＸ線管を移動回転などさせ
ることなく固定したままで、その代わりに、このＸ線管
からのＸ線ビームを出射部分で一定範囲に限定する一次
スリットと、被写体に照射される前に更に限定する二次
スリットとを同期移動させることができる。
装置は、前記Ｘ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器は、前記
Ｘ線発生器に備えられたＸ線管を固定し、このＸ線管の
近傍に設けられた一次スリットと、前記被写体固定手段
の前記Ｘ線発生器側に設けられた二次スリットと、前記
Ｘ線検出器とを同方向に同期移動する構成になってお
り、Ｘ線発生器に備えられたＸ線管を移動回転などさせ
ることなく固定したままで、その代わりに、このＸ線管
からのＸ線ビームを出射部分で一定範囲に限定する一次
スリットと、被写体に照射される前に更に限定する二次
スリットとを同期移動させることができる。
【００４１】これによって、照射中心であるＸ線管が固
定されているので、中心振れのないＸ線細隙ビームの照
射走査をすることができ、得られるＸ線画像がより明確
になる。
定されているので、中心振れのないＸ線細隙ビームの照
射走査をすることができ、得られるＸ線画像がより明確
になる。
【００４２】また、更に望ましい例では、ＣＣＤカメラ
などの半導体検出器で構成されたＸ線検出器を有し、Ｘ
線細隙ビームと前記Ｘ線検出器とは、前記被写体固定手
段に固定された被写体に対して、前記Ｘ線細隙ビームの
照射方向に直交する上下方向か、あるいは、左右方向に
同期して移動されている。
などの半導体検出器で構成されたＸ線検出器を有し、Ｘ
線細隙ビームと前記Ｘ線検出器とは、前記被写体固定手
段に固定された被写体に対して、前記Ｘ線細隙ビームの
照射方向に直交する上下方向か、あるいは、左右方向に
同期して移動されている。
【００４３】以上のようなＸ線撮影装置は、より具体的
な実施例では、被写体固定手段を頭部固定手段で構成し
た歯科用デジタルセファロ撮影装置が説明されている
が、本発明はこれに限られるものではない。
な実施例では、被写体固定手段を頭部固定手段で構成し
た歯科用デジタルセファロ撮影装置が説明されている
が、本発明はこれに限られるものではない。
【００４４】提案する第４の態様では、第１の態様と同
様に、Ｘ線を照射する際にその被写体への照射量を制御
するものであるが、Ｘ線細隙ビームの照射エネルギを同
期移動方向で調整するのではなく、同期移動方向に対し
て直角方向（縦方向）に調整しようとするもので、この
ために、照射されるＸ線細隙ビームの照射エネルギを前
記同期移動方向に対して直角な方向に変化させる縦フィ
ルタを設けており、これによって、硬組織領域から軟組
織領域への変化が、同期移動方向に対して直角（縦方
向）に生じているような被写体について、Ｘ線撮影のダ
イナミックレンジを拡大し、硬組織領域と軟組織領域の
双方について、明確なＸ線画像を得ることができる。
様に、Ｘ線を照射する際にその被写体への照射量を制御
するものであるが、Ｘ線細隙ビームの照射エネルギを同
期移動方向で調整するのではなく、同期移動方向に対し
て直角方向（縦方向）に調整しようとするもので、この
ために、照射されるＸ線細隙ビームの照射エネルギを前
記同期移動方向に対して直角な方向に変化させる縦フィ
ルタを設けており、これによって、硬組織領域から軟組
織領域への変化が、同期移動方向に対して直角（縦方
向）に生じているような被写体について、Ｘ線撮影のダ
イナミックレンジを拡大し、硬組織領域と軟組織領域の
双方について、明確なＸ線画像を得ることができる。
【００４５】また、着脱交換可能としている場合には、
不要な場合には取り外すことができるし、被写体に合わ
せて縦フィルタを取りつけることもできる。
不要な場合には取り外すことができるし、被写体に合わ
せて縦フィルタを取りつけることもできる。
【００４６】このような縦フィルタをＸ線検出器に設け
ても、同様の効果が得られ、Ｘ線発生器と両方に設けて
ると、相乗効果を発揮する。また、第１、第２、第３の
態様などと組み合わせることも可能であり、相乗効果を
発揮する。
ても、同様の効果が得られ、Ｘ線発生器と両方に設けて
ると、相乗効果を発揮する。また、第１、第２、第３の
態様などと組み合わせることも可能であり、相乗効果を
発揮する。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下、添付図とともに、本発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００４８】これより、図１から図１３を用いて、本発
明の装置を歯科用セファロ撮影装置に適用する例を説明
するものであるが、これに限らず本発明は、マンモブラ
フィーと呼ばれる乳房Ｘ線撮影装置や、スリットラジオ
グラフィーと呼ばれるＸ線撮影装置などとして、幅広く
一般医療用のＸ線装置として用いることができる。
明の装置を歯科用セファロ撮影装置に適用する例を説明
するものであるが、これに限らず本発明は、マンモブラ
フィーと呼ばれる乳房Ｘ線撮影装置や、スリットラジオ
グラフィーと呼ばれるＸ線撮影装置などとして、幅広く
一般医療用のＸ線装置として用いることができる。
【００４９】図１は、本発明に係る医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置の一例の全体概略構成を示すブロック図
である。
ルＸ線撮影装置の一例の全体概略構成を示すブロック図
である。
【００５０】この医療用走査型デジタルＸ線撮影装置１
０は、Ｘ線発生器１、このＸ線発生器１から照射され被
写体Ｏを透過したＸ線細隙ビームＢを受光して、その受
光Ｘ線データをデジタルデータあるいはデジタル化可能
なデータとして出力するＸ線検出器２、このＸ線検出器
２を着脱可能にかつ速度調整可能に移動保持する走査用
検出器支持部５、被写体Ｏを固定する被写体固定手段
６、被写体の階調処理基準点位置を検出する位置検出手
段７、この装置全体を制御する制御装置８を備えてい
る。
０は、Ｘ線発生器１、このＸ線発生器１から照射され被
写体Ｏを透過したＸ線細隙ビームＢを受光して、その受
光Ｘ線データをデジタルデータあるいはデジタル化可能
なデータとして出力するＸ線検出器２、このＸ線検出器
２を着脱可能にかつ速度調整可能に移動保持する走査用
検出器支持部５、被写体Ｏを固定する被写体固定手段
６、被写体の階調処理基準点位置を検出する位置検出手
段７、この装置全体を制御する制御装置８を備えてい
る。
【００５１】なお、この図１において、Ｘ線発生器１、
Ｘ線検出器２、走査用検出器支持部５、被写体固定手段
６、位置検出手段７については、いずれもこれらを、そ
の通常の使用状態を上方から見た所を平面的に示したも
のである。
Ｘ線検出器２、走査用検出器支持部５、被写体固定手段
６、位置検出手段７については、いずれもこれらを、そ
の通常の使用状態を上方から見た所を平面的に示したも
のである。
【００５２】Ｘ線発生器１は、Ｘ線管１１を内蔵し、そ
のＸ線管１１から広域に発射されるＸ線ビームを一定方
向、一定範囲だけに制限して目的箇所に照射させるため
の開口である１次スリット１２ａを備えたＸ線遮蔽材よ
りなる１次スリット部材１２、この１次スリット部材１
２を図示するＤ方向に速度、位置調整可能に移動させる
１次スリット移動軸１３、この移動軸１３を駆動するパ
ルスモータなどの１次スリット移動モータＭ１を備えて
いる。
のＸ線管１１から広域に発射されるＸ線ビームを一定方
向、一定範囲だけに制限して目的箇所に照射させるため
の開口である１次スリット１２ａを備えたＸ線遮蔽材よ
りなる１次スリット部材１２、この１次スリット部材１
２を図示するＤ方向に速度、位置調整可能に移動させる
１次スリット移動軸１３、この移動軸１３を駆動するパ
ルスモータなどの１次スリット移動モータＭ１を備えて
いる。
【００５３】Ｘ線検出器２については、その詳細を図５
を用いて後述する。
を用いて後述する。
【００５４】走査用検出器支持部５は、Ｘ線検出器２を
着脱可能に保持する検出器ホルダ５１、この検出器ホル
ダ５１を図示するＤ方向に速度、位置調整可能に移動さ
せる検出器移動軸５２、この移動軸５２を駆動するパル
スモータなどの検出器移動モータＭ２、Ｘ線発生器１の
１次スリット１２ａで制限されたＸ線細隙ビームＢを被
写体に照射される前に、更に一定範囲だけに制限するた
めのＸ線通過開口である２次スリット５５ａを備えたＸ
線遮蔽材よりなる２次スリット部材５５、この２次スリ
ット部材５５を図示するＤ方向に速度、位置調整可能に
移動させる２次スリット移動軸５６、この移動軸５６を
駆動するパルスモータなどの２次スリット移動モータＭ
３を備えている。
着脱可能に保持する検出器ホルダ５１、この検出器ホル
ダ５１を図示するＤ方向に速度、位置調整可能に移動さ
せる検出器移動軸５２、この移動軸５２を駆動するパル
スモータなどの検出器移動モータＭ２、Ｘ線発生器１の
１次スリット１２ａで制限されたＸ線細隙ビームＢを被
写体に照射される前に、更に一定範囲だけに制限するた
めのＸ線通過開口である２次スリット５５ａを備えたＸ
線遮蔽材よりなる２次スリット部材５５、この２次スリ
ット部材５５を図示するＤ方向に速度、位置調整可能に
移動させる２次スリット移動軸５６、この移動軸５６を
駆動するパルスモータなどの２次スリット移動モータＭ
３を備えている。
【００５５】なお、検出器移動モータＭ２と２次スリッ
ト移動モータＭ３とを独立別個に設けることなく、両者
をタイミングベルトなどで機構的にリンクさせて、一方
のモータを不要とすることも可能である。
ト移動モータＭ３とを独立別個に設けることなく、両者
をタイミングベルトなどで機構的にリンクさせて、一方
のモータを不要とすることも可能である。
【００５６】被写体固定手段６は、走査用検出器支持部
５の検出器ホルダ５１、２次スリット部材５５の方向Ｄ
への移動に拘わらず、被写体を所定位置に固定するよう
に構成されている。
５の検出器ホルダ５１、２次スリット部材５５の方向Ｄ
への移動に拘わらず、被写体を所定位置に固定するよう
に構成されている。
【００５７】位置検出手段７は、被写体固定手段６に固
定支持されているが、その詳細は、図２、図５、図６を
用いて後述する。
定支持されているが、その詳細は、図２、図５、図６を
用いて後述する。
【００５８】制御装置８は、マイクロコンピュータなど
で構成され制御装置８の中央制御機能を発揮する中央処
理装置８１と、中央処理装置８１での処理のための種々
の制御プログラムなどを記憶保存するプログラムメモリ
８２と、得られたＸ線画像データや、制御データなどを
記憶保存するデータメモリ８３とを備えた主制御部８
０、Ｘ線検出器２から検出器ホルダ５１を介して得られ
るＸ線受光データを画像処理して主制御部８０に出力す
る画像処理装置８４、主制御部８０で得られたＸ線画像
などを表示する表示装置８５、主制御部８０からの指示
により、Ｘ線発生器１のＸ線管１１の管電流、管電圧を
制御するＸ線制御装置８６、この装置全体の種々の操作
指示の入力を受け主制御部８０に出力する操作パネル８
７を備えている。
で構成され制御装置８の中央制御機能を発揮する中央処
理装置８１と、中央処理装置８１での処理のための種々
の制御プログラムなどを記憶保存するプログラムメモリ
８２と、得られたＸ線画像データや、制御データなどを
記憶保存するデータメモリ８３とを備えた主制御部８
０、Ｘ線検出器２から検出器ホルダ５１を介して得られ
るＸ線受光データを画像処理して主制御部８０に出力す
る画像処理装置８４、主制御部８０で得られたＸ線画像
などを表示する表示装置８５、主制御部８０からの指示
により、Ｘ線発生器１のＸ線管１１の管電流、管電圧を
制御するＸ線制御装置８６、この装置全体の種々の操作
指示の入力を受け主制御部８０に出力する操作パネル８
７を備えている。
【００５９】制御装置８の主制御部８０には、１次スリ
ット移動モータＭ１、検出器移動モータＭ２、２次スリ
ット移動モータＭ３が接続され、これらのモータＭ１、
Ｍ２、Ｍ３も主制御部８０に制御されている。
ット移動モータＭ１、検出器移動モータＭ２、２次スリ
ット移動モータＭ３が接続され、これらのモータＭ１、
Ｍ２、Ｍ３も主制御部８０に制御されている。
【００６０】このＸ線撮影装置１０は、図示したように
Ｘ線発生器１とＸ線検出器２とは、被写体固定手段６を
挟むように設けられ、この被写体固定手段６に固定され
た被写体Ｏに対して相対的に、Ｘ線発生器１は固定状態
を維持し、１次スリット１２ａ、２次スリット５５ａ、
Ｘ線検出器２を同期移動させることで、Ｘ線発生器１か
ら照射されるＸ線細隙ビームＢとＸ線検出器２とを同方
向Ｄに同期移動させながらＸ線細隙ビームＢを被写体Ｏ
に走査し、被写体ＯのＸ線画像をデジタルデータとして
得ることができるが、Ｘ線検出器２によって得られた走
査中のＸ線受光データであるＸ線透過量を元に、Ｘ線細
隙ビームＢの走査速度（方向Ｄへの移動速度）を制御す
ることを特徴とする。
Ｘ線発生器１とＸ線検出器２とは、被写体固定手段６を
挟むように設けられ、この被写体固定手段６に固定され
た被写体Ｏに対して相対的に、Ｘ線発生器１は固定状態
を維持し、１次スリット１２ａ、２次スリット５５ａ、
Ｘ線検出器２を同期移動させることで、Ｘ線発生器１か
ら照射されるＸ線細隙ビームＢとＸ線検出器２とを同方
向Ｄに同期移動させながらＸ線細隙ビームＢを被写体Ｏ
に走査し、被写体ＯのＸ線画像をデジタルデータとして
得ることができるが、Ｘ線検出器２によって得られた走
査中のＸ線受光データであるＸ線透過量を元に、Ｘ線細
隙ビームＢの走査速度（方向Ｄへの移動速度）を制御す
ることを特徴とする。
【００６１】つまり、Ｘ線透過量が大きくなればＸ線細
隙ビームＢの走査速度を大きくし、この透過量が小さく
なればＸ線細隙ビームＢの走査速度を小さくなるよう
に、その走査速度を制御するものである。
隙ビームＢの走査速度を大きくし、この透過量が小さく
なればＸ線細隙ビームＢの走査速度を小さくなるよう
に、その走査速度を制御するものである。
【００６２】このようにすると、透過量が大きい場合と
は、軟組織領域を走査している場合であり、その際に
は、走査速度を大きくすることで、この軟組織領域に単
位時間あたりに照射されるＸ線細隙ビームＢの線量が小
さくなり、結果、Ｘ線検出器２も同期速度で移動しなが
ら受光するので、この軟組織領域の透過Ｘ線量が小さく
なる。
は、軟組織領域を走査している場合であり、その際に
は、走査速度を大きくすることで、この軟組織領域に単
位時間あたりに照射されるＸ線細隙ビームＢの線量が小
さくなり、結果、Ｘ線検出器２も同期速度で移動しなが
ら受光するので、この軟組織領域の透過Ｘ線量が小さく
なる。
【００６３】一方、透過量が小さい場合とは、硬組織領
域を走査している場合であり、その際には、走査速度を
小さくすることで、この硬組織領域に単位時間あたりに
照射されるＸ線細隙ビームＢの線量が大きくなり、結
果、Ｘ線検出器２も同期速度で移動しながらＸ線を受け
るので、この硬組織領域の透過Ｘ線量が大きくなる。
域を走査している場合であり、その際には、走査速度を
小さくすることで、この硬組織領域に単位時間あたりに
照射されるＸ線細隙ビームＢの線量が大きくなり、結
果、Ｘ線検出器２も同期速度で移動しながらＸ線を受け
るので、この硬組織領域の透過Ｘ線量が大きくなる。
【００６４】こうして、ダイナミックレンジが向上し、
全体としてＸ線透過量つまり画像濃度がより均一化さ
れ、軟組織領域も硬組織領域も明確に把握することがで
きるＸ線画像を得ることができる。
全体としてＸ線透過量つまり画像濃度がより均一化さ
れ、軟組織領域も硬組織領域も明確に把握することがで
きるＸ線画像を得ることができる。
【００６５】被写体へのＸ線細隙ビームＢの照射量は、
上記のようにＸ線細隙ビームＢの走査速度を制御するこ
とによって増減することもできるが、それ以外に、走査
速度は一定にしながら、その照射出力を制御することに
よっても増減することができ、同様の効果を発揮する。
上記のようにＸ線細隙ビームＢの走査速度を制御するこ
とによって増減することもできるが、それ以外に、走査
速度は一定にしながら、その照射出力を制御することに
よっても増減することができ、同様の効果を発揮する。
【００６６】この場合、具体的には、Ｘ線制御装置８６
によりＸ線発生器１のＸ線管１１の管電流、あるいは、
管電圧のどちらか一方だけ、あるいは、双方を制御する
こととなるが、双方を制御する場合には、そのダイナミ
ックレンジが更に広くなり、より広い範囲で、軟組織領
域と硬組織領域との濃度の均一化、つまり、それぞれの
画像の明確化に対応することができる。
によりＸ線発生器１のＸ線管１１の管電流、あるいは、
管電圧のどちらか一方だけ、あるいは、双方を制御する
こととなるが、双方を制御する場合には、そのダイナミ
ックレンジが更に広くなり、より広い範囲で、軟組織領
域と硬組織領域との濃度の均一化、つまり、それぞれの
画像の明確化に対応することができる。
【００６７】更に、被写体へのＸ線細隙ビームＢの照射
量を制御するのに、上述の走査速度の制御と照射出力の
制御を併せて行うこともでき、その場合には、そのダイ
ナミックレンジが更に一層広くなり、軟組織領域と硬組
織領域との濃度の均一化、つまり、それぞれの画像の明
確化に対応することができる。
量を制御するのに、上述の走査速度の制御と照射出力の
制御を併せて行うこともでき、その場合には、そのダイ
ナミックレンジが更に一層広くなり、軟組織領域と硬組
織領域との濃度の均一化、つまり、それぞれの画像の明
確化に対応することができる。
【００６８】また、Ｘ線細隙ビームＢの照射量を制御す
るのに、上述したように実際にＸ線検出器２で受光され
るＸ線透過量ではなく、予め用意されている予測Ｘ線透
過量を用いるようにすることもでき、その場合には、実
測値を待つための時間遅れがなく、制御の追随性がよ
い。
るのに、上述したように実際にＸ線検出器２で受光され
るＸ線透過量ではなく、予め用意されている予測Ｘ線透
過量を用いるようにすることもでき、その場合には、実
測値を待つための時間遅れがなく、制御の追随性がよ
い。
【００６９】これは、具体的には、軟組織は皮膚表面に
限られ、また硬組織は大きな骨組織が存在する頭部中央
部にあることが判っているので、皮膚表面に近い、主
に、撮影開始部位及び撮影終了部位においては、軟組織
と判断し、その間を硬組織と判断して予め一般的な制御
パターンを記憶保存しておき、そのデータに基づき制御
するものである。この場合、被写体の大きさにあわせて
大人、子供などに分けて事前に選択スイッチなどで選択
するようにしてもよい。更に、この場合にも、上述した
ような実測値のＸ線透過量を用いる場合と同様な態様が
可能であり、同様の効果を発揮する。
限られ、また硬組織は大きな骨組織が存在する頭部中央
部にあることが判っているので、皮膚表面に近い、主
に、撮影開始部位及び撮影終了部位においては、軟組織
と判断し、その間を硬組織と判断して予め一般的な制御
パターンを記憶保存しておき、そのデータに基づき制御
するものである。この場合、被写体の大きさにあわせて
大人、子供などに分けて事前に選択スイッチなどで選択
するようにしてもよい。更に、この場合にも、上述した
ような実測値のＸ線透過量を用いる場合と同様な態様が
可能であり、同様の効果を発揮する。
【００７０】なお、ここで示した方向Ｄは、この方向だ
けに限定されず、この反対方向であってもよく、また、
この図の紙面に垂直な方向（図８の方向Ｄ′）であって
もよい。
けに限定されず、この反対方向であってもよく、また、
この図の紙面に垂直な方向（図８の方向Ｄ′）であって
もよい。
【００７１】図２は、図１で示した位置検出手段の要部
説明図である。これより、すでに説明した部分について
は、同じ符号を付して重複説明を省略する。
説明図である。これより、すでに説明した部分について
は、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００７２】この位置検出手段７は、接触子７ａと、こ
の接触子７ａを矢印で示すように例えば上下左右に位置
調節可能かつ位置検知可能に支持し、被写体Ｏ（この例
では人体頭部）の階調処理基準点Ｐに接触子７ａを当接
させた時の接触子７ａの位置を検出することで、その基
準点Ｐの位置を検出する位置検出器７ｂとを備えてい
る。この位置検出器７ｂは、被写体固定手段６に固定さ
れており、ポテンショメータなどで構成される。
の接触子７ａを矢印で示すように例えば上下左右に位置
調節可能かつ位置検知可能に支持し、被写体Ｏ（この例
では人体頭部）の階調処理基準点Ｐに接触子７ａを当接
させた時の接触子７ａの位置を検出することで、その基
準点Ｐの位置を検出する位置検出器７ｂとを備えてい
る。この位置検出器７ｂは、被写体固定手段６に固定さ
れており、ポテンショメータなどで構成される。
【００７３】このような位置検出手段７を用いると、階
調処理基準点Ｐ（この例では歯科用セファロ撮影でよく
用いられるナジオン、つまり、歯科矯正において重要
な、人体頭部正中状平面における鼻骨前頭縫合の最前
点）の位置を簡単、短時間にかつ正確に検出することが
でき、また、患者に余分な検出用マークを付したりしな
いで済む。
調処理基準点Ｐ（この例では歯科用セファロ撮影でよく
用いられるナジオン、つまり、歯科矯正において重要
な、人体頭部正中状平面における鼻骨前頭縫合の最前
点）の位置を簡単、短時間にかつ正確に検出することが
でき、また、患者に余分な検出用マークを付したりしな
いで済む。
【００７４】なお、この階調処理基準点Ｐは、ナジオン
の位置に限られるものではなく、公知の各位置を用いる
ことができる。
の位置に限られるものではなく、公知の各位置を用いる
ことができる。
【００７５】こうして得られた階調処理基準点位置は、
次に説明するように、Ｘ線検出器２で得られたＸ線画像
を事後的に軟組織領域の階調処理をするのに、あるい
は、Ｘ線撮影をする際のＸ線細隙ビームＢの照射量を制
御するのに、用いられる。
次に説明するように、Ｘ線検出器２で得られたＸ線画像
を事後的に軟組織領域の階調処理をするのに、あるい
は、Ｘ線撮影をする際のＸ線細隙ビームＢの照射量を制
御するのに、用いられる。
【００７６】図３は、図１の医療用走査型デジタルＸ線
撮影装置におけるデジタル走査撮影の手順の一例を示す
フローチャートである。
撮影装置におけるデジタル走査撮影の手順の一例を示す
フローチャートである。
【００７７】まず、操作パネル８７によって、撮影モー
ド、つまり、上述した走査速度の制御による撮影、照射
出力（Ｘ線管１１の管電圧および／または管電流）の制
御による撮影、軟組織領域などの階調処理による撮影、
あるいは、これらの組み合わせによる撮影のいずれかを
選択する（Ｓ１）。
ド、つまり、上述した走査速度の制御による撮影、照射
出力（Ｘ線管１１の管電圧および／または管電流）の制
御による撮影、軟組織領域などの階調処理による撮影、
あるいは、これらの組み合わせによる撮影のいずれかを
選択する（Ｓ１）。
【００７８】ついで、撮影プログラムを起動すると（Ｓ
２）、階調処理が選択されていた場合には、図２で説明
した位置検出手段７によって階調処理基準点位置が検出
される（Ｓ３、Ｓ４）。
２）、階調処理が選択されていた場合には、図２で説明
した位置検出手段７によって階調処理基準点位置が検出
される（Ｓ３、Ｓ４）。
【００７９】その後、１次スリット１２ａ、２次スリッ
ト５５ａ、Ｘ線検出器２が初期位置に復帰され、これら
が図１に示すように、同一方向Ｄに同期しながら移動を
始め、Ｘ線照射、つまり、Ｘ線細隙ビームＢの走査が行
われ、この走査中に、Ｘ線検出器２で得られた受光Ｘ線
データ、つまり、Ｘ線透過量が主制御部８０にフィード
バックされ、これを元に、選択された撮影モードに応じ
て、１次スリット１２ａ、２次スリット５５ａ、Ｘ線検
出器２の同期移動の速度、つまり、Ｘ線細隙ビームＢの
走査速度の制御、Ｘ線細隙ビームＢの照射出力（Ｘ線管
１１の管電圧および／または管電流）の制御などの方法
によって、Ｘ線細隙ビームＢの照射量の制御が行われる
（Ｓ５）。
ト５５ａ、Ｘ線検出器２が初期位置に復帰され、これら
が図１に示すように、同一方向Ｄに同期しながら移動を
始め、Ｘ線照射、つまり、Ｘ線細隙ビームＢの走査が行
われ、この走査中に、Ｘ線検出器２で得られた受光Ｘ線
データ、つまり、Ｘ線透過量が主制御部８０にフィード
バックされ、これを元に、選択された撮影モードに応じ
て、１次スリット１２ａ、２次スリット５５ａ、Ｘ線検
出器２の同期移動の速度、つまり、Ｘ線細隙ビームＢの
走査速度の制御、Ｘ線細隙ビームＢの照射出力（Ｘ線管
１１の管電圧および／または管電流）の制御などの方法
によって、Ｘ線細隙ビームＢの照射量の制御が行われる
（Ｓ５）。
【００８０】また、上述したように、このＸ線検出器２
で得られたＸ線透過量の代わりに、予め被写体に対応し
て用意された予測Ｘ線透過量を用いるようにすることも
可能である。さらに、検出された階調処理基準点位置を
基準として、Ｘ線細隙ビームＢの照射量の制御を行うよ
うにするこも可能であり、その場合、正確な階調処理基
準点位置、つまり、被写体のＸ線吸収係数が変化する位
置を示す基準点に基づき、制御が行われるので、より正
確に制御することができる。
で得られたＸ線透過量の代わりに、予め被写体に対応し
て用意された予測Ｘ線透過量を用いるようにすることも
可能である。さらに、検出された階調処理基準点位置を
基準として、Ｘ線細隙ビームＢの照射量の制御を行うよ
うにするこも可能であり、その場合、正確な階調処理基
準点位置、つまり、被写体のＸ線吸収係数が変化する位
置を示す基準点に基づき、制御が行われるので、より正
確に制御することができる。
【００８１】こうしてＸ線画像を得られると（Ｓ６）、
階調処理が選択されている場合には、得られたＸ線画像
に更に階調処理が施され（Ｓ７、Ｓ８）、その階調処理
されたＸ線画像が、階調処理が選択されていない場合
は、そのままのＸ線画像が表示装置８５に表示される
（Ｓ９）。
階調処理が選択されている場合には、得られたＸ線画像
に更に階調処理が施され（Ｓ７、Ｓ８）、その階調処理
されたＸ線画像が、階調処理が選択されていない場合
は、そのままのＸ線画像が表示装置８５に表示される
（Ｓ９）。
【００８２】この場合の階調処理も、Ｘ線画像を得る際
のＸ線照射量（Ｘ線細隙ビームの走査速度や照射出力）
の制御量を基準として行う場合（この場合、階調処理基
準点位置は必ずしも必要としない。）と、いわゆるフィ
ルタ階調処理を行う場合とがある。このフィルタ階調処
理とは、階調処理基準点位置で位置合わせをして、予め
用意された軟組織領域などのフィルタを得られたＸ線画
像に当てはめ、このフィルタ部分だけ、Ｘ線画像の濃度
を調整する処理をいう。
のＸ線照射量（Ｘ線細隙ビームの走査速度や照射出力）
の制御量を基準として行う場合（この場合、階調処理基
準点位置は必ずしも必要としない。）と、いわゆるフィ
ルタ階調処理を行う場合とがある。このフィルタ階調処
理とは、階調処理基準点位置で位置合わせをして、予め
用意された軟組織領域などのフィルタを得られたＸ線画
像に当てはめ、このフィルタ部分だけ、Ｘ線画像の濃度
を調整する処理をいう。
【００８３】表示装置に表示されたＸ線画像は、必要に
応じてプリント出力したり、データメモリ８３に記憶保
存する（Ｓ１０）。
応じてプリント出力したり、データメモリ８３に記憶保
存する（Ｓ１０）。
【００８４】図４は、図１の医療用走査型デジタルＸ線
撮影装置で、上記のようにして得られたＸ線画像の一例
を示す図である。
撮影装置で、上記のようにして得られたＸ線画像の一例
を示す図である。
【００８５】このＸ線画像は、上述した走査速度の制御
による撮影、照射出力の制御による撮影を行い、階調処
理を行った画像を概念的に示しており、この図で、符号
ＡＨは硬組織領域（この例では、頭骸骨や顎骨）、ＡＮ
は軟組織領域（この例では、皮膚や唇）、ＬＮは軟組織
領域ＡＮと被写体Ｏのない部分の境界線（この例では、
人体頭部の皮膚表面線）、ＦＮは、軟組織領域ＡＮの階
調処理を行うための軟組織フィルタ、ＦＮａは、階調処
理を行った部分と、行わない部分を比較するために、概
念的に軟組織フィルタに設けた切り欠きであり、この部
分の画像は、階調処理を行っていないＸ線画像となって
いる。
による撮影、照射出力の制御による撮影を行い、階調処
理を行った画像を概念的に示しており、この図で、符号
ＡＨは硬組織領域（この例では、頭骸骨や顎骨）、ＡＮ
は軟組織領域（この例では、皮膚や唇）、ＬＮは軟組織
領域ＡＮと被写体Ｏのない部分の境界線（この例では、
人体頭部の皮膚表面線）、ＦＮは、軟組織領域ＡＮの階
調処理を行うための軟組織フィルタ、ＦＮａは、階調処
理を行った部分と、行わない部分を比較するために、概
念的に軟組織フィルタに設けた切り欠きであり、この部
分の画像は、階調処理を行っていないＸ線画像となって
いる。
【００８６】この画像では、概念的に、走査速度の制御
による撮影、照射出力の制御による撮影、あるいは、走
査速度と照射出力の双方の制御による撮影を行ったため
に、これらの制御を行わない撮影をした場合に比べ、図
示した切り欠きＦＮａの部分で示すように、軟組織領域
ＡＮの境界線ＬＮが幾分（図では点線で示している。）
見えているのが解る。
による撮影、照射出力の制御による撮影、あるいは、走
査速度と照射出力の双方の制御による撮影を行ったため
に、これらの制御を行わない撮影をした場合に比べ、図
示した切り欠きＦＮａの部分で示すように、軟組織領域
ＡＮの境界線ＬＮが幾分（図では点線で示している。）
見えているのが解る。
【００８７】このＸ線画像に対して、位置検出手段７で
得られた階調処理基準点Ｐの位置を元に、図示した軟組
織フィルタＦＮによって、このフィルタＦＮ部分の画像
データを強調する作業、つまり、軟組織領域ＡＮの階調
処理を行うと、図で実線で示すように軟組織領域ＡＮの
境界線ＬＮが、より明確に表示されるようになる。
得られた階調処理基準点Ｐの位置を元に、図示した軟組
織フィルタＦＮによって、このフィルタＦＮ部分の画像
データを強調する作業、つまり、軟組織領域ＡＮの階調
処理を行うと、図で実線で示すように軟組織領域ＡＮの
境界線ＬＮが、より明確に表示されるようになる。
【００８８】なおここでは、いわゆるフィルタ階調処理
をした場合の処理後の画像を示したが、上述したフィル
タを用いない階調処理、つまり、Ｘ線細隙ビームの走査
時の走査速度、および／または、照射出力に基づきに基
づき、軟組織領域などについて階調処理をすることも可
能である。
をした場合の処理後の画像を示したが、上述したフィル
タを用いない階調処理、つまり、Ｘ線細隙ビームの走査
時の走査速度、および／または、照射出力に基づきに基
づき、軟組織領域などについて階調処理をすることも可
能である。
【００８９】つまり、照射前にダイナミックレンジを向
上させるべく、走査速度や照射出力を制御したＸ線細隙
ビームが照射される部分は、Ｘ線吸収係数の異なる部
分、つまり、Ｘ線画像の階調が異なる部分であり、この
走査速度や照射出力のデータによって、どの部分が階調
処理すべき部分かを判別することができ、これを利用し
て、撮影後のＸ線画像についても、更に、階調処理をす
ることで、更に、ダイナミックレンジが向上し、より、
軟組織部分と硬組織部分のいずれもが、より明瞭に把握
できるＸ線画像を得ることが出来る。
上させるべく、走査速度や照射出力を制御したＸ線細隙
ビームが照射される部分は、Ｘ線吸収係数の異なる部
分、つまり、Ｘ線画像の階調が異なる部分であり、この
走査速度や照射出力のデータによって、どの部分が階調
処理すべき部分かを判別することができ、これを利用し
て、撮影後のＸ線画像についても、更に、階調処理をす
ることで、更に、ダイナミックレンジが向上し、より、
軟組織部分と硬組織部分のいずれもが、より明瞭に把握
できるＸ線画像を得ることが出来る。
【００９０】また、上記階調処理とフィルタ階調処理の
両者を組み合わせると、よりダイナミックレンジ向上の
効果が大きい。
両者を組み合わせると、よりダイナミックレンジ向上の
効果が大きい。
【００９１】図４の下には、階調処理グラフを示してお
り、ここでＧ、Ｇ′領域は軟組織領域、Ｈ領域は硬組織
領域であり、Ｘ線検出器２の出力、つまり、Ｘ線透過量
に応じて階調処理パターンＱ，Ｒ，Ｓのいずれかを選択
することができる。あるいは、既に説明した一般的な制
御パターンを元にした予測Ｘ線透過量から階調処理パタ
ーンＱ，Ｒ，Ｓを選択することもできる。
り、ここでＧ、Ｇ′領域は軟組織領域、Ｈ領域は硬組織
領域であり、Ｘ線検出器２の出力、つまり、Ｘ線透過量
に応じて階調処理パターンＱ，Ｒ，Ｓのいずれかを選択
することができる。あるいは、既に説明した一般的な制
御パターンを元にした予測Ｘ線透過量から階調処理パタ
ーンＱ，Ｒ，Ｓを選択することもできる。
【００９２】また、階調処理パターンＱ，Ｒ，Ｓは、被
写体の大きさに応じて事前に選択スイッチで選択するこ
ともできるし、また、階調処理基準点の位置検出手段の
出力に応じて自動制御あるいは予め記憶させておいたも
のの中から自動的に選択することもできる。
写体の大きさに応じて事前に選択スイッチで選択するこ
ともできるし、また、階調処理基準点の位置検出手段の
出力に応じて自動制御あるいは予め記憶させておいたも
のの中から自動的に選択することもできる。
【００９３】なお、上記に説明したＸ線撮影撮影時の照
射量制御によるダイナミックレンジの拡大の方法、照射
後の階調処理やフィルタ階調処理の種々のダイナミック
レンジの拡大の方法は、それぞれ種々に組み合わせて用
いることができ、その場合には、それぞれの効果を相乗
的に発揮するものである。
射量制御によるダイナミックレンジの拡大の方法、照射
後の階調処理やフィルタ階調処理の種々のダイナミック
レンジの拡大の方法は、それぞれ種々に組み合わせて用
いることができ、その場合には、それぞれの効果を相乗
的に発揮するものである。
【００９４】図５は、図２の位置検出手段の使用態様を
説明する図で、（ａ）は被写体上部での横断面図、
（ｂ）は（ａ）を右方向から見た側面図である。
説明する図で、（ａ）は被写体上部での横断面図、
（ｂ）は（ａ）を右方向から見た側面図である。
【００９５】位置検出手段７は、前述したように、Ｘ線
検出器２を着脱可能に保持する検出器ホルダ５１と２次
スリット５５ａを備えた２次スリット部材５５の間に被
写体Ｏを固定保持する被写体固定手段（この例では、頭
部固定手段）６に設置されている。
検出器２を着脱可能に保持する検出器ホルダ５１と２次
スリット５５ａを備えた２次スリット部材５５の間に被
写体Ｏを固定保持する被写体固定手段（この例では、頭
部固定手段）６に設置されている。
【００９６】Ｘ線検出器２は、検出器ホルダ５１に着脱
可能に収容されるカセット型となっており、受光した透
過Ｘ線を電気的データとして出力するライン状（いわゆ
るラインセンサだけでなく、二次元的な広がりがある
が、全体として長方形形状のセンサも含む。）のもの
で、ＣＣＤカメラなどの半導体検出器として構成された
Ｘ線検出素子２ａ、このＸ線検出素子２ａや他の関連制
御部品を収容しＸ線遮蔽素材で形成されたケース２ｂ、
このケース２ｂの一部に窓として設けられＸ線検出素子
２ａへの透過Ｘ線の受光を許容し可視光線などを遮るＸ
線窓２ｃ、Ｘ線検出素子２ａで電気的データとして変換
出力された透過Ｘ線データを検出器ホルダ５１側に電気
的に接続し出力するための接続部２ｄを備えている。
可能に収容されるカセット型となっており、受光した透
過Ｘ線を電気的データとして出力するライン状（いわゆ
るラインセンサだけでなく、二次元的な広がりがある
が、全体として長方形形状のセンサも含む。）のもの
で、ＣＣＤカメラなどの半導体検出器として構成された
Ｘ線検出素子２ａ、このＸ線検出素子２ａや他の関連制
御部品を収容しＸ線遮蔽素材で形成されたケース２ｂ、
このケース２ｂの一部に窓として設けられＸ線検出素子
２ａへの透過Ｘ線の受光を許容し可視光線などを遮るＸ
線窓２ｃ、Ｘ線検出素子２ａで電気的データとして変換
出力された透過Ｘ線データを検出器ホルダ５１側に電気
的に接続し出力するための接続部２ｄを備えている。
【００９７】Ｘ線検出素子２ａとしては、ＣＣＤ、Ｃｄ
Ｔｅ（カドミウムテルル）、ＣｄＺｎＴｅ、ＣＭＯＳな
どを使うことができる。
Ｔｅ（カドミウムテルル）、ＣｄＺｎＴｅ、ＣＭＯＳな
どを使うことができる。
【００９８】なお、ＣｄＴｅ（カドミウムテルル）など
の高速応答性のよいＸ線検出素子を用いると、１秒間に
１５０枚程度のフレーム画像の転送が可能となり、静止
画像だけでなく、動画画像を構成することができ、この
場合に、本発明の種々のダイナミックレンジ拡大方法を
用いることによって、硬組織領域と軟組織領域の双方に
ついて、明確なＸ線画像で構成される動画画像を得るこ
とが出来る。
の高速応答性のよいＸ線検出素子を用いると、１秒間に
１５０枚程度のフレーム画像の転送が可能となり、静止
画像だけでなく、動画画像を構成することができ、この
場合に、本発明の種々のダイナミックレンジ拡大方法を
用いることによって、硬組織領域と軟組織領域の双方に
ついて、明確なＸ線画像で構成される動画画像を得るこ
とが出来る。
【００９９】検出器ホルダ５１は、検出器移動軸５２に
位置、速度調整可能に移動支持されているホルダ本体５
１ａ、このホルダ本体５１ａに固定され、Ｘ線検出器２
を着脱可能に保持しガイドする検出器ガイド５１ｂ、Ｘ
線検出器２と電気的接続を行うための接続部５１ｃとを
備えている。
位置、速度調整可能に移動支持されているホルダ本体５
１ａ、このホルダ本体５１ａに固定され、Ｘ線検出器２
を着脱可能に保持しガイドする検出器ガイド５１ｂ、Ｘ
線検出器２と電気的接続を行うための接続部５１ｃとを
備えている。
【０１００】頭部固定手段（被写体固定手段）６は、人
体頭部Ｏの前額部を規定する前額ガイド６ａ、両耳部を
規定する左右一対の耳ガイド６ｂ，６ｃ、これらのガイ
ド６ａ、６ｂ、６ｃを下垂させた固定板６ｄから構成さ
れ、前額ガイド６ａは前後、上下位置調整可能、耳ガイ
ド６ｂ、６ｃは正中線Ｍを中心として頭部を挟む寸法を
左右に調整可能、また、上下位置調整可能となってい
る。
体頭部Ｏの前額部を規定する前額ガイド６ａ、両耳部を
規定する左右一対の耳ガイド６ｂ，６ｃ、これらのガイ
ド６ａ、６ｂ、６ｃを下垂させた固定板６ｄから構成さ
れ、前額ガイド６ａは前後、上下位置調整可能、耳ガイ
ド６ｂ、６ｃは正中線Ｍを中心として頭部を挟む寸法を
左右に調整可能、また、上下位置調整可能となってい
る。
【０１０１】頭部固定手段６の耳ガイド６ｂ，６ｃを左
右に開閉調整する機構は、左右の開閉距離の測定が可能
となっており、これらは、位置検出手段７の左右位置検
出手段を構成し、この左右位置検出手段の出力に基づ
き、走査速度、Ｘ線照射出力の制御や、階調処理を行う
ことができる。位置検出手段７の接触子７ａの位置検出
を行う位置検出器７ｂは、上下棒７ｃ、これに噛み合う
位置検出歯車７ｄ、上下棒７ｃ、位置検出歯車７ｄを収
容した上下位置検出器７ｅ、この上下位置検出器７ｅを
先端に備えた前後移動棒７ｆ、この前後移動棒７ｆを収
容した前後位置検出器７ｇを備え、この前後位置検出器
７ｇが頭部固定手段（被写体固定手段）６の固定板６ｄ
に固定されている。
右に開閉調整する機構は、左右の開閉距離の測定が可能
となっており、これらは、位置検出手段７の左右位置検
出手段を構成し、この左右位置検出手段の出力に基づ
き、走査速度、Ｘ線照射出力の制御や、階調処理を行う
ことができる。位置検出手段７の接触子７ａの位置検出
を行う位置検出器７ｂは、上下棒７ｃ、これに噛み合う
位置検出歯車７ｄ、上下棒７ｃ、位置検出歯車７ｄを収
容した上下位置検出器７ｅ、この上下位置検出器７ｅを
先端に備えた前後移動棒７ｆ、この前後移動棒７ｆを収
容した前後位置検出器７ｇを備え、この前後位置検出器
７ｇが頭部固定手段（被写体固定手段）６の固定板６ｄ
に固定されている。
【０１０２】位置検出器７ｂの上下位置検出器７ｅは、
上下棒７ｃの上下位置を、位置検出歯車７ｄとこれに連
動する角度検出器（不図示。いわゆるポテンショメータ
などを用いる。）によって検出して、接触子７ａの上下
位置を検出する。前後位置検出器７ｇは、前後棒７ｆの
前後位置、つまり、上下位置検出器７ｅの前後位置を同
様に検出して、接触子７ａの前後位置を検出する。
上下棒７ｃの上下位置を、位置検出歯車７ｄとこれに連
動する角度検出器（不図示。いわゆるポテンショメータ
などを用いる。）によって検出して、接触子７ａの上下
位置を検出する。前後位置検出器７ｇは、前後棒７ｆの
前後位置、つまり、上下位置検出器７ｅの前後位置を同
様に検出して、接触子７ａの前後位置を検出する。
【０１０３】このような構成で、この位置検出手段７
は、その接触子７ａを被写体Ｏの階調処理基準点Ｐに当
接させるだけで、この階調処理基準点Ｐの位置を簡単に
かつ正確に検出することができるのが解る。
は、その接触子７ａを被写体Ｏの階調処理基準点Ｐに当
接させるだけで、この階調処理基準点Ｐの位置を簡単に
かつ正確に検出することができるのが解る。
【０１０４】なお、この位置検出手段７では、被写体で
ある人体頭部Ｏを基準として、その上下方向位置を上下
位置、その前後方向位置を前後位置、その左右方向位置
を左右位置としている。
ある人体頭部Ｏを基準として、その上下方向位置を上下
位置、その前後方向位置を前後位置、その左右方向位置
を左右位置としている。
【０１０５】この左右位置については、頭部固定装置
（被写体固定装置）６で人体頭部Ｏ（被写体）を固定す
ると、その正中線Ｍと頭部固定装置６の中心が一致し、
その中心位置と位置検出器７ｂの中心位置を一致させて
おくことにより、接触子７ａが常に人体頭部Ｏの中心に
あるナジオンＰ（階調処理基準点）の位置や、上述の左
右位置測定手段によって、挟まれた人体頭部の大きさを
測定可能であり、この出力に基づき、走査速度、Ｘ線照
射出力の制御や、階調処理を行うことができるものであ
る。
（被写体固定装置）６で人体頭部Ｏ（被写体）を固定す
ると、その正中線Ｍと頭部固定装置６の中心が一致し、
その中心位置と位置検出器７ｂの中心位置を一致させて
おくことにより、接触子７ａが常に人体頭部Ｏの中心に
あるナジオンＰ（階調処理基準点）の位置や、上述の左
右位置測定手段によって、挟まれた人体頭部の大きさを
測定可能であり、この出力に基づき、走査速度、Ｘ線照
射出力の制御や、階調処理を行うことができるものであ
る。
【０１０６】図６は、本発明で用いる位置検出手段の他
例の側面図である。
例の側面図である。
【０１０７】この位置検出手段７Ａは、図５の位置検出
手段７と比べて、接触子７ａの代わりに、非接触検出子
７ｉを備えている点が異なっている。
手段７と比べて、接触子７ａの代わりに、非接触検出子
７ｉを備えている点が異なっている。
【０１０８】この非接触検出子７ｉは、図で点線で示す
ように、赤外線、可視光線などを用いた公知の測距セン
サーで構成され、階調処理基準点Ｐを所定位置に捉える
ようにすることで、この被写体の階調処理基準点Ｐの位
置を検出するようにしている。
ように、赤外線、可視光線などを用いた公知の測距セン
サーで構成され、階調処理基準点Ｐを所定位置に捉える
ようにすることで、この被写体の階調処理基準点Ｐの位
置を検出するようにしている。
【０１０９】例えば、赤外線の場合には、ガイド光とし
て、可視光線を併用し、この可視光線による点照明が階
調処理基準点Ｐにちょうど来るようにした状態で、赤外
線により非接触検出子７ｉと階調処理基準点Ｐとの間の
距離が所定距離になるようにして階調処理基準点Ｐの位
置を検出したり、可視光線の場合には、その焦点位置に
階調処理基準点Ｐがちょうど来るようにした時に所定の
像が鮮明に結ばれるようにして階調処理基準点Ｐの位置
を検出したりすることができる。
て、可視光線を併用し、この可視光線による点照明が階
調処理基準点Ｐにちょうど来るようにした状態で、赤外
線により非接触検出子７ｉと階調処理基準点Ｐとの間の
距離が所定距離になるようにして階調処理基準点Ｐの位
置を検出したり、可視光線の場合には、その焦点位置に
階調処理基準点Ｐがちょうど来るようにした時に所定の
像が鮮明に結ばれるようにして階調処理基準点Ｐの位置
を検出したりすることができる。
【０１１０】このようにすると、患者頭部に接触子が接
触しないので、患者に不快な感じを与えることなく、階
調処理基準点Ｐの位置を検出することができる。
触しないので、患者に不快な感じを与えることなく、階
調処理基準点Ｐの位置を検出することができる。
【０１１１】図７は、図１の医療用走査型デジタルＸ線
撮影装置におけるＸ線細隙ビームの走査態様の一例の説
明図である。この図を用いて、Ｘ線細隙ビームの走査方
法について説明する。
撮影装置におけるＸ線細隙ビームの走査態様の一例の説
明図である。この図を用いて、Ｘ線細隙ビームの走査方
法について説明する。
【０１１２】図において、それぞれの符号の後に角括弧
内に示した数字の「１」、「２」は、同期移動の初期位
置と、終了位置を示しており、また、Ｘ線細隙ビームＢ
１は１次スリット１２ａで形成される細隙ビーム、Ｘ線
細隙ビームＢ２は２次スリット５５ａで形成される細隙
ビームを示している。
内に示した数字の「１」、「２」は、同期移動の初期位
置と、終了位置を示しており、また、Ｘ線細隙ビームＢ
１は１次スリット１２ａで形成される細隙ビーム、Ｘ線
細隙ビームＢ２は２次スリット５５ａで形成される細隙
ビームを示している。
【０１１３】なお、言うまでもないが、これらのＸ線細
隙ビームＢ１、Ｂ２は、頭部の頭頂から顎方向に顎下ま
での長さを有する縦長の細いビームである。
隙ビームＢ１、Ｂ２は、頭部の頭頂から顎方向に顎下ま
での長さを有する縦長の細いビームである。
【０１１４】Ｄ１は１次スリット１２ａの初期位置
［１］と終了位置［２］との中心線間の距離であって、
その同期移動の移動方向Ｄの移動距離、Ｄ２は同様に２
次スリット５５ａの初期位置［１］から終了位置［２］
までの同期移動の移動方向Ｄの移動距離、Ｄ３は同様に
Ｘ線検出器２の初期位置［１］から終了位置［２］まで
の同期移動の移動方向Ｄの移動距離を示している。
［１］と終了位置［２］との中心線間の距離であって、
その同期移動の移動方向Ｄの移動距離、Ｄ２は同様に２
次スリット５５ａの初期位置［１］から終了位置［２］
までの同期移動の移動方向Ｄの移動距離、Ｄ３は同様に
Ｘ線検出器２の初期位置［１］から終了位置［２］まで
の同期移動の移動方向Ｄの移動距離を示している。
【０１１５】これに関連し、Ｌ１は、固定されたＸ線管
１１を起点とした、Ｘ線細隙ビームＢ照射中心線方向の
１次スリット１２ａの位置を示す距離、Ｌ２は同様に２
次スリット５５ａの位置を示す距離、Ｌ３も同様にＸ線
検出器２の位置を示す距離である。
１１を起点とした、Ｘ線細隙ビームＢ照射中心線方向の
１次スリット１２ａの位置を示す距離、Ｌ２は同様に２
次スリット５５ａの位置を示す距離、Ｌ３も同様にＸ線
検出器２の位置を示す距離である。
【０１１６】この図において、Ｘ線管１１の位置を固定
し、１次スリット１２ａ、２次スリット５５ａ、Ｘ線検
出器２を同期移動させ、Ｘ線細隙ビームＢ２が被写体を
走査しながら、Ｘ線検出器２に受光されるようにするに
は、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と移動距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３
との間に以下のような関係が成り立つ必要がある。 距離Ｌ１：距離Ｌ２：距離Ｌ３＝移動距離Ｄ１：移動距
離Ｄ２：移動距離Ｄ３ つまり、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は機械的に固定されてい
るので、１次スリット１２ａ、２次スリット５５ａ、Ｘ
線検出器２の移動距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の間に常に上記
関係が成り立つように同期移動させればよい。
し、１次スリット１２ａ、２次スリット５５ａ、Ｘ線検
出器２を同期移動させ、Ｘ線細隙ビームＢ２が被写体を
走査しながら、Ｘ線検出器２に受光されるようにするに
は、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と移動距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３
との間に以下のような関係が成り立つ必要がある。 距離Ｌ１：距離Ｌ２：距離Ｌ３＝移動距離Ｄ１：移動距
離Ｄ２：移動距離Ｄ３ つまり、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は機械的に固定されてい
るので、１次スリット１２ａ、２次スリット５５ａ、Ｘ
線検出器２の移動距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の間に常に上記
関係が成り立つように同期移動させればよい。
【０１１７】このようにすると、照射中心であるＸ線管
１１が固定されているので、中心振れのないＸ線細隙ビ
ームＢの照射走査をすることができ、得られるＸ線画像
がより明確になる。
１１が固定されているので、中心振れのないＸ線細隙ビ
ームＢの照射走査をすることができ、得られるＸ線画像
がより明確になる。
【０１１８】図８は、図１の医療用走査型デジタルＸ線
撮影装置の外観を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）
はこれを上方より見た平面図である。この装置は、本発
明を歯科用セファロ撮影機能付きパノラマＸ線撮影装置
に適用した例を示すものである。
撮影装置の外観を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）
はこれを上方より見た平面図である。この装置は、本発
明を歯科用セファロ撮影機能付きパノラマＸ線撮影装置
に適用した例を示すものである。
【０１１９】この歯科用パノラマＸ線撮影装置１０に
は、図１で既に説明した部分に加え、Ｘ線発生器１を回
動可能に支承する発生器保持部３１と、Ｘ線検出器２を
着脱可能に保持する検出器ホルダ３２とをその両端に下
垂した旋回アーム３、この装置全体を支持する構造体４
とを備えている。
は、図１で既に説明した部分に加え、Ｘ線発生器１を回
動可能に支承する発生器保持部３１と、Ｘ線検出器２を
着脱可能に保持する検出器ホルダ３２とをその両端に下
垂した旋回アーム３、この装置全体を支持する構造体４
とを備えている。
【０１２０】構造体４は、旋回アーム３を旋回可能に支
承する上下アーム４ａ、この上下アーム４ａを上下位置
調整可能に支承する支柱４ｂ、この支柱４ｂを立設した
台座４ｃ、上下アーム４ａに下垂設置され、旋回アーム
３の旋回中心付近に被写体を固定するパノラマ用被写体
固定手段４ｄ、上下アーム４ａから横方向に延設された
セファロ用アーム４ｅを備えている。
承する上下アーム４ａ、この上下アーム４ａを上下位置
調整可能に支承する支柱４ｂ、この支柱４ｂを立設した
台座４ｃ、上下アーム４ａに下垂設置され、旋回アーム
３の旋回中心付近に被写体を固定するパノラマ用被写体
固定手段４ｄ、上下アーム４ａから横方向に延設された
セファロ用アーム４ｅを備えている。
【０１２１】また、被写体固定手段６は、このセファロ
用アーム４ｅの端部に、図８（ｂ）の平面図で示されて
いるように、旋回アーム３が図の旋回角度位置となり、
これに下垂されたＸ線発生器１と被写体固定手段６と結
ぶ線が、セファロ用アーム４ｅとほぼ平行になるような
位置であって、被写体固定手段６とＸ線発生器１間の距
離が所定のセファロ撮影距離となる位置に、水平アーム
６ｅを介して設置されている。
用アーム４ｅの端部に、図８（ｂ）の平面図で示されて
いるように、旋回アーム３が図の旋回角度位置となり、
これに下垂されたＸ線発生器１と被写体固定手段６と結
ぶ線が、セファロ用アーム４ｅとほぼ平行になるような
位置であって、被写体固定手段６とＸ線発生器１間の距
離が所定のセファロ撮影距離となる位置に、水平アーム
６ｅを介して設置されている。
【０１２２】この歯科用パノラマＸ線撮影装置１０は、
このような構成であって、図のような配置で、被写体固
定手段６に被写体を固定して、一方、Ｘ線発生器１は図
の位置に固定され、１次スリット部材１２、２次スリッ
ト部材５５、Ｘ線検出器２を同期移動させて、Ｘ線細隙
ビームＢを走査し、被写体である人体頭部のデジタルセ
ファロ撮影を行うことができ、また、上述したように、
Ｘ線検出器２で順次受光されるＸ線透過量を元に、Ｘ線
細隙ビームＢの走査速度を制御したり、照射出力を制御
したり、また、得られたＸ線画像に軟組織領域の階調処
理を行って、硬組織領域、軟組織領域の双方の画像が明
確なＸ線画像を得ることができる。
このような構成であって、図のような配置で、被写体固
定手段６に被写体を固定して、一方、Ｘ線発生器１は図
の位置に固定され、１次スリット部材１２、２次スリッ
ト部材５５、Ｘ線検出器２を同期移動させて、Ｘ線細隙
ビームＢを走査し、被写体である人体頭部のデジタルセ
ファロ撮影を行うことができ、また、上述したように、
Ｘ線検出器２で順次受光されるＸ線透過量を元に、Ｘ線
細隙ビームＢの走査速度を制御したり、照射出力を制御
したり、また、得られたＸ線画像に軟組織領域の階調処
理を行って、硬組織領域、軟組織領域の双方の画像が明
確なＸ線画像を得ることができる。
【０１２３】なお、ここでは、同期移動の方向Ｄ、つま
りＸ線細隙ビームＢの走査方向Ｄは、水平方向、つま
り、Ｘ線細隙ビームの照射方向に直交する左右方向とし
ているが、図中に二点鎖線（想像線）の矢印で示した方
向Ｄ′のように、垂直方向、つまり、Ｘ線細隙ビームの
照射方向に直交する上下方向の移動としてもよい。
りＸ線細隙ビームＢの走査方向Ｄは、水平方向、つま
り、Ｘ線細隙ビームの照射方向に直交する左右方向とし
ているが、図中に二点鎖線（想像線）の矢印で示した方
向Ｄ′のように、垂直方向、つまり、Ｘ線細隙ビームの
照射方向に直交する上下方向の移動としてもよい。
【０１２４】一方、旋回アーム３において、Ｘ線発生器
１をこの旋回中心を向くようにし、また、検出器ホルダ
３２にＸ線検出器２を装着し、被写体固定手段４ｄに被
写体である人体頭部を固定して、この被写体を中心とし
て、Ｘ線発生器１とＸ線検出器２を対面旋回させ、この
旋回中心を撮影中に移動させながら撮影する公知の曲面
断層撮影法の原理でＸ線細隙ビーム照射して撮影するパ
ノラマ撮影も行うことができる。
１をこの旋回中心を向くようにし、また、検出器ホルダ
３２にＸ線検出器２を装着し、被写体固定手段４ｄに被
写体である人体頭部を固定して、この被写体を中心とし
て、Ｘ線発生器１とＸ線検出器２を対面旋回させ、この
旋回中心を撮影中に移動させながら撮影する公知の曲面
断層撮影法の原理でＸ線細隙ビーム照射して撮影するパ
ノラマ撮影も行うことができる。
【０１２５】この歯科用パノラマＸ線撮影装置１０は、
このようにパノラマ撮影とセファロ撮影の２種類の撮影
が、Ｘ線発生器やＸ線検出器を別個に設けることなくで
きるので、省資源である。
このようにパノラマ撮影とセファロ撮影の２種類の撮影
が、Ｘ線発生器やＸ線検出器を別個に設けることなくで
きるので、省資源である。
【０１２６】図９は、図１などで示したＸ線検出器のよ
り詳しい説明図で、（ａ）は使用状態の正面図、（ｂ）
は（ａ）を右方から見た側面図、（ｃ）はこのＸ線検出
器の係止機構を説明する要部拡大縦断面図である。
り詳しい説明図で、（ａ）は使用状態の正面図、（ｂ）
は（ａ）を右方から見た側面図、（ｃ）はこのＸ線検出
器の係止機構を説明する要部拡大縦断面図である。
【０１２７】本発明で用いるＸ線検出器は異なる種類の
撮影に対応可能、つまり、セファロ撮影用の検出器ホル
ダ５１、パノラマ撮影用の検出器ホルダ３２の双方にワ
ンタッチ装着することができるが、ここでは、そのため
の機構を説明する。
撮影に対応可能、つまり、セファロ撮影用の検出器ホル
ダ５１、パノラマ撮影用の検出器ホルダ３２の双方にワ
ンタッチ装着することができるが、ここでは、そのため
の機構を説明する。
【０１２８】Ｘ線検出器２には、このワンタッチ装着の
ために、この検出器２を片手で把持するための把持部２
ｅ、この把持部２ｅを把持しながら、その把持した片手
の親指で押し操作できる操作ボタン２ｆ、この操作ボタ
ン２ｆを押し操作すると、図９（ｃ）に示すような収納
状態となり、操作ボタン２ｆから指を話すと、図９
（ａ）、（ｂ）に示すように、ケース２ｂ上側から突出
状態となる係止ピン２ｇが備えられている。
ために、この検出器２を片手で把持するための把持部２
ｅ、この把持部２ｅを把持しながら、その把持した片手
の親指で押し操作できる操作ボタン２ｆ、この操作ボタ
ン２ｆを押し操作すると、図９（ｃ）に示すような収納
状態となり、操作ボタン２ｆから指を話すと、図９
（ａ）、（ｂ）に示すように、ケース２ｂ上側から突出
状態となる係止ピン２ｇが備えられている。
【０１２９】操作ボタン２ｆには、軸部２ｉとその先端
に設けられクランク溝２ｊａを形成したクランク板２ｊ
が設けられ、この軸部２ｊには自然状態で操作ボタン２
ｆが把持部２ｅからの突出状態を維持するような弾性力
を与えるスプリング２ｈが外挿されている。これに対
し、係止ピン２ｇの下部には、クランク板２ｊのクラン
ク溝２ｊａにスライド嵌合するスライドピン２ｇａが設
けられている。
に設けられクランク溝２ｊａを形成したクランク板２ｊ
が設けられ、この軸部２ｊには自然状態で操作ボタン２
ｆが把持部２ｅからの突出状態を維持するような弾性力
を与えるスプリング２ｈが外挿されている。これに対
し、係止ピン２ｇの下部には、クランク板２ｊのクラン
ク溝２ｊａにスライド嵌合するスライドピン２ｇａが設
けられている。
【０１３０】クランク板２ｊのクランク溝２ｊａは、操
作ボタン２ｆを図において左右にスライドさせると、こ
のクランク溝２ｊａに嵌合したスライドピン２ｇａを上
下させる形状となっている。
作ボタン２ｆを図において左右にスライドさせると、こ
のクランク溝２ｊａに嵌合したスライドピン２ｇａを上
下させる形状となっている。
【０１３１】このような構造であるので、このＸ線検出
器２を検出器ホルダ５１に装着する時は、把持部２ｅを
片手で把持し操作ボタン２ｆを押しながら、検出器ガイ
ド５１ｂにＸ線検出器２を嵌め込み、このＸ線検出器２
の接続部２ｄと検出器ホルダ５１の接続部５１ｃが自然
と結合接続されるまで押し込んでから、操作ボタン２ｆ
を開放し、把持部２ｅを掴んだ片手を開放すれば、図９
（ａ）、（ｂ）のような状態となり、Ｘ線検出器２と検
出器ホルダ５１とは、ワンタッチで着脱自在に接続され
る。
器２を検出器ホルダ５１に装着する時は、把持部２ｅを
片手で把持し操作ボタン２ｆを押しながら、検出器ガイ
ド５１ｂにＸ線検出器２を嵌め込み、このＸ線検出器２
の接続部２ｄと検出器ホルダ５１の接続部５１ｃが自然
と結合接続されるまで押し込んでから、操作ボタン２ｆ
を開放し、把持部２ｅを掴んだ片手を開放すれば、図９
（ａ）、（ｂ）のような状態となり、Ｘ線検出器２と検
出器ホルダ５１とは、ワンタッチで着脱自在に接続され
る。
【０１３２】Ｘ線検出器２を引き出す際には、把持部２
ｅを片手で把持し操作ボタン２ｆを押して図９（ｃ）の
状態とし、引っ張るだけでよい。こうして、Ｘ線検出器
２を取り外す際もワンタッチで簡単に取り外すことがで
きる。
ｅを片手で把持し操作ボタン２ｆを押して図９（ｃ）の
状態とし、引っ張るだけでよい。こうして、Ｘ線検出器
２を取り外す際もワンタッチで簡単に取り外すことがで
きる。
【０１３３】このＸ線検出器２を装着する他の検出器ホ
ルダ３２のホルダガイド（不図示）、この図に示した検
出器ホルダ５１のホルダガイド５１ｂと同様の構造とな
っており、ワンタッチでＸ線検出器２を脱着することが
でき、便利がよく、同一のＸ線検出器を簡単に異なる撮
影に用いることができる。
ルダ３２のホルダガイド（不図示）、この図に示した検
出器ホルダ５１のホルダガイド５１ｂと同様の構造とな
っており、ワンタッチでＸ線検出器２を脱着することが
でき、便利がよく、同一のＸ線検出器を簡単に異なる撮
影に用いることができる。
【０１３４】図１０は、図８の医療用走査型デジタルＸ
線撮影装置において可能なパノラマＸ線撮影で得られる
パノラマＸ線画像の一例を示す図である。 パノラマＸ
線撮影については、図８を用いて既に説明しており、こ
のようなパノラマＸ線撮影を行うと、この図のような歯
顎のパノラマＸ線画像を得ることができる。
線撮影装置において可能なパノラマＸ線撮影で得られる
パノラマＸ線画像の一例を示す図である。 パノラマＸ
線撮影については、図８を用いて既に説明しており、こ
のようなパノラマＸ線撮影を行うと、この図のような歯
顎のパノラマＸ線画像を得ることができる。
【０１３５】図１１（ａ）は本発明に係る医療用走査型
デジタルＸ線撮影装置において、縦フィルタを用いた場
合のＸ線細隙ビームの走査態様の一例を示す説明図、
（ｂ）は（ａ）のＶ１矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＶ２矢
視図、図１２（ａ）は、縦フィルタを用いない場合に得
られるＸ線画像の説明図、（ｂ）は、縦フィルタを用い
た場合に得られるＸ線画像の説明図である。なお、この
図１２（ａ）は、図１１（ｂ）のＶ３矢視図を示してい
る。
デジタルＸ線撮影装置において、縦フィルタを用いた場
合のＸ線細隙ビームの走査態様の一例を示す説明図、
（ｂ）は（ａ）のＶ１矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＶ２矢
視図、図１２（ａ）は、縦フィルタを用いない場合に得
られるＸ線画像の説明図、（ｂ）は、縦フィルタを用い
た場合に得られるＸ線画像の説明図である。なお、この
図１２（ａ）は、図１１（ｂ）のＶ３矢視図を示してい
る。
【０１３６】この図１１（ａ）は、図７で説明した医療
用走査型デジタルＸ線撮影装置に比べ、二次スリット部
材５５の被写体Ｏ側に二次スリット５５ａを覆うように
縦フィルタ９ａを設けた点が異なっている。
用走査型デジタルＸ線撮影装置に比べ、二次スリット部
材５５の被写体Ｏ側に二次スリット５５ａを覆うように
縦フィルタ９ａを設けた点が異なっている。
【０１３７】この縦フィルタ９ａは、鉛などのＸ線不透
過材料で形成され、図１１（ｃ）に示すように、長方形
形状の二次スリット５５ａの図中で下部にあたる部分を
クサビ形に狭くする形状となっている。
過材料で形成され、図１１（ｃ）に示すように、長方形
形状の二次スリット５５ａの図中で下部にあたる部分を
クサビ形に狭くする形状となっている。
【０１３８】したがって、二次スリット５５ａから被写
体に達するＸ線細隙ビームＢは、この縦フィルタ９ａに
よって、二次スリット５５ａ幅が規制されない部分で
は、同じビーム幅（Ｘ線細隙ビームＢの走査方向の幅）
であるが、縦フィルタ９ａによって規制される部分で
は、次第にビーム幅が狭くなるようになっている。
体に達するＸ線細隙ビームＢは、この縦フィルタ９ａに
よって、二次スリット５５ａ幅が規制されない部分で
は、同じビーム幅（Ｘ線細隙ビームＢの走査方向の幅）
であるが、縦フィルタ９ａによって規制される部分で
は、次第にビーム幅が狭くなるようになっている。
【０１３９】このような上下方向に断面積が異なるＸ線
細隙ビームＢを被写体に走査すると、異なるビーム幅の
Ｘ線細隙ビームＢの部分では、このビーム幅に対応した
時間だけ照射を受けることとなり、この部分について
は、Ｘ線細隙ビームＢの照射エネルギがこのビーム幅に
対応して小さくなっている。
細隙ビームＢを被写体に走査すると、異なるビーム幅の
Ｘ線細隙ビームＢの部分では、このビーム幅に対応した
時間だけ照射を受けることとなり、この部分について
は、Ｘ線細隙ビームＢの照射エネルギがこのビーム幅に
対応して小さくなっている。
【０１４０】この縦フィルタ９ａを用いないで撮影した
Ｘ線画像（ａ）と、縦フィルタ９ａを用いて撮影したＸ
線画像（ｂ）とを比較したのが、図１２であるが、この
比較から解るように、被写体Ｏの軟組織ＡＮの顎下部分
が図１２（ａ）では、点線で見えており、画像が明確で
はないが、図１２（ｂ）では、実線で見えており、画像
が明確になっている。
Ｘ線画像（ａ）と、縦フィルタ９ａを用いて撮影したＸ
線画像（ｂ）とを比較したのが、図１２であるが、この
比較から解るように、被写体Ｏの軟組織ＡＮの顎下部分
が図１２（ａ）では、点線で見えており、画像が明確で
はないが、図１２（ｂ）では、実線で見えており、画像
が明確になっている。
【０１４１】このように上下方向（縦方向）に、Ｘ線細
隙ビームＢの照射エネルギを調整して照射すると、被写
体の一部分に、上下方向に硬組織領域と軟組織領域が分
かれて存在する部分について、それぞれの組織領域に対
応させて明瞭な画像を得ることができる。
隙ビームＢの照射エネルギを調整して照射すると、被写
体の一部分に、上下方向に硬組織領域と軟組織領域が分
かれて存在する部分について、それぞれの組織領域に対
応させて明瞭な画像を得ることができる。
【０１４２】つまり、Ｘ線細隙ビームＢの照射エネルギ
を、走査方向、つまり、Ｘ線発生器から照射されるＸ線
細隙ビームとＸ線検出器とを同方向に同期移動させる同
期移動方向に対して直角な方向に変化、つまり調整する
と、硬組織領域から軟組織領域への変化が、同期移動方
向（走査方向）に対して直角（縦方向）に生じているよ
うな被写体について、Ｘ線撮影のダイナミックレンジを
拡大し、硬組織領域と軟組織領域の双方について、明確
なＸ線画像を得ることができる。
を、走査方向、つまり、Ｘ線発生器から照射されるＸ線
細隙ビームとＸ線検出器とを同方向に同期移動させる同
期移動方向に対して直角な方向に変化、つまり調整する
と、硬組織領域から軟組織領域への変化が、同期移動方
向（走査方向）に対して直角（縦方向）に生じているよ
うな被写体について、Ｘ線撮影のダイナミックレンジを
拡大し、硬組織領域と軟組織領域の双方について、明確
なＸ線画像を得ることができる。
【０１４３】このような縦フィルタ９ａは、設置位置と
しては、図１１（ａ）に二点鎖線で示すように、二次ス
リット部材５５の被写体と反対側に設けてもよいし、一
次スリット部材１２の被写体側、あるいは、被写体と反
対側に設けてもよい。この一次スリット部材１２に設け
る縦フィルタ９ｂは、一次スリット１２ａの形状に対応
して、より小型のものとなっている。
しては、図１１（ａ）に二点鎖線で示すように、二次ス
リット部材５５の被写体と反対側に設けてもよいし、一
次スリット部材１２の被写体側、あるいは、被写体と反
対側に設けてもよい。この一次スリット部材１２に設け
る縦フィルタ９ｂは、一次スリット１２ａの形状に対応
して、より小型のものとなっている。
【０１４４】また、縦フィルタ９ｃは、図１１（ａ）に
二点鎖線で示すように、Ｘ線検出器２の受光面に設ける
ようにしても良い。この場合は、被写体０を透過したＸ
線細隙ビームＢの照射エネルギを前記同期移動方向に対
して垂直な方向に変化させるものであるが、このように
しても、硬組織領域と軟組織領域との変化が、同期移動
方向に対して直角（縦方向）に生じているような被写体
について、Ｘ線撮影のダイナミックレンジを拡大し、硬
組織領域と軟組織領域の双方について、明確なＸ線画像
を得ることができる。
二点鎖線で示すように、Ｘ線検出器２の受光面に設ける
ようにしても良い。この場合は、被写体０を透過したＸ
線細隙ビームＢの照射エネルギを前記同期移動方向に対
して垂直な方向に変化させるものであるが、このように
しても、硬組織領域と軟組織領域との変化が、同期移動
方向に対して直角（縦方向）に生じているような被写体
について、Ｘ線撮影のダイナミックレンジを拡大し、硬
組織領域と軟組織領域の双方について、明確なＸ線画像
を得ることができる。
【０１４５】更に、これらの縦フィルタ９ａ，９ｂ，９
ｃを組み合わせて設置するようにすることも可能であ
る。
ｃを組み合わせて設置するようにすることも可能であ
る。
【０１４６】また、これらの縦フィルタ９ａ，９ｂ，９
ｃを、Ｘ線細隙ビームＢの照射中に、動かすようにする
と、走査方向に対して、硬組織領域と軟組織領域との変
化が上下の場合だけでなく、斜めになっている場合にも
対応することができる。
ｃを、Ｘ線細隙ビームＢの照射中に、動かすようにする
と、走査方向に対して、硬組織領域と軟組織領域との変
化が上下の場合だけでなく、斜めになっている場合にも
対応することができる。
【０１４７】また、これらの縦フィルタ９ａ，９ｂ，９
ｃは、取り付け対象である一次スリット部材１２、二次
スリット部材５５、Ｘ線検出器２に対して、着脱交換可
能に設置できるようにしているので、不要な場合には取
り外すことができるし、被写体に合わせて縦フィルタを
取りつけることもできる。
ｃは、取り付け対象である一次スリット部材１２、二次
スリット部材５５、Ｘ線検出器２に対して、着脱交換可
能に設置できるようにしているので、不要な場合には取
り外すことができるし、被写体に合わせて縦フィルタを
取りつけることもできる。
【０１４８】また、これらの縦フィルタ９ａ，９ｂ，９
ｃは一次スリット部材１２、二次スリット部材５５、Ｘ
線検出器２に対して固定設置しておいてもよい。
ｃは一次スリット部材１２、二次スリット部材５５、Ｘ
線検出器２に対して固定設置しておいてもよい。
【０１４９】図１３は、二次スリット部材に設置した縦
フィルタの種々の例を示すもので、（ａ１）、（ｂ
１）、（ｃ１）、（ｄ１）、（ｅ１）はその正面図、
（ａ２）、（ｅ２）、（ｆ２）、（ｇ２）、（ｈ２）は
その側面図である。
フィルタの種々の例を示すもので、（ａ１）、（ｂ
１）、（ｃ１）、（ｄ１）、（ｅ１）はその正面図、
（ａ２）、（ｅ２）、（ｆ２）、（ｇ２）、（ｈ２）は
その側面図である。
【０１５０】この図１３において、（ａ１）、（ｂ
１）、（ｃ１）、（ｄ１）、（ｅ１）の正面図は、図１
１（ｂ）のＶ２矢視図となっており、（ａ２）、（ｅ
２）、（ｆ２）、（ｇ２）、（ｈ２）の側面図は、図１
１（ａ）のＶ１矢視図となっている。
１）、（ｃ１）、（ｄ１）、（ｅ１）の正面図は、図１
１（ｂ）のＶ２矢視図となっており、（ａ２）、（ｅ
２）、（ｆ２）、（ｇ２）、（ｈ２）の側面図は、図１
１（ａ）のＶ１矢視図となっている。
【０１５１】図１３（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、
（ｃ１）、（ｄ１）に示された縦フィルタ９ｄ，９ｅ，
９ｆ，９ｇは、図１２の縦フィルタ９ａと同様に、Ｘ線
不透過材料で製され、その形状によって、二次スリット
５５ａの開口を規制するものであるが、被写体に合わせ
て、くさび形状も種々のものが可能であり、縦フィルタ
９ｄなどのように、必要な部分にだけ設けるようにして
もよく、縦フィルタ９ｅのように階段状としてもよく、
縦フィルタ９ｆのように上、下に設け、また、片側だけ
に傾斜を設けるようにしてもよく、縦フィルタ９ｇのよ
うに曲線形状としてもよい。
（ｃ１）、（ｄ１）に示された縦フィルタ９ｄ，９ｅ，
９ｆ，９ｇは、図１２の縦フィルタ９ａと同様に、Ｘ線
不透過材料で製され、その形状によって、二次スリット
５５ａの開口を規制するものであるが、被写体に合わせ
て、くさび形状も種々のものが可能であり、縦フィルタ
９ｄなどのように、必要な部分にだけ設けるようにして
もよく、縦フィルタ９ｅのように階段状としてもよく、
縦フィルタ９ｆのように上、下に設け、また、片側だけ
に傾斜を設けるようにしてもよく、縦フィルタ９ｇのよ
うに曲線形状としてもよい。
【０１５２】図１３（ｅ１）、（ｅ２）、（ｆ２）、
（ｇ２）、（ｈ２）に示された縦フィルタ９ｈ，９ｉ，
９ｊ，９ｋは、これまでに説明したものに比べ、その材
料がＸ線不透過材料ではなく、一定のＸ線透過性を有す
るＸ線半透過材料で製されている点で異なっている。
（ｇ２）、（ｈ２）に示された縦フィルタ９ｈ，９ｉ，
９ｊ，９ｋは、これまでに説明したものに比べ、その材
料がＸ線不透過材料ではなく、一定のＸ線透過性を有す
るＸ線半透過材料で製されている点で異なっている。
【０１５３】この場合、Ｘ線細隙ビームＢの照射エネル
ギを同期移動方向（走査方向）に対して垂直な方向に変
化させるのに、このＸ線半透過材料のＸ線細隙ビームＢ
の照射方向の厚さを、この垂直方向（上下方向、縦方
向）に変化させるようにしている。
ギを同期移動方向（走査方向）に対して垂直な方向に変
化させるのに、このＸ線半透過材料のＸ線細隙ビームＢ
の照射方向の厚さを、この垂直方向（上下方向、縦方
向）に変化させるようにしている。
【０１５４】このようにしても、これまでの縦フィルタ
９ａ〜９ｇと同様の効果を得ることができ、また、これ
らの縦フィルタ９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋが示すように、
その上下方向の厚さの変化も種々のタイプのものが可能
である。
９ａ〜９ｇと同様の効果を得ることができ、また、これ
らの縦フィルタ９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋが示すように、
その上下方向の厚さの変化も種々のタイプのものが可能
である。
【０１５５】また、本発明においては、以上の種々のタ
イプのものを含めてフィルタ機能を有するものを縦フィ
ルタと呼んでいる。
イプのものを含めてフィルタ機能を有するものを縦フィ
ルタと呼んでいる。
【０１５６】また、実施例で説明した装置は、患者が垂
直方向に立つか椅子にすわって撮影する方式であるが、
水平なベッド上に寝た状態で大方のＣＴ撮影装置のよう
になっていても良い。
直方向に立つか椅子にすわって撮影する方式であるが、
水平なベッド上に寝た状態で大方のＣＴ撮影装置のよう
になっていても良い。
【０１５７】
【発明の効果】請求項１に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、Ｘ線細隙ビームを走査しなが
ら、Ｘ線検出器から刻々と得られるＸ線透過量を元に、
この透過量が大きくなればＸ線細隙ビームの走査速度を
大きくし、この透過量が小さくなればＸ線細隙ビームの
走査速度を小さくなるように、その走査速度を制御する
ので、全体としてＸ線透過量つまり画像濃度がより均一
化され、軟組織領域も硬組織領域も明確に把握すること
ができるＸ線画像を得ることができる。
Ｘ線撮影装置によれば、Ｘ線細隙ビームを走査しなが
ら、Ｘ線検出器から刻々と得られるＸ線透過量を元に、
この透過量が大きくなればＸ線細隙ビームの走査速度を
大きくし、この透過量が小さくなればＸ線細隙ビームの
走査速度を小さくなるように、その走査速度を制御する
ので、全体としてＸ線透過量つまり画像濃度がより均一
化され、軟組織領域も硬組織領域も明確に把握すること
ができるＸ線画像を得ることができる。
【０１５８】請求項２、３、４では、Ｘ線ビーム細隙の
走査速度を、被写体の軟組織に対しては硬組織よりも速
く走査制御しており、請求項３では、Ｘ線ビーム細隙の
走査速度は、装置に設置した走査駆動用パルスモータの
パルスレートを変更制御するようにしており、更に請求
項４では、走査駆動用パルスモータのパルスレートは、
被写体の撮影部位に応じて、予め複数種類のものを準備
して、記憶しているので、Ｘ線検出器で検出されるＸ線
透過線量が、この検出器の検出範囲をはみ出すことがな
く、軟組織についても、階調のよい、画像が得られる。
また、Ｘ線検出器を駆動するパルスモータのパルスレー
ト予め被写体の種別や撮影方向、大人、子供、女性など
に応じて準備され、メモリ内に格納されているので、被
写体に合わせて走査速度の適用が容易である。
走査速度を、被写体の軟組織に対しては硬組織よりも速
く走査制御しており、請求項３では、Ｘ線ビーム細隙の
走査速度は、装置に設置した走査駆動用パルスモータの
パルスレートを変更制御するようにしており、更に請求
項４では、走査駆動用パルスモータのパルスレートは、
被写体の撮影部位に応じて、予め複数種類のものを準備
して、記憶しているので、Ｘ線検出器で検出されるＸ線
透過線量が、この検出器の検出範囲をはみ出すことがな
く、軟組織についても、階調のよい、画像が得られる。
また、Ｘ線検出器を駆動するパルスモータのパルスレー
ト予め被写体の種別や撮影方向、大人、子供、女性など
に応じて準備され、メモリ内に格納されているので、被
写体に合わせて走査速度の適用が容易である。
【０１５９】請求項５に記載の医療用走査型デジタルＸ
線撮影装置によれば、請求項１に比べ、Ｘ線細隙ビーム
の走査速度ではなく、その照射出力を制御するようにし
た点で異なっており、このようにしても、ダイナミック
レンジが広がり、つまり画像濃度がより均一化され、軟
組織領域も硬組織領域も明確に把握することができるＸ
線画像を得ることができる。また、Ｘ線管の管電流と管
電圧との双方を同時に制御する場合には、制御可能な範
囲をより大きくすることができ、更にダイナミックレン
ジが広がる。
線撮影装置によれば、請求項１に比べ、Ｘ線細隙ビーム
の走査速度ではなく、その照射出力を制御するようにし
た点で異なっており、このようにしても、ダイナミック
レンジが広がり、つまり画像濃度がより均一化され、軟
組織領域も硬組織領域も明確に把握することができるＸ
線画像を得ることができる。また、Ｘ線管の管電流と管
電圧との双方を同時に制御する場合には、制御可能な範
囲をより大きくすることができ、更にダイナミックレン
ジが広がる。
【０１６０】請求項６に記載の医療用走査型デジタルＸ
線撮影装置によれば、請求項１〜４のいずれかの効果に
加え、Ｘ線透過量を元にＸ線細隙ビームの照射量を制御
する際に、請求項１から４の方法と、請求項５の方法を
合わせ用いるもので、よりダイナミックレンジを広くす
ることができる。
線撮影装置によれば、請求項１〜４のいずれかの効果に
加え、Ｘ線透過量を元にＸ線細隙ビームの照射量を制御
する際に、請求項１から４の方法と、請求項５の方法を
合わせ用いるもので、よりダイナミックレンジを広くす
ることができる。
【０１６１】請求項７に記載の医療用走査型デジタルＸ
線撮影装置によれば、請求項１と同様に、Ｘ線細隙ビー
ムの走査速度を制御するもので、ダイナミックレンジを
上げ、軟組織領域も硬組織領域も明確に把握することが
できるＸ線画像を得ることができるが、請求項１と異な
り、その制御の基準として、実測のＸ線透過量ではな
く、予め用意されている予測Ｘ線透過量を用いるので、
実測値を待つための時間遅れがなく、制御の追随性がよ
い。
線撮影装置によれば、請求項１と同様に、Ｘ線細隙ビー
ムの走査速度を制御するもので、ダイナミックレンジを
上げ、軟組織領域も硬組織領域も明確に把握することが
できるＸ線画像を得ることができるが、請求項１と異な
り、その制御の基準として、実測のＸ線透過量ではな
く、予め用意されている予測Ｘ線透過量を用いるので、
実測値を待つための時間遅れがなく、制御の追随性がよ
い。
【０１６２】請求項８に記載の医療用走査型デジタルＸ
線撮影装置によれば、請求項７と同様に予測Ｘ線透過量
を基準としながら、制御対象が、請求項５と同様に、Ｘ
線細隙ビームの照射出力となっているので、請求項７の
効果に加え、請求項５と同様の効果を発揮する。
線撮影装置によれば、請求項７と同様に予測Ｘ線透過量
を基準としながら、制御対象が、請求項５と同様に、Ｘ
線細隙ビームの照射出力となっているので、請求項７の
効果に加え、請求項５と同様の効果を発揮する。
【０１６３】請求項９に記載の医療用走査型デジタルＸ
線撮影装置によれば、請求項７と同様に予測Ｘ線透過量
を基準としながら、制御対象が、請求項６と同様に、Ｘ
線細隙ビームの走査速度と照射出力となっているもので
ある。したがって、請求項７の効果に加え、請求項６と
同様の効果を発揮する。
線撮影装置によれば、請求項７と同様に予測Ｘ線透過量
を基準としながら、制御対象が、請求項６と同様に、Ｘ
線細隙ビームの走査速度と照射出力となっているもので
ある。したがって、請求項７の効果に加え、請求項６と
同様の効果を発揮する。
【０１６４】請求項１０に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項７と同様の予測Ｘ線透過
量に加え、更に、位置検出手段で得られた正確な出力に
基づき、Ｘ線細隙ビームの走査速度を制御するようにし
たもので、請求項７の効果に加え、正確な階調処理基準
点位置、つまり、被写体のＸ線吸収係数が変化する位置
を示す基準点に基づき、制御が行われるので、より正確
に制御することができる。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項７と同様の予測Ｘ線透過
量に加え、更に、位置検出手段で得られた正確な出力に
基づき、Ｘ線細隙ビームの走査速度を制御するようにし
たもので、請求項７の効果に加え、正確な階調処理基準
点位置、つまり、被写体のＸ線吸収係数が変化する位置
を示す基準点に基づき、制御が行われるので、より正確
に制御することができる。
【０１６５】請求項１１に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１０と同様に制御の基準
として、予測Ｘ線透過量と階調処理基準点位置を用いな
がら、制御対象として、走査速度ではなく、請求項５と
同様に、Ｘ線細隙ビームの照射出力を選んだので、請求
項１０の効果に加え、請求項５の効果を発揮する。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１０と同様に制御の基準
として、予測Ｘ線透過量と階調処理基準点位置を用いな
がら、制御対象として、走査速度ではなく、請求項５と
同様に、Ｘ線細隙ビームの照射出力を選んだので、請求
項１０の効果に加え、請求項５の効果を発揮する。
【０１６６】請求項１２に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１０と同様に予測Ｘ線透
過量と階調処理基準点位置を制御の基準としながら、制
御対象が、請求項６と同様に、Ｘ線細隙ビームの走査速
度と照射出力となっているので、請求項１０に加え、請
求項６と同様の効果を発揮する。請求項１３に記載の医
療用走査型デジタルＸ線撮影装置によれば、まずＸ線画
像を得、この得られたＸ線画像に対して、Ｘ線細隙ビー
ムの走査時の走査速度、および／または、照射出力に基
づき、軟組織領域などについての階調処理をするように
したので、更に、ダイナミックレンジが向上し、軟組織
部分と硬組織部分のいずれもが、より明瞭に把握できる
Ｘ線画像を得ることが出来る。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１０と同様に予測Ｘ線透
過量と階調処理基準点位置を制御の基準としながら、制
御対象が、請求項６と同様に、Ｘ線細隙ビームの走査速
度と照射出力となっているので、請求項１０に加え、請
求項６と同様の効果を発揮する。請求項１３に記載の医
療用走査型デジタルＸ線撮影装置によれば、まずＸ線画
像を得、この得られたＸ線画像に対して、Ｘ線細隙ビー
ムの走査時の走査速度、および／または、照射出力に基
づき、軟組織領域などについての階調処理をするように
したので、更に、ダイナミックレンジが向上し、軟組織
部分と硬組織部分のいずれもが、より明瞭に把握できる
Ｘ線画像を得ることが出来る。
【０１６７】請求項１４に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から１２の照射前のＸ
線照射量制御の効果に加え、請求項１３と同様に、その
制御データに基づき、階調処理を行うので、請求項１３
の効果も発揮する。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から１２の照射前のＸ
線照射量制御の効果に加え、請求項１３と同様に、その
制御データに基づき、階調処理を行うので、請求項１３
の効果も発揮する。
【０１６８】請求項１５に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１３と同様に、事後的に
得られたＸ線画像に階調処理を行うものであるが、請求
項１３と異なり、Ｘ線検出器によって得られた走査中の
Ｘ線透過量を元に、そのＸ線画像について階調処理をす
るようにしたので、請求項１３の効果に加え、請求項１
と同様に、実測値であるＸ線透過量を元に階調処理を行
うので、よりよい階調処理が可能である。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１３と同様に、事後的に
得られたＸ線画像に階調処理を行うものであるが、請求
項１３と異なり、Ｘ線検出器によって得られた走査中の
Ｘ線透過量を元に、そのＸ線画像について階調処理をす
るようにしたので、請求項１３の効果に加え、請求項１
と同様に、実測値であるＸ線透過量を元に階調処理を行
うので、よりよい階調処理が可能である。
【０１６９】請求項１６に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から１２のいずれかの
効果に加え、、請求項１５と同様に階調処理を行うの
で、請求項１５の効果も発揮する。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から１２のいずれかの
効果に加え、、請求項１５と同様に階調処理を行うの
で、請求項１５の効果も発揮する。
【０１７０】請求項１７に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１３と同様に、事後的に
得られたＸ線画像に階調処理を行うものであるが、請求
項１３と異なり、被写体についての予測Ｘ線透過量を元
に、そのＸ線画像について階調処理をするようにしたの
で、請求項１３の効果に加え、請求項７と同様に、予測
Ｘ線透過量を元に階調処理を行うので、より簡便な階調
処理が可能である。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１３と同様に、事後的に
得られたＸ線画像に階調処理を行うものであるが、請求
項１３と異なり、被写体についての予測Ｘ線透過量を元
に、そのＸ線画像について階調処理をするようにしたの
で、請求項１３の効果に加え、請求項７と同様に、予測
Ｘ線透過量を元に階調処理を行うので、より簡便な階調
処理が可能である。
【０１７１】請求項１８に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から１２の照射前のＸ
線照射量制御の効果に加え、請求項１６と同様に、階調
処理を行うので、請求項１６の効果も発揮する。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から１２の照射前のＸ
線照射量制御の効果に加え、請求項１６と同様に、階調
処理を行うので、請求項１６の効果も発揮する。
【０１７２】請求項１９に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、このＸ線撮影装置は、請求項１
３と同様に、事後的な階調処理を行うものであるが、そ
のために、撮影前のＸ線照射量制御を前提とせず、フィ
ルタ階調処理を行うもので、得られたＸ線画像全体の画
像処理をすることなく、簡単な加算処理をするだけでよ
いので、処理が簡単である。また、軟組織領域のフィル
タパターンもデジタルデータとして用意すればよいの
で、実体的な軟組織領域フィルタをハードとしていくつ
も用意する必要がなくなる。また、軟組織領域のフィル
タパターンもデジタルデータとして用意すればよいの
で、実体的な軟組織領域フィルタをハードとしていくつ
も用意する必要がなくなる。
Ｘ線撮影装置によれば、このＸ線撮影装置は、請求項１
３と同様に、事後的な階調処理を行うものであるが、そ
のために、撮影前のＸ線照射量制御を前提とせず、フィ
ルタ階調処理を行うもので、得られたＸ線画像全体の画
像処理をすることなく、簡単な加算処理をするだけでよ
いので、処理が簡単である。また、軟組織領域のフィル
タパターンもデジタルデータとして用意すればよいの
で、実体的な軟組織領域フィルタをハードとしていくつ
も用意する必要がなくなる。また、軟組織領域のフィル
タパターンもデジタルデータとして用意すればよいの
で、実体的な軟組織領域フィルタをハードとしていくつ
も用意する必要がなくなる。
【０１７３】請求項２０に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から９のいずれかの効
果に加え、請求項１から９の方法と、請求項１９の方法
の双方を実施するようにしたので、双方の効果が相乗的
に発揮され、軟組織領域、硬組織領域の明確化に対応で
きるダイナミックレンジがより広くなる。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から９のいずれかの効
果に加え、請求項１から９の方法と、請求項１９の方法
の双方を実施するようにしたので、双方の効果が相乗的
に発揮され、軟組織領域、硬組織領域の明確化に対応で
きるダイナミックレンジがより広くなる。
【０１７４】請求項２１に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１０からの１２いずれか
の効果に加え、請求項１０から１２の方法と、請求項１
９の方法の双方を実施するようにしたもので、双方の効
果が相乗的に発揮され、軟組織領域、硬組織領域の明確
化に対応できるダイナミックレンジがより広くなるのに
加え、事前処理で得られた階調処理基準点位置を、事後
処理にも用いるので、再度、計測する手間を省くことが
できる。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１０からの１２いずれか
の効果に加え、請求項１０から１２の方法と、請求項１
９の方法の双方を実施するようにしたもので、双方の効
果が相乗的に発揮され、軟組織領域、硬組織領域の明確
化に対応できるダイナミックレンジがより広くなるのに
加え、事前処理で得られた階調処理基準点位置を、事後
処理にも用いるので、再度、計測する手間を省くことが
できる。
【０１７５】請求項２２に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項２０まはた２１のいずれ
かの効果に加え、請求項２０、２１の特徴とするフィル
ム階調処理に加えて、請求項１３のＸ線照射量データに
基づく階調処理を加えたものであり、双方の効果が相乗
的に発揮される。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項２０まはた２１のいずれ
かの効果に加え、請求項２０、２１の特徴とするフィル
ム階調処理に加えて、請求項１３のＸ線照射量データに
基づく階調処理を加えたものであり、双方の効果が相乗
的に発揮される。
【０１７６】請求項２３に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１０から１２、１９から
２２のいずれかの効果に加え、位置検出手段を接触型と
して具体化したもので、請求項１０から１２、１９から
２２の効果を発揮するのに必要な位置検出手段を容易に
実現することができる。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１０から１２、１９から
２２のいずれかの効果に加え、位置検出手段を接触型と
して具体化したもので、請求項１０から１２、１９から
２２の効果を発揮するのに必要な位置検出手段を容易に
実現することができる。
【０１７７】請求項２４に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、位置検出手段を非接触型として
具体化したもので、位置検出手段を容易に実現すること
ができ、。また、患者頭部に直接接触しないので、患者
に不快な感じを与えることなく階調処理基準点位置を検
出することができる。
Ｘ線撮影装置によれば、位置検出手段を非接触型として
具体化したもので、位置検出手段を容易に実現すること
ができ、。また、患者頭部に直接接触しないので、患者
に不快な感じを与えることなく階調処理基準点位置を検
出することができる。
【０１７８】請求項２５に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から２４のいずれかの
効果に加え、Ｘ線細隙ビームとＸ線検出器とを同方向に
同期移動させるのに、Ｘ線発生器に備えられたＸ線管を
移動回転などさせることなく固定したままで、その代わ
りに、このＸ線管からのＸ線ビームを出射部分で一定範
囲に限定する一次スリット部材と、被写体に照射される
前に更に限定する二次スリット部材とを同期移動させる
ようにしており、これによって、照射中心であるＸ線管
が固定されているので、中心振れのないＸ線細隙ビーム
の照射走査をすることができ、得られるＸ線画像がより
明確になる。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から２４のいずれかの
効果に加え、Ｘ線細隙ビームとＸ線検出器とを同方向に
同期移動させるのに、Ｘ線発生器に備えられたＸ線管を
移動回転などさせることなく固定したままで、その代わ
りに、このＸ線管からのＸ線ビームを出射部分で一定範
囲に限定する一次スリット部材と、被写体に照射される
前に更に限定する二次スリット部材とを同期移動させる
ようにしており、これによって、照射中心であるＸ線管
が固定されているので、中心振れのないＸ線細隙ビーム
の照射走査をすることができ、得られるＸ線画像がより
明確になる。
【０１７９】請求項２６に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から２５のいずれかの
効果に加え、Ｘ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器との同期
移動の方向つまりＸ線細隙ビームの走査方向を具体的に
限定し、また、Ｘ線検出器をＣＣＤカメラなどの半導体
検出器に限定したもので、請求項１から２５の効果を発
揮する装置を簡単に実現することができる。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から２５のいずれかの
効果に加え、Ｘ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器との同期
移動の方向つまりＸ線細隙ビームの走査方向を具体的に
限定し、また、Ｘ線検出器をＣＣＤカメラなどの半導体
検出器に限定したもので、請求項１から２５の効果を発
揮する装置を簡単に実現することができる。
【０１８０】請求項２７に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から２６のいずれかの
効果に加え、本発明の医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置を歯科用デジタルセファロ撮影装置として限定したも
のであり、請求項１から２６の効果を、歯科用デジタル
セファロ撮影装置として発揮する。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から２６のいずれかの
効果に加え、本発明の医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置を歯科用デジタルセファロ撮影装置として限定したも
のであり、請求項１から２６の効果を、歯科用デジタル
セファロ撮影装置として発揮する。
【０１８１】請求項２８に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から１２と同様にＸ線
細隙ビームを照射する際にその被写体への照射量を制御
するものであるが、Ｘ線細隙ビームの照射エネルギを同
期移動方向で調整するのではなく、同期移動方向に対し
て直角方向（縦方向）に調整しようとするもので、この
ために、照射されるＸ線細隙ビームの照射エネルギを前
記同期移動方向に対して直角な方向に変化させる縦フィ
ルタを設けており、これによって、硬組織領域から軟組
織領域への変化が、同期移動方向に対して直角（縦方
向）に生じているような被写体について、Ｘ線撮影のダ
イナミックレンジを拡大し、硬組織領域と軟組織領域の
双方について、明確なＸ線画像を得ることができる。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から１２と同様にＸ線
細隙ビームを照射する際にその被写体への照射量を制御
するものであるが、Ｘ線細隙ビームの照射エネルギを同
期移動方向で調整するのではなく、同期移動方向に対し
て直角方向（縦方向）に調整しようとするもので、この
ために、照射されるＸ線細隙ビームの照射エネルギを前
記同期移動方向に対して直角な方向に変化させる縦フィ
ルタを設けており、これによって、硬組織領域から軟組
織領域への変化が、同期移動方向に対して直角（縦方
向）に生じているような被写体について、Ｘ線撮影のダ
イナミックレンジを拡大し、硬組織領域と軟組織領域の
双方について、明確なＸ線画像を得ることができる。
【０１８２】また、着脱交換可能としている場合には、
不要な場合には取り外すことができるし、被写体に合わ
せて縦フィルタを取りつけることもできる。
不要な場合には取り外すことができるし、被写体に合わ
せて縦フィルタを取りつけることもできる。
【０１８３】請求項２９に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項２８の効果に加え、請求
項２８と同様の縦フィルタをＸ線検出器に設け、被写体
を透過したＸ線細隙ビームの照射エネルギを前記同期移
動方向に対して垂直な方向に変化させているので、同様
に、硬組織領域から軟組織領域への変化が、同期移動方
向に対して直角（縦方向）に生じているような被写体に
ついて、Ｘ線撮影のダイナミックレンジを拡大し、硬組
織領域と軟組織領域の双方について、明確なＸ線画像を
得ることができる。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項２８の効果に加え、請求
項２８と同様の縦フィルタをＸ線検出器に設け、被写体
を透過したＸ線細隙ビームの照射エネルギを前記同期移
動方向に対して垂直な方向に変化させているので、同様
に、硬組織領域から軟組織領域への変化が、同期移動方
向に対して直角（縦方向）に生じているような被写体に
ついて、Ｘ線撮影のダイナミックレンジを拡大し、硬組
織領域と軟組織領域の双方について、明確なＸ線画像を
得ることができる。
【０１８４】請求項３０に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項２８の縦フィルタと、請
求項２９の縦フィルタとの双方を設けるようにしたもの
で、双方の縦フィルタの相乗効果を発揮する。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項２８の縦フィルタと、請
求項２９の縦フィルタとの双方を設けるようにしたもの
で、双方の縦フィルタの相乗効果を発揮する。
【０１８５】請求項３１に記載の医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から２７のいずれか
と、請求項２８から３０のいずれかとを組み合わせたも
ので、双方の相乗効果を発揮する。
Ｘ線撮影装置によれば、請求項１から２７のいずれか
と、請求項２８から３０のいずれかとを組み合わせたも
ので、双方の相乗効果を発揮する。
【図１】本発明に係る医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置の一例の全体概略構成を示すブロック図
置の一例の全体概略構成を示すブロック図
【図２】図１で示した位置検出手段の要部説明図
【図３】図１の医療用走査型デジタルＸ線撮影装置にお
けるデジタル走査撮影の手順の一例を示すフローチャー
ト
けるデジタル走査撮影の手順の一例を示すフローチャー
ト
【図４】図１の医療用走査型デジタルＸ線撮影装置で得
られるＸ線画像の一例を示す図
られるＸ線画像の一例を示す図
【図５】図２の位置検出手段の使用態様を説明する図
で、（ａ）は被写体上部での横断面図、（ｂ）は（ａ）
を右方向から見た側面図
で、（ａ）は被写体上部での横断面図、（ｂ）は（ａ）
を右方向から見た側面図
【図６】本発明で用いる位置検出手段の他例の側面図
【図７】図１の医療用走査型デジタルＸ線撮影装置にお
けるＸ線細隙ビームの走査態様の一例の説明図
けるＸ線細隙ビームの走査態様の一例の説明図
【図８】図１の医療用走査型デジタルＸ線撮影装置の外
観を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）はこれを上方
より見た平面図
観を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）はこれを上方
より見た平面図
【図９】図１で示したＸ線検出器のより詳しい説明図
で、（ａ）は使用状態の正面図、（ｂ）は（ａ）を右方
から見た側面図、（ｃ）はこのＸ線検出器の係止機構を
説明する要部拡大縦断面図
で、（ａ）は使用状態の正面図、（ｂ）は（ａ）を右方
から見た側面図、（ｃ）はこのＸ線検出器の係止機構を
説明する要部拡大縦断面図
【図１０】図８の医療用走査型デジタルＸ線撮影装置で
得られるパノラマＸ線画像の一例を示す図
得られるパノラマＸ線画像の一例を示す図
【図１１】（ａ）は本発明に係る医療用走査型デジタル
Ｘ線撮影装置において、縦フィルタを用いた場合のＸ線
細隙ビームの走査態様の一例を示す説明図、（ｂ）は
（ａ）のＶ１矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＶ２矢視図
Ｘ線撮影装置において、縦フィルタを用いた場合のＸ線
細隙ビームの走査態様の一例を示す説明図、（ｂ）は
（ａ）のＶ１矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＶ２矢視図
【図１２】（ａ）は、縦フィルタを用いない場合に得ら
れるＸ線画像の説明図、（ｂ）は、縦フィルタを用いた
場合に得られるＸ線画像の説明図
れるＸ線画像の説明図、（ｂ）は、縦フィルタを用いた
場合に得られるＸ線画像の説明図
【図１３】二次スリット部材に設置した縦フィルタの種
々の例を示すもので、（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）、
（ｄ１）、（ｅ１）はその正面図、（ａ２）、（ｅ
２）、（ｆ２）、（ｇ２）、（ｈ２）はその側面図
々の例を示すもので、（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）、
（ｄ１）、（ｅ１）はその正面図、（ａ２）、（ｅ
２）、（ｆ２）、（ｇ２）、（ｈ２）はその側面図
【図１４】本発明装置を使用して、被写体の頭部を撮影
する場合における、撮影部位とＸ線細隙ビームの走査速
度（ｂ）、Ｘ線透過線量（ａ）の関係を示すグラフ
する場合における、撮影部位とＸ線細隙ビームの走査速
度（ｂ）、Ｘ線透過線量（ａ）の関係を示すグラフ
１ Ｘ線発生器
１１ Ｘ線管
１２ 一次スリット部材
２ Ｘ線検出器
５ 走査用検出器支持部
５５ 二次スリット部材
６ 被写体固定手段（頭部固定手段）
７ 位置検出手段
７ｂ 接触子
７ｉ 非接触検出子
８ 制御装置
９ａ〜９ｋ 縦フィルタ
１０ 医療用走査型デジタルＸ線撮影装置（歯
科用デジタルセファロ撮影装置） ＡＮ 軟組織領域 ＡＨ 硬組織領域 Ｂ Ｘ線細隙ビーム Ｄ Ｘ線細隙ビームの走査方向 Ｏ 被写体（人体の頭部） Ｐ 階調処理基準点位置
科用デジタルセファロ撮影装置） ＡＮ 軟組織領域 ＡＨ 硬組織領域 Ｂ Ｘ線細隙ビーム Ｄ Ｘ線細隙ビームの走査方向 Ｏ 被写体（人体の頭部） Ｐ 階調処理基準点位置
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フロントページの続き
(72)発明者 本庄 誠
京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株
式会社モリタ製作所内
Ｆターム(参考） 4C093 AA19 CA04 DA05 EA11 EA12
EB13 EB17 EB21 EC15 EC28
ED13 ED18 FA18 FA55 FA59
FF08
Claims (31)
- 【請求項１】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固定
手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検
出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けられ、
前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ線発
生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器と
を同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビームを走
査し、前記被写体のＸ線画像を得る医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置であって、 前記Ｘ線検出器によって得られた走査中のＸ線透過量を
元に、前記Ｘ線細隙ビームの走査速度を制御するように
したことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置。 - 【請求項２】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固定
手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検
出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けられ、
前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ線発
生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器と
を同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビームを走
査し、前記被写体のＸ線画像を得る医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置であって、 前記Ｘ線ビーム細隙の走査速度を、被写体の軟組織に対
しては硬組織より速く走査するように制御するようにし
たことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置。 - 【請求項３】請求項１または２において、 前記Ｘ線ビーム細隙の走査速度は、走査駆動用のパルス
モータのパルスレートを変更して制御するようにしたこ
とを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項４】請求項３において、 前記パルスレートは、被写体の撮影部位に応じて、予め
準備した複数種類のものを記憶している医療用走査型デ
ジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項５】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固定
手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検
出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けられ、
前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ線発
生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器と
を同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビームを走
査し、前記被写体のＸ線画像を得る医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置であって、 前記Ｘ線検出器によって得られた走査中のＸ線透過量を
元に、前記Ｘ線細隙ビームの照射出力を制御するように
したことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置。 - 【請求項６】請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮
影装置において、 更に、前記Ｘ線検出器によって得られた走査中のＸ線透
過量を元に、前記Ｘ線細隙ビームの照射出力を制御する
ようにしたことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線
撮影装置。 - 【請求項７】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固定
手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検
出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けられ、
前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ線発
生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器と
を同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビームを走
査し、前記被写体のＸ線画像を得る医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置であって、 前記被写体固定手段に固定された被写体についての予測
Ｘ線透過量を元に、前記Ｘ線細隙ビームの走査速度を制
御するようにしたことを特徴とする医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置。 - 【請求項８】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固定
手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検
出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けられ、
前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ線発
生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器と
を同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビームを走
査し、前記被写体のＸ線画像を得る医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置であって、 前記被写体固定手段に固定された被写体についての予測
Ｘ線透過量を元に、前記Ｘ線細隙ビームの照射出力を制
御するようにしたことを特徴とする医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置。 - 【請求項９】請求項７に記載のＸ線撮影装置において、 更に、前記被写体固定手段に固定された被写体について
の予測Ｘ線透過量を元に、前記Ｘ線細隙ビームの照射出
力を制御するようにしたことを特徴とする医療用走査型
デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項１０】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固
定手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線
検出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けら
れ、前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ
線発生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出
器とを同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビーム
を走査することで前記被写体のＸ線画像を得る医療用走
査型デジタルＸ線撮影装置であって、 被写体の階調処理基準点位置を検出する位置検出手段を
備え、この位置検出手段によって検出された階調処理基
準点位置に基づき、前記Ｘ線細隙ビームの走査速度を制
御するようにしたことを特徴とする医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置。 - 【請求項１１】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固
定手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線
検出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けら
れ、前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ
線発生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出
器とを同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビーム
を走査することで前記被写体のＸ線画像を得る医療用走
査型デジタルＸ線撮影装置であって、 被写体の階調処理基準点位置を検出する位置検出手段を
備え、この位置検出手段によって検出された階調処理基
準点位置に基づき、前記Ｘ線細隙ビームの照射出力を制
御するようにしたことを特徴とする医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置。 - 【請求項１２】請求項１０に記載のＸ線撮影装置におい
て、 更に、前記位置検出手段によって検出された階調処理基
準点位置に基づき、前記Ｘ線細隙ビームの照射出力を制
御するようにしたことを特徴とする医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置。 - 【請求項１３】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固
定手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線
検出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けら
れ、前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ
線発生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出
器とを同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビーム
を走査することで前記被写体のＸ線画像を得る医療用走
査型デジタルＸ線撮影装置であって、 前記Ｘ線細隙ビームの走査後、前記被写体に走査した前
記Ｘ線細隙ビームの走査速度、および／または、照射出
力に基づき、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ線画像
について階調処理をすることを特徴とする医療用走査型
デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項１４】請求項１から１２のいずれかに記載の医
療用走査型デジタルＸ線撮影装置において、 前記Ｘ線細隙ビームの走査後、前記被写体に走査した前
記Ｘ線細隙ビームの走査速度、および／または、照射出
力に基づき、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ線画像
について階調処理をすることを特徴とする医療用走査型
デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項１５】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固
定手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線
検出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けら
れ、前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ
線発生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出
器とを同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビーム
を走査することで前記被写体のＸ線画像を得る医療用走
査型デジタルＸ線撮影装置であって、 前記Ｘ線検出器によって得られた走査中のＸ線透過量を
元に、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ線画像につい
て階調処理をすることを特徴とする医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置。 - 【請求項１６】請求項１から１２のいずれかに記載の医
療用走査型デジタルＸ線撮影装置において、 前記Ｘ線細隙ビームの走査後、前記Ｘ線検出器によって
得られた走査中のＸ線透過量を元に、前記Ｘ線検出器に
よって得られたＸ線画像について階調処理をすることを
特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項１７】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固
定手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線
検出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けら
れ、前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ
線発生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出
器とを同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビーム
を走査することで前記被写体のＸ線画像を得る医療用走
査型デジタルＸ線撮影装置であって、 前記被写体固定手段に固定された被写体についての予測
Ｘ線透過量を元に、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ
線画像について階調処理をすることを特徴とする医療用
走査型デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項１８】請求項１から１２のいずれかに記載の医
療用走査型デジタルＸ線撮影装置において、 前記Ｘ線細隙ビームの走査後、前記被写体固定手段に固
定された被写体についての予測Ｘ線透過量を元に、前記
Ｘ線検出器によって得られたＸ線画像について階調処理
をすることを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影
装置。 - 【請求項１９】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固
定手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線
検出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けら
れ、前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ
線発生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出
器とを同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビーム
を走査することで前記被写体のＸ線画像を得る医療用走
査型デジタルＸ線撮影装置であって、 被写体の階調処理基準点位置を検出する位置検出手段を
備え、この位置検出手段によって検出された階調処理基
準点位置に基づき、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ
線画像についてフィルタ階調処理をすることを特徴とす
る医療用走査型デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項２０】請求項１から９のいずれかに記載のＸ線
撮影装置において、 更に、被写体の階調処理基準点位置を検出する位置検出
手段を備え、この位置検出手段によって検出された階調
処理基準点位置に基づき、前記Ｘ線検出器によって得ら
れたＸ線画像についてフィルタ階調処理をすることを特
徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項２１】請求項１０から１２いずれかに記載のＸ
線撮影装置において、 更に、前記位置検出手段によって検出された階調処理基
準点位置に基づき、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ
線画像についてフィルタ階調処理をすることを特徴とす
る医療用走査型デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項２２】請求項２０または２１のいずれかに記載
の医療用走査型デジタルＸ線撮影装置において、 前記Ｘ線細隙ビームの走査後、前記被写体に走査した前
記Ｘ線細隙ビームの走査速度、および／または、照射出
力に基づき、前記Ｘ線検出器によって得られたＸ線画像
について階調処理をすることを特徴とする医療用走査型
デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項２３】請求項１０から１２、１９から２２のい
ずれかに記載のＸ線撮影装置において、 前記位置検出手段は、前記被写体固定手段に対して位置
調整可能に可動支持された接触子を備え、この接触子を
被写体の階調処理基準点に当接させることで、この被写
体の階調処理基準点位置を検出するようにしたことを特
徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項２４】請求項１０から１２、１９から２２のい
ずれかに記載のＸ線撮影装置において、 前記位置検出手段は、前記被写体固定手段に対して位置
調整可能に可動支持された非接触検出子を備え、この非
接触検出子が被写体の階調処理基準点を所定位置に捉え
るようにすることで、この被写体の階調処理基準点位置
を検出するようにしたことを特徴とする医療用走査型デ
ジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項２５】請求項１から２４のいずれかに記載のＸ
線撮影装置において、 前記Ｘ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器との同期移動は、
前記Ｘ線発生器に備えられたＸ線管を固定し、このＸ線
管の近傍に設けられた一次スリットと、前記被写体固定
手段の前記Ｘ線発生器側に設けられた二次スリットと、
前記Ｘ線検出器とを同方向に同期移動させるものである
ことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装置。 - 【請求項２６】請求項１から２５のいずれかに記載のＸ
線撮影装置において、 前記Ｘ線細隙ビームと前記Ｘ線検出器との同期移動は、 前記被写体固定手段に固定された被写体に対して、前記
Ｘ線細隙ビームの照射方向に直交する上下方向の移動
か、あるいは、左右方向の移動であり、前記Ｘ線検出器
はＣＣＤカメラなどの半導体検出器で構成されるもので
あることを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置。 - 【請求項２７】請求項１から２５のいずれかに記載のＸ
線撮影装置において、 前記被写体固定手段は頭部固定手段として構成され、前
記Ｘ線撮影装置が歯科用デジタルセファロ撮影装置とし
て構成されたことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ
線撮影装置。 - 【請求項２８】 Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体
固定手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ
線検出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けら
れ、前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ
線発生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出
器とを同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビーム
を走査し、前記被写体のＸ線画像を得る医療用走査型デ
ジタルＸ線撮影装置であって、 前記Ｘ線発生器に備えられた一次スリット部材、前記被
写体固定手段の前記Ｘ線発生器側に設けられた二次スリ
ット部材の少なくともいずれか一つに、照射されるＸ線
細隙ビームの照射エネルギを前記同期移動方向に対して
直角な方向に変化させる縦フィルタを着脱可能にもしく
は固定して設けたことを特徴とする医療用走査型デジタ
ルＸ線撮影装置。 - 【請求項２９】Ｘ線発生器、被写体を固定する被写体固
定手段、Ｘ線検出器を備え、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線
検出器とは、前記被写体固定手段を挟むように設けら
れ、前記被写体固定手段に固定された被写体に、前記Ｘ
線発生器から照射されるＸ線細隙ビームと前記Ｘ線検出
器とを同方向に同期移動させながら前記Ｘ線細隙ビーム
を走査し、前記被写体のＸ線画像を得る医療用走査型デ
ジタルＸ線撮影装置であって、 前記Ｘ線検出器に、被写体を透過したＸ線細隙ビームの
照射エネルギを前記同期移動方向に対して直角な方向に
変化させる縦フィルタを着脱可能にもしくは固定して設
けたことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置。 - 【請求項３０】請求項２８に記載のＸ線撮影装置におい
て、 前記Ｘ線検出器に、被写体を透過したＸ線細隙ビームの
照射エネルギを前記同期移動方向に対して直角な方向に
変化させる縦フィルタを着脱可能にもしくは固定して設
けたことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線撮影装
置。 - 【請求項３１】請求項１から２７のいずれかに記載のＸ
線撮影装置において、 更に、請求項２８から３０のいずれかに記載の縦フィル
タを設けたことを特徴とする医療用走査型デジタルＸ線
撮影装置。
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