JP2003244887A - 小型モータ及びその製造方法 - Google Patents
小型モータ及びその製造方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/10—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
- F16C2380/27—Motor coupled with a gear, e.g. worm gears
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの回転により軸受にロータからのスラ
スト荷重を発生することがあっても、荷重を受ける含油
軸受端面での摺動ロスを低減する。 【解決手段】 本発明は、有底中空円筒状のモータケー
ス１の底部中央に一体に設けた円筒状に突出した軸受支
持部６に収容されたモータケース側軸受３と、該モータ
ケースの開口部に嵌合するケース蓋の中央部に収容され
たケース蓋側軸受とによって、ロータを回転可能に支持
する。このモータケース側軸受３は、ロータがモータケ
ース１側へ引き出された際に、ロータのシャフト上に備
えられたワッシャ１５が少なくとも当接する表面部分
を、同心円状に円周方向に研磨して構成している。
スト荷重を発生することがあっても、荷重を受ける含油
軸受端面での摺動ロスを低減する。 【解決手段】 本発明は、有底中空円筒状のモータケー
ス１の底部中央に一体に設けた円筒状に突出した軸受支
持部６に収容されたモータケース側軸受３と、該モータ
ケースの開口部に嵌合するケース蓋の中央部に収容され
たケース蓋側軸受とによって、ロータを回転可能に支持
する。このモータケース側軸受３は、ロータがモータケ
ース１側へ引き出された際に、ロータのシャフト上に備
えられたワッシャ１５が少なくとも当接する表面部分
を、同心円状に円周方向に研磨して構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転によ
り発生するロータのスラスト荷重を受ける含油軸受端面
での摺動ロスを低減した小型モータ及びその製造方法に
関する。
り発生するロータのスラスト荷重を受ける含油軸受端面
での摺動ロスを低減した小型モータ及びその製造方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ウォーム減速機付小型モータにおいて、
モータから出力された駆動トルクは、モータシャフトか
らウォームに伝達され、そしてさらに、ウォームからウ
ォームホイールとしてのヘリカルギアに駆動トルクが伝
わり、その出力軸から外部負荷にトルクが取り出される
ことになる。このような外部負荷が結合されたウォーム
減速機付小型モータを起動するとき、回転方向によって
は、モータシャフトに結合されているウォームの推力
で、シャフトがモータから引き出される方向の力が働
く。これによって、シャフト上のワッシャが軸受に対し
て押しつけられた状態で、モータは回転することにな
る。
モータから出力された駆動トルクは、モータシャフトか
らウォームに伝達され、そしてさらに、ウォームからウ
ォームホイールとしてのヘリカルギアに駆動トルクが伝
わり、その出力軸から外部負荷にトルクが取り出される
ことになる。このような外部負荷が結合されたウォーム
減速機付小型モータを起動するとき、回転方向によって
は、モータシャフトに結合されているウォームの推力
で、シャフトがモータから引き出される方向の力が働
く。これによって、シャフト上のワッシャが軸受に対し
て押しつけられた状態で、モータは回転することにな
る。
【０００３】このように外部負荷へのトルク伝達系にウ
ォームを用いる場合、モータの回転によりスラスト荷重
を発生し、時としてその荷重を受ける含油軸受端面とロ
ータ上のワッシャとの間で摩擦抵抗により摺動ロスが生
じることにより、モータの最低起動電圧が高くなってし
まうという問題が生じる。特に、その状態で停止したも
のを起動させようとすると、摺動ロスを生じていないも
のに比べ、より大きな電力を必要とする。したがって、
ウォーム減速機付小型モータを、例えば自動車のエアコ
ンダンパー駆動に用いる場合、低温でバッテリー電圧が
下がっているときなどは動作できないという不具合が生
じていた。
ォームを用いる場合、モータの回転によりスラスト荷重
を発生し、時としてその荷重を受ける含油軸受端面とロ
ータ上のワッシャとの間で摩擦抵抗により摺動ロスが生
じることにより、モータの最低起動電圧が高くなってし
まうという問題が生じる。特に、その状態で停止したも
のを起動させようとすると、摺動ロスを生じていないも
のに比べ、より大きな電力を必要とする。したがって、
ウォーム減速機付小型モータを、例えば自動車のエアコ
ンダンパー駆動に用いる場合、低温でバッテリー電圧が
下がっているときなどは動作できないという不具合が生
じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、係
る問題点を解決して、モータの回転によりスラスト荷重
を発生することがあっても、荷重を受ける含油軸受端面
での摺動ロスを低減し、また、これによって、モータの
最低起動電圧が高くなったり、大きな電力を必要とする
問題が生じるのを防止することを目的としている。
る問題点を解決して、モータの回転によりスラスト荷重
を発生することがあっても、荷重を受ける含油軸受端面
での摺動ロスを低減し、また、これによって、モータの
最低起動電圧が高くなったり、大きな電力を必要とする
問題が生じるのを防止することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の小型モータは、
有底中空円筒状のモータケースの底部中央に一体に設け
た円筒状に突出した軸受支持部に収容されたモータケー
ス側軸受と、該モータケースの開口部に嵌合するケース
蓋の中央部に収容されたケース蓋側軸受とによって、ロ
ータを回転可能に支持する。このモータケース側軸受
は、ロータがモータケース側へ引き出された際に、ロー
タのシャフト上に備えられたワッシャが少なくとも当接
する表面部分を、同心円状に円周方向に研磨して構成し
たことを特徴としている。
有底中空円筒状のモータケースの底部中央に一体に設け
た円筒状に突出した軸受支持部に収容されたモータケー
ス側軸受と、該モータケースの開口部に嵌合するケース
蓋の中央部に収容されたケース蓋側軸受とによって、ロ
ータを回転可能に支持する。このモータケース側軸受
は、ロータがモータケース側へ引き出された際に、ロー
タのシャフト上に備えられたワッシャが少なくとも当接
する表面部分を、同心円状に円周方向に研磨して構成し
たことを特徴としている。
【０００６】また、本発明の小型モータの製造方法は、
モータケースの軸受支持部内に、モータケース側軸受を
配置した状態で、モータケースをケース受けにセットし
て、研磨棒を回転させながら、モータケース側軸受と同
軸にして押し付ける。そして、ロータのシャフト上に備
えられたワッシャに当接するモータケース側軸受の表面
部分を、同心円状に円周方向に研磨し、その後、完成し
たロータ、及びケース蓋を一体に組み立てる。
モータケースの軸受支持部内に、モータケース側軸受を
配置した状態で、モータケースをケース受けにセットし
て、研磨棒を回転させながら、モータケース側軸受と同
軸にして押し付ける。そして、ロータのシャフト上に備
えられたワッシャに当接するモータケース側軸受の表面
部分を、同心円状に円周方向に研磨し、その後、完成し
たロータ、及びケース蓋を一体に組み立てる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用することので
きるウォーム減速機付小型モータを例示する図であり、
そのＡ部詳細を、図２に示している。このような小型モ
ータは、例えば、自動車エアコンダンパー用等の電装用
ユニットに用いることができる。図中、１は、金属製の
有底中空円筒状のモータケースであり、その内周面に固
定子磁極となるマグネット２を固定すると共に、該モー
タケース１の底部中央には軸受３を収容するための円筒
状の突出部、即ち軸受支持部６を一体に設けている。こ
のモータケース１の開口部には、金属製のケース蓋２２
が嵌合される。このケース蓋２２には、その中央部に、
圧入固定される軸受及びシャフト受けを収容するための
支持部がケース蓋と一体に設けられている。そして、こ
のケース蓋２２には、ブラシ２１とそれに接続されるタ
ーミナルが樹脂製のホルダーを介して取り付けられてい
る。また、シャフト１１上には、コア１２及び巻線１３
と、コミテータ１４を取り付けることにより、ロータが
構成される。図中、７は、ロータを軸方向に位置決めし
ている樹脂製或いは金属製のブッシュであり、８は油止
めワッシャである。さらに、この油止めワッシャ８と軸
受３との間に調整ワッシャ１５が挿入されている。
きるウォーム減速機付小型モータを例示する図であり、
そのＡ部詳細を、図２に示している。このような小型モ
ータは、例えば、自動車エアコンダンパー用等の電装用
ユニットに用いることができる。図中、１は、金属製の
有底中空円筒状のモータケースであり、その内周面に固
定子磁極となるマグネット２を固定すると共に、該モー
タケース１の底部中央には軸受３を収容するための円筒
状の突出部、即ち軸受支持部６を一体に設けている。こ
のモータケース１の開口部には、金属製のケース蓋２２
が嵌合される。このケース蓋２２には、その中央部に、
圧入固定される軸受及びシャフト受けを収容するための
支持部がケース蓋と一体に設けられている。そして、こ
のケース蓋２２には、ブラシ２１とそれに接続されるタ
ーミナルが樹脂製のホルダーを介して取り付けられてい
る。また、シャフト１１上には、コア１２及び巻線１３
と、コミテータ１４を取り付けることにより、ロータが
構成される。図中、７は、ロータを軸方向に位置決めし
ている樹脂製或いは金属製のブッシュであり、８は油止
めワッシャである。さらに、この油止めワッシャ８と軸
受３との間に調整ワッシャ１５が挿入されている。
【０００８】さらに、モータから外部に突出するシャフ
ト１１の先端側には、減速機部を構成するウォーム１６
が嵌合して固定されている。このウォーム１６には、ウ
ォームホイールとしてヘリカルギア１７が噛み合わされ
ている。モータから出力された駆動トルクは、シャフト
１１からウォーム１６に伝達され、減速機部においてウ
ォーム１６からヘリカルギア１７に駆動トルクが伝わ
り、その出力軸から外部にトルクが取り出される。
ト１１の先端側には、減速機部を構成するウォーム１６
が嵌合して固定されている。このウォーム１６には、ウ
ォームホイールとしてヘリカルギア１７が噛み合わされ
ている。モータから出力された駆動トルクは、シャフト
１１からウォーム１６に伝達され、減速機部においてウ
ォーム１６からヘリカルギア１７に駆動トルクが伝わ
り、その出力軸から外部にトルクが取り出される。
【０００９】以上説明した構成は、軸受３の構成を除い
て通常のものである。本発明の特徴とする軸受３の構成
は、図１に示したＡ部の詳細を示す図２を参照して説明
する。図２（ａ）は、図１と同様な方向に見た断面図で
あり、図２（ｂ）は、調整ワッシャに当接する軸受３の
表面図である。図示したように、金属製のモータケース
１と一体に、その底面中央部に形成される円筒状の軸受
支持部６の中に焼結合金製の軸受３が収容されている。
て通常のものである。本発明の特徴とする軸受３の構成
は、図１に示したＡ部の詳細を示す図２を参照して説明
する。図２（ａ）は、図１と同様な方向に見た断面図で
あり、図２（ｂ）は、調整ワッシャに当接する軸受３の
表面図である。図示したように、金属製のモータケース
１と一体に、その底面中央部に形成される円筒状の軸受
支持部６の中に焼結合金製の軸受３が収容されている。
【００１０】この軸受３は、含油軸受端面側が全体的に
略平坦に構成されている。この軸受の含油軸受端面の摩
擦抵抗を小さくするために、少なくともワッシャ１５に
当接する表面部分を同心円状に研磨して、円周方向に平
滑化したものである。即ち、研磨面は、軸受表面の全面
を研磨する必要は必ずしも無く、軸受外径以下で、ワッ
シャの外径よりも少し大きくすれば十分である。図２
（ｂ）は、軸受３の表面を示す図であり、図中、４は同
心円状に研磨した部分を、また、５は未研磨部分を示し
ている。
略平坦に構成されている。この軸受の含油軸受端面の摩
擦抵抗を小さくするために、少なくともワッシャ１５に
当接する表面部分を同心円状に研磨して、円周方向に平
滑化したものである。即ち、研磨面は、軸受表面の全面
を研磨する必要は必ずしも無く、軸受外径以下で、ワッ
シャの外径よりも少し大きくすれば十分である。図２
（ｂ）は、軸受３の表面を示す図であり、図中、４は同
心円状に研磨した部分を、また、５は未研磨部分を示し
ている。
【００１１】図３（ａ）（ｂ）はそれぞれ、図２（ａ）
（ｂ）と同様な図であるが、それとは別の例を示してい
る。例示の軸受３は、調整ワッシャに当接する側の内周
部が、平坦な頂面を有する突起部となっている。但し、
その中央部は、シャフトが挿通する貫通孔が設けられて
いる。この突起部の平坦頂面のみが、調整ワッシャに当
接することになる。そこで、このような軸受に本発明を
適用して研磨する場合、突起部の平坦頂面の全面を、同
心円状に研磨する。
（ｂ）と同様な図であるが、それとは別の例を示してい
る。例示の軸受３は、調整ワッシャに当接する側の内周
部が、平坦な頂面を有する突起部となっている。但し、
その中央部は、シャフトが挿通する貫通孔が設けられて
いる。この突起部の平坦頂面のみが、調整ワッシャに当
接することになる。そこで、このような軸受に本発明を
適用して研磨する場合、突起部の平坦頂面の全面を、同
心円状に研磨する。
【００１２】図４は、軸受３を同心円状に研磨する方法
を説明するための図である。モータケース１の軸受支持
部内に、軸受３を配置した状態で、モータケース１をケ
ース受け３０にセットする。次に、研磨棒３１を回転さ
せながら、軸受３と同軸にして押し付ける。これによっ
て軸受の端面が同心円状に研磨される。このとき、研磨
部の直径はワッシャ外径よりも大きく、軸受外径以下と
する。研磨により段差が生じるが、この研磨部と未研磨
部の段差が1〜5μmになれば十分である。なぜならば、
量産性を考慮した上で軸受端面の凸部を完全につぶし、
かつオイルの湧き出るポーラス部を残す最適量を判断で
きるからである。段差が小さいと端面の凸部が完全につ
ぶれないので、所期の効果が得られない。段差が必要以
上に大きいと研磨屑が多くなり、その屑による不具合
（例えば異音）が生じる。さらに、研磨時間が長くなる
ので生産効率も悪くなる。なお、図３に例示した軸受の
場合も、同程度研磨する。研磨に応じて突起部の高さが
減少するから、これにより研磨の程度を判断することが
できる。
を説明するための図である。モータケース１の軸受支持
部内に、軸受３を配置した状態で、モータケース１をケ
ース受け３０にセットする。次に、研磨棒３１を回転さ
せながら、軸受３と同軸にして押し付ける。これによっ
て軸受の端面が同心円状に研磨される。このとき、研磨
部の直径はワッシャ外径よりも大きく、軸受外径以下と
する。研磨により段差が生じるが、この研磨部と未研磨
部の段差が1〜5μmになれば十分である。なぜならば、
量産性を考慮した上で軸受端面の凸部を完全につぶし、
かつオイルの湧き出るポーラス部を残す最適量を判断で
きるからである。段差が小さいと端面の凸部が完全につ
ぶれないので、所期の効果が得られない。段差が必要以
上に大きいと研磨屑が多くなり、その屑による不具合
（例えば異音）が生じる。さらに、研磨時間が長くなる
ので生産効率も悪くなる。なお、図３に例示した軸受の
場合も、同程度研磨する。研磨に応じて突起部の高さが
減少するから、これにより研磨の程度を判断することが
できる。
【００１３】また、モータケース１をセットするケース
受け３０を堅固に固定するのではなく、研磨する時に軸
受３が研磨棒３１の先端面にならうように、所定範囲内
で可動できるようにすることが望ましい。これは、例え
ば、バネを用いてケース受け３０を支持体３２内に弾性
支持することによって行うことができる。ケース受け３
０が動かないと、モータケース１や軸受３が傾いている
場合に研磨棒が軸受に対して片当たりし、円状に研磨で
きず、半円になったり、一部しか研磨できないことが発
生する。
受け３０を堅固に固定するのではなく、研磨する時に軸
受３が研磨棒３１の先端面にならうように、所定範囲内
で可動できるようにすることが望ましい。これは、例え
ば、バネを用いてケース受け３０を支持体３２内に弾性
支持することによって行うことができる。ケース受け３
０が動かないと、モータケース１や軸受３が傾いている
場合に研磨棒が軸受に対して片当たりし、円状に研磨で
きず、半円になったり、一部しか研磨できないことが発
生する。
【００１４】また、研磨が必要なのは軸受の片面のみで
あるから、軸受単品で片面のみを研磨する場合、軸受組
込み時に研磨した側を確認しなければならなくなるの
で、生産効率が悪くなる。それ故、軸受単品で研磨（周
方向）をせずに、モータケース１にセットした状態で研
磨したほうが、ハンドリング性が良く、生産効率が良い
ものとなる。
あるから、軸受単品で片面のみを研磨する場合、軸受組
込み時に研磨した側を確認しなければならなくなるの
で、生産効率が悪くなる。それ故、軸受単品で研磨（周
方向）をせずに、モータケース１にセットした状態で研
磨したほうが、ハンドリング性が良く、生産効率が良い
ものとなる。
【００１５】実施例
図５は、以下のような条件で測定した結果を示してい
る。
る。
【００１６】使用したモータの形状および特性； モー
タケース直径：24mm、モータケース長さ：31mm、シャフ
ト径：2mm、無負荷回転数：3000r/min、停止トルク：10
0gf・cm、定格電圧：12V 使用した軸受； 鉄銅系焼結含油軸受（金属粉を主成分
とする多孔質焼結体に含油させた軸受）、外径：φ5.
5、内径：φ2.0、厚み2.0、潤滑油：ポリα−オレフィ
ン系オイル ワッシャ； 材質はＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト）、外径：φ3.4、内径：φ2.0、厚み0.2 以上のような条件で、本発明に基づき構成されたモータ
について、ロータをケース側に約２Kgfの荷重で引き出
したときの最低起動電圧を測定した結果を、図５におい
て最も右側に、「研磨有り（周方向）（本発明）」とし
て示している。上述したように、定格電圧１２Ｖのモー
タではあるが、平均6.2Ｖ、最大でも7.1Ｖ、最小では5.
5Ｖで起動することが示されている。これは規格（９Ｖ
以下）に対して十分な実力である。
タケース直径：24mm、モータケース長さ：31mm、シャフ
ト径：2mm、無負荷回転数：3000r/min、停止トルク：10
0gf・cm、定格電圧：12V 使用した軸受； 鉄銅系焼結含油軸受（金属粉を主成分
とする多孔質焼結体に含油させた軸受）、外径：φ5.
5、内径：φ2.0、厚み2.0、潤滑油：ポリα−オレフィ
ン系オイル ワッシャ； 材質はＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト）、外径：φ3.4、内径：φ2.0、厚み0.2 以上のような条件で、本発明に基づき構成されたモータ
について、ロータをケース側に約２Kgfの荷重で引き出
したときの最低起動電圧を測定した結果を、図５におい
て最も右側に、「研磨有り（周方向）（本発明）」とし
て示している。上述したように、定格電圧１２Ｖのモー
タではあるが、平均6.2Ｖ、最大でも7.1Ｖ、最小では5.
5Ｖで起動することが示されている。これは規格（９Ｖ
以下）に対して十分な実力である。
【００１７】図５の最も左側には、研磨していない軸受
を使用したのを除いて、同一条件で測定した結果を、研
磨無し（従来技術）として示している。起動電圧が高
く、測定した全てのものが規格（９Ｖ以下）を達成でき
ていない。
を使用したのを除いて、同一条件で測定した結果を、研
磨無し（従来技術）として示している。起動電圧が高
く、測定した全てのものが規格（９Ｖ以下）を達成でき
ていない。
【００１８】さらに、図５の中央には、研磨条件のみを
異にする同一条件のモータについて測定した結果を、研
磨有り（線方向）（参考例）として示している。この研
磨は、通常に、軸受表面を線方向に（軸受単品を多数ラ
イン状に配置して、この配置したライン方向に）研磨し
た結果を示している。かなり良好な測定結果が示されて
おり、平均的には規格（９Ｖ以下）を満足するが、一
部、規格を達成できないものがあることを示している。
要するに、単なる研磨では不十分であり、周方向に研磨
する必要があることが示されている。
異にする同一条件のモータについて測定した結果を、研
磨有り（線方向）（参考例）として示している。この研
磨は、通常に、軸受表面を線方向に（軸受単品を多数ラ
イン状に配置して、この配置したライン方向に）研磨し
た結果を示している。かなり良好な測定結果が示されて
おり、平均的には規格（９Ｖ以下）を満足するが、一
部、規格を達成できないものがあることを示している。
要するに、単なる研磨では不十分であり、周方向に研磨
する必要があることが示されている。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、ワッシャが軸受に押し付けら
れている状態の時でも摺動ロスを減少させ、最低起動電
圧が問題となるレベルまで高くならない。したがって、
低温でバッテリー電圧が下がっているときに動作できな
いという不具合を解消することができる。
れている状態の時でも摺動ロスを減少させ、最低起動電
圧が問題となるレベルまで高くならない。したがって、
低温でバッテリー電圧が下がっているときに動作できな
いという不具合を解消することができる。
【図１】本発明を適用することのできるウォーム減速機
付小型モータを例示する図である。
付小型モータを例示する図である。
【図２】図１に示したＡ部詳細を示す図であり、（ａ）
は、図１と同様な方向に見た断面図であり、（ｂ）は、
調整ワッシャに当接する軸受の表面図である。
は、図１と同様な方向に見た断面図であり、（ｂ）は、
調整ワッシャに当接する軸受の表面図である。
【図３】図２（ａ）（ｂ）と同様な図であるが、本発明
を適用する別の例を示す図である。
を適用する別の例を示す図である。
【図４】軸受を同心円状に研磨する方法を説明するため
の図である。
の図である。
【図５】測定結果を示す図である。
１ モータケース
２ マグネット
３ 軸受
４ 研磨部分
５ 未研磨部分
６ 軸受支持部
７ ブッシュ
８ 油止めワッシャ
１１ シャフト
１２ コア
１３ 巻線
１４ コミテータ
１５ 調整ワッシャ
１６ ウォーム
１７ ヘリカルギア
２１ ブラシ
２２ ケース蓋
３０ ケース受け
３１ 研磨棒
３２ 支持体
Claims (8)
- 【請求項１】 有底中空円筒状のモータケースの底部中
央に一体に設けた円筒状に突出した軸受支持部に収容さ
れたモータケース側軸受と、該モータケースの開口部に
嵌合するケース蓋の中央部に収容されたケース蓋側軸受
とによって、ロータを回転可能に支持した小型モータに
おいて、 前記モータケース側軸受は、ロータがモータケース側へ
引き出された際に、ロータのシャフト上に備えられたワ
ッシャが少なくとも当接する表面部分を、同心円状に円
周方向に研磨して構成した、 ことから成る小型モータ。 - 【請求項２】 前記モータケース側軸受の前記ワッシャ
に面する側は全体的に略平坦であって、かつ、この略平
坦な面において軸受外径以下でワッシャの外径よりも少
し大きく研磨した請求項１に記載の小型モータ。 - 【請求項３】 前記モータケース側軸受の前記ワッシャ
に面する側に突起部を有していて、この突起部の前記ワ
ッシャと当接する全面を研磨した請求項１に記載の小型
モータ。 - 【請求項４】 モータシャフトに固定されたウォームと
それに係合するウォームホイールから構成されるウォー
ム減速機を介して、モータ駆動トルクを電装用ユニット
に出力するよう構成した請求項１に記載の小型モータ。 - 【請求項５】 有底中空円筒状のモータケースの底部中
央に一体に設けた円筒状に突出した軸受支持部に収容さ
れたモータケース側軸受と、該モータケースの開口部に
嵌合するケース蓋の中央部に収容されたケース蓋側軸受
とによって、ロータを回転可能に支持した小型モータの
製造方法において、 前記モータケースの軸受支持部内に、モータケース側軸
受を配置した状態で、モータケースをケース受けにセッ
トして、研磨棒を回転させながら、モータケース側軸受
と同軸にして押し付け、 ロータのシャフト上に備えられたワッシャに当接する前
記モータケース側軸受の表面部分を、同心円状に円周方
向に研磨し、 その後、完成したロータ、及びケース蓋を一体に組み立
てる、 ことから成る小型モータの製造方法。 - 【請求項６】 前記モータケース側軸受の前記ワッシャ
に面する側は全体的に略平坦であって、かつ、この略平
坦な面において軸受外径以下でワッシャの外径よりも少
し大きく研磨した請求項５に記載の小型モータの製造方
法。 - 【請求項７】 前記モータケース側軸受の前記ワッシャ
に面する側は、その内周部に平坦な頂面を有する突起部
を有していて、この突起部の平坦頂面の全面を研磨した
請求項５に記載の小型モータの製造方法。 - 【請求項８】 モータシャフトに固定されたウォームと
それに係合するウォームホイールから構成されるウォー
ム減速機を介して、モータ駆動トルクを電装用ユニット
に出力するよう構成した請求項５に記載の小型モータの
製造方法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2002041336A JP2003244887A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 小型モータ及びその製造方法 |
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| CNB03106146XA CN1241312C (zh) | 2002-02-19 | 2003-02-19 | 微型马达及其制造方法 |
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|---|---|---|---|
| JP2002041336A JP2003244887A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 小型モータ及びその製造方法 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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