JP2003239872A - チューブポンプ及び該チューブポンプを用いるインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単かつ安価で信頼性に優れた構成で、スルー
プットの低下を招くことなく、チューブポンプの逆転作
動に伴う逆流を防止する。 【構成】チューブ３２５を押圧するコロ３２６の回動方
向の位置検知結果に基づいて、チューブポンプ３２４の
作動回転方向を正転方向から逆転方向に変更する直前に
おけるコロの停止位置をチューブしごき領域の終端近傍
に設定し、逆転方向に作動回転するときにチューブしご
き部とキャップ内部との間のインク流路３３８、３２５
を逆流防止弁３２３によって閉鎖する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録手段から被記録
材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装
置におけるインク吐出性能を維持回復させるための回復
系等で使用されるチューブポンプ、並びに該チューブポ
ンプを用いるインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情
報（記録情報）に基づいて紙、布、プラスチックシー
ト、ＯＨＰ用シート等の被記録材（記録媒体）に画像
（文字や記号等を含む）を記録していくように構成され
ている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェ
ット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム
式等に分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（紙送り方向、副走査
方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリア
ルタイプの記録装置においては、記録手段としての記録
ヘッドを被記録材に沿って移動（主査）しながらインク
を吐出して画像を形成し、１行分の画像形成を終了した
後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行
い、その後に再び停止した被記録材に対して次の行の画
像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことによ
り、被記録材全体の記録が行われる。一方、記録紙等の
被記録材の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイ
プの記録装置においては、被記録材を所定の記録位置に
セットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の
紙送り（ピッチ搬送）を行い、さらに次の行の記録を一
括して行うという動作を繰り返すことにより、被記録材
全体の記録が行われる。

【０００４】そのうち、インクジェット式の記録装置
（インクジェット記録装置）は、インク吐出部から被記
録材へインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘ
ッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速
で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせ
ずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノ
ンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多
種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー
画像を形成するのが容易であるなどの利点を有してい
る。

【０００５】記録手段に形成された吐出口から被記録材
へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
においては、インク乾燥による吐出口の目詰まり、ある
いは吐出口内の塵埃や気泡等によるインク吐出不良要因
などを解消するため、吐出口保護手段や吐出回復処理手
段が設けられている。前記吐出口保護手段の主な構成
は、ゴム等の弾性材料で形成されたキャップで記録手段
としての記録ヘッド（以下では単にヘッドとも言う）の
吐出口面を覆うキャッピング手段である。また、前記吐
出回復処理手段の主な構成と作用は、前記キャップ内の
空気をポンプ等の負圧発生手段により吸引、減圧して吐
出口よりインクを強制排出させることで、該インクとと
もに上記インク吐出不良要因を排出除去する吸引回復手
段、さらには記録目的以外で吐出口からインクを吐出す
る予備吐出手段や吐出口面に付着したインク等の付着物
を拭き取り除去するワイピング手段などである。

【０００６】また、キャップ内を減圧させるための前記
負圧発生手段（吸引手段）としてはピストンポンプやチ
ューブポンプ等が使用されている。その中でも、吸引
圧、吸引量、吸引速度等の制御が容易で、しかも製造も
容易であることから近年ではチューブポンプが吸引手段
の主流になりつつある。特に、チューブポンプの駆動回
転方向を選択することにより、ポンプチューブを押圧す
る（押しつぶす）ための回転体としてのコロを回転半径
方向の内側へ退避させることで、チューブに対するコロ
の圧接を解除する方法を用いると、待機時のチューブ圧
接によるクリープを回避することができ、さらに、１系
統のチューブに対して複数のコロを互いに周方向配置位
相をずらして配設することで連続吸引が可能になるた
め、吸引回復手段のみならずインク供給機構としても多
く用いられている。従って、本発明に係るチューブポン
プは、吸引回復用の吸引手段に限定されるものではな
く、このようなインク供給機構に使用される吸引手段に
も適用されるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記チ
ューブポンプを使用した場合、該ポンプの作動方向を逆
転させることで前記回転体（押圧部材）としてのコロを
チューブから退避させることができるものの、退避する
までにわずかではあるがコロがチューブを逆方向にしご
くことがあり、それによってチューブ内の流体が逆方向
に流動する逆流現象が発生することがあった。このよう
な逆流現象の発生は、特に使用回数が増加し、前記チュ
ーブがへたって来た時に顕著であり、場合によっては、
コロのチューブ押圧（チューブ押しつぶし）を受け止め
るためにチューブの外周に１８０度以上の範囲にわたっ
て形成されたガイド部材（チューブガイド）の終端に至
るまで全く解除されない場合があった。

【０００８】このような逆流発生の状況が生じると、例
えば前記キャップが記録ヘッドと密着するキャッピング
動作を行うと同時にコロをポンプチューブから解除させ
ようとすると、キャップ内に正圧が発生し、記録ヘッド
の吐出口内に空気が入り込んでインクのメニスカスが破
壊され、インク不吐出という不具合が生じる場合があっ
た。特にスミア対策として被記録材に対する浸透性を向
上させたインクでは、粘性が低いため、低い圧力でも容
易にメニスカス破壊が生じることになり、キャップ内の
正圧発生は何としてでも防止することが要請されてい
る。

【０００９】また、複数種のインクを同一のキャップで
吸引回復処理する回復系においては、前述のような逆流
が発生すると、チューブの途中に残留していたインクが
逆流してキャップ内へ流れ込み、このインクが記録ヘッ
ドの吐出口内に侵入して異なるインク色間で混色が生じ
るなどの不具合も発生していた。さらに、キャップに大
気開放弁を設け、キャッピング時には必ず前記大気開放
弁（大気連通弁）を開放する構成を採っている回復系に
おいても、特に後述するように、チューブガイドの終端
からコロが離れる瞬間にコロの逆転速度（チューブをし
ごいて負圧を発生させる時の回転と逆の方向の回転速
度）が加速され、チューブ内の逆流速度が前記大気開放
弁から排出可能な最大流速を越えてしまい、やはり吐出
口のメニスカス落ち等の不具合を生じることがあった。

【００１０】これらの技術的課題に対して最も有効な対
策はキャップが記録ヘッドに当接しているときにはポン
プを逆転させない構成を採ることであるが、このような
構成においては、駆動を独立させると駆動源が２系統化
されて記録装置の大型化及びコストアップを招くことな
り、また、駆動源を１つにして駆動伝達機構に切換機構
を設けると部品点数の増大によるコストアップや装置の
大型化や信頼性の低下や切換動作による記録装置のスル
ープットの低下などの不具合が発生してしまう。

【００１１】また、記録ヘッドのキャッピングとポンプ
の逆転によるコロ解除（チューブ押圧解除）を一連のギ
ア列により同時に行うようにした構成を採用する場合で
も、ポンプが十分に逆方向に回転した後でキャッピング
を行うような構成を採れば前記不具合を解消できるが、
回復系の駆動伝達用のカム角度の割付の関係からキャッ
ピング速度を極端に低下させない限り前記不具合を解消
することが困難であり、そのため、記録装置の大幅なス
ループットの低下を招くという新たな不具合が発生する
ことになる。そこで、これらの技術的課題を解決する方
法として例えば特許公開２０００−０６２２０８号では
コロガイドの回転軸上にワンウエイクラッチを組み込む
方法が提案されているが、ここで開示されているワンウ
エイクラッチを組み込む方法ではチューブポンプの機構
が複雑化してしまい、チューブポンプ、引いてはこれを
用いる回復系及びインクジェット記録装置の信頼性低下
が避けられないという解決すべき技術的課題があった。

【００１２】本発明は上記のような技術的課題に鑑みて
なされたものであり、本発明の目的は、簡単かつ安価で
信頼性に優れた構成で、スループットの低下を招くこと
なく、ポンプの逆転作動に伴う逆流を防止することが可
能なチューブポンプ及び該チューブポンプを用いるイン
クジェット記録装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明を適用したチュー
ブポンプ及び該ポンプを用いるインクジェット記録装置
の具体的構成は、例えば、回転（自転）及び回動（公
転）が可能な回転体としてのコロでポンプチューブを押
しつぶしながらしごいていくことにより該ポンプチュー
ブ内に負圧を発生させるチューブポンプにおいて、前記
コロの回動位置を検知する検知手段を設け、前記コロの
逆方向回動開始直前にに該コロがポンプチューブを案内
支持するチューブガイド部材の終端近傍で停止するよう
に制御するとともに、前記チューブポンプと前記キャッ
プとの間のインク流路に逆流防止弁を設け、少なくとも
逆流を防止すべき時には該逆流防止弁を閉鎖するように
構成する点にある。

【００１４】そこで、請求項１のチューブポンプに係る
発明は、上記目的を達成するため、円弧状の規制面に沿
って配設されたチューブを該規制面側に押圧する回転体
と、該回転体を前記チューブを押圧する第１の位置と前
記チューブの押圧を解除する第２の位置とに移動させ得
るように支持するとともに、前記規制面と同心の軸を中
心に回動駆動される回転体支持部材と、前記回転体の位
置を検知可能な回転体位置検知手段と、を有し、前記回
転体の位置検知結果に基づいて、前記回転体支持部材の
回動方向を変更する直前における該回転体の停止位置を
制御することを特徴とする。

【００１５】請求項２のチューブポンプに係る発明は、
上記目的を達成するため、円弧状の規制面に沿って配設
されたチューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回
転体を前記チューブを押圧する第１の位置と前記チュー
ブの押圧を解除する第２の位置とに移動させ得るように
支持するとともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動
駆動される回転体支持部材と、前記回転体による前記チ
ューブの押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用す
る圧力作用部との間のインク流路を開閉するために設け
られた弁機構と、を有し、前記回転体が前記チューブを
押圧した状態で前記圧力作用部に正圧が作用する方向に
前記回転体支持部材が回動するときに前記弁機構により
前記インク流路を閉鎖することを特徴とする。

【００１６】請求項３のチューブポンプに係る発明は、
上記目的を達成するため、円弧状の規制面に沿って配設
されたチューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回
転体を前記チューブを押圧する第１の位置と前記チュー
ブの押圧を解除する第２の位置とに移動させ得るように
支持するとともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動
駆動される回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知
可能な回転体位置検知手段と、前記回転体による前記チ
ューブの押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用す
る圧力作用部との間のインク流路を開閉するために設け
られた弁機構と、を有し、前記回転体の位置検知結果に
基づいて、前記回転体支持部材の回動方向を変更する直
前における該回転体の停止位置を制御するとともに、前
記回転体が前記チューブを押圧した状態で前記圧力作用
部に正圧が作用する方向に前記回転体支持部材が回動す
るときに前記弁機構により前記インク流路を閉鎖するこ
とを特徴とする。

【００１７】上記請求項１〜３のチューブポンプに係る
発明においては、さらに次のような構成を採ることが好
ましい。すなわち、前記回転体支持部材の回動方向の変
更は、前記回転体が第１の位置に移動させられる方向の
回動から逆方向の回動への変更である構成とすることが
好ましく、また、前記回転体支持部材の回動方向の変更
直前における前記回転体の停止位置は、前記回転体支持
部材の回動方向変更後における前記規制面の開始点より
も終端側に近い位置である構成とすることが好ましく、
さらには、前記回転体支持部材は、駆動源の回転方向が
反転した場合には所定の遅れをもって回動を開始する構
成とすることが好ましい。

【００１８】請求項７のインクジェット記録装置に係る
発明は、上記目的を達成するため、記録手段からインク
を吐出して被記録材に記録するインクジェット記録装置
において、記録手段の吐出口からインクを吸引する負圧
吸引力を発生するためのチューブポンプを具備し、該チ
ューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設されたチ
ューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体を前
記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの押圧
を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持する
とともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動され
る回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知可能な回
転体位置検知手段と、を有し、前記回転体の位置検知結
果に基づいて、前記回転体支持部材の回動方向を変更す
る直前における該回転体の停止位置を制御することを特
徴とする。

【００１９】請求項８のインクジェット記録装置に係る
発明は、上記目的を達成するため、記録手段からインク
を吐出して被記録材に記録するインクジェット記録装置
において、記録手段の吐出口からインクを吸引する負圧
吸引力を発生するためのチューブポンプを具備し、該チ
ューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設されたチ
ューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体を前
記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの押圧
を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持する
とともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動され
る回転体支持部材と、前記回転体による前記チューブの
押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧力作
用部との間のインク流路を開閉するために設けられた弁
機構と、を有し、前記回転体が前記チューブを押圧した
状態で前記圧力作用部に正圧が作用する方向に前記回転
体支持部材が回動するときに前記弁機構により前記イン
ク流路を閉鎖することを特徴とする。

【００２０】請求項９のインクジェット記録装置に係る
発明は、上記目的を達成するため、記録手段からインク
を吐出して被記録材に記録するインクジェット記録装置
において、記録手段の吐出口からインクを吸引する負圧
吸引力を発生するためのチューブポンプを具備し、該チ
ューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設されたチ
ューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体を前
記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの押圧
を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持する
とともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動され
る回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知可能な回
転体位置検知手段と、前記回転体による前記チューブの
押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧力作
用部との間のインク流路を開閉するために設けられた弁
機構と、を有し、前記回転体の位置検知結果に基づい
て、前記回転体支持部材の回動方向を変更する直前にお
ける該回転体の停止位置を制御するとともに、前記回転
体が前記チューブを押圧した状態で前記圧力作用部に正
圧が作用する方向に前記回転体支持部材が回動するとき
に前記弁機構により前記インク流路を閉鎖することを特
徴とする。

【００２１】上記請求項７〜９のインクジェット記録装
置に係る発明においては、さらに、前記記録手段は、イ
ンクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生す
る電気熱変換体を備えている構成を採ることが好まし
い。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同
一符号は同一又は対応部分を示すものである。先ず、大
気連通機構を有するインクジェット記録装置に本発明を
適用した第１実施例について説明する。図１は本発明を
適用したインクジェット記録装置のエンジン部（記録動
作部）を示す外観斜視図である。図１において、図示の
インクジェット記録装置は、インクを吐出することで記
録（印刷、プリント）を行う記録手段としての記録ヘッ
ド４０１と、記録ヘッド４０１を搭載してガイドシャフ
ト２０１及びガイドレール２０２によって移動可能に案
内支持され、キャリッジモータ２０３の駆動によりタイ
ミングベルト２０４を介して両矢印Ａ３０３方向に移動
可能なキャリッジユニット２００、を備えている。

【００２３】すなわち、記録ヘッド４０１を搭載したキ
ャリッジユニット２００は、前記ガイドシャフト２０１
に沿って左右両側（図示では奥行側と手前側）の記録
（印刷）位置と中央部の待機位置とにわたって両矢印Ａ
３０３方向に移動可能に構成されている。なお、矢印Ａ
３０５が片側における記録紙の搬送方向を示し、矢印Ａ
３０６は反対側（他側）における記録紙の搬送方向を示
す。前記インクジェット記録装置は、さらに、記録ヘッ
ド４０１にインクを供給するための負圧発生装置である
インク供給系ユニット１０と、着脱自在（交換可能）な
インク供給源としてのメインタンク５０１と、移動可能
な記録ヘッド４０１とメインタンク５０１及びインク供
給系ユニット１０とをつなぐインク供給チューブ（不図
示）と、記録ヘッド４０１のインク吐出性能を維持回復
するための回復するための回復系ユニット３００と、前
記ガイドシャフト２０１及びガイドレール２０２が取り
付けられるフレームユニット７０と、記録（印刷）動作
の電気的制御を行う制御基板（不図示）と、電源ユニッ
ト９０と、を備えている。

【００２４】記録手段としての記録ヘッド４０１は、熱
エネルギーを利用してインクを吐出するものであり、熱
エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたもの
である。また、この記録ヘッド４０１は、前記電気熱変
換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸
騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利
用して、吐出口よりインクを吐出させ、画像を形成する
ものである。

【００２５】図１９は記録手段としての記録ヘッド４０
１のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図であ
る。図１９において、記録ヘッド４０１の基板（ベース
プレート）８１上には、薄膜８３の層を介在させて、半
導体と同様の製造工程（薄膜成形法等）によって、複数
の電気熱変換体８２およびこれらに対応する配線が形成
されている。各電気熱変換体８２は、図示のように、そ
れぞれの吐出口８９及び液路８６に対応する位置に配列
されている。基板（ベースプレート）８１上（該基板８
１上の薄膜８３の上）には、下面に所定間隔で平行に形
成された複数の液路壁８４Ａを有する液路形成部材８４
が接合されている。さらに、液路形成部材８４の上面に
は、天板８５が接合されている。なお、前記基板８１上
に前記電気熱変換体８２を含む電気配線及び液路形成部
材８４等を接合することにより、吐出素子基板が構成さ
れている。

【００２６】各液路壁８４Ａの間に液路８６が形成され
るが、液路形成部材８４は、各液路８６の内部の所定位
置に前記各電気熱変換体８２が配置されるような位置関
係で基板（ベースプレート）８１上（該基板８１上の薄
膜８３の上）に位置決め接合されている。各液路壁８４
Ａは所定の長さを有し、各液路８６の後端は、液路形成
部材８４と前記基板（ベースプレート）８１（または薄
膜８３）との間に形成される共通液室８７に連通してい
る。一方、各液路８６の他端（先端）は記録ヘッド４０
１の吐出口面（一定配列の吐出口８９が形成された面）
８８にて開口しており、それぞれの開口部によって吐出
口８９が形成されている。

【００２７】こうして、発熱抵抗体等の電気熱変換体８
２に通電（パルス電圧の印加）してこれを発熱させるこ
とにより、液路８６内のインクを膜沸騰させ、その時の
圧力変化により吐出口８９からインク滴を吐出させるイ
ンクジェット式の記録ヘッド４０１が構成されている。
この記録ヘッド４０１は、複数の吐出口８９の配列方向
が記録用紙等の被記録材の搬送方向と交叉（略直交）す
る姿勢で取り付けられ、吐出口面８８と被記録材として
の記録紙３１２又は３１３との距離（紙間距離）は、例
えば約０．３〜２．０ミリ程度に選定される。

【００２８】前記回復系ユニット３００を始め、前記キ
ャリッジモータ２０３、前記インク供給系ユニット１
０、前記メインタンク５０１、前記制御基板、前記電源
ユニット９０などは前記フレームユニット７０に位置決
め固定されている。前記回復系３００は、前記記録ヘッ
ド４０１の吐出口近傍に塵埃が付着したり、あるいは吐
出口内や吐出口面（吐出口列が形成されたフェイス面）
上に付着したインクが乾燥・増粘することにより生じる
不吐出やヨレ（異常な方向に吐出しインク滴の着弾位置
がずれること）を解消するために設けられたものであ
り、次に、この回復系について説明する。

【００２９】本実施例における回復系３００は、主な吐
出回復処理手段として、次のような予備吐出処理手段、
ワイピング処理手段及び吸引回復処理手段を備えてい
る。先ず、予備吐出処理手段は、記録紙以外の領域、本
実施例においては回復系ユニット３００に設けられた所
定領域において、非記録時に全ての吐出口から所定のタ
イミングでインク吐出を行うことで、吐出口内あるいは
吐出口周辺の増粘インクを排出したり、同一記録装置内
で複数種のインクを吐出可能な場合には吐出口内に侵入
した他種インクを排出したりするものである。予備吐出
処理のためにに排出されたインクは廃インクタンクへと
送られる。

【００３０】前記ワイピング処理手段は、記録のために
吐出した主インク滴と同時に吐出されてしまうミスト、
主インク滴が記録紙に着弾した際に発生する跳ね返りミ
スト、あるいは後述の吐出口からインクを吸引して行わ
れる吸引回復処理により、吐出口面に付着したインクな
どを拭き取り除去するために設けられるものであり、吐
出口面を拭き取り清掃（クリーニング）するためのゴム
状弾性体のブレード（ワイパー）等で構成されている。

【００３１】前記吸引回復処理手段は、ゴム等の弾性材
料から成るキャップを記録ヘッド４０１の吐出口面に押
し当てて密着させ、ポンプ手段により前記キャップ内の
気圧を大気圧以下に減じて吐出口からインクを強制排出
させ、そのインク流と共に吐出口内の塵埃、乾燥インク
あるいは気泡等の吐出妨害要素を排除するものである。
吸引回復処理によって吸引されたインクは、後述の空吸
引処理により廃インクタンクへ送られ処理される。

【００３２】図２は本発明を適用したインクジェット記
録装置の回復系ユニット３００の構成を示す斜視図であ
る。図２において、回復系ユニット３００は前記キャリ
ッジ（キャリッジユニット２００）に挿通されたガイド
シャフト２０１等のキャリッジ移動案内部材が固定され
たフレームユニット７０に固定されており、従って、回
復系ユニット３００とキャリッジユニット２００（キャ
リッジ及び記録ヘッド）との相対位置が精度良く確保さ
れている。

【００３３】図２において、３０１は予備吐出口であ
り、該予備吐出口３０１の長さ、すなわち記録ヘッド４
０１の吐出口列方向（複数の吐出口が配列された方向）
の長さは、該記録ヘッドの吐出口列全長よりも短い寸法
で形成されている。これは、記録ヘッド４０１の全ての
吐出口について同時に予備吐出を行うのではなく、分割
して一部ずつ順次予備吐出を行うことで全吐出口の予備
吐出を行うことにより、回復系ユニット３００の小型化
を達成するためである。本実施例では、記録ヘッド４０
１に数（２箇）に合わせて２箇の予備吐出口３０１が設
けられ、各々の予備吐出口内にはインク吸収体３０２が
配置されている。また、本実施例では、分割吐出よる予
備吐出処理時間の増加を回避するため、キャリッジを移
動させながら予備吐出を行ういわゆる流し予備吐出（図
４参照）が採用されている。

【００３４】図２において、３０３はゴム等の弾性材料
の平板で形成されたブレードであり、２箇の記録ヘッド
４０１の各々に対して１枚ずつ設けられている。その理
由は、一体構成とした場合の２箇の記録ヘッド４０１の
吐出口面高さズレの影響を排除したり、２箇の記録ヘッ
ド４０１が吐出するインクの種類が異なる場合には各々
のインクがブレード上や吐出口面上で混合してしまう不
具合を防止したりするするためである。前記各ブレード
３０３はブレードホルダ３０４に固定されている。該ブ
レードホルダ３０４は、不図示のブレードバネにより、
各ブレード３０３が記録ヘッド４０１と対向する方向す
なわち上方向へ向くような回動位置になるように、ブレ
ードシャフト３０５に対して弾性的に付勢されて係合さ
れている。このブレードシャフト３０５はブレードギア
３０５ａと一体化されている。

【００３５】また、前記ブレードシャフト３０５は不図
示のブレード駆動手段により矢印Ａ３０２方向に回動可
能なように構成されており、従って、該ブレードシャフ
トに係合されたブレードホルダ３０４及び各ブレード３
０３も該ブレードシャフト３０５と共に同様に回動する
ことが可能である。更に前記ブレードホルダ３０４には
ブレードカム３０６が一体化され、前記キャリッジ２０
０がワイピング手段上を矢印Ａ３０３方向に移動する際
に該キャリッジ上のブレードリブ（不図示）に弾性的に
押し下げられることにより、前記ブレード３０３と記録
ヘッド４０１の吐出口面とのオーバーラップ量（以下侵
入量と呼ぶ）を精度よく確保しながらワイピング処理を
実行できる構成となっている。これにより、記録ヘッド
４０１と回復系３００との高さ方向の取り付け位置公差
の如何を問わず、常に安定した侵入量を確保でき、常に
良好なワイピング処理を実行することが可能である。ま
た、３０７はブレードクリーナであり、該ブレードクリ
ーナ３０７はブレード３０３に付着したインク等の異物
を掻き落とすことにより該ブレード３０３を清浄化する
ためのエッジ部を有している。

【００３６】図２において、３０８はゴム等の弾性部材
で形成されたキャップであり、３０９はキャップ３０８
内に設けられたポリエチレン等の材料で構成された多孔
質体から成るキャップ吸収体であり、３１０は前記キャ
ップ３０８を保持するキャップホルダである。３１１は
キャップレバーである。前記キャップホルダ３１０は、
前記キャップレバー３１１に対して不図示のキャップバ
ネを介して矢印Ａ３０４方向に付勢される状態で取り付
けられている。また、前記キャップレバー３１１は、回
復系ユニット３００のカム軸３８０に固定された後述の
キャップレバーカム３５０（図１１）によりキャップ３
０８をオープンあるいはクローズできるように上下動可
能に構成されている。３１２、３１３は各々種類の異な
る被記録材としての記録紙であり、一方の記録紙３１２
は前記回復系ユニット３００の片側で矢印Ａ３０５方向
に搬送され、他方の記録紙３１３は前記回復系ユニット
３００の他側で矢印Ａ３０６方向に搬送される。

【００３７】すなわち、図１及び図２において、キャリ
ッジユニット２００は回復系ユニット３００の真上にあ
るときをホームポジションとし、前記各記録紙３１２、
３１３の搬送方向矢印Ａ３０５、３０６と交差（通常直
交）する矢印Ａ３０３方向に移動可能であり、該キャリ
ッジユニット２００を回復系ユニット３００の片側へ移
動させて記録紙３１２の搬送経路上に位置させることに
より矢印Ａ３０５方向に搬送される記録紙３１２へ記録
することができ、また、前記キャリッジユニット２００
を回復系ユニット３００の他側（反対側）へ移動させて
記録紙３１３の搬送経路上に位置させることにより矢印
Ａ３０６方向に搬送される記録紙３１３へ記録すること
ができるように構成されている。

【００３８】図２において、３９０はキャリッジロック
アームであり、該キャリッジロックアーム３９０は、回
復系ユニット３００の真上に位置するキャリッジユニッ
ト２００上の記録ヘッド４０１をキャッピングする時、
すなわちカム軸３８０に固定されたキャップレバーカム
３５０（図１１）のカム作動によりキャップレバー３１
１が矢印Ａ３９１方向に上昇した時に、キャリッジ２０
０に設けられた穴と係合して該キャリッジを定位置に固
定し、衝撃等により記録ヘッド４０１とキャップ３０８
との位置ずれが生じないようにするための錠止部材であ
る。また、前記キャリッジロックアーム３９０と前記キ
ャップレバー３１１との間には不図示のロックバネが配
されており、該キャリッジロックアーム３９０はキャリ
ッジレバー３１１に対して矢印Ａ３９０方向に弾性的に
下降できるように構成されている。これによって、キャ
リッジロックアーム３９０がキャリッジ２００の対応す
る穴部以外に当接したとしても、回復系ユニット３００
やキャリッジユニット２００に損傷を与えない構成とな
っている。

【００３９】図３は図２の回復系ユニット３００の駆動
系の構成を示す図である。３７０は回転軸に歯車が固定
された回復系駆動専用モータであり、３７１はモータ次
段ギアである減速用の第１ダブルギアであり、３７２は
第１ダブルギアと係合するとともにポンプ軸２７３を回
動中心として回動可能に構成されたアイドラギアであ
る。前記ポンプ軸２７３には、後述のコロガイド３２７
（図５）が固定されている。斜線で示した３７４は前記
ポンプ軸２７３に固定されたポンプカムである。このポ
ンプカム３７４には、前記アイドラギア３７２に設けら
れたリブ３７２ａと係合する切り欠き部３７４ａが形成
されている。この切り欠き部３７４ａと前記リブ３７２
ａとの間には図示のような回転角５５度分の遊びが設け
られている。３７５は前記アイドラギア３７２と係合す
る第２のダブルギアである。３７６は第２のダブルギア
３７５と係合するギア一体型のワンウエイクラッチであ
る。

【００４０】前記ワンウエイクラッチ３７６は、図中矢
印Ａ３８０方向（ＣＣＷ方向）に回転したときのみその
回動中心であるカム軸３８０に対して締め付けトルクを
発生して該カム軸を回転駆動できるように構成されてい
る。つまり、前記回復系駆動専用モータ３７０がず３中
に矢印で示すＣＣＷ方向（反時計回り）に回転するとき
だけ、前記ワンウエイクラッチ３７６が矢印Ａ３８０方
向（ＣＣＷ方向）に回転して回復系ユニット３００のカ
ム軸３８０を回転駆動し、前記回復系駆動専用モータ３
７０が図示と反対のＣＷ方向（時計回り）に回転するす
るときには、前記ワンウエイクラッチ３７６がフリー状
態となり、回復系ユニット３００のカム軸３８０は回転
せず、ポンプ軸３７３が所定の遊びを持って回転を開始
するように構成されている。

【００４１】すなわち、前記アイドラギア３７２と前記
ポンプカム３７４との間の前記回転角５５度分の遊びが
設けられているため、回復系ユニット３００のポンプを
駆動するためのポンプ軸３７３は回復系駆動専用モータ
３７０によってアイドラギア３７２が前記遊び角度以上
回転させられた後で回転駆動されることになる。このよ
うな構成を採ることにより、吸引力発生手段としてのチ
ューブポンプ３２４（図４）を正転させて吸引負圧を発
生させる時には、カム軸３８０を介して駆動可能なキャ
ップ３０８及び弁機構には駆動が伝達されず、また、ワ
ンウエイクラッチ３７６を介してカム軸３８０に回転力
を伝達してキャップ３０８及び弁機構を駆動するときに
は、チューブポンプ３２４が逆方向に駆動されてコロ３
２６がポンプチューブ３２５を押しつぶす状態から解放
され、吸引負圧を発生しないように構成されている。

【００４２】図４は図２の回復系ユニット３００のイン
ク流路と弁構成を示すブロック図である。なお、本実施
例では、図１及び図２でも述べたように２箇の記録ヘッ
ド４０１が使用されており、それに応じて２系統を有し
ているが、説明のために本図では一方の記録ヘッド４０
１に対する１系統のみを示している。ここで、４０１は
記録ヘッド、３２１は予備吐出弁、３２２は大気連通
弁、３２３は逆流防止弁、３２４は負圧発生手段として
のチューブポンプである。チューブポンプ３２４はポン
プ軸３７３により矢印Ａ３０９で示す正転方向に駆動さ
れるときに負圧吸引力を発生し、矢印Ａ３１０で示す逆
転方向に駆動されるときには負圧を発生することなく空
転するように構成されている。

【００４３】先ず、予備吐出処理により予備吐出口３０
１に吐出されたインクを回収するための予備吐出口空吸
引処理のときの弁の状態について説明する。図４におい
て、予備吐出は記録ヘッドを記録領域外の４０１Ａから
４０１Ｂまで移動させながら予備吐出口３０１に向けて
インクを吐出することにより実行される。次いで、予備
吐出口３０１内に溜まったインクは、予備吐出弁３２１
のみを開放するとともに他の２つの弁（大気連通弁３２
２及び逆流防止弁３２３）を閉鎖し、チューブポンプ３
２４を図３の駆動機構により正方向（矢印Ａ３０９方
向）に回動駆動（回転駆動）してポンプチューブ３２５
内に負圧を発生させることにより、予備吐出チューブ３
６４及びポンプチューブ３２５を通して矢印Ａ３０７方
向へ排出され、不図示の廃インク処理手段へと送られ
る。

【００４４】次に吸引回復処理について説明する。な
お、図４ではキャップ３０８と記録ヘッド４０１とが離
間しているが、吸引回復処理実行時にはカム軸３８０を
介して後述のキャップレバーカム３５０（図１１）を駆
動することによりキャップレバー３１１を矢印Ａ３９１
方向に上昇させてゴム状弾性体のキャップ３０８を記録
ヘッド４０１の吐出口面に押し付けて密着させ、吐出口
列を覆ってから（キャッピングしてから）吸引回復処理
が実行する。図４において、吸引回復処理は、予備吐出
弁３２１と大気連通弁３２２と逆流防止弁３２３とを閉
じた状態でチューブポンプ３２４を作動させてポンプ内
に十分な負圧を生成した後、該逆流防止弁３２３のみを
開放することにより、キャップ３０８内の圧力を瞬時に
減圧し負圧状態にすることで吸引を行う。

【００４５】負圧吸引力によって吐出口からインクを吸
い出す上記吸引回復処理を行った後に、キャップ３０８
の内部やキャップチューブ３３８及びポンプチューブ３
２５等の内部の残留インクを回収するための空吸引を実
行する。この空吸引時には、キャップ３０８を記録ヘッ
ド４０１に密着させた状態のまま大気連通弁３２２と逆
流防止弁３２３とを開放して、大気連通チューブ３３９
から空気を取り込める状態にした後でポンプ軸３７３を
矢印Ａ３０９方向（正方向）に回動させてチューブポン
プ３２４を作動させる。なお、図４中にも、回復系ユニ
ット３００の左右両側に沿って搬送される記録紙３１２
及び３１３、並びに該回復系ユニットのブレード３０３
が図示されている。

【００４６】図５は図４中の負圧発生手段としてのチュ
ーブポンプ３２４の負圧発生時の状態を示す縦断面図で
あり、図６は図５のチューブポンプ３２４を逆方向（矢
印Ａ３１０方向）に回転させるときの状態を示す縦断面
図である。次に図５及び図６を用いてチューブポンプ３
２４の構造について説明する。図５及び図６において、
３２５はシリコーンゴム製のポンプチューブであり、３
２６はポンプチューブ３２５をしごいて該ポンプチュー
ブ内に負圧を発生させるためのコロであり、３２６ａは
コロ３２６の両側に設けられた軸部である。前記コロ３
２６はコロガイド３２７の回動（公転）に伴って回転
（自転）しながらポンプチューブ３２５を押しつぶして
しごくことが可能なコロであり、１８０度の位相ズレを
もって２箇所に設けられている。

【００４７】３２７は前記コロ３２６を回転（自転）自
在に支持するためのコロガイドであり、３２７ａは前記
各コロ３２６に対応して前記コロガイド３２７に設けら
れた溝である。各溝３２７ａには、対応するコロ３２６
の両側に設けられた軸部３２６ａが挿入されている。各
コロ３２６は各溝３２７ａ沿って移動可能なように構成
されている。３２８はコロ３２６の移動に伴う騒音を低
減するためのコロダンパーであり、該コロダンパー３２
８はゴム等の弾性部材により形成されている。

【００４８】チューブポンプ３２４が作動して負圧を発
生させている状態を示す図５において、コロ３２６はコ
ロガイド３２７の溝３２７ａの最も外周寄りの端部に移
動しており、この状態でコロガイド３２７が矢印Ａ３０
９方向（正方向）に回動（公転）することにより、コロ
３２６は回転（自転）するとともにポンプチューブ３２
５を押しつぶしながら回動（公転）し、該ポンプチュー
ブ３２５をしごいている。前記コロダンパー３２８は、
ポンプチューブ押しつぶし領域Ａ３０８の範囲外におい
て、溝３２７ａ内で自由に移動できるコロ３２６を該溝
３２７ａの一端部（コロガイド３２７の外周寄りの端
部）に確実に寄せた状態に保っている。また、２箇のコ
ロ３２６は１８０度の位相ズレを持っているが、ポンプ
チューブ３２５を円弧状に案内保持するためのチューブ
ガイド３２９はＡ３０８に示すように１８０度以上の領
域に配置されているため、コロガイド３２７を矢印Ａ３
０９方向（正方向）に回動させている間は連続的かつ無
限にポンプチューブ３２６をしごいて負圧を発生し続け
ることが可能である。

【００４９】図６は、図５と逆方向（図５中の矢印Ａ３
０９と逆の矢印Ａ３１０方向）にコロガイド３２７を回
動させるときの状態を示す。図６の状態では、コロ３２
６はポンプチューブ３２５と干渉することで発生する負
荷により、溝３２７ａ内では図５とは逆の方向に寄せら
れ、該コロ３２６がコロガイド３２７の回動中心方向
（ポンプ軸３７３の方向）へ逃げた状態（退避状態）に
なり、ポンプチューブ３２５を押しつぶさずに事実上空
転している。従って負圧は発生されず、かつポンプチュ
ーブ３２５を押しつぶしてクリープさせる心配も無い状
態となっている。よって、電源ＯＦＦあるいは記録待機
時のように長時間の停止が考えられるときには、このよ
うな図６に示すような状態になっていることが望まし
い。なお、ポンプチューブ３２５にへたりが生じていな
いときに溝３２７ａ内におけるコロ３２６の位置を図５
中の３２６ａ（外周寄りの位置）から図６中の３２６ｂ
に移行させるためには、本実施例の構成ではポンプ軸３
７３を中心とするコロガイド３２７の回動角度（通常逆
方向の回動）で約４０度の回転角を要する。

【００５０】図５において、上記チューブポンプ３２４
にはフォトインタラプタ６００が設けられており、コロ
ガイド３２７に設けられたフラグ６０２によりコロ６２
６の回動方向の位相角位置を検知することができる構成
となっている。このような構成によれば、ポンプチュー
ブ３２５にへたりが生じたり、あるいは、コロ３２６の
軸部３２６ａのコロガイド３２７の溝３２７ａ内におけ
る位置に該コロ３２６の回転軸部との摺動摩耗により生
じた凹みにより、コロガイド３２７の矢印Ａ３１０方向
の逆転時にコロ３２６がチューブ３２５から受ける負荷
が低下したり、コロ３２６が退避するために必要な負荷
力が増大して図６に示すような位置にコロ３２６が退避
せずに図５中の３２６ａの位置のまま逆転したりしたと
しても、逆転開始前のコロ３２６の位置を図５中の軸部
３２６ｂで示すような位置、すなわちチューブガイド３
２９の終端近傍（しごき領域の終端近傍位置、コロガイ
ド３２７の回動方向によっては始端位置近傍）の位置に
停止させておくことが可能になり、それによって、コロ
３２６がチューブ３２５をしごく距離をわずかな距離に
抑えることができる。

【００５１】本実施例では、コロガイド３２７の回動方
向を矢印Ａ３０９方向（正方向）から矢印Ａ３１０方向
（逆方向）に変更する直前におけるコロ３２６の停止位
置は、回動方向変更後におけるチューブガイド３２９の
開始点よりも終端側に近い位置、より好ましくは、チュ
ーブガイド３２９の終端近傍の位置（しごき領域の終端
部）に設定されている。これによって、コロ３２６がチ
ューブ３２５をしごく距離をごくわずかな距離に抑える
ことが可能である。つまり、コロガイド３２７が回動し
てコロ３２６の押圧方向に配設されていたチューブガイ
ド３２９が存在しない領域に来るとコロ３２６の退避状
態に関わらず必然的にチューブ３２５は押圧されなくな
り、更にコロガイド３２７が逆転してコロ３２６が図５
及び図６中の最下点に来た時にはコロ３２６とチューブ
３２５が干渉し、その時の負荷抵抗によりコロ３２６が
その軸部３２６ｂで示すような位置へ移動することにな
り、それによって、ポンプチューブ３２５内におけるイ
ンクの逆流は確実に防止される。

【００５２】なお、この時にコロ３２６を軸部３２６ａ
で示す位置から軸部３２６ｂで示す位置へ移動させるの
に必要な力は極めて小さく、チューブ３２５のへたり状
態に関わらずコロ３２６は退避可能である。コロ３２６
は重力により図中鉛直下方向の位置（軸部３２６ｂで示
す位置）へ移動し、それ以後はポンプ３２４が矢印Ａ３
１０方向の逆転を続けてもコロ３２６がチューブ３２５
を押圧することは無い。また、逆流防止弁３２３（図
４）と併用することにより一層効果的に逆流を防止する
場合にも、該逆流防止弁３２３に求められる逆流防止力
が小さくなり、それによって、逆流防止弁機構の大型化
やバネ圧アップによる必要駆動トルクの増大を抑制乃至
は防止することができる。

【００５３】図７は図４中の予備吐出弁３２１の構成を
示す縦断面図であり、図８は図４中の逆流防止弁３２３
の構成を示す縦断面図であり、図９は図４中の大気連通
弁３２２の構成を示す縦断面図である。図７において、
３３０は予備吐出弁３２１の開閉を制御するためにカム
軸３８０に固定された予備吐出弁カムであり、３３１は
前記予備吐出弁カム３３０とともに後述する全ての弁を
内蔵した弁ホルダであり、３３２はゴム等の弾性材料に
より形成されたダイアフラム弁である予備吐出弁ゴムで
あり、３３３ａは前記予備吐出弁ゴム３３２と係合した
弁シャフトであり、３３４ａは弁シャフト３３３ａと係
合した予備吐出弁アームであり、３３５ａは予備吐出弁
アーム３３４ａと前記予備吐出弁カム３３０とに当接す
る予備吐出弁カムフォロワーであり、３３６ａは前記予
備吐出弁アーム３３４ａを予備吐出弁カム３３０方向へ
付勢する予備吐出弁アームバネである。また、３３７は
予備吐出弁部３２１から逆流防止弁部３２３までのイン
ク流路を形成する弁チューブである。

【００５４】図７中の実線は予備吐出弁ゴム３３２が弁
ホルダ３３１内に構成された予備吐出チューブ３６４と
弁チューブ３３７との間の流路を閉鎖した状態を示して
いる。この閉鎖状態から予備吐出弁カム３３０（カム軸
３８０）が矢印Ａ３１１方向へ回動して予備吐出弁アー
ム３３４ａが二点鎖線で示す状態まで回動すると弁シャ
フト３３３ａが二点鎖線の位置まで移動して予備吐出弁
３２１が開放状態になり、予備吐出口３０１に接続され
た予備吐出チューブ３６４と前記弁チューブ３３７との
間の流路が開放（接続）される。なお、本図において番
号の後にａが付記されているものは各々の部材において
予備吐出弁機構部３２１に使用されている部材であるこ
とを示し、一方後述の図８において番号の後にｂが付記
されているものは各々の部材において逆流防止弁機構部
３２３に使用されている部材であることを示している
が、使用されている部位が異なるだけで機能及び形状は
同一である。

【００５５】図４中の逆流防止弁３２３の構成を示す図
８において、３４１は逆流防止弁３２３の開閉を制御す
るためにカム軸３８０に固定された逆流防止弁カムであ
り、３３１は前記逆流防止弁カム３４１とともに前記予
備吐出弁カム３３０及び後述する大気連通弁カム３４３
等の全ての弁を内蔵した弁ホルダであり、３４２はゴム
等の弾性材料により形成されたダイアフラム弁である逆
流防止弁ゴムであり、３３３ｂは前記逆流防止弁ゴム３
４２と係合した弁シャフトであり、３３４ｂは弁シャフ
ト３３３ｂと係合した逆流防止弁アームであり、３３５
ｂは逆流防止弁アーム３３４ｂと前記逆流防止弁カム３
４１とに当接する逆流防止弁カムフォロワーであり、３
３６ｂは前記逆流防止弁アーム３３４ｂを逆流防止弁カ
ム３４１方向へ付勢する逆流防止弁アームバネである。
また、３３７は逆流防止弁部３２３と前記予備吐出弁部
３２１との間をインク流路を形成する弁チューブであ
る。

【００５６】図８において、３３８はキャップ３０８か
ら弁ホルダ３３１までのインク流路を形成するキャップ
チューブ（図４参照）である。図８中の実線は逆流防止
弁が閉じられた状態を示しており、キャップチューブ３
３８と弁チューブ３３７との間は前記予備吐出弁３２１
の場合と同様に逆流防止弁ゴム３４２によって閉鎖され
ている。この閉鎖状態から逆流防止弁カム３４１（カム
軸３８０）が矢印Ａ３１２方向へ回動して逆流防止弁ア
ーム３３４ｂが二点鎖線で示す状態まで回動すると弁シ
ャフト３３３ｂが二点鎖線の位置まで移動して逆流防止
弁３２３が開放状態になり、キャップチューブ３３８と
弁チューブ３３７との間の流路が開放（接続）される。
また、前記弁ホルダ３３１には前記チューブポンプ３２
４のポンプチューブ３２５が接続され、前記逆流防止弁
３２３の開閉制御によってキャップ３０８とチューブポ
ンプ３２４との間の流路を開閉できるように構成されて
いる。

【００５７】図４中の大気連通弁３２２の構成を示す図
９において、３４３は大気連通弁３２２の開閉を制御す
るためにカム軸３８０に固定された大気連通弁カムであ
り、３３１は図７及び図８中でも示した全ての弁を内蔵
した弁ホルダであり、３４４はゴム等の弾性材料により
形成された大気連通弁ゴムであり、３４５は大気連通弁
アームであり、３４６は大気連通弁アーム３４５を大気
連通弁ゴム３４４に当接する方向に付勢する大気連通弁
アームバネである。図９中の実線は大気連通弁３２２が
閉鎖された状態を示している。この閉鎖状態から前記大
気連通弁カム３４３（カム軸３８０）が矢印Ａ３１３方
向に回動して大気連通弁アーム３４５が支軸３４５ａを
中心に二点鎖線の位置まで時計回り方向に回動させられ
ると、弁アーム３４５がアームバネ３４６に抗して大気
連通弁ゴム３４４から離隔され、キャップ３０８の内部
に通じる大気連通チューブ３３９は大気に開放される。

【００５８】なお、本実施例では、上記大気連通弁３２
２は、前記予備吐出弁３２１及び前記逆流防止弁３２３
とは異なり、２箇のキャップ３０８に接続された２本の
大気連通チューブ３３９から成る２系統のインク流路が
不図示のジョイント部材によって１本のチューブにまと
められており、１本にまとめられたチューブが前記大気
連通弁ゴム３４４に接続されているため、その弁機構
（大気連通弁機構３２２）は２箇のキャップ３０８に対
して１箇設けるだけで十分に所期の機能を達成すること
ができる。

【００５９】図１０は図２中のキャップ３０８の縦断面
図である。図１０において、３０９は前記キャップ吸収
体であり、３４７は大気連通チューブ３３９（図４）と
の接続部であり、３４８はキャップチューブ３３８（図
４）との接続部である。図１１及び図１２はキャップ３
０８の上下動作を示す図であり、図１１はキャップ３０
８が最も下がった（記録ヘッド４０１から離間した）キ
ャップオープンの状態を示し、図１２はキャップ３０８
が最も上がった（記録ヘッド４０１に密着した）キャッ
プクローズの状態を示す。図１１及び図１２において、
３５０は回復系ユニット３００のカム軸３８０に固定さ
れたキャップレバーカムであり、前記キャップレバー３
１１には前記キャップレバーカム３５０に対するカムフ
ォロワー３１１ａが一体に設けられている。

【００６０】図１１及び図１２から明らかなように、カ
ム軸３８０によってキャップレバーカム３５０が回動し
て所定位置で停止することにより、記録ヘッド４０１の
吐出口面に対するキャップ３０８の当接（キャッピン
グ）及び離間（アンキャッピング）を制御することがで
きる。なお、キャップホルダ３１０とキャップレバー３
１１との間にはキャッピング時の圧接力を調整するため
のキャップバネ（不図示）が配設されている。また、キ
ャップレバーカム３５０とキャップレバー３１１のカム
フォロワー３１１ａとは、単に当接しているだけでな
く、互いに係合する構造になっており、そのため、キャ
ップ３０８と記録ヘッド４０１とがインクの固着等によ
り貼り付いてしまった場合でも、引き剥がすことが可能
である。

【００６１】一方、本実施例における回復系ユニット３
００の駆動機構においては、図３に示すようにアイドラ
ギア３７２とポンプ軸３７３との間に、コロガイド３２
７の位相角５５度分だけの空転領域が設けられており、
チューブポンプ３２４の回転方向を逆転させた際に位相
角５５度分だけ遅れてコロガイド３２７が回転を開始す
るように構成されている。また、カム軸３８０への駆動
伝達の途中にはワンウエイクラッチ３７６が介在してい
るため、チューブポンプ３２４が負圧を発生させる方向
（正方向）に駆動されている時には、カム軸３８０へは
駆動が伝達されず、予備吐出弁３２１、大気連通弁３２
２、逆流防止弁３２３等の弁機構並びにキャップ３０８
やブレード３０３などの状態は変化しないように構成さ
れている。また、このような構成を設けることにより、
カム軸３８０を駆動して逆流防止のために設けられた逆
流防止弁３２３を完全に閉鎖した後でチューブポンプ３
２４（そのコロガイド３２７）の逆回転を開始させるこ
とが可能であり、それによって、チューブポンプ３２４
側からキャップ３０８内への逆流を確実に防止すること
ができる。

【００６２】図１３はカム軸３８０の回動に対する予備
吐出弁３２１、大気連通弁３２２、逆流防止弁３２３等
の弁機構並びにキャップ３０８やブレード３０３などの
状態変化を示すカムチャートであり、図１４は本実施例
に係るインクジェット記録装置における記録処理及び回
復処理の一連の動作を示すフローチャートであり、図１
５は図１４中の予備吐出処理の動作を示すフローチャー
トであり、図１６は図１４中のワイピング処理の動作を
示すフローチャートであり、図１７は図１４中の予備吐
出口空吸引処理の動作を示すフローチャートであり、図
１８は図１４中の吸引回復処理の動作を示すフローチャ
ートである。次に、図１３〜図１８を用いて回復系３０
０の一連の回復処理動作について説明する。なお、以下
の説明における丸付き数字は図１３中に示したカムポジ
ション（カムの回転位置）を示すものである。

【００６３】まず記録時の回復系３００の動作について
説明する。図１４において、Ｓ３０１で記録命令を受け
取ると、Ｓ３０２で回復系駆動専用モータ３７０が図３
中におけるＣＣＷ方向（反時計回り方向）へ回転を開始
し、カム軸３８０を矢印Ａ３８０方向に回転させて図１
３中のカム位置のキャップオープンの状態にする。そ
こで、図１５に示す予備吐出処理を実行する。予備吐出
処理においては、Ｓ３２１でキャリッジ２００を予備吐
出準備位置まで移動させ、次いでＳ３２２でブレード３
０３に近い側の吐出口のブロックから順次流し予備吐出
（キャリッジ２００を移動させながらのインク吐出）を
実行する。予備吐出が全吐出口において終了するとイン
ク吐出及びキャリッジ移動を停止し、予備吐出処理を終
了する。

【００６４】次に、図１４において、Ｓ３０４でキャリ
ッジユニット２００を記録位置（本実施例では、回復系
ユニット３００の両側に設けられた記録位置から選択さ
れたいずれか一側の記録位置）まで移動させ、Ｓ３０５
でタイマＴを０にリセットしてからカウントをスタート
させる。Ｓ３０６で、キャリッジユニット２００が位置
する側の記録位置へ搬送されてきた記録紙に対し記録情
報に応じてインクを吐出して記録を行う。次いで、Ｓ３
０７で記録命令の有無を判別し、記録命令が無ければＳ
３１１へ進んでワイピング処理（図１６）を実行する。

【００６５】Ｓ３０７で記録命令が有れば、Ｓ３０８に
てタイマＴを参照する。タイマＴが６０ｓｅｃ以下であ
ればＳ３０６へ戻ってそのまま記録を継続し、Ｔが６０
ｓｅｃ以上であればＳ３０９にて吐出口面に付着したイ
ンクを拭き取るためのワイピング処理（図１６）を実行
するとともにＳ３１０で予備吐出処理（図１５）を実行
する。これらのＳ３０６〜Ｓ３１０の動作はＳ３０７で
記録命令無しと判別されるまで繰り返し実行される。な
お、Ｓ３１０における予備吐出処理は、Ｓ３０９におけ
るワイピング処理により記録ヘッド４０１の吐出口内に
押し込まれた可能性のある乾燥インクあるいは異なる種
類のインク等を排出するため処理動作である。そして、
Ｓ３０７で記録命令無しと判別されると、前述したよう
にＳ３１１へ進んでワイピング処理（図１６）を実行す
る。

【００６６】図１６において、上記ワイピング処理で
は、Ｓ３３１にてキャリッジ２００をワイピング準備位
置まで移動させる。次いでＳ３３２にてモータ３７０を
ＣＣＷ方向に回転させ、前記カム位置におけるブレー
ド３０３の先端が下方向に向いた状態からカム位置に
おけるブレード３０３の先端が上方向に向いたワイピン
グ可能な状態へ移行させる。そして、Ｓ３３３でキャリ
ッジユニット２００を移動させて記録ヘッド４０１のワ
イピングを実行する。このときのキャリッジ２００の移
動速度は、必ずしも一定にする必要はなく、例えばイン
クの種類に応じて変更しても良い。記録ヘッド４０１の
吐出口面の全域がブレード３０３により拭き取り清掃さ
れた後、キャリッジ２００を停止させ、Ｓ３３４でモー
タ３７０をＣＣＷ方向に回転させることにより、ブレー
ド３０３を下向きにして格納してブレードオフにしたカ
ム位置の状態にし、ワイピング処理を終了する。な
お、ブレード３０３の回転機構（オン・オフ機構）につ
いては、本発明と直接関わり合いが無いことから詳細説
明は省略する。

【００６７】Ｓ３０７で記録命令が無くなると、Ｓ３１
１へ進んで記録終了時のワイピング処理を実行して吐出
口面のインクを除去し、次いでＳ３１２にて図１７に示
すような予備吐出口空吸引処理を実行する。この予備吐
出口空吸引処理は、予備吐出によって予備吐出口３０１
内に溜まったインクを不図示の廃インク処理手段へ排出
するための処理である。図１７に示す前記予備吐出口空
吸引処理においては、Ｓ３４１ではモータ３７０をＣＣ
Ｗ方向に回転させて図１３中のカム位置の状態（予備
吐出弁３２１のみオープンの状態）にした後、Ｓ３４２
にてモータ３７０をＣＷ方向（時計回り方向）に所定回
転角度だけ回転させてチューブポンプ３２４を正方向に
回転駆動することにより、予備吐出口３０１内のインク
を、予備吐出チューブ３６４及びポンプチューブ３２５
を通して廃インク吸収体（不図示）へ排出する。

【００６８】次いで、Ｓ３４３にて、前記チューブポン
プ３２４（図５）のフォトインタラプタ（ポンプセン
サ）６００の検知結果を参照し、該センサがオンした時
点でチューブポンプ３２４の作動を停止させる。このよ
うな位置でチューブポンプ３２４（コロガイド３２７の
回動）を停止させることにより、いずれかのコロ３２６
がチューブガイド３２９の始端（逆転方向の終端）から
回転角度で約２０度進んだ位置（逆転方向では約２０度
手前の位置）にあるときにコロガイド３２７の回転を停
止させて、予備吐出口空吸引処理を終了する。

【００６９】つまり、コロ（回転体）３２６を案内支持
するコロガイド（回転体支持部材）の回動方向の変更直
前における該コロの回動方向の停止位置は、前記コロガ
イドの回動方向変更後におけるチューブガイド（チュー
ブ規制面）３２９の開始点よりも終端側に近い位置であ
るように構成されている。なお、前記Ｓ３４２における
モータ３７０のＣＷ方向の所定回転角度は、予備吐出口
３０１内あるいはチューブ３６４、３２５内に残留する
インク量が記録ヘッド４０１あるいは回復系３００に対
して不具合を与えない量まで確実に減じるような角度に
設定してある。

【００７０】図１４において、次にＳ３１３にてキャリ
ッジ２００をホームポジションすなわちキャッピングポ
ジション（本実施例ではキャリッジユニット２００の移
動範囲の中間位置に設けられている）まで移動し、Ｓ３
１４にてモータ３７０をＣＣＷ方向に回転させて図１３
中のカム位置で示すキャップクローズの状態（記録ヘ
ッド４０１をキャッピングした状態）にする。なお、こ
の場合、逆流防止弁３２３はキャップ３０８が記録ヘッ
ド４０１に当接するよりも前に閉鎖される。また、Ｓ３
１４においては、モータ３７０のＣＣＷ方向の回転によ
りコロ３２６がチューブガイド３２９から確実に解除さ
れた後に前記逆流防止弁３２３を再度開放されてからカ
ム位置のキャッピング状態にされる。そして、記録処
理を終了する。

【００７１】なお、Ｓ３１４にてモータ３７０をＣＣＷ
方向に回転させて図１３中のカム位置で示すキャップ
クローズの状態にするときのポンプ軸３７３の回転角度
は約１００度であり、この角度は、チューブポンプ３２
４のポンプ動作の遅れ角５５度とコロ３２６がポンプチ
ューブ３２５を押しつぶした状態から開放した状態にす
るために必要な回転角２０度とを合わせた角度よりも十
分に大きい角度である。従って、インクジェット記録装
置の待機時（キャッピング時）には、チューブポンプ３
２４は、図６に示すような、コロ３２６が回転中心方向
に寄せられることでチューブ３２５を押しつぶすことの
ない空転状態になっている。

【００７２】次に記録ヘッド４０１が長期間使用されな
かったために吐出口内のインクが固着したり、吐出口内
に気泡が混入して吐出が行われなくなった場合等に自動
的あるいは手動により実行される、吸引回復処理（図１
８）について説明する。図１８において、先ずＳ３６１
にて吸引回復命令を受け取ると、Ｓ３６２で記録装置が
キャッピング状態であるか否かを検知する。記録装置が
待機状態等でキャッピング状態である場合（すなわち図
１３中のカム位置の状態でキャッピングが行われてい
る場合）にはＳ３６４へ進み、アンキャッピング状態の
場合はＳ３６３へ進んでワイピング処理（図１６）を実
行してからＳ３６４へ進む。Ｓ３６４では、キャッピン
グを行ってカム位置の状態にし、更にモータ３７０を
ＣＣＷ方向に回転させて全ての弁（本実施例では、吸引
弁３２３、大気連通弁３２２、予備吐出弁３２１の３種
の弁）を閉鎖したカム位置の状態にする。

【００７３】次にＳ３６５にてモータ３７０をＣＷ方向
に回転させてポンプを駆動（正回転）し、３種の弁（計
５箇）からチューブポンプ３２４（計２箇）までの間の
チューブ内の圧力を所定値まで減圧する。次にＳ３６６
でモータ３７０をＣＣＷ方向に回転させてカム位置の
状態とし、逆流防止弁３２３のみを開放してキャップ３
０８内に負圧を作用させる。このときの状態からの
状態に至るまで、ポンプ駆動系はチューブポンプ３２４
をＡ３１０方向（逆方向）に４５度だけ回転させようと
するが、図３に示すように駆動系の途中に５５度までの
空転領域が設けられているので、コロガイド３２７が回
転することはなく、従ってチューブポンプ３２４は作動
しない。そのため、ポンプチューブ３２５はコロ３２６
により押しつぶされて閉鎖した状態が保たれている。

【００７４】ここで、吐出口内の乾燥インクや気泡等を
除去するために必要な所定インク量を吸引できれば吸引
回復動作を終了しても良い。吸引量が不足している場合
は次のような追加吸引を行う。すなわち、このときの吸
引で記録ヘッド４０１から排出されたインクはキャップ
３０８内及び大気連通弁３２２からポンプ３２４に至る
までの空間に入り込むので、Ｓ３６６で吸引弁３２３を
開放するとともに、Ｓ３６７にて再度モータ３７０をＣ
Ｗ方向に回転させてチューブポンプ３２４を作動させる
ことにより、負圧を発生させて再度の吸引を行う。

【００７５】吸引量が所定値に達したらＳ３６８でモー
タ３７０をＣＣＷ方向に回転して大気連通弁３２２を開
放するためにカム位置の状態とし、キャップ３０８内
を大気に開放して吸引を停止する。続いてＳ３６９にて
モータ３７０をＣＷ方向に回転してチューブポンプ３２
４を作動させ、キャップ３０８内、大気連通チューブ３
３９、キャップチューブ３３８、ポンプチューブ３２５
内のインクを廃インク処理手段へと排出する。次にＳ３
７０にてモータ３７０をＣＣＷ方向に回転してキャップ
オープンの状態すなわちカム位置の状態にし、Ｓ３７
１にて前記ワイピング処理、Ｓ３７２にて前記予備吐出
処理、Ｓ３７３にて前記予備吐出口空吸引処理をそれぞ
れ実行し、最後に、Ｓ３７４にてキャリッジユニット２
００をホームポジション（回復系ユニット３００と対向
する位置）に移動させ、Ｓ３７５にてモータ３７０をＣ
ＣＷ方向に回転させることでキャップ３０８を記録ヘッ
ド４０１に当接させてキャッピング（キャップクローズ
動作）を行い、一連の吸引回復処理を終了する。

【００７６】なお、本実施例では、前記カム軸３８０に
キャップカム（不図示）が固定されており、該キャップ
カムをフラグとしたフォトインタラプタから成るキャッ
プカムセンサが設けられている。このキャップカムセン
サの検知結果により、カム軸３８０に固定された各種カ
ム等の位相を検知することが可能なように構成されてい
る。ここで、前記キャップカムセンサの検知タイミング
は、キャップオープンとキャップクローズの直前に設定
されている。このように検知タイミングを設定する理由
は次のとおりである。

【００７７】すなわち、キャップオープン時には、キャ
ップレバー３１１と一体化されたカムフォロワー３１１
ａは、本実施例では総計８００ｇｆ程度のバネ力を有す
るキャップバネ（不図示）の作用により、キャップレバ
ーカム３５０を図３中で反時計回り方向（ＣＣＷ方向）
に回す力（作用）を受け、前記ワンウエイクラッチ３７
６が空転する方向にキャップレバーカム３５０がオーバ
ーランして位相ズレを起こす可能性があり、さらにま
た、逆にキャップクローズ時には、カム軸３８０に対し
て最も大きな負荷が作用するため、ステッピングモータ
により構成される回復系駆動用のモータ３７０が脱調す
る危険性があり、これらにより生ずる位相ズレを補正し
て常に正しい位相で各種カム（カム軸２８０）の回動位
置を制御するためには、前記キャップカムセンサの検知
タイミングをキャップオープンとキャップクローズの直
前に設定する必要があるからである。

【００７８】なお、以上説明した実施例では、チューブ
ポンプをインクジェット記録装置の回復系の吸引ポンプ
に使用する場合を例に挙げて説明したが、チューブポン
プに係る本発明はこれに限定されるものではなく、本発
明を適用したチューブポンプは、例えば記録装置のイン
ク供給系に使用される吸引ポンプなど、その他の負圧発
生源としても利用可能なものであり、そのような実施態
様も本発明の範囲内に含まれるものである。

【００７９】以上説明した実施例に係るチューブポンプ
３２４は、円弧状の規制面（チューブガイド）３２９に
沿って配設されたチューブ（ポンプチューブ）３２５を
該規制面側に押圧する回転体（コロ）３２６と、該回転
体を前記チューブを押圧する第１の位置（コロの軸部３
２６ａで示す位置）と前記チューブの押圧を解除する第
２の位置（コロの軸部３２６ｂで示す位置）とに移動さ
せ得るように支持するとともに、前記規制面と同心の軸
（ポンプ軸）３７３を中心に回動駆動される回転体支持
部材（コロガイド）３２７と、前記回転体の位置を検知
可能な回転体位置検知手段（フォトインタラプタ６００
及びフラグ６０２）と、前記回転体による前記チューブ
の押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧力
作用部（キャップ３０８の内部）との間のインク流路
（キャップチューブ３３８及びポンプチューブ３２５）
を開閉するために設けられた弁機構（逆流防止弁３２
３）と、を有し、前記回転体の位置検知結果に基づい
て、前記回転体支持部材の回動方向を変更する直前にお
ける該回転体の停止位置を制御するとともに、前記回転
体が前記チューブを押圧した状態で前記圧力作用部に正
圧が作用する方向に前記回転体支持部材が回動するとき
に前記弁機構により前記インク流路を閉鎖するように構
成されている。

【００８０】また、前記回転体支持部材（コロガイド）
３２７の回動方向の変更は、前記回転体が第１の位置に
移動させられる方向（負圧を発生する矢印Ａ３０９方
向）の回動から逆方向（コロの押圧が解除される矢印Ａ
３１０方向）の回動への変更であるように構成されてい
る。また、前記回転体支持部材の回動方向の変更直前に
おける前記回転体の停止位置は、前記回転体支持部材の
回動方向変更後における前記規制面の開始点よりも終端
側に近い位置（チューブしごき領域の終端に近い位置）
であるように構成されている。

【００８１】さらに、前記回転体支持部材は、駆動源
（モータ３７０）の回転方向が反転した場合には所定の
遅れ（回動角度で５５度の遊び）をもって回動を開始す
るように構成されている。また、以上の実施例で説明し
たポンプチューブ３２４は、インクジェット記録装置の
回復系３００の圧力発生手段（吸引回復等に用いられる
負圧発生手段）として用いられる構成となっている。

【００８２】このようなチューブポンプ３２４及び該チ
ューブポンプを備えたインクジェット記録装置の構成に
よれば、簡単かつ安価で信頼性に優れた構成で、スルー
プットの低下を招くことなく、ポンプの逆転作動に伴う
逆流を防止することが可能なチューブポンプ及び該チュ
ーブポンプを備えたインクジェット記録装置が提供する
ことができる。

【００８３】なお、以上の実施例では、被記録材（３１
２又は３１３の全幅または一部をカバーする長さのライ
ンタイプの記録ヘッド４０１を用いて副走査（被記録材
の搬送動作）のみで記録するライン記録方式のインクジ
ェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、記
録手段を被記録材に対して相対移動させながら１ライン
を記録する主走査と上記副走査とを併用して記録するシ
リアル記録方式のインクジェット記録装置に対しても同
様に適用することができ、同様の効果を達成し得るもの
である。また、本発明は、１個の記録手段で記録する記
録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を
用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度
で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さら
には、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様
に適用することができ、同様の効果を達成し得るもので
ある。

【００８４】さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタ
ンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用い
る構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間
をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録
ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも
同様に適用することができ、同様の効果が得られるもの
である。なお、本発明は、インクジェット記録装置の場
合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる
記録手段を使用するものにも適用できるが、中でも、熱
エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段
を使用するインクジェット記録装置において優れた効果
をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成できるからである。

【００８５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１のチューブポンプに係る発明によれば、円弧状の規制
面に沿って配設されたチューブを該規制面側に押圧する
回転体と、該回転体を前記チューブを押圧する第１の位
置と前記チューブの押圧を解除する第２の位置とに移動
させ得るように支持するとともに、前記規制面と同心の
軸を中心に回動駆動される回転体支持部材と、前記回転
体の位置を検知可能な回転体位置検知手段と、を有し、
前記回転体の位置検知結果に基づいて、前記回転体支持
部材の回動方向を変更する直前における該回転体の停止
位置を制御する構成としたので、簡単かつ安価で信頼性
に優れた構成で、スループットの低下を招くことなく、
ポンプの逆転作動に伴う逆流を防止することが可能なチ
ューブポンプが提供される。

【００８６】請求項２のチューブポンプに係る発明によ
れば、円弧状の規制面に沿って配設されたチューブを該
規制面側に押圧する回転体と、該回転体を前記チューブ
を押圧する第１の位置と前記チューブの押圧を解除する
第２の位置とに移動させ得るように支持するとともに、
前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動される回転体支
持部材と、前記回転体による前記チューブの押圧部と該
チューブ内に発生した圧力が作用する圧力作用部との間
のインク流路を開閉するために設けられた弁機構と、を
有し、前記回転体が前記チューブを押圧した状態で前記
圧力作用部に正圧が作用する方向に前記回転体支持部材
が回動するときに前記弁機構により前記インク流路を閉
鎖する構成としたので、簡単かつ安価で信頼性に優れた
構成で、スループットの低下を招くことなく、ポンプの
逆転作動に伴う逆流を防止することが可能なチューブポ
ンプが提供される。

【００８７】請求項３のチューブポンプに係る発明によ
れば、円弧状の規制面に沿って配設されたチューブを該
規制面側に押圧する回転体と、該回転体を前記チューブ
を押圧する第１の位置と前記チューブの押圧を解除する
第２の位置とに移動させ得るように支持するとともに、
前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動される回転体支
持部材と、前記回転体の位置を検知可能な回転体位置検
知手段と、前記回転体による前記チューブの押圧部と該
チューブ内に発生した圧力が作用する圧力作用部との間
のインク流路を開閉するために設けられた弁機構と、を
有し、前記回転体の位置検知結果に基づいて、前記回転
体支持部材の回動方向を変更する直前における該回転体
の停止位置を制御するとともに、前記回転体が前記チュ
ーブを押圧した状態で前記圧力作用部に正圧が作用する
方向に前記回転体支持部材が回動するときに前記弁機構
により前記インク流路を閉鎖する構成としたので、簡単
かつ安価で信頼性に優れた構成で、更に効率よく、スル
ープットの低下を招くことなく、ポンプの逆転作動に伴
う逆流を防止することが可能なチューブポンプが提供さ
れる。

【００８８】請求項４〜６のチューブポンプに係る発明
によれば、上記請求項１〜３のいずれかの構成に加え
て、前記回転体支持部材の回動方向の変更は、前記回転
体が第１の位置に移動させられる方向の回動から逆方向
の回動への変更である構成、前記回転体支持部材の回動
方向の変更直前における前記回転体の停止位置は、前記
回転体支持部材の回動方向変更後における前記規制面の
開始点よりも終端側に近い位置である構成、あるいは、
前記回転体支持部材は、駆動源の回転方向が反転した場
合には所定の遅れをもって回動を開始する構成としたの
で、一層効果的に、簡単かつ安価で信頼性に優れた構成
で、スループットの低下を招くことなく、ポンプの逆転
作動に伴う逆流を防止することが可能なチューブポンプ
が提供される。

【００８９】請求項７の発明によれば、記録手段からイ
ンクを吐出して被記録材に記録するインクジェット記録
装置において、記録手段の吐出口からインクを吸引する
負圧吸引力を発生するためのチューブポンプを具備し、
該チューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設され
たチューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体
を前記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの
押圧を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持
するとともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動
される回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知可能
な回転体位置検知手段と、を有し、前記回転体の位置検
知結果に基づいて、前記回転体支持部材の回動方向を変
更する直前における該回転体の停止位置を制御する構成
としたので、簡単かつ安価で信頼性に優れた構成で、ス
ループットの低下を招くことなく、ポンプの逆転作動に
伴う逆流を防止することが可能なチューブポンプを備え
たインクジェット記録装置が提供される。

【００９０】請求項８の発明によれば、記録手段からイ
ンクを吐出して被記録材に記録するインクジェット記録
装置において、記録手段の吐出口からインクを吸引する
負圧吸引力を発生するためのチューブポンプを具備し、
該チューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設され
たチューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体
を前記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの
押圧を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持
するとともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動
される回転体支持部材と、前記回転体による前記チュー
ブの押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧
力作用部との間のインク流路を開閉するために設けられ
た弁機構と、を有し、前記回転体が前記チューブを押圧
した状態で前記圧力作用部に正圧が作用する方向に前記
回転体支持部材が回動するときに前記弁機構により前記
インク流路を閉鎖する構成としたので、簡単かつ安価で
信頼性に優れた構成で、スループットの低下を招くこと
なく、ポンプの逆転作動に伴う逆流を防止することが可
能なチューブポンプを備えたインクジェット記録装置が
提供される。

【００９１】請求項９の発明によれば、記録手段からイ
ンクを吐出して被記録材に記録するインクジェット記録
装置において、記録手段の吐出口からインクを吸引する
負圧吸引力を発生するためのチューブポンプを具備し、
該チューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設され
たチューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体
を前記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの
押圧を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持
するとともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動
される回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知可能
な回転体位置検知手段と、前記回転体による前記チュー
ブの押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧
力作用部との間のインク流路を開閉するために設けられ
た弁機構と、を有し、前記回転体の位置検知結果に基づ
いて、前記回転体支持部材の回動方向を変更する直前に
おける該回転体の停止位置を制御するとともに、前記回
転体が前記チューブを押圧した状態で前記圧力作用部に
正圧が作用する方向に前記回転体支持部材が回動すると
きに前記弁機構により前記インク流路を閉鎖する構成と
したので、簡単かつ安価で信頼性に優れた構成で、更に
効率よく、スループットの低下を招くことなく、ポンプ
の逆転作動に伴う逆流を防止することが可能なチューブ
ポンプを備えたインクジェット記録装置が提供される。

【００９２】請求項１０の発明によれば、上記請求項７
〜９のいずれかの構成に加えて、前記記録手段は、イン
クを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する
電気熱変換体を備えている構成としたので、一層効果的
に、簡単かつ安価で信頼性に優れた構成で、スループッ
トの低下を招くことなく、ポンプの逆転作動に伴う逆流
を防止することが可能なチューブポンプを備えたインク
ジェット記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置のエ
ンジン部（記録動作部）を示す外観斜視図である。

【図２】本発明を適用したインクジェット記録装置の回
復系ユニットの構成を示す斜視図である。

【図３】図２の回復系ユニットの駆動機構を示す模式的
側面図である。

【図４】本発明を適用したチューブポンプを備えた図２
の回復系ユニットのインク流路と弁構成を示すブロック
図である。

【図５】本発明を適用したチューブポンプの一実施例の
負圧発生時の状態を示す縦断面図である。

【図６】図５のチューブポンプを逆方向に回転させてポ
ンプチューブの押しつぶしを解除したときの状態を示す
縦断面図である。

【図７】本発明を適用したインクジェット記録装置の回
復系ユニットの予備吐出弁の構造を示す縦断面図であ
る。

【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置の回
復系ユニットの逆流防止弁の構造を示す縦断面図であ
る。

【図９】本発明を適用したインクジェット記録装置の回
復系ユニットの大気連通弁の構造を示す縦断面図であ
る。

【図１０】図２中のキャップを示す縦断面図である。

【図１１】図２中のキャップが最も下がったキャップオ
ープンの状態を示す部分縦断面図である。

【図１２】図２中のキャップが最も上がったキャップク
ローズの状態を示す部分縦断面図である。

【図１３】回復系ユニットのカム軸の回動に対する予備
吐出弁、大気連通弁、逆流防止弁等の弁機構並びにキャ
ップやブレードなどの状態変化を示すカムチャートであ
る。

【図１４】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録処理及び回復処理の一連の動作を示すフロー
チャートである。

【図１５】図１４中の予備吐出処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図１６】図１４中のワイピング処理の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】図１４中の予備吐出口空吸引処理の動作を示
すフローチャートである。

【図１８】図１４中の吸引回復処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図１９】図１中の記録手段としての記録ヘッドのイン
ク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。

【符号の説明】 １０ インク供給ユニット ７０ フレームユニット ８２ 電気熱変換体 ８８ 吐出口面 ８９ 吐出口 ９０ 電源ユニット ２００ キャリッジユニット ２０１ ガイドシャフト ２０２ ガイドレール ２０３ キャリッジモータ ２０４ タイミングベルト ３００ 回復系ユニット ３０１ 予備吐出口 ３０２ インク吸収体 ３０３ ブレード ３０４ ブレードホルダ ３０５ ブレードシャフト ３０５ａ ギア ３０６ ブレードカム ３０７ ブレードクリーナ ３０８ キャップ ３０９ キャップ吸収体 ３１０ キャップホルダ ３１１ キャップレバー ３１１ａ カムフォロワー ３１２ 被記録材（記録紙） ３１３ 被記録材（記録紙） ３２１ 予備吐出弁 ３２２ 大気連通弁 ３２３ 弁機構（逆流防止弁） ３２４ チューブポンプ ３２５ ポンプチューブ ３２６ 回転体（コロ） ３２７ 回転体支持部材（コロガイド） ３２８ コロダンパー ３２９ 規制面（チューブガイド） ３３０ 予備吐出弁カム ３３１ 弁ホルダ ３３２ 予備吐出弁ゴム ３３３ａ 予備吐出弁シャフト ３３３ａ 逆流防止弁シャフト ３３４ａ 予備吐出弁アーム ３３４ｂ 逆流防止弁弁アーム ３３５ａ 予備吐出弁カムフォロワー ３３５ｂ 逆流防止弁カムフォロワー ３３６ａ 予備吐出弁アームバネ ３３６ｂ 逆流防止弁アームバネ ３３７ 弁チューブ ３３８ キャップチューブ ３３９ 大気連通チューブ ３４１ 逆流防止弁カム ３４２ 逆流防止弁ゴム ３４４ 大気連通弁ゴム ３４５ 大気連通弁アーム ３４６ 大気連通弁アームバネ ３４７ 大気連通チューブとの接続部 ３４８ キャップチューブとの接続部 ３５０ キャップレバーカム ３６４ 予備吐出チューブ ３７０ 回復系駆動専用モータ ３７１ 第１ダブルギア ３７２ アイドラギア ３７３ 回復系のポンプ軸 ３７４ ポンプカム ３７４ａ 切り欠き部（ポンプカム） ３７５ 第２ダブルギア ３７６ ワンウエイクラッチ ３８０ 回復系のカム軸 ３９０ キャリッジロックアーム ４０１ 記録手段（記録ヘッド） ６００ 回転体位置検知手段（フォトインタラプ
タ） ６０２ フラグ（回転体位置検知手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円弧状の規制面に沿って配設されたチュ
   ーブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体を前記
   チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの押圧を
   解除する第２の位置とに移動させ得るように支持すると
   ともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動される
   回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知可能な回転
   体位置検知手段と、を有し、 前記回転体の位置検知結果に基づいて、前記回転体支持
   部材の回動方向を変更する直前における該回転体の停止
   位置を制御することを特徴とするチューブポンプ。
2. 【請求項２】 円弧状の規制面に沿って配設されたチュ
   ーブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体を前記
   チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの押圧を
   解除する第２の位置とに移動させ得るように支持すると
   ともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動される
   回転体支持部材と、前記回転体による前記チューブの押
   圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧力作用
   部との間のインク流路を開閉するために設けられた弁機
   構と、を有し、 前記回転体が前記チューブを押圧した状態で前記圧力作
   用部に正圧が作用する方向に前記回転体支持部材が回動
   するときに前記弁機構により前記インク流路を閉鎖する
   ことを特徴とするチューブポンプ。
3. 【請求項３】 円弧状の規制面に沿って配設されたチュ
   ーブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体を前記
   チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの押圧を
   解除する第２の位置とに移動させ得るように支持すると
   ともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動される
   回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知可能な回転
   体位置検知手段と、前記回転体による前記チューブの押
   圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧力作用
   部との間のインク流路を開閉するために設けられた弁機
   構と、を有し、 前記回転体の位置検知結果に基づいて、前記回転体支持
   部材の回動方向を変更する直前における該回転体の停止
   位置を制御するとともに、前記回転体が前記チューブを
   押圧した状態で前記圧力作用部に正圧が作用する方向に
   前記回転体支持部材が回動するときに前記弁機構により
   前記インク流路を閉鎖することを特徴とするチューブポ
   ンプ。
4. 【請求項４】 前記回転体支持部材の回動方向の変更
   は、前記回転体が第１の位置に移動させられる方向の回
   動から逆方向の回動への変更であることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載のチューブポンプ。
5. 【請求項５】 前記回転体支持部材の回動方向の変更直
   前における前記回転体の停止位置は、前記回転体支持部
   材の回動方向変更後における前記規制面の開始点よりも
   終端側に近い位置であることを特徴とする請求項１〜４
   のいずれかに記載のチューブポンプ。
6. 【請求項６】 前記回転体支持部材は、駆動源の回転方
   向が反転した場合には所定の遅れをもって回動を開始す
   ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のチ
   ューブポンプ。
7. 【請求項７】 記録手段からインクを吐出して被記録材
   に記録するインクジェット記録装置において、 記録手段の吐出口からインクを吸引する負圧吸引力を発
   生するためのチューブポンプを具備し、 該チューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設され
   たチューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体
   を前記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの
   押圧を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持
   するとともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動
   される回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知可能
   な回転体位置検知手段と、を有し、 前記回転体の位置検知結果に基づいて、前記回転体支持
   部材の回動方向を変更する直前における該回転体の停止
   位置を制御することを特徴とするインクジェット記録装
   置。
8. 【請求項８】 記録手段からインクを吐出して被記録材
   に記録するインクジェット記録装置において、 記録手段の吐出口からインクを吸引する負圧吸引力を発
   生するためのチューブポンプを具備し、 該チューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設され
   たチューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体
   を前記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの
   押圧を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持
   するとともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動
   される回転体支持部材と、前記回転体による前記チュー
   ブの押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧
   力作用部との間のインク流路を開閉するために設けられ
   た弁機構と、を有し、 前記回転体が前記チューブを押圧した状態で前記圧力作
   用部に正圧が作用する方向に前記回転体支持部材が回動
   するときに前記弁機構により前記インク流路を閉鎖する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 記録手段からインクを吐出して被記録材
   に記録するインクジェット記録装置において、 記録手段の吐出口からインクを吸引する負圧吸引力を発
   生するためのチューブポンプを具備し、 該チューブポンプは、円弧状の規制面に沿って配設され
   たチューブを該規制面側に押圧する回転体と、該回転体
   を前記チューブを押圧する第１の位置と前記チューブの
   押圧を解除する第２の位置とに移動させ得るように支持
   するとともに、前記規制面と同心の軸を中心に回動駆動
   される回転体支持部材と、前記回転体の位置を検知可能
   な回転体位置検知手段と、前記回転体による前記チュー
   ブの押圧部と該チューブ内に発生した圧力が作用する圧
   力作用部との間のインク流路を開閉するために設けられ
   た弁機構と、を有し、 前記回転体の位置検知結果に基づいて、前記回転体支持
   部材の回動方向を変更する直前における該回転体の停止
   位置を制御するとともに、前記回転体が前記チューブを
   押圧した状態で前記圧力作用部に正圧が作用する方向に
   前記回転体支持部材が回動するときに前記弁機構により
   前記インク流路を閉鎖することを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録手段は、インクを吐出するた
    めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
    備えていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに
    記載のインクジェット記録装置。