JP2003239798A - Ｅｃｕ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＥＣＵに含まれるアナログ回路の導通・非導
通だけでなく、アナログ回路のリアクタンス成分や抵抗
成分の正常・異常まで検査できるＥＣＵ検査装置を実現
すること。 【解決手段】 ＥＣＵ検査装置２は、ＣＰＵ６と、出力
ポート１４と、ＣＰＵ６の出力端子１５と出力ポート１
４を接続するコンデンサＣ１を有するアナログ回路１０
を備えたＥＣＵ４を検査する。ＥＣＵ検査装置２のＣＰ
Ｕ２２は、ＥＣＵ４のＣＰＵ６の出力端子１５の電圧を
反転させる指令信号をＣＰＵ６に出力する。その指令信
号によってＣＰＵ６の出力端子１５電圧が反転したのに
起因してＥＣＵ４の出力ポート１４の電圧が過渡的に変
化する時間内の所定タイミングにおけるＥＣＵ４の出力
ポート１４の電圧を検出する。検出されたＥＣＵ４の出
力ポート１４の電圧が所定の電圧幅内にない場合に異常
と判別する。所定の電圧幅は正常ＥＣＵ４にあり得る最
小電圧と最大電圧の間に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ＣＰＵ（Centra
l Processing Unit：中央演算処理装置）を利用して出
力ポートから信号を出力するＥＣＵ（ElectronicContro
l Unit：電子制御装置）を検査する装置に関する。特
に、ＣＰＵの出力端子とＥＣＵの出力ポートの間にアナ
ログ回路を有するＥＣＵを検査する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 ＣＰＵの出力端子とＥＣＵの出力ポー
トの間にアナログ回路を有するＥＣＵが普及している。
このＥＣＵは、出荷の段階で、あるいは使用中に正常・
異常が判別されるようになっている。図６に従来のＥＣ
Ｕ検査装置５２の一例を示す。ＥＣＵ検査装置５２はマ
イクロコンピュータ６６を備えている。ＥＣＵ検査装置
５２は検査対象であるＥＣＵ５４の入力ポート６４と出
力ポート６８にケーブル６２によって接続されている。
一方、ＥＣＵ５４は、ＣＰＵ５６、ＲＯＭ５８、アナロ
グ回路６０（図６では、ノイズ除去用のＣＲローパスフ
ィルタ回路が例示されている）、入力ポート６４、出力
ポート６８等を備えている。ＣＰＵ５６の入力端子５７
はＥＣＵ５４の入力ポート６４に電気的に接続されてい
る。ＣＰＵ５６の出力端子５９はアナログ回路６０を介
してＥＣＵ５４の出力ポート６８に電気的に接続されて
いる。アナログ回路６０は抵抗成分とリアクタンス成分
を有する。ＣＰＵ５６の出力端子５９の電圧は、高電圧
（ハイ）と低電圧（ロー）の間で反転し、それによって
ＥＣＵ５４の出力ポート６８の電圧が変化する。ＥＣＵ
５４の出力ポート６８の電圧が図示しない電気機器に入
力され、その電気機器は出力ポート６８の電圧によって
制御される。出力ポート６８の電圧は制御信号として機
能する。

【０００３】検査開始時にＥＣＵ検査装置５２のマイク
ロコンピュータ６６は、ＣＰＵ５６の出力端子５９の電
圧を高電圧に反転させる指令信号をＣＰＵ５６の入力端
子５７に出力する。指令信号が入力されたＣＰＵ５６
は、ＲＯＭ５８内に予め格納されているＥＣＵ検査プロ
グラムを呼出して実行する。ＥＣＵ検査プログラムに
は、指令信号を入力したときにＣＰＵ５６の出力端子５
９の電圧を高電圧に反転させる処理手順が記憶されてい
る。ＣＰＵ５６の出力端子５９の電圧が高電圧に反転す
ると、ＥＣＵ５４の出力ポート６８の電圧も高電圧に反
転するはずである。

【０００４】マイクロコンピュータ６６では、ＥＣＵ５
４の出力ポート６８の電圧が高電圧に反転した後のある
タイミングで出力ポート６８の電圧を検出し、検出した
電圧を基準電圧と比較する。検出した電圧が基準電圧よ
りも低ければ、アナログ回路６０に断線等の異常がある
ことがわかる。マイクロコンピュータ６６は、ＣＰＵ５
６の出力端子５９の電圧を高電圧に反転させる指令信号
をＣＰＵ５９に出力する。ＥＣＵ５４の出力ポート６８
の電圧が安定した後にＥＣＵ５４の出力ポート６８の電
圧を入力する。入力された出力ポート６８の電圧が基準
電圧以下である場合はＥＣＵ５４が異常であると判別す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、図６
に示す従来のＥＣＵ検査装置５２では、アナログ回路６
０の導通・非導通の検査しかできない。このため、アナ
ログ回路６０が異常でも、例えば、抵抗成分が異常に大
きかったり小さかったりしても、あるいは、リアクタン
ス成分が異常に大きかったり小さかったりしても、断線
していない限りは正常と誤判断してしまう。このため、
ＥＣＵに内蔵されているアナログ回路の導通・非導通だ
けでなく、そのアナログ回路の抵抗成分やリアクタンス
成分の正常・異常まで検査できる検査装置が必要とされ
ていた。

【０００６】本発明は、ＥＣＵに含まれるアナログ回路
の導通・非導通だけでなく、アナログ回路のリアクタン
ス成分や抵抗成分の正常・異常まで検査できるＥＣＵ検
査装置を実現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用と効果】 本出願
の１つの発明に係るＥＣＵ検査装置は、ＥＣＵに含まれ
るアナログ回路の導通・非導通だけでなく、アナログ回
路のリアクタンス成分の正常・異常まで検査できる装置
である。このＥＣＵ検査装置は、ＣＰＵと、出力ポート
と、前記ＣＰＵの出力端子と前記出力ポートを接続する
リアクタンス成分を有するアナログ回路を備えたＥＣＵ
を検査する装置である。このＥＣＵ検査装置は、指令信
号出力手段と、検出手段と、異常判別手段を備えてい
る。指令信号出力手段は、ＣＰＵの出力端子電圧を反転
させる指令信号をＣＰＵに出力する。検出手段は、指令
信号出力手段から出力された指令信号によってＣＰＵの
出力端子電圧が反転したのに起因してＥＣＵの出力ポー
ト電圧が過渡的に変化する時間内において、ＥＣＵの出
力ポート電圧の変化速度を検出する。異常判別手段は、
検出手段で検出された変化速度が所定の変化速度幅内に
ない場合に異常と判別する。前記所定変化速度幅は正常
ＥＣＵにあり得る最小変化速度と最大変化速度の間に設
定されている（請求項１）。ここで、ＥＣＵのＣＰＵに
出力する指令信号は、ＣＰＵの出力端子電圧を高電圧か
ら低電圧に反転させるものであってもよいし、低電圧か
ら高電圧に反転させるものであってもよい。

【０００８】請求項１のＥＣＵ検査装置では、まず指令
信号出力手段によって、ＣＰＵの出力端子電圧を高電圧
から低電圧に反転させるか、あるいは低電圧から高電圧
に反転させる。すると、そのＣＰＵの出力端子にアナロ
グ回路を介して接続されたＥＣＵの出力ポート電圧に
は、いわゆる過渡現象が生じる。アナログ回路がリアク
タンス成分を有するからである。即ち、ＥＣＵの出力ポ
ート電圧はＣＰＵの出力端子電圧の反転に遅れて変化す
る。検出手段では、指令信号出力手段から出力された指
令信号によってＣＰＵの出力端子電圧が反転したのに起
因してＥＣＵの出力ポート電圧が過渡的に変化する時間
内において、ＥＣＵの出力ポート電圧の変化速度を検出
する。

【０００９】ＥＣＵの出力ポート電圧が過渡的に変化す
る時間内においては、ＥＣＵの出力ポート電圧の変化速
度はアナログ回路の時定数の大きさ、即ちリアクタンス
成分の大きさが密接に影響する。時定数が正常時よりも
大き過ぎれば、ＥＣＵの出力ポート電圧の変化速度は正
常時の変化速度より遅くなる。即ち、ＥＣＵの出力ポー
ト電圧の波形は正常時の波形よりも緩やかになる。時定
数が正常時よりも小さ過ぎれば、ＥＣＵの出力ポート電
圧の変化速度は正常時の変化速度より早くなる。即ち、
ＥＣＵの出力ポート電圧の波形は正常時の波形よりも急
峻になる。

【００１０】異常判別手段では、検出手段で検出された
ＥＣＵの出力ポート電圧の変化速度が所定の変化速度幅
内にない場合に異常と判別する。その所定の変化速度幅
はＥＣＵのアナログ回路の時定数の大きさ、即ちリアク
タンス成分の大きさが正常範囲内であれば入るはずの最
小変化速度と最大変化速度の間に設定されている。この
ため、ＥＣＵの出力ポート電圧の変化速度がその所定の
変化速度幅内にない場合は、アナログ回路のリアクタン
ス成分が異常に大きいかあるいは小さいと推定できる。

【００１１】請求項１のＥＣＵ検査装置によると、アナ
ログ回路の導通・非導通の検査だけでなく、そのアナロ
グ回路のリアクタンス成分の大きさの異常まで検査でき
る。このため、異常と判断すべき場合を見逃すことを防
止できる。

【００１２】請求項２又は３のＥＣＵ検査装置は、ＥＣ
Ｕの出力ポート電圧の変化速度を検出するための具体的
な態様を示すものである。請求項２のＥＣＵ検査装置で
は、前記検出手段は、ＣＰＵの出力端子電圧が反転した
のに起因してＥＣＵの出力ポート電圧が過渡的に変化す
る時間内の所定タイミングにおけるＥＣＵの出力ポート
電圧を検出する。前記異常判別手段は、検出されたＥＣ
Ｕの出力ポート電圧が所定の電圧幅内にない場合に異常
と判別する。前記所定電圧幅は正常ＥＣＵにあり得る最
小電圧と最大電圧の間に設定されている（請求項２）。
請求項３のＥＣＵ検査装置では、前記検出手段は、ＣＰ
Ｕの出力端子電圧が反転するタイミングからＥＣＵの出
力ポート電圧が所定電圧に達するまでの経過時間を計時
する。前記異常判別手段は、計時された経過時間が所定
の時間幅内にない場合に異常と判別する。前記所定時間
幅は正常ＥＣＵにあり得る最短時間と最長時間の間に設
定されている（請求項３）。

【００１３】請求項２のＥＣＵ検出装置は、ＥＣＵの出
力ポート電圧が過渡的に変化する時間内の所定タイミン
グにおけるＥＣＵの出力ポート電圧を検出することで、
ＥＣＵの出力ポート電圧の変化速度を検出するものであ
る。請求項３の検出装置は、ＣＰＵの出力端子電圧が反
転するタイミングからＥＣＵの出力ポート電圧が所定電
圧に達するまでの経過時間を計時することで、ＥＣＵの
出力ポート電圧の変化速度を検出するものである。請求
項２又は３の態様によると、ＥＣＵの出力ポート電圧の
変化速度を比較的簡単に検出できる。

【００１４】本出願の他の１つの発明に係るＥＣＵ検査
装置は、ＥＣＵに含まれるアナログ回路の抵抗成分の正
常・異常まで検査できる装置である。このＥＣＵ検査装
置は、ＣＰＵと、出力ポートと、前記ＣＰＵの出力端子
と前記出力ポートを接続する抵抗成分を有するアナログ
回路を備えたＥＣＵを検査する装置である。このＥＣＵ
検査装置は、指令信号出力手段と、プルダウン回路と、
検出手段と、異常判別手段を備えている。指令信号出力
手段は、ＣＰＵの出力端子電圧を高電圧にする指令信号
をＣＰＵに出力する。プルダウン回路は、ＥＣＵの出力
ポートを抵抗を介して接地する。検出手段は、指令信号
出力手段から出力された指令信号によってＣＰＵの出力
端子電圧が高電圧となり、その後にＥＣＵの出力ポート
電圧が安定した後の出力ポート電圧を検出する。異常判
別手段は、検出手段で検出された出力ポート電圧が所定
の電圧幅内にない場合に異常と判別する。前記所定電圧
幅はアナログ回路の抵抗素子が正常時にあり得る最小電
圧と最大電圧の間に設定されている（請求項４）。ＣＰ
Ｕの出力端子電圧を高電圧にさせる指令信号は、低電圧
にある出力端子電圧を高電圧に反転させる信号だけでな
く、高電圧の出力端子電圧を高電圧に維持する信号であ
っても構わない。

【００１５】請求項４のＥＣＵ検査装置によると、検出
手段では、ＣＰＵの出力端子電圧が高電圧で、ＥＣＵの
出力ポートが抵抗を介して接地され、ＥＣＵの出力ポー
ト電圧が安定した後の安定状態でＥＣＵの出力ポートの
電圧が検出される。安定状態でのＥＣＵの出力ポート電
圧は、アナログ回路のリアクタンス成分が影響しない。
安定状態でのＥＣＵの出力ポート電圧は、ＣＰＵの出力
端子に現れている高電圧を、アナログ回路の抵抗とプル
ダウン回路の抵抗で分圧した電圧となる。異常判別手段
では、検出手段で検出されたＥＣＵの出力ポート電圧が
所定の電圧幅内にない場合に異常と判別する。その所定
の電圧幅はＥＣＵのアナログ回路の抵抗成分の大きさが
正常範囲内であれば入るはずの最小電圧と最大電圧の間
に設定されている。このため、ＥＣＵの出力ポート電圧
がその所定の電圧幅内にない場合は、アナログ回路の抵
抗成分が異常に大きいかあるいは小さいと推定できる。

【００１６】請求項４のＥＣＵ検査装置によると、アナ
ログ回路の導通・非導通の検査だけでなく、アナログ回
路の抵抗成分の大きさの異常まで検査できる。このため
に、異常と判断すべき場合を見逃すことを防止できる。

【００１７】本出願のさらに他の１つの発明に係るＥＣ
Ｕ検査装置は、ＥＣＵに含まれるアナログ回路の抵抗成
分とリアクタンス成分の正常・異常まで検査できるＥＣ
Ｕ検査装置である。このＥＣＵ検査装置は、ＣＰＵと、
出力ポートと、前記ＣＰＵの出力端子と前記出力ポート
を接続するリアクタンス成分と抵抗成分を有するアナロ
グ回路を備えたＥＣＵを検査する装置である。このＥＣ
Ｕ検査装置は、指令信号出力手段と、プルダウン回路
と、第１及び第２検出手段と、第１及び第２異常判別手
段を備えている。指令信号出力手段は、ＣＰＵの出力端
子電圧を高電圧に反転させる指令信号をＣＰＵに出力す
る。プルダウン回路は、ＥＣＵの出力ポートをスイッチ
と抵抗を介して接地する。第１検出手段は、指令信号出
力手段から出力された指令信号によってＣＰＵの出力端
子電圧が高電圧に反転したのに起因してＥＣＵの出力ポ
ート電圧が過渡的に変化する時間内であり、前記スイッ
チがオフ状態である時のＥＣＵの出力ポート電圧の変化
速度を検出する。第１異常判別手段は、第１検出手段で
検出された出力ポート電圧の変化速度が所定の変化速度
幅内にない場合に異常と判別する。所定の変化速度幅は
正常ＥＣＵにあり得る最小変化速度と最大変化速度の間
に設定されている。第２検出手段は、指令信号出力手段
から出力された指令信号によってＣＰＵの出力端子電圧
が高電圧に反転したのに起因してＥＣＵの出力ポート電
圧が過渡的に変化する時間以上であり、前記スイッチが
オン状態である時のＥＣＵの出力ポート電圧を検出す
る。第２異常判別手段は、第２検出手段で検出された出
力ポート電圧が所定の電圧幅内にない場合に異常と判別
する。所定の電圧幅はアナログ回路の抵抗素子が正常時
にあり得る最小電圧と最大電圧の間に設定されている
（請求項５）。

【００１８】請求項５のＥＣＵ検査装置によると、第１
検出手段で検出した出力ポート電圧の変化速度を利用し
て、第１異常判別手段でアナログ回路のリアクタンス成
分の大きさの異常を判別できる。第２検出手段で検出し
たＥＣＵの出力ポート電圧を利用して、第２異常判別手
段でアナログ回路の抵抗成分の大きさの異常を判別でき
る。両判別結果を組合せることで、過渡現象に影響する
リアクタンス成分の異常と過渡現象に影響しない抵抗成
分の異常が判別できる。

【００１９】本出願のさらに他の１つの発明に係るＥＣ
Ｕ検査装置は、ＥＣＵに含まれるアナログ回路の抵抗成
分とリアクタンス成分の値を算出できるＥＣＵ検査装置
である。このＥＣＵ検査装置は請求項５の装置と類似し
ているが、第２検出手段で検出された出力ポート電圧か
らアナログ回路の抵抗成分の値を算出し、その抵抗成分
の値と第１検出手段で検出された出力ポート電圧の変化
速度からアナログ回路のリアクタンス成分の値を算出す
る算出手段を備える点で異なる（請求項６）。

【００２０】請求項６のＥＣＵ検査装置によると、第１
検出手段で検出した出力ポート電圧の変化速度と、第２
検出手段で検出したＥＣＵの出力ポート電圧を利用し
て、算出手段でアナログ回路の抵抗成分の値とリアクタ
ンス成分の値を求めることができる。このため、この抵
抗成分の値とリアクタンス成分の値を利用して、アナロ
グ回路の抵抗成分とリアクタンス成分の大きさの異常を
判別できる。

【００２１】以上で説明した請求項１〜６のＥＣＵ検査
装置によると、ＥＣＵに含まれるアナログ回路の導通・
非導通だけでなく、アナログ回路のリアクタンス成分や
抵抗成分の正常・異常まで検査できる。また、これらの
ＥＣＵ検査装置では、ＥＣＵ検査装置からＥＣＵのＣＰ
Ｕに指令信号を出力する。ＣＰＵは指令信号に基づいて
ＣＰＵの出力端子電圧を反転あるいは高電圧にする。そ
して、その出力端子電圧を反転あるいは高電圧したこと
による応答がＥＣＵの出力ポートに現れる。このため、
これらのＥＣＵ検査装置では、ＥＣＵのアナログ回路の
検査のみならず、内在的にＥＣＵのＣＰＵの検査をも行
っている。従って、請求項１〜６のＥＣＵ検査装置のよ
うにＥＣＵのＣＰＵの出力端子電圧を反転等させて検査
をするという構成をとることで、ＥＣＵに含まれるアナ
ログ回路の検査のみならず、ＥＣＵの制御を担うＣＰＵ
の検査をも内在的に行うことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】 後記する本発明の実施例の主要
な特徴を記載する。 （形態１） ＥＣＵ検査装置の検出手段では、過渡現象
の持続期間を３等分したときの最初でも最後でもない、
中間期間内のタイミングでＥＣＵの出力ポート電圧を検
出することが好ましい。形態１のように、過渡現象の持
続期間のうちで電圧の変化速度が時定数により大きく変
化する中間期間で検出を行うと、異常の判別をより適切
に行える。 （形態２） ＥＣＵ検査装置の指令信号出力手段がＥＣ
ＵのＣＰＵに指令信号を出力してからＣＰＵの出力端子
が反転するタイミングまでの時間が短くて実質的に無視
できる場合は、ＥＣＵの出力ポート電圧を検出するタイ
ミングを決定するタイマは、ＥＣＵ検査装置が指令信号
を出力した時に計時を開始する。計時する時間は、過渡
的に変化する現象の持続時間の１／３〜２／３である。
（形態３） ＥＣＵ検査装置の指令信号出力手段がＥＣ
ＵのＣＰＵに指令信号を出力してからＣＰＵの出力端子
電圧が反転するまでの期間が無視できない場合には、そ
の期間を考慮する。その期間をＴとする場合、ＥＣＵの
出力ポート電圧を検出するタイミングを決定するタイマ
は、ＥＣＵ検査装置の指令信号出力手段が指令信号を出
力してからＴを経過した時に計時を開始する。計時する
時間は、過渡現象の持続期間の１／３〜２／３である。

【００２３】

【実施例】（第１実施例） 図１は、自動車用のＥＣＵ
４及びそれに接続された第１実施例のＥＣＵ検査装置２
のブロック図を示す。まず、検査対象であるＥＣＵ４の
構成について説明する。このＥＣＵ４は、自動車に搭載
されるものである。このＥＣＵ４は、ＣＰＵ６、ＲＯＭ
８、アナログ回路（ノイズ除去用のＣＲローパスフィル
タ回路）１０、入力ポート１２、出力ポート１４等を備
えている。ＣＰＵ６の入力端子１３はＥＣＵ４の入力ポ
ート１２に電気的に接続されている。ＣＰＵ６の出力端
子１５はアナログ回路１０を介してＥＣＵ４の出力ポー
ト１４に電気的に接続されている。ＣＰＵ６のさらに別
の端子にはバスを介してＲＯＭ８が電気的に接続されて
いる。

【００２４】ＲＯＭ８内の所定領域には、例えばエンジ
ンへの燃料噴射量を電子制御するための制御プログラム
が予め格納されている。また、このＲＯＭ８内の別の領
域には、ＥＣＵ４内の異常の有無を検査するためのＥＣ
Ｕ検査プログラムが予め格納されている。ＥＣＵ検査装
置２から後述する指令信号がＣＰＵ６の入力端子１３に
入力されると、そのＣＰＵ６はＲＯＭ８から上記したＥ
ＣＵ検査プログラムを読出してそれを実行する。ＥＣＵ
検査プログラムが実行されると、ＣＰＵ６の出力端子１
５の電圧は所定タイミングで低電圧（＋０Ｖ）から高電
圧（＋５Ｖ）に反転する。具体的には、ＣＰＵ６の出力
端子１５から所定タイミングで方形波パルス信号が出力
される。

【００２５】アナログ回路１０は、いわゆるＣＲローパ
スフィルタであり、ＥＣＵ４の通常の動作時（検査中で
ない時）にＣＰＵ６から出力される信号のノイズ成分
（高周波成分）をカットする役割を果たす。アナログ回
路１０は、１個のコンデンサＣ１と２個の抵抗Ｒ１，Ｒ
２によって構成されている。２個の抵抗Ｒ１，Ｒ２は直
列に接続されている。両抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点にはコ
ンデンサＣ１の一端が接続されている。コンデンサＣ１
の他端は接地されている。抵抗Ｒ１のＣＰＵ６側（接続
点反対側）の端部は、ＣＰＵ６の出力端子１５に接続さ
れている。抵抗Ｒ２の出力ポート１４側（接続点反対
側）の端部は、出力ポート１４に接続されている。以下
では、コンデンサＣ１よりも前段側（ＣＰＵ６側）にあ
る抵抗Ｒ１のことを前段側抵抗Ｒ１という。コンデンサ
Ｃ１よりも後段側（出力ポート１４側）にある抵抗Ｒ２
のことを後段側抵抗Ｒ２という。

【００２６】次に、ＥＣＵ検査装置２の構成を説明す
る。ＥＣＵ検査装置２は、ＣＰＵ２２とＲＡＭ２４とＲ
ＯＭ（又はハードディスク等）２６で構成されるマイク
ロコンピュータ２８、警告手段であるディスプレイ３
０、出力ポート３２、入力ポート３４、プルダウン回路
３６を備えている。ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２６、ディスプ
レイ３０は、ＣＰＵ２２の別々の端子に電気的に接続さ
れている。出力ポート３２はＣＰＵ２２の出力端子４２
に電気的に接続されている。入力ポート３４はＣＰＵ２
２の入力端子４４に電気的に接続されている。検査時に
は、ＥＣＵ４の入力ポート１２とＥＣＵ検査装置２の出
力ポート３２の間、及びＥＣＵ４の出力ポート１４とＥ
ＣＵ検査装置２の入力ポート３４の間が、ケーブル３８
を介して電気的に接続される。

【００２７】ＥＣＵ検査装置２には、ＥＣＵ４の出力ポ
ート１４をプルダウンする回路３６が組込まれている。
プルダウン回路３６は、一端が接地部位４０に接地され
たプルダウン抵抗Ｒ３と、プルダウン抵抗Ｒ３に直列に
接続されたスイッチＳＷ１を備えている。スイッチＳＷ
１の一方の端子は、ＣＰＵ２２の入力端子４４とＥＣＵ
４の出力ポート１４に電気的に接続されている。スイッ
チＳＷ１は電気的にオンオフが切換えられるトランジス
タである。スイッチＳＷ１はＣＰＵ２２によってオンオ
フが切換えられる。

【００２８】ＲＯＭ２６にはＥＣＵ検査プログラムが格
納されている。ＥＣＵ４の検査時には、ＣＰＵ２２がＥ
ＣＵ検査プログラムをＲＯＭ２６から読出して実行す
る。検査用プログラムが実行されると、ＣＰＵ２２はま
ず、所定の指令信号を生成してこれをＥＣＵ４側に出力
する。このとき、ＣＰＵ２２は指令信号出力手段として
機能する。ここで「所定の指令信号」とは、ＥＣＵ４の
ＲＯＭ８に格納されているＥＣＵ検査プログラムを作動
させてＣＰＵ６の出力端子１５の電圧を低電圧（＋０
Ｖ）から高電圧（＋５Ｖ）に反転させる信号である。Ｅ
ＣＵ検査プログラムの実行が開始されると、ＣＰＵ２２
はまずはスイッチＳＷ１をオフさせる。

【００２９】ＥＣＵ検査プログラムが起動してＥＣＵ検
査装置２のＣＰＵ２２がＥＣＵ４のＣＰＵ６の出力端子
１５の電圧を低電圧（＋０Ｖ）から高電圧（＋５Ｖ）に
反転させる指令信号を出力すると、ＥＣＵ検査装置２の
ＣＰＵ２２に内蔵されたタイマは計時を開始する。本実
施例では、ＥＣＵ検査装置２が指令信号を出力してから
ＣＰＵ６の出力端子１５の電圧が反転するタイミング
（図２のタイミングｔ０）までの時間が短くて実質的に
無視できるとみなしている。よって、ＣＰＵ２２のタイ
マでは、そのＣＰＵ２２から指令信号を出力したとき
（図２のタイミングｔ０）に計時を開始している。

【００３０】図２（ａ）に、ＣＰＵ６の出力端子１５の
電圧を示す。この電圧はタイミングｔ０で低電圧（＋０
Ｖ）から高電圧（＋５Ｖ）に反転する。グラフの横軸は
時間（秒）を表し、縦軸は電圧値（Ｖ）を表す。図２
（ｂ）の実線で示す曲線はＥＣＵ４の出力ポート１４の
電圧である。ＣＰＵ６の出力端子１５とＥＣＵ４の出力
ポート１４との間には、抵抗成分とリアクタンス成分を
有するアナログ回路（ＣＲローパスフィルタ回路）１０
が接続されているために、図２（ｂ）のＥＣＵ４の出力
ポート１４の電圧は図２（ａ）のＣＰＵ６の出力端子１
５の電圧よりも遅れて変化し、タイミングｔ２で安定す
る（平衡する）。ＥＣＵ４の出力ポート１４の電圧は、
図２（ｂ）のタイミングｔ０からタイミングｔ２までの
間では過渡的に変化する。本明細書ではタイミングｔ０
からタイミングｔ２までを過渡現象期間という。

【００３１】ＣＰＵ２２は、指令信号を出力してから
（タイミングｔ０から）、過渡現象期間の１／３〜２／
３の期間内に設定されているタイミングｔ１を計時す
る。ＥＣＵ４の出力ポート１４の電圧の変化速度（即
ち、図２（ｂ）の曲線の傾き）が、時定数（抵抗Ｒ１の
抵抗値とコンデンサＣ１の容量値の積）の変化に敏感に
反応するタイミングｔ１で検出を行うと、後述する異常
判別をより適切に行える。ＣＰＵ２２は、タイミングｔ
１を計時すると、そのタイミングｔ１でのＥＣＵ４の出
力ポート１４の電圧Ｖout1を検出し、その電圧値Ｖout1
をＲＡＭ２４に一時的に記憶する。ＣＰＵ２２はＡ／Ｄ
コンバータを内蔵しており、その電圧Ｖout1をデジタル
値に変換した後に後述する異常判別処理を行う。このと
き、ＣＰＵ２２は第１検出手段として機能する。

【００３２】図２（ｂ）のグラフで破線で表された曲線
のうち、上方に位置するものは、許容最大値曲線であ
る。許容最大値曲線は、正常なアナログ回路１０のうち
で最も時定数が小さいアナログ回路１０が使われている
場合にＥＣＵ４の出力ポート１４に現れる電圧の変化を
示す曲線である。下方に位置するものは許容最小値曲線
である。許容最小値曲線は、正常なアナログ回路１０の
うちで最も時定数が大きいアナログ回路１０が使われて
いる場合にＥＣＵ４の出力ポート１４に現れる電圧の変
化を示す曲線である。本実施例では、許容最大値曲線
は、抵抗Ｒ１の抵抗値が設計値の−５％の値で、コンデ
ンサＣ１の容量値が設計値の−２０％の値である場合の
曲線としている。また、許容最小値曲線は、抵抗Ｒ１の
抵抗値が設計値の＋５％の値で、コンデンサＣ１の容量
値が設計値の＋２０％の値である場合の曲線としてい
る。

【００３３】ＥＣＵ４が正常であれば、図２（ｂ）のタ
イミングｔ１でのＥＣＵ４の出力ポート１４の電圧値Ｖ
out1は、許容最大値曲線中のタイミングｔ１での電圧値
（最大電圧値）Ｖmaxよりも小さく、許容最小値曲線中
のタイミングｔ２での電圧値（最小電圧値）Ｖminより
も大きいはずである。ＣＰＵ２２は、ＥＣＵ検査プログ
ラムに従って、タイミングｔ１におけるＥＣＵ４の出力
ポート１４の電圧を、上記した許容電圧幅（最小電圧値
Ｖmin以上で最大電圧値Ｖmax以下の範囲）と比較し、そ
の許容電圧幅内にない場合は異常と判別する。このと
き、ＣＰＵ２２は第１異常判別手段として機能する。

【００３４】ＣＰＵ２２は、ＥＣＵ検査プログラムに従
って、ＥＣＵ４の出力ポート１４の電圧が安定した時、
即ちタイミングｔ２以降に、スイッチＳＷ１をオンさせ
る。ＣＰＵ２２は、タイミングｔ２以降にスイッチＳＷ
１がオンしたときのＥＣＵ４の出力ポート１４の電圧Ｖ
out2を検出し、その電圧値Ｖout2をＲＡＭ２４に一時的
に記憶する。ＣＰＵ２２はＡ／Ｄコンバータを内蔵して
おり、その電圧Ｖout2をデジタル値に変換した後に後述
する異常判別処理を行う。このとき、ＣＰＵ２２は第２
検出手段として機能する。この電圧Ｖout2は、ＣＰＵ６
の出力端子１５の電圧Ｖcpuを、アナログ回路１０の抵
抗（Ｒ１＋Ｒ２）とプルダウン回路３６の抵抗Ｒ３で分
圧した電圧となるはずである。即ち、Ｖout2＝Ｖcpu×
Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）となるはずである。なお、
この電圧Ｖout2はタイミングｔ２以降のものであり、過
渡現象は既に終了しているために、アナログ回路１０の
リアクタンス成分には影響されない。

【００３５】ＣＰＵ２２は、ＥＣＵ検査プログラムに従
って、タイミングｔ２以降におけるＥＣＵ４の出力ポー
ト１４の電圧を、上記した許容電圧幅とは別の許容電圧
幅と比較し、その許容電圧幅内にない場合は異常と判別
する。このとき、ＣＰＵ２２は第２異常判別手段として
機能する。

【００３６】次に、第１実施例のＥＣＵ検査装置２の動
作を説明する。このＥＣＵ検査装置２は、所定時間毎に
上記したＥＣＵ検査プログラムがＣＰＵ２２で実行され
て、自動的に一連の検査を実施するように構成されてい
る。ＣＰＵ２２でＥＣＵ検査プログラムが実行される
と、ＣＰＵ２２はまずスイッチＳＷ１をオフさせる。こ
の結果、プルダウン回路３６は開かれる。検査モードに
なるとまずＥＣＵ検査装置２側のＣＰＵ２２は、指令信
号を生成し、その指示信号をＥＣＵ４側に出力する。指
令信号は、ＥＣＵ検査装置２側の出力ポート３２、ケー
ブル３８、ＥＣＵ４側の入力ポート１２を介してＥＣＵ
４側のＣＰＵ６の入力端子１３に入力される。ＥＣＵ４
側のＣＰＵ６に指令信号が入力されると、そのＣＰＵ６
はＲＯＭ８からＥＣＵ検査プログラムを読出して実行す
る。その結果、ＥＣＵ４側も検査モードになる。そし
て、ＣＰＵ６は出力端子１５の電圧を低電圧（＋０Ｖ）
から高電圧（＋５Ｖ）に反転させる。図２（ａ）は、Ｃ
ＰＵ６は出力端子１５の電圧を示すグラフである。

【００３７】ＣＰＵ６は出力端子１５の電圧が変化する
と、その出力端子１５にアナログ回路１０を介して接続
されているＥＣＵ４の出力ポート１４の電圧が遅れて上
昇する。この遅れ時間は、アナログ回路１０のコンデン
サＣ１の容量値Ｃ１が大きい程大きく、抵抗Ｒ１の抵抗
値Ｒ１が大きい程大きい。即ち、この遅れ時間は時定数
Ｃ１Ｒ１が大きい程大きい。なお、ＣＰＵ２２の入力端
子４４の入力インピーダンスは極めて大きいので、過渡
現象期間中は前段側抵抗Ｒ１を流れ出た電流はコンデン
サＣ１にほぼ流れ込み、後段側抵抗Ｒ２には実質的に流
れない。このため、後段側抵抗Ｒ２は時定数に影響しな
い。

【００３８】ＥＣＵ検査装置２側のＣＰＵ２２は、図２
（ｂ）のタイミングｔ１にＣＰＵ２２の入力端子４４に
入力された電圧Ｖout1を検出する。この電圧Ｖout1は、
ＥＣＵ４の出力ポート１４に現れる電圧である。この電
圧Ｖout1は、ＥＣＵ４の出力ポート１４に現れる電圧が
過渡的に変化している状態で、かつ、スイッチＳＷ１が
オフ状態（プルダウン回路３６が開状態）の時の電圧で
ある。ＣＰＵ２２はこの電圧値Ｖout1をいったんＲＡＭ
２４に書込む。

【００３９】次にＣＰＵ２２は、ＥＣＵ検査プログラム
に従って、検出した電圧値Ｖout1と前記した許容電圧幅
データＶmin、Ｖmax（図２（ｂ）参照）を呼出し、両者
を比較する。電圧値Ｖout2が許容電圧幅Ｖmin〜Ｖmax内
にある場合、ＣＰＵ２２は時定数に影響するコンデンサ
Ｃ１の容量値にも前段側抵抗Ｒ１の抵抗値にも異常がな
いと判別する（第１異常判別処理）。図２（ｂ）に一例
としてＶmin≦Ｖout1≦Ｖmaxである電圧Ｖout1の曲線Ｌ
１を示す。この場合、ＣＰＵ２２は判別結果をＲＡＭ２
４に書込んで、後の第２異常判別処理に備える。

【００４０】これに対し、電圧値Ｖout2が許容電圧幅Ｖ
min〜Ｖmax内にない場合（Ｖmin＞Ｖout1、又はＶmax＜
Ｖout1の場合）は、時定数Ｃ１Ｒ１が大き過ぎるか小さ
過ぎることになる。図２（ｂ）に一例としてＶmin＞Ｖo
ut1である電圧Ｖout1の曲線Ｌ２を示す。この場合、Ｃ
ＰＵ２２はコンデンサＣ１と前段側抵抗Ｒ１の少なくと
もいずれかに異常があると判別する（第１異常判別処
理）。そして、ＣＰＵ２２はコンデンサＣ１と前段側抵
抗Ｒ１の少なくともいずれかに異常がある旨をディスプ
レイ３０に表示させて警告する。そして、検査モードを
終了して通常モードに復帰する。

【００４１】第１異常判別処理で、時定数に関係するコ
ンデンサＣ１の容量Ｃ１と前段側抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ１
に異常がないと判別した場合、ＥＣＵ検査装置２側のＣ
ＰＵ２２はタイミングｔ２以降に、スイッチＳＷ１をオ
ン状態に切換える。すると、プルダウン回路３６が閉状
態となる。

【００４２】ＥＣＵ検査装置２側のＣＰＵ２２は、図２
（ｂ）のタイミングｔ２以降にＣＰＵ２２の入力端子４
４に入力された電圧Ｖout２を検出する。この電圧Ｖout
2は、ＥＣＵ４の出力ポート１４に現れる電圧である。
この電圧Ｖout2は、出力ポート１４に現れる電圧が安定
している状態で、かつ、スイッチＳＷ１がオン状態（プ
ルダウン回路３６が閉状態）の時の電圧である。この電
圧Ｖout2は、ＣＰＵ６の出力端子１５の電圧Ｖcpuを、
アナログ回路１０の抵抗（Ｒ１＋Ｒ２）と、プルダウン
回路３６の抵抗Ｒ３で分圧した電圧となる。即ち、Ｖou
t2＝Ｖcpu×Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）である。な
お、この電圧Ｖout2は、タイミングｔ２以降のものであ
り、コンデンサＣ１の容量値には影響されない。ＣＰＵ
２２はこの電圧値Ｖout2をいったんＲＡＭ２４に書込
む。

【００４３】ＲＡＭ２４内には電圧Ｖout2の許容電圧幅
データ（第１異常判別処理におけるＶmin、Ｖmaxとは別
のデータ）が予め格納されている。ＣＰＵ２２は、検出
した電圧値Ｖout2とこの許容電圧幅を呼出し、両者を比
較する。電圧値Ｖout2が許容電圧幅内にある場合、ＣＰ
Ｕ２２は、後段側抵抗Ｒ２にも異常がないと判別する
（第２異常判別処理）。そして、検査モードを終了して
通常モードに復帰する。これに対し、電圧値Ｖout2が許
容範囲内にない場合、ＣＰＵ２２は後段側抵抗Ｒ２に何
らかの異常があると判別する（第２異常判別処理）。

【００４４】Ｖcpuは固定されているため、電圧値Ｖout
2は、抵抗Ｒ１〜Ｒ３の抵抗値に依存する。プルダウン
抵抗Ｒ３は設備側抵抗でありその値は既知である。この
ため、電圧値Ｖout2は２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値に
依存する。しかし、第１異常判別処理で抵抗Ｒ１に異常
がないことが既にわかっている。よって、電圧値Ｖout2
が許容範囲外にあるとすればその原因は抵抗Ｒ２にある
と推定できる。従って、この場合には、ＣＰＵ２２は後
段側抵抗Ｒ２に異常がある旨をディスプレイ３０に表示
させて警告する。そして、検査モードを終了して通常モ
ードに復帰する。

【００４５】第１実施例のＥＣＵ検査装置２によると、
ＥＣＵ４に含まれるアナログ回路１０の導通・非導通だ
けでなく、アナログ回路１０のコンデンサＣ１や抵抗Ｒ
１、Ｒ２の正常・異常まで検査できる。さらに、アナロ
グ回路１０の検査のみならず、ＥＣＵ４の制御を担うＣ
ＰＵ６の検査をも内在的に行うことができる。

【００４６】このＥＣＵ検査装置２では、第１異常判別
処理で異常がないと判別した場合にのみ第２異常判別処
理を実行する。このような手順で異常判別処理を実行す
れば、アナログ回路１０の抵抗Ｒ２の異常の有無の判別
を効率的に行える。

【００４７】このＥＣＵ検査装置２では、ＣＰＵ２２
は、ＥＣＵ４内に格納されている既存のＥＣＵ検査プロ
グラムを作動させるトリガとなる指令信号を生成し、出
力する。よって、既存のＥＣＵ検査プログラムを利用し
て、従来なし得なかったより詳細な検査を行える。この
ため、ＥＣＵ４側に新規にＥＣＵ検査プログラムをイン
ストールする等の手間も発生せず、ＥＣＵ４側の構成を
変更しなくてもよいという利点がある。従って、自動車
における電子制御システムの高コスト化を回避できる。

【００４８】このＥＣＵ検査装置２は、警告手段である
ディスプレイ３０上に例えば「異常発生」の文字が表示
されるように構成されている。よって、自動車のユーザ
ーは、異常が発生したという事実及び異常の発生箇所を
視覚を通じて容易に把握できる。このため、その異常に
対して早期に対処することが可能となる。

【００４９】（第２実施例） 図３に、自動車用のＥＣ
Ｕ４及びそれに接続された第２実施例のＥＣＵ検査装置
２のブロック図を示す。なお、第１実施例と同様の機能
を有する部位については同一の符号を付し、その説明を
省略する。第２実施例ではＥＣＵ４のアナログ回路１０
Ａに後段側抵抗Ｒ２がない点で第１実施例と異なる。ま
た、第２実施例では、ＥＣＵ検査装置２のＣＰＵ２２で
実行するＥＣＵ検査プログラムの内容が第１実施例と異
なる。

【００５０】第２実施例のＥＣＵ検査装置２の動作を説
明する。なお、第１実施例と同様の動作については必要
部分を除いて説明を省略する。ＥＣＵ検査装置２側のＣ
ＰＵ２２は、その入力端子４４に入力されている電圧を
逐次検出している。そして、図４（ｂ）に示すような検
出した電圧値が所定値Ｖとなったタイミングのｔ0から
の経過時間ｔoutを検出する。この経過時間ｔoutの値は
時定数に対応して変化する。この経過時間ｔoutに対応
するタイミングでは、出力ポート１４に現れる電圧が過
渡的に変化しており、かつ、スイッチＳＷ１がオフ（プ
ルダウン回路３６が開状態）している。ＣＰＵ２２はこ
の経過時間ｔoutをいったんＲＡＭ２４に書込む。

【００５１】また、第１実施例と同様に、ＥＣＵ検査装
置２側のＣＰＵ２２は、図４（ｂ）のタイミングｔ２以
降にＣＰＵ２２の入力端子４４に入力された電圧Ｖout
２を検出する。この電圧Ｖout2は、出力ポート１４に現
れる電圧が安定している状態で、かつ、スイッチＳＷ１
がオン状態（プルダウン回路３６が閉状態）の時の電圧
である。但し、第１実施例と異なり抵抗Ｒ２がないの
で、この電圧Ｖout2は、ＣＰＵ６の出力端子１５の電圧
Ｖcpuを、アナログ回路１０の抵抗Ｒ１とプルダウン回
路３６の抵抗Ｒ３で分圧した電圧となる。即ち、Ｖout2
＝Ｖcpu×Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３）である。ＣＰＵ２２は
この電圧値Ｖout2をいったんＲＡＭ２４に書込む。な
お、Ｖcpuは本実施例では５Ｖであり、プルダウン抵抗
Ｒ３は設備側抵抗であり、既知である。

【００５２】ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２６内に格納されて
いる上記の計算式Ｖout2＝Ｖcpu×Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ
３）と、電圧Ｖcpu、抵抗Ｒ３、検出電圧Ｖout2の値を
呼出す。そして、上記計算式に電圧Ｖcpu、抵抗Ｒ３、
検出電圧Ｖout2の値を代入する。この結果、抵抗Ｒ１の
抵抗値が簡単に算出される。ＣＰＵ２２は算出した抵抗
Ｒ１の抵抗値をＲＡＭ２４に書込む。また、ＣＰＵ２２
は、ＲＯＭ２６内に格納されている時定数の計算式（Ｃ
１×Ｒ１）と、ＲＡＭ２４に書込んだ時定数に依存する
経過時間ｔoutと、抵抗Ｒ１の抵抗値を呼出す。そし
て、その時定数と経過時間ｔoutと抵抗Ｒ１の抵抗値の
関係からコンデンサＣ１の容量値を算出する。ＣＰＵ２
２は算出したコンデンサＣ１の容量値をＲＡＭ２４に書
込む。

【００５３】ＣＰＵ２２は、算出された抵抗Ｒ１の抵抗
値及びコンデンサＣ１の容量値を、予めＲＯＭ２６に格
納されている抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１の許容幅デー
タと比較する。算出された抵抗Ｒ１抵抗値とコンデンサ
Ｃ１の容量値が許容幅内にある場合、ＣＰＵ２２は抵抗
Ｒ１の抵抗値とコンデンサＣ１の容量値に異常がないと
判別する。これに対し、算出された抵抗Ｒ１の抵抗値が
許容幅内にない場合は、ＣＰＵ２２は抵抗Ｒ１の抵抗値
に異常があるものと判別する。算出された抵抗Ｒ１の抵
抗値が許容幅内にあり、かつ、算出されたコンデンサＣ
１の容量値が許容幅内にない場合は、ＣＰＵ２２はコン
デンサＣ１の容量値に異常があるものと判別する。算出
された抵抗Ｒ１の抵抗値及びコンデンサＣ１の容量値の
両方が許容幅内にない場合は、少なくとも抵抗Ｒ１の値
に異常があるものと判別する。これらの場合、ＣＰＵ２
２は異常がある旨をディスプレイ３０に表示させて警告
する。そして、検査モードを終了して通常モードに復帰
する。

【００５４】第２実施例のＥＣＵ検査装置４によると、
アナログ回路１０Ａの抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサＣ
１の容量値自体を求めることができる。このため、抵抗
Ｒ１の抵抗値とコンデンサＣ１の容量値を利用して、ア
ナログ回路１０Ａの抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１の異常を
判別できる。

【００５５】以上、本発明の具体例を詳細に説明した
が、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定する
ものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上
に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれ
る。

【００５６】（１）第１実施例では、図２に示すよう
に、ＥＣＵ４の出力ポート１４の電圧が過渡的に変化す
る時間内の所定タイミングｔ１におけるＥＣＵ４の出力
ポート１４の電圧を検出し、検出されたＥＣＵ４の出力
ポート１４の電圧が所定の電圧幅Ｖmin〜Ｖmax内にない
場合に異常と判別している（請求項２に対応）。しか
し、図５に示すように、ＥＣＵ４のＣＰＵ６の出力端子
１５の電圧が反転するタイミングｔ０からＥＣＵ４の出
力ポート１４の電圧が所定電圧Ｖに達するまでの経過時
間ｔoutを計時し、計時された経過時間ｔoutが所定の時
間幅Ｔmin〜Ｔmax内にない場合に異常と判別してもよい
（請求項３に対応）。両者は、ＥＣＵ４の出力ポート１
４の電圧の変化速度を検出し、その変化速度が所定の変
化速度幅内にない場合に異常と判別するという点では、
等価的なものである（請求項１に対応）。

【００５７】（２）上記実施例では「アナログ回路」の
一例としてＣＲローパスフィルタ回路を例にして説明し
ているが、これに限られないのは勿論である。例えば第
１実施例の回路１０の抵抗Ｒ１をコイルに置換え、コン
デンサＣ１を抵抗に置換えた回路であってもよい。ま
た、抵抗Ｒ１と接続点の間や抵抗Ｒ１とＣＰＵ６の間に
コイル等を挿入してもよい。また、コンデンサＣ１とア
ースの間に抵抗等を挿入してもよい。また、抵抗Ｒ２と
接続点の間や抵抗Ｒ２と出力ポート１４の間にコイル等
を挿入してもよい。また、回路１０の抵抗Ｒ１を取除
き、ＣＰＵ６と接続点の間を接続し、その抵抗Ｒ１を接
続点とアースの間に配置してもよい。即ち、抵抗Ｒ１と
コンデンサＣ１を並列に配置してもよい。これらはほん
の一例であり、上記「アナログ回路」は様々なバリエー
ションの回路を含むものである。また、上記「アナログ
回路」はいわゆる電子回路と呼ばれるような能動素子等
を備えた回路を含む。

【００５８】（３）スイッチＳＷ１とプルダウン抵抗Ｒ
３を有するプルダウン回路３６を省略した形態で本発明
を具体化することも可能である。 （４）ディスプレイ３０のような表示装置の代わりに、
例えば異常時に警告音を発するスピーカ等を警告手段と
して設けてもよい。なお、警告手段は本発明において必
須構成ではないので省略してもよい。 （５）スイッチＳＷ１は上記実施例で用いたようなトラ
ンジスタ等の電気的なスイッチであってもよいし、機械
的なスイッチであってもよい。また、スイッチはＣＰＵ
２２等によって自動的に切換えられるものだけでなく、
ユーザーがマニュアルで切換可能なものであってもよ
い。

【００５９】（６）ＥＣＵ検査用プログラムは、上記実
施例のように検査対象側のＥＣＵ４が予め格納されてい
てもよく、ＥＣＵ検査装置２側のマイクロコンピュータ
２８に全て格納されていてもよい。例えば検査開始時に
そのプログラムがＥＣＵ検査装置２側からＥＣＵ４側に
ダウンロードされるように構成してもよい。 （７）ＥＣＵ検査装置２は上記実施例のように所定時間
ごとに検査モードになって自動的に検査を実施するよう
に構成されていてもよいし、検査開始スイッチをユーザ
ーがマニュアルで操作したときにだけ検査を実施するよ
うに構成されていてもよい。

【００６０】なお、ＥＣＵ４のＣＰＵ６の出力端子１５
の電圧を反転させるのではなく、ＥＣＵ検査装置２のＣ
ＰＵ２２の出力端子電圧を反転させ、その電圧をアナロ
グ回路１０に入力し、その出力をみることでそのアナロ
グ回路１０の検査を行うことも可能である。

【００６１】本明細書又は図面に説明した技術要素は、
単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発
揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定さ
れるものではない。また、本明細書又は図面に例示した
技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのう
ちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持
つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例のＥＣＵ検査装置及びＥＣＵのブ
ロック図を示す。

【図２】 （ａ）はＥＣＵのＣＰＵの出力端子電圧を示
し、（ｂ）はＥＣＵの出力ポート電圧とその許容最大値
曲線及び許容最小値曲線を示す（第１実施例）。

【図３】 第２実施例のＥＣＵ検査装置及びＥＣＵのブ
ロック図を示す。

【図４】 （ａ）はＥＣＵのＣＰＵの出力端子電圧を示
し、（ｂ）はＥＣＵの出力ポート電圧とその許容最大値
曲線及び許容最小値曲線を示す（第２実施例）。

【図５】 （ａ）はＥＣＵのＣＰＵの出力端子電圧を示
し、（ｂ）はＥＣＵの出力ポート電圧とその許容最大値
曲線及び許容最小値曲線を示す（変形例）。

【図６】 従来のＥＣＵ検査装置及びＥＣＵのブロック
図を示す。

【符号の説明】

２：ＥＣＵ検査装置 ４：ＥＣＵ ６：ＥＣＵのＣＰＵ １０，１０Ａ：アナログ回路（ＣＲローパスフィルタ回
路） １４：ＥＣＵの出力ポート １５：ＥＣＵのＣＰＵの出力端子 ２２：ＥＣＵ検査装置のＣＰＵ（指令信号出力手段、検
出手段、異常判別手段） ３６：プルダウン回路 Ｃ１：コンデンサ Ｒ１：前段側抵抗 Ｒ２：後段側抵抗 Ｒ３：プルダウン抵抗 ＳＷ１：スイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＰＵと、出力ポートと、前記ＣＰＵの
   出力端子と前記出力ポートを接続するリアクタンス成分
   を有するアナログ回路を備えたＥＣＵを検査する装置で
   あって、 ＣＰＵの出力端子電圧を反転させる指令信号をＣＰＵに
   出力する指令信号出力手段と、 指令信号出力手段から出力された指令信号によってＣＰ
   Ｕの出力端子電圧が反転したのに起因してＥＣＵの出力
   ポート電圧が過渡的に変化する時間内において、ＥＣＵ
   の出力ポート電圧の変化速度を検出する検出手段と、 検出手段で検出された変化速度が所定の変化速度幅内に
   ない場合に異常と判別する異常判別手段を備え、 前記所定変化速度幅は正常ＥＣＵにあり得る最小変化速
   度と最大変化速度の間に設定されていることを特徴とす
   るＥＣＵ検査装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、ＣＰＵの出力端子電圧
   が反転したのに起因してＥＣＵの出力ポート電圧が過渡
   的に変化する時間内の所定タイミングにおけるＥＣＵの
   出力ポート電圧を検出し、 前記異常判別手段は、検出されたＥＣＵの出力ポート電
   圧が所定の電圧幅内にない場合に異常と判別し、 前記所定電圧幅は正常ＥＣＵにあり得る最小電圧と最大
   電圧の間に設定されていることを特徴とする請求項１の
   ＥＣＵ検査装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、ＣＰＵの出力端子電圧
   が反転するタイミングからＥＣＵの出力ポート電圧が所
   定電圧に達するまでの経過時間を計時し、 前記異常判別手段は、計時された経過時間が所定の時間
   幅内にない場合に異常と判別し、 前記所定時間幅は正常ＥＣＵにあり得る最短時間と最長
   時間の間に設定されていることを特徴とする請求項１の
   ＥＣＵ検査装置。
4. 【請求項４】 ＣＰＵと、出力ポートと、前記ＣＰＵの
   出力端子と前記出力ポートを接続する抵抗成分を有する
   アナログ回路を備えたＥＣＵを検査する装置であって、 ＣＰＵの出力端子電圧を高電圧にする指令信号をＣＰＵ
   に出力する指令信号出力手段と、 ＥＣＵの出力ポートを抵抗を介して接地するプルダウン
   回路と、 指令信号出力手段から出力された指令信号によってＣＰ
   Ｕの出力端子電圧が高電圧となり、その後にＥＣＵの出
   力ポート電圧が安定した後の出力ポート電圧を検出する
   検出手段と、 検出手段で検出された出力ポート電圧が所定の電圧幅内
   にない場合に異常と判別する異常判別手段を備え、 前記所定電圧幅はアナログ回路の抵抗素子が正常時にあ
   り得る最小電圧と最大電圧の間に設定されていることを
   特徴とするＥＣＵ検査装置。
5. 【請求項５】 ＣＰＵと、出力ポートと、前記ＣＰＵの
   出力端子と前記出力ポートを接続するリアクタンス成分
   と抵抗成分を有するアナログ回路を備えたＥＣＵを検査
   する装置であって、 ＣＰＵの出力端子電圧を高電圧に反転させる指令信号を
   ＣＰＵに出力する指令信号出力手段と、 ＥＣＵの出力ポートをスイッチと抵抗を介して接地する
   プルダウン回路と、 指令信号出力手段から出力された指令信号によってＣＰ
   Ｕの出力端子電圧が高電圧に反転したのに起因してＥＣ
   Ｕの出力ポート電圧が過渡的に変化する時間内であり、
   前記スイッチがオフ状態である時のＥＣＵの出力ポート
   電圧の変化速度を検出する第１検出手段と、 第１検出手段で検出された出力ポート電圧の変化速度が
   所定の変化速度幅内にない場合に異常と判別する第１異
   常判別手段と、 指令信号出力手段から出力された指令信号によってＣＰ
   Ｕの出力端子電圧が高電圧に反転したのに起因してＥＣ
   Ｕの出力ポート電圧が過渡的に変化する時間以上であ
   り、前記スイッチがオン状態である時のＥＣＵの出力ポ
   ート電圧を検出する第２検出手段と、 第２検出手段で検出された出力ポート電圧が所定の電圧
   幅内にない場合に異常と判別する第２異常判別手段を備
   え、 前記所定変化速度幅は正常ＥＣＵにあり得る最小変化速
   度と最大変化速度の間に設定され、 前記所定電圧幅はアナログ回路の抵抗素子が正常時にあ
   り得る最小電圧と最大電圧の間に設定されていることを
   特徴とするＥＣＵ検査装置。
6. 【請求項６】 ＣＰＵと、出力ポートと、前記ＣＰＵの
   出力端子と前記出力ポートを接続するリアクタンス成分
   と抵抗成分を有するアナログ回路を備えたＥＣＵを検査
   する装置であって、 ＣＰＵの出力端子電圧を高電圧に反転させる指令信号を
   ＣＰＵに出力する指令信号出力手段と、 ＥＣＵの出力ポートをスイッチと抵抗を介して接地する
   プルダウン回路と、 指令信号出力手段から出力された指令信号によってＣＰ
   Ｕの出力端子電圧が高電圧に反転したのに起因してＥＣ
   Ｕの出力ポート電圧が過渡的に変化する時間内であり、
   前記スイッチがオフ状態である時のＥＣＵの出力ポート
   電圧の変化速度を検出する第１検出手段と、 指令信号出力手段から出力された指令信号によってＣＰ
   Ｕの出力端子電圧が高電圧に反転したのに起因してＥＣ
   Ｕの出力ポート電圧が過渡的に変化する時間以上であ
   り、前記スイッチがオン状態である時のＥＣＵの出力ポ
   ート電圧を検出する第２検出手段と、 第２検出手段で検出された出力ポート電圧からアナログ
   回路の抵抗成分の値を算出し、その抵抗成分の値と第１
   検出手段で検出された出力ポート電圧の変化速度からア
   ナログ回路のリアクタンス成分の値を算出する算出手段
   を備えたことを特徴とするＥＣＵ検査装置。