JP2003237596A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2003237596A JP2003237596A JP2002044911A JP2002044911A JP2003237596A JP 2003237596 A JP2003237596 A JP 2003237596A JP 2002044911 A JP2002044911 A JP 2002044911A JP 2002044911 A JP2002044911 A JP 2002044911A JP 2003237596 A JP2003237596 A JP 2003237596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- pair
- pulley
- shaft
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】例えばラックアシスト式電動パワーステアリン
グ装置において、小径プーリ及び大径プーリにベルトを
巻き回したプーリ・ベルト機構を用いて減速する場合、
ベルトが振動し騒音を発生する。 【解決手段】電動モータ１５の回転軸１６に一体回転す
る入力軸２４に一対の小径プーリ２５，２６を取り付け
る。ボールナット３７に一体回転する一対の大径プーリ
２７，２８を取り付ける。対応する小径プーリ２５，２
６と大径プーリ２７，２８をそれぞれベルト２９，３０
で連結する。２系統のベルト２９，３０でトルク伝達
し、単一のベルトでトルク伝達する従来の場合と比較し
て、ベルト張力を半減させる。
グ装置において、小径プーリ及び大径プーリにベルトを
巻き回したプーリ・ベルト機構を用いて減速する場合、
ベルトが振動し騒音を発生する。 【解決手段】電動モータ１５の回転軸１６に一体回転す
る入力軸２４に一対の小径プーリ２５，２６を取り付け
る。ボールナット３７に一体回転する一対の大径プーリ
２７，２８を取り付ける。対応する小径プーリ２５，２
６と大径プーリ２７，２８をそれぞれベルト２９，３０
で連結する。２系統のベルト２９，３０でトルク伝達
し、単一のベルトでトルク伝達する従来の場合と比較し
て、ベルト張力を半減させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータにより
操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に関
するものである。
操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ラック
アシスト式電動パワーステアリング装置では、電動モー
タの回転をプーリ・ベルト機構からなる減速機構を介し
て減速した後、ラック軸を包囲する例えばボールねじ機
構を介してラック軸の軸方向移動に変換するようにして
いる（例えば特公平４−２８５８３号公報参照）。この
場合、電動モータとラック軸との間の動力伝達経路にベ
ルトが介在することになるので、ラック軸からの衝撃荷
重や振動が電動モータに伝達されることがないという利
点がある。
アシスト式電動パワーステアリング装置では、電動モー
タの回転をプーリ・ベルト機構からなる減速機構を介し
て減速した後、ラック軸を包囲する例えばボールねじ機
構を介してラック軸の軸方向移動に変換するようにして
いる（例えば特公平４−２８５８３号公報参照）。この
場合、電動モータとラック軸との間の動力伝達経路にベ
ルトが介在することになるので、ラック軸からの衝撃荷
重や振動が電動モータに伝達されることがないという利
点がある。
【０００３】しかしながら、ベルトの張力変動に起因し
てベルトに振動が生じ、これに起因する騒音が生ずる場
合がある。また、ステアリングを左右に切り返す際に、
ベルトが逆転するが、このとき、ベルトの弛み側部分が
張り側部分に入れ代わるため、ベルトがいわゆる鞭打ち
音を発する場合がある。ベルトが張るまでの間、トルク
伝達にタイムラグが生ずる。そこで、本発明の課題はベ
ルト伝動にて減速する電動パワーステアリング装置にお
いてベルトに関わる騒音を低減することである。
てベルトに振動が生じ、これに起因する騒音が生ずる場
合がある。また、ステアリングを左右に切り返す際に、
ベルトが逆転するが、このとき、ベルトの弛み側部分が
張り側部分に入れ代わるため、ベルトがいわゆる鞭打ち
音を発する場合がある。ベルトが張るまでの間、トルク
伝達にタイムラグが生ずる。そこで、本発明の課題はベ
ルト伝動にて減速する電動パワーステアリング装置にお
いてベルトに関わる騒音を低減することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、請求項１記載の発明は、操舵補助力を
発生する電動モータと、電動モータの回転を減速する減
速機構と、減速機構の出力回転を車両の左右方向に延在
する操舵軸の軸方向移動に変換する変換機構とを備え、
前記減速機構は、電動モータの回転軸の同軸上に取り付
けられる一対の小径プーリと、操舵軸を包囲して配置さ
れる一対の大径プーリと、相対応する小径プーリと大径
プーリとの間をそれぞれ連結する一対のベルトとを含む
ことを特徴とするものである。
を解決するため、請求項１記載の発明は、操舵補助力を
発生する電動モータと、電動モータの回転を減速する減
速機構と、減速機構の出力回転を車両の左右方向に延在
する操舵軸の軸方向移動に変換する変換機構とを備え、
前記減速機構は、電動モータの回転軸の同軸上に取り付
けられる一対の小径プーリと、操舵軸を包囲して配置さ
れる一対の大径プーリと、相対応する小径プーリと大径
プーリとの間をそれぞれ連結する一対のベルトとを含む
ことを特徴とするものである。
【０００５】本発明では、単一のベルトで伝達する従来
の場合と比較して、各ベルトに負荷されるトルクを半減
できるので、ベルト振動やこれに起因する騒音を格段に
低減することができる。ベルトに負荷される張力が半減
しているので、ステアリングを切り返す際のベルトの張
力変動も少なくなる結果、ベルトの鞭打ち音を低減する
ことができる。請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、各プーリは歯付きプーリからなると共に各ベルトは
コッグドベルトからなり、一対の小径プーリ間で歯の位
相を逆位相にしてあることを特徴とするものである。本
発明では、一方のベルトの振動の山に他方のベルトの振
動の谷が重なることになり、互いの振動を相殺して、全
体として、トルク変動を少なくして振動や騒音をより低
減することができる。
の場合と比較して、各ベルトに負荷されるトルクを半減
できるので、ベルト振動やこれに起因する騒音を格段に
低減することができる。ベルトに負荷される張力が半減
しているので、ステアリングを切り返す際のベルトの張
力変動も少なくなる結果、ベルトの鞭打ち音を低減する
ことができる。請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、各プーリは歯付きプーリからなると共に各ベルトは
コッグドベルトからなり、一対の小径プーリ間で歯の位
相を逆位相にしてあることを特徴とするものである。本
発明では、一方のベルトの振動の山に他方のベルトの振
動の谷が重なることになり、互いの振動を相殺して、全
体として、トルク変動を少なくして振動や騒音をより低
減することができる。
【０００６】請求項３記載の発明は、請求項１におい
て、前記電動モータの回転軸と一体回転する入力軸と各
小径プーリとの間にそれぞれ介在する一対の第１の一方
向クラッチと、各大径プーリと変換機構の入力部との間
にそれぞれ介在する一対の第２の一方向クラッチとを備
え、一方のベルトに対応する第１及び第２の一方向クラ
ッチと他方のベルトに対応する第１及び第２の一方向ク
ラッチとは、互いに逆向きの回転を許容するようにして
あることを特徴とするものである。
て、前記電動モータの回転軸と一体回転する入力軸と各
小径プーリとの間にそれぞれ介在する一対の第１の一方
向クラッチと、各大径プーリと変換機構の入力部との間
にそれぞれ介在する一対の第２の一方向クラッチとを備
え、一方のベルトに対応する第１及び第２の一方向クラ
ッチと他方のベルトに対応する第１及び第２の一方向ク
ラッチとは、互いに逆向きの回転を許容するようにして
あることを特徴とするものである。
【０００７】本発明では、ステアリングを切り返す際
に、電動モータの回転軸が逆回転し始めると、それまで
回転軸の回転方向に回転していた一方のベルトは対応す
る一方クラッチによって空回りを始め、それまで空回り
していた他方のベルトが対応する一方クラッチを介して
回転軸の回転方向に回転をし始め、トルクを伝達する。
その結果、切り返し時の鞭打ち音を解消することができ
る。また、ステアリング切り返し時にベルト伝動にタイ
ムラグが生ずることもない。
に、電動モータの回転軸が逆回転し始めると、それまで
回転軸の回転方向に回転していた一方のベルトは対応す
る一方クラッチによって空回りを始め、それまで空回り
していた他方のベルトが対応する一方クラッチを介して
回転軸の回転方向に回転をし始め、トルクを伝達する。
その結果、切り返し時の鞭打ち音を解消することができ
る。また、ステアリング切り返し時にベルト伝動にタイ
ムラグが生ずることもない。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の形態
の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図
である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置
（ＥＰＳ）１は、操舵部材としてのステアリングホイー
ル２に連結しているステアリングシャフト３と、ステア
リングシャフト３の先端部に設けられたピニオンギヤ４
及びこのピニオンギヤ４に噛み合うラックギヤ５を有し
て車両の左右方向に延びる操舵軸としてのラック軸６と
を有している。
面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の形態
の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図
である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置
（ＥＰＳ）１は、操舵部材としてのステアリングホイー
ル２に連結しているステアリングシャフト３と、ステア
リングシャフト３の先端部に設けられたピニオンギヤ４
及びこのピニオンギヤ４に噛み合うラックギヤ５を有し
て車両の左右方向に延びる操舵軸としてのラック軸６と
を有している。
【０００９】ラック軸６の両端部にはそれぞれタイロッ
ド７が結合されており、各タイロッド７は対応するナッ
クルアーム（図示せず）を介して対応する車輪８に連結
されている。ステアリングホイール２が操作されてステ
アリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオ
ンギヤ４およびラックギヤ５によって、車両の左右方向
に沿ってのラック軸６の直線運動に変換される。これに
より、車輪８の転舵が達成される。
ド７が結合されており、各タイロッド７は対応するナッ
クルアーム（図示せず）を介して対応する車輪８に連結
されている。ステアリングホイール２が操作されてステ
アリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオ
ンギヤ４およびラックギヤ５によって、車両の左右方向
に沿ってのラック軸６の直線運動に変換される。これに
より、車輪８の転舵が達成される。
【００１０】ステアリングシャフト３は、ステアリング
ホイール２に連なる入力軸９と、ピニオンギヤ４に連な
る出力軸１０とに分割されており、これら入、出力軸
９，１０はトーションバー１１を介して同一の軸線上で
互いに連結されている。トーションバー１１を介する
入、出力軸９，１０間の相対回転変位量により操舵トル
クを検出するトルクセンサ１２が設けられており、この
トルクセンサ１２のトルク検出結果は制御部１３に与え
られる。制御部１３では、トルク検出結果や車速検出結
果等に基づいて、ドライバ１４を介して操舵補助用の電
動モータ１５への印加電圧を制御する。電動モータ１５
の回転軸１６（図２参照）の回転が、プーリ・ベルト機
構を含む減速機構１７を介して減速される。減速機構１
７の出力回転は変換機構１８を介してラック軸６の軸方
向移動に変換され、操舵が補助される。本電動パワース
テアリング装置１はいわゆるラックアシストタイプであ
る。
ホイール２に連なる入力軸９と、ピニオンギヤ４に連な
る出力軸１０とに分割されており、これら入、出力軸
９，１０はトーションバー１１を介して同一の軸線上で
互いに連結されている。トーションバー１１を介する
入、出力軸９，１０間の相対回転変位量により操舵トル
クを検出するトルクセンサ１２が設けられており、この
トルクセンサ１２のトルク検出結果は制御部１３に与え
られる。制御部１３では、トルク検出結果や車速検出結
果等に基づいて、ドライバ１４を介して操舵補助用の電
動モータ１５への印加電圧を制御する。電動モータ１５
の回転軸１６（図２参照）の回転が、プーリ・ベルト機
構を含む減速機構１７を介して減速される。減速機構１
７の出力回転は変換機構１８を介してラック軸６の軸方
向移動に変換され、操舵が補助される。本電動パワース
テアリング装置１はいわゆるラックアシストタイプであ
る。
【００１１】次いで、図２は電動パワーステアリング装
置１の要部拡大図である。図２を参照して、ラック軸６
を収容するラックハウジング１９の所定部には保持ハウ
ジング２０が設けられている。電動モータ１５のモータ
ハウジング２１は連結ハウジング２２に嵌合固定され、
この連結ハウジング２２が保持ハウジング２０に嵌合固
定されることで、モータハウジング２１が保持ハウジン
グ２０に固定されている。
置１の要部拡大図である。図２を参照して、ラック軸６
を収容するラックハウジング１９の所定部には保持ハウ
ジング２０が設けられている。電動モータ１５のモータ
ハウジング２１は連結ハウジング２２に嵌合固定され、
この連結ハウジング２２が保持ハウジング２０に嵌合固
定されることで、モータハウジング２１が保持ハウジン
グ２０に固定されている。
【００１２】減速機構１７は、電動モータ１５の回転軸
１６に、例えばスプライン２４ａを用いる継手２３を介
して同軸上に一体回転可能に連結される入力軸２４と、
入力軸２４に一体回転可能に設けられる一対の入力プー
リとしての小径プーリ２５，２６と、操舵軸としてのラ
ック軸６の周囲を取り囲んで配置される一対の出力プー
リとしての大径プーリ２７，２８と、相対応する小径プ
ーリ２５，２６と大径プーリ２７，２８間にそれぞれ巻
き回される一対の無端状のベルト２９，３０とを備え
る。
１６に、例えばスプライン２４ａを用いる継手２３を介
して同軸上に一体回転可能に連結される入力軸２４と、
入力軸２４に一体回転可能に設けられる一対の入力プー
リとしての小径プーリ２５，２６と、操舵軸としてのラ
ック軸６の周囲を取り囲んで配置される一対の出力プー
リとしての大径プーリ２７，２８と、相対応する小径プ
ーリ２５，２６と大径プーリ２７，２８間にそれぞれ巻
き回される一対の無端状のベルト２９，３０とを備え
る。
【００１３】入力軸２４の一対の端部はそれぞれ軸受３
１，３２を介して保持ハウジング２０及び連結ハウジン
グ２２の対応する支持孔３３，３４に回転自在に支持さ
れている。ベルト２９は図３に示すように、例えば歯付
きベルト（コッグドベルト）からなり、小径プーリ２５
は外周に歯付きベルトに噛み合う歯３５を円周等配に形
成した歯付きプーリとして構成される。ベルト３０も歯
付きベルトからなり、小径プーリ２６も歯付きプーリと
して構成される。また、大径プーリ２７，２８も同様に
歯付きプーリが用いられる。ＰＣＤは小径プーリ２５，
２６のピッチ円直径である。
１，３２を介して保持ハウジング２０及び連結ハウジン
グ２２の対応する支持孔３３，３４に回転自在に支持さ
れている。ベルト２９は図３に示すように、例えば歯付
きベルト（コッグドベルト）からなり、小径プーリ２５
は外周に歯付きベルトに噛み合う歯３５を円周等配に形
成した歯付きプーリとして構成される。ベルト３０も歯
付きベルトからなり、小径プーリ２６も歯付きプーリと
して構成される。また、大径プーリ２７，２８も同様に
歯付きプーリが用いられる。ＰＣＤは小径プーリ２５，
２６のピッチ円直径である。
【００１４】模式図である図４を参照して、一対の小径
プーリ２５，２６は互いの間で回転位相がずらされるこ
とで、互いに他のプーリ２６，２５の歯溝３６に対応す
る位置に歯３５が位置するようになっている。変換機構
１８としては、例えばボールねじ機構又はベアリングね
じ機構（例えば特開２０００−４６１３６号公報参照）
を用いて回転運動を直線運動に変換することができる。
本実施の形態では、ボールねじ機構が用いられる例に則
して説明する。変換機構１８はラック軸６の周囲を取り
囲む入力部（回転体）としてのボールナット３７を備え
る。
プーリ２５，２６は互いの間で回転位相がずらされるこ
とで、互いに他のプーリ２６，２５の歯溝３６に対応す
る位置に歯３５が位置するようになっている。変換機構
１８としては、例えばボールねじ機構又はベアリングね
じ機構（例えば特開２０００−４６１３６号公報参照）
を用いて回転運動を直線運動に変換することができる。
本実施の形態では、ボールねじ機構が用いられる例に則
して説明する。変換機構１８はラック軸６の周囲を取り
囲む入力部（回転体）としてのボールナット３７を備え
る。
【００１５】ボールナット３７は、ラック軸６の途中部
に形成されたボールねじ溝６ａにボール３８を介して螺
合しており、これにより変換機構１８が構成されてい
る。ボールナット３７はラックハウジング１９に軸受３
９を介して回転自在に支持されている。また、ボールナ
ット３７の外周部４０には各大径プーリ２７，２８が一
体回転可能に嵌め合わされている。本実施の形態によれ
ば、一対のベルト２９，３０をトルク伝達経路に並列に
用いてトルクを伝達するので、単一のベルトで伝達する
従来の場合と比較して、各ベルト２９，３０に負荷され
るトルクを半減することができる。その結果、ベルト振
動やこれに起因する騒音を格段に低減することができ
る。特に、ステアリングを切り返す際のベルトの張力変
動も少なくなるので、ベルトの鞭打ち音を低減すること
ができる。
に形成されたボールねじ溝６ａにボール３８を介して螺
合しており、これにより変換機構１８が構成されてい
る。ボールナット３７はラックハウジング１９に軸受３
９を介して回転自在に支持されている。また、ボールナ
ット３７の外周部４０には各大径プーリ２７，２８が一
体回転可能に嵌め合わされている。本実施の形態によれ
ば、一対のベルト２９，３０をトルク伝達経路に並列に
用いてトルクを伝達するので、単一のベルトで伝達する
従来の場合と比較して、各ベルト２９，３０に負荷され
るトルクを半減することができる。その結果、ベルト振
動やこれに起因する騒音を格段に低減することができ
る。特に、ステアリングを切り返す際のベルトの張力変
動も少なくなるので、ベルトの鞭打ち音を低減すること
ができる。
【００１６】しかも、歯付きプーリからなる一対の小径
プーリ２５，２６間で互いの歯３５が相手方の歯溝３６
の位置に対応するように位相をずらしてあるので、一方
のベルト２９（３０）の振動の山に他方のベルト３０
（２９）の振動の谷が重なることになり、互いの振動を
相殺して、全体として、トルク変動をさらに少なくして
振動や騒音をより低減することができる。また、ステア
リングを切り返す際の張力変動も相殺でき、鞭打ち音を
格段に低減することができる。
プーリ２５，２６間で互いの歯３５が相手方の歯溝３６
の位置に対応するように位相をずらしてあるので、一方
のベルト２９（３０）の振動の山に他方のベルト３０
（２９）の振動の谷が重なることになり、互いの振動を
相殺して、全体として、トルク変動をさらに少なくして
振動や騒音をより低減することができる。また、ステア
リングを切り返す際の張力変動も相殺でき、鞭打ち音を
格段に低減することができる。
【００１７】次いで、図５は本発明の別の実施の形態を
示している。図５を参照して、本実施の形態の特徴とす
るところは、入力軸２４と各小径プーリ２５，２６との
間にそれぞれ一対の第１の一方向クラッチ４１，４２を
介在させ、各大径プーリ２７，２８と変換機構１８のボ
ールナット３７との間にそれぞれ一対の第２の一方向ク
ラッチ４３，４４を介在させる点にある。一方向クラッ
チ４１〜４４としては、例えばデフラグ方式の一方向ク
ラッチの他、種々公知の一方向クラッチを用いることが
できる。
示している。図５を参照して、本実施の形態の特徴とす
るところは、入力軸２４と各小径プーリ２５，２６との
間にそれぞれ一対の第１の一方向クラッチ４１，４２を
介在させ、各大径プーリ２７，２８と変換機構１８のボ
ールナット３７との間にそれぞれ一対の第２の一方向ク
ラッチ４３，４４を介在させる点にある。一方向クラッ
チ４１〜４４としては、例えばデフラグ方式の一方向ク
ラッチの他、種々公知の一方向クラッチを用いることが
できる。
【００１８】一方のベルト２９に対応する第１及び第２
の一方向クラッチ４１，４３と、他方のベルト３０に対
応する第１及び第２の一方向クラッチ４２，４４とは、
互いに逆向きの回転を許容する本実施の形態によれば、
ステアリングホイール２を切り返す際に、電動モータ１
５の回転軸１６が逆回転し始めると、例えば、それまで
回転軸１６の回転方向に回転していた一方のベルト２９
は対応する第１及び第２の一方クラッチ４１，４３によ
って空回りを始め、それまで空回りしていた他方のベル
ト３０が対応する第１及び第２の一方クラッチ４２，４
４を介して回転軸１６の回転方向に回転をし始め、トル
クを伝達する。その結果、切り返し時の鞭打ち音を解消
することができる。また、ステアリング切り返し時に直
ちにそれまで遊んでいたベルトが働くので、切り返し時
のベルト伝動にタイムラグが生ずることがなく、応答性
を良くすることができる。
の一方向クラッチ４１，４３と、他方のベルト３０に対
応する第１及び第２の一方向クラッチ４２，４４とは、
互いに逆向きの回転を許容する本実施の形態によれば、
ステアリングホイール２を切り返す際に、電動モータ１
５の回転軸１６が逆回転し始めると、例えば、それまで
回転軸１６の回転方向に回転していた一方のベルト２９
は対応する第１及び第２の一方クラッチ４１，４３によ
って空回りを始め、それまで空回りしていた他方のベル
ト３０が対応する第１及び第２の一方クラッチ４２，４
４を介して回転軸１６の回転方向に回転をし始め、トル
クを伝達する。その結果、切り返し時の鞭打ち音を解消
することができる。また、ステアリング切り返し時に直
ちにそれまで遊んでいたベルトが働くので、切り返し時
のベルト伝動にタイムラグが生ずることがなく、応答性
を良くすることができる。
【００１９】なお、本実施の形態においてはベルトとし
てコッグドベルトを採用してもしなくても良い。本発明
は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば
変換機構としてボールねじ機構に代えてベアリングねじ
機構を用いることができる。その他、電動モータ１５の
回転軸１６と入力軸２４を一体に形成すること等、本発
明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。
てコッグドベルトを採用してもしなくても良い。本発明
は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば
変換機構としてボールねじ機構に代えてベアリングねじ
機構を用いることができる。その他、電動モータ１５の
回転軸１６と入力軸２４を一体に形成すること等、本発
明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリン
グ装置の概略構成を示す模式図である。
グ装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の断面図で
ある。
ある。
【図３】小径プーリとベルトの要部の拡大図である。
【図４】一対の小径プーリの位相のずれを示す模式図で
ある。
ある。
【図５】本発明の別の実施の形態の電動パワーステアリ
ング装置の要部の断面図である。
ング装置の要部の断面図である。
１ 電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）
２ ステアリングホイール（操舵部材）
６ ラック軸（操舵軸）
６ａ ボールねじ溝
１５ 電動モータ
１６ 回転軸
１７ 減速機構
１８ 変換機構
２４ 入力軸
２５，２６ 小径プーリ（歯付きプーリ）
２７，２８ 大径プーリ（歯付きプーリ）
２９，３０ ベルト（コッグドベルト）
３５ 歯
３６ 歯溝
３７ ボールナット（入力部）
３８ ボール
４１，４２ 第１の一方向クラッチ
４３，４４ 第２の一方向クラッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 永松 和晃
大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号
光洋精工株式会社内
(72)発明者 中村 賢作
大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号
光洋精工株式会社内
(72)発明者 村高 洋
奈良県大和郡山市池沢町172番地 ゲイ
ツ・ユニッタ・アジア株式会社奈良工場内
(72)発明者 廣中 章浩
奈良県大和郡山市池沢町172番地 ゲイ
ツ・ユニッタ・アジア株式会社奈良工場内
Ｆターム(参考） 3D033 CA04 CA05
Claims (3)
- 【請求項１】操舵補助力を発生する電動モータと、電動
モータの回転を減速する減速機構と、減速機構の出力回
転を車両の左右方向に延在する操舵軸の軸方向移動に変
換する変換機構とを備え、前記減速機構は、電動モータ
の回転軸の同軸上に取り付けられる一対の小径プーリ
と、操舵軸を包囲して配置される一対の大径プーリと、
相対応する小径プーリと大径プーリとの間をそれぞれ連
結する一対のベルトとを含むことを特徴とする電動パワ
ーステアリング装置。 - 【請求項２】請求項１において、各プーリは歯付きプー
リからなると共に各ベルトはコッグドベルトからなり、
一対の小径プーリ間で歯の位相を逆位相にしてあること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記電動モータの回転
軸と一体回転する入力軸と各小径プーリとの間にそれぞ
れ介在する一対の第１の一方向クラッチと、各大径プー
リと変換機構の入力部との間にそれぞれ介在する一対の
第２の一方向クラッチとを備え、一方のベルトに対応す
る第１及び第２の一方向クラッチと他方のベルトに対応
する第１及び第２の一方向クラッチとは、互いに逆向き
の回転を許容するようにしてあることを特徴とする電動
パワーステアリング装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002044911A JP3935371B2 (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 電動パワーステアリング装置 |
| KR1020030003891A KR100625072B1 (ko) | 2002-01-29 | 2003-01-21 | 전동 파워스티어링 장치 |
| US10/352,249 US6938722B2 (en) | 2002-01-29 | 2003-01-28 | Electric power steering apparatus |
| DE10304189A DE10304189B4 (de) | 2002-01-29 | 2003-01-29 | Elektrische Servolenkvorrichtung |
| US11/114,054 US7237647B2 (en) | 2002-01-29 | 2005-04-26 | Electric power steering apparatus |
| US11/114,046 US7191866B2 (en) | 2002-01-29 | 2005-04-26 | Electric power steering apparatus |
| US11/114,053 US7360624B2 (en) | 2002-01-29 | 2005-04-26 | Electric power steering apparatus |
| US11/724,216 US7490696B2 (en) | 2002-01-29 | 2007-03-15 | Electric power steering apparatus |
| US11/724,217 US7413052B2 (en) | 2002-01-29 | 2007-03-15 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002044911A JP3935371B2 (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003237596A true JP2003237596A (ja) | 2003-08-27 |
| JP3935371B2 JP3935371B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=27784094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002044911A Expired - Fee Related JP3935371B2 (ja) | 2002-01-29 | 2002-02-21 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3935371B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007126114A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Mando Corp | 自動車の電気式動力補助操向装置 |
| CN111828272A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-10-27 | 何景安 | 单向旋转装置滚珠往复旋转器 |
| CN114110108A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-01 | 天津德科智控股份有限公司 | 一种电动助力转向器同步带张紧装置 |
-
2002
- 2002-02-21 JP JP2002044911A patent/JP3935371B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007126114A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Mando Corp | 自動車の電気式動力補助操向装置 |
| CN111828272A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-10-27 | 何景安 | 单向旋转装置滚珠往复旋转器 |
| CN114110108A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-01 | 天津德科智控股份有限公司 | 一种电动助力转向器同步带张紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3935371B2 (ja) | 2007-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004314770A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3674020B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| KR20030065333A (ko) | 전동 파워스티어링 장치 | |
| JP2008030747A (ja) | ステアリング装置 | |
| JPH0315591B2 (ja) | ||
| JP2009061836A (ja) | 舵角可変式ステアリング装置 | |
| JP4145158B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4520804B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2004291740A (ja) | ステアリング装置 | |
| EP1900969B1 (en) | Reduction Gear Mechanism and Electric Power Steering Apparatus | |
| JP4203797B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003220958A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003237596A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003237599A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4166242B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の減速装置及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2949604B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP2004050884A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2000280923A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2010285000A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2004360732A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2549141Y2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP4352325B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2005262992A (ja) | ステアリング装置 | |
| JPH07172326A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2008183934A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040720 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060912 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070227 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20070319 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |