JP2003236734A - 加工装置及び加工装置に装着する回転工具の撓み検出方法、加工装置の検出回路チェック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転工具の工具軸の撓みを直接的に容易に検
出可能な加工装置及びその検出方法、また、その検出が
正常に行われるか否かをチェックする検出回路チェック
方法を得ることを目的とする。 【解決手段】 導電性を有する工具軸１００ｂと、工具
軸１００ｂの軸側面と所定の隙間を隔てた周設部材２２
と、スピンドルケース１６、ベアリング１８、スピンド
ル１２、コレット１４等を含む導電性の工具駆動部とで
構成される回路に直流電源２８を接続する。工具軸１０
０ｂが許容値以上撓んで周設部材２２と接触すると前記
回路が閉路し、回路中を直流電流が流れ、電流計３４が
反応し、所定量以上の撓みの存在を認識することができ
る。また、切り替えスイッチ３２の操作により回路に交
流電源３０を接続すると、工具軸１００ｂと周設部材２
２との隙間を介して通電するので、回路の欠落の有無チ
ェックを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工装置及び加工
装置に装着する回転工具の撓み検出方法、加工装置の検
出回路チェック方法、特に、回転工具の工具軸の所定量
以上の撓みを直接的に容易に検出可能な加工装置及びそ
の検出方法、また、その検出回路が正常か否かをチェッ
クする検出回路チェック方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、回転駆動により研削加工や切
削加工等を行う回転工具がある。例えば、先端に刃部を
有しワークに所定径の穴を開けるドリル状の回転工具
や、ワークに形成された穴の内壁面を研削（研磨）する
円柱状の砥石が先端に固定された回転工具等がある。こ
れらの回転工具は、モータ等を内蔵する加工装置に装着
され使用される。図５には、回転工具１００を装着した
加工装置１０２の構成概念図が示されている。図５にお
いて、回転工具１００は、先端部が円柱状の砥石１００
ａと、加工装置１０２の回転自在なスピンドル１０４の
先端に設けられたコレット１０６に把持され、回転運動
を伝達する工具軸１００ｂで構成されている。また、ス
ピンドル１０４は、スピンドルケース１０８に固定され
たベアリング１１０により回転自在に軸支されている。
スピンドル１０４の軸側面には、当該スピンドル１０４
を回転駆動するためのモータ１１２のロータ１１２ａが
固定されている。一方、スピンドルケース１０８の内壁
面には、モータ１１２のステータ１１２ｂが固定されて
いる。従って、モータ１１２を所定速度で回転させるこ
とにより、回転工具１００は回転する。そして、ワーク
１１４に形成された穴１１４ａの内壁面に砥石１００ａ
を接触させることにより、所望の研削（研磨）加工を行
うことができる。

【０００３】ところで、回転工具１００は、前述したよ
うに、回転工具１００をコレット１０６で把持するため
に工具軸１００ｂが必要である。この工具軸１００ｂ
は、把持の目的の他に、加工装置１０２がワーク１１４
と干渉することを避けることや、砥石１００ａによる加
工位置の目視を可能とする等のために、コレット１０６
から砥石１００ａを所定距離突き出す機能も有してい
る。コレット１０６からの突き出し長さは、加工対象や
加工部位によって決まるが、この長さが長すぎる場合、
砥石１００ａをワーク１１４に押し当て加工する時に生
じる押し付け力（加工負荷）により、工具軸１００ｂが
撓んでしまう場合がある。工具軸１００ｂの撓みは、直
接砥石１００ａの回転精度に影響を与え、加工精度の低
下を招く。

【０００４】工具軸１００ｂの撓み量がワーク１１４の
加工公差以内であれば、問題ないが、それを越える撓み
が発生した場合、例えば、加工装置１０２の加工送りミ
スや砥石１００ａの摩耗等により撓みが増大した場合、
直接加工精度の低下に繋がる。

【０００５】従来、上述のような加工負荷による工具軸
１００ｂの撓みの検出は、例えば、スピンドル１０４を
駆動するモータ１０８に流れる電流の変動に基づき、回
転工具１００にかかる負荷を推定することにより行って
いた。また、別の方法としては、スピンドルケース１０
８に歪みゲージを貼り付けたり、ロードセルを挿入した
りして、スピンドルケース１０８の変形を検出し、回転
工具にかかる負荷を推定することにより行っていた。そ
して、工具軸１００ｂの撓み推定の結果に基づき、アラ
ーム処理等を必要に応じて行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したモー
タ１０８に流れる電流の測定や、歪みゲージやロードセ
ルを用いた測定に基づくものは、いずれも直接的な工具
軸１００ｂの撓みの測定ではなかった。つまり、正確な
撓みの推定ではなく、信頼性が低いという問題がある。

【０００７】また、モータ１０８に流れる電流の変動の
検出は、モータ１０８が高速回転して、流れる電流があ
る程度大きい領域でなければ、十分な検出精度を得るこ
とができず、回転工具１００の通常使用回転領域で、加
工公差数μｍ以内の加工を行う場合には、正確な撓み推
定を行うことができない。また、歪みゲージやロードセ
ルを用いた測定に関しても、負荷が小さい領域では、検
出精度が低く、加工公差数μｍ以内の加工を行うような
場合には、正確な撓み推定を行うことができないという
問題がある。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、容易な構成により回転工具の工具軸の撓みを直接
的に検出することのできる加工装置及び加工装置に装着
する回転工具の撓み検出方法、さらには、その検出を行
う回路が正常であるか否かをチェックする検出回路チェ
ック方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明は、導電性を有する工具軸を有する
回転工具を装着し、加工を行う加工装置において、前記
工具軸を支持し回転駆動する導電性の工具駆動部と、前
記工具軸の軸側面と所定の隙間を隔てて周設される、接
地された導体性部材からなる周設部材と、前記工具駆動
部を介して前記工具軸に直流電流を供給する直流電源
と、前記工具軸に電流が流れたことを検出する検出手段
と、を含み、前記検出手段は、前記工具軸が所定量以上
撓み、周設部材に接し、直流電源を含む直流回路が閉路
したことを検出することにより前記工具軸の撓みを認識
することを特徴とする。

【００１０】上記のような目的を達成するために、本発
明は、工具駆動部が支持する回転工具の工具軸の撓みを
検出する撓み検出方法であって、導電性の工具軸の軸側
面と所定間隔を隔て周設された接地された導電性の周設
部材と、導電性の工具駆動部に接続された直流電源と
で、直流回路を構成し、前記工具軸が所定値以上撓み周
設部材に接し、直流回路が閉路したことを検出すること
により前記工具軸の撓みを認識することを特徴とする。

【００１１】ここで、所定の隙間とは、加工時に許容さ
れる加工公差に対応した隙間である。また、工具軸はそ
の表面のみが導電性を有していても全体が導電性を有し
ていてもよい。

【００１２】この構成によれば、工具軸の撓みが発生
し、前記加工公差を越えた場合、導電性の工具軸と接地
された導電性の周設部材と工具駆動部を含む回路が閉路
し、直流電流が流れる。そして、直流電流が流れたこと
を検出手段、例えば電流計等により検出することによ
り、工具軸の所定量以上の撓みの有無を直接的に検出す
ることができる。なお、回路に接続されているのは直流
電源であるので、工具軸と周設部材が接触しない状態、
すなわち、工具軸の撓みが加工公差以内の時には、反応
せず、加工精度に影響する撓みの有無を明確に認識させ
ることができる。

【００１３】上記のような目的を達成するために、本発
明は、上記構成において、前記工具軸の側面と周設部材
とが形成する隙間を任意に変更する変更手段を有するこ
とを特徴とする。

【００１４】この構成によれば、隙間の大きさを適宜変
更することにより、加工対象毎の加工公差に容易に対応
することが可能になり、加工装置の汎用性を向上するこ
とができる。

【００１５】上記のような目的を達成するために、本発
明は、上記構成において、さらに、前記工具軸に交流電
流を供給する交流電源と、前記工具軸に電流を供給する
前記直流電源と前記交流電源との接続を切り替える切り
替え手段と、を含み、前記検出手段は、前記工具軸が非
加工の無負荷状態時に、前記交流電源を含む交流回路が
前記隙間を介して閉路することを検出することにより前
記直流電源が接続される回路の動作チェックを行うこと
を特徴とする。

【００１６】また、上記のような目的を達成するため
に、本発明は、上記構成において、前記直流電源に変え
て交流電源を接続して、前記工具軸を支持する工具駆動
部と周設部材と交流電源とで交流回路を構成し、前記工
具軸が非加工の無負荷状態時に、前記隙間を介して交流
電源を含む交流回路が閉路することを検出することによ
り、前記直流電源が接続される回路の動作チェックを行
うことを特徴とする。

【００１７】前述したように、工具軸の撓みの有無は、
工具軸と周設部材との接触の有無により工具駆動部を含
む回路が閉路するか否かにより判断している。この時、
工具駆動部は、従来工具を回転させるために形成された
機構部であるため、その機構部の導電性が常に確保され
ているか否かが、工具軸の撓み検出の信頼性に直接関連
する。そこで、工具軸と周設部材とが接触していない状
態で、工具駆動部を含む回路が動作するか否かをチェッ
クする必要がある。

【００１８】上記構成によれば、交流電源を上記回路に
切り替え接続することにより、交流電流を工具軸と周設
部材との僅かな隙間を介しても通電することができる。
この場合、回路に欠落が存在しない場合、検出手段を介
して電流の流れが確認される。すなわち、工具軸と周設
部材とで構成する仮想的なスイッチング部以外の回路が
正常であることを容易にチェックすることができる。

【００１９】上記のような目的を達成するために、本発
明は、上記構成において、前記隙間には、静電容量部材
が満たされていることを特徴とする。

【００２０】ここで、静電容量部材とは、周設部材に対
する工具軸の回転の妨げにならない物質であり、例えば
水溶性や油性のクーラントであることが望ましい。この
場合、直流電源接続時には、静電容量部材の存在により
通電は起こらないが、交流電源接続時には、容易に通電
を行うことができる。つまり、クーラント等を使用した
場合には、低周波数の安価な交流電源でも隙間を介した
導通確認を行うことができるので、設備コストの増加や
設備サイズの増大等を抑制することができる。

【００２１】上記のような目的を達成するために、本発
明は、上記構成において、前記検出手段の検出結果を出
力する出力手段を有することを特徴とする。

【００２２】ここで、出力手段とは、例えば、ランプの
点灯や音声等によるアラーム出力や加工装置自体の動作
停止指令や、上位の装置へのデータ出力等を含む。

【００２３】この構成によれば、加工軸の撓み検出や、
加工装置に不具合を迅速に認識することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。

【００２５】図１は、本実施形態の加工装置１０の構成
概念図が示されている。加工装置１０は、従来技術と同
様に、回転工具１００を回転駆動し所望の加工、例えば
研削（研磨）加工等を行うものである。回転工具１００
は、先端部に固着された円柱状の砥石１００ａと、工具
軸１００ｂで構成される。この工具軸１００ｂは導電性
（少なくとも軸側面部分が導電性を有していればよい。
もちろん、全体が導電性を有していてもよい）を有し、
加工装置１０に設けられた回転自在なスピンドル１２の
先端に設けられたコレット１４に把持され、スピンドル
１２の回転を砥石１００ａに伝達する。スピンドル１２
は、スピンドルケース１６に固定されたベアリング１８
により回転自在に軸支されている。また。スピンドル１
２の軸側面には、当該スピンドル１２を回転駆動するた
めのモータ２０のロータ２０ａが固定されている。一
方、スピンドルケース１６の内壁面には、モータ２０の
ステータ２０ｂが固定されている。従って、モータ２０
を所定速度で回転させることにより、回転工具１００は
回転する。そして、ワーク１１４に形成された穴１１４
ａの内壁面に砥石１００ａを接触させることにより、所
望の研削（研磨）加工を行うことができる。また、加工
装置１０はその全体を絶縁性のカバー等で覆われている
ことが望ましい。

【００２６】本実施形態の特徴的事項は、前記工具軸１
００ｂの軸側面１００ｃと所定の隙間を隔てて周設され
る、接地された導体性部材からなる周設部材２２が配置
されると共に、スピンドルケース１６、ベアリング１
８、スピンドル１２、コレット１４等で構成される導電
性の工具駆動部及び、工具軸１００ｂ、周設部材２２と
で形成される回路に電流を供給する電源部２４を備えて
いるところである。

【００２７】なお、前記周設部材２２は、絶縁部材（例
えば、熱硬化性フェノール樹脂やガラス等）２６を介し
て、スピンドルケース１６側と絶縁された導電性部材、
例えばステンレス等で形成されている。また、電源部２
４には、直流電源２８と交流電源３０が切り替えスイッ
チ（切り替え手段）３２を介して選択的に電流計（検出
手段）、望ましくは整流器付きの電流計３４に接続可能
に配置され、電流計３４の他端側が導電性のスピンドル
ケース１６（工具駆動部の一部）に接続されている。ま
た、直流電源２８と交流電源３０及び周設部材２２はそ
れぞれ接地され、電源部２４、工具駆動部、工具軸１０
０ｂ、周設部材２２で一つの電気回路を構成している。

【００２８】本実施形態においては、回転工具１００の
工具軸１００ｂが加工負荷等により撓み、本来あるべき
位置、方向よりズレが生じた場合に、その所定量以上の
撓みによるズレの有無を検出するために、工具軸１００
ｂに対し周設部材２２を所定間隔隔てて配置している。
つまり、切り替えスイッチ３２を介して直流電源２８を
接続している場合に、加工時に工具軸１００ｂの所定量
以上の撓みにより工具軸１００ｂと周設部材２２とが接
触すると、前記直流電源２８が接続された電気回路（撓
み検出回路）が閉路し、加工軸１００ｂの撓みを検出す
ることができる。

【００２９】なお、工具軸１００ｂと周設部材２２との
間に設定される所定間隔とは、工具軸１００ｂの撓みが
加工精度に有害となるレベルで決定され、例えば、内径
のテーパが１／１０００程度を必要とする工具突き出し
代（工具軸１００ｂを支持するコレット１４の先端面か
ら砥石１００ａの中央までの距離）が１００ｍｍ程度の
回転工具１００の場合、幾何学的に片側２μｍ程度とな
る。

【００３０】一方、切り替えスイッチ３２を介して交流
電源３０を回路に接続する場合に、前述の周設部材２２
を用いた撓み検出回路に欠落を有することなく、正常に
機能しているか否かをチェックするチェック回路を構成
する。この場合、交流電源３０を回路に接続することに
より、工具軸１００ｂと周設部材２２との間に所定の隙
間が存在する場合でも、回路に欠落がない場合には、通
電を確認することができる。この時、隙間部分が空気ギ
ャップとして形成されている場合には、交流電源３０と
して、高周波数交流電源（例えば１００ＭＨｚ等）を用
いることにより、隙間を静電容量部分と見なすことが可
能になり、チェック回路を構成することができる。ま
た、加工軸１００ｂと周設部材２２との間に何らかの静
電容量部材、例えば、油性や水性のクーラントで満たす
ことにより、低い周波数の安価な交流電源（例えば１０
００Ｈｚ程度）の交流電源を用いても同様なチェック動
作を行うことができる。なお、隙間にクーラント等を満
たすことにより、この隙間から異物等が工具駆動側に侵
入することを防止することもできる。また、このクーラ
ントは、隙間に定常的に満たされるものでもよいし、加
工時等に周囲から適宜供給されるものでもよい。

【００３１】図２には、図１の加工装置１０の等価回路
が示されている。この等価回路を用いて本実施形態の撓
み検出動作時及び回路のチェック動作を説明する。ここ
で、スピンドルケース１６の固有の抵抗値、工具軸１０
０ｂの固有の抵抗値等は回路全体に占める影響が小さい
ため、本実施形態では無視するものとして説明する。ま
た、図２に示す等価回路においては、ベアリング１８に
よる抵抗３６と共に、ベアリング１８が有するグリス等
による静電容量３８を有するものとする。

【００３２】まず、工具軸１００ｂの撓み検出動作を行
う場合には、切り替えスイッチ３２により直流電源２８
を回路に接続する。工具軸１００ｂが撓むことにより、
当該工具軸１００ｂが周設部材２２と接触することによ
り、つまり工具軸１００ｂの撓みが許容値を越えた場合
に、等価回路のスイッチ４０がオンすることになり、回
路中を直流電流が流れ、電流計３４が反応して、工具軸
１００ｂが所定値以上（公差の許容量以上）撓んだこと
を検出する。一方、工具軸１００ｂの撓みが許容値以内
の場合、スイッチ４０はオンせず、また、クーラント等
による静電容量部分４２の存在により、直流電源２８を
接続した回路は、閉路せず、電流計３４は反応しない。
つまり、工具軸１００ｂの撓みが許容範囲以内であるこ
とを明確に示すことができる。なお、電流計３４により
工具軸１００ｂの撓みが許容値以上であることが検出で
きた場合、例えば、電流計３４の出力により、工具軸１
００ｂが許容値以上撓んだことを示すアラーム（ランプ
や音声による警告）を出すようにしてもよいし、加工装
置１０の駆動を一時的に停止するように制御信号を出力
してもよい。また、検出信号を上位の装置にデータとし
て供給して、別途制御に利用するようにしてもよい。

【００３３】このように、工具軸１００ｂに所定の間隔
を隔てて周設部材２２を配置し、直流電源２８による直
流電流を供給する回路を構成することにより、容易に工
具軸１００ｂの許容値以上の撓みを直接的に検出するこ
とができる。

【００３４】ところで、前述したように、撓み検出のた
めの回路は、ベアリング１８部分等の機構系部分を利用
した回路なので、撓み検出回路全体が欠落（破損）する
ことなく電気的な接続が維持されていることが必要であ
る。もし、撓み検出回路のいずれかで欠落が生じている
場合、工具軸１００ｂの撓みにより工具軸１００ｂと周
設部材２２とが接触しても電流計３４が撓みによる通電
を検出できなくなってしまう。

【００３５】そこで、本実施形態には、回路チェックモ
ードが設けられている。この回路チェックモードは、切
り替えスイッチ３２により撓み検出のための回路に直流
電源２８に代えて交流電源３０を接続することにより行
う。この場合、工具軸１００ｂと周設部材２２とが接触
していない場合でも、工具軸１００ｂと周設部材２２と
の間にクーラント等により形成される静電容量部分４２
を交流電流が流れるということに基づき確認される。こ
のチェックモードは、スピンドル１２が回転している時
または停止している時、いずれの場合でもよいが、加工
を行っていないとき、つまり工具軸１００ｂに加工負荷
がかかっていないときに行われる。撓み検出のための回
路、つまり、工具軸１００ｂと、周設部材２２と、スピ
ンドルケース１６、ベアリング１８、スピンドル１２、
コレット１４等で構成される導電性の工具駆動部とで形
成される回路に欠落（不導電部分）が存在しない場合、
供給された交流電流はクーラントを介して通電可能とな
るので、交流電流が回路を流れたことを電流計３４で検
出することにより当該撓み検出回路に電気的な欠落が無
いことを容易にチェックすることができる。つまり、ベ
アリング１８部分等で電気的接続が阻害されている場合
には、交流電流を流しても電流計３４は反応せず、回路
の欠落を容易に検出することができる。なお、この時、
使用する交流電源３０はクーラントが存在すれば、１０
００Ｈｚ程度の周波数の交流電源でも十分に静電容量部
材４２を介して通電することができるが、Ｓ／Ｎ比を向
上し信頼性の高いチェックを行うためには、１ＭＨｚ以
上のものを用いることが望ましい。

【００３６】このように、使用する電源を交流電流に切
り替えることにより、撓み検出回路が正常に機能してい
るか否かを容易にチェックすることができる。

【００３７】図３には、工具軸１００ｂと周設部材２２
との間に形成する隙間を説明する断面図が示されてい
る。前述したように、工具軸１００ｂと周設部材２２と
の間に形成する隙間Ａは、加工公差に基づき正確に設定
され、この隙間Ａにクーラント等の静電容量部材４２が
満たされることになる。

【００３８】図４には、工具軸１００ｂに対する隙間を
変化させることのできる周設部材４４の一例が示されて
いる。図４の場合、３種類の隙間Ａ，Ｂ，Ｃが設定でき
る構造になっている。周設部材４４の工具軸１００ｂの
対向面には、加工公差ａに対応する隙間Ａを形成した部
分と、加工公差ｂに対応する隙間Ｂを形成した部分と、
加工公差ｃに対応する隙間Ｃを形成した部分とを有して
いる。また、図４の例の場合、表面から隙間Ａ，Ｂ，Ｃ
の位置を容易に確認できるように、周設部材４４の表面
には、隙間Ａ，Ｂ，Ｃと対向する位置にマークＡ，Ｂ，
Ｃが付されている。そして、使用時には、図１におい
て、砥石１００ａとワーク１１４との接触方向に応じ
て、工具軸１００ｂに対する周設部材４４の位置決めを
行う。例えば、砥石１００ａを加工公差ａのワーク１１
４の穴１１４ａの上側に接触させ研削（研磨）加工を行
う場合、マークＡが加工装置１０の上側に来るように周
設部材４４を工具軸１００ｂに対して固定する。回転工
具１００によりワーク１１４の穴１１４ａの研削（研
磨）加工を行う場合、その加工負荷により工具軸１００
ｂが撓む方向は下方向、つまり、隙間Ａが形成されてい
る方向であるので、工具軸１００ｂの撓みを隙間Ａに基
づき検出することができる。同様に、砥石１００ａを加
工公差ｂのワーク１１４の穴１１４ａの上側に接触させ
研削（研磨）加工を行う場合、マークＢが上側に来るよ
うに周設部材４４を工具軸１００ｂに対して固定し、研
削（研磨）加工を行うことにより、加工公差ｂ以上の撓
みを検出することができる。また、マークＣが上側に来
るように周設部材４４を工具軸１００ｂに対して固定す
れば、加工公差ｃのワーク１１４の穴１１４ａの加工時
に、加工公差ｃ以上の撓みを検出することができる。

【００３９】このように、複数の隙間Ａ，Ｂ，Ｃ等を準
備することにより、容易に様々な加工公差のワーク加工
時に工具軸１００ｂの撓み検出を行うことが可能で、加
工装置１０の汎用性の向上を容易に行うことができる。
なお、隙間の種類の設定は適宜選択可能である。また、
この隙間を変更する変更手段の構造は、任意であり、例
えば、テーパスリーブの周囲にナットを配置し、そのナ
ットの締まり具合によりテーパスリーブの締まり具合の
調整を行い、工具軸１００ｂに対する隙間の調整を連続
的に行うようにしてもよい。なお、周設部材４４等によ
る隙間の変更は、例えば、別途駆動機構等により、自動
調整するようにしてもよい。

【００４０】本実施形態においては、回転工具として内
径研削（研磨）用の砥石を有する工具を例に取り説明し
たが、工具軸において撓みが発生する可能性のある回転
工具であれば、適用可能である。例えば、ボーリング加
工用、ドリル加工用、フライス加工用等に適用可能であ
り、本実施形態と同様な効果を得ることができる。

【００４１】また、工具軸の撓み判定の結果を加工精度
の良否判定として出力したり、回転工具の摩耗検出用、
或いは、加工条件の確認用として出力するようにしても
よい。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、工具軸の撓みが発生
し、前記加工公差を越えた場合、導電性の工具軸と接地
された導電性の周設部材と導電性の工具駆動部を含む回
路が閉路し、直流電流が流れる。そして、直流電流が流
れたことを検出手段により検出することにより、工具軸
の所定量以上の撓みの有無を直接的、かつ容易に検出す
ることができる。なお、回路に接続されているのは直流
電源であるので、工具軸と周設部材が接触しない状態、
すなわち、工具軸の撓みが加工公差以内の時には、反応
せず、明確に撓みの有無を識別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る加工装置の概略構成
を説明する構成図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る加工装置の撓みの検
出及び回路チェックをするための回路の等価回路図であ
る。

【図３】 本発明の実施形態に係る加工装置の工具軸と
周設部材との隙間を説明する構成図である。

【図４】 本発明の実施形態に係る加工装置の工具軸と
周設部材との隙間を変更可能とする構造を説明する構成
図である。

【図５】 従来の加工装置の概略構成を説明する構成図
である。

【符号の説明】

１０ 加工装置、１２ スピンドル、１４ コレット、
１６ スピンドルケース、１８ ベアリング、２０ モ
ータ、２２ 周設部材、２４ 電源部、２６絶縁部材、
２８ 直流電源、３０ 交流電源、３２ 切り替えスイ
ッチ、３４電流計、１００ 回転工具、１００ａ 砥
石、１００ｂ 工具軸。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導電性を有する工具軸を有する回転工具
   を装着し、加工を行う加工装置において、 前記工具軸を支持し回転駆動する導電性の工具駆動部
   と、 前記工具軸の軸側面と所定の隙間を隔てて周設される、
   接地された導体性部材からなる周設部材と、 前記工具駆動部を介して前記工具軸に直流電流を供給す
   る直流電源と、 前記工具軸に電流が流れたことを検出する検出手段と、 を含み、 前記検出手段は、前記工具軸が所定量以上撓み、周設部
   材に接し、直流電源を含む直流回路が閉路したことを検
   出することにより前記工具軸の撓みを認識することを特
   徴とする加工装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記工具軸の側面と周設部材とが形成する隙間を任意に
   変更する変更手段を有することを特徴とする加工装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の装置にお
   いて、 さらに、 前記工具軸に交流電流を供給する交流電源と、 前記工具軸に電流を供給する前記直流電源と前記交流電
   源との接続を切り替える切り替え手段と、 を含み、 前記検出手段は、前記工具軸が非加工の無負荷状態時
   に、前記交流電源を含む交流回路が前記隙間を介して閉
   路することを検出することにより前記直流電源が接続さ
   れる回路の動作チェックを行うことを特徴とする加工装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の装置において、 前記隙間には、静電容量部材が満たされていることを特
   徴とする加工装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の装置において、 前記検出手段の検出結果を出力する出力手段を有するこ
   とを特徴とする加工装置。
6. 【請求項６】 工具駆動部が支持する回転工具の工具軸
   の撓みを検出する撓み検出方法であって、 導電性の工具軸の軸側面と所定間隔を隔て周設された接
   地された導電性の周設部材と、導電性の工具駆動部に接
   続された直流電源とで、直流回路を構成し、 前記工具軸が所定値以上撓み周設部材に接し、直流回路
   が閉路したことを検出することにより前記工具軸の撓み
   を認識することを特徴とする撓み検出方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の方法を用いた加工装置の
   検出回路チェック方法であって、 前記直流電源に変えて交流電源を接続して、前記工具軸
   を支持する工具駆動部と周設部材と交流電源とで交流回
   路を構成し、 前記工具軸が非加工の無負荷状態時に、前記隙間を介し
   て交流電源を含む交流回路が閉路することを検出するこ
   とにより、前記直流電源が接続される回路の動作チェッ
   クを行うことを特徴とする加工装置の検出回路チェック
   方法。