JP2001341052A - ワークの加工方法および工具の折損検出方法並びに加工装置 - Google Patents
ワークの加工方法および工具の折損検出方法並びに加工装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 保守点検が容易で、穴の深さ精度に優れるワ
ークの加工方法および工具の折損検出方法並びに加工装
置を提供する。 【解決手段】 接地したプレッシャフット２０の先端
に、絶縁材料で形成したブッシュホルダ４０を介して、
導電材料で形成されたブッシュ４１を配置する。そし
て、ブッシュ４１をフィルタ４３を介して比較器４４に
接続する。ドリル１４がプリント基板３１の銅箔３１ｃ
に当接すると、ロータシャフト６とブッシュ４１は同電
位になる。そこで、ロータシャフト６に発生する軸電圧
の内、予め定める周波数の電圧をフィルタ４３により取
出し、比較器４４で比較する。そして、予め定める周波
数の電圧が予め定める値を超えたときを、ドリル１４が
銅箔３１ｃすなわちプリント基板３１の表面に当接した
と判定する。
ークの加工方法および工具の折損検出方法並びに加工装
置を提供する。 【解決手段】 接地したプレッシャフット２０の先端
に、絶縁材料で形成したブッシュホルダ４０を介して、
導電材料で形成されたブッシュ４１を配置する。そし
て、ブッシュ４１をフィルタ４３を介して比較器４４に
接続する。ドリル１４がプリント基板３１の銅箔３１ｃ
に当接すると、ロータシャフト６とブッシュ４１は同電
位になる。そこで、ロータシャフト６に発生する軸電圧
の内、予め定める周波数の電圧をフィルタ４３により取
出し、比較器４４で比較する。そして、予め定める周波
数の電圧が予め定める値を超えたときを、ドリル１４が
銅箔３１ｃすなわちプリント基板３１の表面に当接した
と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工具を対地抵抗が
高い回転自在のロータシャフトに保持させてワークを加
工するようにしたワークの加工方法および工具の折損検
出方法並びに加工装置に関する。
高い回転自在のロータシャフトに保持させてワークを加
工するようにしたワークの加工方法および工具の折損検
出方法並びに加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のプリント基板穴明機におけ
る加工部の正面図である。クロススライド１は図示を省
略する移動手段により、図の左右（Ｙ）方向に移動自在
に支持されている。クロススライド１には１対の直線案
内装置２が固定されている。サドル３は直線案内装置２
に支持され、図示を省略する移動手段により、図の上下
（Ｚ）方向に移動自在である。サドル３の中央部には、
ホルダ４が固定され、ホルダ４にはスピンドル５が固定
されている。
る加工部の正面図である。クロススライド１は図示を省
略する移動手段により、図の左右（Ｙ）方向に移動自在
に支持されている。クロススライド１には１対の直線案
内装置２が固定されている。サドル３は直線案内装置２
に支持され、図示を省略する移動手段により、図の上下
（Ｚ）方向に移動自在である。サドル３の中央部には、
ホルダ４が固定され、ホルダ４にはスピンドル５が固定
されている。
【０００３】ロータシャフト６は空気ラジアル軸受７ａ
〜７ｃによりスピンドル５に回転自在に支持されると共
に、空気スラスト軸受８により軸方向に位置決めされて
支持されている。ロータシャフト６には、銅材を端絡環
状形成したロータ（回転子）９が配置されている。スピ
ンドル５のロータ９に対向する位置には、コイル（固定
子）１０が配置されている。コイル１０はインバータ電
源１１に接続されている。インバータ電源１１は、三相
電源１２から入力される商用交流電圧を周波数の高い交
流電圧に変換する。ロータシャフト６の先端には、ドリ
ル１４が保持されている。
〜７ｃによりスピンドル５に回転自在に支持されると共
に、空気スラスト軸受８により軸方向に位置決めされて
支持されている。ロータシャフト６には、銅材を端絡環
状形成したロータ（回転子）９が配置されている。スピ
ンドル５のロータ９に対向する位置には、コイル（固定
子）１０が配置されている。コイル１０はインバータ電
源１１に接続されている。インバータ電源１１は、三相
電源１２から入力される商用交流電圧を周波数の高い交
流電圧に変換する。ロータシャフト６の先端には、ドリ
ル１４が保持されている。
【０００４】スピンドル５の先端には、プレッシャフッ
ト２０が嵌合している。プレッシャフット２０は１対の
エアシリンダ２１に支持されている。エアシリンダ２１
はホルダ４に支持されている。サドル３に支持されたデ
ジタル式スケール２２の計測端子２２ａの一端がプレッ
シャフット２０に固定され、プレッシャフット２０とホ
ルダ４の相対位置を計測する。デジタル式スケール２２
はＮＣ装置２３に接続されている。プレッシャフット２
０の先端にはブッシュ２４が固定されている。テーブル
３０にはプリント基板３１が固定されている。テーブル
２４は紙面に垂直な方向（Ｘ方向）に移動自在である。
ト２０が嵌合している。プレッシャフット２０は１対の
エアシリンダ２１に支持されている。エアシリンダ２１
はホルダ４に支持されている。サドル３に支持されたデ
ジタル式スケール２２の計測端子２２ａの一端がプレッ
シャフット２０に固定され、プレッシャフット２０とホ
ルダ４の相対位置を計測する。デジタル式スケール２２
はＮＣ装置２３に接続されている。プレッシャフット２
０の先端にはブッシュ２４が固定されている。テーブル
３０にはプリント基板３１が固定されている。テーブル
２４は紙面に垂直な方向（Ｘ方向）に移動自在である。
【０００５】そして、プリント基板３１の表面からの深
さがＨのブラインドホール（以下、底付き穴という。）
を、以下の手順で加工する。すなわち、加工に先立ち、
エアシリンダ２１を動作させ、ピストンロッド２１ａを
最も突き出した状態で、ブッシュ２４の下端からドリル
１４の先端までの距離Ａを求めておく。インバータ電源
１１を動作させ、コイル１０に電流を流すと、コイル１
０に発生する磁界によりロータ９に回転トルクが発生
し、ロータシャフト６が回転する。
さがＨのブラインドホール（以下、底付き穴という。）
を、以下の手順で加工する。すなわち、加工に先立ち、
エアシリンダ２１を動作させ、ピストンロッド２１ａを
最も突き出した状態で、ブッシュ２４の下端からドリル
１４の先端までの距離Ａを求めておく。インバータ電源
１１を動作させ、コイル１０に電流を流すと、コイル１
０に発生する磁界によりロータ９に回転トルクが発生
し、ロータシャフト６が回転する。
【０００６】この状態でサドル３すなわちホルダ４を下
降させると、先ず、ブッシュ２４の下端がプリント基板
３１に当接し、プリント基板３１をテーブル３０に押し
つける。プレッシャフット２０は押しつけた状態で下降
を停止し、以後は空気圧に抗してホルダ４に対して相対
的に上昇する。ＮＣ装置２３は計測端子２２ａが移動を
開始したときのＺ軸座標Ｚ０を読み取り、ホルダ４を座
標Ｚ０からＡ＋Ｈだけ下降させる。この結果、精度に優
れる加工をすることができた。
降させると、先ず、ブッシュ２４の下端がプリント基板
３１に当接し、プリント基板３１をテーブル３０に押し
つける。プレッシャフット２０は押しつけた状態で下降
を停止し、以後は空気圧に抗してホルダ４に対して相対
的に上昇する。ＮＣ装置２３は計測端子２２ａが移動を
開始したときのＺ軸座標Ｚ０を読み取り、ホルダ４を座
標Ｚ０からＡ＋Ｈだけ下降させる。この結果、精度に優
れる加工をすることができた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】１枚のプリント基板に
は、底付き穴だけでなく貫通穴も加工する。上記従来技
術の場合、穴の深さを精密に管理する必要がない貫通穴
を加工する場合も計測端子が上下に移動するため、摺動
によりスケール部が摩耗する。そこで、デジタル式スケ
ールの精度を頻繁に点検すると共に、定期的に部品交換
をして計測精度の低下を予防する必要があった。
は、底付き穴だけでなく貫通穴も加工する。上記従来技
術の場合、穴の深さを精密に管理する必要がない貫通穴
を加工する場合も計測端子が上下に移動するため、摺動
によりスケール部が摩耗する。そこで、デジタル式スケ
ールの精度を頻繁に点検すると共に、定期的に部品交換
をして計測精度の低下を予防する必要があった。
【０００８】また、ドリル先端の高さをプレッシャフッ
トを介して計測するため、穴の深さ精度に限界があっ
た。
トを介して計測するため、穴の深さ精度に限界があっ
た。
【０００９】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、保守点検が容易で、穴の深さ精度に優れる
ワークの加工方法および工具の折損検出方法並びに加工
装置を提供するにある。
題を解決し、保守点検が容易で、穴の深さ精度に優れる
ワークの加工方法および工具の折損検出方法並びに加工
装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、工具を対地抵抗が高い回転自在のロータ
シャフトに保持させてワークを加工するワークの加工方
法において、前記ワークを大地から絶縁しておき、前記
ロータシャフトに発生する軸電圧を前記ワークを介して
測定することにより工具の先端位置を検出する。
め、本発明は、工具を対地抵抗が高い回転自在のロータ
シャフトに保持させてワークを加工するワークの加工方
法において、前記ワークを大地から絶縁しておき、前記
ロータシャフトに発生する軸電圧を前記ワークを介して
測定することにより工具の先端位置を検出する。
【００１１】また、工具を対地抵抗が高い回転自在のロ
ータシャフトに保持させてワークを加工する場合の工具
折損検出方法において、前記ワークを大地から絶縁する
と共に、前記ロータシャフトに発生する軸電圧を前記ワ
ークを介して測定するようにしておき、前記工具を予め
定める距離移動させた時点で前記軸電圧が予め定める値
にならない場合は、前記工具が折れていると判定する。
ータシャフトに保持させてワークを加工する場合の工具
折損検出方法において、前記ワークを大地から絶縁する
と共に、前記ロータシャフトに発生する軸電圧を前記ワ
ークを介して測定するようにしておき、前記工具を予め
定める距離移動させた時点で前記軸電圧が予め定める値
にならない場合は、前記工具が折れていると判定する。
【００１２】また、大地に接続されたプレッシャフット
によりワークを押さえ、対地抵抗が高い回転自在のロー
タシャフトに保持させた工具により前記ワークを加工す
る加工装置において、導電材で形成した接触子と、電圧
測定手段とを設け、前記接触子を、前記プレッシャフッ
トから絶縁して、前記プレッシャフットの先端部に配置
すると共に、前記ワークを大地から絶縁し、前記ロータ
シャフトに発生する軸電圧を、前記接触子を介して測定
する。
によりワークを押さえ、対地抵抗が高い回転自在のロー
タシャフトに保持させた工具により前記ワークを加工す
る加工装置において、導電材で形成した接触子と、電圧
測定手段とを設け、前記接触子を、前記プレッシャフッ
トから絶縁して、前記プレッシャフットの先端部に配置
すると共に、前記ワークを大地から絶縁し、前記ロータ
シャフトに発生する軸電圧を、前記接触子を介して測定
する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明に係るプリント基板
穴明機における加工部の正面図であり、図５と同じもの
または同一機の鵜野ものは同一の符号を付して説明を省
略する。プレッシャフット２０の下端には、絶縁材料で
形成されたブッシュホルダ４０を介して、導電材料で形
成されたブッシュ４１が固定されている。ブッシュ４１
はケーブル４２を介してフィルタ（ここではバンドパス
フィルタ）４３の入力端子４３ａに接続されている。フ
ィルタ４３の出力端子４３ｂは比較器４４の入力端子４
４ａに接続され、接地端子４３ｅは大地に接続されてい
る。比較器４４の出力端子４４ｂはＮＣ装置２３に接続
されている。
に基づいて説明する。図１は本発明に係るプリント基板
穴明機における加工部の正面図であり、図５と同じもの
または同一機の鵜野ものは同一の符号を付して説明を省
略する。プレッシャフット２０の下端には、絶縁材料で
形成されたブッシュホルダ４０を介して、導電材料で形
成されたブッシュ４１が固定されている。ブッシュ４１
はケーブル４２を介してフィルタ（ここではバンドパス
フィルタ）４３の入力端子４３ａに接続されている。フ
ィルタ４３の出力端子４３ｂは比較器４４の入力端子４
４ａに接続され、接地端子４３ｅは大地に接続されてい
る。比較器４４の出力端子４４ｂはＮＣ装置２３に接続
されている。
【００１４】プリント基板３１は銅箔３１ｃが表面側に
なるようにしてテーブル３０に固定されている。銅箔３
１ｃは絶縁層３１ｉにより、テーブル３０から絶縁され
ている。そして、ホルダ４、プレッシャフット２０およ
びテーブル３０は接地されている。
なるようにしてテーブル３０に固定されている。銅箔３
１ｃは絶縁層３１ｉにより、テーブル３０から絶縁され
ている。そして、ホルダ４、プレッシャフット２０およ
びテーブル３０は接地されている。
【００１５】次に、軸電圧について説明する。ロータシ
ャフト６は空気ラジアル軸受７ａ〜７ｄおよび空気スラ
スト軸受８により支持され、スピンドル５には接触して
いない。すなわち、ロータシャフト６とスピンドル５と
は電気的に略絶縁されている。そして、三相電源１２あ
るいはインバータ電源１１の図示を省略するスイッチが
オンされると、コイル１０を介してロータシャフト６に
は軸電圧Ｖ０が発生する。
ャフト６は空気ラジアル軸受７ａ〜７ｄおよび空気スラ
スト軸受８により支持され、スピンドル５には接触して
いない。すなわち、ロータシャフト６とスピンドル５と
は電気的に略絶縁されている。そして、三相電源１２あ
るいはインバータ電源１１の図示を省略するスイッチが
オンされると、コイル１０を介してロータシャフト６に
は軸電圧Ｖ０が発生する。
【００１６】図２（ａ）は、三相電源１２の周波数が５
０Ｈｚの場合における、ロータシャフト６に発生する軸
電圧Ｖ０の波形を摸式的に示す図である。軸電圧Ｖ０
は、同図（ｂ）に示す三相電源１２の周波数すなわち５
０Ｈｚの電圧Ｖｓに、インバータ電源１１の制御周波数
である図示を省略する１ｋＨｚの電圧Ｖｉ１および同図
（ｃ）に示すインバータ電源１１の制御周波数の３倍の
周波数である３ｋＨｚの電圧Ｖｉ２の波形等を重畳した
波形に略等しい。
０Ｈｚの場合における、ロータシャフト６に発生する軸
電圧Ｖ０の波形を摸式的に示す図である。軸電圧Ｖ０
は、同図（ｂ）に示す三相電源１２の周波数すなわち５
０Ｈｚの電圧Ｖｓに、インバータ電源１１の制御周波数
である図示を省略する１ｋＨｚの電圧Ｖｉ１および同図
（ｃ）に示すインバータ電源１１の制御周波数の３倍の
周波数である３ｋＨｚの電圧Ｖｉ２の波形等を重畳した
波形に略等しい。
【００１７】次に、本発明の動作を説明する。加工に先
立ち、エアシリンダ２１を動作させ、ピストンロッド２
１ａを最も突き出した状態にしておく。インバータ電源
１１を動作させ、コイル１０に電流を流し、ロータシャ
フト６を回転させた状態でホルダ４を下降させる。
立ち、エアシリンダ２１を動作させ、ピストンロッド２
１ａを最も突き出した状態にしておく。インバータ電源
１１を動作させ、コイル１０に電流を流し、ロータシャ
フト６を回転させた状態でホルダ４を下降させる。
【００１８】すると、先ず、ブッシュ４１が銅箔３１ｃ
に当接し、プリント基板３１をテーブル３０に押しつ
け、その状態で下降を停止する。ホルダ４がさらに下降
して、ドリル１４の先端が銅箔３１ｃに当接すると、ロ
ータシャフト６に発生する軸電圧Ｖ０がフィルタ４３に
入力される。フィルタ４３は軸電圧Ｖ０のうち、電圧Ｖ
ｉ１（またはＶｉ２）を比較器４４に出力する。比較器
４４は、正弦波電圧Ｖｉ１（またはＶｉ２）が予め定め
る電圧を超えると、ＮＣ装置２３に検出信号を出力す
る。ＮＣ装置２３は、比較器４４から検出信号を受け取
ると、そのときのＺ軸座標Ｚ１を読み取り、ホルダ４を
座標Ｚ１からＨだけ下降させる。
に当接し、プリント基板３１をテーブル３０に押しつ
け、その状態で下降を停止する。ホルダ４がさらに下降
して、ドリル１４の先端が銅箔３１ｃに当接すると、ロ
ータシャフト６に発生する軸電圧Ｖ０がフィルタ４３に
入力される。フィルタ４３は軸電圧Ｖ０のうち、電圧Ｖ
ｉ１（またはＶｉ２）を比較器４４に出力する。比較器
４４は、正弦波電圧Ｖｉ１（またはＶｉ２）が予め定め
る電圧を超えると、ＮＣ装置２３に検出信号を出力す
る。ＮＣ装置２３は、比較器４４から検出信号を受け取
ると、そのときのＺ軸座標Ｚ１を読み取り、ホルダ４を
座標Ｚ１からＨだけ下降させる。
【００１９】次に、この実施の形態を具体的な数値で説
明する。三相電源１２の電圧周波数を５０Ｈｚ、インバ
ータ電源１１の電圧制御周波数を１ｋＨｚとすると、軸
電圧Ｖ０の振幅は１Ｖ前後であった。また、電圧Ｖｉ１
と電圧Ｖｉ２の測定値を比較すると、Ｖｉ２≧Ｖｉ１で
あり、Ｖｉ２の振幅は３００ｍＶ前後であった。
明する。三相電源１２の電圧周波数を５０Ｈｚ、インバ
ータ電源１１の電圧制御周波数を１ｋＨｚとすると、軸
電圧Ｖ０の振幅は１Ｖ前後であった。また、電圧Ｖｉ１
と電圧Ｖｉ２の測定値を比較すると、Ｖｉ２≧Ｖｉ１で
あり、Ｖｉ２の振幅は３００ｍＶ前後であった。
【００２０】そこで、フィルタ４３により電圧Ｖｉ２を
取出し、比較器４４の比較電圧を＋１００ｍＶとした。
この場合、電圧Ｖｉ２の最大値を１５０ｍＶとすると、
ドリル１４の先端が銅箔３１ｃに当接した後、比較器４
４から検出信号が出力されるまでに要する時間の最大値
Ｔは、略０．２５ｍｓになる。
取出し、比較器４４の比較電圧を＋１００ｍＶとした。
この場合、電圧Ｖｉ２の最大値を１５０ｍＶとすると、
ドリル１４の先端が銅箔３１ｃに当接した後、比較器４
４から検出信号が出力されるまでに要する時間の最大値
Ｔは、略０．２５ｍｓになる。
【００２１】一方、ホルダ４を３ｍ／分で下降させると
すると、０．２５ｍｓ間にドリル１４が下降する距離は
１２．５μｍである。
すると、０．２５ｍｓ間にドリル１４が下降する距離は
１２．５μｍである。
【００２２】したがって、この実施の形態の場合、穴深
さの加工公差を１５μｍ以内にすることができた。
さの加工公差を１５μｍ以内にすることができた。
【００２３】このように、この実施の形態によれば、従
来のロータシャフトあるいはスピンドルをそのまま使用
することができ、しかも、ドリルを検出するための特別
な電圧源を用意する必要がないから、構造を簡単にする
ことができる。また、従来から使用されている装置に簡
単な改造を施すだけで、本発明を適用することができ
る。
来のロータシャフトあるいはスピンドルをそのまま使用
することができ、しかも、ドリルを検出するための特別
な電圧源を用意する必要がないから、構造を簡単にする
ことができる。また、従来から使用されている装置に簡
単な改造を施すだけで、本発明を適用することができ
る。
【００２４】なお、この実施の形態では、フィルタ４３
により電圧Ｖｉ２を取り出すようにしたが、電圧Ｖｉ１
あるいは電圧Ｖｓを取り出すようにしてもよい。また、
ドリル１４の径に応じてロータシャフト６の回転数を変
える、すなわちインバータ電源１１の制御周波数を変え
る場合には、フィルタ４３を複数用意しておき、インバ
ータ電源１１の制御周波数をフィードバックしてフィル
タ４３を変更するようにしてもよい。
により電圧Ｖｉ２を取り出すようにしたが、電圧Ｖｉ１
あるいは電圧Ｖｓを取り出すようにしてもよい。また、
ドリル１４の径に応じてロータシャフト６の回転数を変
える、すなわちインバータ電源１１の制御周波数を変え
る場合には、フィルタ４３を複数用意しておき、インバ
ータ電源１１の制御周波数をフィードバックしてフィル
タ４３を変更するようにしてもよい。
【００２５】図３は、本発明に係る他のプリント基板穴
明機の加工部正面図であり、図１と同じものは同一の符
号を付して説明を省略する。コイル５０は、コイル１０
と並列に巻かれ、発振器５１が接続されている。発振器
５１はインバータ電源１１の制御周波数の１５倍の周波
数の電圧を発振する。なお、動作は上記の場合と実質的
に同一であるから、説明を省略する。
明機の加工部正面図であり、図１と同じものは同一の符
号を付して説明を省略する。コイル５０は、コイル１０
と並列に巻かれ、発振器５１が接続されている。発振器
５１はインバータ電源１１の制御周波数の１５倍の周波
数の電圧を発振する。なお、動作は上記の場合と実質的
に同一であるから、説明を省略する。
【００２６】この実施の形態では、軸電圧Ｖ０にはコイ
ル５０に基づく電圧も付加される。そこで、フィルタ４
３により発振器５１の周波数に等しい電圧成分を取り出
すようにすると、ドリル１４と銅箔３１ｃの接触をさら
に短時間で検出することができる。すなわち、発振器５
１の周波数は正弦波電圧Ｖｉ２の周波数の５倍であるか
ら、穴深さの加工公差を１２．５／５μｍ、すなわち３
μｍ以内にすることができる。
ル５０に基づく電圧も付加される。そこで、フィルタ４
３により発振器５１の周波数に等しい電圧成分を取り出
すようにすると、ドリル１４と銅箔３１ｃの接触をさら
に短時間で検出することができる。すなわち、発振器５
１の周波数は正弦波電圧Ｖｉ２の周波数の５倍であるか
ら、穴深さの加工公差を１２．５／５μｍ、すなわち３
μｍ以内にすることができる。
【００２７】また、ロータシャフト６の回転数、すなわ
ちインバータ電源１１の制御周波数に関係なく、フィル
タを１種類にすることができると共に、検出精度を安定
化することができる。
ちインバータ電源１１の制御周波数に関係なく、フィル
タを１種類にすることができると共に、検出精度を安定
化することができる。
【００２８】図４は、本発明に係るさらに他のプリント
基板穴明機の加工部正面図であり、図１と同じものは同
一の符号を付して説明を省略する。ロータシャフト６の
後端側にロータ６０を設け、スピンドル５のロータ６０
に対向する位置に、コイル５０を配置している。なお、
動作は上記の場合と実質的に同一であるから、説明を省
略する。
基板穴明機の加工部正面図であり、図１と同じものは同
一の符号を付して説明を省略する。ロータシャフト６の
後端側にロータ６０を設け、スピンドル５のロータ６０
に対向する位置に、コイル５０を配置している。なお、
動作は上記の場合と実質的に同一であるから、説明を省
略する。
【００２９】この実施の形態では、コイル１０とコイル
５０を別に配置するから、上記コイル１０とコイル５０
を並列に巻く場合に比べてコイルの外径を小さくするこ
とができる。
５０を別に配置するから、上記コイル１０とコイル５０
を並列に巻く場合に比べてコイルの外径を小さくするこ
とができる。
【００３０】なお、上記では、ドリル先端がプリント基
板の表面に接触する位置を検出することについて説明し
たが、例えば、ドリル先端のプリント基板表面からの高
さがある範囲に入るように予め定めておき、ホルダを下
降させてから予め定める時間内に軸電圧を検出できない
ときには、ドリルが折損していると判定することもでき
る。
板の表面に接触する位置を検出することについて説明し
たが、例えば、ドリル先端のプリント基板表面からの高
さがある範囲に入るように予め定めておき、ホルダを下
降させてから予め定める時間内に軸電圧を検出できない
ときには、ドリルが折損していると判定することもでき
る。
【００３１】また、上記ではワークを絶縁層を含むプリ
ント基板としたが、ワークを絶縁材を介してテーブルに
載置するようにすれば、本発明により、導電性の材料を
加工することができる。
ント基板としたが、ワークを絶縁材を介してテーブルに
載置するようにすれば、本発明により、導電性の材料を
加工することができる。
【００３２】また、工具としてドリルに限らず、エンド
ミル等を使用することもできる。
ミル等を使用することもできる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドリル先端とプリント基板表面の接触を直接検出するの
で、底付き穴の深さ精度を向上することができる。ま
た、摺動部がないから、保守点検をほとんど必要としな
い。また、ブッシュ４１が摩耗により薄くなった場合、
あるいはドリルの刃先が摩耗した場合でも、加工精度が
低下することはない。
ドリル先端とプリント基板表面の接触を直接検出するの
で、底付き穴の深さ精度を向上することができる。ま
た、摺動部がないから、保守点検をほとんど必要としな
い。また、ブッシュ４１が摩耗により薄くなった場合、
あるいはドリルの刃先が摩耗した場合でも、加工精度が
低下することはない。
【図１】本発明に係るプリント基板穴明機における加工
部の正面図である。
部の正面図である。
【図２】ロータシャフトに発生する軸電圧の波形を摸式
的に示す図である。
的に示す図である。
【図３】本発明に係る他のプリント基板穴明機における
加工部の正面図である。
加工部の正面図である。
【図４】本発明に係る他のプリント基板穴明機における
加工部の正面図である。
加工部の正面図である。
【図５】従来のプリント基板穴明機における加工部の正
面図である。
面図である。
６ ロータシャフト １４ ドリル ２０ プレッシャフット ３１ プリント基板 ３１ｃ 銅箔 ４０ ブッシュホルダ ４１ ブッシュ ４３ フィルタ ４４ 比較器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケルビン ヘノック イギリス国 ドーセット プール ホート ンヒース トレーディングパーク ロード ウエスト ブラックヒル14 エア ベアリ ングス 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C029 AA16
Claims (5)
- 【請求項１】 工具を対地抵抗が高い回転自在のロータ
シャフトに保持させてワークを加工するワークの加工方
法において、前記ワークを大地から絶縁しておき、前記
ロータシャフトに発生する軸電圧を前記ワークを介して
測定することにより工具の先端位置を検出することを特
徴とするワークの加工方法。 - 【請求項２】 工具を対地抵抗が高い回転自在のロータ
シャフトに保持させてワークを加工する場合の工具折損
検出方法において、前記ワークを大地から絶縁すると共
に、前記ロータシャフトに発生する軸電圧を前記ワーク
を介して測定するようにしておき、前記工具を予め定め
る距離移動させた時点で前記軸電圧が予め定める値にな
らない場合は、前記工具が折れていると判定することを
特徴とする工具の折損検出方法。 - 【請求項３】 大地に接続されたプレッシャフットによ
りワークを押さえ、対地抵抗が高い回転自在のロータシ
ャフトに保持させた工具により前記ワークを加工する加
工装置において、導電材で形成した接触子と、電圧測定
手段とを設け、前記接触子を、前記プレッシャフットか
ら絶縁して、前記プレッシャフットの先端部に配置する
と共に、前記ワークを大地から絶縁し、前記ロータシャ
フトに発生する軸電圧を、前記接触子を介して測定する
ことを特徴とする加工装置。 - 【請求項４】 フィルタを設け、予め定める周波数の軸
電圧を検出することを特徴とする請求項３に記載の加工
装置。 - 【請求項５】 前記周波数が前記ロータシャフトの回転
数を制御するインバータの制御周波数のＮ倍（ただし、
Ｎは正の整数）であることを特徴とする請求項３または
請求項４に記載の加工装置。
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