JP2003227724A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2003227724A5
JP2003227724A5 JP2002024987A JP2002024987A JP2003227724A5 JP 2003227724 A5 JP2003227724 A5 JP 2003227724A5 JP 2002024987 A JP2002024987 A JP 2002024987A JP 2002024987 A JP2002024987 A JP 2002024987A JP 2003227724 A5 JP2003227724 A5 JP 2003227724A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measurement
positioning device
moving means
correction
estimation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002024987A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2003227724A (ja
JP3952148B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2002024987A priority Critical patent/JP3952148B2/ja
Priority claimed from JP2002024987A external-priority patent/JP3952148B2/ja
Publication of JP2003227724A publication Critical patent/JP2003227724A/ja
Publication of JP2003227724A5 publication Critical patent/JP2003227724A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3952148B2 publication Critical patent/JP3952148B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP2002024987A 2002-02-01 2002-02-01 測位装置および測位方法 Expired - Fee Related JP3952148B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002024987A JP3952148B2 (ja) 2002-02-01 2002-02-01 測位装置および測位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002024987A JP3952148B2 (ja) 2002-02-01 2002-02-01 測位装置および測位方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003227724A JP2003227724A (ja) 2003-08-15
JP2003227724A5 true JP2003227724A5 (enExample) 2005-06-09
JP3952148B2 JP3952148B2 (ja) 2007-08-01

Family

ID=27747285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002024987A Expired - Fee Related JP3952148B2 (ja) 2002-02-01 2002-02-01 測位装置および測位方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3952148B2 (enExample)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3867696B2 (ja) * 2003-10-06 2007-01-10 住友電気工業株式会社 移動手段判別装置および方法、ならびにod交通量算出装置および方法
JP2008122120A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Sps受信装置およびsps受信機能付き移動通信端末装置
JP4903649B2 (ja) * 2007-08-10 2012-03-28 株式会社ゼンリンデータコム 地図表示装置および地図表示方法
JP4932798B2 (ja) * 2008-07-14 2012-05-16 日本電信電話株式会社 移動手段判定装置及び方法
JP5387448B2 (ja) * 2010-03-03 2014-01-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 移動方法特定装置、方法およびプログラム
JP5244245B2 (ja) * 2012-01-05 2013-07-24 株式会社ゼンリンデータコム 地図表示装置および地図表示方法
CN103076620A (zh) * 2013-01-06 2013-05-01 陕西西北铁道电子有限公司 一种养路机械作业车运行探测系统
JP6773529B2 (ja) * 2016-11-17 2020-10-21 三菱重工機械システム株式会社 料金収受システム、評価方法及びプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ryu et al. Vehicle sideslip and roll parameter estimation using GPS
JP5586994B2 (ja) 位置標定装置、位置標定装置の位置標定方法および位置標定プログラム
US8195357B2 (en) In-vehicle sensor-based calibration algorithm for yaw rate sensor calibration
CN102401905B (zh) 定位装置以及定位方法
TWI428563B (zh) 定位裝置及定位方法
US20160097862A1 (en) System and method for complex navigation using dead reckoning and gps
US20110202204A1 (en) System and Method of Navigation based on State Estimation Using a Stepped Filter
JP6060642B2 (ja) 自己位置推定装置
JP5074950B2 (ja) 航法装置
WO2009060775A1 (ja) 走行経路検出用の車載器
US20170307379A1 (en) Navigation system and method for error correction
JP2015230218A (ja) 移動距離推定装置
US20170307385A1 (en) Autonomous mobility apparatus
JP2005300167A (ja) 衛星測位装置及びナビゲーション装置
KR20190040818A (ko) 차량 내부 센서, 카메라, 및 gnss 단말기를 이용한 3차원 차량 항법 시스템
JP2003227724A5 (enExample)
JP5022747B2 (ja) 移動体の姿勢及び方位検出装置
JP2018112520A (ja) センサ誤差補正装置及び方法
US20170131107A1 (en) Angular velocity sensor correction device and method for correcting output signal from angular velocity sensor, and direction estimation device and method for estimating direction by correcting output signal from angular velocity sensor
KR20130002086A (ko) 오차 보정을 통한 추측항법 시스템 및 그 방법
JP2016218015A (ja) 車載センサ補正装置、自己位置推定装置、プログラム
JP6248559B2 (ja) 車両用走行軌跡算出装置
JP2019060814A (ja) 自動運転の自車位置検出装置
JP3628046B2 (ja) 車両用現在位置検出装置
JP3952148B2 (ja) 測位装置および測位方法