JP2003220137A - バッテリゲージ - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対コスト効果が高く、感度良くバッテリをモ
ニタを取り込れた医療用注入ポンプがを提供すること。
注入ポンプが、補助バッテリ電力の残り時間量の正確な
見積もりをヘルスケア提供者に示すことができればさら
に有利である。 【解決手段】 患者に液体を注入する電気的に動力供給
されるポンプ手段と、該ポンプ手段に電力供給するバッ
テリと、該バッテリからの電圧および電流をモニタする
回路手段と、該モニタする手段に応答して該バッテリの
残り充電量を決定する手段と、該残りのバッテリ充電を
表示する表示手段と、を備えた注入ポンプ。
ニタを取り込れた医療用注入ポンプがを提供すること。
注入ポンプが、補助バッテリ電力の残り時間量の正確な
見積もりをヘルスケア提供者に示すことができればさら
に有利である。 【解決手段】 患者に液体を注入する電気的に動力供給
されるポンプ手段と、該ポンプ手段に電力供給するバッ
テリと、該バッテリからの電圧および電流をモニタする
回路手段と、該モニタする手段に応答して該バッテリの
残り充電量を決定する手段と、該残りのバッテリ充電を
表示する表示手段と、を備えた注入ポンプ。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般にバッテリゲ
ージに関し、特に、医療用注入ポンプのバッテリゲージ
に関する。 【０００２】 【従来の技術】静脈を介して患者に医療用流体を投与す
ることは、当該分野では周知である。典型的には、ガラ
スまたは可撓性の容器に入った生理食塩水、ブドウ糖ま
たは電解質などの溶液を、カテーテルで患者に導入する
ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）の静脈内（ＩＶ）チューブな
どの管を通して患者の静脈系に注入する。流体は繰り返
し重力により注入され、流量はローラクランプによって
制御される。ローラクランプを調整することによって、
所望の流量が得られるまでＩＶチューブの管腔を制限す
る。 【０００３】容器から患者への流れをローラクランプ以
外の手段によって調節することも知られている。電子制
御の注入ポンプを使用することが次第に一般的になって
いる。このようなポンプとしては、例えば、蠕動式ポン
プおよびバルブ式ポンプが挙げられる。蠕動式ポンプ
は、典型的には、互いに角度をなして距離をおいて設け
られたカムのアレイを備え、これらのカムは、圧力フィ
ンガに接続されたカムフォロワを駆動する。これらの要
素は互いに協動して圧力フィンガに線形波運動を生じさ
せる。この線形波運動を利用してＩＶチューブに力を加
え、これによってＩＶチューブ内の流体を動かし、流体
を送り出す。他のタイプの蠕動式ポンプは、ＩＶチュー
ブ上を転動してＩＶチューブ内の流体を動かす複数のロ
ーラ部材を用いる。また、医療用注入ポンプには、上流
側バルブと下流側バルブとを有するポンプチャンバを用
いて流体を順次送りだしているものもある。このような
バルブ式のポンプは一般には特別なポンプカセットチャ
ンバを使用する必要があり、このチャンバは患者と流体
源との間の専用のＩＶチューブ上に設けられる。 【０００４】これらの医療用注入ポンプはすべて、施設
の壁のコンセントに供給される交流電流（ＡＣ）から電
力供給されるときだけではなく、補助の直流電流（Ｄ
Ｃ）バッテリ電力で電力供給されるときもポンプ動作を
維持することが可能でなければならない。何故なら、医
療用流体を投与される患者は病院施設に入院している場
合でも移動させる必要があることが多いからである。例
えば、患者が注入ポンプによる投与を受けている間に離
れた場所で一連のテストを行う必要がある場合、注入ポ
ンプのプラグを壁のコンセントから抜いて、患者をテス
トを行う場所に移送することができる。この移送および
離れた場所でのテスト中に、注入ポンプは補助バッテリ
電力により作動する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】補助バッテリ電力を使
用することで生じる１つの課題は、バッテリの利用可能
電力を所定の時間においてモニタ（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎ
ｇ）できることである。ヘルスケア提供者にとって、患
者の移送中の時間をまかなえる十分な電力が残されてい
るかどうかを知ることは明らかに重要である。これまで
にもポンプはバッテリをモニタする能力を備えていた
が、このようなモニタ能力は、バッテリから利用可能な
電圧を測定するだけであった。電圧が所定の値より下が
ると、バッテリがロー（ｌｏｗ）であるという警告が発
せられた。電圧が所定の臨界値より下がると、バッテリ
警報が発せられた。しかし、モニタ（ｍｏｎｉｔｏｒｉ
ｎｇ）はそれほど正確ではなかったため、このような警
告および警報レベルは保守的に設定され、このため、ポ
ンプが必要な時間に十分足りる電力を持っているときで
も警告または警報が発せられることが多かった。もっと
感度良くモニタを行うことも可能であるが、感度を上げ
ると対コスト効果が悪くなり、注入ポンプ自体よりコス
ト高となることが多かった。 【０００６】従って、対コスト効果が高く、感度良くバ
ッテリをモニタを取り込れた医療用注入ポンプが必要と
される。注入ポンプが、補助バッテリ電力の残り時間量
の正確な見積もりをヘルスケア提供者に示すことができ
ればさらに有利である。医療用注入ポンプでのバッテリ
のモニタに類似した環境において、このような対コスト
効果が高く感度の良いバッテリのモニタが可能なバッテ
リモニタ（ｂａｔｔｅｒｙ ｍｏｎｉｔｏｒ）を提供で
きればさらに有利である。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、対コスト効果
が高く感度の良いバッテリのモニタを取り込れた医療用
注入ポンプを提供する。本発明は、バッテリ電力の残り
時間量の正確な見積もりをヘルスケア提供者に示すこと
ができる注入ポンプを提供する。本発明は、注入ポンプ
でのバッテリのモニタに類似した環境において、このよ
うな対コスト効果が高く感度の良いバッテリのモニタが
可能なバッテリモニタを提供する。 【０００８】本発明はさらに、以下の項１〜１４を提供
する。 １．患者に液体を注入する電気的に動力供給されるポン
プ手段と、該ポンプ手段に電力供給するバッテリと、該
バッテリからの電圧および電流をモニタする回路手段
と、該モニタする手段に応答して該バッテリの残り充電
量を決定する手段と、該残りのバッテリ充電を表示する
表示手段と、を備えた注入ポンプ。 ２．前記モニタする回路手段は、前記バッテリの電圧お
よび電流をサンプリングする手段をさらに備えた、項１
に記載の注入ポンプ。 ３．前記モニタする手段は、前記バッテリの電圧と該バ
ッテリからの電流とを代替的にサンプリングする手段を
さらに備えた、項１に記載の注入ポンプ。 ４．バッテリの電力をモニタする装置であって、該バッ
テリの電圧をモニタする回路手段と、該バッテリからの
電流をモニタする回路手段と該電流をモニタする回路手
段と該電圧をモニタする回路手段とに応答して、該バッ
テリの残りの充電量を決定する手段と、該残りの充電を
表示する表示手段と、を備えた装置。 ５．前記電圧をモニタする手段は、前記バッテリの電圧
をサンプリングする手段をさらに備えた、項４に記載の
装置。 ６．前記電流をモニタする手段は、前記バッテリからの
電流をサンプリングする手段をさらに備えた、項５に記
載の装置。 ７．前記電流をモニタする回路手段と前記電圧をモニタ
する回路手段とは、同じ回路手段を利用する、項４に記
載の装置。 ８．バッテリの電力をモニタする装置であって、該バッ
テリからの電圧および電流をモニタする回路手段と、該
モニタする回路手段に応答して、該バッテリの残りの充
電量を決定する手段と、該残りの充電を表示する表示手
段と、を備えた装置。 ９．前記モニタする回路手段は、前記バッテリからの電
圧および電流をサンプリングする手段をさらに備えた、
項８に記載の装置。 １０．前記モニタする回路手段は、前記バッテリの電圧
と該バッテリからの電流とを代替的にサンプリングする
手段をさらに含む、項９に記載の装置。 11．バッテリをモニタする方法であって、該バッテリの
電圧をモニタするステップと、該バッテリからの電流を
モニタするステップと、該電圧および該電流から該バッ
テリの残りの充電量を決定するステップと、該残り充電
を表示するステップと、を包含する方法。 １２．前記バッテリの電圧をモニタするステップは、該
バッテリの電圧をサンプリングするステップをさらに包
含する、項１１に記載の方法。 １３．前記バッテリの電流をモニタするステップは、該
バッテリの電流をサンプリングするステップをさらに包
含する、項１２に記載の方法。 １４．前記バッテリの電圧をサンプリングするステップ
と前記バッテリの電流をサンプリングするステップと
は、代替的に行われる、項１３に記載の方法。 【０００９】 【発明の実施の形態】本発明は、バッテリから得られる
電圧だけでなくバッテリから流れる電流量もモニタする
ことによって、バッテリの残り時間量を見積もる。バッ
テリの電圧および電流の流出を定期的にサンプリングす
ることによりバッテリを正確にモニタすることが可能で
あることが分かった。サンプリング技術は、バッテリ電
圧のサンプリングと電流の流出のサンプリングとを代替
的に行う。対コスト効果が高いサンプリングを行うこと
が可能な電気回路が提供される。次にバッテリ電力の残
り時間量を決定する方法がマイクロプロセッサによって
サンプリング信号に対して適用される。好適な実施態様
では、残りバッテリ時間量が図形で表される。 【００１０】図１に示すように、静脈内流体注入ポンプ
は一般に参照番号１０として示される。ポンプ１０は標
準のＩＶ柱１２に固定される。ＩＶ柱１２は一般に、下
端部に車輪が配備されており、ＩＶ柱ならびにこれに支
持されたポンプおよび他の付加的な医療用装置がある程
度移動可能となるため、患者を移動させることが可能で
ある。ポンプ１０は、本体１４と、少なくとも１台のポ
ンプモジュール部１６とを含む。本書明細書において図
示および記述する実施態様では、２つのポンプモジュー
ル部１６が配備される。但し、ポンプのユーザの要求に
応じて、いかなる数のポンプモジュールの使用も考慮さ
れる。例えば、図２には、４台のポンプモジュール１６
を装備した注入ポンプが示されている。 【００１１】本体１４の表面上部には携帯用ハンドル２
０が形成されている。本体１４はさらに液晶表示（ＬＣ
Ｄ）領域２３を有し、ポンプについての情報をユーザに
伝え、またポンプとのユーザインタフェースを提供す
る。これについては後に詳述する。本体１４はデータ入
力キー２５を含む。ポンプモジュール１６は、チューブ
装着チャネル２７とマイクロプロセッサを備えた表示領
域２９とを有する。１つの好適な実施態様では、このマ
イクロプロセッサはＭｏｔｏｒｏｌａ， Ｓｃｈａｕｍ
ｂｕｒｇ， Ｉｌｌｉｎｏｉｓ製の６８ＨＣ１１であ
る。本体１４は、マスタマイクロプロセッサに従属する
スレーブマイクロプロセッサを含む。スレーブマイクロ
プロセッサはさらに、アナログ−デジタル変換器（Ａ／
Ｄ変換器）を備える。１つの好適な実施態様では、マス
タマイクロプロセッサは、ＩｎｔｅｌＣｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎ， Ｓａｎｔａ Ｃｌａｒａ， Ｃａｌｉｆｏｒ
ｎｉａ製の８０Ｃ１８６ＥＢであり、スレーブマイクロ
プロセッサは、Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃ
ｔｏｒｓ， Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ， Ｃａｌｉｆｏｒｎ
ｉａ製の８０Ｃ５５２である。スレーブマイクロプロセ
ッサは、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）内に、後述するモ
ニタ機能を駆動させるソフトウェアを含む。 【００１２】図３は、注入ポンプ１０の正面の詳細を示
す立面図を示す。表示領域２３の側部に沿ってスクロー
ルアップ矢印キー３１とスクロールダウン矢印キー３３
とが配備されている。これらのキーは、表示領域２３内
でプログラミングフィールドまたは操作を選択するため
に使用される。表示領域２３の下部には複数の矢印キー
３６が配備され、表示領域２３の選択肢を対話型操作す
るために使用される。これら矢印キー３６は、表示領域
２３に表示される特定の機能と関連して使用されるた
め、「ソフトキー」と呼ばれる。 【００１３】図４に示すように、表示領域２３は４つの
表示部分を含む。表示領域の最上部には状況表示３８が
位置する。状況表示３８はポンプの注入状況を示す。状
況表示３８はまた、警告、警報、および不良状態を表示
する。表示領域２３の下部にはプロンプト表示が位置す
る。プロンプト表示は、ユーザにプロンプトまたは指示
を与えるプロンプトライン４１を含む。さらに表示領域
２３の下に位置する複数のソフトキーのラベルを示すソ
フトキー領域４０が配備される。これにより、プロンプ
トに従い、ソフトキーに当てられたラベルに従って選択
を行うことにより、ユーザは表示画面と対話を行うこと
ができる。最後に、表示領域２３の中央部４２は、注入
の選択、プログラミング、およびポンプ注入の作動また
は運転状態の表示のために使用される。 【００１４】図３に戻り、本体１４はさらに複数の機能
キー４４を含む。機能キー４４は、ユーザインタフェー
スキーを含む専用キー４６と数字キーパッド５０とを含
む。数字キーパッド５０には０から９までの数字と少数
点キーとがある。これらの数字および小数点キーは、表
示領域２３の強調表示フィールドにプログラミング値を
入力するために使用される。この例を図４に示す。数字
キーパッド５０はさらに、強調表示フィールドから値を
消去するために使用するクリアキー５３を含む。強調表
示フィールドから値を不注意に消去しないための安全機
能として、強調表示フィールドが消去された後再度クリ
アキー５３を押した場合は、このフィールドの内容は、
マスタマイクロプロセッサに格納された最後の値に復元
される。 【００１５】専用機能キー４４はメイン表示機能キー５
５を含む。メイン表示機能キー５５は、ユーザの対話型
操作のいかなる時点からでも表示領域２３を最初の表示
またはメイン表示に戻すために使用される。量履歴機能
キー５７は、量履歴画面を表示するために使用される。
消音機能キー５９は、ポンプの警報および警告を所定の
時間、例えば本好適な実施態様では２分間、消音する。
バックライト機能キー６１は、ポンプ１０がコンセント
に差し込まれるとき１つの目的を実行し、ポンプ１０が
補助バッテリ電力に接続されるとき上記の目的に関連す
るが異なる第２の目的を実行する。コンセントに差し込
まれるときは、バックライト機能キー６１は表示バック
ライトを点灯および消灯させる。補助バッテリ電力に接
続するときは、バックライト機能キー６１は表示バック
ライトを点灯させるが、電力節約のために、所定の時間
経過後はバックライトの点灯を止める。 【００１６】作動キーにはオン／オフチャージキー６３
が含まれる。オン／オフチャージキー６３は、注入ポン
プ１０への電力のオン／オフを操作する。ポンプ１０が
注入を行っているときは、オン／オフチャージキー６３
を押すとシステムは無効になり注入は停止する。作動キ
ーはさらに開始キー６５を含む。プログラミングモード
中に必要なプログラミング値がすべて入力されると、開
始キー６５は注入を開始させる。警報通告の後、警報状
態が解消されると開始キー６５は警報通告を取り消して
注入を再び開始する。作動キーはさらに、速度値を選択
するために用いられる速度キー６８と、注入ポンプ１０
が注入に関してプログラムされるときに量パラメータを
選択するために用いられる量キー７０とを含む。２つの
追加のアイコンがポンプ状態のインジケータとして用い
られる。電子プラグアイコン７２は、注入ポンプ１０が
コンセントに差し込まれていることを示す。電子プラグ
アイコン７２はまた、補助バッテリがコンセントから供
給される電力により充電されていることを示す。さらに
バッテリアイコン７４が配備され、ポンプ１０が補助バ
ッテリ電力で作動しているとき点灯する。これについて
は後に詳述する。 【００１７】ポンプ１０の本体１４の下には、少なくと
も１台のポンプモジュール１６が取り付けられる。ポン
プモジュール１６はチューブ装着チャネル２７を含み、
このチャネルに装着されることにより標準ＩＶチューブ
７６がポンプ１０に装着される。ポンプモジュール１６
は自動チューブ装着機能を備える。チューブ装着チャネ
ル２７には鍵付きスロット７８が配備され、ＩＶチュー
ブ７６に配備されたスライドクランプ８０を受容するよ
うに設計されている。ポンプモジュール１６はフリーフ
ロー防止機能を備える。 【００１８】ＩＶチューブ７６をポンプモジュール１６
に適切な向きで装着するために、ポンプモジュール１６
はいくつかの安全機能を含む。先ず、スライドクランプ
８０は、鍵付きスロット７８に適切な向きでしかはめ込
まれないように鍵付きとされる。さらに、チューブ装着
チャネル２７の下には流体フロー矢印８１が提供され、
ユーザにＩＶチューブ７６内の流体の流れの適切な方向
を示す。さらに、ポンプモジュール１６の左側には静脈
内用溶液バッグアイコン８３が配備され、これによりユ
ーザは、静脈内用溶液バッグに接続する側のＩＶチュー
ブ７６の終端がチューブ装着チャネル２７の左側である
ことがわかる。また、ポンプモジュール１６の右側には
患者アイコン８５が配備され、このアイコン８５により
ユーザは、患者に接続する側のＩＶチューブ７６の終端
がチューブ装着チャネル２７の右側であるべきことがわ
かる。 【００１９】ポンプモジュールの表示領域２９はさら
に、文字表示領域を含む。本明細書で述べる実施態様で
は８文字の表示領域が提供される。この表示領域は、特
定の対話型ポンプ操作中にユーザにプロンプトまたは指
示を与えるために使用される。表示はまた、警報または
警告状態の間に、その特定の状態を識別するために使用
される。最後に、表示は注入中に注入の状況を示すため
に使用される。 【００２０】文字表示領域の下には、３個の発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）状況インジケータが配備されている。第
１のインジケータは緑色ＬＥＤ８７であり、ポンプ１０
が注入中であることを示す。第２のインジケータは黄色
ＬＥＤ８９であり、ポンプ１０が警告状態にあることを
示す。黄色ＬＥＤ８９は、警報が作動しないなら、警告
状態の間点灯したままである。第３のインジケータは赤
色ＬＥＤ９１であり、ポンプ１０が警報状態にあること
を示す。赤色ＬＥＤ９１は、警報状態のときは点滅し、
不良状態のときは点灯したままとなる。注入ポンプ１０
が補助バッテリ電力で作動している場合は、バッテリ電
力を節約するために警告または警報表示は点滅となる。 【００２１】ポンプモジュール１６はまた、開放作動キ
ー９４と停止作動キー９６とを備える。開放作動キー９
４は装着機構を開放し、これにより、ＩＶチューブをチ
ューブ装着チャネル２７に装着することができる。ポン
プモジュール１６にＩＶチューブが装着されているとき
は、開放作動キー９４で装着機構が開放することで、Ｉ
Ｖチューブを取り外すことができる。停止作動キー９６
はシステムを無効にして注入を停止させる。 【００２２】次に図５に注入ポンプ１０の背面９７を示
す。注入ポンプ１０は接地電力コード９８を含み、これ
によりポンプ１０を壁のコンセントに差込むことで、標
準ＡＣが供給され注入ポンプ１０に電力供給し、また補
助バッテリを充電する。装置はさらに、ＩＶ柱１２にポ
ンプ１０を取り付けるために用いられる取付クランプ１
００を備えている。オーディオスピーカーグリル１０２
が、警告および警報状態を告げる音を発生するために使
用されるオーディオスピーカーを覆って配備される。ポ
ンプ１０がコンピューターと接続および通信し得るよう
に、通信ポート１０４が配備される。通信ポート１０４
はまた、病院内でナースコール信号をナースステーショ
ンに位置するコンピューターに通信するために使用する
ことができる。本好適な実施態様では、ＲＳ２３２互換
性インタフェースが外部通信用に配備される。 【００２３】さらに、ＤＣレセプタクル１０７が配備さ
れる。ＤＣレセプタクル１０７により、ポンプ１０は外
部ＤＣ電源、例えばほとんどの米国内の車に装備されて
いる１２ボルト電源に接続でき、これにより、ポンプ１
０は通院患者にも使用することができる。注入ポンプ１
０の背面はさらに、当該分野では既知の電子ヒューズを
含むヒューズ部１０９と、オーディオスピーカー音量コ
ントロール１１１と、メイン表示ためのＬＥＤコントラ
スト調整１１３とを備える。さらに、パネルロックボタ
ン１１６が配備される。パネルロックボタン１１６を作
動させると前面パネルのキーが不能になり、不注意な再
プログラミングや、故意のポンプ１０の不正操作が防止
される。 【００２４】各ポンプモジュール１６の側部には、手動
チューブ解放ノブ１１８が配備される。このノブ１１８
は、ポンプモジュール１６の自動チューブ装着および取
り外し機能を手動で無効にする。これにより、ユーザは
ポンプ１０からチューブを手動で解放することができ
る。さらに各ポンプモジュール１６には点滴センサポー
ト１２０が配備される。このポート１２０により、標準
ドリップチャンバと共に使用されるオプションの点滴セ
ンサがポンプ１０と接続される。 【００２５】図６〜図１０には、ユーザの注入ポンプ１
０との対話型操作を示す。前述のように、ユーザ対話型
操作は、主に、表示領域２３の側部に配備されたスクロ
ールアップおよびスクロールダウン矢印キー３１および
３３と、表示領域の下に表示されるソフトキー３６とを
含むポンプの表示領域２３にわたって行われる。 【００２６】オン／オフチャージキー６３を押してポン
プ１０を通電すると、ポンプ自己診断テストが開始され
る。先ずメイン表示領域２３が明るくなり次に暗くな
る。一方、ポンプモジュールの表示領域２９は文字位置
をそれぞれ明るくする。次に、ＬＥＤが点灯し、可聴ス
ピーカーが始動し、続いてバックアップブザー音が鳴
る。この手順により、ユーザは画面が明るくなったとき
ディスプレイ上の暗い点またはラインをチェックし、ま
た画面が暗くなったときディスプレイ上の明るい点また
はラインをチェックすることができる。また、ポンプモ
ジュールの表示文字が適切に点灯することを確認し、Ｌ
ＥＤのすべてが正常作動状態にあることを確認し、そし
て可聴スピーカーおよびバックアップブザー音が作動す
ることを聞くことができる。 【００２７】表示領域、ＬＥＤ、およびスピーカーのテ
ストが終了すると、画面は図６（ａ）に示すポンプ識別
画面を表示する。この画面はバッテリアイコン１２２を
含む。バッテリアイコン１２２は、再充電可能な補助バ
ッテリの残りアンペア時の量を図示するゲージ１２４を
含む。この最初の画面では、プロンプトライン４１は、
ポンプの自己診断テストが進行中であることを明らかに
し、ユーザに自己診断テストが終了するまで待つように
指示する。 【００２８】図６（ｂ）に示すように、自己診断テスト
が終了すると、プロンプトライン４１はユーザに、ポン
プ１０がプログラミングモードへ移行可能状態にあるこ
とを通知する。さらに、ユーザが選択した初期設定オプ
ションによっては、いくつかのソフトキー３６が使用可
能となる。例えば、図６（ｂ）に示す実施態様では、
「ＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ変更」というラベルのソ
フトキーが存在し、これにより、ユーザはプログラミン
グモードに入って、前回選択した初期設定パラメーター
セットを変更することができる。さらに、「新しい患
者」というラベルのソフトキーが存在し、前回のプログ
ラムからの情報がメモリにまだ保持されていることが示
される。「新しい患者」ソフトキーを押すと、前回の患
者からのプログラミングメモリと量履歴とが消去され
る。プロンプトライン４１の指示に従って、メイン表示
キー５５を押すと、表示領域２３はメイン表示画面に進
む。 【００２９】注入ポンプ１０のプログラミングに先立っ
て、ユーザはＩＶチューブ７６をポンプモジュール１６
に装着するよう指示される。図７を参照して、ＩＶチュ
ーブ７６をポンプモジュール１６の自動チューブ装着ス
ロット２７に装着する方法について述べる。先ず開放キ
ー９４を押すと、自動チューブ装着機構が開く。図７
（ａ）に示すように、ユーザはオン／オフスライドクラ
ンプ８０を鍵付きスロット７８に差込む。この鍵付きス
ロットにより、ＩＶチューブ７６の適切な向きが確実と
なる。図７（ｂ）に示すように、ユーザは、ＩＶチュー
ブ７６をぴんと張るように引いて、ＩＶチューブ７６を
チューブ装着チャネル２７に沿って滑り込ませる。ポン
プ１０は、ＩＶチューブ７６の存在を検出すると、ＩＶ
チューブ７６をポンプ駆動機構の適切な位置に自動装着
する。開放キー９４を押した後所定の時間内にＩＶチュ
ーブ７６が装着されない場合は、自動チューブ装着機構
は閉鎖し、不適切なＩＶチューブが不注意に装着されな
いことを確実にする。さらに、オフのとき開放キーを押
すと、注入ポンプ１０が通電し、ＩＶチューブ７６を装
置に装着することができる。 【００３０】メイン表示画面は、ポンプ１０が注入を行
っていないことを示す停止アイコン１２６を含む。ソフ
トキー３６は「オプション」キー、「一次」キーおよび
「ピギーバック」キーを含む。「一次」ソフトキーの上
に配置される停止アイコン１２８はデフォルト注入を示
す。表示画面プロンプトは、ユーザに「一次」ソフトキ
ーまたは「ピギーバック」ソフトキーを押して、これら
２つの注入のためのプログラミングモードを表示するよ
うに指示する。 【００３１】注入ポンプのプログラミングを開始するに
は速度キー６８を押す。これにより、図６（ｄ）に示す
ように、表示が、速度フィールドが強調表示された速度
−量プログラミング画面に切り替わる。「一次」ソフト
キーおよび「ピギーバック」ソフトキーのどちらも押さ
れない場合は、プログラミングモードは、デフォルトの
注入がプログラムされるものと仮定する。速度−量プロ
グラミング画面のプロンプトライン４１がユーザに、速
度を入力するかモード変更を押すよう指示する。ソフト
キーのオプションは「モード変更」キーおよび「ピギー
バック」キーを含む。ユーザは数字キーパッド５０を押
して所望の流速を入力すると、量または矢印キーを用い
て量フィールドを強調表示させることができる。次にユ
ーザは数字キーパッド５０を使用して注入量を入力する
ことができる。標準一次注入に対しては、これでプログ
ラミングステップは完了する。 【００３２】プログラミング中にユーザが不正確な値を
入力した場合、クリアキー５３を押すと不正確な値は取
り消され、数字キーパッド５０を使用して正確な値をプ
ログラムすることができる。注入を開始するには開始キ
ー６５を押す。プログラムした値が、ユーザが選択した
特定の初期設定パラメーターセットに基づいてマスタマ
イクロプロセッサに予めプログラムされている許容範囲
を超える場合は、開始キー６５を押したときに許容外警
報が作動する。 【００３３】注入中には、表示領域２３は、ポンプ１０
が作動中であることを示す動く水滴の絵を点滴アイコン
として示す。プログラムされた送達速度、送達される流
体残量、および／または残量を送達する残り時間が表示
される。注入完了前に注入を停止させる場合は、停止キ
ー９６を押す。メイン表示上の点滴アイコンが停止アイ
コンに入れ替わり、ポンプのＬＥＤが消灯する。注入を
再始動するには、開始キー６５を押す。 【００３４】ポンプ１０が所定時間内に再始動されない
場合は、チャネル停止警告音が発せられる。ポンプ１０
はまた、警報状態が発生した場合、または運転中にオン
／オフチャージキー６３が押された場合にも停止させる
ことができる。ピギーバック注入は、二次注入ＩＶチュ
ーブのスライドクランプ８０を閉鎖して停止キー９６を
押すことにより停止する。一次注入を続けるためには、
「一次」ソフトキーを押して、ポンプ１０の操作モード
を変更し、次に開始キー６５を押して一次注入を開始す
る。 【００３５】注入残量が注入の終了を示すゼロに達する
と、ポンプ１０は自動的に静脈開放保持（ＫＶＯ）警告
モードに入る。この警告モードの間、ポンプ１０は予め
プログラムされたＫＶＯ速度より低い速度でまたはプロ
グラムされた速度で注入を続ける。ＫＶＯ警告モードを
終了するには、停止キー９６を押す。その後ポンプ１０
は次の注入用にプログラムされるか、またはポンプ１０
の電源が切られる。 【００３６】注入の終了後、ＩＶチューブ７６を取り外
すには開放キー９４を押す。ポンプモジュール１６は自
動的にスライドクランプ８０を閉鎖しチューブ装着チャ
ネル２７を開放し、これによりＩＶチューブ７６を取り
外すことができる。ＩＶチューブ７６が取り外される
と、自動装着機構が閉鎖する。もしくは、所定時間後に
ＩＶチューブ７６が取り外されなかった場合は、機構は
自動的に閉鎖する。 【００３７】次に図８（ａ）は、メインメニューから
「オプション」ソフトキーが押された場合にオプション
ウィンドウを表示するポップアップウィンドウを示す。
オプションメニューは、フローチェック機能、現在のＰ
ｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ表示機能、下流側閉鎖値の選
択、バッテリ充電レベル機能、および初期設定／サービ
ス機能を含む。特定の利用可能な機能を表示させるに
は、ユーザは、スクロールアップおよびスクロールダウ
ン矢印キー３１および３３を用いて表示する機能を強調
表示する。現在のＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ表示機能
では、現在の初期設定パラメーターセットを迅速に見直
すことができる。 【００３８】図８（ｂ）に示すように、オプションメニ
ューのバッテリ充電レベルにより、ユーザは補助バッテ
リのバッテリ充電レベルに関する情報にアクセスするこ
とができる。バッテリ充電アイコン１２２が、メイン表
示領域に表示される。バッテリ充電レベルのオプション
を終了する方法をプロンプトライン４１がユーザに示
す。バッテリ充電レベル表示を終了するために「終了」
ソフトキーが提供される。 【００３９】本発明はまた、いくつかのトラブルシュー
ティング警告、警報、および不良メッセージを提供す
る。警告、警報、または不良メッセージが発生するとき
は、表示領域の状況表示部およびポンプモジュールの文
字表示部で警告、警報、または不良のいずれであるかが
あきらかにされる。警告メッセージは、ユーザの介入を
必要とすることもあるが注入は停止されない。警報状態
は、注入を自動的に停止させ、注入が再開される前に処
置が即座に行われることを必要とする。装置の不良は、
いかなる注入も自動的に停止させる。警報状態が発生す
れば、現在発生している警告状態は無効にされ、不良が
発生すれば、すべての警告および警報は無効にされる。 【００４０】警告状態により、ポンプモジュール表示の
下の黄色警告ＬＥＤ８９が点灯し、警告音が発せられ
る。警告音は消音キー５９を押せば所定の時間、例えば
２分間消音させることができる。警告状態は、補助バッ
テリの残り時間が所定の残り注入時間より少ないことを
示す低バッテリ警告を含む。この警告は、バッテリ警報
状態が発生する前に発生する。バッテリ枯渇警報は、補
助バッテリ充電量が注入を続けるのに必要なレベルより
少なくなったことを示す。この詳細を下述する。バッテ
リ枯渇警報をリセットするためには、注入１０をＡＣ電
源に差し込まなければならない。 【００４１】ポンプ１０のための初期設定パラメータセ
ットを設定するためには、図８（ａ）に示すオプション
メニューの初期設定／サービス機能を選択する。初期設
定／サービス機能を選択すると、図９（ａ）に示すパス
ワード入力画面が表れる。パスワードにより、適切な病
院職員のみが初期設定／サービスルーチンにアクセスす
ることが確実となる。プロンプトライン４１はパスワー
ドの入力を促す。承認された職員は数字パスワードを入
力して、初期設定／サービスルーチンに入る。パスワー
ド入力画面は、注入ポンプ１０のソフトウェアバージョ
ンの参照一覧表を含む。ルーチンを終了するには「取
消」ソフトキーを使用する。 【００４２】有効なパスワードが入力されると、図９
（ｂ）に示すような初期設定／サービスメニュー画面が
表れる。オプションにはＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ初
期設定ユーティリティ、装置初期設定ユーティリティ、
イベント履歴、サービス機能、装置初期設定転送、ダウ
ンロード初期設定、時間設定、および日付設定が含まれ
る。１つのオプションが強調表示されると、オプション
の特定のコンポーネントを与えるメッセージが表れる。
図９（ｂ）に示す例では、ＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ
初期設定ユーティリティは、コンポーネントとしてＰｅ
ｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭリスト、注入モードおよび機
能、注入限度、警告、および警報、点滴センサ、ならび
にラベルライブラリを含む。 【００４３】承認された病院職員は、臨床機能限度値お
よび注入警告／警報特性をプログラムすることができ
る。注入限度値、警告、および警報は、図９（ｃ）に示
すＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ初期設定メニューからア
クセスし得る。選択を行うと、図９（ｄ）に示す注入限
度値、警告、および警報メニューが表示される。 Ｐｅ
ｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ初期設定メニューでの設定は、
全体として注入ポンプ１０に適用されるものであり、個
別のチャネルに対してはプログラムできない。 【００４４】注入ポンプはさらに、初期設定／サービス
メニューからアクセス可能なサービス機能を含む。サー
ビス機能を選択すると、図１０（ａ）に示すサービス機
能メニューが表示される。バッテリ情報の選択では、ス
レーブマイクロプロセッサは、バッテリ動作に関連する
複数の時間の追跡を行っている。本好適な実施態様で
は、注入ポンプ１０がオンであるがプラグが差し込まれ
ていない時間の合計、および注入ポンプがオンである時
間の合計を含む２つのパラメータが追跡される。図１０
（ｂ）に示すバッテリ情報画面は、バッテリ充電アイコ
ン１２２、「終了」および「新しいバッテリ」ソフトキ
ー、ならびにパラメータを含む。新しいバッテリが装着
されるときは、時間パラメータは消去される。サービス
機能はまた、所定の注入ポンプコンポーネントの装着ま
たは交換に関連する情報を表示するセンサ較正、および
注入ポンプコンポーネントを較正するために製造プロセ
スで用いられる製造テストを含む。 【００４５】図１１は、バッテリゲージ回路のブロック
図を示す。正確な基準電圧２００が与えられる。好適な
実施態様では、基準電圧は５ボルトである。基準電圧２
００は、真のＲＭＳ変換器が必要とするバイアス条件を
確立する。基準電圧２００はまた、スレーブマイクロプ
ロセッサのＡ／Ｄ変換器２０２に基準電圧を供給する。 【００４６】正確な基準電圧２００はバッファおよびレ
ベルシフタ２０４に入力される。バッファおよびレベル
シフタ２０４は２つの基準電圧、すなわち高基準電圧２
０６と低基準電圧２０８とを引き出す。好適な実施態様
では、高基準電圧２０６は５．７ボルトであり、低基準
電圧２０８は２．５ボルトである。高基準電圧２０６お
よび低基準電圧２０８は真のＲＭＳ変換器２１０に入力
される。 【００４７】バッテリゲージ回路はさらに、４つの電圧
／電流範囲２１４のうちのいずれを測定するかを決定す
るアナログ電子スイッチ２１２を含む。好適な実施態様
では、スイッチ２１２は電子マルチプレクサである。ス
イッチ２１２は制御回路２１６によって制御される。こ
の制御回路はまた、ガスゲージ回路の電力オン／オフを
制御する。スイッチ２１２は真のＲＭＳ変換器２１０に
選択された信号を送る。真のＲＭＳの出力は、分析のた
めにスレーブマイクロプロセッサのＡ／Ｄ変換器２０２
に入力される前に、条件付け回路２１８によって条件付
けが行われる。この分析については後述する。 【００４８】図１２は、バッテリゲージ回路の１つの好
適な実施態様を概略的に示す。バッテリポジティブがＤ
ＣスイッチＱＤ１に入力される。このＤＣスイッチは、
好適な実施態様では、Ｓｉｌｉｃｏｎｉｘ， Ｓａｎｔ
ａ Ｃｌａｒａ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ製のＳＩ９９
４２ＤＹデュアルトランジスタである。ＳＩ９９４２Ｄ
Ｙデュアルトランジスタは内部にＰＦＥＴおよびＮＦＥ
Ｔトランジスタを有する。この好適な実施態様では、バ
ッテリポジティブはＳＰピンに入力される。バッテリネ
ガティブは精度センサ抵抗器Ｒ２を介して接地される。
ユニットがオフのときは、ＤＣスイッチＱＤ１は、通常
は、バッテリポジティブ端子とＤＣスイッチＱＤ１のゲ
ート入力との間に接続される抵抗器Ｒ１によって引き上
げられる（ｐｕｌｌｅｄ ｕｐ）。回路をオンにするた
めには、ＤＣスイッチＱＤ１のＧＰ入力をローに引き下
げる必要がある。これは、ＤＣスイッチＱＤ１のＤＮ出
力をローに設定することによって行われ、つまりは、ゲ
ート入力ＧＮをハイに引き上げなければならない。従っ
て、制御回路がロー入力の信号を送る場合は、回路はオ
フにされる。同様に、制御回路がハイ入力の信号を送る
場合は、回路はオンにされる。制御回路の信号が開放の
場合は、抵抗器Ｒ３は弱いオン（ｗｅａｋｔｕｒｎ ｏ
ｎ）を行い、５ボルトの基準電圧を供給し、これにより
スレーブマイクロプロセッサは適切にパワーを上げる。 【００４９】バッテリゲージ回路はさらに、精度基準電
圧レギュレータＵ１を含む。好適な実施態様では、基準
電圧は５ボルトであり、基準電圧レギュレータＵ１は、
Ｌｉｎｅａｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｍｉｌｐｉｔ
ａｓ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ製のＬＴ１０２１ ＤＣ
Ｓ８−５である。別の好適な実施態様では、基準電圧レ
ギュレータＵ１は、Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ，
Ｎｏｒｗｏｏｄ， Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ製のＲ
ＥＦ１９５ＧＳである。信号は抵抗器Ｒ４を介して電圧
レギュレータＵ１のＶ＋入力に与えられる。抵抗器Ｒ４
は電力消費を減らし、バッテリの短絡回路保護として作
用する。基準電圧レギュレータが、ＲＥＦ１９５ＧＳに
おけるように遮断機能を有する場合は、抵抗器Ｒ５が配
備される。 【００５０】正確な基準電圧が、演算増幅器Ｑ１のポジ
ティブ入力に入力され、抵抗器Ｒ６を介して演算増幅器
Ｑ２のポジティブ入力に入力される。正確な基準電圧は
さらに、スレーブマイクロプロセッサに基準電圧として
供給され、Ａ／Ｄ基準電圧として使用される。演算増幅
器Ｑ１は出力として正確な高基準電圧を供給する。これ
は好適な実施態様では５．７ボルトである。演算増幅器
Ｑ２は出力として正確な低基準電圧を供給する。これは
好適な実施態様では２．５ボルトである。コンデンサＣ
１、抵抗器Ｒ６およびＲ７、コンデンサＣ２、コンデン
サＣ３、ならびに抵抗器Ｒ８およびＲ９を含む支援素子
は、当該分野では周知のように、高基準電圧および低基
準電圧を設定しこれらの精度および安定性を確実にす
る。演算増幅器Ｑ１、Ｑ２、Ｑ６、およびＱ７に対する
供給電圧は、抵抗器Ｒ４およびＲ５の接合点から引き出
される。 【００５１】バッテリゲージ回路はさらに、真のＲＭＳ
変換器Ｕ２を含む。好適な実施態様では、真のＲＭＳ変
換器Ｕ２は、Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ， Ｎｏｒ
ｗｏｏｄ， Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ製のＡＤ７３
６ＪＲである。高基準電圧は、ＲＭＳ変換器Ｕ２の＋Ｖ
Ｓ入力に印加される。低基準電圧は、ＲＭＳ変換器Ｕ２
ｊのＣＣ入力およびＣＯＭ入力に印加される。抵抗器Ｒ
１０およびＲ１１はオフセットバイアスを確立して、Ｒ
ＭＳコネクタがＡＣおよびＤＣ入力から真のＲＭＳ Ｄ
Ｃ出力への変換を行うことを可能にする。コンデンサＣ
４は平均モードフィルタリングに使用され、追加のコン
デンサＣ５は追加の真のＲＭＳフィルタリングに使用さ
れる。電界効果トランジスタＦＥＴ１のドレインはコン
デンサＣ５に接続され、ソースは接地される。電界効果
トランジスタＦＥＴ１のゲートは、真のＲＭＳにとって
は高くスレーブマイクロプロセッサによって印加される
平均にとっては低い入力に接続される。フィールド効果
トランジスタＦＥＴ１のゲートの信号がハイのときは、
トランジスタはドレインからソースに伝導し、コンデン
サＣ５が真のＲＭＳフィルタリングを実行するのを可能
にする。コンデンサＣ６は比較的小さな値であり、領域
内に存在する高周波の干渉ノイズが回路の性能に悪影響
を与えるのを制限する。 【００５２】バッテリゲージ回路はさらに、回路への４
つの入力を選択するアナログスイッチＵ３を含む。好適
な実施態様では、アナログスイッチＵ３は、Ｍａｘｉｍ
Ｃｏｒｐ．， Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ， Ｃａｌｉｆｏ
ｒｎｉａ製のＭＡＸ３０９ＣＳＥである。アナログスイ
ッチは２つの部分Ｕ３ＡおよびＵ３Ｂよりなる。４つの
入力は、高電圧範囲、低電圧範囲、高電流範囲、および
低電流範囲である。高電圧範囲は、 ＤＣスイッチＱＤ
１の出力から引き出されるように、バッテリから外れた
抵抗器Ｒ１２および抵抗器Ｒ１３よりなる分圧器から引
き出され、アナログスイッチＵ３の４および１３ピンに
入力される。低電圧範囲は、調整抵抗器Ｒ１４を介して
抵抗器Ｒ１２およびＲ１３よりなる分圧器から引き出さ
れ、アナログスイッチＵ３の５および１２ピンに入力さ
れる。実用においては、これら４つの選択はそれぞれ固
有であり、４つの選択の間に漏洩またはクロストークは
起こらない。 【００５３】低電流指示は演算増幅器Ｑ３から供給さ
れ、この演算増幅器の出力は、アナログスイッチＵ３の
６および１１ピンに入力される。抵抗器Ｒ１５および抵
抗器Ｒ１６は演算増幅器Ｑ３のオフセットを設定し、抵
抗器Ｒ１７および抵抗器Ｒ１８は演算増幅器Ｑ３のゲイ
ンを設定する。抵抗器Ｒ１６はまた、出力を中間範囲に
設定するための第２の可変抵抗器ＶＲ２を含み得る。コ
ンデンサＣ７は、領域内の高周波の干渉ノイズが回路の
悪影響を与えるのを制限する。このドライバのソース電
圧は抵抗器Ｒ２をまたぐ電圧の差から得られる。高電流
範囲は、抵抗器Ｒ２０によって設定され、アナログスイ
ッチＵ３の７および１０ピンに入力され、そして抵抗器
Ｒ２をまたぐ電圧の差からソース電圧を引き出す。 【００５４】粗電圧信号もまたスレーブマイクロプロセ
ッサに供給され、これにより高電圧または低電圧測定が
行われないときにバッテリ電圧の測定を行うことがで
き、バッテリゲージの第２のチェックとして働く。粗電
圧信号は演算増幅器Ｑ４から出力される。この演算増幅
器のポジティブ入力は抵抗器Ｒ１２およびＲ１３よりな
る分圧器から引き出される。この電圧は、電圧の低下に
よりポンプの警報を検出するためにスレーブマイクロプ
ロセッサによって使用される。抵抗器Ｒ１２に供給され
る電圧は、スイッチＱＤ１のピン５および６から引き出
される。 【００５５】ＲＭＳ変換器Ｕ２からの真のＲＭＳ出力
は、Ａ／Ｄ変換器に入力される前に、演算増幅器Ｑ６お
よび演算増幅器Ｑ７によって条件付けされる。演算増幅
器Ｑ６は、抵抗器Ｒ２１および抵抗器Ｒ２２よりなる抵
抗器ゲインネットワークへのゼロインピーダンスフィー
ドとして働く。高電流範囲が選択されバッテリが切り離
されると、可変抵抗器ＶＲ１が中央範囲の電圧に調整さ
れる。抵抗器Ｒ２３および抵抗器Ｒ２４は、可変抵抗器
ＶＲ１の調整範囲を精密にする。コンデンサＣ８は、領
域内に存在するノイズが回路に悪影響を与えるのを制限
する。コンデンサＣ９は演算増幅器Ｑ６を安定化させ
る。条件付けされた真のＲＭＳ信号は、抵抗器Ｒ２５を
介してＡ／Ｄ変換器に供給される。可変抵抗器ＶＲ１が
調整された後、低電流範囲が選択されると可変抵抗器Ｖ
Ｒ２は中央範囲の電圧に調整される。 【００５６】バッテリゲージ回路はスレーブマイクロプ
ロセッサに入力を与え、これによりバッテリゲージのバ
ッテリモニタプロセスが行われ得る。バッテリモニタプ
ロセスは４つの重要な状態、すなわちバッテリ警告、バ
ッテリ警報、バッテリ枯渇、およびバッテリ過充電を有
する。バッテリ警告は、所定の時間より少ない時間しか
残されていないときに発生され、警報が発生されるまで
続く。好適な実施態様では、この所定の時間は３０分で
ある。バッテリ警報は、バッテリ電圧が臨界決定値より
下がるとき生じる。好適な実施態様では、この臨界値は
１０．８ボルトである。バッテリ枯渇警報は、バッテリ
がバッテリ枯渇値より下がるとき発生される。好適な実
施態様では、バッテリ枯渇値は残りが１０．４ボルトか
または０．２５アンペア時のいずれかである。バッテリ
過充電は、バッテリが充電過剰になったとき生じる。こ
れについては後に詳述する。好適な実施態様では、補助
バッテリは、Ｙｕａｓａ Ｂａｔｔｅｒｙ Ａｍｅｒｉ
ｃａ， Ｓａｎｔａ ＦｅＳｐｒｉｎｇｓ， Ｃａｌｉ
ｆｏｒｎｉａ製のＮＰ２−１２である。 【００５７】次に図１３は、バッテリゲージのバッテリ
モニタプロセスの状態およびバッテリゲージが作動する
ステップを示すフローチャートである。ステップ１（充
電状態）では、バッテリゲージは、壁のコンセントに接
続されて充電されている補助バッテリをモニタする。こ
のステップを通して、バッテリゲージは補助バッテリか
ら読み出される入力を定期的にサンプリングする。ステ
ップ２では、これらの入力を読み出したゲージは、バッ
テリが充電を始めてから経過した合計時間をバッテリを
完全に充電するのに要する時間と比較する。好適な実施
態様では、完全な枯渇からバッテリを充電するのに要す
る時間は１５時間である。容量が異なるバッテリまたは
充電状態に入る前に完全な放電サイクルを完了していな
いバッテリに対しては、同図は調整され得る。ステップ
２はまた、バッテリにより引き出される電流が最小アン
ペアより小さいかどうかを判定する。好適な実施態様で
は、この最小アンペアは４ｍａである。充電時間または
引き出された電流により、バッテリが完全に充電されて
いることが示される場合は、ステップ３でバッテリの最
大アンペア時容量が計算される。 【００５８】バッテリの容量は、放電サイクル数に基づ
いてバッテリの最小および最大アンペア時間容量の間を
補間することによって再計算される。好適な実施態様で
は、最大容量は１．９アンペア時（新しいバッテリの場
合）、最小容量は１．３アンペア時である。補間は、
１．３アンペア時を表す最大１５０回の放電サイクルで
線形ベースで行われる。次に補間された値を、バッテリ
への電流に基づいた充電サイクルを通して計算されたア
ンペア時の実数で平均化する。これについては図１５を
参照して後述する。バッテリ容量を再計算すると、バッ
テリゲージはステップ４（完全充電状態）に進む。バッ
テリが完全に充電されていないときは、バッテリの残り
アンペア時がステップ６で計算される。これについても
図１５を参照して後述する。残りアンペア時が計算され
ると、バッテリゲージはステップ１に戻る。 【００５９】ステップ４からは、バッテリゲージは定期
的にモニタし過充電状態を検出する。好適な実施態様で
は、電流が５０ｍａより下がり次に５０ｍａより上昇す
るか、またはバッテリの充電電圧が１４．１を超える場
合に過充電状態が存在する。過充電状態がステップ５で
検出されると、バッテリゲージはステップ６でサービス
警告を設定し、警告が表示されるか、または注入ポンプ
が次に通電されるまで警告は延期される。 【００６０】入力は、スレーブマイクロプロセッサのＡ
／Ｄ変換器からカウント示数として受け取られる。好適
な実施態様では、入力は低電流、高電流、低電圧、高電
圧、および粗電圧を含む。様々な入力のカウント示数は
マイクロプロセッサによってボルトまたはミリアンペア
示数に変換され、表示されるかまたはさらに先の計算で
使用され得る。最大カウント値は、バッテリをモニタす
るときの誤差を反映する特徴的な入力であり、変換され
ない。 【００６１】本発明の原理によれば、１つの電流入力お
よび１つの電圧入力が必要なだけであり、本好適な実施
態様では、最初に高電流がサンプリングされる。この値
が所定の低電流値以内の場合は、この値は無視され、こ
の後は低電流が代わりに使用される。同様に、本好適な
実施態様では、低電圧がサンプリングされる。粗電圧が
所定の低電圧範囲よりも小さい場合は、低バッテリゲー
ジ電圧が選択される。その他の場合は、高電圧がサンプ
リングされる。本好適な実施態様の安定状態では、サン
プリングされた値がしきい値をまたぐとき高入力または
低入力の使用が変更される。好適な実施態様では、低電
流値は±３７０ｍａの範囲であり、低電圧は１３．０５
ボルトより小さい。 【００６２】注入ポンプが電力オンモードを維持する一
方で壁のコンセントから切り離されると、バッテリゲー
ジは、ステップ１またはステップ４のいずれかからステ
ップ７（流出状態）に進む。電力オフモードで注入ポン
プが壁のコンセントから切り離される場合は、後の使用
のために残りアンペア時、放電サイクル数、および日付
が記憶されるが、注入ポンプが通電されるまで新しい動
作は行われない。注入ポンプが再び通電されると、残り
アンペア時は、バッテリが通電されずにいた時間のパー
センテージだけ割り引かれる。好適な実施態様では、こ
の割引は１月当たり２％である。 【００６３】注入ポンプが壁のコンセントに再び接続さ
れると、バッテリゲージはステップ７を出る。ポンプが
壁のコンセントに再び接続されると、バッテリゲージ
は、バッテリが経験した放電サイクル数を再計算する。
これはステップ８で、（切り捨てにより２番目に低い１
／４放電にされた）１／４放電（ｑｕａｒｔｅｒ−ｄｉ
ｓｃｈａｒｇｅ）サイクル数を前回記憶された放電サイ
クル数に加えることにより行われる。ステップ９で、新
しい合計放電数が最大放電数と比較される。好適な実施
態様では、この放電数は１５０である。新しい放電数が
この数を超える場合は、ステップ１０でサービス警告が
発せられる。このような警告が発せられるかどうかに関
わらず、バッテリゲージはステップ１（充電状態）に進
む。このステップの効果は上述の通りである。 【００６４】ステップ７では、バッテリゲージは定期的
にバッテリの残り寿命をモニタする。このステップを図
１４に示す。最初のステップ１１は粗電圧をサンプリン
グし、これを絶対最小値と比較する。絶対最小値とは、
これより下がるとバッテリに損害が起こり得る値であ
る。好適な実施態様では、この電圧は１０．４ボルトで
ある。粗電圧がこのしきい値より低いときは、ステップ
１２で装置はシャットダウンされる。粗電圧が絶対最小
しきい値より高いときは、ステップ１３で粗電圧はもっ
と高い電圧しきい値と比較される。好適な実施態様で
は、このしきい値は１０．８ボルトである。粗電圧がこ
の高い方のしきい値より低い場合は、ステップ１４で警
報が発せられる。この警報は、注入ポンプが壁のコンセ
ントに再接続されるときのみリセットされる。警報がリ
セットされると、バッテリゲージは次にバッテリの残り
アンペア時を再計算する。これについては図１５を参照
して後述する。次にバッテリゲージは、図１３のステッ
プ７に示す流出状態に戻る。 【００６５】ステップ１１および１３の粗電圧しきい値
をまたがない場合は、バッテリゲージはバッテリの残り
のアンペア時を再計算する。これについては図１５を参
照して後述する。この情報によりバッテリゲージは、ス
テップ１５で、バッテリの残り時間（分）を計算する。 【００６６】ステップ１６では、残り時間が最小しきい
残り時間と比較される。好適な実施態様では、この最小
しきい残り時間は３０分である。ステップ１５および１
６で計算された残り時間が最小しきい残り時間より小さ
いときは、ステップ１７で、バッテリゲージはバッテリ
がローであることを示す警告を発する。この警告は、注
入ポンプが壁のコンセントに再接続されるときのみリセ
ットされる。 【００６７】ステップ１５および１６で計算された残り
時間が、最小しきい時間以上である場合は、ステップ１
８で、時間を経てサンプリングされた真のＲＭＳ電圧を
用いて残り時間が再計算される。これは、間隔を開けて
注入ポンプに入る不揃いのインパルスの影響を補償す
る。このようなインパルスが発生すると、信号電圧示数
がバッテリの使用を正確に反映しなくなる恐れがある。
このように、本発明は、所定の時間にわたる一連の真の
ＲＭＳ電圧サンプルに基づいて残りの時間を外挿する。 【００６８】好適な実施態様では、６分の時間をカバー
するように電圧サンプルを蓄積する。６個の電圧値が記
憶され、それぞれが６秒の間隔で取られた１０個の真の
ＲＭＳ電圧サンプルの平均を表す。好適な実施態様で
は、外挿は線形で行われるが、別の実施態様では、イン
パルスの振舞いの非線形性を反映する既知のファクター
により線形に計算された残り時間によって、またはこれ
を調整することによって、高レベルの外挿を行うことが
できる。 【００６９】本好適な実施態様では、勾配および切片は
以下の式により計算される。 【００７０】 【数１】 ここで、Ａは時間０、すなわち現在の６分前での電圧の
切片；Ｂは、経時の電圧の勾配；ΣＸＹは、各電圧示数
（Ｙ）にその時間位置（Ｘ）を掛けた値の合計（時間位
置は１〜６まで計算され、時間６が最も最近である）；
ｎは、すべての時間位置値の合計（すなわち、１＋２＋
３＋４＋５＋６＝２１）；ΣＸ２は、すべての時間位置
値の２乗の合計（すなわち、１＋４＋９＋１６＋２５＋
３６＝９１）；Ｘ￣は、すべての（すなわち本好適な実
施態様では６個の）時間位置値の平均；およびＹ￣は、
すべての（すなわち本好適な実施態様では６個の）電圧
値の平均。 【００７１】好適な実施態様では、６分の間隔を開けた
６個の電圧値が使用され、これにより、所定の値を上記
により引き出される定数に置換することによって上記の
等式を単純化することができる。従って、本好適な実施
態様では、式は以下のように縮小される。 【００７２】 【数２】 新しい値の追加と古い値の除去を毎分間隔で促進するた
めに、電圧値をリングバッファ内に保持することによっ
て、必要な計算がさらに単純化される。最後に、電圧
（Ｖ）に対して残された時間が以下の式により計算され
得る。 Ｔ＝（（Ｖ−Ａ）／Ｂ）−６ ここで、Ｔは、式で用いられる電圧に達するために残さ
れた時間を分で示したものである。本好適な実施態様で
は、この式で用いられる電圧は１０．４ボルトである。
上述のように残りの時間（分）が計算されると、バッテ
リゲージは再びその時間を最小しきい残り時間と比較す
る。好適な実施態様では、この最小しきい残り時間は３
０分である。ステップ１９で計算された残り時間が最小
しきい残り時間より小さい場合は、ステップ１７でバッ
テリゲージはバッテリがローであるという警告を発す
る。この警告は、注入ポンプを壁のコンセントに再接続
するときのみリセットされる。好適な実施態様では、こ
の外挿は、バッテリが６分間流出状態であった後のみ、
行う必要がある。この時間に先立って、バッテリゲージ
は、粗電圧サンプルによって決定される、バッテリに１
１．８ボルトより低い電圧しか残されていない場合には
警告を発する。バッテリゲージがステップ１７で警告を
発するかどうか、またはステップ１９での比較によりバ
ッテリに十分な時間が残されていると決定するかどうか
に関わらず、バッテリゲージは図１３のステップ７に示
すような流出状態に戻る。図１５は、バッテリの残りア
ンペア時を再計算する手段を示す。ステップ２０では、
バッテリゲージはバッテリを流れる真の電流をサンプリ
ングし、前回サンプリングされた真の電流を差し引い
て、結果をデルタ真電流として記憶する。サンプル間の
時間、好適な実施態様では６秒、に基づいて、バッテリ
ゲージはステップ２１で標準時間単位にわたる電流の変
化を計算する。ステップ２２では、バッテリゲージは、
バッテリが充電状態にあるかどうかを判定する。好適な
実施態様では、バッテリは、完全に充電されている場合
でも常に４ｍａ以下の少量の電流を引き込む。従って、
バッテリが４ｍａより大きい電流を引き込んでいると
き、バッテリは充電されているとみなされる。電流示
数、従って経時の電流示数が負である場合、バッテリは
流出している。バッテリが壁のコンセントに接続されて
いる場合はバッテリは流出しない。好適な実施態様で
は、電源が接続されているときに信号が設定される。こ
の状態でバッテリの流出が起こっている場合は、不良が
発せられる。ステップ２４にはバッテリが充電されてい
るときのみ進む。経時の電流変化は、バッテリが経験し
た部分放電数に基づいたバッテリ依存ファクターだけ割
り引かれる。好適な実施態様では、割引は０〜１５％で
あり、これは、バッテリが経験した放電サイクル数に基
づいて線形的に補間される。ステップ２６では、バッテ
リゲージは、記憶されたアンペア時値に経時の変化を加
える。これでプロセスが完了する。上述の好適な実施態
様の様々な変更および改変は当業者には明らかである。
このような変更および改変は、本発明の精神および範囲
から外れることなく、そしてこれに伴う利点を減らすこ
となく行われ得る。従って、このような変更および改変
は添付の請求の範囲によって包含されるよう意図され
る。
ージに関し、特に、医療用注入ポンプのバッテリゲージ
に関する。 【０００２】 【従来の技術】静脈を介して患者に医療用流体を投与す
ることは、当該分野では周知である。典型的には、ガラ
スまたは可撓性の容器に入った生理食塩水、ブドウ糖ま
たは電解質などの溶液を、カテーテルで患者に導入する
ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）の静脈内（ＩＶ）チューブな
どの管を通して患者の静脈系に注入する。流体は繰り返
し重力により注入され、流量はローラクランプによって
制御される。ローラクランプを調整することによって、
所望の流量が得られるまでＩＶチューブの管腔を制限す
る。 【０００３】容器から患者への流れをローラクランプ以
外の手段によって調節することも知られている。電子制
御の注入ポンプを使用することが次第に一般的になって
いる。このようなポンプとしては、例えば、蠕動式ポン
プおよびバルブ式ポンプが挙げられる。蠕動式ポンプ
は、典型的には、互いに角度をなして距離をおいて設け
られたカムのアレイを備え、これらのカムは、圧力フィ
ンガに接続されたカムフォロワを駆動する。これらの要
素は互いに協動して圧力フィンガに線形波運動を生じさ
せる。この線形波運動を利用してＩＶチューブに力を加
え、これによってＩＶチューブ内の流体を動かし、流体
を送り出す。他のタイプの蠕動式ポンプは、ＩＶチュー
ブ上を転動してＩＶチューブ内の流体を動かす複数のロ
ーラ部材を用いる。また、医療用注入ポンプには、上流
側バルブと下流側バルブとを有するポンプチャンバを用
いて流体を順次送りだしているものもある。このような
バルブ式のポンプは一般には特別なポンプカセットチャ
ンバを使用する必要があり、このチャンバは患者と流体
源との間の専用のＩＶチューブ上に設けられる。 【０００４】これらの医療用注入ポンプはすべて、施設
の壁のコンセントに供給される交流電流（ＡＣ）から電
力供給されるときだけではなく、補助の直流電流（Ｄ
Ｃ）バッテリ電力で電力供給されるときもポンプ動作を
維持することが可能でなければならない。何故なら、医
療用流体を投与される患者は病院施設に入院している場
合でも移動させる必要があることが多いからである。例
えば、患者が注入ポンプによる投与を受けている間に離
れた場所で一連のテストを行う必要がある場合、注入ポ
ンプのプラグを壁のコンセントから抜いて、患者をテス
トを行う場所に移送することができる。この移送および
離れた場所でのテスト中に、注入ポンプは補助バッテリ
電力により作動する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】補助バッテリ電力を使
用することで生じる１つの課題は、バッテリの利用可能
電力を所定の時間においてモニタ（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎ
ｇ）できることである。ヘルスケア提供者にとって、患
者の移送中の時間をまかなえる十分な電力が残されてい
るかどうかを知ることは明らかに重要である。これまで
にもポンプはバッテリをモニタする能力を備えていた
が、このようなモニタ能力は、バッテリから利用可能な
電圧を測定するだけであった。電圧が所定の値より下が
ると、バッテリがロー（ｌｏｗ）であるという警告が発
せられた。電圧が所定の臨界値より下がると、バッテリ
警報が発せられた。しかし、モニタ（ｍｏｎｉｔｏｒｉ
ｎｇ）はそれほど正確ではなかったため、このような警
告および警報レベルは保守的に設定され、このため、ポ
ンプが必要な時間に十分足りる電力を持っているときで
も警告または警報が発せられることが多かった。もっと
感度良くモニタを行うことも可能であるが、感度を上げ
ると対コスト効果が悪くなり、注入ポンプ自体よりコス
ト高となることが多かった。 【０００６】従って、対コスト効果が高く、感度良くバ
ッテリをモニタを取り込れた医療用注入ポンプが必要と
される。注入ポンプが、補助バッテリ電力の残り時間量
の正確な見積もりをヘルスケア提供者に示すことができ
ればさらに有利である。医療用注入ポンプでのバッテリ
のモニタに類似した環境において、このような対コスト
効果が高く感度の良いバッテリのモニタが可能なバッテ
リモニタ（ｂａｔｔｅｒｙ ｍｏｎｉｔｏｒ）を提供で
きればさらに有利である。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、対コスト効果
が高く感度の良いバッテリのモニタを取り込れた医療用
注入ポンプを提供する。本発明は、バッテリ電力の残り
時間量の正確な見積もりをヘルスケア提供者に示すこと
ができる注入ポンプを提供する。本発明は、注入ポンプ
でのバッテリのモニタに類似した環境において、このよ
うな対コスト効果が高く感度の良いバッテリのモニタが
可能なバッテリモニタを提供する。 【０００８】本発明はさらに、以下の項１〜１４を提供
する。 １．患者に液体を注入する電気的に動力供給されるポン
プ手段と、該ポンプ手段に電力供給するバッテリと、該
バッテリからの電圧および電流をモニタする回路手段
と、該モニタする手段に応答して該バッテリの残り充電
量を決定する手段と、該残りのバッテリ充電を表示する
表示手段と、を備えた注入ポンプ。 ２．前記モニタする回路手段は、前記バッテリの電圧お
よび電流をサンプリングする手段をさらに備えた、項１
に記載の注入ポンプ。 ３．前記モニタする手段は、前記バッテリの電圧と該バ
ッテリからの電流とを代替的にサンプリングする手段を
さらに備えた、項１に記載の注入ポンプ。 ４．バッテリの電力をモニタする装置であって、該バッ
テリの電圧をモニタする回路手段と、該バッテリからの
電流をモニタする回路手段と該電流をモニタする回路手
段と該電圧をモニタする回路手段とに応答して、該バッ
テリの残りの充電量を決定する手段と、該残りの充電を
表示する表示手段と、を備えた装置。 ５．前記電圧をモニタする手段は、前記バッテリの電圧
をサンプリングする手段をさらに備えた、項４に記載の
装置。 ６．前記電流をモニタする手段は、前記バッテリからの
電流をサンプリングする手段をさらに備えた、項５に記
載の装置。 ７．前記電流をモニタする回路手段と前記電圧をモニタ
する回路手段とは、同じ回路手段を利用する、項４に記
載の装置。 ８．バッテリの電力をモニタする装置であって、該バッ
テリからの電圧および電流をモニタする回路手段と、該
モニタする回路手段に応答して、該バッテリの残りの充
電量を決定する手段と、該残りの充電を表示する表示手
段と、を備えた装置。 ９．前記モニタする回路手段は、前記バッテリからの電
圧および電流をサンプリングする手段をさらに備えた、
項８に記載の装置。 １０．前記モニタする回路手段は、前記バッテリの電圧
と該バッテリからの電流とを代替的にサンプリングする
手段をさらに含む、項９に記載の装置。 11．バッテリをモニタする方法であって、該バッテリの
電圧をモニタするステップと、該バッテリからの電流を
モニタするステップと、該電圧および該電流から該バッ
テリの残りの充電量を決定するステップと、該残り充電
を表示するステップと、を包含する方法。 １２．前記バッテリの電圧をモニタするステップは、該
バッテリの電圧をサンプリングするステップをさらに包
含する、項１１に記載の方法。 １３．前記バッテリの電流をモニタするステップは、該
バッテリの電流をサンプリングするステップをさらに包
含する、項１２に記載の方法。 １４．前記バッテリの電圧をサンプリングするステップ
と前記バッテリの電流をサンプリングするステップと
は、代替的に行われる、項１３に記載の方法。 【０００９】 【発明の実施の形態】本発明は、バッテリから得られる
電圧だけでなくバッテリから流れる電流量もモニタする
ことによって、バッテリの残り時間量を見積もる。バッ
テリの電圧および電流の流出を定期的にサンプリングす
ることによりバッテリを正確にモニタすることが可能で
あることが分かった。サンプリング技術は、バッテリ電
圧のサンプリングと電流の流出のサンプリングとを代替
的に行う。対コスト効果が高いサンプリングを行うこと
が可能な電気回路が提供される。次にバッテリ電力の残
り時間量を決定する方法がマイクロプロセッサによって
サンプリング信号に対して適用される。好適な実施態様
では、残りバッテリ時間量が図形で表される。 【００１０】図１に示すように、静脈内流体注入ポンプ
は一般に参照番号１０として示される。ポンプ１０は標
準のＩＶ柱１２に固定される。ＩＶ柱１２は一般に、下
端部に車輪が配備されており、ＩＶ柱ならびにこれに支
持されたポンプおよび他の付加的な医療用装置がある程
度移動可能となるため、患者を移動させることが可能で
ある。ポンプ１０は、本体１４と、少なくとも１台のポ
ンプモジュール部１６とを含む。本書明細書において図
示および記述する実施態様では、２つのポンプモジュー
ル部１６が配備される。但し、ポンプのユーザの要求に
応じて、いかなる数のポンプモジュールの使用も考慮さ
れる。例えば、図２には、４台のポンプモジュール１６
を装備した注入ポンプが示されている。 【００１１】本体１４の表面上部には携帯用ハンドル２
０が形成されている。本体１４はさらに液晶表示（ＬＣ
Ｄ）領域２３を有し、ポンプについての情報をユーザに
伝え、またポンプとのユーザインタフェースを提供す
る。これについては後に詳述する。本体１４はデータ入
力キー２５を含む。ポンプモジュール１６は、チューブ
装着チャネル２７とマイクロプロセッサを備えた表示領
域２９とを有する。１つの好適な実施態様では、このマ
イクロプロセッサはＭｏｔｏｒｏｌａ， Ｓｃｈａｕｍ
ｂｕｒｇ， Ｉｌｌｉｎｏｉｓ製の６８ＨＣ１１であ
る。本体１４は、マスタマイクロプロセッサに従属する
スレーブマイクロプロセッサを含む。スレーブマイクロ
プロセッサはさらに、アナログ−デジタル変換器（Ａ／
Ｄ変換器）を備える。１つの好適な実施態様では、マス
タマイクロプロセッサは、ＩｎｔｅｌＣｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎ， Ｓａｎｔａ Ｃｌａｒａ， Ｃａｌｉｆｏｒ
ｎｉａ製の８０Ｃ１８６ＥＢであり、スレーブマイクロ
プロセッサは、Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃ
ｔｏｒｓ， Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ， Ｃａｌｉｆｏｒｎ
ｉａ製の８０Ｃ５５２である。スレーブマイクロプロセ
ッサは、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）内に、後述するモ
ニタ機能を駆動させるソフトウェアを含む。 【００１２】図３は、注入ポンプ１０の正面の詳細を示
す立面図を示す。表示領域２３の側部に沿ってスクロー
ルアップ矢印キー３１とスクロールダウン矢印キー３３
とが配備されている。これらのキーは、表示領域２３内
でプログラミングフィールドまたは操作を選択するため
に使用される。表示領域２３の下部には複数の矢印キー
３６が配備され、表示領域２３の選択肢を対話型操作す
るために使用される。これら矢印キー３６は、表示領域
２３に表示される特定の機能と関連して使用されるた
め、「ソフトキー」と呼ばれる。 【００１３】図４に示すように、表示領域２３は４つの
表示部分を含む。表示領域の最上部には状況表示３８が
位置する。状況表示３８はポンプの注入状況を示す。状
況表示３８はまた、警告、警報、および不良状態を表示
する。表示領域２３の下部にはプロンプト表示が位置す
る。プロンプト表示は、ユーザにプロンプトまたは指示
を与えるプロンプトライン４１を含む。さらに表示領域
２３の下に位置する複数のソフトキーのラベルを示すソ
フトキー領域４０が配備される。これにより、プロンプ
トに従い、ソフトキーに当てられたラベルに従って選択
を行うことにより、ユーザは表示画面と対話を行うこと
ができる。最後に、表示領域２３の中央部４２は、注入
の選択、プログラミング、およびポンプ注入の作動また
は運転状態の表示のために使用される。 【００１４】図３に戻り、本体１４はさらに複数の機能
キー４４を含む。機能キー４４は、ユーザインタフェー
スキーを含む専用キー４６と数字キーパッド５０とを含
む。数字キーパッド５０には０から９までの数字と少数
点キーとがある。これらの数字および小数点キーは、表
示領域２３の強調表示フィールドにプログラミング値を
入力するために使用される。この例を図４に示す。数字
キーパッド５０はさらに、強調表示フィールドから値を
消去するために使用するクリアキー５３を含む。強調表
示フィールドから値を不注意に消去しないための安全機
能として、強調表示フィールドが消去された後再度クリ
アキー５３を押した場合は、このフィールドの内容は、
マスタマイクロプロセッサに格納された最後の値に復元
される。 【００１５】専用機能キー４４はメイン表示機能キー５
５を含む。メイン表示機能キー５５は、ユーザの対話型
操作のいかなる時点からでも表示領域２３を最初の表示
またはメイン表示に戻すために使用される。量履歴機能
キー５７は、量履歴画面を表示するために使用される。
消音機能キー５９は、ポンプの警報および警告を所定の
時間、例えば本好適な実施態様では２分間、消音する。
バックライト機能キー６１は、ポンプ１０がコンセント
に差し込まれるとき１つの目的を実行し、ポンプ１０が
補助バッテリ電力に接続されるとき上記の目的に関連す
るが異なる第２の目的を実行する。コンセントに差し込
まれるときは、バックライト機能キー６１は表示バック
ライトを点灯および消灯させる。補助バッテリ電力に接
続するときは、バックライト機能キー６１は表示バック
ライトを点灯させるが、電力節約のために、所定の時間
経過後はバックライトの点灯を止める。 【００１６】作動キーにはオン／オフチャージキー６３
が含まれる。オン／オフチャージキー６３は、注入ポン
プ１０への電力のオン／オフを操作する。ポンプ１０が
注入を行っているときは、オン／オフチャージキー６３
を押すとシステムは無効になり注入は停止する。作動キ
ーはさらに開始キー６５を含む。プログラミングモード
中に必要なプログラミング値がすべて入力されると、開
始キー６５は注入を開始させる。警報通告の後、警報状
態が解消されると開始キー６５は警報通告を取り消して
注入を再び開始する。作動キーはさらに、速度値を選択
するために用いられる速度キー６８と、注入ポンプ１０
が注入に関してプログラムされるときに量パラメータを
選択するために用いられる量キー７０とを含む。２つの
追加のアイコンがポンプ状態のインジケータとして用い
られる。電子プラグアイコン７２は、注入ポンプ１０が
コンセントに差し込まれていることを示す。電子プラグ
アイコン７２はまた、補助バッテリがコンセントから供
給される電力により充電されていることを示す。さらに
バッテリアイコン７４が配備され、ポンプ１０が補助バ
ッテリ電力で作動しているとき点灯する。これについて
は後に詳述する。 【００１７】ポンプ１０の本体１４の下には、少なくと
も１台のポンプモジュール１６が取り付けられる。ポン
プモジュール１６はチューブ装着チャネル２７を含み、
このチャネルに装着されることにより標準ＩＶチューブ
７６がポンプ１０に装着される。ポンプモジュール１６
は自動チューブ装着機能を備える。チューブ装着チャネ
ル２７には鍵付きスロット７８が配備され、ＩＶチュー
ブ７６に配備されたスライドクランプ８０を受容するよ
うに設計されている。ポンプモジュール１６はフリーフ
ロー防止機能を備える。 【００１８】ＩＶチューブ７６をポンプモジュール１６
に適切な向きで装着するために、ポンプモジュール１６
はいくつかの安全機能を含む。先ず、スライドクランプ
８０は、鍵付きスロット７８に適切な向きでしかはめ込
まれないように鍵付きとされる。さらに、チューブ装着
チャネル２７の下には流体フロー矢印８１が提供され、
ユーザにＩＶチューブ７６内の流体の流れの適切な方向
を示す。さらに、ポンプモジュール１６の左側には静脈
内用溶液バッグアイコン８３が配備され、これによりユ
ーザは、静脈内用溶液バッグに接続する側のＩＶチュー
ブ７６の終端がチューブ装着チャネル２７の左側である
ことがわかる。また、ポンプモジュール１６の右側には
患者アイコン８５が配備され、このアイコン８５により
ユーザは、患者に接続する側のＩＶチューブ７６の終端
がチューブ装着チャネル２７の右側であるべきことがわ
かる。 【００１９】ポンプモジュールの表示領域２９はさら
に、文字表示領域を含む。本明細書で述べる実施態様で
は８文字の表示領域が提供される。この表示領域は、特
定の対話型ポンプ操作中にユーザにプロンプトまたは指
示を与えるために使用される。表示はまた、警報または
警告状態の間に、その特定の状態を識別するために使用
される。最後に、表示は注入中に注入の状況を示すため
に使用される。 【００２０】文字表示領域の下には、３個の発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）状況インジケータが配備されている。第
１のインジケータは緑色ＬＥＤ８７であり、ポンプ１０
が注入中であることを示す。第２のインジケータは黄色
ＬＥＤ８９であり、ポンプ１０が警告状態にあることを
示す。黄色ＬＥＤ８９は、警報が作動しないなら、警告
状態の間点灯したままである。第３のインジケータは赤
色ＬＥＤ９１であり、ポンプ１０が警報状態にあること
を示す。赤色ＬＥＤ９１は、警報状態のときは点滅し、
不良状態のときは点灯したままとなる。注入ポンプ１０
が補助バッテリ電力で作動している場合は、バッテリ電
力を節約するために警告または警報表示は点滅となる。 【００２１】ポンプモジュール１６はまた、開放作動キ
ー９４と停止作動キー９６とを備える。開放作動キー９
４は装着機構を開放し、これにより、ＩＶチューブをチ
ューブ装着チャネル２７に装着することができる。ポン
プモジュール１６にＩＶチューブが装着されているとき
は、開放作動キー９４で装着機構が開放することで、Ｉ
Ｖチューブを取り外すことができる。停止作動キー９６
はシステムを無効にして注入を停止させる。 【００２２】次に図５に注入ポンプ１０の背面９７を示
す。注入ポンプ１０は接地電力コード９８を含み、これ
によりポンプ１０を壁のコンセントに差込むことで、標
準ＡＣが供給され注入ポンプ１０に電力供給し、また補
助バッテリを充電する。装置はさらに、ＩＶ柱１２にポ
ンプ１０を取り付けるために用いられる取付クランプ１
００を備えている。オーディオスピーカーグリル１０２
が、警告および警報状態を告げる音を発生するために使
用されるオーディオスピーカーを覆って配備される。ポ
ンプ１０がコンピューターと接続および通信し得るよう
に、通信ポート１０４が配備される。通信ポート１０４
はまた、病院内でナースコール信号をナースステーショ
ンに位置するコンピューターに通信するために使用する
ことができる。本好適な実施態様では、ＲＳ２３２互換
性インタフェースが外部通信用に配備される。 【００２３】さらに、ＤＣレセプタクル１０７が配備さ
れる。ＤＣレセプタクル１０７により、ポンプ１０は外
部ＤＣ電源、例えばほとんどの米国内の車に装備されて
いる１２ボルト電源に接続でき、これにより、ポンプ１
０は通院患者にも使用することができる。注入ポンプ１
０の背面はさらに、当該分野では既知の電子ヒューズを
含むヒューズ部１０９と、オーディオスピーカー音量コ
ントロール１１１と、メイン表示ためのＬＥＤコントラ
スト調整１１３とを備える。さらに、パネルロックボタ
ン１１６が配備される。パネルロックボタン１１６を作
動させると前面パネルのキーが不能になり、不注意な再
プログラミングや、故意のポンプ１０の不正操作が防止
される。 【００２４】各ポンプモジュール１６の側部には、手動
チューブ解放ノブ１１８が配備される。このノブ１１８
は、ポンプモジュール１６の自動チューブ装着および取
り外し機能を手動で無効にする。これにより、ユーザは
ポンプ１０からチューブを手動で解放することができ
る。さらに各ポンプモジュール１６には点滴センサポー
ト１２０が配備される。このポート１２０により、標準
ドリップチャンバと共に使用されるオプションの点滴セ
ンサがポンプ１０と接続される。 【００２５】図６〜図１０には、ユーザの注入ポンプ１
０との対話型操作を示す。前述のように、ユーザ対話型
操作は、主に、表示領域２３の側部に配備されたスクロ
ールアップおよびスクロールダウン矢印キー３１および
３３と、表示領域の下に表示されるソフトキー３６とを
含むポンプの表示領域２３にわたって行われる。 【００２６】オン／オフチャージキー６３を押してポン
プ１０を通電すると、ポンプ自己診断テストが開始され
る。先ずメイン表示領域２３が明るくなり次に暗くな
る。一方、ポンプモジュールの表示領域２９は文字位置
をそれぞれ明るくする。次に、ＬＥＤが点灯し、可聴ス
ピーカーが始動し、続いてバックアップブザー音が鳴
る。この手順により、ユーザは画面が明るくなったとき
ディスプレイ上の暗い点またはラインをチェックし、ま
た画面が暗くなったときディスプレイ上の明るい点また
はラインをチェックすることができる。また、ポンプモ
ジュールの表示文字が適切に点灯することを確認し、Ｌ
ＥＤのすべてが正常作動状態にあることを確認し、そし
て可聴スピーカーおよびバックアップブザー音が作動す
ることを聞くことができる。 【００２７】表示領域、ＬＥＤ、およびスピーカーのテ
ストが終了すると、画面は図６（ａ）に示すポンプ識別
画面を表示する。この画面はバッテリアイコン１２２を
含む。バッテリアイコン１２２は、再充電可能な補助バ
ッテリの残りアンペア時の量を図示するゲージ１２４を
含む。この最初の画面では、プロンプトライン４１は、
ポンプの自己診断テストが進行中であることを明らかに
し、ユーザに自己診断テストが終了するまで待つように
指示する。 【００２８】図６（ｂ）に示すように、自己診断テスト
が終了すると、プロンプトライン４１はユーザに、ポン
プ１０がプログラミングモードへ移行可能状態にあるこ
とを通知する。さらに、ユーザが選択した初期設定オプ
ションによっては、いくつかのソフトキー３６が使用可
能となる。例えば、図６（ｂ）に示す実施態様では、
「ＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ変更」というラベルのソ
フトキーが存在し、これにより、ユーザはプログラミン
グモードに入って、前回選択した初期設定パラメーター
セットを変更することができる。さらに、「新しい患
者」というラベルのソフトキーが存在し、前回のプログ
ラムからの情報がメモリにまだ保持されていることが示
される。「新しい患者」ソフトキーを押すと、前回の患
者からのプログラミングメモリと量履歴とが消去され
る。プロンプトライン４１の指示に従って、メイン表示
キー５５を押すと、表示領域２３はメイン表示画面に進
む。 【００２９】注入ポンプ１０のプログラミングに先立っ
て、ユーザはＩＶチューブ７６をポンプモジュール１６
に装着するよう指示される。図７を参照して、ＩＶチュ
ーブ７６をポンプモジュール１６の自動チューブ装着ス
ロット２７に装着する方法について述べる。先ず開放キ
ー９４を押すと、自動チューブ装着機構が開く。図７
（ａ）に示すように、ユーザはオン／オフスライドクラ
ンプ８０を鍵付きスロット７８に差込む。この鍵付きス
ロットにより、ＩＶチューブ７６の適切な向きが確実と
なる。図７（ｂ）に示すように、ユーザは、ＩＶチュー
ブ７６をぴんと張るように引いて、ＩＶチューブ７６を
チューブ装着チャネル２７に沿って滑り込ませる。ポン
プ１０は、ＩＶチューブ７６の存在を検出すると、ＩＶ
チューブ７６をポンプ駆動機構の適切な位置に自動装着
する。開放キー９４を押した後所定の時間内にＩＶチュ
ーブ７６が装着されない場合は、自動チューブ装着機構
は閉鎖し、不適切なＩＶチューブが不注意に装着されな
いことを確実にする。さらに、オフのとき開放キーを押
すと、注入ポンプ１０が通電し、ＩＶチューブ７６を装
置に装着することができる。 【００３０】メイン表示画面は、ポンプ１０が注入を行
っていないことを示す停止アイコン１２６を含む。ソフ
トキー３６は「オプション」キー、「一次」キーおよび
「ピギーバック」キーを含む。「一次」ソフトキーの上
に配置される停止アイコン１２８はデフォルト注入を示
す。表示画面プロンプトは、ユーザに「一次」ソフトキ
ーまたは「ピギーバック」ソフトキーを押して、これら
２つの注入のためのプログラミングモードを表示するよ
うに指示する。 【００３１】注入ポンプのプログラミングを開始するに
は速度キー６８を押す。これにより、図６（ｄ）に示す
ように、表示が、速度フィールドが強調表示された速度
−量プログラミング画面に切り替わる。「一次」ソフト
キーおよび「ピギーバック」ソフトキーのどちらも押さ
れない場合は、プログラミングモードは、デフォルトの
注入がプログラムされるものと仮定する。速度−量プロ
グラミング画面のプロンプトライン４１がユーザに、速
度を入力するかモード変更を押すよう指示する。ソフト
キーのオプションは「モード変更」キーおよび「ピギー
バック」キーを含む。ユーザは数字キーパッド５０を押
して所望の流速を入力すると、量または矢印キーを用い
て量フィールドを強調表示させることができる。次にユ
ーザは数字キーパッド５０を使用して注入量を入力する
ことができる。標準一次注入に対しては、これでプログ
ラミングステップは完了する。 【００３２】プログラミング中にユーザが不正確な値を
入力した場合、クリアキー５３を押すと不正確な値は取
り消され、数字キーパッド５０を使用して正確な値をプ
ログラムすることができる。注入を開始するには開始キ
ー６５を押す。プログラムした値が、ユーザが選択した
特定の初期設定パラメーターセットに基づいてマスタマ
イクロプロセッサに予めプログラムされている許容範囲
を超える場合は、開始キー６５を押したときに許容外警
報が作動する。 【００３３】注入中には、表示領域２３は、ポンプ１０
が作動中であることを示す動く水滴の絵を点滴アイコン
として示す。プログラムされた送達速度、送達される流
体残量、および／または残量を送達する残り時間が表示
される。注入完了前に注入を停止させる場合は、停止キ
ー９６を押す。メイン表示上の点滴アイコンが停止アイ
コンに入れ替わり、ポンプのＬＥＤが消灯する。注入を
再始動するには、開始キー６５を押す。 【００３４】ポンプ１０が所定時間内に再始動されない
場合は、チャネル停止警告音が発せられる。ポンプ１０
はまた、警報状態が発生した場合、または運転中にオン
／オフチャージキー６３が押された場合にも停止させる
ことができる。ピギーバック注入は、二次注入ＩＶチュ
ーブのスライドクランプ８０を閉鎖して停止キー９６を
押すことにより停止する。一次注入を続けるためには、
「一次」ソフトキーを押して、ポンプ１０の操作モード
を変更し、次に開始キー６５を押して一次注入を開始す
る。 【００３５】注入残量が注入の終了を示すゼロに達する
と、ポンプ１０は自動的に静脈開放保持（ＫＶＯ）警告
モードに入る。この警告モードの間、ポンプ１０は予め
プログラムされたＫＶＯ速度より低い速度でまたはプロ
グラムされた速度で注入を続ける。ＫＶＯ警告モードを
終了するには、停止キー９６を押す。その後ポンプ１０
は次の注入用にプログラムされるか、またはポンプ１０
の電源が切られる。 【００３６】注入の終了後、ＩＶチューブ７６を取り外
すには開放キー９４を押す。ポンプモジュール１６は自
動的にスライドクランプ８０を閉鎖しチューブ装着チャ
ネル２７を開放し、これによりＩＶチューブ７６を取り
外すことができる。ＩＶチューブ７６が取り外される
と、自動装着機構が閉鎖する。もしくは、所定時間後に
ＩＶチューブ７６が取り外されなかった場合は、機構は
自動的に閉鎖する。 【００３７】次に図８（ａ）は、メインメニューから
「オプション」ソフトキーが押された場合にオプション
ウィンドウを表示するポップアップウィンドウを示す。
オプションメニューは、フローチェック機能、現在のＰ
ｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ表示機能、下流側閉鎖値の選
択、バッテリ充電レベル機能、および初期設定／サービ
ス機能を含む。特定の利用可能な機能を表示させるに
は、ユーザは、スクロールアップおよびスクロールダウ
ン矢印キー３１および３３を用いて表示する機能を強調
表示する。現在のＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ表示機能
では、現在の初期設定パラメーターセットを迅速に見直
すことができる。 【００３８】図８（ｂ）に示すように、オプションメニ
ューのバッテリ充電レベルにより、ユーザは補助バッテ
リのバッテリ充電レベルに関する情報にアクセスするこ
とができる。バッテリ充電アイコン１２２が、メイン表
示領域に表示される。バッテリ充電レベルのオプション
を終了する方法をプロンプトライン４１がユーザに示
す。バッテリ充電レベル表示を終了するために「終了」
ソフトキーが提供される。 【００３９】本発明はまた、いくつかのトラブルシュー
ティング警告、警報、および不良メッセージを提供す
る。警告、警報、または不良メッセージが発生するとき
は、表示領域の状況表示部およびポンプモジュールの文
字表示部で警告、警報、または不良のいずれであるかが
あきらかにされる。警告メッセージは、ユーザの介入を
必要とすることもあるが注入は停止されない。警報状態
は、注入を自動的に停止させ、注入が再開される前に処
置が即座に行われることを必要とする。装置の不良は、
いかなる注入も自動的に停止させる。警報状態が発生す
れば、現在発生している警告状態は無効にされ、不良が
発生すれば、すべての警告および警報は無効にされる。 【００４０】警告状態により、ポンプモジュール表示の
下の黄色警告ＬＥＤ８９が点灯し、警告音が発せられ
る。警告音は消音キー５９を押せば所定の時間、例えば
２分間消音させることができる。警告状態は、補助バッ
テリの残り時間が所定の残り注入時間より少ないことを
示す低バッテリ警告を含む。この警告は、バッテリ警報
状態が発生する前に発生する。バッテリ枯渇警報は、補
助バッテリ充電量が注入を続けるのに必要なレベルより
少なくなったことを示す。この詳細を下述する。バッテ
リ枯渇警報をリセットするためには、注入１０をＡＣ電
源に差し込まなければならない。 【００４１】ポンプ１０のための初期設定パラメータセ
ットを設定するためには、図８（ａ）に示すオプション
メニューの初期設定／サービス機能を選択する。初期設
定／サービス機能を選択すると、図９（ａ）に示すパス
ワード入力画面が表れる。パスワードにより、適切な病
院職員のみが初期設定／サービスルーチンにアクセスす
ることが確実となる。プロンプトライン４１はパスワー
ドの入力を促す。承認された職員は数字パスワードを入
力して、初期設定／サービスルーチンに入る。パスワー
ド入力画面は、注入ポンプ１０のソフトウェアバージョ
ンの参照一覧表を含む。ルーチンを終了するには「取
消」ソフトキーを使用する。 【００４２】有効なパスワードが入力されると、図９
（ｂ）に示すような初期設定／サービスメニュー画面が
表れる。オプションにはＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ初
期設定ユーティリティ、装置初期設定ユーティリティ、
イベント履歴、サービス機能、装置初期設定転送、ダウ
ンロード初期設定、時間設定、および日付設定が含まれ
る。１つのオプションが強調表示されると、オプション
の特定のコンポーネントを与えるメッセージが表れる。
図９（ｂ）に示す例では、ＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ
初期設定ユーティリティは、コンポーネントとしてＰｅ
ｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭリスト、注入モードおよび機
能、注入限度、警告、および警報、点滴センサ、ならび
にラベルライブラリを含む。 【００４３】承認された病院職員は、臨床機能限度値お
よび注入警告／警報特性をプログラムすることができ
る。注入限度値、警告、および警報は、図９（ｃ）に示
すＰｅｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ初期設定メニューからア
クセスし得る。選択を行うと、図９（ｄ）に示す注入限
度値、警告、および警報メニューが表示される。 Ｐｅ
ｒｓｏｎａｌｉｔｙＴＭ初期設定メニューでの設定は、
全体として注入ポンプ１０に適用されるものであり、個
別のチャネルに対してはプログラムできない。 【００４４】注入ポンプはさらに、初期設定／サービス
メニューからアクセス可能なサービス機能を含む。サー
ビス機能を選択すると、図１０（ａ）に示すサービス機
能メニューが表示される。バッテリ情報の選択では、ス
レーブマイクロプロセッサは、バッテリ動作に関連する
複数の時間の追跡を行っている。本好適な実施態様で
は、注入ポンプ１０がオンであるがプラグが差し込まれ
ていない時間の合計、および注入ポンプがオンである時
間の合計を含む２つのパラメータが追跡される。図１０
（ｂ）に示すバッテリ情報画面は、バッテリ充電アイコ
ン１２２、「終了」および「新しいバッテリ」ソフトキ
ー、ならびにパラメータを含む。新しいバッテリが装着
されるときは、時間パラメータは消去される。サービス
機能はまた、所定の注入ポンプコンポーネントの装着ま
たは交換に関連する情報を表示するセンサ較正、および
注入ポンプコンポーネントを較正するために製造プロセ
スで用いられる製造テストを含む。 【００４５】図１１は、バッテリゲージ回路のブロック
図を示す。正確な基準電圧２００が与えられる。好適な
実施態様では、基準電圧は５ボルトである。基準電圧２
００は、真のＲＭＳ変換器が必要とするバイアス条件を
確立する。基準電圧２００はまた、スレーブマイクロプ
ロセッサのＡ／Ｄ変換器２０２に基準電圧を供給する。 【００４６】正確な基準電圧２００はバッファおよびレ
ベルシフタ２０４に入力される。バッファおよびレベル
シフタ２０４は２つの基準電圧、すなわち高基準電圧２
０６と低基準電圧２０８とを引き出す。好適な実施態様
では、高基準電圧２０６は５．７ボルトであり、低基準
電圧２０８は２．５ボルトである。高基準電圧２０６お
よび低基準電圧２０８は真のＲＭＳ変換器２１０に入力
される。 【００４７】バッテリゲージ回路はさらに、４つの電圧
／電流範囲２１４のうちのいずれを測定するかを決定す
るアナログ電子スイッチ２１２を含む。好適な実施態様
では、スイッチ２１２は電子マルチプレクサである。ス
イッチ２１２は制御回路２１６によって制御される。こ
の制御回路はまた、ガスゲージ回路の電力オン／オフを
制御する。スイッチ２１２は真のＲＭＳ変換器２１０に
選択された信号を送る。真のＲＭＳの出力は、分析のた
めにスレーブマイクロプロセッサのＡ／Ｄ変換器２０２
に入力される前に、条件付け回路２１８によって条件付
けが行われる。この分析については後述する。 【００４８】図１２は、バッテリゲージ回路の１つの好
適な実施態様を概略的に示す。バッテリポジティブがＤ
ＣスイッチＱＤ１に入力される。このＤＣスイッチは、
好適な実施態様では、Ｓｉｌｉｃｏｎｉｘ， Ｓａｎｔ
ａ Ｃｌａｒａ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ製のＳＩ９９
４２ＤＹデュアルトランジスタである。ＳＩ９９４２Ｄ
Ｙデュアルトランジスタは内部にＰＦＥＴおよびＮＦＥ
Ｔトランジスタを有する。この好適な実施態様では、バ
ッテリポジティブはＳＰピンに入力される。バッテリネ
ガティブは精度センサ抵抗器Ｒ２を介して接地される。
ユニットがオフのときは、ＤＣスイッチＱＤ１は、通常
は、バッテリポジティブ端子とＤＣスイッチＱＤ１のゲ
ート入力との間に接続される抵抗器Ｒ１によって引き上
げられる（ｐｕｌｌｅｄ ｕｐ）。回路をオンにするた
めには、ＤＣスイッチＱＤ１のＧＰ入力をローに引き下
げる必要がある。これは、ＤＣスイッチＱＤ１のＤＮ出
力をローに設定することによって行われ、つまりは、ゲ
ート入力ＧＮをハイに引き上げなければならない。従っ
て、制御回路がロー入力の信号を送る場合は、回路はオ
フにされる。同様に、制御回路がハイ入力の信号を送る
場合は、回路はオンにされる。制御回路の信号が開放の
場合は、抵抗器Ｒ３は弱いオン（ｗｅａｋｔｕｒｎ ｏ
ｎ）を行い、５ボルトの基準電圧を供給し、これにより
スレーブマイクロプロセッサは適切にパワーを上げる。 【００４９】バッテリゲージ回路はさらに、精度基準電
圧レギュレータＵ１を含む。好適な実施態様では、基準
電圧は５ボルトであり、基準電圧レギュレータＵ１は、
Ｌｉｎｅａｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｍｉｌｐｉｔ
ａｓ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ製のＬＴ１０２１ ＤＣ
Ｓ８−５である。別の好適な実施態様では、基準電圧レ
ギュレータＵ１は、Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ，
Ｎｏｒｗｏｏｄ， Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ製のＲ
ＥＦ１９５ＧＳである。信号は抵抗器Ｒ４を介して電圧
レギュレータＵ１のＶ＋入力に与えられる。抵抗器Ｒ４
は電力消費を減らし、バッテリの短絡回路保護として作
用する。基準電圧レギュレータが、ＲＥＦ１９５ＧＳに
おけるように遮断機能を有する場合は、抵抗器Ｒ５が配
備される。 【００５０】正確な基準電圧が、演算増幅器Ｑ１のポジ
ティブ入力に入力され、抵抗器Ｒ６を介して演算増幅器
Ｑ２のポジティブ入力に入力される。正確な基準電圧は
さらに、スレーブマイクロプロセッサに基準電圧として
供給され、Ａ／Ｄ基準電圧として使用される。演算増幅
器Ｑ１は出力として正確な高基準電圧を供給する。これ
は好適な実施態様では５．７ボルトである。演算増幅器
Ｑ２は出力として正確な低基準電圧を供給する。これは
好適な実施態様では２．５ボルトである。コンデンサＣ
１、抵抗器Ｒ６およびＲ７、コンデンサＣ２、コンデン
サＣ３、ならびに抵抗器Ｒ８およびＲ９を含む支援素子
は、当該分野では周知のように、高基準電圧および低基
準電圧を設定しこれらの精度および安定性を確実にす
る。演算増幅器Ｑ１、Ｑ２、Ｑ６、およびＱ７に対する
供給電圧は、抵抗器Ｒ４およびＲ５の接合点から引き出
される。 【００５１】バッテリゲージ回路はさらに、真のＲＭＳ
変換器Ｕ２を含む。好適な実施態様では、真のＲＭＳ変
換器Ｕ２は、Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ， Ｎｏｒ
ｗｏｏｄ， Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ製のＡＤ７３
６ＪＲである。高基準電圧は、ＲＭＳ変換器Ｕ２の＋Ｖ
Ｓ入力に印加される。低基準電圧は、ＲＭＳ変換器Ｕ２
ｊのＣＣ入力およびＣＯＭ入力に印加される。抵抗器Ｒ
１０およびＲ１１はオフセットバイアスを確立して、Ｒ
ＭＳコネクタがＡＣおよびＤＣ入力から真のＲＭＳ Ｄ
Ｃ出力への変換を行うことを可能にする。コンデンサＣ
４は平均モードフィルタリングに使用され、追加のコン
デンサＣ５は追加の真のＲＭＳフィルタリングに使用さ
れる。電界効果トランジスタＦＥＴ１のドレインはコン
デンサＣ５に接続され、ソースは接地される。電界効果
トランジスタＦＥＴ１のゲートは、真のＲＭＳにとって
は高くスレーブマイクロプロセッサによって印加される
平均にとっては低い入力に接続される。フィールド効果
トランジスタＦＥＴ１のゲートの信号がハイのときは、
トランジスタはドレインからソースに伝導し、コンデン
サＣ５が真のＲＭＳフィルタリングを実行するのを可能
にする。コンデンサＣ６は比較的小さな値であり、領域
内に存在する高周波の干渉ノイズが回路の性能に悪影響
を与えるのを制限する。 【００５２】バッテリゲージ回路はさらに、回路への４
つの入力を選択するアナログスイッチＵ３を含む。好適
な実施態様では、アナログスイッチＵ３は、Ｍａｘｉｍ
Ｃｏｒｐ．， Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ， Ｃａｌｉｆｏ
ｒｎｉａ製のＭＡＸ３０９ＣＳＥである。アナログスイ
ッチは２つの部分Ｕ３ＡおよびＵ３Ｂよりなる。４つの
入力は、高電圧範囲、低電圧範囲、高電流範囲、および
低電流範囲である。高電圧範囲は、 ＤＣスイッチＱＤ
１の出力から引き出されるように、バッテリから外れた
抵抗器Ｒ１２および抵抗器Ｒ１３よりなる分圧器から引
き出され、アナログスイッチＵ３の４および１３ピンに
入力される。低電圧範囲は、調整抵抗器Ｒ１４を介して
抵抗器Ｒ１２およびＲ１３よりなる分圧器から引き出さ
れ、アナログスイッチＵ３の５および１２ピンに入力さ
れる。実用においては、これら４つの選択はそれぞれ固
有であり、４つの選択の間に漏洩またはクロストークは
起こらない。 【００５３】低電流指示は演算増幅器Ｑ３から供給さ
れ、この演算増幅器の出力は、アナログスイッチＵ３の
６および１１ピンに入力される。抵抗器Ｒ１５および抵
抗器Ｒ１６は演算増幅器Ｑ３のオフセットを設定し、抵
抗器Ｒ１７および抵抗器Ｒ１８は演算増幅器Ｑ３のゲイ
ンを設定する。抵抗器Ｒ１６はまた、出力を中間範囲に
設定するための第２の可変抵抗器ＶＲ２を含み得る。コ
ンデンサＣ７は、領域内の高周波の干渉ノイズが回路の
悪影響を与えるのを制限する。このドライバのソース電
圧は抵抗器Ｒ２をまたぐ電圧の差から得られる。高電流
範囲は、抵抗器Ｒ２０によって設定され、アナログスイ
ッチＵ３の７および１０ピンに入力され、そして抵抗器
Ｒ２をまたぐ電圧の差からソース電圧を引き出す。 【００５４】粗電圧信号もまたスレーブマイクロプロセ
ッサに供給され、これにより高電圧または低電圧測定が
行われないときにバッテリ電圧の測定を行うことがで
き、バッテリゲージの第２のチェックとして働く。粗電
圧信号は演算増幅器Ｑ４から出力される。この演算増幅
器のポジティブ入力は抵抗器Ｒ１２およびＲ１３よりな
る分圧器から引き出される。この電圧は、電圧の低下に
よりポンプの警報を検出するためにスレーブマイクロプ
ロセッサによって使用される。抵抗器Ｒ１２に供給され
る電圧は、スイッチＱＤ１のピン５および６から引き出
される。 【００５５】ＲＭＳ変換器Ｕ２からの真のＲＭＳ出力
は、Ａ／Ｄ変換器に入力される前に、演算増幅器Ｑ６お
よび演算増幅器Ｑ７によって条件付けされる。演算増幅
器Ｑ６は、抵抗器Ｒ２１および抵抗器Ｒ２２よりなる抵
抗器ゲインネットワークへのゼロインピーダンスフィー
ドとして働く。高電流範囲が選択されバッテリが切り離
されると、可変抵抗器ＶＲ１が中央範囲の電圧に調整さ
れる。抵抗器Ｒ２３および抵抗器Ｒ２４は、可変抵抗器
ＶＲ１の調整範囲を精密にする。コンデンサＣ８は、領
域内に存在するノイズが回路に悪影響を与えるのを制限
する。コンデンサＣ９は演算増幅器Ｑ６を安定化させ
る。条件付けされた真のＲＭＳ信号は、抵抗器Ｒ２５を
介してＡ／Ｄ変換器に供給される。可変抵抗器ＶＲ１が
調整された後、低電流範囲が選択されると可変抵抗器Ｖ
Ｒ２は中央範囲の電圧に調整される。 【００５６】バッテリゲージ回路はスレーブマイクロプ
ロセッサに入力を与え、これによりバッテリゲージのバ
ッテリモニタプロセスが行われ得る。バッテリモニタプ
ロセスは４つの重要な状態、すなわちバッテリ警告、バ
ッテリ警報、バッテリ枯渇、およびバッテリ過充電を有
する。バッテリ警告は、所定の時間より少ない時間しか
残されていないときに発生され、警報が発生されるまで
続く。好適な実施態様では、この所定の時間は３０分で
ある。バッテリ警報は、バッテリ電圧が臨界決定値より
下がるとき生じる。好適な実施態様では、この臨界値は
１０．８ボルトである。バッテリ枯渇警報は、バッテリ
がバッテリ枯渇値より下がるとき発生される。好適な実
施態様では、バッテリ枯渇値は残りが１０．４ボルトか
または０．２５アンペア時のいずれかである。バッテリ
過充電は、バッテリが充電過剰になったとき生じる。こ
れについては後に詳述する。好適な実施態様では、補助
バッテリは、Ｙｕａｓａ Ｂａｔｔｅｒｙ Ａｍｅｒｉ
ｃａ， Ｓａｎｔａ ＦｅＳｐｒｉｎｇｓ， Ｃａｌｉ
ｆｏｒｎｉａ製のＮＰ２−１２である。 【００５７】次に図１３は、バッテリゲージのバッテリ
モニタプロセスの状態およびバッテリゲージが作動する
ステップを示すフローチャートである。ステップ１（充
電状態）では、バッテリゲージは、壁のコンセントに接
続されて充電されている補助バッテリをモニタする。こ
のステップを通して、バッテリゲージは補助バッテリか
ら読み出される入力を定期的にサンプリングする。ステ
ップ２では、これらの入力を読み出したゲージは、バッ
テリが充電を始めてから経過した合計時間をバッテリを
完全に充電するのに要する時間と比較する。好適な実施
態様では、完全な枯渇からバッテリを充電するのに要す
る時間は１５時間である。容量が異なるバッテリまたは
充電状態に入る前に完全な放電サイクルを完了していな
いバッテリに対しては、同図は調整され得る。ステップ
２はまた、バッテリにより引き出される電流が最小アン
ペアより小さいかどうかを判定する。好適な実施態様で
は、この最小アンペアは４ｍａである。充電時間または
引き出された電流により、バッテリが完全に充電されて
いることが示される場合は、ステップ３でバッテリの最
大アンペア時容量が計算される。 【００５８】バッテリの容量は、放電サイクル数に基づ
いてバッテリの最小および最大アンペア時間容量の間を
補間することによって再計算される。好適な実施態様で
は、最大容量は１．９アンペア時（新しいバッテリの場
合）、最小容量は１．３アンペア時である。補間は、
１．３アンペア時を表す最大１５０回の放電サイクルで
線形ベースで行われる。次に補間された値を、バッテリ
への電流に基づいた充電サイクルを通して計算されたア
ンペア時の実数で平均化する。これについては図１５を
参照して後述する。バッテリ容量を再計算すると、バッ
テリゲージはステップ４（完全充電状態）に進む。バッ
テリが完全に充電されていないときは、バッテリの残り
アンペア時がステップ６で計算される。これについても
図１５を参照して後述する。残りアンペア時が計算され
ると、バッテリゲージはステップ１に戻る。 【００５９】ステップ４からは、バッテリゲージは定期
的にモニタし過充電状態を検出する。好適な実施態様で
は、電流が５０ｍａより下がり次に５０ｍａより上昇す
るか、またはバッテリの充電電圧が１４．１を超える場
合に過充電状態が存在する。過充電状態がステップ５で
検出されると、バッテリゲージはステップ６でサービス
警告を設定し、警告が表示されるか、または注入ポンプ
が次に通電されるまで警告は延期される。 【００６０】入力は、スレーブマイクロプロセッサのＡ
／Ｄ変換器からカウント示数として受け取られる。好適
な実施態様では、入力は低電流、高電流、低電圧、高電
圧、および粗電圧を含む。様々な入力のカウント示数は
マイクロプロセッサによってボルトまたはミリアンペア
示数に変換され、表示されるかまたはさらに先の計算で
使用され得る。最大カウント値は、バッテリをモニタす
るときの誤差を反映する特徴的な入力であり、変換され
ない。 【００６１】本発明の原理によれば、１つの電流入力お
よび１つの電圧入力が必要なだけであり、本好適な実施
態様では、最初に高電流がサンプリングされる。この値
が所定の低電流値以内の場合は、この値は無視され、こ
の後は低電流が代わりに使用される。同様に、本好適な
実施態様では、低電圧がサンプリングされる。粗電圧が
所定の低電圧範囲よりも小さい場合は、低バッテリゲー
ジ電圧が選択される。その他の場合は、高電圧がサンプ
リングされる。本好適な実施態様の安定状態では、サン
プリングされた値がしきい値をまたぐとき高入力または
低入力の使用が変更される。好適な実施態様では、低電
流値は±３７０ｍａの範囲であり、低電圧は１３．０５
ボルトより小さい。 【００６２】注入ポンプが電力オンモードを維持する一
方で壁のコンセントから切り離されると、バッテリゲー
ジは、ステップ１またはステップ４のいずれかからステ
ップ７（流出状態）に進む。電力オフモードで注入ポン
プが壁のコンセントから切り離される場合は、後の使用
のために残りアンペア時、放電サイクル数、および日付
が記憶されるが、注入ポンプが通電されるまで新しい動
作は行われない。注入ポンプが再び通電されると、残り
アンペア時は、バッテリが通電されずにいた時間のパー
センテージだけ割り引かれる。好適な実施態様では、こ
の割引は１月当たり２％である。 【００６３】注入ポンプが壁のコンセントに再び接続さ
れると、バッテリゲージはステップ７を出る。ポンプが
壁のコンセントに再び接続されると、バッテリゲージ
は、バッテリが経験した放電サイクル数を再計算する。
これはステップ８で、（切り捨てにより２番目に低い１
／４放電にされた）１／４放電（ｑｕａｒｔｅｒ−ｄｉ
ｓｃｈａｒｇｅ）サイクル数を前回記憶された放電サイ
クル数に加えることにより行われる。ステップ９で、新
しい合計放電数が最大放電数と比較される。好適な実施
態様では、この放電数は１５０である。新しい放電数が
この数を超える場合は、ステップ１０でサービス警告が
発せられる。このような警告が発せられるかどうかに関
わらず、バッテリゲージはステップ１（充電状態）に進
む。このステップの効果は上述の通りである。 【００６４】ステップ７では、バッテリゲージは定期的
にバッテリの残り寿命をモニタする。このステップを図
１４に示す。最初のステップ１１は粗電圧をサンプリン
グし、これを絶対最小値と比較する。絶対最小値とは、
これより下がるとバッテリに損害が起こり得る値であ
る。好適な実施態様では、この電圧は１０．４ボルトで
ある。粗電圧がこのしきい値より低いときは、ステップ
１２で装置はシャットダウンされる。粗電圧が絶対最小
しきい値より高いときは、ステップ１３で粗電圧はもっ
と高い電圧しきい値と比較される。好適な実施態様で
は、このしきい値は１０．８ボルトである。粗電圧がこ
の高い方のしきい値より低い場合は、ステップ１４で警
報が発せられる。この警報は、注入ポンプが壁のコンセ
ントに再接続されるときのみリセットされる。警報がリ
セットされると、バッテリゲージは次にバッテリの残り
アンペア時を再計算する。これについては図１５を参照
して後述する。次にバッテリゲージは、図１３のステッ
プ７に示す流出状態に戻る。 【００６５】ステップ１１および１３の粗電圧しきい値
をまたがない場合は、バッテリゲージはバッテリの残り
のアンペア時を再計算する。これについては図１５を参
照して後述する。この情報によりバッテリゲージは、ス
テップ１５で、バッテリの残り時間（分）を計算する。 【００６６】ステップ１６では、残り時間が最小しきい
残り時間と比較される。好適な実施態様では、この最小
しきい残り時間は３０分である。ステップ１５および１
６で計算された残り時間が最小しきい残り時間より小さ
いときは、ステップ１７で、バッテリゲージはバッテリ
がローであることを示す警告を発する。この警告は、注
入ポンプが壁のコンセントに再接続されるときのみリセ
ットされる。 【００６７】ステップ１５および１６で計算された残り
時間が、最小しきい時間以上である場合は、ステップ１
８で、時間を経てサンプリングされた真のＲＭＳ電圧を
用いて残り時間が再計算される。これは、間隔を開けて
注入ポンプに入る不揃いのインパルスの影響を補償す
る。このようなインパルスが発生すると、信号電圧示数
がバッテリの使用を正確に反映しなくなる恐れがある。
このように、本発明は、所定の時間にわたる一連の真の
ＲＭＳ電圧サンプルに基づいて残りの時間を外挿する。 【００６８】好適な実施態様では、６分の時間をカバー
するように電圧サンプルを蓄積する。６個の電圧値が記
憶され、それぞれが６秒の間隔で取られた１０個の真の
ＲＭＳ電圧サンプルの平均を表す。好適な実施態様で
は、外挿は線形で行われるが、別の実施態様では、イン
パルスの振舞いの非線形性を反映する既知のファクター
により線形に計算された残り時間によって、またはこれ
を調整することによって、高レベルの外挿を行うことが
できる。 【００６９】本好適な実施態様では、勾配および切片は
以下の式により計算される。 【００７０】 【数１】 ここで、Ａは時間０、すなわち現在の６分前での電圧の
切片；Ｂは、経時の電圧の勾配；ΣＸＹは、各電圧示数
（Ｙ）にその時間位置（Ｘ）を掛けた値の合計（時間位
置は１〜６まで計算され、時間６が最も最近である）；
ｎは、すべての時間位置値の合計（すなわち、１＋２＋
３＋４＋５＋６＝２１）；ΣＸ２は、すべての時間位置
値の２乗の合計（すなわち、１＋４＋９＋１６＋２５＋
３６＝９１）；Ｘ￣は、すべての（すなわち本好適な実
施態様では６個の）時間位置値の平均；およびＹ￣は、
すべての（すなわち本好適な実施態様では６個の）電圧
値の平均。 【００７１】好適な実施態様では、６分の間隔を開けた
６個の電圧値が使用され、これにより、所定の値を上記
により引き出される定数に置換することによって上記の
等式を単純化することができる。従って、本好適な実施
態様では、式は以下のように縮小される。 【００７２】 【数２】 新しい値の追加と古い値の除去を毎分間隔で促進するた
めに、電圧値をリングバッファ内に保持することによっ
て、必要な計算がさらに単純化される。最後に、電圧
（Ｖ）に対して残された時間が以下の式により計算され
得る。 Ｔ＝（（Ｖ−Ａ）／Ｂ）−６ ここで、Ｔは、式で用いられる電圧に達するために残さ
れた時間を分で示したものである。本好適な実施態様で
は、この式で用いられる電圧は１０．４ボルトである。
上述のように残りの時間（分）が計算されると、バッテ
リゲージは再びその時間を最小しきい残り時間と比較す
る。好適な実施態様では、この最小しきい残り時間は３
０分である。ステップ１９で計算された残り時間が最小
しきい残り時間より小さい場合は、ステップ１７でバッ
テリゲージはバッテリがローであるという警告を発す
る。この警告は、注入ポンプを壁のコンセントに再接続
するときのみリセットされる。好適な実施態様では、こ
の外挿は、バッテリが６分間流出状態であった後のみ、
行う必要がある。この時間に先立って、バッテリゲージ
は、粗電圧サンプルによって決定される、バッテリに１
１．８ボルトより低い電圧しか残されていない場合には
警告を発する。バッテリゲージがステップ１７で警告を
発するかどうか、またはステップ１９での比較によりバ
ッテリに十分な時間が残されていると決定するかどうか
に関わらず、バッテリゲージは図１３のステップ７に示
すような流出状態に戻る。図１５は、バッテリの残りア
ンペア時を再計算する手段を示す。ステップ２０では、
バッテリゲージはバッテリを流れる真の電流をサンプリ
ングし、前回サンプリングされた真の電流を差し引い
て、結果をデルタ真電流として記憶する。サンプル間の
時間、好適な実施態様では６秒、に基づいて、バッテリ
ゲージはステップ２１で標準時間単位にわたる電流の変
化を計算する。ステップ２２では、バッテリゲージは、
バッテリが充電状態にあるかどうかを判定する。好適な
実施態様では、バッテリは、完全に充電されている場合
でも常に４ｍａ以下の少量の電流を引き込む。従って、
バッテリが４ｍａより大きい電流を引き込んでいると
き、バッテリは充電されているとみなされる。電流示
数、従って経時の電流示数が負である場合、バッテリは
流出している。バッテリが壁のコンセントに接続されて
いる場合はバッテリは流出しない。好適な実施態様で
は、電源が接続されているときに信号が設定される。こ
の状態でバッテリの流出が起こっている場合は、不良が
発せられる。ステップ２４にはバッテリが充電されてい
るときのみ進む。経時の電流変化は、バッテリが経験し
た部分放電数に基づいたバッテリ依存ファクターだけ割
り引かれる。好適な実施態様では、割引は０〜１５％で
あり、これは、バッテリが経験した放電サイクル数に基
づいて線形的に補間される。ステップ２６では、バッテ
リゲージは、記憶されたアンペア時値に経時の変化を加
える。これでプロセスが完了する。上述の好適な実施態
様の様々な変更および改変は当業者には明らかである。
このような変更および改変は、本発明の精神および範囲
から外れることなく、そしてこれに伴う利点を減らすこ
となく行われ得る。従って、このような変更および改変
は添付の請求の範囲によって包含されるよう意図され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、注入ポンプの斜視図である。
【図２】図２は、他の注入ポンプの斜視図である。
【図３】図３は、ポンプの正面の詳細を示した、図１の
注入ポンプの立面図である。 【図４】図４は、図１および図２の注入ポンプの表示領
域の詳細図である。 【図５】図５は、図１の注入ポンプの背面の立面図であ
る。 【図６ａ】図６は、図１および図２の注入ポンプのユー
ザ対話型操作を示す。 【図６ｂ】図６は、図１および図２の注入ポンプのユー
ザ対話型操作を示す。 【図６ｃｄ】図６は、図１および図２の注入ポンプのユ
ーザ対話型操作を示す。 【図７】図７は、図１および図２の注入ポンプのユーザ
対話型操作を示す。 【図８】図８は、図１および図２の注入ポンプのユーザ
対話型操作を示す。 【図９ａｂ】図９は、図１および図２の注入ポンプのユ
ーザ対話型操作を示す。 【図９ｃｄ】図９は、図１および図２の注入ポンプのユ
ーザ対話型操作を示す。 【図１０】図１０は、図１および図２の注入ポンプのユ
ーザ対話型操作を示す。 【図１１】図１１は、本発明の原理に従って構成された
バッテリゲージ回路のブロック図である。 【図１２】図１２は、本発明の原理に従って構成された
バッテリゲージ回路の概略図である。 【図１２ａ】図１２は、本発明の原理に従って構成され
たバッテリゲージ回路の概略図である。 【図１２ｂ】図１２は、本発明の原理に従って構成され
たバッテリゲージ回路の概略図である。 【図１２ｃ】図１２は、本発明の原理に従って構成され
たバッテリゲージ回路の概略図である。 【図１３】図１３は、本発明の原理に従って構成された
バッテリモニタプロセスのフローチャートである。 【図１４】図１４は、本発明の原理に従って構成された
バッテリ寿命プロセスのフローチャートである。 【図１５】図１５は、本発明の原理に従って構成された
残り時間プロセスのフローチャートである。
注入ポンプの立面図である。 【図４】図４は、図１および図２の注入ポンプの表示領
域の詳細図である。 【図５】図５は、図１の注入ポンプの背面の立面図であ
る。 【図６ａ】図６は、図１および図２の注入ポンプのユー
ザ対話型操作を示す。 【図６ｂ】図６は、図１および図２の注入ポンプのユー
ザ対話型操作を示す。 【図６ｃｄ】図６は、図１および図２の注入ポンプのユ
ーザ対話型操作を示す。 【図７】図７は、図１および図２の注入ポンプのユーザ
対話型操作を示す。 【図８】図８は、図１および図２の注入ポンプのユーザ
対話型操作を示す。 【図９ａｂ】図９は、図１および図２の注入ポンプのユ
ーザ対話型操作を示す。 【図９ｃｄ】図９は、図１および図２の注入ポンプのユ
ーザ対話型操作を示す。 【図１０】図１０は、図１および図２の注入ポンプのユ
ーザ対話型操作を示す。 【図１１】図１１は、本発明の原理に従って構成された
バッテリゲージ回路のブロック図である。 【図１２】図１２は、本発明の原理に従って構成された
バッテリゲージ回路の概略図である。 【図１２ａ】図１２は、本発明の原理に従って構成され
たバッテリゲージ回路の概略図である。 【図１２ｂ】図１２は、本発明の原理に従って構成され
たバッテリゲージ回路の概略図である。 【図１２ｃ】図１２は、本発明の原理に従って構成され
たバッテリゲージ回路の概略図である。 【図１３】図１３は、本発明の原理に従って構成された
バッテリモニタプロセスのフローチャートである。 【図１４】図１４は、本発明の原理に従って構成された
バッテリ寿命プロセスのフローチャートである。 【図１５】図１５は、本発明の原理に従って構成された
残り時間プロセスのフローチャートである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ジョージ ボウマン
アメリカ合衆国 イリノイ 60061， バ
ーノン ヒルズ， アルカディア ドライ
ブ 203
(72)発明者 グレイス エスチェ
アメリカ合衆国 イリノイ 60102， ア
ルゴンクィン， ガスライト ドライブ
603
Ｆターム(参考） 2G016 CB13 CC01 CC04 CC06 CC07
CC12 CC14 CC16 CC24 CC25
CC27 CD04 CD10 CD14 CE02
CE03 CE07 CE11
4C066 AA07 BB01 CC01 DD15 DD16
FF01 LL30 QQ41 QQ51 QQ71
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 患者に液体を注入する電気的に動力供給
されるポンプ手段と、該ポンプ手段に電力供給するバッ
テリと、該バッテリからの電圧および電流をモニタする
回路手段と、該モニタする手段に応答して該バッテリの
残り充電量を決定する手段と、該残りのバッテリ充電を
表示する表示手段と、を備えた注入ポンプ。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/630,359 US5764034A (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Battery gauge for a battery operated infusion pump |
| US08/630,359 | 1996-04-10 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53616997A Division JP2002506514A (ja) | 1996-04-10 | 1997-01-23 | バッテリゲージ |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| JP2006336435A Division JP2007098155A (ja) | 1996-04-10 | 2006-12-13 | バッテリゲージ |
Publications (2)
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|---|---|
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Family Applications (5)
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| JP2005347188A Withdrawn JP2006116336A (ja) | 1996-04-10 | 2005-11-30 | バッテリゲージ |
| JP2006336435A Withdrawn JP2007098155A (ja) | 1996-04-10 | 2006-12-13 | バッテリゲージ |
| JP2009120351A Withdrawn JP2009213906A (ja) | 1996-04-10 | 2009-05-18 | バッテリゲージ |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53616997A Withdrawn JP2002506514A (ja) | 1996-04-10 | 1997-01-23 | バッテリゲージ |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005347188A Withdrawn JP2006116336A (ja) | 1996-04-10 | 2005-11-30 | バッテリゲージ |
| JP2006336435A Withdrawn JP2007098155A (ja) | 1996-04-10 | 2006-12-13 | バッテリゲージ |
| JP2009120351A Withdrawn JP2009213906A (ja) | 1996-04-10 | 2009-05-18 | バッテリゲージ |
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