JP2003219696A

JP2003219696A - ステッピングモータ用駆動装置

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Publication number: JP2003219696A
Application number: JP2002010041A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yoshimura; 淳吉村; Hidetaka Sugimoto; 英孝杉本; Yukio Oishi; 志雄大石
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2022-01-18
Also published as: JP3730576B2

Abstract

(57)【要約】【課題】イグニッションキーのキーポジションがイグ
ニッションになった後、迅速に、計測結果の指示を行う
ことができるステッピングモータ用駆動装置を提供す
る。【解決手段】初期化駆動手段３ａ−１１を用いて、リ
セット手段３ａ−１が、被駆動部材が実際にある位置
と、被駆動部材があるべき位置との差異をリセットする
リセット動作を行う。イグニッションキーのキーポジシ
ョンがイグニッションになったとき、通常駆動手段３ａ
−２が、センサが計測した計測結果を、指針が指示する
ように、ステッピングモータ１を回転させる。判断手段
３ａ−３が、イグニッションキーのキー操作に応じて電
源投入が開始されたと判断したとき、制御手段３ａ−４
が、リセット手段３ａ−１によるリセット動作を停止さ
せると共に、通常駆動手段３ａ−２によるステッピング
モータ１の回転を開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ステッピングモ
ータ用駆動装置に係わり、特に、車両用指示装置内に備
えられた指針駆動用ステッピングモータの回転を制御す
るステッピングモータ用駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータを用いた車両
用指示装置として、図２に示すような、指示装置が知ら
れている。同図において、指示装置は、複数のステッピ
ングモータ１と、このステッピングモータ１の回転に各
々連動し、エンジンの回転数、車速、水温などを指示す
る指針２と、ステッピングモータ１の回転を制御するス
テッピングモータ用駆動装置３（以下、駆動装置３と略
記する）とを備えている。

【０００３】上述したステッピングモータ１は、図３に
示すように、各々２つの励磁コイル１ａ１、１ａ２と、
ＮＳ極が交互に５極づつ着磁され、励磁コイル１ａ１、
１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１ｂ
と、回転子１ｂの回転を指針２に伝えるギア１ｃとを備
えている。

【０００４】さらに、ステッピングモータ１は、指針２
側のギア１ｃの裏側に設けられ、回転子１ｂの回転動作
に連動する被駆動部材としての片１ｄと、ステッピング
モータ１を収納する図示しない収納ケースに設けられ、
片１ｄとの当接により、回転子１ｂの回転を機械的に停
止させるストッパ１ｅとを備えている。

【０００５】なお、片１ｄがストッパ１ｅに向かうよう
に、ステッピングモータ１を回転させることを逆回転、
逆回転中の指針２の回転方向を逆回転方向Ｙ１とする。
これに対して、片１ｄがストッパ１ｅから離れるよう
に、ステッピングモータ１を回転させることを正回転、
正回転中の指針２の回転方向を正回転方向Ｙ２とする。
また、ストッパ１ｅは、片１ｄと当接したときに、指針
２が計測値０を指示するように設けられている。

【０００６】上記駆動装置３は、図２に示すように、ア
ナログデータをデジタルデータに変換するとともに、パ
ラレルデータをシリアルデータに変換するデータ変換部
７を介して、回転数センサ、車速センサ、水温センサな
どから構成されるセンサ群４と接続されている。そし
て、駆動装置３は、上記各種センサが計測した計測値に
基づき、指針２の目標位置θと、現位置θ′との差であ
る移動量θ−θ′を、角度情報として算出する。その
後、駆動装置３は、算出した角度情報に応じて、位相が
９０度異なる２つの励磁パルスを、ステッピングモータ
１内の励磁コイル１ａ１及び１ａ２に対して、それぞれ
出力する。この駆動パルスの出力により、ステッピング
モータ１が回転して、指針２が、移動量θ−θ′だけ移
動して目標位置θを指示するようになる。

【０００７】ところで、上記指示装置は、車両の振動あ
るいは雑音が重畳している計測値の入力などの原因によ
り、指針２が本来移動すべき移動量θ−θ′と、実際の
移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。
そして、この脱調が繰り返されると、指針２が指示する
計測値と、各種センサが計測した計測値との間で差異が
生じ、正確な指示を行うことができなくなってしまう。

【０００８】そこで、このような問題を解決するため
に、駆動装置３は、電源が投入される毎に、後述するリ
セット動作を行っている。リセット動作において、駆動
装置３は、片１ｄがストッパ１ｅ側に向かうように、ス
テッピングモータ１を逆回転させる。さらに、駆動装置
３は、片１ｄがストッパ１ｅに当接して、指針２が文字
板上の計測値０の目盛上に停止すると、励磁コイル１ａ
１及び１ａ２を予め定めた初期励磁状態に保持して、ス
テッピングモータ１の回転を電気的に停止する。なお、
上記電源投入のタイミングとしては、例えば、ドアの開
閉操作や、ドアロックの解除操作や、イグニッションキ
ーのキーポジションをイグニッションにしたときなどが
考えられる。

【０００９】以上のリセット動作を行うことにより、指
針２が計測値０を指示していると認識しているとき、実
際の指針２の指示位置も計測値０にすることができるた
め、指針２が指示する計測値と、センサが計測した計測
値との差異をリセットすることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記指
示装置は、イグニッションキーのキーポジションがイグ
ニッションになったことに応じて、電源投入が開始され
た場合、このタイミングで、後述するリセット動作を行
うと、以下に述べる問題が生じる。すなわち、一般的に
車両用指示装置は、イグニッションキーのキーポジショ
ンがイグニッションオンになると、指針２による計測値
の指示を開始する。

【００１１】ところが、イグニッションキーのキーポジ
ションがイグニッションになったことに応じて、電源投
入が開始された場合、指針２による計測値の指示を開始
する前に、上述したリセット動作が行われてしまうた
め、すぐに計測値を指示することができないという問題
があった。特に、上記指示装置を、タコメータに用いた
場合、エンジンが始動しているにも拘わらず、リセット
動作を行っていて、エンジンの回転数を指示していない
という状況が発生する恐れがある。

【００１２】そこで、本発明は、上記のような問題点に
着目し、イグニッションキーのキーポジションがイグニ
ッションになった後、迅速に、計測結果の指示を行うこ
とができるステッピングモータ用駆動装置を提供するこ
とを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に
示すように、電源投入開始に応じて、車両用指示装置内
に備えられた指針駆動用ステッピングモータの回転動作
に連動する被駆動部材が、該被駆動部材との当接によ
り、前記ステッピングモータの回転を機械的に停止させ
るストッパに向かって移動するように、前記ステッピン
グモータを回転させる初期化駆動手段３ａ−１１を有
し、前記被駆動部材が実際にある位置と、前記被駆動部
材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作
を行うリセット手段３ａ−１と、イグニッションキーの
キーポジションがイグニッションになったとき、センサ
が計測した計測結果を、前記指針が指示するように、前
記ステッピングモータを回転させる通常駆動手段３ａ−
２とを備えたステッピングモータ用駆動装置において、
前記電源投入が、イグニッションキーのキー操作に応じ
て開始されたか否かを判断する判断手段３ａ−３と、前
記判断手段により、前記キー操作に応じて開始されたと
判断されたとき、前記リセット手段による前記リセット
動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記
ステッピングモータの回転を開始させる制御手段３ａ−
４とを備えたことを特徴とするステッピングモータ用駆
動装置に存する。

【００１４】請求項１記載の発明によれば、初期化駆動
手段が、電源投入開始に応じて、被駆動部材がストッパ
に向かって移動するように、ステッピングモータを回転
させる。この初期化駆動手段を用いて、リセット手段
が、被駆動部材が実際にある位置と、被駆動部材がある
べき位置との差異をリセットするリセット動作を行う。
イグニッションキーのキーポジションがイグニッション
になったとき、通常駆動手段が、センサが計測した計測
結果を、指針が指示するように、ステッピングモータを
回転させる。判断手段が、イグニッションキーのキー操
作に応じて電源投入が開始されたか否かを判断する。制
御手段が、判断手段により、キー操作に応じて開始され
たと判断されたとき、リセット手段によるリセット動作
を停止させると共に、通常駆動手段によるステッピング
モータの回転を開始させる。

【００１５】従って、イグニッションキーのキー操作に
応じて、キーポジションがイグニッションになったと同
時に、電源投入が開始されたときは、リセット手段によ
るリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手
段によるステッピングモータの回転を開始させることが
できる。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のス
テッピングモータ用駆動装置であって、前記判断手段
は、前記電源投入開始時に、前記イグニッションキーの
キーポジションがイグニッション又はスタートであり、
かつ、エンジンが動いていないとき、前記キー操作に応
じて電源投入が開始されたと判断することを特徴とする
ステッピングモータ用駆動装置に存する。

【００１７】請求項２記載の発明によれば、判断手段
が、電源投入開始時に、イグニッションキーのキーポジ
ションがイグニッション又はスタートであり、かつ、エ
ンジンが動いていないとき、キー操作に応じて電源投入
が開始されたと判断する。ところで、電源投入開始時
に、キーポジションがイグニッション又はスタータであ
っても、エンジンが動いている状態であれば、エンジン
の始動時に生じるバッテリ電圧低下及び異常ノイズに起
因して電源投入が一時的に遮断された状態から、復活し
たと判断することができる。従って、電源投入開始時
に、イグニッションキーのキーポジションがイグニッシ
ョン又はスタータであるという条件に、さらに、エンジ
ンが動いていないという条件を追加することにより、エ
ンジン始動時及び異常ノイズを受け取った時に起きる電
源投入遮断からの復活を、キー操作による電源供給開始
と誤判断することがない。

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のステッピングモータ用駆動装置であって、前記判断
手段は、前記電源投入開始時に、前記イグニッションキ
ーがキーシリンダに挿入されていない状態、前記イグニ
ッションキーのキーポジションがオフ又はアクセサリの
とき、否と判断することを特徴とするステッピングモー
タ用駆動装置に存する。

【００１９】請求項３記載の発明によれば、判断手段
が、電源投入開始時に、イグニッションキーがキーシリ
ンダに挿入されていない状態、イグニッションキーのキ
ーポジションがオフ又はアクセサリのとき、否と判断す
る。ところで、キー操作以外のタイミング、例えば、車
載バッテリの接続時や、ドアの開閉、ドアロックの解除
などのタイミングに応じて電源投入が開始されたとき
は、電源投入開始時に、イグニッションキーがキーシリ
ンダに挿入されていない状態、イグニッションキーのキ
ーポジションがオフ又はアクセサリであると考えられ
る。

【００２０】従って、以上のように、電源投入時に、イ
グニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状
態、イグニッションキーのキーポジションがオフ又はア
クセサリのとき、否と判断することにより、正確に、否
と判断することができる。

【００２１】請求項４記載の発明は、請求項１〜３何れ
か１項記載のステッピングモータ用駆動装置であって、
前記判断手段は、前記電源投入開始時に、前記イグニッ
ションキーのキーポジションがイグニッション又はスタ
ートであり、かつ、エンジンが動いているとき、否と判
断することを特徴とするステッピングモータ用駆動装置
に存する。

【００２２】請求項４記載の発明によれば、判断手段
が、電源投入開始時に、イグニッションキーのキーポジ
ションがイグニッション又はスタートであり、かつ、エ
ンジンが動いているとき、否と判断する。ところで、エ
ンジンの始動時に生じるバッテリ電圧低下及び異常ノイ
ズを受け取った時に起因して電源投入が一時的に遮断さ
れることがある。この遮断から電源投入が復活したとき
は大きな脱調が生じている恐れがあり、迅速な計測結果
の指示より、リセット動作を優先させる必要がある。以
上のことに着目し、電源投入開始時に、イグニッション
キーのキーポジションがイグニッション又はスタートで
あり、かつ、エンジンが動いているとき、否と判断する
ことにより、エンジン始動時及び異常ノイズを受け取っ
た時に起きる電源投入遮断からの復活時に、リセット動
作が省かれることがない。

【００２３】請求項５記載の発明は、請求項１〜４何れ
か１項記載のステッピングモータ用駆動装置であって、
前記制御手段は、前記判断手段により、前記キー操作に
応じて開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数
を指示する指針を駆動するステッピングモータについて
のみ、前記リセット手段による前記リセット動作を停止
させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピン
グモータの回転を開始させることを特徴とするステッピ
ングモータ用駆動装置に存する。

【００２４】請求項５記載の発明によれば、制御手段
が、判断手段により、電源投入が、キー操作に応じて開
始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示す
る指針駆動用ステッピングモータについてのみ、リセッ
ト手段によるリセット動作を停止させると共に、通常駆
動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させ
る。

【００２５】ところで、一般的に、運転手は、車を動か
す際、イグニッションキーのキーポジションをスタータ
にして、エンジンを始動させた後、キーポジションをイ
グニッションとする。このため、キーポジションがイグ
ニッションになったとき、すでにエンジンが始動して、
エンジンの回転数が０以上であることが多い。一方、車
速などは０のままであることが多い。従って、以上の構
成によれば、キーポジションがイグニッションになった
とき、直ちにエンジン回転数を指示する必要がある指針
を駆動するステッピングモータについては、リセット動
作を省いて、迅速に指示が行えるようにすることがで
き、他のステッピングモータについては、リセット動作
を省かずに、確実に脱調状態をなくし、正確な指示を行
わせることができる。

【００２６】請求項６記載の発明は、図１の基本構成図
に示すように、請求項１〜５何れか１項記載のステッピ
ングモータ用駆動装置であって、前記リセット手段によ
るリセット動作が行われている間、その旨を示す報知手
段６をさらに備えたことを特徴とするステッピングモー
タ用駆動装置に存する。

【００２７】請求項６記載の発明によれば、報知手段
が、リセット手段によるリセット動作が行われている
間、その旨を示す。従って、指針が計測結果を指示して
いるか否かを、運転手が、識別することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
図面を参照して説明する。図２は、本発明のステッピン
グモータ用駆動装置を組み込んだ車両用指示装置を示す
図である。この指示装置は、上述した従来で説明したよ
うに、ステッピングモータ１、指針２及び駆動装置３を
備えている。上記ステッピングモータ１も、図３につい
て従来で説明したように、励磁コイル１ａ１及び１ａ
２、回転子１ｂ、ギア１ｃ、片１ｄ（請求項中の被駆動
部材に相当）及びストッパ１ｅを有している。

【００２９】上記ステッピングモータ１内の励磁コイル
１ａ１及び１ａ２は、駆動装置３に接続されている。そ
して、この駆動装置３から出力される励磁信号の供給を
受けて、各励磁コイル１ａ１及び１ａ２の励磁状態が変
化し、回転子１ｂが回転する。

【００３０】上述した駆動装置３には、パラレルデータ
をシリアルデータに変換するデータ変換部７を介して、
イグニッション（以下、ＩＧと略記する。）スイッチＳ
Ｗ１が、接続されている。ＩＧスイッチＳＷ１は、ＩＧ
キーがキーシリンダに挿入されていない状態で、非挿入
ポジションＰ１に、ＩＧキーのキーポジションが、オフ
のときは、オフポジションＰ２に、アクセサリ（以下、
ＡＣＣと略記する。）のときはＡＣＣポジションＰ３
に、ＩＧのときはＩＧポジションＰ４に、スタータのと
きはスタータポジションＰ５に、接点Ｓが各々接続され
るスイッチである。

【００３１】従って、駆動装置３には、ＩＧキーがキー
シリンダに挿入されていない状態で、アクティブレベル
の非挿入信号Ｓ１が供給され、キーポジションがオフの
ときにアクティブレベルのオフ信号Ｓ２が供給され、Ａ
ＣＣのときにアクティブレベルのＡＣＣ信号Ｓ３が供給
され、ＩＧのときアクティブレベルのＩＧ信号Ｓ４が供
給され、スタータのときアクティブレベルのスタータ信
号Ｓ５が供給される。

【００３２】上述した駆動装置３はまた、従来でも説明
したように、上記データ変換部７を介して、回転数セン
サ、車速センサ、水温センサなどの複数のセンサから構
成されるセンサ群４と接続され、各センサが計測した計
測値が供給されている。上述した駆動装置３はまた、電
源スイッチＳＷ２を介して、車載バッテリ５と接続さ
れ、電源スイッチＳＷ２がオンすると、駆動装置３に電
源が投入されるようになっている。

【００３３】なお、電源スイッチＳＷ２は、ドアロック
の解除や、車載バッテリ５の搭載時、ＩＧキーのキーポ
ジションがＩＧに操作されたときに応じて、オン制御さ
れるスイッチである。また、電源スイッチＳＷ２は、ド
アロック解除や、車載バッテリ５を搭載してから所定時
間経過しても、ＩＧキーのキーポジションがＩＧになら
なかったときや、ＩＧキーのキーポジションがオフにな
ったときに、オフ制御されるスイッチである。上述した
駆動装置３はさらに、点灯してリセット動作を行ってい
る旨を報知する報知手段としてのＬＥＤ６が接続されて
いる。

【００３４】上記駆動装置３は、マイクロコンピュータ
などから構成され、プログラムに従って各種の処理を行
う中央演算ユニット（ＣＰＵ）３ａと、ＣＰＵ３ａが行
う処理プログラムなどを格納した読み出し専用メモリで
あるＲＯＭ３ｂと、ＣＰＵ３ａでの各種の処理過程で利
用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納
エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ
３ｃなどを内蔵し、これらが図示しないバスラインによ
って相互接続されている。

【００３５】上述した構成のステッピングモータ用駆動
装置３を組み込んだ車両用指示装置の動作を、ＣＰＵ３
ａの処理手順を示す図４のフローチャートを参照して以
下説明する。ＣＰＵ３ａは、電源スイッチＳＷ２がオン
して、駆動装置３に電源が投入されると、図示しない初
期ステップにおいて、駆動装置３内のＲＡＭ３ｃに形成
した各種のエリアの初期設定を行う。

【００３６】その後、ＣＰＵ３ａは、判断手段として働
き、キーシリンダにＩＧキーが挿入されておらず、非挿
入信号Ｓ１が供給されている場合、または、ＩＧキーの
キーポジションがオフ及びＡＣＣの何れかであり、オフ
信号Ｓ２及びＡＣＣ信号Ｓ３の何れかが供給されている
場合（ステップＳ１でＹ）、ドアロックの解除、車載バ
ッテリ５の搭載に応じて、電源スイッチＳＷ２がオン制
御され、電源投入が開始されたと判断して、ステップＳ
４に進む。

【００３７】ステップＳ４において、ＣＰＵ３ａは、リ
セット手段として働き、全ステッピングモータ（図４中
のＳＰ）１について、上述したリセット動作を行わせる
リセット処理を開始する。リセット処理において、ＣＰ
Ｕ３ａはまず、初期化駆動手段として働き、励磁コイル
１ａ１及び１ａ２に対して励磁信号を出力し、片１ｄが
ストッパ１ｅに向かって移動するように、回転子１ｂを
逆回転させる。この逆回転により、指針２は計測値０の
目盛に向かうこととなる。

【００３８】その後、片１ｄがストッパ１ｅに当接し
て、ステッピングモータ１の回転が機械的に停止したと
判断すると、ＣＰＵ３ａは、励磁コイル１ａ１及び１ａ
２に対する励磁信号の出力を停止すると共に、励磁コイ
ル１ａ１及び１ａ２の励磁状態を、予め定めた初期励磁
状態に維持する。これにより、片１ｄがストッパ１ｅに
当接した状態、すなわち、指針２が計測値０を指示した
状態で、ステッピングモータ１の回転が電気的に停止さ
れる。

【００３９】なお、ＣＰＵ３ａは、このリセット処理を
行っている間、ＬＥＤ６を点灯させて、その旨を運転者
に報知している。このため、運転者は、このＬＥＤ６の
点灯状態により、指針２が計測値を指示しているか否か
を識別することができるようになる。

【００４０】ところで、上記当接判断は、以下に述べる
ように行われている。つまり、指針２の振れ角Ａ°より
大きい角度（Ａ＋α）°だけ指針２を回転させるよう
に、回転子１ｂを逆回転させたとき、片１ｄがストッパ
１ｅに当接していると判断している。このリセット処理
により、指針２が指示する計測値と、センサが計測した
計測値との差異をリセットすることができる。

【００４１】このリセット処理が終了した後、ＣＰＵ３
ａは、ＩＧキーのキーポジションがＩＧになり、ＩＧ信
号Ｓ４が供給されるのを待って（ステップＳ５でＹ）、
全ステッピングモータ１について通常駆動処理を行う
（ステップＳ６）。通常駆動処理において、ＣＰＵ３ａ
は、通常駆動手段として働き、センサ群４から供給され
る計測値に応じた励磁信号を出力して、指針２が計測値
を指示するように回転子１ｂを正逆回転させる処理であ
る。その後、ＩＧキーのキーポジションがオフとなり、
オフ信号Ｓ２が供給されると、ＣＰＵ３ａは、通常駆動
処理を終了する。その後、駆動装置３に対する電源供給
は、遮断される。

【００４２】これに対して、電源投入直後、ＩＧキーの
キーポジションがＩＧ及びスタータの何れかであり、Ｉ
Ｇ信号Ｓ４及びスタータ信号Ｓ５の何れかが供給され
（ステップＳ２でＹ）、かつ、エンジンが動いていて、
センサ群４内の回転数センサから供給されるエンジン回
転数の計測値が０でなく（ステップＳ３でＮ）、ＣＰＵ
３ａが、エンジン始動時に生じるバッテリ電圧低下及び
異常ノイズに起因して駆動装置３に対する電源投入が一
時的に遮断された状態から、復活した状態であると判断
したときも、上述したステップＳ４に進む。

【００４３】また、電源投入直後、ＩＧキーのキーポジ
ションがＩＧ及びスタータの何れかであり、ＩＧ信号Ｓ
４及びスタータ信号Ｓ５の何れかが供給される場合（ス
テップＳ２でＹ）、かつ、エンジンが動いておらず、セ
ンサ群４内の回転数センサから供給されるエンジン回転
数の計測値が０である場合（ステップＳ３でＹ）、ＣＰ
Ｕ３ａは、ＩＧキーのキー操作（キーポジションをＩＧ
にする操作）に応じて、電源投入が開始されたと判断し
て、ステップＳ７に進む。

【００４４】ステップＳ７において、ＣＰＵ３ａは、エ
ンジン回転数を指示するタコメータ用ステッピングモー
タ１を除いたステッピングモータ１について上述したよ
うなリセット処理を行う。このときも、ＣＰＵ３ａは、
このリセット処理を行っている間、ＬＥＤ６を点灯させ
て、その旨を運転者に報知する。

【００４５】さらに、ＣＰＵ３ａは、制御手段として働
き、タコメータ用ステッピングモータ１について、リセ
ット処理を行うことなく、直ちに通常駆動処理を行う。
これにより、ＩＧキーのキーポジションがＩＧになった
後、迅速にタコメータ用の指針２は、エンジン回転数を
指示することができる。その後、上記リセット処理が終
了した後、ＣＰＵ３ａは、全ステッピングモータ１につ
いて通常駆動処理を行う（ステップＳ６）。

【００４６】上述した駆動装置３は、ＩＧキーのキー操
作に応じて、キーポジションがＩＧになったと同時に、
電源投入が開始されたとき、タコメータ用のステッピン
グモータ１についてのリセット処理を省略すると共に、
直ちに通常駆動処理を開始している。また、キー操作以
外のタイミング、例えば、ドアロック解除などに応じ
て、電源投入が開始されたときは、全ステッピングモー
タ１について、リセット処理を行った後、通常駆動処理
を開始している。従って、ＩＧキーのキーポジションが
ＩＧになった後、迅速に、タコメータ用の指針２は、エ
ンジンの回転数の指示を行うことができる。

【００４７】ところで、車両用指示装置においては、電
源投入開始時に、キーポジションがＩＧ又はスタータで
あっても、エンジンが動いている状態であれば、エンジ
ンの始動時に生じるバッテリ電圧低下に起因して電源投
入が一時的に遮断された状態から、復活したと判断する
ことができる。以上のことに着目し、電源投入開始時
に、ＩＧキーのキーポジションがＩＧ又はスタータであ
るという条件に、さらに、エンジンが動いていないとい
う条件を追加することにより、駆動装置３が、エンジン
始動時及び異常ノイズを受け取った時に起きる電源投入
遮断からの復活を、キー操作による電源供給開始と誤判
断することがなく、正確に、キー操作に応じて電源投入
が開始されたと判断することができる。

【００４８】また、上述した駆動装置３は、キー操作以
外のタイミング、例えば、車載バッテリ５の接続時や、
ドアロックの解除などのタイミングに応じて電源投入が
開始されたときは、電源投入開始時に、ＩＧキーがキー
シリンダに挿入されていない状態、ＩＧキーのキーポジ
ションがオフ又はＡＣＣであることに着目して、キー操
作による電源投入開始が行われたか否かを判断してい
る。このため、正確に、上記判断を行うことができる。

【００４９】ところで、上述したように、エンジンの始
動時に生じるバッテリ電圧低下及び異常ノイズを受け取
った時に起因して電源投入が一時的に遮断されることが
ある。そして、この遮断から電源投入が復活したときは
大きな脱調が生じている恐れがあるため、迅速な計測値
の指示より、リセット処理を優先させる必要がある。こ
のことに着目し、上記駆動装置３は、電源投入開始時
に、ＩＧキーのキーポジションがＩＧ又はスタートであ
り、かつ、エンジンが動いているとき、全ステッピング
モータ１についてリセット処理を行っている。このた
め、エンジン始動時及び異常ノイズを受け取った時に起
きる電源投入遮断からの復活時に、リセット処理が省か
れることがなく、正確に計測値を指示させることができ
る。

【００５０】なお、上述した実施形態では、キー操作に
より電源投入が開始されたとき、タコメータ用ステッピ
ングモータ１についてのみリセット処理を省いていた。
しかしながら、例えば、キー操作により電源投入が開始
されたとき、全ステッピングモータ１についてリセット
処理を省くことも考えられる。

【００５１】ところで、一般的に、運転手は、車を動か
す際、ＩＧキーのキーポジションをスタータにして、エ
ンジンを始動させた後、キーポジションをＩＧとする。
このため、キーポジションがＩＧになったとき、すでに
エンジンが始動して、エンジンの回転数が０以上である
ことが多い。一方、車速などは０のままであることが多
い。以上のことに着目し、上記実施形態の駆動装置３の
ように、タコメータ用ステッピングモータ１についての
みリセット処理を省くことにより、ＩＧキーのキーポジ
ションがＩＧとなったとき、直ちに計測値を指示する必
要のあるタコメータ用のステッピングモータ１について
は、リセット動作を省いて、迅速に指示が行えるように
することができ、他のステッピングモータ１について
は、リセット動作を省かずに、確実に脱調状態をなく
し、正確な指示を行わせることができる。

【００５２】また、上述した実施の形態では、ＬＥＤ６
の点灯により、リセット動作を行っている旨を報知して
いた。しかしながら、たとえば、図５に示すように、コ
ンビネーションメータ内に設けられた液晶表示器８によ
りその旨を報知することなども考えられる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、イグニッションキーのキー操作に応じて、
キーポジションがイグニッションになったと同時に、電
源投入が開始されたときは、リセット手段によるリセッ
ト動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段による
ステッピングモータの回転を開始させることができるの
で、イグニッションキーのキーポジションがイグニッシ
ョンになった後、迅速に、計測結果の指示を行うことが
できるステッピングモータ用駆動装置を得ることができ
る。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、電源投入開
始時に、イグニッションキーのキーポジションがイグニ
ッション又はスタータであるという条件に、さらに、エ
ンジンが動いていないという条件を追加することによ
り、エンジン始動時及び異常ノイズを受け取った時に起
きる電源投入遮断からの復活を、キー操作による電源供
給開始と誤判断することがないので、正確に、キー操作
に応じて電源投入が開始されたと判断することができる
ステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。

【００５５】請求項３記載の発明によれば、電源投入時
に、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されてい
ない状態、イグニッションキーのキーポジションがオフ
又はアクセサリのとき、否と判断することにより、正確
に、否と判断することができるステッピングモータ用駆
動装置を得ることができる。

【００５６】請求項４記載の発明によれば、電源投入開
始時に、イグニッションキーのキーポジションがイグニ
ッション又はスタートであり、かつ、エンジンが動いて
いるとき、否と判断することにより、エンジン始動時に
起きる電源投入遮断からの復活時に、リセット動作が省
かれることがないので、大きな脱調が生じたまま計測結
果の指示が行われることなく、正確に計測結果を指示さ
せることができるステッピングモータ用駆動装置を得る
ことができる。

【００５７】請求項５記載の発明によれば、キーポジシ
ョンがイグニッションになったとき、直ちにエンジン回
転数を指示する必要がある指針を駆動するステッピング
モータについては、リセット動作を省いて、迅速に指示
が行えるようにすることができ、他のステッピングモー
タについては、リセット動作を省かずに、確実に脱調状
態をなくし、正確な指示を行わせることができるステッ
ピングモータ用駆動装置を得ることができる。

【００５８】請求項６記載の発明によれば、指針が計測
結果を指示しているか否かを、運転手が、識別すること
ができるので、使い勝手の良いステッピングモータ用駆
動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のステッピングモータ用駆動装置３を組
み込んだ車両用指示装置の基本構成図である。

【図２】本発明のステッピングモータ用駆動装置３を組
み込んだ車両用指示装置の一実施の形態を示す図であ
る。

【図３】図２の車両用指示装置を構成するステッピング
モータ１の詳細な構成を示す図である。

【図４】図２の車両用指示装置を構成するＣＰＵ３ａの
処理手順を示すフローチャートである。

【図５】車両用指示装置及び液晶表示器８を組み込んだ
コンビネーションメータの外観図である。

【符号の説明】

１ステッピングモータ１ｄ被駆動部材（片）１ｅストッパ２指針３ａ−１リセット手段３ａ−１１初期化駆動手段（ＣＰＵ）３ａ−２通常駆動手段（ＣＰＵ）３ａ−３判断手段（ＣＰＵ）３ａ−４制御手段（ＣＰＵ）６報知手段（ＬＥＤ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大石志雄静岡県島田市横井１−７−１矢崎計器株式会社内Ｆターム(参考） 3D044 BA14 BB01 BD01 BD05 BD13 5H580 AA08 BB05 BB09 CA02 DD01 FA14 FB03 FC08 FD12 GG04 HH23 JJ02 JJ09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電源投入開始に応じて、車両用指示装置
内に備えられた指針駆動用ステッピングモータの回転動
作に連動する被駆動部材が、該被駆動部材との当接によ
り、前記ステッピングモータの回転を機械的に停止させ
るストッパに向かって移動するように、前記ステッピン
グモータを回転させる初期化駆動手段を有し、前記被駆
動部材が実際にある位置と、前記被駆動部材があるべき
位置との差異をリセットするリセット動作を行うリセッ
ト手段と、イグニッションキーのキーポジションがイグ
ニッションになったとき、センサが計測した計測結果
を、前記指針が指示するように、前記ステッピングモー
タを回転させる通常駆動手段とを備えたステッピングモ
ータ用駆動装置において、前記電源投入が、イグニッションキーのキー操作に応じ
て開始されたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により、前記キー操作に応じて開始された
と判断されたとき、前記リセット手段による前記リセッ
ト動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前
記ステッピングモータの回転を開始させる制御手段とを
備えたことを特徴とするステッピングモータ用駆動装
置。
【請求項２】請求項１記載のステッピングモータ用駆
動装置であって、前記判断手段は、前記電源投入開始時に、前記イグニッ
ションキーのキーポジションがイグニッション又はスタ
ートであり、かつ、エンジンが動いていないとき、前記
キー操作に応じて電源投入が開始されたと判断すること
を特徴とするステッピングモータ用駆動装置。
【請求項３】請求項１又は２記載のステッピングモー
タ用駆動装置であって、前記判断手段は、前記電源投入開始時に、前記イグニッ
ションキーがキーシリンダに挿入されていない状態、前
記イグニッションキーのキーポジションがオフ又はアク
セサリのとき、否と判断することを特徴とするステッピ
ングモータ用駆動装置。
【請求項４】請求項１〜３何れか１項記載のステッピ
ングモータ用駆動装置であって、前記判断手段は、前記電源投入開始時に、前記イグニッ
ションキーのキーポジションがイグニッション又はスタ
ートであり、かつ、エンジンが動いているとき、否と判
断することを特徴とするステッピングモータ用駆動装
置。
【請求項５】請求項１〜４何れか１項記載のステッピ
ングモータ用駆動装置であって、前記制御手段は、前記判断手段により、前記キー操作に
応じて開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数
を指示する指針を駆動するステッピングモータについて
のみ、前記リセット手段による前記リセット動作を停止
させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピン
グモータの回転を開始させることを特徴とするステッピ
ングモータ用駆動装置。
【請求項６】請求項１〜５何れか１項記載のステッピ
ングモータ用駆動装置であって、前記リセット手段によるリセット動作が行われている
間、その旨を示す報知手段をさらに備えたことを特徴と
するステッピングモータ用駆動装置。