JP2003216319A

JP2003216319A - ３次元の位置検出により任意の２次元平面での座標入力を行う座標入力装置

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Publication number: JP2003216319A
Application number: JP2002013969A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Fukuzaki; 康弘福崎
Original assignee: Saeilo Japan Inc
Current assignee: Saeilo Japan Inc
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2003-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】２次元の座標検出装置を安価に提供する。特に
複数の２次元座標入力装置を１つの装置で提供する。ま
た、表示装置の表示面と入力面が一体となった入出力一
体型装置を簡単に提供する。複数のパソコンに対して、
その表示装置に手を加えることなく、入出力一体型の入
力操作ができるようにする。【解決手段】３次元の座標検出装置を用い、その座標検
出空間内にひとつまたは複数の２次元の入力平面を設定
するようにする。それぞれの入力平面は表示装置の表示
面でもよい。また、複数のコンピュータへ選択的に接続
できるようにすることで、１つの３次元座標入力装置
で、複数のコンピュータの入出力一体型の入力操作を行
わせるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】３次元座標入力装置に関し、
特に２次元の座標入力に応用するための入力装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの入力操作においては、こ
れまで主流であった、マウスと呼ばれる入力装置以外
に、一般にはデジタイザとかタブレットと呼ばれ、最近
では、電子ペンとも呼ばれる２次元平面での位置座標検
出装置も、用いられるようになってきた。電子ペンは特
にＣＧ（コンピュータ・グラフィックス）の作成などに
威力を発揮している。

【０００３】電子ペンを使った入力装置の中でも、表示
装置の表示画面と、電子ペンの入力画面を同一画面とな
して、電子ペンの指示位置に直接その結果が現れる入出
力一体型の装置は、その操作性の良さに定評がある。例
えば、これにより表示画面を紙と見立てて、字や絵画を
コンピュータに入力したりすることが、直感的にできる
ようになる。

【０００４】このような電子ペンは、現在は電磁誘導を
利用したものが主流である。その方式では、電子ペンの
中にコイルを設け、そのコイルと位置検出平面の下に多
数並べられたコイルの電磁結合により、電子ペンの位置
を検出するような構成になっている。

【０００５】また一方、最近流行している３次元ＣＧの
入力のために、３次元座標の入力が可能な入力装置も存
在し、最近の技術革新によって、比較的安価なものも入
手できるようになろうとしている。

【０００６】これまでは、３次元座標の入力装置は、主
にＦＡなどの分野で、空間計測に用いられてきた。その
ような３次元座標計測装置は、機械式のものや電磁波や
光を利用した様々な方式のものが実現されている。機械
式の３次元座標計測装置には、平行移動する複数の直交
するアームを用いるものや、関節が回転するアームを用
いるものなどがある。また、電磁波を用いるものは、磁
界の方向成分を複数のコイルで検出することで、その位
置を求めるようになっている。そして、光を用いる方式
には、光源の距離と角度（立体角）を１点で計測して、
その光源の位置を求める方式と、光源の角度（立体角）
を２点で計測して、三角測量の原理でその位置を求める
方式と、光源の角度（１次元の角度）を３点で計測し
て、同じく三角測量の原理で、その位置を求める方式が
存在する。

【０００７】この中で、機械式のものは、物理的なアー
ムをひきずるので、位置指示器を自由な空間で操作する
ことは難しく、また、アームが視野を遮る場合があると
いう問題がある。電磁波を用いるものは、金属のそばで
は、電磁場が歪むので、うまく計測できないという問題
点がある。一方、光学式のものでは、光を遮ってはなら
ないという制約はあるものの、自由な空間での操作と、
金属などの影響を受けないというメリットがある。

【０００８】光学式の中で、１点から計測する方法で
は、距離を測る必要があるが、それを実現する光波測距
技術はまだコストがかかる。２点から、立体角を測定す
る方法は、２つのカメラがあれば良いので、広く用いら
れているが、２次元のイメージセンサの画像分解能が荒
いのと、測定の繰り返し速度が遅いという問題がある。
一方、３点から１次元の光センサで計測する方法は、十
分な分解能と測定速度を得ることができる。実際にカナ
ダのＮｏｒｔｈｅｒｎＤｉｇｉｔａｌ社などから、工
業用計測器として実用化されている。この方式は、現在
の技術革新により、コストダウンも可能になってきてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】電子ペンを使った入力
装置は便利であるが、通常は、その入力用の平面部にセ
ンサーが必要なので、いわゆるタブレットと呼ばれる入
力装置本体を置いたところでしか、電子ペンによる入力
操作はできなかった。また、複数の入力面を設けるに
は、複数のタブレットを並べる必要があった。

【００１０】また、液晶表示装置を用いた入出力一体型
では、液晶の下にセンサーのコイルを並べて、電子ペン
の位置を検出するようになっているが、液晶やバックラ
イトのノイズや、金属フレームの影響などもあって、電
磁誘導式の電子ペンを使った入出力一体型の装置は、ま
だ高価であり一般には普及していない。

【００１１】更に、ＰＤＰ（プラズマ表示装置）では、
表示装置の厚さと電磁ノイズのために、電磁誘導式の入
出力一体型は実現していない。また、通常のＣＲＴで
は、ＣＲＴの厚みが大きいために、その後ろにセンサー
を置くことすらできなかった。

【００１２】３次元の入力装置は、例えば３次元形状の
入力など専用の用途には適しているが、表示装置はまだ
２次元のものが主流であり、通常のコンピュータ操作に
おいては、２次元での入力操作が必要とされているのが
現状である。３次元空間での操作をコンピュータへの通
常の入力指示にどのように結びつけるかという課題があ
った。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで、位置指示器の指
示位置を3次元空間で検出する３次元位置検出装置と、
前期３次元位置検出装置により、前期位置指示器で指示
された３次元位置を検出可能な３次元座標検出空間と、
前期３次元座標検出空間内に設けられたひとつまたは複
数の２次元座標入力用平面と、前期２次元座標入力用平
面の前期３次元座標検出空間内での３次元位置を設定す
る２次元平面設定手段と、前期位置指示器の３次元空間
での指示座標を前期２次元座標入力用平面での２次元座
標に変換する座標変換手段とを有し、上位装置において
２次元平面での座標入力とみなして所定の処理を行える
ようになした。

【００１４】これにより、例えば机面などの、あらゆる
平面での、入力操作が可能になった。もちろん、複数の
平面を使うこともできる。１つの３次元座標入力空間
に、複数の２次元入力平面を設定することで、ひとつの
３次元座標入力装置で、複数の２次元入力平面に対して
入力操作を行うことができる。

【００１５】また、前期座標変換手段は、上位装置での
演算処理によって行われるようになせば、入力装置自体
に座標変換手段を有する必要は無くなる。

【００１６】更に、前期位置指示器による指示操作に反
応する表示装置を有し、前期２次元座標入力用平面の少
なくとも１つは、表示装置の表示面と同一面であるよう
になせば、入出力一体型の装置となる。この表示装置
は、その内部構造に依存せずに利用が可能である。つま
り、プラズマ表示装置や、通常のＣＲＴ表示装置であっ
ても、入出力一体型として利用できる。これらの表示装
置が混在して複数あっても、どの表示面でも入力操作が
可能となる。

【００１７】また、２次元座標入力用平面は、曲面を一
部または全体に含む面であってもよいので、表面が曲面
のＣＲＴ表示装置などでも、入出力一体型として使用で
きる。

【００１８】そして、２次元座標入力用平面の３次元座
標検出空間内での３次元位置を設定する２次元平面設定
手段は、位置指示器を兼用して、２次元座標入力用平面
の設定を行うようになすこともできる。よって、特別な
２次元座標入力用平面設定用の器具は不要にすることも
できる。

【００１９】そこで、３次元位置検出装置が、光学式の
位置検出装置であれば、機械式のアームによる視野の妨
害や、電磁波式の金属による測定ひずみなどもなく、最
適な構成を得ることができる。これは特に入出力一体型
に適用した際にメリットが大きい。

【００２０】また、前期位置指示器には、２次元座標入
力用平面との接触を検出する接触センサー、もしくは２
次元座標入力用平面への押圧力を検出する圧力センサー
が設けられていることで、２次元座標入力用平面への接
触または押圧を検知できるようになる。これにより、単
なる３次元の空間座標の検出だけでは不可能な、筆記具
が紙に筆跡を残すような処理や、画面上のアイコン操
作、メニュー操作などの処理が可能となる。

【００２１】また、２次元座標入力用平面は複数設けら
れており、更に複数の出力先を切り替える接続切替装置
を有し、座標入力装置に接続される上位装置も複数存在
し、位置指示器の指示位置を適宜選択された特定の上位
装置に送るようになした。これにより、１つの３次元入
力空間に、複数のパソコンを置いて、位置指示器による
操作を適切なパソコンへ入力するといった操作も行える
ようになった。

【００２２】更に特定の２次元座標入力用平面への位置
指示器の接近によって、その２次元座標入力用平面に対
応する上位装置へ出力するように接続切替回路を制御す
る接続切替制御装置を設けた。これにより、特定の２次
元座標入力用平面の近傍に座標入力装置がある時は、そ
の座標を特定のコンピュータに送ることができるように
なった。つまり、それぞれのパソコンの表示画面をそれ
ぞれ２次元座標入力用平面として設定し、それぞれの画
面に対する座標指示器による指示を３次元位置検出装置
で検出して、それぞれのパソコンへの入力指示とすると
いうことができるようになった。

【００２３】また、このような３次元座標入力装置と、
複数の上位装置の接続をネットワーク接続となした。つ
まり、小さくはオフィス内や家庭内のＬＡＮから、大き
くはインターネットなどを経由して接続することも可能
である。

【００２４】なお、ここでいう２次元座標検出平面での
座標に変換では、座標変換の結果が、主には２次元座標
入力平面での２次元座標に変換され、その面に垂直な軸
での座標は割愛される場合が多いが、その割愛を行わず
に、３次元の座標情報として出力してもよい。この場合
は、当該２次元座標入力平面での操作に関連したアプリ
ケーションが、例えば３次元ＣＧや３次元ＣＡＤの入力
である場合などには非常に有効である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例をもって説明する。

【００２６】

【実施例】図１に本発明の実施例の構成を示す。１は３
次元位置検出装置であり、２は３次元位置を指示するた
めの位置指示器であり、３は３次元座標検出空間であ
る。４ａが２次元座標入力平面１、同じく４ｂが２次元
座標入力平面２、４ｃが２次元座標入力平面３である。
また、５は２次元座標入力平面設定器である。３つの２
次元座標入力平面４ａ、４ｂ、４ｃと、位置指示器２、
及び、２次元座標入力平面設定器５は、３次元座標検出
空間３の内部に配置される。３次元位置検出装置１は位
置指示器２の３次元座標検出空間３での３次元座標と、
２次元座標入力平面設定器５の示す３次元座標空間３で
の２次元平面の位置と傾きを検出することができる。ま
た、２次元座標入力平面４ａ、４ｂ、４ｃは、例えば机
の上の平面の一部でもよいし、専用の板などでもよい。
２次元座標入力平面設定器５を用いて、２次元座標入力
平面４ａ、４ｂ、４ｃの、３次元座標検出空間３での位
置と傾きを設定する。座標変換装置６では、位置指示器
２の３次元空間３での３次元指示位置を、適宜、２次元
座標入力平面４ａ、４ｂ、４ｃのいずれかの平面での２
次元座標に変換して、上位装置に送り出す。なお、上位
装置とは通常はパーソナルコンピュータ（以下、パソコ
ン）などのコンピュータであるが、必ずしもコンピュー
タである必要はないので、ここでは、上位装置と表現し
ている。

【００２７】図２に本発明の実施例の外観を示す。２次
元座標入力平面設定器５を、実際に２次元座標検出用平
面４ａ上に配置して、位置指示器２の指示位置を座標検
出平面４ａによる２次元座標に変換して、上位装置へ送
り出している状態を表している。なお、２座標入力平面
設定器５の内部構成については後述する。この例は最も
基本となる構成を示しており、２次元座標入力平面設定
器５が示している２次元平面が、その時の座標出力の基
準平面となる。

【００２８】ここでは、２次元座標入力平面設定器５の
示す平面を３次元座標測定器１で測定するように記述し
ているが、必ずしもそのような構成をとる必要はなく、
全く別の３次元計測システムで、２次元座標平面測定器
５を構成してもよい。例えば、２次元座標検出用平面を
有する板の位置を検出する機械式のセンサーでも良い。

【００２９】しかしながら、このように常時、２次元座
標入力平面設定器５を入力平面に固定しておくのは面倒
なので、２次元設定位置の情報を記録するようにしてお
けば、いちいち、２次元座標入力平面設定器５を操作す
る必要がなくなる。その場合は、２次元座標入力平面を
示す情報の記憶装置が、すなわち、２次元座標入力平面
設定器とみなす事ができる。また、複数の２次元座標入
力平面を示す情報を記憶できることもいうまでもない。
さらに、２次元座標入力平面が最初から特定の位置に固
定されている場合は、物理的な装置としての２次元座標
入力平面設定器５は必要ではなく、入力平面の情報記憶
装置が、仮想的な２次元座標入力平面設定器５となる。
その場合の情報記憶装置は、上位装置の持つ汎用の記憶
装置の一部を利用してもよい。

【００３０】図３に本発明の別の実施例の構成を示す。
ここでは、２つのコンピュータ８ａ、８ｂの表示装置の
表示面７ａ、７ｂがそれぞれ、２次元座標入力平面４
ａ、４ｂと重ね合わせて配置してある。ここで、位置指
示器２の指示位置は、出力選択切替装置９によって、適
宜、２次元座標入力平面４ａに対応して座標出力する場
合はコンピュータ８ａへ、２次元座標入力平面４ｂに対
応して座標出力する場合はコンピュータ８ｂへ、選択的
に出力される。どちらの２次元座標入力平面が対応する
かは、位置指示器がどちらの入力平面に近接しているか
によって、判定するようになせば、操作者はそれぞれの
コンピュータの画面に向かって自然に操作するだけで、
操作対象のコンピュータへの入力処理を行うことができ
る。図４に、この実施例の外観を示す。ここでは、３次
元座標検出空間３の中にパソコン８ａと８ｂの表示装置
の表示部分があり、それぞれ、２次元座標入力平面４
ａ、４ｂと重なっている場合を示している。また、２次
元座標入力平面４ｃは単なる平面の板である。ここで、
２次元座標入力平面４ａに対する操作の結果はパソコン
８ａに反映され、２次元座標入力平面４ｂに対する操作
はパソコン８ｂに反映される。また、２次元座標入力平
面４ｃに対する入力は、入力指示内容に応じて、パソコ
ン８aまたはパソコン８ｂに送られる。

【００３１】図５に３次元座標検出装置の外観の一例を
示す。この例は、１次元のリニアイメージセンサーを持
つ３つの光入射方向検出ユニットを持つもので、３つの
受光窓１０ａ、１０ｂ、１０ｃを有する。この内部構造
については後述する。

【００３２】図６に位置指示器の外観の一例を示す。位
置指示器２の先端部が発光部１１となっており、ここか
らの光を３次元位置検出装置１の３つの光入射方向検出
ユニットで検出することで、その３次元位置を求めるこ
とができる。なお、ここでは最も簡単な例として、ペン
のような形状の先端に発光部１１を設けた形としたが、
実際には先端に発光部を設けることは、発光部からの光
を確実にセンサーのある方向へ射出するのが難しい。そ
こで、発光部をペンの後部に複数設けて、それぞれの発
光部の３次元位置を計測し、それによりペンの位置と姿
勢を算出して、ペン先端の位置を求めるという方法をと
る場合が多い。

【００３３】図７に２次元座標入力平面設定器の外観の
一例を示す。この２次元座標入力平面設定器５は、３つ
の発光部１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けてあり、それぞ
れの位置を３次元位置検出装置で検出することにより、
所定の平面の位置と傾きを算出する。

【００３４】図８に光入射角度センサーの動作原理を示
す。２１は複数の光受光素子が１次元の直線状に配置さ
れた、リニアイメージセンサーである。２２は、光源の
像をリニアイメージセンサー２１上に結ばせるためのシ
リンダーレンズである。ここで、この３次元空間の直交
座標軸をそれぞれｉ軸、ｊ軸、ｋ軸とし、リニアイメー
ジセンサー２１の受光素子が並んでいる方向をｉ軸方
向、リニアイメージセンサー２１の中央部とシリンダー
レンズ２２の中心を結ぶ直線２３をｊ軸方向とし、シリ
ンダーレンズ２２のシリンダーの中心線をｋ軸方向とす
る。

【００３５】シリンダーレンズ２２による像は点ではな
く、ｋ軸方向の直線状になる。直線２３上の点Ａに光源
がある場合は、リニアイメージセンサー２１の中央部を
横切る像を結び、その位置が検出される。そこで、Ａ点
より、ｊ軸方向に移動した点Ｂに光源がある場合は、リ
ニアイメージセンサー２１上で、Ａ点Ｂ点間の移動量に
応じて、ｊ軸方向に移動した点を横切る像を結ぶので、
その移動量に応じた角度Ｋが検出される。そこで、更に
光源がＢ点から、ｋ軸方向に移動したＣ点にある場合
は、シリンダーレンズ２２の特性により、その像もｋ軸
方向に移動するが、その直線状の像と、リニアイメージ
センサー２１との交点は移動しないので、Ｂ点の場合と
同じ角度Ｋが検出される。すなはち、Ｂ点とＣ点を結ぶ
直線状を光源が移動しても、リニアイメージセンサー２
１によって、角度Ｋを検出することができる。なお、こ
こでは、説明の簡略化のために円筒状のシリンダーレン
ズとしたが、これは、一般的には、中心光軸に交わる２
つの方向での光学特性が異なる、いわゆるアナモフィッ
クレンズとなる。

【００３６】図８の光入射角度検出ユニットを３個内蔵
した、３次元座標検出装置の内部構造を図９に示す。３
つのセンサーが直線上に配置されており、左右のセンサ
ーの角度検出方向が３つのセンサーが並んでいる直線と
同じ方向であり、中央のセンサーの角度検出方向が、左
右のセンサーと直角になるように配置されている。この
配置は３次元の直交座標への変換を簡単に行うための配
置であって、これ以外の配置では３次元の位置測定がで
きないというわけではない。

【００３７】次に図９に示したような光入射角度検出ユ
ニットを３個内蔵した３次元位置検出装置における、３
次元座標の測定原理を図１０に示す。図１０の（２）は
図１０の（１）を中央のセンサー部分で切断した断面図
である。直交する座標系をセンサの並ぶ方向をＸ軸、セ
ンサーの正面方向をＹ軸、残る方向をＺ軸とする。ま
ず、左右のセンサーからの角度情報から、ＸＹ平面での
座標（Ｘ，Ｙ）が、通常の三角測量の原理により求める
ことができる。座標原点を左センサ位置とし、左右ふた
つのセンサー間の距離をＬ、光源から左センサーへ入射
する角度をα、右センサーへ入射する角度をβとする
と、以下のふたつの式が得られる。Ｙ＝Ｘｔａｎ α ・・・（１）Ｙ＝（Ｌ − Ｘ）ｔａｎ β ・・・（２）これを変形して、以下のようにＸが求められる。Ｘ＝（Ｌｔａｎ β）／（ｔａｎ α ＋ｔａｎ β）・・・（３）Ｘが求められれば、上の式よりＹも求められる。次に図
１０の（２）のように、Ｚ方向の角度γが測定できる。
ここですでにＹ座標が分かっているので、Ｚ＝Ｙｔａｎ γ ・・・（４）という形で、Ｚ座標も求めることができる。これによ
り、光源の３次元空間での座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求める
ことができた。

【００３８】ここでは光学式の３次元位置検出装置の構
成を最も簡単な１次元のイメージセンサーを３個用いる
方式で説明した。そこで、１次元イメージセンサ−を縦
と横に組合わせたものが２次元イメージセンサ−と考え
ることができるので、図１０の中央のセンサーを左右い
ずれかのセンサーと重ねて、そのセンサーを２次元セン
サ−とすれば、２次元センサ−と１次元センサ−１個ず
つ、もしくは、２次元センサ−２個でも、同じような座
標計測ができることが容易に考えられる。実際に簡単な
３次元位置検出装置は、２次元のイメージセンサーで構
成されるカメラ２個で構成されることも多い。しかし、
２次元イメージセンサーでは、画素数が増加するため
に、高分解能が実現しにくく、高速化が難しいという問
題があるので、高速高精度のものは１次元イメージセン
サー３個で構成されている。

【００３９】

【発明の効果】３次元座標入力装置の入力空間内に２次
元の座標入力平面を設けるので、２次元の電磁誘導式タ
ブレットで必要であったコイルを多数設置したセンサー
を測定箇所に設ける必要が無くなった。また、複数の入
力面を簡単に設けることができるので、コスト的にも有
利である。更に表示装置の表示面と入力面を一致させ
た、入出力一体型装置も、表示装置に一切手を加えるこ
となく実現できるようになった。特に光学式の３次元座
標検出装置を用いれば、アーム式のようにアームが視野
を妨害したり、電磁波のように金属で妨害を受けたりす
ることもなくなった。更に、ＰＤＰやＥＬといった新し
い表示装置のみならず、曲面の表示面をもつＣＲＴであ
っても、入出力一体型とすることができる。また、複数
のコンピュータを１つの３次元位置検出装置に接続する
ことで、例えば、それぞれの表示画面をそれぞれのコン
ピュータへの入力面とした複数の入出力一体装置を一気
に実現することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施例の外観を示す図である。

【図３】本発明の別の実施例の構成を示す図である。

【図４】本発明の別の実施例の外観を示す図である。

【図５】３次元座標検出装置の外観の一例を示す図であ
る。

【図６】位置指示器の外観の一例を示す図である。

【図７】２次元座標入力平面設定器の外観の一例を示す
図である。

【図８】光学式センサーの動作原理を示す図である。

【図９】３次元座標検出装置の内部構造の一例を示す図
である。

【図１０】３次元座標の測定原理を示す図である。

【符号の説明】

１３次元座標検出装置２位置指示器３３次元座標検出空間４２次元座標入力平面５２次元座標入力平面設定器６座標変換装置７表示装置の表示面８コンピュータ本体９出力選択切替装置１０光検出窓１１発光部（位置指示器）１２発光部（２次元座標入力平面設定器）２１リニアイメージセンサー２２シリンダーレンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置指示器の指示位置を3次元空間で検
出する３次元位置検出装置と、前期３次元位置検出装置により、前期位置指示器で指示
された３次元位置を検出可能な３次元座標検出空間と、前期３次元座標検出空間内に設けられた、ひとつまたは
複数の２次元座標入力用平面と、前期２次元座標入力用平面の前期３次元座標検出空間内
での３次元位置を設定する２次元座標入力平面設定器
と、前期位置指示器による３次元空間での指示座標を、前期
２次元座標入力用平面での座標に変換する座標変換装置
とを有し、上位装置においては、前期２次元座標入力用平面での座
標入力とみなして所定の処理を行えるようになしたこと
を特徴とする座標入力装置。
【請求項２】請求項１に記載の座標入力装置であっ
て、前期座標変換手段は、上位装置での演算処理によって行
われるようになしたことを特徴とする請求項１の座標入
力装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の座標入力装置
であって、前期位置指示器による指示操作に反応する表示装置を有
し、前期２次元座標入力用平面の少なくとも１つは、表示装
置の表示面と同一面であることを特徴とする座標入力装
置。
【請求項４】請求項１、２または３に記載の座標入力
装置であって、前期２次元座標入力用平面とは、曲面を一部または全体
に含む面であることを特徴とする座標入力装置。
【請求項５】請求項１、２、３または４に記載の座標
入力装置であって、前期２次元座標入力用平面の前期３次元座標検出空間内
での３次元位置を設定する２次元平面設定手段は、前期位置指示器を兼用して、前期２次元座標入力用平面
の設定を行うようになしたことを特徴とする座標入力装
置。
【請求項６】請求項１、２、３、４または５に記載の
座標入力装置であって、前期３次元位置検出装置は、光学式の位置検出装置であ
ることを特徴とする座標入力装置。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６に記
載の座標入力装置であって、前期位置指示器には、前期２次元座標入力用平面との接
触を検出する接触センサー、もしくは２次元座標入力用
平面への押圧力を検出する圧力センサーが設けられてい
ることを特徴とする座標入力装置。
【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６または７
に記載の座標入力装置であって、前期２次元座標入力用平面は複数設けられており、更に複数の出力先を切り替える接続切替装置を有し座標
入力装置に接続される上位装置も複数存在し、位置指示
器の指示位置を適宜選択された特定の上位装置に送るよ
うになしたことを特徴とする座標入力装置。
【請求項９】請求項８に記載の座標入力装置であっ
て、特定の２次元座標入力用平面への位置指示器の接近によ
って、その２次元座標入力用平面に対応する上位装置へ
出力するように接続切替回路を制御する接続切替制御装
置を有することを特徴とする座標入力装置。
【請求項１０】請求項８または９に記載の座標入力装
置であって、前期座標入力装置と、前期複数の上位装置との接続が、
ネットワークによって接続され、前期接続切替装置とは、ネットワーク接続された上位装
置を適宜選択するように構成されていることを特徴とす
る座標入力装置。