JP2003210962A - 攪拌ロッドおよびこれを用いた攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 部品数を減らして故障が生じにくい攪拌装置
を提供する。 【解決手段】 １つのモータ４４と、ロッド１２の基端
側に前記モータ４４の回転軸４６が取り付けられ、ロッ
ド１２の先端側に攪拌部１６が形成され、さらにロッド
１２を軸とする歯車１８がロッド１２に一体成型されて
いる主動攪拌ロッド１０と、ロッド１３の基端側に支軸
４８が取り付けられ、ロッド１３の先端側に攪拌部１７
が形成され、さらにロッド１３を軸とする歯車１９がロ
ッド１３に一体成型されている従動攪拌ロッド１１と、
前記主動攪拌ロッド１０の攪拌部１６と従動攪拌ロッド
１１の攪拌部１７がそれぞれ挿入される混合容器３４，
３５とからなり、従動攪拌ロッド１１の歯車１９に主動
攪拌ロッド１０の歯車１８の回転が伝達されるように歯
車１８と歯車１９とが連結されるようにした攪拌装置３
０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、混合容器内で検体
（試料）を攪拌するときの攪拌ロッドおよびこの攪拌ロ
ッドを用いた攪拌装置に関する。この攪拌ロッドや攪拌
装置は、例えば血液分析装置等で試薬と血液とを混合容
器内で攪拌するときに用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来から血液分析装置を始めとする各種
の分析装置では、検体（試料）と試薬とを均一に調製す
るため、検体と試薬を混合容器内に導入して攪拌してか
ら検出部に送るようにしている。

【０００３】また、一つの検体に複数の異なる試薬を用
いて異なる項目の測定を行う場合には、混合容器を複数
用意しておき、各混合容器にそれぞれ異なる試薬を使用
して同時に調製することができるようにしている。

【０００４】検体と試薬とを均一に混合するために行わ
れる攪拌には種々の方法があるが、簡単な攪拌方法とし
てロッド先端に攪拌板を取り付けた攪拌ロッドを回転す
ることにより攪拌する方法がよく知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】複数の混合容器を用い
てそれぞれ同時に攪拌を行う場合に、従来の攪拌ロッド
を用いた攪拌装置のなかには、各混合容器にそれぞれ独
立した駆動機構（モータ）を設けて攪拌するようにして
いるものがある。

【０００６】また、他の攪拌装置では、ある一つの混合
容器に挿入する攪拌ロッドにモータ（駆動機構）を直結
して攪拌できるようにする（この攪拌ロッドを主動攪拌
ロッドと呼ぶ）とともに、他の混合容器に挿入する攪拌
ロッド（主動攪拌ロッド以外を従動攪拌ロッドと呼ぶ）
にもモータの回転駆動力が伝達されるようにするために
各攪拌ロッド（主動攪拌ロッドと従動攪拌ロッド）にそ
れぞれプーリを取り付けて主動攪拌ロッドと従動攪拌ロ
ッドとの間をベルトで連結するようにしている。

【０００７】しかしながら、前者のように個々の混合容
器ごとにモータを設けるとなると攪拌ロッドの数だけモ
ータが必要になり、さらにモータごとに配線をする必要
も生じ複雑になるとともに部品コストも高くなる。

【０００８】一方、後者のプーリとベルトによる動力伝
達機構を用いた場合はモータをひとつにすることができ
る面で優れているが、連続使用によりベルトが外れたり
プーリが空回りしたりするトラブルが生じやすい。

【０００９】そこで本発明は、使用するモータの個数を
一つだけにするとともに、動力伝達機構を簡単な構造に
して部品点数を減らし、故障しにくい構造とした攪拌装
置を提供することを目的とする。また、このような攪拌
装置のための攪拌ロッドを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明の攪拌ロッドは、ロッドの先端側に攪
拌部が形成され、さらにロッドを軸とする歯車がロッド
に一体成型されている。

【００１１】この発明によれば、攪拌ロッドは、ロッド
の基端側にモータ軸や支軸を取り付けることができるよ
うになっている。一方、ロッドの先端側には攪拌部が形
成される。攪拌部の形状は攪拌機能を備えたものであれ
ば何でもよく、例えば平板状にしてもよいし、2枚又は
４枚の板を一列又は十字に取り付けてもよい。板の形を
翼状にしてもよい。

【００１２】また、ロッドにはこれを軸とする歯車とロ
ッド部分（攪拌部も含めて）とが一体成型されている。
この攪拌ロッドを２つ用意して互いの歯車どうしを噛み
合わせることによりモータに直結してある攪拌ロッドの
回転を他方の攪拌ロッドに伝達することができる。この
攪拌ロッドは上述したように一体成型されているのでロ
ッドと歯車とを締結部品を用いて取り付ける必要もな
い。

【００１３】この攪拌ロッドの材料には、耐薬品性と攪
拌時に加わる抵抗力に抗する機械的な強さとが求められ
るが、そのような性質を備えた材料としてポリプロピレ
ン、ポリエチレン、ポリサルホン、ポリカーボネイト、
ポリエチルケトン等が好適である。

【００１４】また、本発明の攪拌装置は、（ａ）１つの
モータと、（ｂ）ロッドの基端側に前記モータの回転軸
が取り付けられるるとともに、ロッドの先端側に攪拌部
が形成され、さらにロッドを軸とする歯車がロッドに一
体成型されている樹脂製の主動攪拌ロッドと、（ｃ）ロ
ッドの基端側に支軸が取り付けられるるとともに、ロッ
ドの先端側に攪拌部が形成され、さらにロッドを軸とす
る歯車がロッドに一体成型されている樹脂製の少なくと
も１つの従動攪拌ロッドと、（ｄ）前記主動攪拌ロッド
の攪拌部と従動攪拌ロッドの攪拌部がそれぞれ挿入され
る少なくとも２つの混合容器とからなり、従動攪拌ロッ
ドの歯車に主動攪拌ロッドの歯車の回転が伝達されるよ
うに主動攪拌ロッドの歯車と従動攪拌ロッドの歯車とが
連結されるようにしてある。

【００１５】この発明の攪拌装置によれば、歯車が一体
成型されている主動攪拌ロッドがモータにより回転駆動
され、同様に歯車が一体成型されている従動攪拌ロッド
は主動攪拌ロッドの歯車と従動攪拌ロッド歯車とが連結
されることにより、回転が伝達される。したがって、１
つのモータを駆動することにより、主動攪拌ロッドと従
動攪拌ロッドとが同時に回転することになり、それぞれ
の攪拌部が挿入されている混合容器内で攪拌が行われ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を用い
て説明する。図１は本発明の一実施例である血液分析装
置用の攪拌装置の構成図、図２、図３は攪拌装置に用い
る攪拌ロッドの斜視図と断面図である。

【００１７】この攪拌装置３０は、ハウジング３２内に
第一混合容器３４、第二混合容器３５が固定されてい
る。これら混合容器３４、３５には試薬を導入する試薬
流路３６、３７と、血液を導入する血液流路３８、３９
と、攪拌された後の試薬混合血液を送出する分析流路４
０、４１とが形成されていて、各流路に設けられている
図示しないバルブにより流体の導入と送出の制御が行わ
れるようになっている。

【００１８】第一混合容器３４には第一攪拌ロッド（主
動攪拌ロッド）１０が挿入してあり、第二混合容器３５
には第二攪拌ロッド（従動攪拌ロッド）１１が挿入して
ある。第一攪拌ロッド１０と第二攪拌ロッド１１とは、
同一形状であるので第一攪拌ロッド１０について図２、
図３を用いて説明する。

【００１９】第一攪拌ロッド１０はロッド１2を軸とし
てその一端側（基端側）には軸方向に沿って軸穴１４が
形成してある。この軸穴１４の径は、駆動用モータの回
転軸が嵌入できる寸法としてある。

【００２０】ロッド１２の他端側（先端側）には、軸方
向に沿って平板１６が形成してあり、平板１６は第一混
合容器３４内に挿入されている。そしてロッド１２が回
転したときにこの平板１６が回転することにより試薬混
合血液（検体）を攪拌できるようにしてある。

【００２１】なお、平板１６に代えて図4、図５に示す
ように複数（例えば４枚）の平板２０を回転軸の半径方
向に向けて放射状に取り付けてもよいし、平板の形を翼
状等にしてもよい。要するに検体の攪拌を効率的に行う
ことができる形状であればよい。

【００２２】そして、ロッド１２の軸穴１４側が形成さ
れた側にはロッド１２を軸とする歯車１８がロッド１２
と一体成型してある。ロッドと歯車とを一体成型するた
めに第一攪拌ロッド１０は樹脂で作られる。

【００２３】この歯車付の第一攪拌ロッド１０の材料と
しては、使用する薬品に対しての耐薬品性と攪拌時に加
わる力に対する強度を備えた材料が好ましく、具体的に
はポリプロピレンを用いている。

【００２４】第二攪拌ロッド１１は、第一攪拌ロッドと
同形状であり、第一攪拌ロッド１０のロッド１２、軸穴
１４、平板１６、歯車１８は、それぞれ第二攪拌ロッド
１１のロッド１３、軸穴１５、平板１７、歯車１９に対
応している。

【００２５】第一攪拌ロッド１０および第二攪拌ロッド
１１の上部にはカバー４２が取り付けてあり、このカバ
ー４２にモータ４４が固定してある。そしてモータ４４
の回転軸４６が軸穴１４に差し込まれている。

【００２６】第二攪拌ロッド１１の軸穴１５にはモータ
の回転軸の代わりに支軸４８が差し込んであり、支軸４
８がカバー４２により支持されることにより第二攪拌ロ
ッド１１が第二混合容器３５内で回転できるように支持
されている。また、第二攪拌ロッド１１の歯車１９は、
歯車１８と噛み合わせてあり、第一攪拌ロッド１０が回
転すると第二攪拌ロッド１１が回転するようになってい
る。

【００２７】さらに支軸４８には、歯車１９と同径の円
板５０が取り付けてあり、この円板５０には突起部５２
が設けられている。そしてこの突起部５２が回転したと
きの回転速度を検出するセンサ５４が取り付けてある。
したがってセンサ５４の信号に基づいてモータ４４の回
転速度を調整することにより適切な回転速度にできるよ
うになっている。

【００２８】この攪拌装置３０によれば、モータ４４が
回転すると回転軸４６に直結されている第一攪拌ロッド
１０が回転するとともに、歯車１８、１９を介して回転
力が第二攪拌ロッド１１に伝達され、第一攪拌ロッドに
連動して回転することになる。歯車１８、１９は第一攪
拌ロッド１０、第二攪拌ロッド１１と一体成型してある
ので互いに歯車を噛み合わせるだけであり故障しにくい
構造になっている。

【００２９】本実施例では第一攪拌ロッド１０と第二攪
拌ロッド１１との２つを連結するようにしたが、これら
の攪拌ロッドと同様である第三、第四の攪拌ロッドをさ
らに連結して３つ以上の混合容器の攪拌を同時に行うよ
うにしてもよい。この場合、第三、第四の攪拌ロッドは
必ずしも第一攪拌ロッドに連結される必要はなく、従動
側である第二攪拌ロッドに連結されても回転できること
は言うまでもない。

【００３０】また、本実施例は血液分析装置用の攪拌装
置であるが、本発明はこれに限られず、種々の分野で用
いられる攪拌装置に適用することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の攪拌装置
によれば一つのモータを用いて、一体成形された歯車付
の攪拌ロッドにより、複数の混合容器の攪拌を同時に行
うことができ、しかもベルト外れなどの故障が生じにく
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である攪拌装置の構成図。

【図２】本発明の一実施例である攪拌装置に用いる攪拌
ロッドの斜視図。

【図３】本発明の一実施例である攪拌装置に用いる攪拌
ロッドの断面図。

【図４】本発明の一実施例である攪拌装置に用いる攪拌
ロッドの斜視図。

【図５】本発明の一実施例である攪拌装置に用いる攪拌
ロッドの斜視図。

【符号の説明】

１０：主動攪拌ロッド １１：従動攪拌ロッド １２、１３：ロッド １４、１５：軸穴 １６、１７、２０：平板 １８、１９：歯車 ３４、３５：混合容器 ４４：モータ ４６：回転軸 ４８：支軸

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4G035 AB38 AE17 4G078 AA13 AB11 AB20 BA05 CA02 CA12 CA19 DA01 DB10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドの先端側に攪拌部が形成され、さ
   らにロッドを軸とする歯車がロッドに一体成型されてい
   ることを特徴とする攪拌ロッド。
2. 【請求項２】 攪拌ロッドが樹脂からなることを特徴と
   する請求項１に記載の攪拌ロッド。
3. 【請求項３】 １つのモータと、ロッドの基端側に前記
   モータの回転軸が取り付けられるとともに、ロッドの先
   端側に攪拌部が形成され、さらにロッドを軸とする歯車
   がロッドに一体成型されている主動攪拌ロッドと、ロッ
   ドの基端側に支軸が取り付けられるとともに、ロッドの
   先端側に攪拌部が形成され、さらにロッドを軸とする歯
   車がロッドに一体成型されている少なくとも１つの従動
   攪拌ロッドと、前記主動攪拌ロッドの攪拌部と従動攪拌
   ロッドの攪拌部がそれぞれ挿入される少なくとも２つの
   混合容器とからなり、従動攪拌ロッドの歯車に主動攪拌
   ロッドの歯車の回転が伝達されるように主動攪拌ロッド
   の歯車と従動攪拌ロッドの歯車とが連結されていること
   を特徴とする攪拌装置。