JP2003205834A - 操舵補助装置 - Google Patents
操舵補助装置Info
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- JP2003205834A JP2003205834A JP2002007568A JP2002007568A JP2003205834A JP 2003205834 A JP2003205834 A JP 2003205834A JP 2002007568 A JP2002007568 A JP 2002007568A JP 2002007568 A JP2002007568 A JP 2002007568A JP 2003205834 A JP2003205834 A JP 2003205834A
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- engine
- force
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の走行中にエンジンが停止した場合に、
パワーステアリングの代わりに車両の操舵を確保する操
舵補助装置を提供する。 【解決手段】 パワーステアリング５をエンジン１の駆
動で作動させる車両に、車両の走行、エンジン１の停
止、操舵力の発生を検出する検出手段１５，１１，１３
と、車輪１４に制動力を生じさせるブレーキ手段１６を
備えた制御ライン１７ａ，２２と、検出手段１１，１
３，１５に接続されて制御ライン１７ａ，２２を制御す
る制御部２３とを備え、制御部２３は、車両の走行中に
エンジン１が停止した際に、検出手段１１，１３，１５
で検出された検出信号によりブレーキ手段１６を作動さ
せ、操舵力に対応した制動力を車輪１４に発生させるよ
う構成される。これにより、エンジン１の停止により作
動が低下するパワーステアリング５の代わりに車両の操
舵を確保する。
パワーステアリングの代わりに車両の操舵を確保する操
舵補助装置を提供する。 【解決手段】 パワーステアリング５をエンジン１の駆
動で作動させる車両に、車両の走行、エンジン１の停
止、操舵力の発生を検出する検出手段１５，１１，１３
と、車輪１４に制動力を生じさせるブレーキ手段１６を
備えた制御ライン１７ａ，２２と、検出手段１１，１
３，１５に接続されて制御ライン１７ａ，２２を制御す
る制御部２３とを備え、制御部２３は、車両の走行中に
エンジン１が停止した際に、検出手段１１，１３，１５
で検出された検出信号によりブレーキ手段１６を作動さ
せ、操舵力に対応した制動力を車輪１４に発生させるよ
う構成される。これにより、エンジン１の停止により作
動が低下するパワーステアリング５の代わりに車両の操
舵を確保する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行中にエンジン
停止した場合に用いる操舵補助装置に関するものであ
る。
停止した場合に用いる操舵補助装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両には、図６に示す如く、エ
ンジン１に連動したオイルポンプ２を備えており、オイ
ルポンプ２は、リザーバタンク３等を備えた油圧回路４
を介してパワーステアリング５のパワーステアリングギ
ア６等に接続されている。ここで、図中、７はステアリ
ングシャフト、８はホイール回動系（図示せず）に接続
されるリンク部材を示している。
ンジン１に連動したオイルポンプ２を備えており、オイ
ルポンプ２は、リザーバタンク３等を備えた油圧回路４
を介してパワーステアリング５のパワーステアリングギ
ア６等に接続されている。ここで、図中、７はステアリ
ングシャフト、８はホイール回動系（図示せず）に接続
されるリンク部材を示している。
【０００３】このため、車両が走行する際には、エンジ
ン１の駆動でオイルポンプ２を回転させることにより油
圧回路４を介してパワーステアリングギア６等に油圧を
送り、ステアリングホイール９の操舵力を低減するよう
にしている。
ン１の駆動でオイルポンプ２を回転させることにより油
圧回路４を介してパワーステアリングギア６等に油圧を
送り、ステアリングホイール９の操舵力を低減するよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
走行中に、エンジン１の欠陥等によりエンジン１が緊急
停止した場合には、オイルポンプ２の回転が停止してパ
ワーステアリングギア６等への油圧を確保できなくなる
ため、操舵力が極端に増大して車両の充分な操舵量の確
保が困難になる可能性があった。
走行中に、エンジン１の欠陥等によりエンジン１が緊急
停止した場合には、オイルポンプ２の回転が停止してパ
ワーステアリングギア６等への油圧を確保できなくなる
ため、操舵力が極端に増大して車両の充分な操舵量の確
保が困難になる可能性があった。
【０００５】本発明は、車両の走行中にエンジンが停止
した場合に、パワーステアリングの代わりに車両の操舵
を確保する操舵補助装置を提供することを目的とするも
のである。
した場合に、パワーステアリングの代わりに車両の操舵
を確保する操舵補助装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の操舵補助装置
は、パワーステアリングをエンジンの駆動で作動させる
車両に、該車両の走行、前記エンジンの停止、操舵力の
発生を検出する検出手段と、該検出手段で検出された検
出信号により、操舵力に対応した制動力を車輪に発生さ
せるブレーキ手段とを備えたものである。
は、パワーステアリングをエンジンの駆動で作動させる
車両に、該車両の走行、前記エンジンの停止、操舵力の
発生を検出する検出手段と、該検出手段で検出された検
出信号により、操舵力に対応した制動力を車輪に発生さ
せるブレーキ手段とを備えたものである。
【０００７】又、本発明の操舵補助装置は、パワーステ
アリングをエンジンの駆動で作動させる車両に、該車両
の走行、前記エンジンの停止、操舵力の発生を検出する
検出手段と、車輪に制動力を生じさせるブレーキ手段を
備えた制御ラインと、前記検出手段に接続されて制御ラ
インを制御する制御部とを備え、前記制御部は、車両の
走行中にエンジンが停止した際に、検出手段で検出され
た検出信号により制御ラインを介してブレーキ手段を作
動させ、前記操舵力に対応した制動力を車輪に発生させ
るよう構成されたものである。
アリングをエンジンの駆動で作動させる車両に、該車両
の走行、前記エンジンの停止、操舵力の発生を検出する
検出手段と、車輪に制動力を生じさせるブレーキ手段を
備えた制御ラインと、前記検出手段に接続されて制御ラ
インを制御する制御部とを備え、前記制御部は、車両の
走行中にエンジンが停止した際に、検出手段で検出され
た検出信号により制御ラインを介してブレーキ手段を作
動させ、前記操舵力に対応した制動力を車輪に発生させ
るよう構成されたものである。
【０００８】このように、車両の走行中にエンジンが停
止した場合には、検出手段の検出信号によりブレーキ手
段を作動させ、操舵力に対応して左右の車輪に制動力差
を生じるよう制動力を車輪に発生させるので、車両にヨ
ーモーメントを生じて操舵力の増大を防止し、結果的
に、エンジンの停止により作動が低下するパワーステア
リングの代わりに車両の操舵を確保することができる。
止した場合には、検出手段の検出信号によりブレーキ手
段を作動させ、操舵力に対応して左右の車輪に制動力差
を生じるよう制動力を車輪に発生させるので、車両にヨ
ーモーメントを生じて操舵力の増大を防止し、結果的
に、エンジンの停止により作動が低下するパワーステア
リングの代わりに車両の操舵を確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００１０】図１〜図５は本発明の操舵補助装置を実施
する形態例であって、図中、図６と同一の符号を付した
部分は同一物を表わしている。
する形態例であって、図中、図６と同一の符号を付した
部分は同一物を表わしている。
【００１１】操舵補助装置１０は、エンジン１に取り付
けられてエンジン１の回転によりエンジン１の停止の有
無を検出し得る検出手段のエンジン回転センサ１１と、
パワーステアリング５のパワーステアリングギア６等に
備えられてパワーステアリング５のトーションバー１２
等のねじれ角により操舵力の発生を検出し得る検出手段
の操舵力センサ１３と、車輪１４に備えられて車速によ
り車両の走行の有無を検出し得る検出手段の車速センサ
１５とを備えている。ここで、操舵力センサ１３は、操
舵速度を検出する操舵速度センサ、操舵トルクを検出す
る操舵トルクセンサ、操舵トルク変化量を検出する操舵
トルク変化量センサを備えるものでもよい。又、エンジ
ン回転センサ１１は、エンジン１の停止の有無を検出し
得るならば、どのようなセンサでもよく、更に、車速セ
ンサ１５は、車両の走行の有無を検出し得るならば、ど
のようなセンサでもよい。
けられてエンジン１の回転によりエンジン１の停止の有
無を検出し得る検出手段のエンジン回転センサ１１と、
パワーステアリング５のパワーステアリングギア６等に
備えられてパワーステアリング５のトーションバー１２
等のねじれ角により操舵力の発生を検出し得る検出手段
の操舵力センサ１３と、車輪１４に備えられて車速によ
り車両の走行の有無を検出し得る検出手段の車速センサ
１５とを備えている。ここで、操舵力センサ１３は、操
舵速度を検出する操舵速度センサ、操舵トルクを検出す
る操舵トルクセンサ、操舵トルク変化量を検出する操舵
トルク変化量センサを備えるものでもよい。又、エンジ
ン回転センサ１１は、エンジン１の停止の有無を検出し
得るならば、どのようなセンサでもよく、更に、車速セ
ンサ１５は、車両の走行の有無を検出し得るならば、ど
のようなセンサでもよい。
【００１２】一方、右側前方車輪１４ＦＲ、左側前方車
輪１４ＦＬ、右側後方車輪１４ＲＲ、左側後方車輪１４
ＲＬには、制動力を与え得るブレーキ手段のホイールシ
リンダ１６を備えており、右側前方車輪１４ＦＲのホイ
ールシリンダ１６及び左側前方車輪１４ＦＬのホイール
シリンダ１６には、制御ラインの第一油圧回路１７ａを
接続し、右側後方車輪１４ＲＲのホイールシリンダ１６
及び左側後方車輪１４ＲＬのホイールシリンダ１６に
は、制御ラインの第二油圧回路１７ｂを接続している。
輪１４ＦＬ、右側後方車輪１４ＲＲ、左側後方車輪１４
ＲＬには、制動力を与え得るブレーキ手段のホイールシ
リンダ１６を備えており、右側前方車輪１４ＦＲのホイ
ールシリンダ１６及び左側前方車輪１４ＦＬのホイール
シリンダ１６には、制御ラインの第一油圧回路１７ａを
接続し、右側後方車輪１４ＲＲのホイールシリンダ１６
及び左側後方車輪１４ＲＬのホイールシリンダ１６に
は、制御ラインの第二油圧回路１７ｂを接続している。
【００１３】第一油圧回路１７ａには、右側前方車輪１
４ＦＲのホイールシリンダ１６を制御する右側前方用コ
ントロールバルブ１８ＦＲと、左側前方車輪１４ＦＬの
ホイールシリンダ１６を制御する左側前方用コントロー
ルバルブ１８ＦＬとを備え、第二油圧回路１７ｂには、
右側後方車輪１４ＲＲのホイールシリンダ１６を制御す
る右側後方用コントロールバルブ１８ＲＲと、左側後方
車輪１４ＲＬのホイールシリンダ１６を制御する左側後
方用コントロールバルブ１８ＲＬとを備えている。
４ＦＲのホイールシリンダ１６を制御する右側前方用コ
ントロールバルブ１８ＦＲと、左側前方車輪１４ＦＬの
ホイールシリンダ１６を制御する左側前方用コントロー
ルバルブ１８ＦＬとを備え、第二油圧回路１７ｂには、
右側後方車輪１４ＲＲのホイールシリンダ１６を制御す
る右側後方用コントロールバルブ１８ＲＲと、左側後方
車輪１４ＲＬのホイールシリンダ１６を制御する左側後
方用コントロールバルブ１８ＲＬとを備えている。
【００１４】又、第一油圧回路１７ａには、油圧を送る
第一エアマスタ１９ａを介して制御ラインの第一エア回
路２０ａを備え、第二油圧回路１７ｂには、油圧を送る
第二エアマスタ１９ｂを介して制御ラインの第二エア回
路２０ｂを備えており、第一エア回路２０ａには、エア
タンク（図示せず）から第一エアマスタ１９ａにエアを
供給し得る第一リレーバルブ２１ａを備え、第二エア回
路２０ｂには、エアタンク（図示せず）から第二エアマ
スタ１９ｂにエアを供給し得る第二リレーバルブ２１ｂ
を備えている。
第一エアマスタ１９ａを介して制御ラインの第一エア回
路２０ａを備え、第二油圧回路１７ｂには、油圧を送る
第二エアマスタ１９ｂを介して制御ラインの第二エア回
路２０ｂを備えており、第一エア回路２０ａには、エア
タンク（図示せず）から第一エアマスタ１９ａにエアを
供給し得る第一リレーバルブ２１ａを備え、第二エア回
路２０ｂには、エアタンク（図示せず）から第二エアマ
スタ１９ｂにエアを供給し得る第二リレーバルブ２１ｂ
を備えている。
【００１５】更に、夫々のコントロールバルブ１８Ｆ
Ｒ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ、リレーバルブ２１
ａ，２１ｂは、前記の車速センサ１５、エンジン回転セ
ンサ１１及び操舵力センサ１３と共に、制御ラインの電
気回路２２を介して制御部２３に接続されており、制御
部２３は、各センサ１５，１１，１３の検出信号を受け
ることにより関数処理して、夫々のコントロールバルブ
１８ＦＲ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ、リレーバル
ブ２１ａ，２１ｂを制御するようにプログラミングされ
ている。又、制御部２３、夫々コントロールバルブ１８
ＦＲ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ等は、タイヤがロ
ックするのを防ぐＡＢＳシステムのＡＢＳコンピュー
タ、ＡＢＳコントロールバルブ等を代用することが好ま
しい。
Ｒ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ、リレーバルブ２１
ａ，２１ｂは、前記の車速センサ１５、エンジン回転セ
ンサ１１及び操舵力センサ１３と共に、制御ラインの電
気回路２２を介して制御部２３に接続されており、制御
部２３は、各センサ１５，１１，１３の検出信号を受け
ることにより関数処理して、夫々のコントロールバルブ
１８ＦＲ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ、リレーバル
ブ２１ａ，２１ｂを制御するようにプログラミングされ
ている。又、制御部２３、夫々コントロールバルブ１８
ＦＲ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ等は、タイヤがロ
ックするのを防ぐＡＢＳシステムのＡＢＳコンピュー
タ、ＡＢＳコントロールバルブ等を代用することが好ま
しい。
【００１６】以下、本発明を実施する形態例の作用を説
明する。
明する。
【００１７】車両の走行中に、エンジン１の欠陥等のエ
ンジントラブルによりエンジン１が停止した場合には、
運転者は車両をステアリングホイール９を操作して車両
を路肩に寄せる等の操舵をする。
ンジントラブルによりエンジン１が停止した場合には、
運転者は車両をステアリングホイール９を操作して車両
を路肩に寄せる等の操舵をする。
【００１８】このとき、操舵補助装置１０は、第一ステ
ップＳ１として、車速センサ１５より車両の走行（車
速）を検出して検出信号を制御部２３に送り、次に、第
二ステップＳ２として、エンジン回転センサ１１よりエ
ンジン１の停止を検出して検出信号を制御部２３に送
り、続いて、第三ステップＳ３として、操舵力センサ１
３より操舵力の発生を検出して制御部２３に検出信号を
送り、制御部２３では、車両の走行、エンジン１の停
止、操舵力の発生の全てを検出することにより条件を満
たすとして判断し、第四ステップＳ４に移行する。尚、
制御部２３において車両の走行、エンジン１の停止、操
舵力の発生の全てを検出できない場合には、条件を満た
さないとして判断し、第四ステップＳ４に移行すること
なく、リターンのステップより最初のステップへ戻る。
ップＳ１として、車速センサ１５より車両の走行（車
速）を検出して検出信号を制御部２３に送り、次に、第
二ステップＳ２として、エンジン回転センサ１１よりエ
ンジン１の停止を検出して検出信号を制御部２３に送
り、続いて、第三ステップＳ３として、操舵力センサ１
３より操舵力の発生を検出して制御部２３に検出信号を
送り、制御部２３では、車両の走行、エンジン１の停
止、操舵力の発生の全てを検出することにより条件を満
たすとして判断し、第四ステップＳ４に移行する。尚、
制御部２３において車両の走行、エンジン１の停止、操
舵力の発生の全てを検出できない場合には、条件を満た
さないとして判断し、第四ステップＳ４に移行すること
なく、リターンのステップより最初のステップへ戻る。
【００１９】第四ステップＳ４では、制御部２３におい
て検出信号を関数処理することによって夫々のコントロ
ールバルブ１８ＦＲ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ、
リレーバルブ２１ａ，２１ｂに所定の指令信号を送り、
指令信号は、第一リレーバルブ２１ａ、第二リレーバル
ブ２１ｂを開放させることにより第一エアマスタ１９
ａ、第二エアマスタ１９ｂにエアを供給して第一油圧回
路１７ａ、第二油圧回路１７ｂに油圧を送り、同時に、
夫々のコントロールバルブ１８ＦＲ，１８ＦＬ，１８Ｒ
Ｒ，１８ＲＬを適宜開閉させることによりホイールシリ
ンダ１６を作動させて右側前方車輪１４ＦＲ、左側前方
車輪１４ＦＬ、右側後方車輪１４ＲＲ、左側後方車輪１
４ＲＬに、左右の車輪１４で異なる制動力を生じるよう
制動力を与え、車両に操舵力方向へのヨーモーメント
（回転力）を与える。
て検出信号を関数処理することによって夫々のコントロ
ールバルブ１８ＦＲ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ、
リレーバルブ２１ａ，２１ｂに所定の指令信号を送り、
指令信号は、第一リレーバルブ２１ａ、第二リレーバル
ブ２１ｂを開放させることにより第一エアマスタ１９
ａ、第二エアマスタ１９ｂにエアを供給して第一油圧回
路１７ａ、第二油圧回路１７ｂに油圧を送り、同時に、
夫々のコントロールバルブ１８ＦＲ，１８ＦＬ，１８Ｒ
Ｒ，１８ＲＬを適宜開閉させることによりホイールシリ
ンダ１６を作動させて右側前方車輪１４ＦＲ、左側前方
車輪１４ＦＬ、右側後方車輪１４ＲＲ、左側後方車輪１
４ＲＬに、左右の車輪１４で異なる制動力を生じるよう
制動力を与え、車両に操舵力方向へのヨーモーメント
（回転力）を与える。
【００２０】尚、図４、図５に示す如く、タイヤ回転軸
Ｒとタイヤ中心Ｃの間のモーメントアームＬにより制動
力Ｆが発生した場合には、Ｌ×Ｆの回転力がタイヤ回転
軸Ｒ周りに更に作用する。ここで、図中、２４はビー
ム、２５はタイヤ、２６はホイールを示している。
Ｒとタイヤ中心Ｃの間のモーメントアームＬにより制動
力Ｆが発生した場合には、Ｌ×Ｆの回転力がタイヤ回転
軸Ｒ周りに更に作用する。ここで、図中、２４はビー
ム、２５はタイヤ、２６はホイールを示している。
【００２１】ここで、車両の走行中にエンジン１が停止
し、車両を右に曲げるようステアリングホイール９を操
作した場合の具体例で説明すると、制御部２３は、右側
前方用コントロールバルブ１８ＦＲ、右側後方用コント
ロールバルブ１８ＲＲを開放することにより右側前方車
輪１４ＦＲのホイールシリンダ１６、右側後方車輪１４
ＲＲのホイールシリンダ１６への油圧の送給を行って大
きな制動力を発生させると共に、左側前方用コントロー
ルバルブ１８ＦＬ、左側後方用コントロールバルブ１８
ＲＬを閉止することにより左側前方車輪１４ＦＬのホイ
ールシリンダ１６、左側後方車輪１４ＲＬのホイールシ
リンダ１６への油圧の送給を停止して路面からの摩擦等
の小さな制動力にし、図１に示す如く、車両の左右の制
動力差から車両に右方向へのヨーモーメント（回転力）
を与える。
し、車両を右に曲げるようステアリングホイール９を操
作した場合の具体例で説明すると、制御部２３は、右側
前方用コントロールバルブ１８ＦＲ、右側後方用コント
ロールバルブ１８ＲＲを開放することにより右側前方車
輪１４ＦＲのホイールシリンダ１６、右側後方車輪１４
ＲＲのホイールシリンダ１６への油圧の送給を行って大
きな制動力を発生させると共に、左側前方用コントロー
ルバルブ１８ＦＬ、左側後方用コントロールバルブ１８
ＲＬを閉止することにより左側前方車輪１４ＦＬのホイ
ールシリンダ１６、左側後方車輪１４ＲＬのホイールシ
リンダ１６への油圧の送給を停止して路面からの摩擦等
の小さな制動力にし、図１に示す如く、車両の左右の制
動力差から車両に右方向へのヨーモーメント（回転力）
を与える。
【００２２】このように、車両の走行中に、エンジン１
の欠陥等のエンジントラブルによりエンジン１が停止し
た場合には、車両の走行、エンジン１の停止、操舵力の
発生の検出信号から、制御部２３は制御ラインの油圧回
路１７ａ，１７ｂを介してブレーキ手段のホイールシリ
ンダ１６を適宜作動させ、操舵力に対応して左右の車輪
１４に制動力差を生じるよう制動力を車輪１４に発生さ
せるので、車両にヨーモーメントを生じて操舵力の増大
を防止し、結果的に、エンジン１の停止により作動が低
下するパワーステアリング５の代わりに車両の操舵を確
保することができる。尚、車体の片側のみに制動力を掛
けると、タイヤ回転軸Ｒ周りに作用する回転力によりタ
イヤ２５の操舵が更に容易になる。
の欠陥等のエンジントラブルによりエンジン１が停止し
た場合には、車両の走行、エンジン１の停止、操舵力の
発生の検出信号から、制御部２３は制御ラインの油圧回
路１７ａ，１７ｂを介してブレーキ手段のホイールシリ
ンダ１６を適宜作動させ、操舵力に対応して左右の車輪
１４に制動力差を生じるよう制動力を車輪１４に発生さ
せるので、車両にヨーモーメントを生じて操舵力の増大
を防止し、結果的に、エンジン１の停止により作動が低
下するパワーステアリング５の代わりに車両の操舵を確
保することができる。尚、車体の片側のみに制動力を掛
けると、タイヤ回転軸Ｒ周りに作用する回転力によりタ
イヤ２５の操舵が更に容易になる。
【００２３】又、制御部２３、夫々のコントロールバル
ブ１８ＦＲ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ等をＡＢＳ
コンピュータ、ＡＢＳコントロールバルブ等で代用する
と、従来部品に対して大幅な変更を必要をすることもな
く、製造コストを低減することができる。
ブ１８ＦＲ，１８ＦＬ，１８ＲＲ，１８ＲＬ等をＡＢＳ
コンピュータ、ＡＢＳコントロールバルブ等で代用する
と、従来部品に対して大幅な変更を必要をすることもな
く、製造コストを低減することができる。
【００２４】尚、本発明の操舵補助装置は、上述の実施
例にのみ限定されるものではなく、前方車輪と後方車輪
の関係を夫々独立に制御してもよいこと、その他、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
例にのみ限定されるものではなく、前方車輪と後方車輪
の関係を夫々独立に制御してもよいこと、その他、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】本発明の操舵補助装置は、車両の走行中
にエンジンが停止した場合には、検出手段の検出信号に
よりブレーキ手段を作動させ、操舵力に対応して左右の
車輪に制動力差を生じるよう制動力を車輪に発生させる
ので、車両にヨーモーメントを生じて操舵力の増大を防
止し、結果的に、エンジンの停止により作動が低下する
パワーステアリングの代わりに車両の操舵を確保するこ
とができるという優れた効果を奏し得る。
にエンジンが停止した場合には、検出手段の検出信号に
よりブレーキ手段を作動させ、操舵力に対応して左右の
車輪に制動力差を生じるよう制動力を車輪に発生させる
ので、車両にヨーモーメントを生じて操舵力の増大を防
止し、結果的に、エンジンの停止により作動が低下する
パワーステアリングの代わりに車両の操舵を確保するこ
とができるという優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の操舵補助装置を実施する形態例におけ
る検出手段を示す概略図である。
る検出手段を示す概略図である。
【図２】本発明の操舵補助装置を実施する形態例におけ
る油圧回路を示す概略図である。
る油圧回路を示す概略図である。
【図３】車輪に対して操舵力方向への制動力発生を示す
フローである。
フローである。
【図４】本発明の操舵補助装置を実施する形態例におけ
るタイヤ回転軸及びタイヤ中心を示す平面図である。
るタイヤ回転軸及びタイヤ中心を示す平面図である。
【図５】本発明の操舵補助装置を実施する形態例におけ
るタイヤ回転軸及びタイヤ中心を示す側面図である。
るタイヤ回転軸及びタイヤ中心を示す側面図である。
【図６】パワーステアリングにおけるステアリングホイ
ールと油圧回路を示す概略図である。
ールと油圧回路を示す概略図である。
１ エンジン
５ パワーステアリング
１１ エンジン回転センサ（検出手段）
１３ 操舵力センサ（検出手段）
１４ 車輪
１５ 車速センサ（検出手段）
１６ ホイールシリンダ（ブレーキ手段）
１７ａ 第一油圧回路（制御ライン）
１７ｂ 第二油圧回路（制御ライン）
２０ａ 第一エア回路（制御ライン）
２０ｂ 第二エア回路（制御ライン）
２２ 電気回路（制御ライン）
２３ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 パワーステアリングをエンジンの駆動で
作動させる車両に、該車両の走行、前記エンジンの停
止、操舵力の発生を検出する検出手段と、該検出手段で
検出された検出信号により、操舵力に対応した制動力を
車輪に発生させるブレーキ手段とを備えたことを特徴と
する操舵補助装置。 - 【請求項２】 パワーステアリングをエンジンの駆動で
作動させる車両に、該車両の走行、前記エンジンの停
止、操舵力の発生を検出する検出手段と、車輪に制動力
を生じさせるブレーキ手段を備えた制御ラインと、前記
検出手段に接続されて制御ラインを制御する制御部とを
備え、前記制御部は、車両の走行中にエンジンが停止し
た際に、検出手段で検出された検出信号により制御ライ
ンを介してブレーキ手段を作動させ、前記操舵力に対応
した制動力を車輪に発生させるよう構成されたことを特
徴とする操舵補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002007568A JP2003205834A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | 操舵補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002007568A JP2003205834A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | 操舵補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003205834A true JP2003205834A (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=27646055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002007568A Pending JP2003205834A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | 操舵補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003205834A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101332056B1 (ko) | 2006-04-22 | 2013-11-22 | 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 | 궤도 차량용 스티어링 시스템 |
| DE102008046007B4 (de) * | 2008-09-05 | 2021-05-20 | Man Truck & Bus Se | Vorrichtung zur Lenkkraftunterstützung eines Kraftfahrzeuges |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH10181580A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-07 | Suzuki Motor Corp | パワーアシスト装置 |
| JPH11165567A (ja) * | 1997-12-04 | 1999-06-22 | Mazda Motor Corp | 車両の姿勢制御装置 |
| JP2000255441A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-09-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両の協調制御装置 |
-
2002
- 2002-01-16 JP JP2002007568A patent/JP2003205834A/ja active Pending
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