JP2003201986A - モータポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、組立性が良く、小型で流量
精度の高いモータポンプを提供することにある。 【解決手段】 第１キャップ２０と、第２キャップ３０
と、連結管９１を有するハウジングケース４０と、固定
子１００と、回転子５０と、を備えたモータポンプ１０
に関する。固定子１００は、ステータコア１１０と、巻
線１２０と、ホール素子１８０と、を有して形成され、
回転子５０は、回転軸５１と、流路５２ａが形成された
支持部材５２と、ロータマグネット５４と、センサマグ
ネット５５と、を有して形成され、回転軸５１の一部に
傾斜羽根車６０が配設され、巻線１２０は、相ごとに所
定のティースに複数連続して巻装され、各相の巻線の一
端部は、流路排出口３５側で電源入力用端末として形成
され、各相の巻線の他端部は、流路取入口２５側で共通
に結線されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータポンプに係
り、特に羽根車を高速回転で作動させるモータポンプに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、従来技術に係るモータポンプ
３１０の断面図を示すものであり、モータポンプ３１０
は、第１キャップ３２０と、第２キャップ３３０と、ハ
ウジングケース３４０と、回転子３５０と、羽根車３６
０と、固定子３８０と、パイプ３９０とを有して構成さ
れている。

【０００３】ハウジングケース３４０は、中空円筒形状
で構成され、ハウジングケース３４０の内部には、ハウ
ジングケース３４０よりも小径なパイプ３９０が挿入さ
れている。ハウジングケース３４０の両端側部分には、
フランジ３４４ａ，３４４ｂが形成され、フランジ３４
４ａには、パイプ３９０に形成されたフランジ３９４を
介して第１キャップ３２０がネジ止めされており、フラ
ンジ３４４ｂには、第２キャップ３３０がネジ止めされ
ている。

【０００４】第１キャップ３２０には、流路取入口３２
５が形成され、第２キャップ３３０には、流路排出口３
３５が形成されている。ハウジングケース３４０の内周
面とパイプ３９０の外周面との間には、コア鉄心３８１
と、巻線３８２とから構成された固定子３８０が配設さ
れている。

【０００５】コア鉄心３８１の周囲には、巻線３８２が
巻装され、巻線３８２の入力側端末および出力側端末
は、固定子３８０の第２キャップ３３０側部分に配設さ
れた図示しない回路基板に配線接続されている。

【０００６】パイプ３９０の管路内には、回転子３５０
が配設されており、この回転子３５０は、回転軸３５１
と、支持部材３５２と、中空円筒状のマグネットヨーク
３５３と、ロータマグネット３５４とから構成されてい
る。

【０００７】回転軸３５１の中央部分には、回転軸３５
１に沿って貫通した流路３５２ａを有する中空円筒状の
支持部材３５２が固着され、この支持部材３５２の外周
には、マグネットヨーク３５３が配設され、このマグネ
ットヨーク３５３には、複数のロータマグネット３５４
が取着されている。回転軸３５１の第１キャップ３２０
側部分には、羽根車３６０が取り付けられている。

【０００８】マグネットヨーク３５３は、第１キャップ
３２０側に延びて形成されており、その延端部分には、
回転子３５０の位置検出用のセンサマグネット３５５が
周方向に略等間隔で配設されている。パイプ３９０の外
周面には、センサマグネット３５５と相対するようにホ
ール素子３８３が３個配設されている。

【０００９】回転軸３５１の両端は、第１キャップ３２
０に配設された軸受３２３と、第２キャップ３３０に配
設された軸受３３３とによって回動可能に軸支されてい
る。

【００１０】そして、上記構成からなるモータポンプ３
１０では、図示しない外部制御装置から電圧が印加され
ることにより、巻線３８２に磁界が生じ、巻線３８２と
ロータマグネット３５４との界磁により回転子３５０が
回転して羽根車３６０が回転する。このようにして羽根
車３６０が回転することにより、液体は、図中の矢印で
示すように、流路取入口３２５から支持部材３５２に形
成された流路３５２ａを介して流路排出口３３５まで流
通する。

【００１１】また、ホール素子３８３は、回転子３５０
の回転中におけるセンサマグネット３５５による磁気エ
ネルギの変化を検出し、巻線３８２への所定の印加電圧
を制御している。このように、ホール素子３８３によっ
て印加電圧が制御されることにより、モータポンプ３１
０は、所望の流量を保つように動作している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
モータポンプ３１０では、センサマグネット３５５が巻
線３８２による磁力の影響を受けないようにするため
に、センサマグネット３５５を巻線３８２よりも軸方向
に遠ざけて配設する必要がある。

【００１３】このようにセンサマグネット３５５を巻線
３８２よりも軸方向に遠ざけて配設するには、マグネッ
トヨーク３５３の第１キャップ３２０側端部を羽根車３
６０の近くまで延ばし、その延端部分にセンサマグネッ
ト３５５を配設する必要があるが、センサマグネット３
５５は、マグネットヨーク３５３の外周上で半径方向外
側に突出して形成され、渦の影響を受けやすくなってい
る。

【００１４】従って、上述のように、羽根車３６０の近
くまで延ばして形成されたマグネットヨーク３５３の延
端部分にセンサマグネット３５５を配設した場合には、
羽根車３６０の送り出し側部分に生ずる渦が複数のセン
サマグネット３５５に作用することによって回転子３５
０に回転ムラが生じ、これによりモータポンプ３１０の
流量精度が低下するという不都合があった。

【００１５】また、センサマグネット３５５が渦の影響
を受けないようにするためには、羽根車３６０からセン
サマグネット３５５を遠ざけて配設する必要があるが、
このようにするためには、モータポンプ３１０の軸方向
の長さが長くする必要があり、ポンプ自体の小型化を図
ることができないという不都合があった。

【００１６】また、固定子３８０の組立工程では、各相
の巻線３８２の端末がほぼ同一に形成されているために
各相の巻線３８２を誤って結線してしまうなど、巻線３
８２を固定子３８０に巻装する作業は、たいへん複雑で
手間のかかる作業であり、作業効率が低下するという不
都合があった。

【００１７】本発明は、上記不都合に鑑みてなされたも
のであって、本発明の目的は、回転子の位置検出精度を
向上させることができ、流量精度の高いモータポンプを
提供することにある。

【００１８】また、本発明の他の目的は、固定子の組立
が容易な小型のモータポンプを提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記課題は、本発明に係
るモータポンプによれば、流路取入口が形成された第１
キャップと、流路排出口が形成された第２キャップと、
前記第１キャップ及び前記第２キャップの間に配設され
て前記流路取入口と前記流路排出口を連結する連結管を
有するハウジングケースと、該ハウジングケースに配設
された固定子と、前記連結管内に配設された回転子と、
を備え、流体を前記流路取入口から前記流路排出口へ送
るモータポンプであって、前記固定子は、複数のティー
スが配設されると共に前記連結管の外周に設けられたコ
ア鉄心と、複数の相に区分けされた巻線と、前記コア鉄
心と前記巻線とを絶縁するためのインシュレータと、磁
気検出手段と、を有して形成され、前記回転子は、回動
可能に軸支された回転軸と、該回転軸に固着されて貫通
孔が形成された支持部材と、該支持部材の外周に形成さ
れた磁石と、磁気発生手段と、を有して形成され、前記
回転軸の一部に前記流路取入口から前記流路排出口へと
流体を流出させる傾斜羽根車が配設され、前記巻線は、
相ごとに前記複数のティースのうち所定のティースに複
数連続して巻装され、各相の巻線の一端部は、前記流路
排出口側で電源入力用端末として形成され、各相の巻線
の他端部は、前記流路取入口側で共通に結線されている
こと、により解決される。

【００２０】このように、巻線が相ごとに複数のティー
スのうち所定のティースに複数連続して巻装され、各相
の巻線の一端部が流路排出口側で電源入力用端末として
形成され、各相の巻線の他端部が流路取入口側で共通に
結線されていると、各相の巻線の一端部と他端部のそれ
ぞれの結線個所を固定子の両端側部分の２箇所に離間さ
せることができるので、固定子の片側部分における巻線
端末数を半分にすることができ、巻線結線処理の作業性
を向上させることができる。

【００２１】また、前記磁気発生手段は、前記支持部材
を介して前記傾斜羽根車が配設された位置と反対側に配
置されていると好適である。

【００２２】このように、支持部材を介して磁気発生手
段が傾斜羽根車の配設された位置と反対側に配置されて
いると、傾斜羽根車から送り出された液体に渦が生じて
も、この渦を伴った液体は磁気発生手段に作用すること
なく流路排出口側に送り出されるので、回転子の液体か
ら受ける抵抗力を低く抑えることができる。これによ
り、回転子に回転ムラが生じることを防止することがで
きるので、モータポンプの流量精度を向上させることが
できる。

【００２３】また、前記各相の巻線の一端部は、前記磁
気検出手段と電気的に接続され、前記固定子は、前記磁
気検出手段により前記各相の巻線への電流を制御する回
路基板を備え、該回路基板と、前記磁気検出手段と、前
記各相の巻線の一端部とは、前記支持部材を介して前記
傾斜羽根車が配設された位置と反対側に配置されている
と好適である。

【００２４】このように、回路基板、磁気検出手段、各
相の巻線の一端部のそれぞれが、支持部材を介して傾斜
羽根車が配設された位置と反対側に配置されていると、
傾斜羽根車が配設されていない側の部分を短くすること
ができるので、モータポンプの軸方向の長さを短くする
ことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部
材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明
の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論で
ある。

【００２６】図１乃至図１８は、本発明の実施形態を示
し、図１乃至図１５は、本発明の第一実施形態を示すも
のであり、図１は、モータポンプについて鉛直方向上側
から下側に向かって見た側面断面図、図２は、ホルダ及
び回路基板の一部分に切欠きを設けた一部断面図、図３
は、図２におけるＡ−Ａ矢視図を示す図、図４は、ステ
ータコアを示す斜視図、図５は、ステータケースを示す
斜視図、図６は、ホルダを示す図、図７は、図６におけ
るＣ−Ｃ断面図、図８は、ボビンを示す図、図９は、図
８におけるＤ−Ｄ矢視図、図１０は、ボビンを示す図、
図１１は、図１０におけるＥ−Ｅ矢視図、図１２は、ボ
ビンに巻線を巻装する過程を示す図、図１３は、巻線の
結線図、図１４は、回路基板を示す図、図１５は、図１
４におけるＦ−Ｆ矢視図である。なお、図１６は、本実
施形態のボビンの改変例を示す図、図１７は、図１６に
おけるＧ−Ｇ矢視図である。また、図１８は、本発明の
第二実施形態に係るモータポンプの断面図である。

【００２７】（第１実施形態）はじめに、本発明の第１
実施形態に係るモータポンプ１０について説明する。図
１に示すように、本発明の第１実施形態に係るモータポ
ンプ１０は、例えば、図示しない自動車のエンジン等の
冷却用として用いられるものであり、図示しないラジエ
ータからの冷却液を取り入れて排出することができるＤ
Ｃブラシレス型のモータを用いたポンプである。

【００２８】モータポンプ１０は、第１キャップ２０
と、第２キャップ３０と、ハウジングケース４０と、回
転子５０と、傾斜羽根車６０と、固定子１００と、パイ
プ９０とを有して形成されている。

【００２９】第１キャップ２０は、樹脂製で形成され、
略円盤状のキャップ本体２１と、このキャップ本体２１
から延出する取入ノズル２６を有して構成されている。
キャップ本体２１の概略中央内側部分には、後述する傾
斜羽根車６０が配置されるための凹部空間２２が形成さ
れている。

【００３０】凹部空間２２は、傾斜羽根車６０の傾斜に
合わせて、モータポンプ１０の下流側に向かって拡径す
るように形成されている。取入ノズル２６は、図示しな
いホース等と接合できるように構成されており、取入ノ
ズル２６の中央部には、流路取入口２５が形成されてい
る。

【００３１】第１キャップ２０の外周には、後述するハ
ウジングケース４０およびパイプ９０と接続するための
フランジ２４が形成され、このフランジ２４の所定箇所
には、ボルトなどの固着具７１を挿入するための貫通孔
２４ａが形成されている。フランジ２４と凹部空間２２
との間には、後述するパイプ９０の凸状嵌合部９７と嵌
合する凹状嵌合部２７が形成されている。

【００３２】凹部空間２２の中央部には、後述する回転
軸５１を軸支するための動圧軸受等で構成された軸受２
３が配設されている。軸受２３からは、キャップ本体２
１の半径方向外側に向けて延びる複数の連結部２１ａ
（本例では４本）が形成されており、この複数の連結部
２１ａとキャップ本体２１とが連結されることにより、
軸受２３はキャップ本体２１に支持されている。複数の
連結部２１ａの間には、流路取入口２５と連通した連通
孔２５ａが形成されている。

【００３３】第２キャップ３０は、樹脂製で形成され、
略円盤状のキャップ本体３１と、このキャップ本体３１
から延出する排出ノズル３６を有して構成されている。
排出ノズル３６は、図示しないホース等と接合できるよ
うに構成されており、排出ノズル３６の中央部には、流
路排出口３５が形成されている。

【００３４】第２キャップ３０の外周には、後述するハ
ウジングケース４０と接続するためのフランジ３４が形
成され、このフランジ３４の所定箇所には、ボルトなど
の固着具７２を挿入するための貫通孔３４ａが形成され
ている。

【００３５】キャップ本体３１の第１キャップ２０側中
央部には、後述する回転軸５１を軸支するための軸受３
３が配設されている。軸受３３からは、キャップ本体３
１の半径方向外側に向けて延びる複数の連結部３１ａ
（本例では４本）が形成されており、この複数の連結部
３１ａとキャップ本体３１とが連結されることにより、
軸受３３はキャップ本体３１に支持されている。複数の
連結部３１ａの間には、流路排出口３５と連通した連通
孔３５ａが流路排出口３５の下流側に向かって縮径する
ように形成されている。

【００３６】連通孔３５ａとフランジ３４の間には、後
述するパイプ９０の凹状嵌合部９８と嵌合するための凸
状嵌合部３８が形成され、凸状嵌合部３８には、凸状嵌
合部３８と凹状嵌合部９８とのシール性を保つためのＯ
リング３２が配設されている。

【００３７】ハウジングケース４０は、中空円筒形をし
たケース本体４１と、パイプ９０とから構成されてい
る。ケース本体４１の一端部分には、第１キャップ２０
のフランジ２４と整合するようにフランジ４４ａが所定
形状で形成され、ケース本体４１の他端部分には、第２
キャップ３０のフランジ３４と整合するようにフランジ
４４ｂが所定形状で形成されている。

【００３８】フランジ４４ａの所定個所には、固着具７
１を螺入するためのねじ溝４４ｃが形成され、フランジ
４４ｂの所定個所には、固着具７２を螺入するためのね
じ溝４４ｄが形成されている。

【００３９】パイプ９０は、ハウジングケース４０のケ
ース本体４１よりも小径の中空円筒形をした連結管９１
を有して構成され、連結管９１の第２キャップ３０側部
分には、凹状嵌合部９８が形成されている。また、連結
管９１の第１キャップ２０側部分には、第１キャップ２
０のフランジ２４と整合するようにフランジ９４が所定
形状で形成され、フランジ９４の所定箇所には、ボルト
などの固着具７１を挿入するための貫通孔９４ａが形成
されている。

【００４０】パイプ９０には、フランジ９４から第１キ
ャップ２０側に突出する凸状嵌合部９７が形成され、こ
の凸状嵌合部９７には、凸状嵌合部９７と第１キャップ
２０の凹状嵌合部２７とのシール性を保つためのＯリン
グ９２が配設されている。

【００４１】回転子５０は、回転軸５１と、中空円筒状
の支持部材５２と、マグネットヨーク５３と、磁石から
なるロータマグネット５４とから構成されている。支持
部材５２の両端部分は、回転軸５１の中央部分で一体に
連結されており、支持部材５２の中央部分には、貫通孔
としての流路５２ａが軸方向に沿って形成され、支持部
材５２の外周には、マグネットヨーク５３が取着されて
いる。

【００４２】マグネットヨーク５３は、その延端部分が
第２キャップ３０に形成された凸状嵌合部３８の近くま
で延びて形成されており、これにより、支持部材５２の
流路５２ａを流れ出た流体が第２キャップ３０の連通孔
３５ａに円滑に導かれるようになっている。

【００４３】マグネットヨーク５３の第２キャップ３０
側部分には、磁気発生手段としてのセンサマグネット５
５が周方向に略等間隔で複数配設され、マグネットヨー
ク５３の中央部の外周には、回転子５０の回転力を発生
するためのロータマグネット５４が取着されている。

【００４４】回転軸５１の両端は、軸受２３，３３によ
り回動可能に軸支されており、回転子５０は、ロータマ
グネット５４の外周面とパイプ９０の連結管９１の内壁
が所定のギャップを保って配設されている。

【００４５】傾斜羽根車６０は、断面台形の基部６１
と、回転軸５１を挿着する穴６４と、上記基部６１に所
定の螺旋基線に基づいて均等に形成された複数枚の傾斜
羽根６２とから形成されており、回転軸５１の第1キャ
ップ２０側部分で軸受２３と支持部材５２との間に位置
するように取り付けられている。

【００４６】傾斜羽根６２における上記所定の螺旋基線
は、例えば、回転軸５１に沿って第1キャップ２０から
第２キャップに向けて見たとき、回転軸５１が右回転し
たときに右ねじとなっている。

【００４７】従って、上記のように回転軸５１が右回転
したときは、傾斜羽根が第１キャップ２０側から第２キ
ャップ側へ強制的に流体を移動させることができるよう
になっている。なお、傾斜羽根６２の枚数は、製造の容
易さ、回転バランス等から４枚で構成されることが望ま
しいが、２枚もしくは３枚であってもよく、４枚以上で
あってもよい。

【００４８】傾斜羽根車６０の基部６１には、回転軸５
１に対して垂直にねじ溝６５が一箇所形成され、回転軸
５１の傾斜羽根車６０取り付け部は、支持部材５２が取
り付けられている基部よりも小径に形成されている。そ
して、傾斜羽根車６０は、六角穴付き止めねじ、溝付き
止めねじ等の固着具７５をねじ溝６５に螺入することに
よって回転軸５１に固定されている。

【００４９】なお、回転軸５１の傾斜羽根車６０取り付
け部は断面Ｄ字状に形成されてもよい。このように形成
した場合、傾斜羽根車６０は、固着具７５の先端が断面
Ｄ字状の平面部に当接するようにして回転軸５１に固定
される。このようにして傾斜羽根車６０が回転軸５１に
固定されると、傾斜羽根車６０の回転軸５１への取り付
け強度を向上させることができるので、傾斜羽根車６０
に対する回転軸５１の空転を防止することができる。

【００５０】固定子１００は、図１，図２に示すよう
に、ステータコア１１０と、巻線１２０と、ステータケ
ース１３０と、インシュレータ１４０を有して構成さ
れ、図１に示すハウジングケース４０とパイプ９０の間
に介挿されている。

【００５１】ステータコア１１０は、磁性金属材料から
なり、図４に示すように、環状のコア本体１１１と、コ
ア本体１１１から放射状に延出する突条からなるティー
ス１１４を有して構成されている。本例のモータポンプ
１０は、１相あたり３極のティース１１４を有する３相
モータで構成されており、コア本体１１１には、９本の
ティース１１４が形成されている。

【００５２】コア本体１１１には、軸方向に貫通する中
央孔１１３が形成されており、この中央孔１１３の内径
は、図１に示す連結管９１の外径との所定の嵌め合い公
差によって最適寸法に設定されている。

【００５３】従って、図４に示す中央孔１１３に図１に
示す連結管９１が挿入されると、中央孔１１３の内周面
は連結管９１の外周面に密着される。これにより、中央
孔１１３の内周面によって、連結管９１の外周面を支え
ることができるので、連結管９１の内部に流れる流体に
よって連結管９１の外周面に内側から陽圧がかかっても
中央孔１１３の内周面で支えることができ、連結管９１
の膨張を抑制することができる。

【００５４】図４に示すティース１１４は、コア本体１
１１の周方向において、幅寸法が最も小さい凸状係合部
１１４ａと、この凸状係合部よりも幅広状のコア鉄心１
１４ｂと、さらにこのコア鉄心１１４ｂよりも幅広状の
台座部１１４ｃとから構成され、その自由端からコア本
体１１１半径方向内側に向かうにつれて段階的に断面幅
広形状に形成されている。本例のコア本体１１１には、
９本のティース１１４が周方向に略等間隔で配置されて
いる。

【００５５】なお、本実施形態では、ティース１１４の
本数を９本としたが、７本でもよく、また９本以上でも
よい。また、奇数にする必要はなく偶数であってもよ
い。

【００５６】コア鉄心１１４ｂは、先述の巻線１２０と
合わせて電磁石を構成するものであり、そのコア本体１
１１の周方向における幅寸法は、上記電磁石から生ずる
磁界等を考慮して最適に設定されている。

【００５７】台座部１１４ｃは、コア本体１１１とコア
鉄心１１４ｂを一体に形成するためのもので、コア鉄心
１１４ｂよりも周方向に幅広状に形成されることによ
り、コア鉄心１１４ｂの取付剛性を高める役割を果たす
とともに、図２に示す腕付きボビン１６０ａ，腕無しボ
ビン１６０ｂの固定子１００における半径方向への位置
決めを行うものである。また、図４に示すように、隣り
合う台座部１１４ｃの間には、間隔１１４ｄが設けられ
ている。

【００５８】凸状係合部１１４ａは、ティース１１４の
自由端に形成され、後述するステータケース１３０に形
成された凹状係合部１３４（図５参照）に圧入されるよ
うに形成されている。

【００５９】そして、本例のステータコア１１０では、
上述のようにコア本体１１１とコア鉄心１１４ｂとを一
体で形成することにより、コア本体１１１が先述のコア
鉄心１１４ｂと巻線１２０とからなる電磁石の磁束を通
すための磁路（ヨーク）を形成している。

【００６０】図２に示すステータケース１３０は、磁性
金属材料からなる中空円筒状で構成されており、ステー
タコア１１０等を覆うことで、コア本体１１１と同様
に、先述のコア鉄心１１４ｂと巻線１２０とからなる電
磁石の磁束を通すための磁路（ヨーク）を形成してい
る。

【００６１】ステータケース１３０には、図５に示すよ
うに、軸方向に貫通する中央孔１３３が形成されてお
り、この中央孔１３３は、前述のステータコア１１０が
挿入可能に構成されている。

【００６２】ステータケース１３０の中央孔１３３に
は、周方向に略等間隔で溝状の凹状係合部１３４が形成
されており、この凹状係合部１３４は、前述のステータ
コア１１０に形成された凸状係合部１１４ａが圧入され
るように形成されている。凹状係合部１３４は、先述の
凸状係合部１１４ａと整合する位置で、凸状係合部１１
４ａと同数形成されている。

【００６３】図２に示すインシュレータ１４０は、樹脂
製の略円盤状で構成されたホルダ１５０と、腕付きボビ
ン１６０ａと、腕無しボビン１６０ｂとから構成されて
いる。このように、インシュレータ１４０は、ホルダ１
５０と、腕付きボビン１６０ａおよび腕無しボビン１６
０ｂとが別体で形成されているので、予め腕付きボビン
１６０ａおよび腕無しボビン１６０ｂに巻線１２０を巻
装しておくことができるようになっている。

【００６４】ホルダ１５０には、図６，図７に示すよう
に、軸方向に貫通する中央孔１５３が形成されており、
この中央孔１５３の内径は、図１に示したパイプ９０の
連結管９１が挿入可能なように最適寸法に設定されてい
る。

【００６５】ホルダ１５０の中央孔１５３には、この中
央孔１５３から半径方向外側に凹むガイド部１５２が所
定位置に３箇所形成されている。ガイド部１５２は、よ
り詳しくは、図７に示すように、凹部１５２ａと、凹部
１５２ｂとから構成されている。

【００６６】凹部１５２ａは、反回路基板配設面１５０
ｂ側部分に形成された凹部１５２ｂよりもホルダ１５０
の半径方向に大きく凹むように回路基板配設面１５０ａ
側部分に形成されており、後述するホール素子１８０
（図２，図１５参照）が収容できるようにホール素子１
８０の形状に合わせて形成されている。また、凹部１５
２ａは、ホール素子１８０の接続端子もしくは配線を収
容できるようになっており、凹部１５２ｂはホール素子
１８０のセンサ部を挟持して固定できるようになってい
る。

【００６７】図６，図７に示すように、ホルダ１５０に
おけるガイド部１５２の半径方向外側部分には、軸方向
に貫通する矩形状の係合凹部としての係合孔１５５が同
心円上の所定位置に３箇所形成されている。係合孔１５
５は、後述する腕付きボビン１６０ａに形成された係合
凸部としての取り付け腕１６５が挿入可能に構成されて
いる。

【００６８】ホルダ１５０の回路基板配設面１５０ａに
は、この回路基板配設面１５０ａ上に突出する位置決め
突起１５６が配設されている。位置決め突起１５６は、
係合孔１５５の半径方向内側部分において同心円上の所
定位置に４箇所配置されている。

【００６９】ホルダ１５０の反回路基板配設面１５０ｂ
には、軸方向に凹んだ扇状の溝１５７が周方向に沿って
所定個所に複数形成されている。溝１５７は、図２に示
す固定子１００において、腕付きボビン１６０ａに巻装
されている巻線１２０を、他の腕無しボビン１６０ｂに
巻装する際の配線取り回しのために設けられている。

【００７０】腕付きボビン１６０ａは、固定子１００の
軸方向に延びる平板形状で構成されている。腕付きボビ
ン１６０ａには、図８，図９に示すように、一対の平面
１６１ａと平面１６１ｂの垂直方向に貫通する矩形状の
係合孔１６４ａとが形成されており、係合孔１６４ａ
は、先述のステータコア１１０に形成されたコア鉄心１
１４ｂが挿入され嵌合されるように構成されている。

【００７１】また、腕付きボビン１６０ａには、図９に
示すように、一対の平面１６１ａと平面１６１ｂとを繋
ぐ側面に、巻線１２０が巻装可能な溝１６３ａが周方向
に沿って形成されている。

【００７２】腕付きボビン１６０ａの平面１６１ａに
は、図８に示すように、係合孔１６４ａの縁１６４ｃか
ら平面１６１ａに沿って延びる２本の取り付け腕１６５
が配設されており、この取り付け腕１６５の自由端側部
分には、取り付け腕１６５よりも幅広状に広がる係合爪
１６６が形成されている。

【００７３】図２に示す腕無しボビン１６０ｂは、腕付
きボビン１６０ａと同様に、固定子１００の軸方向に延
びる平板形状で構成されている。腕無しボビン１６０ｂ
には、図１０，図１１に示すように、一対の平面１６１
ｃ，平面１６１ｄの垂直方向に貫通する矩形状の係合孔
１６４ｂが形成されており、係合孔１６４ｂは、先述の
ステータコア１１０に形成されたコア鉄心１１４ｂが挿
入され嵌合されるように構成されている。

【００７４】腕無しボビン１６０ｂには、図１１に示す
ように、一対の平面１６１ｃと平面１６１ｄとを繋ぐ側
面に、巻線１２０が巻装可能な溝１６３ｂが周方向に沿
って形成されている。なお、腕無しボビン１６０ｂに
は、前述の腕付きボビン１６０ａに配設されていたよう
な取り付け腕１６５は配設されていない。

【００７５】図２に示す回路基板１７０は、先述のホル
ダ１５０の軸方向と垂直な断面とほぼ同一な形状からな
る平板状のプリント基板で構成されている。回路基板１
７０には、図１４，図１５に示すように、軸方向に貫通
する中央孔１７３が形成されており、この中央孔１７３
の内径は、図１に示したパイプ９０の連結管９１が挿入
可能なように最適寸法に設定されている。

【００７６】図１４，図１５に示すように、回路基板１
７０の中央孔１７３の半径方向外側部分には、中央孔１
７３に沿うようにホール素子実装部１７２が所定位置に
３箇所形成されており、ホール素子実装部１７２には、
磁気検出手段としてのホール素子１８０がハンダ付け等
で実装されている。

【００７７】回路基板１７０のホール素子実装部１７２
の半径方向外側部分には、軸方向に貫通する矩形状の係
合孔１７５が同心円上にある所定位置に３箇所形成され
ており、この係合孔１７５は、先述の腕付きボビン１６
０ａに形成された取り付け腕１６５が挿入され嵌合され
るように構成されている。

【００７８】回路基板１７０の中央孔１７３の周囲所定
位置には、位置決め孔１７６が４箇所形成されている。
位置決め孔１７６は、回路基板１７０をホルダ１５０に
組み付けた時に、先述のホルダ１５０に形成された位置
決め突起１５６が挿入できるような位置に配置されてい
る。

【００７９】回路基板１７０の中心線Ｌ１を線対称軸と
したときに、ホール素子実装部１７２と対称になる位置
には、給電端子１７７Ｕ，１７７Ｖ，１７７Ｗが配設さ
れている。給電端子１７７Ｕ，１７７Ｖ，１７７Ｗとホ
ール素子実装部１７２とは、回路基板１７０上に形成さ
れた図示しないプリント配線で電気的に接続されてい
る。

【００８０】また、ホール素子実装部１７２と給電端子
１７７Ｕ，１７７Ｖ，１７７Ｗとは、モータポンプ１０
を図示しない自動車等に配設した時に、先述の中心線Ｌ
１（図１２参照）が先述の自動車の鉛直方向と平行にな
るように、すなわち、モータポンプ１０における鉛直方
向下側部分を除いて配置され、好ましくは、平行な方向
に配置される。

【００８１】このようにホール素子実装部１７２および
給電端子１７７Ｕ，１７７Ｖ，１７７Ｗがモータポンプ
１０に配設されると、一般に流体は鉛直方向下に流れる
ので、ホール素子１８０および給電端子１７７Ｕ，１７
７Ｖ，１７７Ｗが流体に接触することを防止することが
できる。

【００８２】そして、上記各構成からなる固定子１００
は、以下のようにして組み立てられている。すなわち、
図１２に示すように、１相あたり、１個の腕付きボビン
１６０ａと、２個の腕無しボビン（第１の腕無しボビン
１６０ｂ−１、第２の腕無しボビン１６０ｂ−２）とを
用い、腕付きボビン１６０ａの両隣に腕無しボビン１６
０ｂ−１，１６０ｂ−２をそれぞれ平行に並べた状態
で、巻線１２０の先端を、腕無しボビン１６０ｂ−１の
側面１６２ｃ部分から腕無しボビン１６０ｂ−１の溝１
６３ｂ（図１１参照）内に挿入し、腕無しボビン１６０
ｂ−１の溝１６３ｂ（図１１参照）に巻線１２０をＸ方
向に所定回数巻装する。

【００８３】次に、腕無しボビン１６０ｂ−１に巻装さ
れた巻線１２０の先端を、腕無しボビン１６０ｂ−１の
側面１６２ｄ部分から引き出して、腕無しボビン１６０
ｂ−１の隣にある腕付きボビン１６０ａの側面１６２ｂ
部分から腕付きボビン１６０ａの溝１６３ａ（図９参
照）内に挿入し、腕付きボビン１６０ａの溝１６３ａ
（図９参照）に巻線１２０をＹ方向に所定回数巻装す
る。

【００８４】次に、腕付きボビン１６０ａに巻装された
巻線１２０の先端を、腕付きボビン１６０ａの側面１６
２ａ部分から引き出して、腕付きボビン１６０ａの隣に
ある腕無しボビン１６０ｂ−２の側面１６２ｃ部分から
ボビン１６０ｂ−２の溝１６３ｂ（図１１参照）内に挿
入し、腕無しボビン１６０ｂ−２の溝１６３ｂ（図１１
参照）に巻線１２０をＺ方向に所定回数巻装した後、巻
線の先端部分１２０ａを、腕無しボビン１６０ｂ−２の
側面１６２ｄ部分から引き出す。また、巻線１２０の先
端部分１２０ａ及び後端部分１２０ｂは、後述するよう
に結線処理をするので、それぞれ所定の長さ余してお
く。

【００８５】このようにして１相あたりの腕付きボビン
１６０ａ，腕無しボビン１６０ｂ−１，１６０ｂ−２へ
の巻線巻装作業を完了する。また、図１に示す本例のモ
ータポンプ１０は、上述のように３相モータで構成され
ているので、上記の１相あたりの巻線巻装作業を、残る
２相についても同様に行う。

【００８６】次に、上述のようにして３相について巻線
巻装作業を終了した後、図１２に示す巻線１２０が巻装
された３相（３組）の腕付きボビン１６０ａ，腕無しボ
ビン１６０ｂ−１，１６０ｂ−２を、図４に示すステー
タコア１１０に組み付ける。

【００８７】図１２に示す巻線１２０が巻装された腕無
しボビン１６０ａを、図４に示すステータコア１１０に
組み付けるには、ステータコア１１０に対して腕付きボ
ビン１６０ａの側面１６２ａがステータコア１１０の側
面１１０ａ側に位置するように、腕付きボビン１６０ａ
を所定の方向に向けた状態で、腕付きボビン１６０ａの
溝１６４ａを、図４に示すティース１１４−１のコア鉄
心１１４ｂ−１に挿入して嵌合する。

【００８８】次に、図１２に示す腕無しボビン１６０ｂ
−１の溝１６４ｂ−１を、図４に示すティース１１４−
１の隣に位置するティース１１４−２のコア鉄心１１４
ｂ−２に挿入して嵌合する。このとき、ステータコア１
１０に対して、腕無しボビン１６０ｂ−１の側面１６２
ｃが、ステータコア１１０の側面１１０ａ側に位置する
ように、腕無しボビン１６０ｂ−１を所定の方向に向け
た状態で嵌合する。

【００８９】次に、図１２に示す腕無しボビン１６０ｂ
−２の溝１６４ｂ−２を、図４に示すティース１１４−
１のティース１１４−２とは反対隣に位置するティース
１１４−３のコア鉄心１１４ｂ−３に挿入して嵌合す
る。このとき、ステータコア１１０に対して、巻線１２
０が巻装された腕付きボビン１６０ｂ−２の側面１６２
ｃが、ステータコア１１０の側面１１０ａ側に位置する
ように、腕付きボビン１６０ｂ−２を所定の方向に向け
た状態で嵌合する。

【００９０】このようにして、１相あたりの腕付きボビ
ン１６０ａ，腕無しボビン１６０ｂ−１，１６０ｂ−２
のステータコア１１０への巻線組み付け作業を完了す
る。そして、上記の巻線組み付け作業を、残る２相につ
いても同様に行う。

【００９１】次に、上述のようにして３相について巻線
組み付け作業を終了した後、前記３相巻線が組み付けら
れたステータコア１１０に、図５に示すステータケース
１３０を組み付ける。

【００９２】上述の３相巻線が組み付けられたステータ
コア１１０に、図５に示すステータケース１３０を組み
付けるには、ステータケース１３０に、前記３相巻線が
組み付けられたステータコア１１０を挿入し、ステータ
ケース１３０に形成された複数の凹状係合部１３４を、
図４に示すティース１１４に形成された凸状係合部１１
４ａのそれぞれに圧入する。

【００９３】次に、上述のようにステータケース１３０
が組み付けられたステータコア１１０に、図２に示すホ
ルダ１５０を組み付ける。

【００９４】上述のステータケース１３０が組み付けら
れたステータコア１１０に、図２に示すホルダ１５０を
組み付けるには、ステータコア１１０に組み付けられた
３相の腕付きボビン１６０ａの取り付け腕１６５を、ホ
ルダ１５０に形成された係合孔１５５のそれぞれに挿入
する。

【００９５】次に、上述のようにホルダ１５０が組み付
けられたステータコア１１０に、回路基板１７０を組み
付ける。

【００９６】上述のホルダ１５０が組み付けられたステ
ータコア１１０への回路基板１７０の組み付けは、次の
ようにして行う。すなわち、図６，図７に示すホルダ１
５０の回路基板配設面１５０ａに形成された位置決め突
起１５６が、図１４，図１５に示す位置決め孔１７６に
挿入されるように、図２に示す回路基板１７０を、ホル
ダ１５０に位置決めしながら組み付ける。また、ステー
タコア１１０に組み付けられたホルダ１５０の係合孔１
５５から突出した３相の腕付きボビン１６０ａの取り付
け腕１６５を、回路基板１７０に形成された係合孔１７
５のそれぞれに挿入する。

【００９７】このように３相の腕付きボビン１６０ａの
取り付け腕１６５を、回路基板１７０の係合孔１７５に
それぞれ挿入することにより、それぞれの取り付け腕１
６５に形成された係合爪１６６が、回路基板１７０の反
ホルダ配設面１７０ａに引っ掛かり、回路基板１７０お
よびホルダ１５０が、ステータコア１１０に強固に固定
される。

【００９８】次に、巻線１２０の結線処理を行う。上述
のように、本例における固定子１００の組立では、図１
２に示すように、巻線１２０の先端部分１２０ａ及び後
端部分１２０ｂが、それぞれ所定の長さ余してある。

【００９９】ここで、図１に示すように腕付きボビン１
６０ａ，腕無しボビン１６０ｂ、ステータケース１３
０、ホルダ１５０が組み付けられたステータコア１１０
に、回路基板１７０を組み付けた状態では、図１２に示
す巻線１２０の先端部分１２０ａは、図２に示す固定子
１００の反回路基板１７０側に延びた状態となってい
る。

【０１００】一方、図１２に示す巻線１２０の後端部分
１２０ｂは、図２に示す固定子１００の回路基板１７０
側に延びた状態となっている。従って、本結線処理の工
程では、上記巻線１２０の先端部分１２０ａおよび後端
部分１２０ｂについて所定の結線処理を行う。

【０１０１】まず、各相の巻線１２０の後端部分１２０
ｂの被覆を所定の方法によって剥がし、各被覆を剥がし
た部分を電源入力用端末として形成し、この電源入力用
端末を図２に示す回路基板１７０に形成された所定のプ
リント配線のパターンもしくはスルーホール（いずれも
図示せず）にハンダ付けをする。このようにして回路基
板１７０に各巻線１２０の後端部分１２０ｂが接続さ
れ、各巻線１２０の後端部分１２０ｂが回路基板１７０
上のプリント配線を介してホール素子１８０の出力端子
に接続されたトランジスタ等のスイッチング素子に電気
的に接続される。

【０１０２】次に、各相の巻線１２０の先端部分１２０
ａの被覆を所定の方法によって剥がし、各被覆を剥がし
た部分を固定子１００の反回路基板１７０側部分で捩じ
るように束ねて共通に結線する。なお、図３に示す固定
子１００の周方向に図示しない共通線を配線し、この共
通線に、各相の巻線１２０の先端部分１２０ａをハンダ
付けによって結線してもよい。

【０１０３】このようにして、固定子１００は、組み立
てられている。そして、図３に示すように、組立後の固
定子１００は、ステータコア１１０に、腕無しボビン１
６０ｂ−１（Ｕ１）、腕付きボビン１６０ａ（Ｕ２）、
腕無しボビン１６０ｂ−２（Ｕ３）からなるＵ相と、腕
無しボビン１６０ｂ−１（Ｖ１）、腕付きボビン１６０
ａ（Ｖ２）、腕無しボビン１６０ｂ−２（Ｖ３）からな
るＶ相と、腕無しボビン１６０ｂ−１（Ｗ１）、腕付き
ボビン１６０ａ（Ｗ２）、腕無しボビン１６０ｂ−２
（Ｗ３）からなるＷ相との３相から形成されている。

【０１０４】そして、上記各ボビンに巻装された各相巻
線は、図１３に示すように、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相からなる
巻線１２０Ｕ、１２０Ｖ、１２０Ｗとして区分けされ
る。

【０１０５】ここで、巻線１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０
Ｗの各後端部分１２０ｂは、上述のように、図２に示す
回路基板１７０上のプリント配線を介してホール素子１
８０の出力端子に接続されたトランジスタ等のスイッチ
ング素子に電気的に接続され、図１３に示す巻線１２０
Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗの各先端部分１２０ａは、中性
点１９０で共通に結線されている。この中性点１９０
は、上述の固定子１００の反回路基板１７０側部分で捩
じるように束ねて結線した部分に相当する。

【０１０６】このように、図２に示す本例の固定子１０
０では、巻線１２０を予め腕付きボビン１６０ａおよび
腕無しボビン１６０ｂに巻装しておき、この巻線１２０
が巻装された腕付きボビン１６０ａおよび腕無しボビン
１６０ｂをホルダ１５０に組み付けることができるの
で、固定子１００の組立が容易である。このようにする
ことにより、固定子１００において巻線１２０を確実に
収容でき、整理して配置することができる。

【０１０７】また、図２に示す巻線１２０が腕付きボビ
ン１６０ａ（１６０ｂ）を介して相ごとに所定のティー
ス１１４（図４参照）に複数連続して巻装され、各相の
巻線１２０の後端部分１２０ｂ（図１２参照）は、電源
入力用端末として形成され、各相の巻線１２０の先端部
分１２０ａ（図１２参照）が共通に結線されているの
で、各相の巻線１２０の先端部分１２０ａと後端部分１
２０ｂのそれぞれの結線個所を固定子１００の両端側面
部分の２箇所に離間させることができる。これにより、
固定子の片側部分における巻線端末数を半分にすること
ができるので、巻線結線処理の作業性を向上させること
ができる。

【０１０８】また、回路基板１７０、ホール素子１８
０、各相の巻線１２０の後端部分１２０ｂのそれぞれ
が、図１に示す支持部材５２を介して傾斜羽根車６０が
配設された位置と反対側に配置されるので、傾斜羽根車
６０が配設されていない側の部分を短くすることがで
き、モータポンプ１０の軸方向の長さを短くすることが
できる。

【０１０９】そして、上記各構成からなるモータポンプ
１０を組み立てるには、はじめに、図１に示すハウジン
グケース４０内にパイプ９０の連結管９１を挿入した状
態で、第１キャップ２０の凹状嵌合部２７をパイプ９０
の凸状嵌合部９７にＯリング９２を介して嵌合するよう
にしてハウジングケース４０とパイプ９０と第１キャッ
プ２０を組み付ける。

【０１１０】次に、ハウジングケース４０の内周面と連
結管９１の外周面との間に固定子１００を挿入する。こ
のように固定子１００がハウジングケース４０の内周面
と連結管９１の外周面との間に挿入されることによっ
て、連結管９１の外周面と固定子１００の内面とが固着
され、固定子１００が連結管９１に強固に固定される。

【０１１１】次に、回転軸５１の傾斜羽根車６０側端部
を軸受２３に挿入するようにして回転子５０を連結管９
１内に挿入し、連結管９１の凹状嵌合部９８を第２キャ
ップ３０の凸状嵌合部３８にＯリング３２を介して嵌合
するようにしてハウジングケース４０とパイプ９０と第
２キャップ３０を組み付ける。

【０１１２】このとき、回転子５０の反傾斜羽根車６０
側端部を軸受３３に挿入する。また、取り付け腕１６５
の自由端面をハウジングケース４０の内周底面に当接さ
せ、ハウジングケース４０に対して固定子１００の位置
決めをする。このようにしてハウジングケース４０に対
して固定子１００が位置決めされることにより、ホルダ
１５０によって固定保持されたホール素子１８０が連結
管９１に当接される。

【０１１３】このようにホール素子１８０が連結管９１
の外周に当接されていると、連結管９１内に配置された
回転子５０のセンサマグネット５５とホール素子１８０
との距離を近くすることができるので、回転子５０の回
転中においてセンサマグネット５５によって生ずる磁気
エネルギの変化をホール素子１８０によって高精度に検
出することができる。

【０１１４】そして、固着具７１を用いて第１キャップ
２０のフランジ２４と、パイプ９０のフランジ９４と、
ハウジングケース４０のフランジ４４ａとを一体に組み
付け、固着具７２を用いて第２キャップ３０のフランジ
３４と、ハウジングケース４０のフランジ４４ｂとを一
体に組み付けることによって、モータポンプ１０を一体
に組み立てる。

【０１１５】上記のように一体に組み立てられたモータ
ポンプ１０では、回路基板１７０がホルダ１５０に強固
に固定されているので、回転子５０が回転していても、
振動等でホール素子１８０が動いてしまうことを防止す
ることができ、ホール素子１８０による磁気エネルギの
変化を検出する精度を向上させることができる。

【０１１６】次に、以上のようにして構成されたモータ
ポンプ１０の動作について説明する。図示しない外部電
源により図２に示す給電端子１７７Ｕ，１７７Ｖ，１７
７Ｗに所定の電圧を印加すると、図１に示す巻線１２０
に磁界が生じ、巻線１２０とロータマグネット５４との
界磁により回転子５０が回転する。

【０１１７】回転子５０の回転中においてセンサマグネ
ット５５によって生ずる磁気エネルギの変化は、ホール
素子１８０によって検出され、回転子５０の回転角度に
応じた所定の信号がホール素子１８０に接続された図示
しないトランジスタ等のスイッチング素子に出力され
る。そして、前記スイッチング素子がホール素子１８０
の出力に応じて外部電源電圧をスイッチングすることに
より、巻線１２０への印加電圧が制御される。

【０１１８】このように、巻線１２０への印加電圧が制
御されることにより、回転子５０が一定の回転速度で回
転し、これにより傾斜羽根車６０が回転する。そして、
傾斜羽根車６０が回転することにより流路取入口２５か
ら液体が吸い込まれ、傾斜羽根車６０が搬送した液体
は、第１キャップ２０の連通孔２５ａを通過する。連通
孔２５ａを通過した液体は、支持部材５２の流路５２ａ
を通過し、第２キャップ３０の連通孔３５ａを通過して
外部に搬送される。

【０１１９】本例のモータポンプ１０では、上述のよう
に、センサマグネット５５が支持部材５２を介して傾斜
羽根車６０の配設された位置と反対側に配置されている
ので、傾斜羽根車６０から送り出された液体に渦が生じ
ても、この渦を伴った液体はセンサマグネット５５に作
用することなく流路排出口３５側に送り出される。この
ため、回転子５０の液体から受ける抵抗力を低く抑える
ことができ、これにより、回転子５０に回転ムラが生じ
ることを防止することができるので、モータポンプ１０
の流量精度を向上させることができる。

【０１２０】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態に係るモータポンプについて説明する。図１８は、
本発明の第２実施形態に係るモータポンプの断面図を示
す。図１８に示すように、本発明の第２実施形態に係る
モータポンプ２１０は、先述のモータポンプ１０と同様
に、例えば、図示しない自動車のエンジン等の冷却用と
して用いられるものであり、図示しないラジエータから
の冷却液を取り入れて排出することができるＤＣブラシ
レス型のモータを用いたポンプである。

【０１２１】モータポンプ２１０は、第１キャップ２２
０と、第２キャップ２３０と、ハウジングケース４０
と、回転子２５０と、傾斜羽根車６０と、固定子１００
と、パイプ９０とを有して形成されている。

【０１２２】なお、ハウジングケース４０と、傾斜羽根
車６０と、固定子１００と、パイプ９０の構成について
は、第１実施形態と同一であるので、同一符号を用いて
示している。従って、第１実施形態と同一構成からなる
ハウジングケース４０と、傾斜羽根車６０と、固定子１
００と、パイプ９０の構成については、上記第１実施形
態における説明を参照することとし、その説明を省略す
る。

【０１２３】第１キャップ２２０は、樹脂製で形成さ
れ、略円盤状のキャップ本体２２１と、このキャップ本
体２２１から延出する取入ノズル２２６を有して構成さ
れている。取入ノズル２２６は、図示しないホース等と
接合できるように構成されており、取入ノズル２２６の
中央部には、流路取入口２２５が形成されている。

【０１２４】第１キャップ２２０の外周には、ハウジン
グケース４０およびパイプ９０と接続するためのフラン
ジ２２４が形成され、このフランジ２２４の所定箇所に
は、ボルトなどの固着具７１を挿入するための貫通孔２
２４ａが形成されている。

【０１２５】キャップ本体２２１の中央部には、後述す
る回転軸２５１を軸支するための動圧軸受等で構成され
た軸受２２３が配設されている。軸受２２３からは、キ
ャップ本体２２１の半径方向外側に向けて延びる複数の
連結部２２１ａ（本例では４本）が形成されており、こ
の複数の連結部２２１ａとキャップ本体２２１とが連結
されることにより、軸受２２３はキャップ本体２２１に
支持されている。

【０１２６】連結部２２１ａの間には、流路取入口２２
５と連通した連通孔２２５ａが形成されており、軸受２
２３とフランジ２２４との間には、パイプ９０の凸状嵌
合部９７と嵌合する凹状嵌合部２２７が形成されてい
る。

【０１２７】第２キャップ２３０は、樹脂製で形成さ
れ、略円盤状のキャップ本体２３１と、このキャップ本
体２３１から延出する排出ノズル２３６を有して構成さ
れている。排出ノズル２３６は、図示しないホース等と
接合できるように構成されており、排出ノズル２３６の
中央部には、流路排出口２３５が形成されている。

【０１２８】キャップ本体２３１の概略中央内側部分に
は、後述する傾斜羽根車６０が位置するための凹部空間
２２２が、傾斜羽根車６０の傾斜に合わせて、モータポ
ンプ１０の下流側に向かって縮径するように形成されて
いる。

【０１２９】第２キャップ２３０の外周には、ハウジン
グケース４０と接続するためのフランジ２３４が形成さ
れ、フランジ２３４の所定箇所には、ボルトなどの固着
具７２を挿入するための貫通孔２３４ａが形成されてい
る。

【０１３０】キャップ本体２３１の第１キャップ２２０
側中央部には、後述する回転軸２５１を軸支するための
軸受２３３が配設されている。軸受２３３からは、キャ
ップ本体２３１の半径方向外側に向けて延びる複数の連
結部２３１ａ（本例では４本）が形成されており、この
複数の連結部２３１ａとキャップ本体２３１とが連結さ
れることにより、軸受２３３はキャップ本体２３１に支
持されている。

【０１３１】連結部２３１ａの間には、流路排出口２３
５と連通した連通孔２３５ａが形成されており、連通孔
２３５ａとフランジ２３４との間には、パイプ９０の凹
状嵌合部９８と嵌合するための凸状嵌合部２３８が形成
されている。凸状嵌合部２３８には、凸状嵌合部２３８
と凹状嵌合部９８とのシール性を保つためのＯリング２
３２が配設されている。

【０１３２】回転子２５０は、回転軸２５１と、支持部
材５２と、マグネットヨーク５３と、ロータマグネット
５４とから構成されている。なお、回転子２５０の構成
する支持部材５２およびマグネットヨーク５３の構成に
ついては、第１実施形態における構成と同一のものが使
用されている。

【０１３３】支持部材５２の両端部分は、回転軸２５１
の中央部分で一体に連結されており、回転軸２５１の中
央部分には、支持部材５２が回転軸２５１と両端側部分
で一体に連結されている。

【０１３４】マグネットヨーク５３は、その延端部分が
第２キャップ２３０に形成された凸状嵌合部２３８の近
くまで延びて形成されており、これにより、支持部材５
２の流路５２ａを流れ出た流体が第２キャップ２３０の
連通孔２３５ａに円滑に導かれるようになっている。

【０１３５】回転軸２５１の両端は、軸受２２３，２３
３により回動可能に軸支されていおり、回転子２５０
は、ロータマグネット５４の外周面とパイプ９０の連結
管９１の内壁が所定のギャップをもって配設されてい
る。

【０１３６】回転軸２５１の第２キャップ２３０側部分
には、軸受２３３と支持部材５２の間に位置するように
傾斜羽根車６０が取り付けられており、回転軸２５１の
傾斜羽根車６０取り付け部は、支持部材５２が取り付け
られている基部よりも小径に形成されている。そして、
傾斜羽根車６０は、六角穴付き止めねじ、溝付き止めね
じ等の固着具７５をねじ溝６５に螺入することによって
回転軸２５１に固定されている。

【０１３７】そして、上記各構成からなるモータポンプ
２１０を組み立てるには、はじめに、図１に示すハウジ
ングケース４０内にパイプ９０の連結管９１を挿入した
状態で、第１キャップ２２０の凹状嵌合部２２７をパイ
プ９０の凸状嵌合部９７のＯリング９２を介して嵌合す
るようにしてハウジングケース４０とパイプ９０と第１
キャップ２２０を組み付ける。

【０１３８】次に、ハウジングケース４０の内周面と連
結管９１の外周面との間に固定子１００を挿入する。こ
のように固定子１００がハウジングケース４０の内周面
と連結管９１の外周面との間に挿入されることによっ
て、連結管９１の外周面と固定子１００の内面とが固着
され、固定子１００が連結管９１に強固に固定される。

【０１３９】次に、回転軸２５１の傾斜羽根車６０側端
部を軸受２２３に挿入するようにして回転子２５０を連
結管９１内に挿入し、連結管９１の凹状嵌合部９８を第
２キャップ２３０の凸状嵌合部２３８にＯリング２３２
を介して嵌合するようにしてハウジングケース４０とパ
イプ９０と第２キャップ２３０を組み付ける。

【０１４０】このとき、回転子２５０の反傾斜羽根車６
０側端部を軸受２３３に挿入する。また、取り付け腕１
６５の自由端面をハウジングケース４０の内周底面に当
接させ、ハウジングケース４０に対して固定子１００の
位置決めをする。このようにしてハウジングケース４０
に対して固定子１００が位置決めされることにより、ホ
ルダ１５０によって固定保持されたホール素子１８０が
連結管９１に当接される。

【０１４１】このようにホール素子１８０が連結管９１
の外周に当接されていると、連結管９１内に配置された
回転子２５０のセンサマグネット５５とホール素子１８
０との距離を近くすることができるので、回転子２５０
の回転中においてセンサマグネット５５によって生ずる
磁気エネルギの変化をホール素子１８０によって高精度
に検出することができる。

【０１４２】そして、固着具７１を用いて第１キャップ
２０のフランジ２４と、パイプ９０のフランジ９４と、
ハウジングケース４０のフランジ４４ａとを一体に組み
付け、固着具７２を用いて第２キャップ３０のフランジ
３４と、ハウジングケース４０のフランジ４４ｂとを一
体に組み付けることによって、モータポンプ１０を一体
に組み立てる。

【０１４３】上記のように一体に組み立てられたモータ
ポンプ２１０では、回路基板１７０がホルダ１５０に強
固に固定されると、回転子２５０が回転していても、振
動等でホール素子１８０が動いてしまうことがないの
で、ホール素子１８０による磁気エネルギの変化を検出
する精度を向上させることができる。

【０１４４】次に、以上のようにして構成されたモータ
ポンプ２１０の動作について説明する。図示しない外部
電源により図２に示す給電端子１７７Ｕ，１７７Ｖ，１
７７Ｗに所定の電圧を印加すると、図１に示す巻線１２
０に磁界が生じ、巻線１２０とロータマグネット５４と
の界磁により回転子２５０が回転する。

【０１４５】回転子２５０の回転中においてセンサマグ
ネット５５によって生ずる磁気エネルギの変化は、ホー
ル素子１８０によって検出され、回転子２５０の回転角
度に応じた所定の信号がホール素子１８０に接続された
図示しないトランジスタ等のスイッチング素子に出力さ
れる。そして、前記スイッチング素子がホール素子１８
０の出力に応じて外部電源電圧をスイッチングすること
により、巻線１２０への印加電圧が制御される。

【０１４６】このように、巻線１２０への印加電圧が制
御されることにより、回転子２５０が一定の回転速度で
回転し、これにより傾斜羽根車６０が回転する。そし
て、傾斜羽根車６０が回転することにより流路取入口２
２５から液体が吸い込まれ、傾斜羽根車６０が搬送した
液体は、第１キャップ２２０の連通孔２２５ａを通過す
る。連通孔２２５ａを通過した液体は、支持部材５２の
流路５２ａを通過し、第２キャップ２３０の連通孔２３
５ａを通過して外部に搬送される。

【０１４７】本例のモータポンプ２１０では、上述のよ
うに、センサマグネット５５が傾斜羽根車６０の配設位
置より流路取入口２２５側に配置されているので、傾斜
羽根車６０から送り出された液体に渦が生じても、この
渦を伴った液体はセンサマグネット５５に作用すること
なく流路排出口２３５側に送り出される。このため、回
転子５０の液体から受ける抵抗力を低く抑えることがで
き、これにより、回転子２５０に回転ムラが生じること
がないので、モータポンプ２１０の流量精度を向上させ
ることができる。

【０１４８】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を奏する。 （イ）本発明の第一実施形態に係るモータポンプ１０で
は、図２に示す巻線１２０が腕付きボビン１６０ａ（１
６０ｂ）を介して相ごとに所定のティース１１４（図４
参照）に複数連続して巻装され、各相の巻線１２０の後
端部分１２０ｂ（図１２参照）は、電源入力用端末とし
て形成され、各相の巻線１２０の先端部分１２０ａ（図
１２参照）が共通に結線されているので、各相の巻線１
２０の先端部分１２０ａと後端部分１２０ｂのそれぞれ
の結線個所を固定子１００の両端側面部分の２箇所に離
間させることができる。これにより、固定子１００の片
側部分における巻線端末数を半分にすることができるの
で、巻線結線処理の作業性を向上させることができる。

【０１４９】（ロ）また、センサマグネット５５が支持
部材５２を介して傾斜羽根車６０の配設された位置と反
対側に配置されているので、傾斜羽根車６０から送り出
された液体に渦が生じても、この渦を伴った液体はセン
サマグネット５５に作用することなく流路排出口３５側
に送り出される。このため、回転子５０の液体から受け
る抵抗力を低く抑えることができ、これにより、回転子
５０に回転ムラが生じることを防止することができるの
で、モータポンプ１０の流量精度を向上させることがで
きる。

【０１５０】（ハ） また、回路基板１７０、ホール素
子１８０、各相の巻線１２０の後端部分１２０ｂのそれ
ぞれが、図１に示す支持部材５２を介して傾斜羽根車６
０が配設された位置と反対側に配置されるので、傾斜羽
根車６０が配設されていない側の部分を短くすることが
でき、モータポンプ１０の軸方向の長さを短くすること
ができる。

【０１５１】なお、本発明の実施の形態は、以下のよう
に改変することができる。 （ａ）図１，１８に示す本発明の実施形態に係るモータ
ポンプ１０もしくはモータポンプ２１０において、ホー
ル素子１８０の代わりに磁気効果素子を用いてもよい。
このように、磁気効果素子を用いても、ホール素子１８
０と同様に、回転子５０もしくは回転子２５０の回転角
度に応じた所定の信号を検出することができ、回転数の
制御を行うことができる。

【０１５２】（ｂ）図１に示すインシュレータ１４０に
おいて、図８，図９に示す腕付きボビン１６０ａの代わ
りに、図１６，図１７に示すボビン２６０ａを用いても
よい。

【０１５３】改変例に係るボビン２６０ａは、図１，図
２に示す固定子１００の軸方向に延びる平板形状で構成
されており、図１６，図１７に示すように、ボビン２６
０ａには、このボビン２６０ａに形成された一対の平面
２６１ａと平面２６１ｂの垂直方向に貫通する矩形状の
係合孔２６４ａが形成されている。係合孔２６４ａは、
先述のステータコア１１０に形成されたコア鉄心１１４
ｂが挿入され嵌合されるように構成されている。

【０１５４】一対の平面２６１ａと平面２６１ｂを繋ぐ
側面２６２ａには、この側面２６２ａに沿って溝２６３
ａが形成されており、溝２６３ａには、先述の巻線１２
０が巻装可能に構成されている。ホルダ１５０側の側面
２６２ａには、平面２６１ａに沿って係合孔２６４ａま
で挿通する係合凹部としての孔部２６５が形成されてい
る。

【０１５５】そして、図２に示すホルダ１５０、回路基
板１７０に孔部２６５と整合する位置に軸方向に貫通孔
をそれぞれ設け、回路基板１７０の反ホルダ配設面１７
０ａ側から図示しないピンを先述の貫通孔を介して孔部
２６５に圧入することによって、固定子１００を組み付
けるようにしてもよい。

【０１５６】（ｃ）図８，図９に示した腕付きボビン１
６０ａの取り付け腕１６５は、腕付きボビン１６０ａに
配設せずに、図６，図７に示すホルダ１５０の回路基板
配設面１５０ａ側から突出するように形成し、腕付きボ
ビン１６０ａには、ホルダ１５０への組み付け時に、ホ
ルダ１５０に配設された取り付け腕が挿入できる係合孔
を設けてもよい。このように構成しても上記と同様に固
定子１００を組み立てることができる。

【０１５７】（ｄ）図１２に示すように、巻線１２０
は、相ごとに腕付きボビン１６０ａ、腕無しボビン１６
０ｂ−１、１６０ｂ−２に複数連続して巻装されている
が、巻線１２０を相ごとに複数連続して巻装せずに、腕
付きボビン１６０ａ、腕無しボビン１６０ｂ−１、１６
０ｂ−２のそれぞれ１個ずつに単独で巻装してもよい。
このとき、各ボビンに巻装された巻線の端末のうち一方
の端末は、電源入力用端末として図２に示す回路基板１
７０に接続され、巻線の端末のうち他方の端末は、固定
子１００の反回路基板１７０側部分で捩じるように束ね
て共通に結線する。

【０１５８】上記各実施形態から把握できる請求項以外
の技術的思想を以下に記載する。 （１）請求項１に記載のモータポンプを限定する要素と
して、前記磁気発生手段は、前記傾斜羽根車の配設位置
より前記流路取入口側に配置されている。

【０１５９】このように、磁気発生手段が傾斜羽根車の
配設位置より流路取入口側に配置されていると、傾斜羽
根車から送り出された液体に渦が生じても、この渦を伴
った液体は磁気発生手段に作用することなく流路排出口
側に送り出されるので、回転子の液体から受ける抵抗力
を低く抑えることができ、これにより、回転子に回転ム
ラが生じることがないので、モータポンプの流量精度を
向上させることができる。

【０１６０】（２）請求項１に記載のモータポンプ又は
上記（１）に記載のモータポンプを限定する要素とし
て、前記インシュレータは、前記連結管が挿通された中
央孔を有する環状のホルダと、前記連結管の周方向に沿
って配設されると共に、前記ホルダから前記連結管の長
手方向に延出する複数の前記巻線が巻装されたボビン
と、を有して形成され、前記磁気検出手段は、前記ホル
ダに保持されている。

【０１６１】このように、インシュレータがホルダとボ
ビンを有して形成されていると、予めボビンに巻線を巻
装しておくことができるので、巻線を巻装する作業が容
易である。また、固定子の組立では、巻線を予めボビン
に巻装しておき、この巻線が巻装されたボビンをホルダ
に組み付けることができるので、固定子において巻線を
確実に収容でき、整理して配置することができる。ま
た、固定子の組立を容易に行うことができるので、組立
作業の効率化を図ることができる。

【０１６２】（３）上記（１）に記載のモータポンプを
限定する要素として、前記各相の巻線の一端部は、前記
磁気検出手段と電気的に接続され、前記固定子は、前記
磁気検出手段により前記各相の巻線への電流を制御する
回路基板を備え、該回路基板と、前記磁気検出手段と、
前記各相の巻線の一端部とは、傾斜羽根車の配設位置よ
り流路取入口側に配置されている。

【０１６３】このように、回路基板、磁気検出手段、各
相の巻線の一端部のそれぞれが、傾斜羽根車の配設位置
より流路取入口側に配置されていると、傾斜羽根車が配
設されていない側の部分を短くすることができるので、
モータポンプの軸方向の長さを短くすることができる。

【０１６４】（４）上記（２）に記載のモータポンプを
限定する要素として、前記ホルダの端面に前記磁気検出
手段と電気的に接続された回路基板が配設され、前記磁
気検出手段は、前記連結管の外周に当接されている。

【０１６５】このように、磁気検出手段が連結管の外周
に当接されていると、この連結管内の回転子に配設され
ている磁気発生手段と磁気検出手段との距離を近くする
ことができるので、回転子の回転中において磁気発生手
段によって生ずる磁気エネルギの変化を磁気検出手段に
よって高精度に検出することができる。

【０１６６】（５）上記（４）に記載のモータポンプを
限定する要素として、前記回路基板に前記磁気検出手段
と電気的に接続された給電端子が配設され、前記磁気検
出手段および前記給電端子は、前記モータポンプの配置
時において下側を除いて配置されている。

【０１６７】このように、磁気検出手段および給電端子
がモータポンプの配置時において下側部分を除いて配置
されていれば、一般に流体は鉛直方向下側に向かって流
れるので、磁気検出手段および給電端子が流体に接触す
ることを防止することができる。

【０１６８】（６）上記（４）に記載のモータポンプを
限定する要素として、前記回路基板に係合凹部又は係合
凸部が形成され、前記ホルダあるいは前記ボビンに係合
凸部又は係合凹部が形成され、前記係合凹部又は前記係
合凸部に前記係合凸部又は前記係合凹部が係合すること
によって、前記ホルダに前記回路基板が固定されてい
る。

【０１６９】このように、係合凹部又は係合凸部と、こ
の係合凹部又は係合凹部が係合する係合凹部又は係合凸
部が構成されていると、回路基板をホルダに強固に固定
することができるので、磁気発生手段の磁気エネルギの
変化を検出する精度を向上させることができる。

【０１７０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
巻線が相ごとに複数のティースのうち所定のティースに
複数連続して巻装され、各相の巻線の一端部が流路排出
口側で電源入力用端末として形成され、各相の巻線の他
端部が流路取入口側で共通に結線されているので、各相
の巻線の一端部と他端部のそれぞれの結線個所を固定子
の両端側部分の２箇所に離間させることができる。これ
により、固定子の片側部分における巻線端末数を半分に
することができるので、巻線結線処理の作業性を向上さ
せることができる。

【０１７１】また、センサマグネットが支持部材を介し
て傾斜羽根車の配設された位置と反対側に配置されてい
るので、傾斜羽根車から送り出された液体に渦が生じて
も、この渦を伴った液体はセンサマグネットに作用する
ことなく流路排出口側に送り出される。このため、回転
子の液体から受ける抵抗力を低く抑えることができ、こ
れにより、回転子に回転ムラが生じることを防止するこ
とができるので、モータポンプの流量精度を向上させる
ことができる。

【０１７２】このように、回路基板、ホール素子、各相
の巻線の一端部のそれぞれが、支持部材を介して傾斜羽
根車が配設された位置と反対側に配置されていると、傾
斜羽根車が配設されていない側の部分を短くすることが
できるので、モータポンプの軸方向の長さを短くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係るモータポンプの断
面図である。

【図２】本発明の第一実施形態に係る固定子の構成を示
す図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図を示す図である。

【図４】本発明の第一実施形態に係るステータコアを示
す斜視図である。

【図５】本発明の第一実施形態に係るステータケースを
示す斜視図である。

【図６】本発明の第一実施形態に係るホルダを示す図で
ある。

【図７】図６におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図８】本発明の第一実施形態に係る腕付きボビンを示
す図である。

【図９】図８におけるＤ−Ｄ矢視図である。

【図１０】本発明の第一実施形態に係る腕無しボビンを
示す図である。

【図１１】図１０におけるＥ−Ｅ矢視図である。

【図１２】本発明の第一実施形態に係るボビンに巻線を
巻装する過程を示す図である

【図１３】本発明の第一実施形態に係る巻線の結線図で
ある。

【図１４】本発明の第一実施形態に係る回路基板を示す
図である。

【図１５】図１４におけるＦ−Ｆ矢視図である。

【図１６】本発明の実施形態に係るボビンの改変例を示
す図である。

【図１７】図１６におけるＧ−Ｇ矢視図である。

【図１８】本発明の第二実施形態に係るモータポンプの
断面図である。

【図１９】従来技術に係るモータポンプの断面図であ
る。

【符号の説明】

１０，２１０，３１０ モータポンプ、２０，２２０，
３２０ 第1キャップ、２１，３１，２２１，２３１
キャップ本体、２１ａ，３１ａ，２２１ａ 連結部、２
２，２２２ 凹部空間、２３，３３，２２３，２３３，
３２３，３３３軸受、２４，３４，４４ａ，４４ｂ，９
４、２２４，２３４，３４４ａ，３３４ｂ，３９４ フ
ランジ、２４ａ，３４ａ，９４ａ，２２４ａ，２３４ａ
貫通孔、２５，２２５，３２５ 流路取入口、２５
ａ，３５ａ，２２５ａ，２３５ａ連通孔、２６，２２６
取入ノズル、２７，９８，２２７ 凹状嵌合部、３
０，２３０，３３０ 第２キャップ、３２，９２，２３
２ Ｏリング、３５，２３５，３３５ 流路排出口、３
６，２３６ 排出ノズル、３８，９７，２３８ 凸状嵌
合部、４０，３４０ ハウジングケース、４１ ケース
本体、４４ｃ，４４ｄ，６５ ねじ溝、５０，２５０，
３５０ 回転子、５１，２５１，３５１ 回転軸、５
２，３５２ 支持部材、５２ａ，３５２ａ 流路、５
３，３５３ マグネットヨーク、５４，３５４ ロータ
マグネット、５５，３５５ センサマグネット、６０
傾斜羽根車、６１ 基部、６２ 傾斜羽根、６４ 穴、
７１，７２，７５ 固着具、９０，３９０ パイプ、９
１ 連結管、１００，３８０ 固定子、１１０ ステー
タコア、１１１ コア本体、１１３，１３３，１５３，
１７３中央孔、１１４ａ 凸状係合部、１１４ｂ，３８
１ コア鉄心、１１４ ティース、１１４ｃ 台座部、
１１５ 間隔、１２０、３８２ 巻線、１３０ ステー
タケース、１３４ 凹状係合部、１４０ インシュレー
タ、１５０ ホルダ、１５０ｂ 反回路基板配設面、１
５０ａ 回路基板配設面、１５２ ガイド部、１５２
ａ，１５０ｂ 凹部、１５５，１６４ａ，１６４ｂ，１
７５，２６４ａ係合孔、１５６ 位置決め突起、１５
７，１６３ａ，１６３ｂ，２６３ａ 溝、１６０ａ 腕
付きボビン、１６０ｂ 腕無しボビン、１６１ａ，１６
１ｂ，１６１ｃ，１６１ｄ，２６１ａ，２６１ｂ 平
面、１６２ａ，１６２ｂ，１６２ｃ，１６２ｄ，２６２
ａ 側面、１６４ｃ 縁、１６５ 取り付け腕、１６６
係合爪、１７０ａ 反ホルダ配設面、１７０ 回路基
板、１７２ ホール素子実装部、１７６ 孔、１７７，
１７７Ｕ，１７７Ｖ，１７７Ｗ 給電端子、１８０，３
８３ ホール素子、１９０ 中性点、２６０ａ ボビ
ン、２６５ 孔部、３６０羽根車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 7/14 Ｈ０２Ｋ 7/14 Ｂ 21/14 21/14 Ｍ 29/08 29/08 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AA08 AB04 AB06 AC06 AE07 AE08 5H019 BB05 BB15 CC03 DD07 DD10 FF01 FF03 5H604 AA05 AA08 BB01 BB10 CC01 CC05 CC14 QA01 QA06 QB01 QB04 QB12 QB17 5H607 AA12 BB01 BB07 CC01 DD01 FF08 GG09 HH01 HH09 JJ06 5H621 GA02 GA12 GA16 GB03 JK03 JK07 JK14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流路取入口が形成された第１キャップ
   と、流路排出口が形成された第２キャップと、前記第１
   キャップ及び前記第２キャップの間に配設されて前記流
   路取入口と前記流路排出口を連結する連結管を有するハ
   ウジングケースと、該ハウジングケースに配設された固
   定子と、前記連結管内に配設された回転子と、を備え、
   流体を前記流路取入口から前記流路排出口へ送るモータ
   ポンプであって、 前記固定子は、複数のティースが配設されると共に前記
   連結管の外周に設けられたコア鉄心と、複数の相に区分
   けされた巻線と、前記コア鉄心と前記巻線とを絶縁する
   ためのインシュレータと、磁気検出手段と、を有して形
   成され、 前記回転子は、回動可能に軸支された回転軸と、該回転
   軸に固着されて貫通孔が形成された支持部材と、該支持
   部材の外周に形成された磁石と、磁気発生手段と、を有
   して形成され、 前記回転軸の一部に前記流路取入口から前記流路排出口
   へと流体を流出させる傾斜羽根車が配設され、 前記巻線は、相ごとに前記複数のティースのうち所定の
   ティースに複数連続して巻装され、 各相の巻線の一端部は、前記流路排出口側で電源入力用
   端末として形成され、 各相の巻線の他端部は、前記流路取入口側で共通に結線
   されていることを特徴とするモータポンプ。
2. 【請求項２】 前記磁気発生手段は、前記支持部材を介
   して前記傾斜羽根車が配設された位置と反対側に配置さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のモータポン
   プ。
3. 【請求項３】 前記各相の巻線の一端部は、前記磁気検
   出手段と電気的に接続され、 前記固定子は、前記磁気検出手段により前記各相の巻線
   への電流を制御する回路基板を備え、 該回路基板と、前記磁気検出手段と、前記各相の巻線の
   一端部とは、前記支持部材を介して前記傾斜羽根車が配
   設された位置と反対側に配置されていることを特徴とす
   る請求項１に記載のモータポンプ。