JP2003199310A - ブラシレスdcモータ及び電動工具 - Google Patents

ブラシレスdcモータ及び電動工具

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brushless
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sensing magnet
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Fumiaki Saito
文昭 齋藤
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Nidec Shibaura Corp
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】冷却用ファン及びセンシング位置検出機能を有
しつつ、軸方向の長さを短縮することができるブラシレ
スDCモータを提供すること。 【解決手段】筐体31に取り付けられたステータ41
と、筐体31に回転自在に支持されたシャフト42と、
シャフト42に取り付けられるとともにステータ41に
対向配置されたロータ43と、シャフト42に取り付け
られるとともに、シャフト42の周方向に沿って磁極が
変化するように複数の磁石が配置されたセンシング用マ
グネット48と、センシング用マグネット48に一体に
取り付けられ、ロータ43側へ冷却風を通流させる羽根
49とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動工具等に内蔵
される冷却用ファンが取り付けられたブラシレスDCモ
ータ及びこのブラシレスDCモータを内蔵する電動工具
に関し、特に小型化可能なものに関する。
【0002】
【従来の技術】電動工具等の駆動源となるブラシレスD
Cモータは、過熱を防止するために冷却ファンが取り付
けられていることがある。図4は、このような冷却ファ
ンが取り付けられたブラシレスDCモータの要部を示す
図である。
【0003】すなわち、ブラシレスDCモータ10は、
工具の筐体(不図示)に取り付けられたステータ11
と、筐体にシャフト12と、このシャフト12に取り付
けられたロータ13と、シャフト12を軸支する一対の
軸受14,15とを備えている。
【0004】また、シャフト12には、ロータ13に向
けて外気を強制的に送り込む冷却用ファン16と、ロー
タ13の回転位置を後述するセンサ21により検出させ
るためのセンシング用マグネット17とを備えている。
【0005】さらに、筐体には回転位置検出回路基板2
0が取り付けられ、センシング用マグネット17の回転
位置を検出するためのセンサ21が設けられている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述した電動工具に内
蔵されるブラシレスDCモータであると次のような問題
があった。すなわち、シャフト12にはロータ13の他
に、冷却用ファン16とセンシング用マグネット17が
配置されることから、軸方向に延伸し、全長が大きくな
る。このため、ブラシレスDCモータを内蔵する電動工
具全体が大型化するという問題があった。
【0007】そこで本発明は、冷却用ファン及びセンシ
ング位置検出機能を有しつつ、軸方向の長さを短縮する
ことができるブラシレスDCモータを提供することを目
的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のブラシレスDCモータ及び電
動工具は次のように構成されている。
【0009】(1)筐体に取り付けられたステータと、
上記筐体に回転自在に支持されたシャフトと、このシャ
フトに取り付けられるとともに上記ステータに対向配置
されたロータと、上記シャフトに取り付けられるととも
に、上記シャフトの周方向に沿って磁極が変化するよう
に複数の磁石が配置されたセンシング用マグネットと、
このセンシング用マグネットに一体に取り付けられ、上
記ロータ側へ冷却風を通流させる冷却用ファンと、上記
筐体に取り付けられるとともに上記センシング用マグネ
ットに対向配置されるとともに上記シャフトの回転に伴
う磁極の変化を検出する磁極センサと、この磁極センサ
の出力に基づいて上記ロータの回転位置を検出する回転
位置検出回路とを備えていることを特徴とする。
【0010】(2)筐体に取り付けられたステータと、
上記筐体に回転自在に支持されたシャフトと、このシャ
フトに取り付けられるとともに上記ステータに対向配置
されたロータと、上記シャフトに取り付けられるととも
に、上記シャフトの周方向に沿って磁極が変化するよう
に複数の磁石が配置されたセンシング用マグネットと、
このセンシング用マグネットに一体に取り付けられ、上
記ロータ側へ冷却風を通流させる冷却用ファンとを備え
ていることを特徴とする。
【0011】(3)筐体と、この筐体に収容されたブラ
シレスDCモータと、このブラシレスDCモータの回転
力によって動作する工具とを備え、上記ブラシレスDC
モータは、上記筐体に取り付けられたステータと、上記
筐体に回転自在に支持されたシャフトと、このシャフト
に取り付けられるとともに上記ステータに対向配置され
たロータと、上記シャフトに取り付けられるとともに、
上記シャフトの周方向に沿って磁極が変化するように複
数の磁石が配置されたセンシング用マグネットと、この
センシング用マグネットに一体に取り付けられ、上記ロ
ータ側へ冷却風を通流させる冷却用ファンと、上記筐体
に取り付けられるとともに上記センシング用マグネット
に対向配置されるとともに上記シャフトの回転に伴う磁
極の変化を検出する磁極センサと、この磁極センサの出
力に基づいて上記ロータの回転位置を検出する回転位置
検出回路とを備えていることを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施の形態に係
るブラシレスDCモータ40を内蔵した電動工具30を
示す縦断面図、図2はブラシレスDCモータ40の要部
を示す側面図、図3はブラシレスDCモータ40に組み
込まれたセンシング用マグネットファン46を示す正面
図である。
【0013】電動工具30は、筐体31を備えている。
筐体31内には、ブラシレスDCモータ40と、後述す
るシャフト42に連結された減速機構部32と、減速機
構部32に連結されドリル等の工具を固定するチャック
33と、ブラシレスDCモータ40にDC電源を供給す
るDC電源パック34と、スイッチ35と、ブラシレス
DC40の回転を制御する制御基板36とを備えてい
る。
【0014】ブラシレスDCモータ40は、筐体31内
壁面に取り付けられたステータ41と、シャフト42
と、このシャフト42に取り付けられたロータ43と、
筐体31に設けられ、シャフト42を軸支する一対の軸
受44,45とを備えている。
【0015】また、シャフト42には、ロータ13に向
けて外気を強制的に送り込むセンシング用マグネットフ
ァン46が取り付けられている。センシング用マグネッ
トファン46は、図2及び図3に示すように、円板47
と、この円板47の周方向に沿って90度毎に磁極の向
きが反転するように配置された複数の磁石からなるセン
シング用マグネット48と、円板46の外周部に設けら
れた羽根49とを備えている。さらに、筐体31には回
転位置検出回路基板50が取り付けられ、センシング用
マグネットファン46の回転位置を検出するための筐体
に磁極センサ51がセンシング用マグネット48に対向
する位置に設けられている。
【0016】このように構成された電動工具30におい
ては、スイッチ35をONすることにより、DC電源パ
ック34から制御基板36を介してブラシレスDCモー
タ40に電力が供給され、回転が開始される。このと
き、センシング用マグネットファン46により冷却風が
ロータ43側に供給され、冷却が行われる。
【0017】また、センシング用マグネットファン46
はセンシング用マグネット48を備えているため、シャ
フト42の回転に伴って磁極の変化が磁極センサ51を
介して回転位置検出回路基板50に入力され、回転位置
検出回路基板50から制御基板36に対しロータ43の
回転位置が送られる。
【0018】一方、従来シャフトの軸方向に分離して取
り付けられていた冷却ファンとセンシング用マグネット
とを一体化してセンシング用マグネットファン46を構
成しているため、シャフト42の長さを短くすることが
できる。このため、ブラシレスDCモータ40を内蔵す
る電動工具全体を小型化することができ、使い勝手が向
上する。
【0019】上述したように、本実施の形態に係るブラ
シレスDCモータ40を内蔵した電動工具30において
は、冷却ファン及びセンシング用マグネットの両機能を
備えたセンシング用マグネットファン46が組み込まれ
ているため、シャフト42の全長を短くすることがで
き、電動工具全体を小型化することが可能となる。
【0020】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であるのは勿論である。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、冷却用ファン及びセン
シング位置検出機能を有しつつ、軸方向の長さを短縮す
ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係るブラシレスDCモ
ータを内蔵した電動工具を示す縦断面図。
【図2】同ブラシレスDCモータの要部を示す側面図。
【図3】同ブラシレスDCモータに組み込まれたセンシ
ング用マグネットファンを示す正面図。
【図4】従来のブラシレスDCモータの要部を示す側面
図。
【符号の説明】
30…電動工具 31…筐体 40…ブラシレスDCモータ 41…ステータ 42…シャフト 43…ロータ 46…センシング用マグネットファン 48…センシング用マグネット 49…羽根 50…回転位置検出回路基板 51…磁極センサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】筐体に取り付けられたステータと、 上記筐体に回転自在に支持されたシャフトと、 このシャフトに取り付けられるとともに上記ステータに
    対向配置されたロータと、 上記シャフトに取り付けられるとともに、上記シャフト
    の周方向に沿って磁極が変化するように複数の磁石が配
    置されたセンシング用マグネットと、 このセンシング用マグネットに一体に取り付けられ、上
    記ロータ側へ冷却風を通流させる冷却用ファンと、 上記筐体に取り付けられるとともに上記センシング用マ
    グネットに対向配置されるとともに上記シャフトの回転
    に伴う磁極の変化を検出する磁極センサと、 この磁極センサの出力に基づいて上記ロータの回転位置
    を検出する回転位置検出回路とを備えていることを特徴
    とするブラシレスDCモータ。
  2. 【請求項2】筐体に取り付けられたステータと、 上記筐体に回転自在に支持されたシャフトと、 このシャフトに取り付けられるとともに上記ステータに
    対向配置されたロータと、 上記シャフトに取り付けられるとともに、上記シャフト
    の周方向に沿って磁極が変化するように複数の磁石が配
    置されたセンシング用マグネットと、 このセンシング用マグネットに一体に取り付けられ、上
    記ロータ側へ冷却風を通流させる冷却用ファンとを備え
    ていることを特徴とするブラシレスDCモータ。
  3. 【請求項3】筐体と、 この筐体に収容されたブラシレスDCモータと、 このブラシレスDCモータの回転力によって動作する工
    具とを備え、 上記ブラシレスDCモータは、上記筐体に取り付けられ
    たステータと、 上記筐体に回転自在に支持されたシャフトと、 このシャフトに取り付けられるとともに上記ステータに
    対向配置されたロータと、 上記シャフトに取り付けられるとともに、上記シャフト
    の周方向に沿って磁極が変化するように複数の磁石が配
    置されたセンシング用マグネットと、 このセンシング用マグネットに一体に取り付けられ、上
    記ロータ側へ冷却風を通流させる冷却用ファンと、 上記筐体に取り付けられるとともに上記センシング用マ
    グネットに対向配置されるとともに上記シャフトの回転
    に伴う磁極の変化を検出する磁極センサと、 この磁極センサの出力に基づいて上記ロータの回転位置
    を検出する回転位置検出回路とを備えていることを特徴
    とする電動工具。
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