JP2003194176A - 直動装置 - Google Patents
直動装置Info
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- JP2003194176A JP2003194176A JP2001398060A JP2001398060A JP2003194176A JP 2003194176 A JP2003194176 A JP 2003194176A JP 2001398060 A JP2001398060 A JP 2001398060A JP 2001398060 A JP2001398060 A JP 2001398060A JP 2003194176 A JP2003194176 A JP 2003194176A
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- Japan
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- rolling
- rolling element
- ball
- groove
- ball screw
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- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】転動体が循環通路を転動中に転動体とエンドキ
ャップとが衝突したり、転動体同士が衝突しても、制振
合金の減衰効果によって騒音及び振動を低減することが
できる直動装置を提供することにある。 【解決手段】螺旋状のボールねじ溝２を外周面に有する
ねじ軸３と、ねじ軸３のボールねじ溝２に対応するボー
ルねじ溝４を内周面に有し、ねじ軸３の軸に沿って直進
移動するボールナット５と、ねじ軸３のボールねじ溝２
とボールナット５のボールねじ溝４との間で転動する多
数の転動体６と、ボールナット５に設けられ、ボールね
じ溝４の一端側から他端側に転動体６を循環させる循環
通路８を有するエンドキャップ７ａ，７ｂとからなる直
動装置において、エンドキャップ７ａ，７ｂを制振合金
で形成したことを特徴とする。
ャップとが衝突したり、転動体同士が衝突しても、制振
合金の減衰効果によって騒音及び振動を低減することが
できる直動装置を提供することにある。 【解決手段】螺旋状のボールねじ溝２を外周面に有する
ねじ軸３と、ねじ軸３のボールねじ溝２に対応するボー
ルねじ溝４を内周面に有し、ねじ軸３の軸に沿って直進
移動するボールナット５と、ねじ軸３のボールねじ溝２
とボールナット５のボールねじ溝４との間で転動する多
数の転動体６と、ボールナット５に設けられ、ボールね
じ溝４の一端側から他端側に転動体６を循環させる循環
通路８を有するエンドキャップ７ａ，７ｂとからなる直
動装置において、エンドキャップ７ａ，７ｂを制振合金
で形成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、工作機
械、産業用機械等に用いられる直動装置に関する。
械、産業用機械等に用いられる直動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械としてのマシニングセンタや産
業用機械としてのロボット等においては、回転運動の直
進運動への変換やワークテーブル等の直進移動を円滑に
行わせるために、ねじ軸の外周面及びボールナットの内
周面に互いに対応する螺旋状のボールねじ溝を形成し、
双方のボールねじ溝により形成される螺旋状の空間内に
多数の転動体が転動自在に配置したボールねじからなる
直動装置が多用されている。
業用機械としてのロボット等においては、回転運動の直
進運動への変換やワークテーブル等の直進移動を円滑に
行わせるために、ねじ軸の外周面及びボールナットの内
周面に互いに対応する螺旋状のボールねじ溝を形成し、
双方のボールねじ溝により形成される螺旋状の空間内に
多数の転動体が転動自在に配置したボールねじからなる
直動装置が多用されている。
【０００３】直動装置は、ねじ軸とボールナットを相対
回転させると、多数の転動体の転動を介してねじ軸とボ
ールナットが滑かにしかも正確に相対螺旋運動するよう
になっており、転動体がボールナット及びエンドキャッ
プに設けた循環通路を循環するようになっている。
回転させると、多数の転動体の転動を介してねじ軸とボ
ールナットが滑かにしかも正確に相対螺旋運動するよう
になっており、転動体がボールナット及びエンドキャッ
プに設けた循環通路を循環するようになっている。
【０００４】また、リニアガイドは、両側面に軸方向に
沿って転動体転動溝を有する案内レールと、この案内レ
ールに嵌合するスライダとからなり、このスライダの内
面に案内レールの転動体転動溝と対向する転動体転動溝
を設け、前記両転動体転動溝間に多数の転動体を転動自
在に介装し、転動体を介してスライダが案内レールの軸
方向に相対移動するようになっている。
沿って転動体転動溝を有する案内レールと、この案内レ
ールに嵌合するスライダとからなり、このスライダの内
面に案内レールの転動体転動溝と対向する転動体転動溝
を設け、前記両転動体転動溝間に多数の転動体を転動自
在に介装し、転動体を介してスライダが案内レールの軸
方向に相対移動するようになっている。
【０００５】このリニアガイドにおいては、スライダの
軸方向の両端部にエンドキッヤプが設けられ、このエン
ドキャップに前記転動体転動溝と連通する湾曲路を形成
して転動体を循環させる循環通路を備えている。
軸方向の両端部にエンドキッヤプが設けられ、このエン
ドキャップに前記転動体転動溝と連通する湾曲路を形成
して転動体を循環させる循環通路を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のボー
ルねじやリニアガイド等の直動装置のエンドキャップ
は、合成樹脂または鋼材によって形成され、その内面に
転動体を循環させる循環通路が形成されている。転動体
は一般に鋼球であり、転動体が循環通路を転動中に転動
体とエンドキャップとが衝突するとともに、転動体同士
が衝突し、騒音及び振動が発生するという問題がある。
ルねじやリニアガイド等の直動装置のエンドキャップ
は、合成樹脂または鋼材によって形成され、その内面に
転動体を循環させる循環通路が形成されている。転動体
は一般に鋼球であり、転動体が循環通路を転動中に転動
体とエンドキャップとが衝突するとともに、転動体同士
が衝突し、騒音及び振動が発生するという問題がある。
【０００７】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、エンドキャップを制
振合金で形成し、制振合金の減衰効果によって騒音及び
振動を低減することができる直動装置を提供することに
ある。
もので、その目的とするところは、エンドキャップを制
振合金で形成し、制振合金の減衰効果によって騒音及び
振動を低減することができる直動装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、螺旋状のボールねじ溝を
外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に
対応するボールねじ溝を内周面に有し、前記ねじ軸の軸
に沿って直進移動するボールナットと、前記ねじ軸のボ
ールねじ溝と前記ボールナットのボールねじ溝との間で
転動する多数の転動体と、前記ボールナットに設けら
れ、前記ボールねじ溝の一端側から他端側に転動体を循
環させる循環通路を有するエンドキャップとからなる直
動装置において、前記エンドキャップを制振合金で形成
したことを特徴とする。
達成するために、請求項１は、螺旋状のボールねじ溝を
外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に
対応するボールねじ溝を内周面に有し、前記ねじ軸の軸
に沿って直進移動するボールナットと、前記ねじ軸のボ
ールねじ溝と前記ボールナットのボールねじ溝との間で
転動する多数の転動体と、前記ボールナットに設けら
れ、前記ボールねじ溝の一端側から他端側に転動体を循
環させる循環通路を有するエンドキャップとからなる直
動装置において、前記エンドキャップを制振合金で形成
したことを特徴とする。
【０００９】請求項２は、側面に軸方向に沿って転動体
転動溝を有する案内レールと、前記案内レールの転動体
転動溝と対向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転
動溝間に転動自在に介装した転動体を介して前記案内レ
ールの軸方向に相対移動するスライダと、前記スライダ
の軸方向の両端部に設けられ、前記転動体転動溝と連通
して転動体を循環させる循環通路を有するエンドキャッ
プとからなる直動装置において、前記エンドキャップを
制振合金で形成したことを特徴とする。
転動溝を有する案内レールと、前記案内レールの転動体
転動溝と対向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転
動溝間に転動自在に介装した転動体を介して前記案内レ
ールの軸方向に相対移動するスライダと、前記スライダ
の軸方向の両端部に設けられ、前記転動体転動溝と連通
して転動体を循環させる循環通路を有するエンドキャッ
プとからなる直動装置において、前記エンドキャップを
制振合金で形成したことを特徴とする。
【００１０】前記構成によれば、転動体が循環通路を転
動中に転動体とエンドキャップとが衝突したり、転動体
同士が衝突しても、制振合金の減衰効果によって騒音及
び振動を低減することができる。
動中に転動体とエンドキャップとが衝突したり、転動体
同士が衝突しても、制振合金の減衰効果によって騒音及
び振動を低減することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１２】図１は第１の実施形態を示し、直動装置と
してのボールねじの縦断側面図である。図１に示すよう
に、ボールねじ１は、外周面に螺旋状のボールねじ溝２
を形成したねじ軸３と、このボールねじ溝２に対応する
螺旋状のボールねじ溝４を内周面に形成したボールナッ
ト５と、前記ねじ軸３のボールねじ溝２及びボールナッ
ト５の対向するボールねじ溝４との間に介在された鋼球
からなる多数の転動体６とから構成されている。
してのボールねじの縦断側面図である。図１に示すよう
に、ボールねじ１は、外周面に螺旋状のボールねじ溝２
を形成したねじ軸３と、このボールねじ溝２に対応する
螺旋状のボールねじ溝４を内周面に形成したボールナッ
ト５と、前記ねじ軸３のボールねじ溝２及びボールナッ
ト５の対向するボールねじ溝４との間に介在された鋼球
からなる多数の転動体６とから構成されている。
【００１３】ボールナット５の軸方向の両端部にはエン
ドキャップ７ａ，７ｂが設けられ、ボールナット５及び
エンドキャップ７ａ，７ｂには転動体６を循環させる循
環通路８が設けられている。すなわち、エンドキャップ
７ａ及び７ｂには前記ボールねじ溝２，４と連通する湾
曲路９を有しており、ボールナット５の直線路１０と連
通させ、ボールねじ溝２，４の一端側から他端側に転動
体６を循環させる循環通路８を構成している。
ドキャップ７ａ，７ｂが設けられ、ボールナット５及び
エンドキャップ７ａ，７ｂには転動体６を循環させる循
環通路８が設けられている。すなわち、エンドキャップ
７ａ及び７ｂには前記ボールねじ溝２，４と連通する湾
曲路９を有しており、ボールナット５の直線路１０と連
通させ、ボールねじ溝２，４の一端側から他端側に転動
体６を循環させる循環通路８を構成している。
【００１４】エンドキャップ７ａ，７ｂは、制振合金、
例えば、双晶型制振合金、転位型制振合金、強磁性型制
振合金によって形成されている。制振合金からなるエン
ドキャップ７ａ，７ｂは振動、衝撃を減衰する効果があ
り、転動体６が循環通路８を転動中に転動体６とエンド
キャップ７ａ，７ｂとが衝突したり、転動体６同士が衝
突しても、制振合金の減衰効果によって騒音及び振動を
低減することができる。
例えば、双晶型制振合金、転位型制振合金、強磁性型制
振合金によって形成されている。制振合金からなるエン
ドキャップ７ａ，７ｂは振動、衝撃を減衰する効果があ
り、転動体６が循環通路８を転動中に転動体６とエンド
キャップ７ａ，７ｂとが衝突したり、転動体６同士が衝
突しても、制振合金の減衰効果によって騒音及び振動を
低減することができる。
【００１５】従って、騒音及び振動を嫌う環境下で使用
する工作機械、産業用機械の直動装置として有効であり、
直動装置の耐久性も向上できる。
する工作機械、産業用機械の直動装置として有効であり、
直動装置の耐久性も向上できる。
【００１６】図２及び図３は第２の実施形態を示し、図
２はリニアガイドの斜視図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿
う断面図である。軸方向の延びる案内レール１１の両側
面には２条の転動体転動溝１２が案内レール１１の軸方
向に設けられている。この案内レール１１にはこれを跨
いだ状態で、スライダ１３が嵌合されている。スライダ
１３の内面には案内レール１１の転動体転動溝１２と対
向する２条の転動体転動溝１４が設けられている。
２はリニアガイドの斜視図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿
う断面図である。軸方向の延びる案内レール１１の両側
面には２条の転動体転動溝１２が案内レール１１の軸方
向に設けられている。この案内レール１１にはこれを跨
いだ状態で、スライダ１３が嵌合されている。スライダ
１３の内面には案内レール１１の転動体転動溝１２と対
向する２条の転動体転動溝１４が設けられている。
【００１７】案内レール１１とスライダ１３の転動体転
動溝１２と１４との間には鋼球からなる多数の転動体１
５が転動自在に介装され、転動体１５を介して案内レー
ル１１の軸方向にスライダ１３が相対移動するようにな
っている。
動溝１２と１４との間には鋼球からなる多数の転動体１
５が転動自在に介装され、転動体１５を介して案内レー
ル１１の軸方向にスライダ１３が相対移動するようにな
っている。
【００１８】スライダ１３の軸方向の両端部にはエンド
キャップ１６ａ，１６ｂが設けられている。エンドキャ
ップ１６ａ，１６ｂのスライダ１３に対面する側には転
動体１５が転動自在な円弧状の湾曲路１７が設けられ、
この湾曲路１７の両端開口は案内レール１１とスライダ
１３の転動体転動溝１２、１４と連通している。さら
に、スライダ１３の端部における転動体転動溝１４には
クラウニング１４ａが形成され、転動体１５が転動体転
動溝１４から湾曲路１７に滑らかに転動する循環通路１
８が形成されている。また、エンドキャップ１６ａ，１
６ｂの外側にはサイドシール１９が重ね合わせた状態で
固定されている。なお、２０はグリスニップルの取付け
孔である。
キャップ１６ａ，１６ｂが設けられている。エンドキャ
ップ１６ａ，１６ｂのスライダ１３に対面する側には転
動体１５が転動自在な円弧状の湾曲路１７が設けられ、
この湾曲路１７の両端開口は案内レール１１とスライダ
１３の転動体転動溝１２、１４と連通している。さら
に、スライダ１３の端部における転動体転動溝１４には
クラウニング１４ａが形成され、転動体１５が転動体転
動溝１４から湾曲路１７に滑らかに転動する循環通路１
８が形成されている。また、エンドキャップ１６ａ，１
６ｂの外側にはサイドシール１９が重ね合わせた状態で
固定されている。なお、２０はグリスニップルの取付け
孔である。
【００１９】エンドキャップ１６ａ，１６ｂは、制振合
金、例えば、双晶型制振合金、転位型制振合金、強磁性
型制振合金によって形成されている。制振合金からなる
エンドキャップ１６ａ，１６ｂは振動、衝撃を減衰する
効果があり、転動体１５が循環通路１８を転動中に転動
体１５とエンドキャップ１６ａ，１６ｂとが衝突した
り、転動体１５同士が衝突しても、制振合金の減衰効果
によって騒音及び振動を低減することができる。
金、例えば、双晶型制振合金、転位型制振合金、強磁性
型制振合金によって形成されている。制振合金からなる
エンドキャップ１６ａ，１６ｂは振動、衝撃を減衰する
効果があり、転動体１５が循環通路１８を転動中に転動
体１５とエンドキャップ１６ａ，１６ｂとが衝突した
り、転動体１５同士が衝突しても、制振合金の減衰効果
によって騒音及び振動を低減することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、制振合金からなるエンドキャップを採用することに
より、振動、衝撃を減衰する効果があり、転動体が循環通
路を転動中に転動体とエンドキャップとが衝突したり、
転動体同士が衝突しても、制振合金の減衰効果によって
騒音及び振動を低減することができる。従って、騒音及
び振動を嫌う環境下で使用する工作機械、産業用機械の
直動装置として有効であり、直動装置の耐久性も向上で
きるという効果がある。
ば、制振合金からなるエンドキャップを採用することに
より、振動、衝撃を減衰する効果があり、転動体が循環通
路を転動中に転動体とエンドキャップとが衝突したり、
転動体同士が衝突しても、制振合金の減衰効果によって
騒音及び振動を低減することができる。従って、騒音及
び振動を嫌う環境下で使用する工作機械、産業用機械の
直動装置として有効であり、直動装置の耐久性も向上で
きるという効果がある。
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、ボールねじ
の縦断側面図。
の縦断側面図。
【図２】この発明の第２の実施形態を示し、リニアガイ
ドの斜視図。
ドの斜視図。
【図３】同実施形態を示し、図２のＡ−Ａ線に沿う断面
図。
図。
１…ボールねじ
２，４…ボールねじ溝
３…ねじ軸
５…ボールナット
６，１５…転動体
７ａ，７ｂ，１６ａ，１６ｂ…エンドキャップ
８，１８…循環通路
１１…案内レール
１２，１４…転動体転動溝
１３…スライダ
Claims (2)
- 【請求項１】 螺旋状のボールねじ溝を外周面に有する
ねじ軸と、 前記ねじ軸のボールねじ溝に対応するボールねじ溝を内
周面に有し、前記ねじ軸の軸に沿って直進移動するボー
ルナットと、 前記ねじ軸のボールねじ溝と前記ボールナットのボール
ねじ溝との間で転動する多数の転動体と、 前記ボールナットに設けられ、前記ボールねじ溝の一端
側から他端側に転動体を循環させる循環通路を有するエ
ンドキャップとからなる直動装置において、 前記エンドキャップを制振合金で形成したことを特徴と
する直動装置。 - 【請求項２】 側面に軸方向に沿って転動体転動溝を有
する案内レールと、前記案内レールの転動体転動溝と対
向する転動体転動溝を有し、前記両転動体転動溝間に転
動自在に介装した転動体を介して前記案内レールの軸方
向に相対移動するスライダと、前記スライダの軸方向の
両端部に設けられ、前記転動体転動溝と連通して転動体
を循環させる循環通路を有するエンドキャップとからな
る直動装置において、前記エンドキャップを制振合金で
形成したことを特徴とする直動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001398060A JP2003194176A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 直動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001398060A JP2003194176A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 直動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194176A true JP2003194176A (ja) | 2003-07-09 |
Family
ID=27603633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001398060A Pending JP2003194176A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 直動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003194176A (ja) |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001398060A patent/JP2003194176A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041220 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070619 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20071016 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |