JP2003193958A - 磁力応用回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 回転側磁石と固定側磁石との磁力の反発力に
より回転駆動させる発電機の回転速度を制御し、供給電
圧の安定化を図る磁力応用回転装置を提供する。 【解決手段】 装置本体１のフレーム１ｆに取り付けら
れた始動モータ２のシャフト端部と回転軸４の一端部と
を連結させるクラッチ３と、前記始動モータ２が所定回
転数になったときに前記クラッチ３を接断動作させるク
ラッチ接離手段と、主軸プーリ５に連動する第１プーリ
７をそのシャフトに固着した発電機６と、前記回転軸４
の他端部に取り付けられた回転盤２４と、この回転盤２
４の同心円上に対向配置された固定盤２５と、第１、第
２および第３の順に配した磁石を１組とし、複数組の各
磁石が前記回転盤２４ならびに固定盤２５の半径方向に
延出する配置で、かつ対向する磁石相互は同極となるよ
うに前記各盤２４，２５の周方向に沿ってそれぞれ列設
された複数組の磁石群２６，２７と、を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、磁力応用回転装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】磁力応用回転装置の一例として、永久磁
石の磁力を利用することにより回転体の回転トルクを高
めることを目的とした装置がある。このものは、回転体
の回転軸に固定された回転盤と、この回転盤に対向して
配置された固定盤のそれぞれに複数個の磁石を設けてお
り、回転盤側の磁石と固定盤側の磁石とは、互いに対向
する磁極が同極となるように配置してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
磁力応用回転装置は、単に回転盤と固定盤とに永久磁石
を対向配置しただけの構造であるため、外部から回転盤
に対し回転力を与えたとき、負荷の小さいものであれば
磁石の反発力により回転トルクを得て短時間は回転し続
ける。しかし、負荷の大きい回転体であると、外部から
回転盤に対し回転駆動力を与えても、永久磁石の反発力
では回転トルクを得ることができず、短時間でも連続回
転させることは難しい。

【０００４】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、回転側磁石と固定側磁石との磁力
の反発力により回転駆動させる発電機の回転速度を制御
し、蓄電池等への供給電圧の安定化を図ることができる
磁力応用回転装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうち請求項１に記載の発明は、装置本体の
フレームに取り付けられた始動モータと、この始動モー
タのシャフト端部とこのシャフトの軸心上で回転自在に
軸支された回転軸の一端部とを連結または接断させるク
ラッチと、前記始動モータが所定回転数になったときに
前記クラッチを接断動作させるクラッチ接離手段と、前
記回転軸の中途に固着された主軸プーリと、この主軸プ
ーリに連動する第１プーリをそのシャフトに固着した発
電機と、前記フレームに取り付けられ前記発電機を保持
した第１可動台を進退動させて前記第１プーリを前記主
軸プーリに当接または離反させる第１シリンダと、前記
主軸プーリに連動する第２プーリをそのシャフトに固着
した補助モータと、前記フレームに取り付けられ前記補
助モータを保持した第２可動台を進退動させて前記第２
プーリを前記主軸プーリに当接または離反させる第２シ
リンダと、前記回転軸の他端部に取り付けられた回転盤
と、この回転盤の同心円上に対向配置された固定盤と、
第１、第２および第３の順に配した磁石を１組とし、複
数組の各磁石が前記回転盤ならびに固定盤の半径方向に
延出する配置で、かつ対向する磁石相互は同極となるよ
うに前記各盤の周方向に沿ってそれぞれ列設された複数
組の磁石群と、を備えてなり、前記第１磁石は、略直方
体状で一部が前記回転盤および固定盤の外周面と、向か
い合う一側面とのそれぞれから突出し、前記第２磁石
は、前記第１磁石よりも幅狭の略コ字状で、前記第1磁
石よりも径方向の内側と外側とのそれぞれから突出する
と共に前記回転盤および固定盤の前記一側面方向に突出
し、前記第３磁石は、薄板の略台形状で前記第１磁石の
長さにほぼ等しく、その一側部に同組の第2磁石が、他
側部に隣接する組の第1磁石がそれぞれ接合されてなる
ことを特徴としている。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、前記第１
および第２磁石が、前記回転盤並びに固定盤の半径方向
に対し傾斜角を有して列設され、前記第３磁石が、隣接
する各組の第１磁石と第２磁石との空間に配される形状
であることを特徴としている。また、請求項３に記載の
発明は、前記始動モータの回転数を検出するモータ回転
センサと、前記発電機の回転数を検出する発電機回転セ
ンサと、前記始動モータの回転駆動後、前記モータ回転
センサから所定回転数を示す検出信号が送出されてくる
と、前記第１シリンダを前進動させて前記主軸プーリに
前記第１プーリを当接して連動させることにより前記発
電機を起動させ、前記発電機検出センサから発電機の回
転数が所定値以下に低下したことを示す検出信号が送出
されてくると、前記補助モータを回転駆動させ、かつ前
記第２シリンダを前進動させて前記主軸プーリに前記第
２プーリを当接させて連動させる制御を行う制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図示例を参照しながら説明する。図１は、本発明の
実施の形態に係る磁力応用回転装置を一部断面で示す正
面図、図２は、同磁力応用回転装置を一部断面で示す平
面図、図3は、同磁力応用回転装置の回転盤側を示す裏
面図、図４は、同固定盤側を示す平面図、図５は、図３
のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。この磁力応用回転装
置は、主要部として装置本体１に配設された始動モータ
２、回転軸４、発電機６、補助モータ１０、回転盤２
４、固定盤２５、回転側磁石群２６および固定側磁石群
２７等を備え、操作パネル４１に設けた制御部４０によ
り発電機６の回転速度を安定に制御する構成となってい
る。装置本体１は、複数本の縦フレームと横フレームと
を組み合わせて、外側板により覆い縦長の矩形状箱形に
形成されている。この装置本体１は、前後の縦フレーム
１ａ，１ｂ間の上部側中央に、架台フレーム１ｆを架け
渡して両端を固定している。また、左右の縦フレーム１
ｃ，１ｄ間の略中央には、支持フレーム１ｇを架け渡し
て両端を固定している。さらに、装置本体１の下部側に
は、略矩形状の基盤１ｈを固着してある。

【０００８】始動モータ２は、架台フレーム１ｆの上面
に載置され、そのシャフトを下向きにしている。この始
動モータ２は、制御部４０により制御される始動モータ
駆動部３４からの信号を受けて回転制御されるようにな
っている。なお、この始動モータ２には、回転数を検出
する始動モータ回転センサ３１（図１０参照）が取り付
けられている。また、この始動モータ２のシャフトと回
転軸４との間には、クラッチ３が装着されている。回転
軸４は、シャフトの軸心上となるように、上端が取付部
３ｃ側の上部軸受４ａに軸支され、中途が支持フレーム
１ｇおよび支持板１５側の中央軸受４ｂに軸支され、下
端が基盤１ｈに設けられた下部軸受４ｃに回転自在に軸
支されている。クラッチ３は、連結板３ａと被連結板３
ｂとからなり、クラッチ制御部３３にて連結または接断
制御されるようになっている。連結板３ａは、前記シャ
フトの下端に、被連結板３ｂは回転軸４の上端にそれぞ
れ固着されている。

【０００９】クラッチ制御部３３（図１０参照）は、前
記架台フレーム１ｆの下面に固着された取付部３ｃに取
り付けられている。そして、制御部４０からの制御信号
により動作し始動モータ２が回転駆動するときは、連結
板３ａと被連結板３ｂとを連結状態にして始動モータ２
のシャフトの回転力を回転軸４側に伝達して回転させ
る。また、始動モータ２が予め設定された所定回転数に
達したときに、連結板３ａと被連結板３ｂとの連結を接
断して離反させる構成になっている。なお、前記回転軸
４の上端側の中途部には、主軸プーリ５が固着されてい
る。前記発電機６は、右側縦フレーム１ａの上部寄りに
支持アームおよび第１可動台８を介して下向きに取り付
けられている。そして、この発電機６には、回転数を検
出する発電機回転センサ３２が設けられている。また、
図示省略しているが、発電機６の出力側に外部出力端子
が接続されており、発電機６の駆動時に発生する出力電
圧を外部に出力できるようになっている。さらに、この
発電機６は、シャフトの下端に前記主軸プーリ５より小
径の第１プーリ７を固着してある。第１可動台８は厚板
であり、一端が右側縦フレーム１ａに回動自在に支持さ
れ、第１シリンダ９により水平方向へ進退動自在となっ
ている。

【００１０】この第１シリンダ９は、図１０に示す制御
部４０の制御信号を受けてロッドが前進動するようにな
っている。通常はロッドが後退位置にあり、第１可動台
８および発電機６を定位置に保持して、主軸プーリ５と
第１プーリ７とを離間させている。一方、第１シリンダ
９が駆動してそのロッドが前進動すると、第１可動台８
および発電機６が前進し、主軸プーリ５に第１プーリ７
が当接して始動モータ２の回転力が発電機６側に伝達さ
れるようになっている。補助モータ１０は、左側縦フレ
ーム１ｂの上部寄りに支持アーム、水平支持板１２およ
び第２可動台１３を介して下向きに取り付けられてい
る。この補助モータ１０は、制御部４０により制御され
る補助モータ駆動部３５からの信号を受けて回転制御さ
れるようになっている。また、この補助モータ１０は、
シャフトの下端に前記主軸プーリ５より小径の第２プー
リ１１を固着してある。第２可動台１３も厚板であっ
て、一端が左側縦フレーム１ｂに回動自在に支持され、
第２シリンダ１４により水平方向へ進退動自在となって
いる。この第２シリンダ１４も、制御部４０の制御信号
を受けてロッドが前進動するようになっている。通常は
ロッドが後退位置にあり、第２可動台１３および補助モ
ータ１０を定位置に保持して、主軸プーリ５と第２プー
リ１１とを離間させている。一方、第２シリンダ１４が
駆動してそのロッドが前進動すると、第２可動台１３お
よび補助モータ１０が前進し、主軸プーリ５に第２プー
リ１１が当接して主軸プーリ５を介し補助モータ１０の
回転力が発電機６側に伝達されるようになっている。

【００１１】回転盤２４は、図１、図３および図５に示
しており、全体が円盤状で、前記回転軸４の下端部に取
り付けられ、ロッド１６に吊り下げられたガード部材
（図示せず）内に収納される。すなわち、この回転盤２
４は、皿状の本体部に後述の第１〜第３磁石２８〜３０
を１５組接着剤等で固着してある。これらのネジ挿入孔
は、各磁石２８〜３０の保持具に予め刻設された２本１
対のネジ孔に対応した間隔で、各１対をそれぞれ半径方
向の向きとし、１５組分の磁石に応じた所要数が回転盤
２４の周方向に沿って設けられている。また、この回転
盤２４は、中心部に回転軸４の下端部が連結され、回転
自在に吊下げられている。なお、この回転盤２４は、装
置の大きさに応じて直径Φが２００ｍｍ〜２２００ｍｍ
の範囲で製作される。一方、固定盤２５は、図１、図４
および図５に示しており、前記回転盤２４と略同径の円
盤状で、スライド部材２３に取り付けられ、前記回転盤
２４の同心円上に対向配置されている。スライド部材２
３は方形状で、中央に前記回転軸４の挿通孔が、各コー
ナに磁石間隔調整機構１７のガイドロッド２２を螺合す
るネジ孔が形成されている。このスライド部材２３は、
前記回転盤２４の本体部と同じく円形部に第１〜第３磁
石２８〜３０を１５組固着してある。これらのネジ挿入
孔は、各磁石２８〜３０保持具に予め刻設された２本１
対のネジ孔に対応した間隔で、各１対を半径方向の向き
とし、１５組分の磁石に応じた所要数が固定盤２５の円
形部の周方向に沿って設けられている。なお、このスラ
イド部材２３も、装置の大きさに応じて長さＬが２００
ｍｍ〜２４００ｍｍの範囲で製作される。

【００１２】磁石間隔調整機構１７は、図１に示す如く
調整モータ１８、各１対のギャボックス１９，２０およ
びガイドロッド２２を備えており、固定盤２５と回転盤
２４との間隔を任意に調整可能な構成となっている。調
整モータ１８は、左側縦フレーム１ｂ寄りの基盤１ｈ上
に固定され、そのシャフトを一方のギャボックス１９側
に連結している。この調整モータ１８は、制御部４０に
より制御される調整モータ駆動部３６からの信号を受け
て回転制御されるようになっている。前記ギャボックス
１９，２０は、内部に伝達歯車を収納したもので、所定
の間隔をあけて基盤１ｈ上に固定されている。そして、
ギャボックス１９，２０は、シャフト２１で相互に連結
され、それぞれにガイドロッド２２の下端が連結される
ようになっている。このガイドロッド２２は丸棒状で、
外周面にネジ部が刻設されている。これらガイドロッド
２２は、基盤１ｈ側から回転盤２４側に近接する長さを
有しており、各下端がギャボックス１９，２０に連結保
持されて、回転自在に立設されている。そして、各ガイ
ドロッド２２にスライド部材２３のネジ孔がそれぞれ螺
入されると、回転に伴い固定盤２５を上下動可能とな
る。つまり、前記調整モータ１８を正回転させると、そ
のシャフトとともにギャボックス１９，２０内の歯車が
回転し、両ガイドロッド２２が連動する。すると、これ
に螺合したスライド部材２３が上動して固定盤２５も上
昇する。このため、固定盤２５が回転盤２４側に近づい
て固定側磁石群２７と回転側磁石群２６との間隔が狭ま
る。一方、調整モータ１８を逆回転させると、スライド
部材２３が下動して固定盤２５も下降する。よって、固
定盤２５が回転盤２４側から離間して固定側磁石群２７
と回転側磁石群２６との間隔も広がる。これにより、磁
石群２６，２７相互の磁力を調整して反発力の強弱も加
減できるものである。

【００１３】回転側磁石群２６は、図３、図５、図７〜
図９に示しており、第１、第２および第３磁石２８〜３
０を１組とした複数組を回転盤２４の周方向に沿って列
設したものである。第１磁石２８は、図７に示す如く直
方体状に形成されている。この第１磁石２８は、寸法の
一例として、長さＬを１００ｍｍ、幅Ｗを３０ｍｍ、高
さＨを７０ｍｍにしている。なお、この第１磁石２８に
は、ハードクロム処理やダブルニッケルクロム処理が施
されている。第２磁石２９は、図８に示す如く幅狭の略
コ字状に形成されている。この第２磁石２９は、Ｌ字状
の磁石２９ａ，２９ｂを接合したもので、長さＬ１を１
３０ｍｍ、幅Ｗ１を２０ｍｍ、幅Ｗ２を１５ｍｍ、高さ
Ｈ１を８１ｍｍとしている。第３磁石３０は、図９に示
す如く薄板の略台形状に形成されている。この第３磁石
３０は、長さＬ２を９７ｍｍ、幅Ｗ３を７１ｍｍ、幅Ｗ
４を２６ｍｍ、高さＨ２を１５ｍｍとしている。従っ
て、第１磁石２８の長さＬよりも第２磁石２９の全長Ｌ
１が若干大きくなっている。なお、これら各磁石の寸法
は、装置の大きさに応じて変更される。

【００１４】これらの磁石２８，２９，３０を回転盤２
４に固定する場合は、３個を番号順に並べて１組とし、
１５組が回転盤２４の周方向に列設するように接着にて
固着する。この際は、第１磁石２８の各一側面に、第３
磁石３０の各他側面を接合し、この第３磁石３０と第１
磁石２８とを周方向に隣接配置する。そして、第２磁石
２９の内側面を第３磁石３０の一側部寄りの外側面にそ
れぞれ接合する。また、第１磁石２８の一部が回転盤２
４の外周面２４ａから突出し、第２磁石２９が前記第1
磁石２８より径方向の内側および外側のそれぞれから突
出すると共に回転盤の２４の一側面２４ｂに垂直方向に
突出するようにしておく。そして、この回転側磁石群２
６は、図３に示す如く各組の第１磁石２８が回転盤２４
の中心から半径方向に向けて伸びる直線Ｃの線上に並ぶ
配列とする。この状態で、回転盤２４の本体部に接着に
よりそれぞれを強固に固着する。こうすると、回転側磁
石群２６は、N極からS極に向けて放出される磁力線が遮
蔽されることなく、固定側磁石群２７との間の磁力によ
って強力な反発力が得られるようになる。

【００１５】固定側磁石群２７も、図７〜図９に示した
回転側磁石群２６と同一形状の第１、第２および第３磁
石２８，２９，３０を用いている。本例では、これらの
磁石３個を番号順に１組とした１５組を固定盤２５の周
方向に沿ってネジ止めにより列設する。この場合も、第
１磁石２８の一部を固定盤２５の外周面２５ａから突出
させ、第２磁石２９が前記第1磁石２８より径方向の内
側および外側のそれぞれから突出すると共に固定盤の２
５の一側面２５ｂに垂直方向に突出させる。また、この
固定側磁石群２７は、図４に示したように、回転側磁石
群２６と同じく各組の第１磁石２８が固定盤２５の中心
から半径方向に向けて伸びる直線Ｃの線上に並ぶ配列と
する。そして、固定盤２５に各磁石を接着によりそれぞ
れを強固に固着する。これにより、回転側磁石群２６や
固定側磁石群２７を構成する第１および第２磁石２８，
２９は、回転盤２４と固定盤２５との間において対向す
る磁極が同極のS極となっている。本例では、円周方向
に等間隔で並んだS極同士が垂直方向で対向している。

【００１６】そして、各第１磁石２８の一部は、回転盤
２４の外周面２４ａと固定盤２５の外周面２５ａから突
出し、かつ各盤の一側面２４ｂ，２５ｂに垂直な方向に
それぞれ突出している。また、各第２磁石２９の両端部
は、回転盤２４および固定盤２５の径方向の内側と外
側、および、一側面２４ａ，２５ａに垂直な方向とにお
いて、第１磁石２８より突出することにより、S極側が
前記第１磁石２８よりも長く延出している。このため、
両盤２４，２５間で互いに対向し等間隔をあけて並ぶ各
Ｓ極が、円周方向に沿って段差を有した凹凸状となる。
これにより、両盤２４，２５それぞれに等間隔をあけて
並ぶ各Ｎ極よりＳ極側に向けて放出される磁力線が、段
差部分で密度差を生じる。すると、回転側磁石群２６に
固定側磁石群２７を接近させたとき、Ｓ極同士では反発
力が生じるが、磁力線に密度差があるため、垂直方向に
対し斜め方向への排斥力が作用する。この結果、回転盤
２４に強い回転トルクが生じる。よって、回転盤２４を
何らかの外力で回転駆動させると、磁力線の反発力によ
り回転する。なお、この固定側磁石群２７は、磁石を回
転側磁石群２６と同数の１５組を用いたが、偶数の１６
組を固定盤２５の周方向に沿って列設してもよい。こう
すれば、対向する磁石相互に位置ずれが生じるので、Ｎ
極からＳ極に向かう磁力線がより一層の傾斜角をもって
反発しあう状態となり、回転盤２４の回転トルクがさら
にアップする。

【００１７】なお、前記回転側磁石群２６および固定側
磁石群２７は、図６に示すような構成としてもよい。図
６は、固定側磁石群２７の変形例を示す平面図である。
この固定側磁石群２７Ａは、基本的に前記各磁石と同形
状であるが、より強力な反発力を得るため第３磁石３０
Ａのみ若干異ならせている。すなわち、この固定側磁石
群２７Ａは、固定盤２５に列設する際、各組の第１磁石
２８Ａが固定盤２５の中心から半径方向に向けて伸びる
直線Ｃに対し一定の傾斜角θを有するように固着する。
このため、第１磁石２８Ａと第２磁石２９Ａとを連結す
る第３磁石３０Ａは、両磁石間の空間を満たす略三角形
に形成されている（図示省略しているが、回転側磁石群
２６も同様である）。これにより、回転側磁石群２６お
よび固定側磁石群２７Ａは、相互に強い磁力作用が働い
て一層強力な反発力が得られるものである。

【００１８】図１０は、磁力応用回転装置の電気的構成
を示すブロック線図である。同図において、３１は前述
の始動モータ回転センサ、３２は発電機回転センサ、３
３はクラッチ制御部、３４は始動モータ駆動部、３５は
補助モータ駆動部、３６は調整モータ駆動部、３７は第
１シリンダ駆動部、３８は第２シリンダ駆動部である。
また、３９はメモリであり、制御部４０が発電機６の回
転数を安定に維持制御するための各種データが予め記憶
されている。この制御部４０は、磁力応用回転装置全体
の動作を制御するもので、前記各センサ、駆動部および
シリンダ３１〜３８等と各機能に応じて一方向あるいは
双方向性に接続されている。

【００１９】次に、上記磁力応用回転装置の動作につい
て、図を参照しつつ説明する。まず、オペレータが、装
置本体１に設けた操作パネル４１の起動スイッチをオン
操作すると、制御部４０が始動モータ２を回転駆動させ
る。この際、回転側および固定側磁石群２６，２７の相
互の磁力により、双方に強力な反発力が作用するので、
回転盤２４側の回転トルクがアップする。つぎに、制御
部４０は、始動モータ回転センサ３１から所定回転数を
示す検出信号が送出されてくると、クラッチ制御部４０
を動作させ、クラッチ３を接断動作させる。また、第１
シリンダ９のロッドを前進動させて主軸プーリ５に第１
プーリ７を当接して連動させる。

【００２０】これに伴い、発電機６が起動しその出力電
圧が外部接続端子から出力される。この発電により回転
数が低下しはじめると、発電機回転センサ３２から発電
機６の回転数が所定値以下に低下したことを示す検出信
号が入力する。この検出信号を受けると、制御部４０は
補助モータ１０を回転駆動させ、かつ第２シリンダ１４
を前進動させて主軸プーリ５に第２プーリ１１を当接さ
せて連動させる。これにより、発電機６が回転数を増し
て予め設定した回転速度に達する。このような回転制御
は、各回転センサからの検出信号に基づき、第１、第２
シリンダ１４や補助モータ１０を駆動して適宜行われる
ので、常に安定した回転数に維持される。従って、発電
機６から外部出力端子を介して定電圧を出力することが
できる。このため、外部出力端子に蓄電池を接続してあ
ると、安定した電圧が供給されるので、効率のよい蓄電
が可能となる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に記載の発明は、始動モータを回転駆動させた後、
所定回転数になったときにクラッチ接離手段がクラッチ
を接断動作させると、第１シリンダを前進動させて主軸
プーリに第１プーリを当接して連動させることにより発
電機を起動させ、この発電機の回転数が所定値以下に低
下すると、補助モータを回転駆動させ、かつ第２シリン
ダを前進動させて主軸プーリに第２プーリを当接させて
連動させることにより、発電機を所定の回転速度に制御
し得るので、この発電機の安定した出力電圧を蓄電池等
に供給することができる効果がある。また、請求項２に
記載の発明は、第１および第２磁石が回転盤または固定
盤の半径方向に対してそれぞれ傾斜角を有し、第３磁石
が隣接する各組の第１磁石と第２磁石との空間に配され
る形状であるため、回転盤側の磁石群と固定盤側の磁石
群との磁力の反発力をより一層強めて、回転盤の回転ト
ルクを高めることができる利点があるまた、請求項３に
記載の発明は、始動モータの回転駆動後、発電機を起動
させてから、発電機の回転数が所定値以下に低下する
と、補助モータで回転速度をアップさせることにより発
電機を所定の回転速度とする制御を行うので、発電機の
回転速度を安定に維持できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る磁力応用回転装置を
一部断面で示す正面図である。

【図２】同磁力応用回転装置を一部断面で示す平面図で
ある。

【図３】回転盤側の磁石群を示す裏面図である。

【図４】固定盤側の磁石群を示す平面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った回転盤および固定盤を
示す縦断面図である。

【図６】固定盤側の磁石群の変形例を示す裏面図であ
る。

【図７】第１磁石を示す斜視図である。

【図８】第２磁石を示す斜視図である。

【図９】第３磁石を示す斜視図である。

【図１０】磁力応用回転装置の電気的構成を示すブロッ
ク線図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 １ｆ フレーム ２ 始動モータ ３ クラッチ ４ 回転軸 ５ 主軸プーリ ６ 発電機 ７ 第１プーリ １０ 補助モータ ２４ 回転盤 ２５ 固定盤 ２６ 磁石群 ２７ 磁石群

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体のフレームに取り付けられた始
   動モータと、 この始動モータのシャフト端部とこのシャフトの軸心上
   で回転自在に軸支された回転軸の一端部とを連結または
   接断させるクラッチと、 前記始動モータが所定回転数になったときに前記クラッ
   チを接断動作させるクラッチ接離手段と、 前記回転軸の中途に固着された主軸プーリと、 この主軸プーリに連動する第１プーリをそのシャフトに
   固着した発電機と、 前記フレームに取り付けられ前記発電機を保持した第１
   可動台を進退動させて前記第１プーリを前記主軸プーリ
   に当接または離反させる第１シリンダと、 前記主軸プーリに連動する第２プーリをそのシャフトに
   固着した補助モータと、 前記フレームに取り付けられ前記補助モータを保持した
   第２可動台を進退動させて前記第２プーリを前記主軸プ
   ーリに当接または離反させる第２シリンダと、 前記回転軸の他端部に取り付けられた回転盤と、 この回転盤の同心円上に対向配置された固定盤と、 第１、第２および第３の順に配した磁石を１組とし、複
   数組の各磁石が前記回転盤ならびに固定盤の半径方向に
   延出する配置で、かつ対向する磁石相互は同極となるよ
   うに前記各盤の周方向に沿ってそれぞれ列設された複数
   組の磁石群と、を備えてなり、 前記第１磁石は、略直方体状で一部が前記回転盤および
   固定盤の外周面と、向かい合う一側面とのそれぞれから
   突出し、 前記第２磁石は、前記第１磁石よりも幅狭の略コ字状
   で、前記第1磁石よりも径方向の内側と外側とのそれぞ
   れから突出すると共に前記回転盤および固定盤の前記一
   側面方向に突出し、 前記第３磁石は、薄板の略台形状で前記第１磁石の長さ
   にほぼ等しく、その一側部に同組の第2磁石が、他側部
   に隣接する組の第1磁石がそれぞれ接合されてなる磁力
   応用回転装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２磁石が、前記回転盤
   並びに固定盤の半径方向に対し傾斜角を有して列設さ
   れ、前記第３磁石が、隣接する各組の第１磁石と第２磁
   石との空間に配される形状であることを特徴とする請求
   項１に記載の磁力応用回転装置。
3. 【請求項３】 前記始動モータの回転数を検出するモー
   タ回転センサと、 前記発電機の回転数を検出する発電機回転センサと、 前記始動モータの回転駆動後、前記モータ回転センサか
   ら所定回転数を示す検出信号が送出されてくると、前記
   第１シリンダを前進動させて前記主軸プーリに前記第１
   プーリを当接して連動させることにより前記発電機を起
   動させ、前記発電機検出センサから発電機の回転数が所
   定値以下に低下したことを示す検出信号が送出されてく
   ると、前記補助モータを回転駆動させ、かつ前記第２シ
   リンダを前進動させて前記主軸プーリに前記第２プーリ
   を当接させて連動させる制御を行う制御手段と、を備え
   たことを特徴とする請求項１または２に記載の磁力応用
   回転装置。