JP2003191882A - 電動二輪車の制動装置 - Google Patents

電動二輪車の制動装置

Info

Publication number
JP2003191882A
JP2003191882A JP2002289349A JP2002289349A JP2003191882A JP 2003191882 A JP2003191882 A JP 2003191882A JP 2002289349 A JP2002289349 A JP 2002289349A JP 2002289349 A JP2002289349 A JP 2002289349A JP 2003191882 A JP2003191882 A JP 2003191882A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
electric
arm
rear arm
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002289349A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4244127B2 (ja
Inventor
Jiyunji Terada
潤史 寺田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2002289349A priority Critical patent/JP4244127B2/ja
Priority to TW091123438A priority patent/TW555668B/zh
Priority to CNB021465053A priority patent/CN1274976C/zh
Publication of JP2003191882A publication Critical patent/JP2003191882A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4244127B2 publication Critical patent/JP4244127B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/005—Brakes; Arrangements thereof constructional features of brake elements, e.g. fastening of brake blocks in their holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/02—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements
    • B62L1/06—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged
    • B62L1/08—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged by the elements moving radially relative to the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動パワーユニットをリヤアーム内に組み込
み、リヤアームの後部から外側方に突出する後車軸の端
部に後輪を取り付けて成る電動二輪車に対してドラム式
ブレーキを採用してこれをコンパクトに配置することが
できる電動二輪車の制動装置を提供すること。 【構成】 電動モータ３９と該電動モータ３９の回転を
減速して後車軸４７ａに伝達する遊星ギヤ減速機４０を
含んで構成される電動パワーユニットをリヤアーム２４
内に組み込み、リヤアーム２４の後部から外側方に突出
する前記後車軸４７ａの端部に後輪２６を取り付けて成
る電動二輪車において、後輪２６のホイール５１内面と
リヤアーム２４との間に形成される空間にドラム式リヤ
ブレーキ５２を配置するとともに、該ドラム式リヤブレ
ーキ５２のカム軸５６ａとカムレバー軸６１を後車軸４
７ａの径方向にオフセットしてリヤアーム２４に回動可
能に取り付け、両者をセクタギヤ６０，６２にて連結す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを駆動
源として走行する電動二輪車の制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動二輪車はエンジンを駆動源と
するものが主流を占めているが、環境保護等の観点から
電動モータを駆動源として走行する電動二輪車が開発さ
れるに至っている。
【０００３】斯かる電動二輪車として、電動モータと該
電動モータの回転を減速して後車軸に伝達する減速機を
含んで構成される電動パワーユニットをリヤアーム内に
組み込み、リヤアームの後部から外側方に突出する前記
後車軸の端部に後輪を取り付けて成るものが提案されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電動二
輪車の制動装置としてドラム式ブレーキを採用する場
合、その配置と駆動系の構成が問題となる。特に、電動
パワーユニットをリヤアーム内に組み込み、リヤアーム
の後部から外側方に突出する後車軸の端部に後輪を取り
付けて成る電動二輪車においては、ドラム式ブレーキの
カムの左右には後輪と電動モータのロータ等の回転部材
が配置されるため、従来のようにドラム式ブレーキのカ
ム軸にカムレバーを直結する構成を採用することができ
ない。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、電動パワーユニットをリヤア
ーム内に組み込み、リヤアームの後部から外側方に突出
する後車軸の端部に後輪を取り付けて成る電動二輪車に
対してドラム式ブレーキを採用してこれをコンパクトに
配置することができる電動二輪車の制動装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、電動モータと該電動モータ
の回転を減速して後車軸に伝達する減速機を含んで構成
される電動パワーユニットをリヤアーム内に組み込み、
リヤアームの後部から外側方に突出する前記後車軸の端
部に後輪を取り付けて成る電動二輪車において、前記後
輪のホイール内面と前記リヤアームとの間に形成される
空間にドラム式ブレーキを配置するとともに、該ドラム
式ブレーキのカム軸とカムレバー軸を車体前後方向にオ
フセットして前記リヤアームに回動可能に取り付け、両
者を回転伝達手段にて連結したことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記回転伝達手段を前記リヤアーム内に配
された一対のセクタギヤで構成するとともに、少なくと
も一方のセクタギヤを回転部材との干渉を避けて屈曲成
形したことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記回転伝達手段をリンク機構で構成した
ことを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記リンク機構の最下端部を前記リヤアー
ムの後端部下縁よりも上側に配置したことを特徴とす
る。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、後輪をその上方から覆うリヤフェンダを前
記リヤアームに取り付けるとともに、該リヤフェンダに
よって前記リンク機構の少なくとも一部をその外方から
覆ったことを特徴とする。
【００１１】従って、請求項１〜３記載の発明によれ
ば、後輪のホイール内面とリヤアームとの間に形成され
る空間を利用してドラム式ブレーキをコンパクトに配置
することができる。又、ドラム式ブレーキのカム軸とカ
ムレバー軸を車体前後方向にオフセットしてリヤアーム
に回動可能に取り付け、両者をギヤにて連結したため、
制動操作によるカムレバーの回動をカムレバー軸とギヤ
を経てカム軸に伝達することができ、カム軸と一体のカ
ムを回動させてドラム式ブレーキを作動させることがで
き、電動パワーユニットをリヤアーム内に組み込んで成
る電動二輪車に対してドラム式ブレーキを採用すること
ができる。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、リンク機構
の最下端部をリヤアームの後端部下縁よりも上側に配置
したため、電動二輪車の走行中において、ドラム式ブレ
ーキの突出部であるリンク機構が走行路面上の何らかの
物体に衝突しようとしても、これに先立って、リヤアー
ムの後端部下縁が前記物体に衝突し、それ以上にリンク
機構が物体に衝突することがないため、リンク機構が損
傷から有効に保護される。
【００１３】請求項５記載の発明によれば、リヤフェン
ダによってリンク機構の少なくとも一部をその外方から
覆ったため、外観的に見え易い高い位置に配置されたリ
ンク機構が外部に露出することがなく、電動二輪車の外
観性が良好に保たれる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
【００１５】＜実施の形態１＞図１は本発明に係る電動
二輪車の側面図、図２はバッテリ脱着時の状態を示す電
動二輪車後部の破断側面図、図３は同電動二輪車のバッ
テリ部分のシートを取り除いた状態の部分平面図であ
る。
【００１６】図１に示す電動二輪車１は、その車体前方
上部にヘッドパイプ２を備え、該ヘッドパイプ２内には
不図示のステアリング軸が回動自在に挿通している。そ
して、このステアリング軸の上端にはアッパーブラケッ
ト３が、下端にはアンダーブラケット４がそれぞれ取り
付けられており、アッパーブラケット３にはハンドル５
が取り付けられている。そして、ハンドル５の両端には
グリップ６が取り付けられており、左側のグリップ６の
近傍にはブレーキレバー７が設けられており、不図示の
右側（図１の奥側）のグリップ６は回動可能なスロット
ルグリップを構成している。
【００１７】又、前記アッパーブラケット３とアンダー
ブラケット４にはフロントフォーク８の上部が取り付け
られており、該フロントフォーク８の下端には前輪９が
前車軸１０によって回転自在に軸支されている。尚、前
記ハンドル５の前方のアッパーブラケット３上にはメー
タ１１が配置され、該メータ１１の下方には、前記フロ
ントフォーク８の上部に固定されたヘッドランプ１２が
配され、その両側方にはフラッシャランプ１３（図１に
は一方のみ図示）がそれぞれ設けられている。
【００１８】他方、前記ヘッドパイプ２からは側面視Ｕ
字状を成す左右一対の車体フレーム１４が車体後方に向
かって延設されている。即ち、丸パイプ状の車体フレー
ム１４は、ヘッドパイプ２から車体後方に向かって斜め
下方に延びた後、後方に向かって円弧状に曲げられて車
体後方に略水平に延びた後、上方に向かって円弧状に折
り曲げられて車体後方に向かって斜め上方に立ち上がっ
て側面視Ｕ字状を成している。そして、車体フレーム１
４の後端部１４ａは、シート１５の形状に沿って屈曲さ
れ、左右の後端部１４ａ同士は連続した１つのパイプを
構成している。
【００１９】ところで、上記左右の車体フレーム１４の
後部近傍には、逆Ｕ字状を成すシートステー１６（図３
参照）が車体前方に向かって斜め上方に傾斜して溶着さ
れており、このシートステー１６と左右の車体フレーム
１４で囲まれる部分には前記シート１５が開閉可能に配
置されている。即ち、図２に示すように、前記シートス
テー１６の前端水平部にはヒンジ１７によってシート１
５の前端部が上下に回動可能に支持されており、該シー
ト１５のボトムプレート１５ａの下面にはクッション材
１８が取り付けられている。
【００２０】そして、車体フレーム１４側には、シート
１５を支持するシートステー１９とシート１５を閉じ状
態に固定ロックするための不図示のロック機構が設けら
れている。ここで、車体フレーム１４の後端に取り付け
られたリヤフェンダ２０の後面にはテイルランプ２１が
取り付けられており、その左右にはフラッシャランプ２
２（図１及び図２には一方のみ図示）が配されている。
【００２１】一方、左右の車体フレーム１４のシート１
５下方の屈曲部にはリヤアームブラケット２３（図１及
び図２には一方のみ図示）がそれぞれ溶着されており、
左右一対のリヤアームブラケット２３には、リヤアーム
２４の前端がピボット軸２５にて上下揺動自在に支持さ
れている。そして、このリヤアーム２４の後端には駆動
輪である後輪２６が回転自在に軸支されており、リヤア
ーム２４と後輪２６はリヤクッション２７によって車体
フレーム１４に懸架されている。
【００２２】又、左右の車体フレーム１４の水平部には
フートステップ２８（図１及び図２には一方のみ図示）
がそれぞれ取り付けられており、左側の車体フレーム１
４のフートステップ２８の後方にはサイドスタンド２９
が軸３０によって回動可能に軸支されて設けられてお
り、サイドスタンド２９はリターンスプリング３１によ
って閉じ側に付勢されている。
【００２３】ところで、本実施の形態に係る電動二輪車
１においては、シート１５の下方の左右の車体フレーム
１４の間にバッテリ３２が脱着可能に配置されている。
このバッテリ３２は充電可能な複数の２次電池を収納し
て構成されており、その上面には傾倒自在なハンドル３
３が設けられている（図２及び図３参照）。又、バッテ
リ３２の後面には、図３に示すように、上下方向に連続
して形成された左右のリブ３２ａによって形成されたガ
イド溝が上下方向に貫設されている。
【００２４】一方、図１及び図２に示すように、前記シ
ート１５の下方の左右の車体フレーム１４間には、上面
が開口するカップ状のケース３４が取り付けられてお
り、このケース３４には前記バッテリ３２の下部が部分
的に装着される。尚、図２に示すように、ケース３４内
には放電端子３５が立設されており、バッテリ３２を図
１に示すようにケース３４に収納すると、該バッテリ３
２の底面に埋設された不図示の放電端子がケース３４側
の前記放電端子３５に接続される。
【００２５】又、上記ケース３４の後部には、図２に示
すように、車幅方向に広い板状のガイド部材３６が車体
後方に向かって斜め上方に立設されており、該ガイド部
材３６の上部は、車体フレーム１４側に固定されたブラ
ケット３７によって支持されている。尚、ガイド部材３
６の上端部は車体後方に向かって円弧状に折り曲げられ
て導入部３６ａを構成している（図２参照）。
【００２６】次に、後輪２６を駆動する電動パワーユニ
ットの構成を図４〜図９に基づいて説明する。尚、図４
は電動二輪車の後輪部分の左側面図、図５は図４のＡ−
Ａ線断面図、図６は図５のＢ−Ｂ線矢視図、図７は図５
のＣ−Ｃ線矢視図、図８は図７のＤ−Ｄ線断面図、図９
はリヤブレーキの駆動系の構成を示す側面図である。
【００２７】前記リヤアーム２４の略円形を成す後端部
２４ａの右側端面には、図５に示すように、ギヤカバー
３８が被着され、その内部に形成された空間内に電動パ
ワーユニットを構成する電動モータ３９と遊星ギヤ減速
機４０及びコントローラ４１が一体的に組み込まれてい
る。
【００２８】駆動源としての上記電動モータ３９には車
幅方向に扁平なアキシャルギャップ型のものが使用さ
れ、図５に示すように、該電動モータ３９は、リヤアー
ム２４の後端部に支持された回転軸４２に固定されたロ
ータ３９Ａと、該ロータ３９Ａに対向してリヤアーム後
端部２４ａの内面に固設されたステータ３９Ｂとで構成
されている。
【００２９】ここで、前記回転軸４２は車幅方向に配さ
れ、その基端部はベアリング４３によってリヤアーム２
４の後端部２４ａに回転自在に支承されており、前記ロ
ータ３９Ａは、回転軸４２にその中心部が結着されたヨ
ーク３９ａと、該ヨーク３９ａの前記ステータ３９Ｂに
対向する外周面に固定されたマグネット３９ｂとで構成
されている。
【００３０】又、前記ステータ３９Ｂは、複数のコイル
３９ｃをリヤアーム２４の後端部２４ａ内面の回転軸４
２周りに同心円状に固設して構成されるが、図６に示す
ように、これらのコイル３９ｃは側面視おいて車体前方
（図６の右方）に向かって開放されたＣ字状に並設され
ており、その開放部分には前記コントローラ４１の一部
が臨んでいる。
【００３１】一方、前記遊星ギヤ減速機４０は、前記ロ
ータ３９Ａのヨーク３９ａの中央部に形成された凹部内
に組み込まれており、これは前記回転軸４２に一体に形
成された小径のサンギヤ４２ａと該サンギヤ４２ａと同
心的に配設された大径のリングギヤ４４及びサンギヤ４
２ａとリングギヤ４４に噛合する３つの遊星ギヤ４５を
含んで構成されている。
【００３２】ところで、上記遊星ギヤ４５は、ピン４６
によってキャリア４７に回転自在に支持されており、各
遊星ギヤ４５は、ピン４６を中心として自転するととも
に、サンギヤ４２ａの周りを公転し、ピン４６を介して
キャリア４７に回転を伝達する。
【００３３】ここで、キャリア４７の一部は前記回転軸
４２と同軸に配された後車軸４７ａを構成しており、こ
の後車軸４７ａを含むキャリア４７の全体は一対のベア
リング４８によって前記ギヤカバー３８に回転自在に支
持されている。
【００３４】又、前記リングギヤ４４は回転可能に支持
されており、その外周部には公知のワンウェイクラッチ
４９が介設されている。尚、ワンウェイクラッチ４９
は、電動モータ３９から後輪２６方向への回転伝達を許
容し、その逆方向への回転伝達を遮断するものである。
【００３５】他方、前記後車軸４７ａのギヤカバー３８
外へ延出する端部には、前記後輪２６がスプライン嵌合
されてナット５０によって結着されており、図５に示す
ように、後輪２６のホイール５１の内面に一体に形成さ
れたドラム部５１ａの内部（ホイール５１の内面とギヤ
カバー３８との間に形成された空間）にはドラム式のリ
ヤブレーキ５２が組み込まれている。
【００３６】上記リヤブレーキ５２は、図７に示すよう
に、後輪２６のホイール５１の前記ドラム部５１ａ内周
に固設されたブレーキライニング５３、該ブレーキライ
ニング５３の内側に配された２つの半月状ブレーキシュ
ー５４を備えており、２つのブレーキシュー５４の一端
同士は支持ピン５５によって回動可能に連結され、他端
部間にはカム５６が介設されている。そして、両ブレー
キシュー５４は、これらに張架された２本のリターンス
プリング５７によって閉じ側（ブレーキ非作動側）に付
勢されている。尚、前記支持ピン５５は、図５に示すよ
うに、ボス５８を介して前記ギヤカバー３８に支持され
ている。
【００３７】ところで、図８に示すように、前記カム５
６は、ギヤカバー３８に挿通固着されたボス５９にその
軸部（以下、カム軸と称する）５６ａが回動可能に挿通
支持されており、該カム軸５６ａのギヤカバー３８内の
空間に臨む一端（左端）には図９に示すように扇形のセ
クタギヤ６０が結着されている。
【００３８】一方、リヤアーム２４の下部に一体に形成
されたブラケット２４ｂ（図７及び図８参照）には、前
記カム軸５６ａに対して車体後方にオフセットされたカ
ムレバー軸６１が回動可能に挿通支持されており、該カ
ムレバー軸６１のギヤカバー３８内の空間の臨む一端
（左端）には、図７及び図８に示すように、前記セクタ
ギヤ６０に噛合する扇形のセクタギヤ６２が結着され、
カムレバー軸６１のリヤアーム２４外へ突出する他端
（右端）にはカムレバー６３が結着されている。そし
て、このカムレバー６３は、リターンスプリング６４に
よって一方向（ブレーキ非作動方向）に付勢されてお
り、図４に示すブレーキワイヤー６５を介して前記ブレ
ーキレバー７（図１参照）に連結されている。尚、図８
に示すように、前記セクタギヤ６２は、前記電動モータ
３９のロータ３９Ａとの干渉を避けて直角に屈曲成形さ
れている。
【００３９】ところで、前記コントローラ４１は、前記
電動モータ３９を制御するものであって、これと前記電
動モータ３９とは図６に示す電極板６６によって電気的
に接続され、該コントローラ４１と前記バッテリ３２及
び不図示の前記スロットルグリップとは図６に示す被覆
線６７によって電気的に接続されている。
【００４０】而して、電動二輪車１においては、バッテ
リ３２からの電力の供給を受けて電動モータ３９が回転
駆動されると、その回転は遊星ギヤ減速機４０によって
減速されて後車軸４７ａに伝達され、該後車軸４７ａと
これに結着された後輪２６が回転駆動されて当該電動二
輪車１が所定の速度で走行せしめられる。そして、電動
二輪車１の走行中にライダーがハンドル５に設けられた
不図示のスロットルグリップを回して加減速操作する
と、その操作信号がコントローラ４１に伝達されて電動
モータ３９の回転及び後輪２６の回転が制御されて電動
二輪車１の車速が加減速される。
【００４１】又、ライダーが図１に示すブレーキレバー
７を回動させて制動操作すると、図４に示すブレーキワ
イヤー６５が引かれてカムレバー６３が回動し、その回
動はカムレバー軸６１及びセクタギヤ６２，６０を経て
カム５６に伝達され、該カム５６が回動する。すると、
このカム５６によってリヤブレーキ５２のブレーキシュ
ー５４が押し開かれ、該ブレーキシュー５４は、リター
ンスプリング５７の付勢力に抗して支持ピン５５を中心
に回動して拡開し、ブレーキライニング５３の内周面に
押圧される。この結果、ブレーキシュー５４とブレーキ
ライニング５３間に摩擦力が発生し、この摩擦力によっ
て後輪２６の回転に所要の制動力が作用するため、電動
二輪車１が減速或は停止せしめられる。
【００４２】ところで、使用によってバッテリ３２の電
圧が低下したために該バッテリ３２の充電を行う場合に
は該バッテリ３２を車体から取り外すが、このバッテリ
３２の取り外しは以下の要領でなされる。
【００４３】即ち、不図示のロック機構によるシート１
５のロックを解除した後、該シート１５を図２に示すよ
うにヒンジ１７を中心として回動させてこれを開くと、
バッテリ３２の上方が開放される。
【００４４】次に、上記状態においてバッテリ３２の上
部に設けられたハンドル３３を起こしてこれを把持し、
該バッテリ３２をガイド部材３６に沿って上方に引き上
げることによってこれを容易に取り外すことができ、取
り外したバッテリ３２を充電することができる。
【００４５】その後、バッテリ３２の充電が終了して該
バッテリ３２を再び装着する際には、図２に示す状態に
おいて、バッテリ３２をガイド部材３６に沿って下方に
摺動させてこれの下部をケース３４に部分的に装着すれ
ば良い。即ち、バッテリ３２の後面をガイド部材３６上
端の導入部３６ａに当てて該バッテリ３２をガイド部材
３６に沿って押し下げると、バッテリ３２の後端面に貫
設された前記ガイド溝がガイド部材３６に嵌合するた
め、バッテリ３２はガイド部材３６にガイドされながら
ガタなくスムーズに摺動して装着され、該バッテリ３２
の底面に埋設された不図示の放電端子がケース３４側の
放電端子３５に接続されてバッテリ３２の使用が可能と
なる。
【００４６】そして、上述のようにしてバッテリ３２が
装着されると、シート１５をヒンジ１７を中心として回
動させてこれを図１に示すように閉めると、該シート１
５の閉じ状態がロック機構によってロックされるととも
に、シート１５のボトムプレート１５ａに取り付けられ
たクッション材１８がバッテリ３２の上面を押圧して該
バッテリ３２を確実に保持する。
【００４７】以上において、本実施の形態によれば、後
輪２６のホイール５１内面とギヤカバー３８との間に形
成される空間を利用してドラム式のリヤブレーキ５２を
コンパクトに配置することができる。
【００４８】又、リヤブレーキ５２のカム軸５６ａとカ
ムレバー軸６１を車体前後方向にオフセットしてリヤア
ーム２４に回動可能に取り付け、両者をセクタギヤ６
０，６２にて連結したため、制動操作によるカムレバー
６３の回動をカムレバー軸６１とセクタギヤ６２，６０
を経てカム軸５６ａに伝達することができ、カム軸５６
ａと一体のカム５６を回動させてリヤブレーキ５２を作
動させることができ、電動パワーユニットをリヤアーム
２４内に組み込んで成る本実施の形態に係る電動二輪車
１に対してドラム式のリヤブレーキ５２を採用すること
ができる。
【００４９】更に、リヤアーム２４内に配された一対の
セクタギヤ６０，６２のうち、一方のセクタギヤ６２を
前述のように電動モータ３９の回転側のロータ３９Ａと
の干渉を避けて直角に屈曲成形したため（図８参照）、
これらのセクタギヤ６０，６２を含むブレーキ駆動系を
リヤアーム２４内にコンパクトに収納することができ
る。
【００５０】尚、本実施の形態では、カムレバー軸６１
の回転をカム軸５６ａに伝達するための回転伝達手段を
セクタギヤ６０，６２で構成したが、図１０に示すよう
に、回転伝達手段をリンク機構７０で構成しても良い。
【００５１】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図１１に基づいて説明する。尚、図１１は本実施
の形態に係る制動装置の構成を示す電動二輪車のリヤア
ーム部の一部を破断した部分側面図であり、本図におい
ては図１〜図１０に示したと同一要素には同一符号を付
しており、以下、それらについての説明は省略する。
【００５２】本実施の形態は、制動装置であるリヤブレ
ーキ５２の回転伝達手段を構成するリンク機構７０をリ
ヤアーム２４の上側に配置したことを特徴とする。具体
的には、リンク機構７０の最下端部はリヤアーム２４の
後端部２４ａ下縁よりも上側に配置している。
【００５３】ここで、リンク機構７０は、カム軸５６ａ
に結着されて前下方（図１１において矢印Ｆｒ方向が車
体前方）に延出するブレーキアーム７１と、該ブレーキ
アーム７１の上方に配置されてその中間部がカムレバー
軸６１によって回動可能に軸支された側面視略Ｌ字状の
カムレバー６３とをリンクによって連結して構成されて
いる。そして、カムレバー６３の端部（上端）にはブレ
ーキワイヤー６５の一端が係止されており、該ブレーキ
ワイヤー６５の他端は車体前方に延びてハンドルに設け
られた不図示のブレーキレバーに連結されている。尚、
カムレバー６３は、不図示のリターンスプリングによっ
て一方向（図１１の時計方向）、ブレーキ非作動時には
図１１に実線にて示す位置にある。
【００５４】ところで、本実施の形態に係る電動二輪車
においては、後輪２６をその上方から覆うリヤフェンダ
７３がボルト７４によってリヤアーム２４の後端部２４
ａに取り付けられているが、このリヤフェンダ７３によ
って前記リンク機構７０の少なくとも一部がその外方か
ら覆われている。より具体的には、リンク機構７０のカ
ムレバー６３の略全体とリンク７２の上部とがリヤフェ
ンダ７３の前部によってその上方と外側方とから覆われ
ている。
【００５５】而して、ライダーが不図示のブレーキレバ
ー（車体前方）を回動させて制動操作すると、ブレーキ
ワイヤー６５が図示矢印方向に引かれてカムレバー６３
が不図示のリターンスプリングの付勢力に抗してカムレ
バー軸６１を中心として矢印方向（反時計方向）に図示
鎖線位置まで回動し、リンク７２を上方へと押し上げ
る。すると、ブレーキアーム７１がカム軸５６ａと共に
図示矢印方向（時計方向）に鎖線位置まで回動するた
め、カム軸５６ａに一体に形成されたカム５６が同方向
に同角度だけ回動する。このカム５６の回動によって２
つのブレーキシュー５４が押し開かれ、該ブレーキシュ
ー５４は、不図示のリターンスプリングの付勢力に抗し
て支持ピン５５を中心として回動して拡開し、ブレーキ
ライニング５３の内周面に押圧される。この結果、ブレ
ーキシュー５４とブレーキライニング５３間に摩擦力が
発生し、この摩擦力によって後輪２６の回転に所要の制
動力が作用するため、電動二輪車が減速或は停止せしめ
られる。
【００５６】以上において、本実施の形態に係るリヤブ
レーキ５２においては、前述のようにリンク機構７０の
最下端部をリヤアーム２４の後端部２４ａ下縁よりも上
側に配置したため、電動二輪車の走行中において、リヤ
ブレーキ５２の突出部であるリンク機構７０が走行路面
上の何らかの物体に衝突しようとしても、これに先立っ
て、リヤアーム２４の後端部２４ａ下縁が前記物体に衝
突し、それ以上にリンク機構７０が物体に衝突すること
がないため、リンク機構７０が損傷から有効に保護され
る。
【００５７】又、前述のようにリヤフェンダ７３によっ
てリンク機構７０の少なくとも一部をその外方から覆っ
たため、外観的に見え易い高い位置に配置されたリンク
機構７０が外部に露出することがなく、電動二輪車の外
観性が良好に保たれる。
【００５８】＜実施の形態３＞次に、本発明の実施の形
態３を図１２に基づいて説明する。尚、図１２は本実施
の形態に係る制動装置の構成を示す電動二輪車のリヤア
ーム部の一部を破断した部分側面図であり、本図におい
ては図１１に示したと同一要素には同一符号を付してい
る。
【００５９】本実施の形態は、前記実施の形態２におけ
るリンク７２を省略し、カムレバー６３とブレーキアー
ム７１とを連結した構成を採用しており、他の構成は前
記実施の形態２のそれと同じである。
【００６０】従って、本実施の形態においても前記実施
の形態２と同様の効果が得られる他、リヤブレーキ５２
の構成の簡素化を図ることができる。
【００６１】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、電動モータと該電動モータの回転を減速して後
車軸に伝達する減速機を含んで構成される電動パワーユ
ニットをリヤアーム内に組み込み、リヤアームの後部か
ら外側方に突出する前記後車軸の端部に後輪を取り付け
て成る電動二輪車において、前記後輪のホイール内面と
前記リヤアームとの間に形成される空間にドラム式ブレ
ーキを配置するとともに、該ドラム式ブレーキのカム軸
とカムレバー軸を後車軸の径方向にオフセットして前記
リヤアームに回動可能に取り付け、両者を回転伝達手段
にて連結したため、電動パワーユニットをリヤアーム内
に組み込み、リヤアームの後部から外側方に突出する後
車軸の端部に後輪を取り付けて成る電動二輪車に対して
ドラム式ブレーキを採用してこれをコンパクトに配置す
ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動二輪車の側面図である。
【図２】バッテリ脱着時の状態を示す電動二輪車後部の
破断側面図である。
【図３】本発明に係る電動二輪車のバッテリ部分のシー
トを取り除いた状態の部分平面図である。
【図４】本発明に係る電動二輪車の後輪部分の左側面図
である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】本発明に係る電動二輪車のリヤブレーキ駆動系
の構成を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る電動二輪車のリヤブレーキ駆動
系の他の構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る制動装置の構成
を示す電動二輪車のリヤアーム部の一部を破断した部分
側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る制動装置の構成
を示す電動二輪車のリヤアーム部の一部を破断した部分
側面図である。
【符号の説明】
１ 電動二輪車 ２４ リヤアーム ２４ａ リヤアーム後端部 ２６ 後輪 ３９ 電動モータ ３９Ａ ロータ（回転部材） ４０ 遊星ギヤ減速機（減速機） ４７ａ 後車軸 ５１ ホイール ５２ ドラム式リヤブレーキ ５６ カム ５６ａ カム軸 ６０，６２ セクタギヤ（回転伝達手段） ６１ カムレバー軸 ６３ カムレバー ６５ ブレーキワイヤー ７０ リンク機構（回転伝達手段） ７１ ブレーキアーム ７２ リンク ７３ リヤフェンダ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動モータと該電動モータの回転を減速
    して後車軸に伝達する減速機を含んで構成される電動パ
    ワーユニットをリヤアーム内に組み込み、リヤアームの
    後部から外側方に突出する前記後車軸の端部に後輪を取
    り付けて成る電動二輪車において、 前記後輪のホイール内面と前記リヤアームとの間に形成
    される空間にドラム式ブレーキを配置するとともに、該
    ドラム式ブレーキのカム軸とカムレバー軸を後車軸の径
    方向にオフセットして前記リヤアームに回動可能に取り
    付け、両者を回転伝達手段にて連結したことを特徴とす
    る電動二輪車の制動装置。
  2. 【請求項２】 前記回転伝達手段を前記リヤアーム内に
    配された一対のセクタギヤで構成するとともに、少なく
    とも一方のセクタギヤを回転部材との干渉を避けて屈曲
    成形したことを特徴とする請求項１記載の電動二輪車の
    制動装置。
  3. 【請求項３】 前記回転伝達手段をリンク機構で構成し
    たことを特徴とする請求項１記載の電動二輪車の制動装
    置。
  4. 【請求項４】 前記リンク機構の最下端部を前記リヤア
    ームの後端部下縁よりも上側に配置したことを特徴とす
    る請求項３記載の電動二輪車の制動装置。
  5. 【請求項５】 後輪をその上方から覆うリヤフェンダを
    前記リヤアームに取り付けるとともに、該リヤフェンダ
    によって前記リンク機構の少なくとも一部をその外方か
    ら覆ったことを特徴とする請求項４記載の電動二輪車の
    制動装置。
JP2002289349A 2001-10-19 2002-10-02 電動二輪車の制動装置 Expired - Fee Related JP4244127B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002289349A JP4244127B2 (ja) 2001-10-19 2002-10-02 電動二輪車の制動装置
TW091123438A TW555668B (en) 2001-10-19 2002-10-11 Braking device for electromotive two-wheeled vehicle
CNB021465053A CN1274976C (zh) 2001-10-19 2002-10-17 电动两轮车的制动装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001-322572 2001-10-19
JP2001322572 2001-10-19
JP2002289349A JP4244127B2 (ja) 2001-10-19 2002-10-02 電動二輪車の制動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003191882A true JP2003191882A (ja) 2003-07-09
JP4244127B2 JP4244127B2 (ja) 2009-03-25

Family

ID=26624002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002289349A Expired - Fee Related JP4244127B2 (ja) 2001-10-19 2002-10-02 電動二輪車の制動装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4244127B2 (ja)
CN (1) CN1274976C (ja)
TW (1) TW555668B (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7271514B2 (en) 2004-04-05 2007-09-18 Nissan Motor Co., Ltd. Rotor structure
JP2011073601A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Honda Motor Co Ltd 電動車両
JP2011152905A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Suzuki Motor Corp 電動式自動二輪車の制動装置
JP2012228966A (ja) * 2011-04-26 2012-11-22 Alphana Technology Co Ltd インホイールモータ
JP2014091945A (ja) * 2012-11-02 2014-05-19 Sasaki Corporation 歩行型ブレード除雪機
CN112519733A (zh) * 2021-01-13 2021-03-19 上海驰尼汽车用品有限公司 一种适用于紧急情况高效刹车的电动车装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7271514B2 (en) 2004-04-05 2007-09-18 Nissan Motor Co., Ltd. Rotor structure
JP2011073601A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Honda Motor Co Ltd 電動車両
JP2011152905A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Suzuki Motor Corp 電動式自動二輪車の制動装置
JP2012228966A (ja) * 2011-04-26 2012-11-22 Alphana Technology Co Ltd インホイールモータ
JP2014091945A (ja) * 2012-11-02 2014-05-19 Sasaki Corporation 歩行型ブレード除雪機
CN112519733A (zh) * 2021-01-13 2021-03-19 上海驰尼汽车用品有限公司 一种适用于紧急情况高效刹车的电动车装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1412071A (zh) 2003-04-23
TW555668B (en) 2003-10-01
JP4244127B2 (ja) 2009-03-25
CN1274976C (zh) 2006-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1574379B1 (en) Straddle-type vehicle
JP3984139B2 (ja) 電動二輪車の動力伝達装置
JP2012214109A (ja) 電動三輪車
JP3943196B2 (ja) 電動パワーユニット
JP2007015422A (ja) 電動自転車
JP2012214108A (ja) 電動三輪車
JP3276081B2 (ja) 電動モータ付き二輪車
JP2003127941A (ja) 電動二輪車のバッテリ脱着構造
JP5419513B2 (ja) 電動車両の動力伝達装置
JP2013071717A (ja) 電動二輪車
JP2003191882A (ja) 電動二輪車の制動装置
JP5363263B2 (ja) 電動車両
JP2003134610A (ja) 二輪車の駆動制御方法
JP3982607B2 (ja) 電動二輪車の動力伝達装置
JP4109852B2 (ja) 電動二輪車のスロットル開度検出装置
JP3162442B2 (ja) 電動二輪車における車両構成部品配設構造
WO2005063559A1 (ja) 電動車両
JP4176339B2 (ja) 電動二輪車のフレーム構造
JP3901096B2 (ja) 自動二輪車の車体フレーム構造
JPH05105144A (ja) 電動二輪車
JP2004352188A (ja) 電動車両
JP3143837B2 (ja) 電動スクータ
JP3183921B2 (ja) 電動二輪車の動力ユニット
JP2004352189A (ja) 自動二輪車のシート下構造
JPH05105146A (ja) 電動機付き二輪車

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20021121

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050617

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20060330

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080617

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080804

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081224

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130116

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees