JP2003191789A - 車両用灯具の配光制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両用灯具の配光制御システムにおいて、車両
の走行中に補助ランプの点灯及び消灯を常に適切に制御
して車両の進行方向を的確に照射し運転者の視野を良好
に確保する。 【解決手段】この車両用灯具の配光制御システムにおい
ては、ナビゲーション制御回路が、地図データベースに
記憶した道路地図上にて車両の現在位置を随時特定し
て、車両前方の道路形状を表す信号をランプ制御回路に
対して随時出力する。ランプ制御回路は、ステップ１１
０にて、同ナビゲーション制御回路からの入力信号に基
づきフラグＬＮＦ，ＲＮＦの値を設定し、ステップ１１
４〜１２４にて、同フラグＬＮＦ，ＲＮＦの設定に基づ
き左右の補助ランプの点灯及び消灯を制御する。各補助
ランプの照射方向は、車両の操舵角に応じて決定されて
制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばヘッドライトな
どの車両用灯具の配光を制御する配光制御システム、特
に、車両の前方を照射する主ランプと該主ランプによる
照射に加えて車両の左右前方をそれぞれ照射する一対の
補助ランプとからなる車両用灯具の配光を制御する配光
制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシステムとして、例えば
特開平７−１３２７７３号公報に示されているように、
路車間通信により車両の走行路の形状を入力して、同入
力した走行路形状に応じて前記各補助ランプの点灯及び
消灯を制御することにより常に車両の進行方向を的確に
照射して運転者の視野を良好に確保しようとしたものが
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来システムにお
いては、路車間通信設備のない道路上においてはその形
状を入力することができなかったため補助ランプの点灯
及び消灯を適切に制御することができなかった。

【０００４】

【発明の概要】本発明の目的は、車両の走行中に補助ラ
ンプの点灯及び消灯を常に適切に制御して車両の進行方
向を的確に照射し運転者の視野を良好に確保する車両用
灯具の配光制御システムを提供することにある。

【０００５】本発明の特徴は、前記主ランプ及び一対の
補助ランプからなる車両用灯具の配光を制御する配光制
御システムにおいて、道路地図を記憶した地図データベ
ースと、車両の現在位置を前記地図データベースに記憶
されている道路地図上にて特定する車両位置特定手段
と、該車両位置特定手段により特定された地図上の車両
の現在位置に基づき車両の前方の道路形状に応じて各補
助ランプの点灯及び消灯を制御するランプ制御手段とを
設けたことにある。これによれば、ランプ制御手段が車
両位置特定手段により特定された地図上の車両の現在位
置に基づき車両の前方の道路形状に応じて各補助ランプ
の点灯及び消灯を制御するため、路車間通信設備のない
道路上においても各補助ランプの点灯及び消灯を適切に
制御することができる。したがって、車両の走行中、常
に、補助ランプの点灯及び消灯を車両前方の道路形状に
応じて前もって適切に制御して車両の進行方向を的確に
照射し運転者の視野を良好に確保することができる。

【０００６】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
特徴を有する車両用灯具の配光制御システムにおいて、
各補助ランプをそれぞれ照射方向可変に構成し、ランプ
制御手段を、点灯中の各補助ランプの照射方向を車両の
操舵角に応じて制御するように構成したことにある。こ
れによれば、車両が操舵されているとき同操舵の角度に
応じて各補助ランプの照射方向が制御されることになる
ため、実際の操舵角に合わせてより的確に車両の進行方
向を照射して運転者の視野を良好に確保することができ
るようになる。

【０００７】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
各特徴のうちのいずれかを有する車両用灯具の配光制御
システムにおいて、ランプ制御手段を、車両の操舵角が
所定角以上のとき車両位置特定手段により特定された車
両の地図上の現在位置に関わらず車両の操舵方向側の補
助ランプを点灯させるように構成したことにある。これ
によれば、車両が操舵されているときは車両位置特定手
段により特定された車両の地図上の現在位置に関わらず
確実に車両の操舵方向側の補助ランプが点灯することに
なるので、車両位置特定手段により特定された地図上の
車両の現在位置と実際の車両の走行路との間に誤差があ
った場合などにおいても実際の操舵角に合わせて車両の
進行方向が確実に照射されることになり、運転者の視野
を良好に確保することができるようになる。

【０００８】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
各特徴のうちのいずれかを有する車両用灯具の配光制御
システムにおいて、ランプ制御手段を、前記車両位置特
定手段により特定された車両の地図上の現在位置及び車
両の操舵角に応じて、点灯中の各補助ランプの消灯を制
御するように構成したことにある。これによれば、点灯
中の各補助ランプの消灯が前記車両位置特定手段により
特定された車両の地図上の現在位置及び車両の操舵角に
応じて制御されるので、車両位置特定手段により特定さ
れた車両の現在位置と実際の車両の走行路との間に誤差
があった場合などにおいても実際の操舵角に合わせて車
両の進行方向を確実に照射することが可能となり、運転
者にとって違和感無く補助ランプを消灯することができ
るようになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示した車両用灯具の
配光制御システムは、車両の前部に付設したヘッドライ
ト１０（車両用灯具）の配光をランプ制御回路２０によ
り制御するものであり、車両に搭載されたナビゲーショ
ンシステム３０を一部兼用して構成されている。

【００１０】ヘッドライト１０は、通常の車両の直進時
に車両の前方を照射する主ランプ１１と、主ランプ１１
による照射に加えて車両の左右前方をそれぞれ照射する
一対の補助ランプ１２，１３とからなる。各補助ランプ
１２，１３は、図示しないアクチュエータにより左右に
揺動して照射方向を変化させられるようになっている。

【００１１】ランプ制御回路２０には、ヘッドライト１
０の他、ヘッドライト１０の点灯を指示するための点灯
スイッチ２１と、車両の速度を検出する車速センサ２２
と、車両の操舵角を検出する舵角センサ２３と、ナビゲ
ーションシステム３０のナビゲーション制御回路３１と
が接続されている。ナビゲーションシステム３０は、図
示しないＧＰＳ受信器、方位センサなどを備えてなり、
車両の走行中、車両の現在位置を地図データベース３２
に記憶した道路地図上にて随時特定し、運転者に対して
目的地への経路の案内などを行うとともに、ランプ制御
回路２０に対して車両前方の道路形状を表す信号を出力
するものである。

【００１２】また、ランプ制御回路２０には、それぞれ
左右の補助ランプ１２，１３の消灯時間を計測するため
の左及び右解除タイマ２０ａ，２０ｂが内蔵されてい
る。ランプ制御回路２０は、各スイッチ２１、センサ２
２．２３、制御回路３１からの入力信号に従い図２〜６
に示したフローチャートに対応したプログラムを実行
し、ヘッドライト１０の点灯及び消灯並びに照射方向を
制御する。

【００１３】次に、上記のように構成した配光制御シス
テムの動作を図面を参照して説明する。最初、図示しな
い車両のイグニッションスイッチがオン操作されると、
ランプ制御回路２０は、図２のステップ１００にてプロ
グラムの実行を開始し、まずステップ１０２にて各フラ
グＬＮＦ，ＲＮＦ，ＣＦ，ＬＴＦ，ＲＴＦ，ＬＳＦ，Ｒ
ＳＦをそれぞれ値“０”に初期設定する。フラグＬＮ
Ｆ，ＲＮＦは、それぞれ値“１”にて、ナビゲーション
制御回路３１からの入力信号に基づき左右の補助ランプ
１２，１３の点灯を指示するものである。フラグＣＦ
は、値“１”にて各補助ランプ１２，１３の点灯を許容
し、値“０”にて各補助ランプ１２，１３の消灯を許容
するものである。フラグＬＴＦ，ＲＴＦは、値“１”に
てそれぞれ左右の補助ランプ１２，１３の消灯時間を計
測中であることを表すものである。フラグＬＳＦ，ＲＳ
Ｆは、それぞれ値“１”にて車両の操舵角に基づき左右
の補助ランプ１２，１３の点灯を指示するものである。
また、このときランプ制御回路２０は、車両の進路方向
を表すデータＣＤを、中立方向を表す値に設定する。

【００１４】上記初期設定後、ランプ制御回路２０は、
ステップ１０４の判定処理を繰り返し実行して点灯スイ
ッチ２１がオン操作されるのを待つ。そして、このとき
運転者によって点灯スイッチ２１がオン操作されると、
ステップ１０６にてヘッドライト１０の主ランプ１１を
点灯させて、プログラムをステップ１０８以降へ進め
る。以後、ランプ制御回路２０は、点灯スイッチ２１が
オン状態に保たれている間、ステップ１０８における
「ＹＥＳ」との判定のもとにステップ１０８〜１２４か
らなる処理を繰り返し実行して、ヘッドライト１０の各
補助ランプ１２，１３の点灯及び消灯並びに照射方向を
随時制御し続ける。

【００１５】上記循環処理中、ステップ１１０において
は、ナビゲーション連動フラグ設定処理を実行する。同
処理はナビゲーション制御回路３１からの入力信号に基
づきフラグＬＮＦ，ＲＮＦの値を設定する処理であり、
図３にて詳細に示すように、各フラグＬＮＦ，ＲＮＦを
値“１”に設定するためのステップ２０２の点灯指示設
定処理と、各フラグＬＮＦ，ＲＮＦを値“０”に設定す
るためのステップ２０４，２０６の左右の点灯指示解除
処理とからなる。

【００１６】まず、ステップ２０２の点灯指示設定処理
について、図４を参照して詳細に説明する。最初、前記
図２のステップ１０２の初期設定によりフラグＣＦが値
“０”に設定されたままであるとき、ランプ制御回路２
０は、ステップ３００にて同処理を開始する毎に、ステ
ップ３０２における「ＮＯ」との判定のもとにステップ
３０４〜３０８の判定処理を繰り返し実行して、車両が
曲路開始点、旋回予定交差点、又は合流点に差し掛かる
のを待つ。

【００１７】ところで、前記イグニッションスイッチの
オン操作以降、ナビゲーション制御回路３１は、車両の
現在位置を地図データベース３２に記憶した道路地図上
にて随時特定して、運転者に対して目的地への経路の案
内などを行いながらランプ制御回路２０に対して車両前
方の道路形状を表す信号を随時出力している。具体的に
は、図７〜１４にて例示したように、車両が地図データ
ベース３２に記憶した道路地図上の曲路開始点Ｐ１，Ｐ
３、曲路終了点Ｐ２，Ｐ５、進路方向変更点Ｐ４、旋回
予定交差点Ｐ６、交差点終了点Ｐ７、合流点Ｐ８、又は
合流終了点Ｐ９の所定距離ｌだけ手前に達したとき（地
点Ｘ１，Ｘ３，Ｘ６，Ｘ８，Ｘ１１，Ｘ１４，Ｘ１５，
Ｘ１９，Ｘ２１）、同各点Ｐ１〜Ｐ９を表す信号をラン
プ制御回路２０に対して出力するようにしている。

【００１８】なお、上記場合において、曲路開始点Ｐ
１，Ｐ３は、道路の曲率が所定値未満から所定値以上に
（例えば、Ｒ＞５００ｍからＲ≦５００ｍに）切り換わ
る地点であり、曲路終了点Ｐ２，Ｐ５は、道路の曲率が
上記所定値以上から所定値未満に戻る地点である。進路
方向変更点Ｐ４は、左右の連続した曲路において車両の
進路方向が切り換わる点である。旋回予定交差点Ｐ６
は、運転者に対する経路の案内中において旋回を指示し
ている交差点である。合流点Ｐ８は、運転者に対する経
路の案内中において例えば高速道路などへの合流を指示
している地点（例えば、インターチェンジ、ジャンクシ
ョンなど）である。

【００１９】また、所定距離ｌとしては、高速道路走行
中は比較的長い距離（例えば、２００ｍ）を設定するよ
うにしており、一般道路走行中は比較的短い距離（例え
ば、１５０ｍ）を設定するようにしている。ナビゲーシ
ョン制御回路３１からランプ制御回路２０に入力される
各点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８を表す信号には、同
各点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８における車両の進路
方向を表す情報も含まれている。ランプ制御回路２０
は、ナビゲーション制御回路３１から上記各点Ｐ１〜Ｐ
９を表す信号を入力すると、以後、車速センサ２２から
入力した車速に基づき車両の走行距離を随時算出し続け
る。そして、車両の所定時間（例えば、２．５秒）後の
予測位置が上記各点Ｐ１〜Ｐ９に達したとき（車両の現
在位置が地点Ｘ２，Ｘ４，Ｘ７，Ｘ９，Ｘ１２，Ｘ１
６，Ｘ１７，Ｘ２０，Ｘ２２に達したとき）、車両が上
記各点Ｐ１〜Ｐ９に差し掛かったと判定するようにして
いる。

【００２０】上記ステップ３０４〜３０８の判定処理の
繰り返し実行中、車両が曲路開始点Ｐ１，Ｐ３、旋回予
定交差点Ｐ６、又は合流点Ｐ８に差し掛かると（地点Ｘ
２，Ｘ７，Ｘ１６，Ｘ２０）、ランプ制御回路２０は、
ステップ３０４〜３０８のうちのいずれかにおける「Ｙ
ＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ３１０以
降へ進めて、ステップ３１０にてフラグＣＦを補助ラン
プ１２，１３の点灯を許容する値“１”に設定するとと
もに、ステップ３１２にて車両の進路方向を表すデータ
ＣＤを左又は右を表す値に設定する。図７〜１０は車両
が曲路開始点に差し掛かった場合の例を示したものであ
り、図１１，１２は車両が旋回予定交差点Ｐ６に差し掛
かった場合の例を示したものであり、図１３，１４は車
両が合流点Ｐ８に差し掛かった場合の例を示したもので
ある。

【００２１】上記各設定後、ランプ制御回路２０は、ス
テップ３１４にて自信度の判定を行う。自信度は、前記
ナビゲーション制御回路３１にて特定した車両の現在位
置の確かさを表す値であり、ナビゲーション制御回路３
１から上記道路形状を表す信号と共にランプ制御回路２
０に随時入力されるようになっている。このとき、自信
度が所定値未満すなわちナビゲーション制御回路３１に
おける車両の現在位置の検出精度が低くナビゲーション
制御回路３１から入力した信号の表す道路形状が実際の
車両の前方の道路形状を的確に表していない可能性が高
いと判定した場合は、ステップ３１６〜３２０の処理を
実行することなくステップ３３６にて一旦この点灯指示
設定処理を終了する。一方、自信度が所定値以上すなわ
ちナビゲーション制御回路３１における車両の現在位置
の検出精度が高くナビゲーション制御回路３１から入力
した信号の表す道路形状が実際の車両の前方の道路形状
を的確に表していると判定した場合は、ステップ３１６
〜３２０からなる処理を実行して、進路方向データＣＤ
が表す側のフラグＬＮＦ又はＲＮＦを値“１”に設定し
て補助ランプ１２又は１３の点灯を指示する。

【００２２】上述のようにフラグＬＮＦ又はＲＮＦが設
定されると、ランプ制御回路２０は、図２のステップ１
１４又は１２０における判定のもとに、補助ランプ１２
又は１３の点灯制御を実行する。進行方向データＣＤが
左を表す値に設定されていて、ステップ３１６における
判定に基づきステップ３１８にて左の補助ランプ１２の
点灯を指示するフラグＬＮＦが値“１”に設定された場
合、ランプ制御回路２０は、次にステップ１１４を実行
したとき「ＹＥＳ」と判定してステップ１１６にて左の
補助ランプ１２を点灯させる。一方、進行方向データＣ
Ｄが右を表す値に設定されていて、ステップ３１６にお
ける判定に基づきステップ３２０にて右の補助ランプ１
３の点灯を指示するフラグＲＮＦが値“１”に設定され
た場合は、次にステップ１２０を実行したときに「ＹＥ
Ｓ」と判定してステップ１２２にて右の補助ランプ１２
を点灯させる。

【００２３】なお、ステップ１１６，１２２における各
補助ランプ１２，１３の点灯の際には、舵角センサ２３
から入力された操舵角に応じて各補助ランプ１２，１３
の照射方向を決定し制御するようにしている。したがっ
て、上記ステップ１０８〜１２４からなる循環処理中、
フラグＬＮＦ又はＲＮＦが値“１”に設定されている
間、これらステップ１１６又は１２２の繰り返し実行に
より、各補助ランプ１２，１３は操舵角に応じて照射方
向を随時制御されながら点灯し続けることになる。

【００２４】上記ステップ３１０におけるフラグＣＦの
設定により、ランプ制御回路２０は、次回以降の点灯指
示設定処理の実行の際、ステップ３０２における「ＹＥ
Ｓ」との判定のもとにプログラムをステップ３２２へ進
めるようになる。以後、ランプ制御回路２０は、この点
灯指示設定処理を実行する毎にステップ３２２〜３２８
の判定処理を繰り返し実行して、車両が進路方向変更点
Ｐ４、曲路終了点Ｐ２，Ｐ５、交差点終了点Ｐ７、又は
合流終了点Ｐ９に差し掛かるのを待つ。

【００２５】上記繰り返し実行中、図９，１０に示した
ように車両が進路方向変更点Ｐ４に差し掛かった場合
（地点Ｘ９）、ランプ制御回路２０は、ステップ３２２
における「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ３３０
にて進路方向データＣＤを左又は右を表す値に切り換え
設定する。そして、自信度が所定値以上であることを条
件に、前記ステップ３１８又は３２０にて同切り換え設
定された側のフラグＬＮＦ又はＲＮＦを値“１”に設定
し、同設定に基づき前記図２のステップ１１６又は１２
２にて補助ランプ１２又は１３を点灯させる。

【００２６】なお、車両が上記各点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，
Ｐ６，Ｐ８に差し掛かった時点で自信度が低くて上記ス
テップ３１６における判定に基づきフラグＬＮＦ又はＲ
ＮＦの設定が実行されなかった場合においても、フラグ
ＣＦが値“１”である間ランプ制御回路２０はステップ
３１６〜３２０からなる処理を繰り返し実行するように
しているため、その後に自信度が高くなればその時点で
そのときの進路方向データの表す方向に基づきフラグＬ
ＮＦ又はＲＮＦが値“１”に設定されるようになってい
る。

【００２７】上記ステップ３２２〜３２８の判定処理の
繰り返し実行中、車両が曲路終了点Ｐ２，Ｐ５、交差点
終了点Ｐ７、又は合流終了点Ｐ９に差し掛かると（地点
Ｘ４，Ｘ１２，Ｘ１７，Ｘ２２）、ランプ制御回路２０
は、ステップ３２４〜３２８のうちのいずれかにおける
「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ３３
２以降へ進めて、ステップ３３２にてフラグＣＦを再び
補助ランプ１２，１３の消灯を許容する値“０”に設定
するとともに、ステップ３３４にて車両の進路方向を表
すデータＣＤを中立方向を表す値に設定する。

【００２８】上述のように、車両の走行中、図４に示し
た点灯指示設定処理が繰り返し実行されることにより、
フラグＣＦ，ＬＮＦ，ＲＮＦ及びデータＣＤの値は車両
前方の道路の形状に応じてそれぞれ適宜設定されること
になる。車両が曲路開始点Ｐ１，Ｐ３、旋回予定交差点
Ｐ６、又は合流点Ｐ８に差し掛かると（地点Ｘ２，Ｘ
７，Ｘ１６，Ｘ２０）、フラグＣＦは補助ランプ１２，
１３の点灯を許容する値“１”に設定され、進路方向デ
ータＣＤは左又は右を表す値に設定される。このフラグ
ＣＦの設定後、車両が進路方向変更点Ｐ４に差し掛かか
ると（地点Ｘ９）、進路方向データＣＤは再び左又は右
を表す値に切り換え設定される。そして、フラグＣＦが
値“１”であるとき、自信度が所定値以上であれば、進
路方向データＣＤの表す側のフラグＬＮＦ又はＲＮＦが
値“１”に設定され、同フラグＬＮＦ，ＲＮＦの設定に
基づき、補助ランプ１２，１３が点灯制御される。ま
た、車両が曲路終了点Ｐ２，Ｐ５、交差点終了点Ｐ７、
又は合流終了点Ｐ９に差し掛かると（地点Ｘ４，Ｘ１
２，Ｘ１７，Ｘ２２）、フラグＣＦは補助ランプ１２，
１３の消灯を許容する値“０”に設定され、進路方向デ
ータＣＤは中立方向を表す値に設定される。

【００２９】次に、図３の２０４，２０６の点灯指示解
除処理について、図５を参照して詳細に説明する。ラン
プ制御回路２０は、ステップ４００にて左（右）の点灯
指示解除処理の実行を開始すると、まずステップ４０２
にて、左（右）の補助ランプ１２（１３）のフラグＬ
（Ｒ）ＮＦが値“１”に設定されているか否かを判定す
る。このときフラグＬ（Ｒ）ＮＦが値“０”であれば、
ランプ制御回路２０はステップ４０４以降の処理を実行
することなくステップ４３４にてこの点灯指示解除処理
を一旦終了する。一方、このとき前記図４のステップ３
１８（３２０）の処理によりフラグＬ（Ｒ）ＮＦが値
“１”に設定されていれば、ランプ制御回路２０は「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ４０４以降へ進
める。

【００３０】ステップ４０４〜４０８は、左（右）の補
助ランプ１２（１３）を消灯すべきか否かを判定する処
理である。このときランプ制御回路２０は、フラグＣＦ
が値“１”に設定されていて、かつデータＣＤが表す車
両の進路方向が左（右）であれば、左（右）の補助ラン
プ１２（１３）を消灯すべきではないと判定して、ステ
ップ４０４，４０６におけるそれぞれ「ＹＥＳ」及び
「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ４１０にて後述す
るフラグＬ（Ｒ）ＴＦを値“０”に設定した上で、ステ
ップ４３４にてこの点灯指示解除処理を一旦終了する。
また、フラグＣＦが値“０”に設定されているか、又は
データＣＤが表す車両の進路方向が右（左）であった場
合においても、車両が左（右）に操舵されていることが
舵角センサ２３により検出されれば、左（右）の補助ラ
ンプ１２（１３）を消灯すべきではないと判定して、ス
テップ４０８における「ＹＥＳ」との判定のもとに、上
記同様にプログラムをステップ４１０以降へ進めてこの
点灯指示解除処理を一旦終了する。

【００３１】一方、上記ステップ４００〜４１０，４３
４からなる処理の繰り返し実行中、前記図４のステップ
３３２の実行によりフラグＣＦが補助ランプ１２，１３
の消灯を許容する値“０”に設定されるか、又は前記ス
テップ３３０の実行によりデータＣＤの値が切り換え設
定されて同データＣＤにより表される車両の進路方向が
左（右）の補助ランプ１２（１３）と反対の方向すなわ
ち右（左）となるかした場合であって、かつ、車両が左
（右）に操舵されていないことが舵角センサ２３により
検出された場合は、左（右）の補助ランプ１２（１３）
を消灯すべきであると判定して、ステップ４０８におけ
る「ＮＯ」との判定のもとに、プログラムをステップ４
１２以降へ進めて補助ランプ１２（１３）の消灯時間の
計測を開始する。

【００３２】この場合、ランプ制御回路２０は、まずス
テップ４１２にてフラグＬ（Ｒ）ＴＦが値“１”である
か否かを判定するが、最初、前記図２のステップ１０２
の初期設定によりフラグＬ（Ｒ）ＴＦは値“０”に設定
されているため、「ＮＯ」との判定のもとにプログラム
はステップ４１４へ進められる。ステップ４１４におい
ては、図示しないメモリに記憶した舵角センサ２３の検
出履歴に基づき、車両がそれまでに実際に左（右）に操
舵されていたか否かを判定する。このとき「ＹＥＳ」と
判定した場合は、ステップ４１６にて消灯時間Ｌ（Ｒ）
Ｔを所定の値ｔ１に設定する。一方このとき「ＮＯ」と
判定した場合は、ナビゲーション制御回路３１から入力
した情報に誤りがあった可能性が高いと考えられるた
め、ステップ４１８にて消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔを値ｔ１よ
り小さい所定の値ｔ２に設定する。これらいずれかの消
灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔの設定後、ランプ制御回路２０は、ス
テップ４２０にて左（右）解除タイマ２０ａ（２０ｂ）
をリセットスタートして計時を開始し、ステップ４２２
にてフラグＬ（Ｒ）ＴＦを左（右）の補助ランプ１２
（１３）の消灯時間を計測中であることを表す値“１”
に設定する。

【００３３】ステップ４２４においては、自信度の判定
を行う。このとき自信度が所定値以上であれば、「ＹＥ
Ｓ」との判定のもとにプログラムをステップ４２６以降
へ進める。ステップ４２６においては、上記ステップ４
２０にてリセットスタートした左（右）解除タイマ２０
ａ（２０ｂ）が消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔに達したか否かを判
定する。このとき左（右）解除タイマ２０ａ（２０ｂ）
による計時時間が消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔに達していなけれ
ば、「ＮＯ」との判定のもとにステップ４３４にてこの
左（右）点灯指示解除処理を一旦終了する。

【００３４】上記ステップ４２０におけるフラグＬ
（Ｒ）ＴＦの設定により、この左（右）点灯指示解除処
理の次回以降の実行時には、ステップ４１２における
「ＹＥＳ」との判定のもとに上記ステップ４１４〜４２
２の処理が回避されて、左（右）解除タイマ２０ａ（２
０ｂ）による計時を継続させながら、ステップ４００〜
４０８，４１２，４２４，４２６，４３４の処理が繰り
返し実行されることになる。同繰り返し実行中、仮に自
信度が所定値未満となった場合は、ステップ４２４にお
ける「ＮＯ」との判定のもとにステップ４２８にて消灯
時間Ｌ（Ｒ）Ｔを値ｔ２よりさらに小さい所定の値ｔ３
に設定する。また、車両が左（右）に操舵された場合
は、ステップ４０８における「ＹＥＳ」との判定のもと
にステップ４１０にてフラグＬ（Ｒ）ＴＦを再び値
“０”に設定し、その操舵が戻されたときに再びステッ
プ４１２以降の処理を実行して改めて計時をやり直すよ
うにしている。

【００３５】上記繰り返し実行中、左（右）解除タイマ
２０ａ（２０ｂ）による計時時間が消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔ
に達すると（地点Ｘ５，Ｘ１０，Ｘ１３，Ｘ１８，Ｘ２
３）、ランプ制御回路２０は、ステップ４３０にてフラ
グＬ（Ｒ）ＮＦを値“０”に設定して左（右）の補助ラ
ンプ１２（１３）の点灯指示を解除し、ステップ４３２
にてフラグＬ（Ｒ）ＴＦを値“０”に戻した上で、ステ
ップ４３４にてこの左（右）点灯指示解除処理を一旦終
了する。そして、このフラグＬ（Ｒ）ＮＦの設定に基づ
き、ランプ制御回路２０は、次に図２のステップ１１４
（１２０）を実行したとき「ＮＯ」と判定し、フラグＬ
（Ｒ）ＳＦが値“０”であることを条件に、ステップ１
１８にて左（右）の補助ランプ１２（１３）を消灯させ
る。

【００３６】最後に、図２のステップ１１２の操舵連動
フラグ設定処理について説明する。同処理は上記ステッ
プ１１０のナビゲーション連動フラグ設定処理と同様に
ステップ１０８〜１２４からなる循環処理中に繰り返し
実行されるものであり、図６に示すように、車両の操舵
方向に応じて各フラグＬＳＦ，ＲＳＦの値を設定する処
理である。

【００３７】ランプ制御回路２０は、ステップ５００に
てこの操舵連動フラグ設定処理を実行する毎に、ステッ
プ５０２にて、舵角センサ２３による検出に基づき車両
の操舵方向を判定する。このとき車両が左に操舵されて
いた場合は、ステップ５０４にて、フラグＬＳＦを値
“１”に設定して左の補助ランプ１２の点灯を指示する
とともに、フラグＲＳＦを値“０”に設定して右の補助
ランプ１３の点灯指示を解除する。このとき車両がいず
れの方向にも操舵されていなかった場合は、ステップ５
０６にて、フラグＬＳＦ，ＲＳＦを共に値“０”に設定
して左右の補助ランプ１２，１３の点灯指示をそれぞれ
解除する。このとき車両が右に操舵されていた場合は、
ステップ５０８にて、フラグＲＳＦを値“１”に設定し
て右の補助ランプ１３の点灯を指示するとともに、フラ
グＬＳＦを値“０”に設定して左の補助ランプ１２の点
灯指示を解除する。

【００３８】上述のようにフラグＬＳＦ又はＲＳＦが設
定されると、ランプ制御回路２０は、図２のステップ１
１５又は１２１における判定のもとに、補助ランプ１２
又は１３の点灯及び消灯制御を実行する。この場合、左
右の補助ランプ１２，１３は、フラグＬＮＦ，ＲＮＦ及
びフラグＬＳＦ，ＲＳＦのうちの少なくともいずれか一
方が値“１”であれば点灯させ、フラグＬＮＦ，ＲＮＦ
及びフラグＬＳＦ，ＲＳＦの両方が値“０”であるとき
のみ消灯させるようにしている。すなわち、フラグＬＳ
Ｆが値“１”に設定された場合、ランプ制御回路２０
は、次にステップ１１５を実行したとき「ＹＥＳ」と判
定してステップ１１６にて左の補助ランプ１２を点灯さ
せる。一方、フラグＲＮＦが値“１”に設定された場合
は、次にステップ１２１を実行したときに「ＹＥＳ」と
判定してステップ１２２にて右の補助ランプ１２を点灯
させる。フラグＬＳＦが値“０”に設定された場合、ラ
ンプ制御回路２０は、フラグＬＮＦが値“０”であれ
ば、ステップ１１５における「ＮＯ」との判定のもとに
ステップ１１８にて左の補助ランプ１２を消灯させる。
一方、フラグＲＳＦが値“０”に設定された場合は、フ
ラグＲＮＦが値“０”であれば、ステップ１２１におけ
る「ＮＯ」との判定のもとにステップ１２４にて右の補
助ランプ１２を消灯させる。

【００３９】なお、上記ステップ１０８〜１２４からな
る処理の繰り返し実行中に点灯スイッチ２１がオフ操作
された場合、ランプ制御回路２０は、ステップ１０８に
おける「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ１２６にて
ヘッドライト１０の各ランプ１１〜１３を消灯した上で
プログラムをステップ１０２へ戻す。そして、再びステ
ップ１０４の判定処理を繰り返し実行して点灯スイッチ
２１がオン操作されるのを待つ。

【００４０】上述のように、上記実施形態においては、
ナビゲーション制御回路３１によって車両の現在位置が
地図データベース３２に記憶した道路地図上にて特定さ
れるようになっており、ランプ制御回路２０が、同特定
された地図上の車両の現在位置に基づき車両の前方の道
路形状に応じて各補助ランプ１２，１３の点灯及び消灯
を制御するようになっている。したがって、路車間通信
設備のない道路上においても各補助ランプ１２，１３の
点灯及び消灯を適切に制御することができるため、車両
の走行中、常に、補助ランプ１２，１３の点灯及び消灯
を車両前方の道路形状に応じて前もって適切に制御して
車両の進行方向を的確に照射し運転者の視野を良好に確
保することができる。

【００４１】また、上記場合において、各補助ランプ１
２，１３は照射方向を左右に変化させられるように構成
されており、ランプ制御回路２０は、各補助ランプ１
２，１３の点灯時、車両の操舵角に応じて同各補助ラン
プ１２，１３の照射方向を制御するようにしている。こ
れにより、車両が操舵されているとき同操舵の角度に応
じて各補助ランプ１２，１３の照射方向が制御されるこ
とになるため、実際の操舵角に合わせてより的確に車両
の進行方向を照射して運転者の視野を良好に確保するこ
とができるようになっている。

【００４２】また、車両が操舵されている場合には、図
２のステップ１１２の操舵連動フラグ設定処理によりフ
ラグＬＳＦ，ＲＳＦが値“１”に設定されて、ナビゲー
ション制御回路３１からの入力信号に関わらず操舵方向
側の補助ランプ１２，１３が点灯制御されるようになっ
ている。これにより、車両が操舵されているとき確実に
車両の操舵方向側の補助ランプ１２，１３が点灯するこ
とになるので、ナビゲーション制御回路３１により特定
された地図上の車両の現在位置と実際の車両の走行路と
の間に誤差があった場合などにおいても実際の操舵角に
合わせて車両の進行方向が確実に照射されることにな
り、運転者の視野を良好に確保することができるように
なる。

【００４３】また、各補助ランプ１２，１３の点灯中に
は、図５のステップ４０４〜４０８の判定処理の実行に
より、ナビゲーション制御回路３１により特定された車
両の地図上の現在位置及び車両の操舵角に応じて上記点
灯中の各補助ランプ１２，１３を消灯すべきか否か判定
するようにしている。したがって、ナビゲーション制御
回路３１により特定された車両の地図上の現在位置と実
際の車両の走行路との間に誤差があった場合などにおい
ても実際の操舵角に合わせて車両の進行方向を確実に照
射するようになっており、運転者にとって違和感無く補
助ランプ１２，１３を消灯することができるようになっ
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両用灯具の配光制
御システムの全体概略図である。

【図２】図１のランプ制御回路にて実行されるプログラ
ムを示すフローチャートである。

【図３】図２のナビゲーション連動フラグ設定処理の詳
細を示すフローチャートである。

【図４】図３の点灯指示設定処理の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図５】図３の左（右）点灯指示解除処理の詳細を示す
フローチャートである。

【図６】図２の操舵連動フラグ設定処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図７】車両が曲路を通過する場合の配光制御を示す説
明図である。

【図８】前記車両が曲路を通過する場合の各フラグ及び
データの設定を示すタイムチャートである。

【図９】車両が連続曲路を通過する場合の配光制御を示
す説明図である。

【図１０】前記車両が連続曲路を通過する場合の各フラ
グ及びデータの設定を示すタイムチャートである。

【図１１】車両が交差点を旋回する場合の配光制御を示
す説明図である。

【図１２】前記車両が交差点を旋回する場合の各フラグ
及びデータの設定を示すタイムチャートである。

【図１３】車両が高速道路などに合流する場合の配光制
御を示す説明図である。

【図１４】前記車両が高速道路などに合流する場合の各
フラグ及びデータの設定を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０…ヘッドライト、１１…主ランプ、１２…左補助ラ
ンプ、１３…右補助ランプ、２０…ランプ制御回路、３
０…ナビゲーションシステム、３１…ナビゲーション制
御回路、３２…地図データベース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 椎窓 利博 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 池山 智章 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 小林 正自 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 GA02 JA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の前方を照射する主ランプと該主ラン
   プによる照射に加えて車両の左右前方をそれぞれ照射す
   る一対の補助ランプとからなる車両用灯具の配光を制御
   する配光制御システムにおいて、 道路地図を記憶した地図データベースと、 車両の現在位置を前記地図データベースに記憶されてい
   る道路地図上にて特定する車両位置特定手段と、 該車両位置特定手段により特定された地図上の車両の現
   在位置に基づき車両の前方の道路形状に応じて前記各補
   助ランプの点灯及び消灯を制御するランプ制御手段とを
   設けたことを特徴とする車両用灯具の配光制御システ
   ム。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の車両用灯具の配光制
   御システムにおいて、 前記各補助ランプがそれぞれ照射方向可変であり、 前記ランプ制御手段が、点灯中の前記各補助ランプの照
   射方向を車両の操舵角に応じて制御することを特徴とす
   る車両用灯具の配光制御システム。
3. 【請求項３】前記請求項１又は請求項２に記載の車両用
   灯具の配光制御システムにおいて、 前記ランプ制御手段が、車両の操舵角が所定角以上のと
   き前記車両位置特定手段により特定された車両の地図上
   の現在位置に関わらず車両の操舵方向側の補助ランプを
   点灯させることを特徴とする車両用灯具の配光制御シス
   テム。
4. 【請求項４】前記請求項１乃至請求項３のうちのいずれ
   かに記載の車両用灯具の配光制御システムにおいて、 前記ランプ制御手段が、前記車両位置特定手段により特
   定された車両の地図上の現在位置及び車両の操舵角に応
   じて、点灯中の前記各補助ランプの消灯を制御すること
   を特徴とする車両用灯具の配光制御システム。