JP2003187377A - 車種判別装置及び車種判別方法 - Google Patents
車種判別装置及び車種判別方法Info
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- JP2003187377A JP2003187377A JP2001381955A JP2001381955A JP2003187377A JP 2003187377 A JP2003187377 A JP 2003187377A JP 2001381955 A JP2001381955 A JP 2001381955A JP 2001381955 A JP2001381955 A JP 2001381955A JP 2003187377 A JP2003187377 A JP 2003187377A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車種を判別するコンピュータの計算負荷を低
減すること。 【解決手段】 道路を走行する車両に関して測定された
複数測定値を収集する測定結果収集部７と、複数測定値
に基づいて車両の車種を判別する複数の車種判別部８−
１〜８−ｎと、複数の車種判別部８−１〜８−ｎから選
択車種判別部８−ｉを選択して起動させる選択部６と、
選択車種判別部８−ｉにより判別された車種を出力する
車種出力部９とを具備している。
減すること。 【解決手段】 道路を走行する車両に関して測定された
複数測定値を収集する測定結果収集部７と、複数測定値
に基づいて車両の車種を判別する複数の車種判別部８−
１〜８−ｎと、複数の車種判別部８−１〜８−ｎから選
択車種判別部８−ｉを選択して起動させる選択部６と、
選択車種判別部８−ｉにより判別された車種を出力する
車種出力部９とを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車種判別装置に関
し、特に、道路を走行する車両の車種を判別する車種判
別装置に関する。
し、特に、道路を走行する車両の車種を判別する車種判
別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】有料道路の通行料金を無人で収受するＥ
ＴＣシステムが利用されている。そのＥＴＣシステムに
よれば、車両に装着されたＥＴＣ車載器と料金所ゲート
に設置されたアンテナとの通信により、車両が料金所を
一旦停止しないで通過し、料金の支払いを自動化するこ
とができる。すなわち、有料道路の入り口では、車両が
ＥＴＣレーンを走行すると、ＥＴＣ車載器はＥＴＣゲー
トのアンテナに車両の車種を通知し、アンテナはＥＴＣ
車載器に入り口料金所を通知する。有料道路の出口で
は、車両がＥＴＣレーンを走行すると、ＥＴＣ車載器は
ＥＴＣゲートのアンテナに車両の車種と入り口料金所と
を通知し、アンテナは計算された通行料金をＥＴＣ車載
器に通知する。このようなＥＴＣシステムは、料金支払
いの利便性を向上させ、交通渋滞を緩和し、排気ガスお
よび騒音を減少させて環境を保全する。
ＴＣシステムが利用されている。そのＥＴＣシステムに
よれば、車両に装着されたＥＴＣ車載器と料金所ゲート
に設置されたアンテナとの通信により、車両が料金所を
一旦停止しないで通過し、料金の支払いを自動化するこ
とができる。すなわち、有料道路の入り口では、車両が
ＥＴＣレーンを走行すると、ＥＴＣ車載器はＥＴＣゲー
トのアンテナに車両の車種を通知し、アンテナはＥＴＣ
車載器に入り口料金所を通知する。有料道路の出口で
は、車両がＥＴＣレーンを走行すると、ＥＴＣ車載器は
ＥＴＣゲートのアンテナに車両の車種と入り口料金所と
を通知し、アンテナは計算された通行料金をＥＴＣ車載
器に通知する。このようなＥＴＣシステムは、料金支払
いの利便性を向上させ、交通渋滞を緩和し、排気ガスお
よび騒音を減少させて環境を保全する。
【０００３】有料道路は、一般的に、通行する車両の車
種により通行料金が決定される。このようなＥＴＣシス
テムでは、ＥＴＣゲート通過時にＥＴＣ車載器とアンテ
ナとの間で通信できなかったときなどに、適正な通行料
金を課金することができない場合がある。ＥＴＣゲート
を通過する車種をＥＴＣ車載器との通信以外の方法でよ
り確実に判別する車種判別装置が望まれている。
種により通行料金が決定される。このようなＥＴＣシス
テムでは、ＥＴＣゲート通過時にＥＴＣ車載器とアンテ
ナとの間で通信できなかったときなどに、適正な通行料
金を課金することができない場合がある。ＥＴＣゲート
を通過する車種をＥＴＣ車載器との通信以外の方法でよ
り確実に判別する車種判別装置が望まれている。
【０００４】図７は、公知の車種判別装置を示してい
る。その車種判別装置１００は、ＥＴＣゲートに向かう
ＥＴＣレーン１０１に設置され、センサ群と車種判別装
置本体１０２とを備えている。そのセンサ群は、車両検
知器１０３、踏み板１０４、車長検知器１０５およびカ
メラ１０６を備えている。車両検知器１０３は、ＥＴＣ
レーン１０１を隔てて対向して設置される投光器と受光
器とを備え、その投光器と受光器との間に車両が存在し
ているかどうかを検知し、その車両の車高を測定する。
踏み板１０４は、ＥＴＣレーン１０１に車線方向１０７
の垂直方向にほぼ道幅全体に渡って埋設され、ＥＴＣレ
ーン１０１を走行する車両の車輪に踏まれて、その車両
の車輪との接触状況を測定して、車両の軸数、輪距およ
びタイヤパターンを検出する。車長検出器１０５は、車
両検知器１０２から所定の長さだけ車線方向１０７に離
れた地点にＥＴＣレーン１０１を隔てて対向して設置さ
れる投光器と受光器とを備え、その投光器と受光器との
間に車両が存在しているかどうかを検知し、その車両の
車長がその所定の長さより長いか短いかを検出する。こ
のような車長検出器１０５は、検出したい車長毎に複数
が設置されている。カメラ１０６は、車両の前方を撮像
し、車両のナンバープレートの大きさと車両番号を検出
する。車種判別装置本体１０２は、情報処理装置（コン
ピュータ）であり、センサ群により計測された車両の車
高、車長、車軸数、輪距、タイヤパターン、車両番号の
すべてに基づいて車両の車種を判別する。
る。その車種判別装置１００は、ＥＴＣゲートに向かう
ＥＴＣレーン１０１に設置され、センサ群と車種判別装
置本体１０２とを備えている。そのセンサ群は、車両検
知器１０３、踏み板１０４、車長検知器１０５およびカ
メラ１０６を備えている。車両検知器１０３は、ＥＴＣ
レーン１０１を隔てて対向して設置される投光器と受光
器とを備え、その投光器と受光器との間に車両が存在し
ているかどうかを検知し、その車両の車高を測定する。
踏み板１０４は、ＥＴＣレーン１０１に車線方向１０７
の垂直方向にほぼ道幅全体に渡って埋設され、ＥＴＣレ
ーン１０１を走行する車両の車輪に踏まれて、その車両
の車輪との接触状況を測定して、車両の軸数、輪距およ
びタイヤパターンを検出する。車長検出器１０５は、車
両検知器１０２から所定の長さだけ車線方向１０７に離
れた地点にＥＴＣレーン１０１を隔てて対向して設置さ
れる投光器と受光器とを備え、その投光器と受光器との
間に車両が存在しているかどうかを検知し、その車両の
車長がその所定の長さより長いか短いかを検出する。こ
のような車長検出器１０５は、検出したい車長毎に複数
が設置されている。カメラ１０６は、車両の前方を撮像
し、車両のナンバープレートの大きさと車両番号を検出
する。車種判別装置本体１０２は、情報処理装置（コン
ピュータ）であり、センサ群により計測された車両の車
高、車長、車軸数、輪距、タイヤパターン、車両番号の
すべてに基づいて車両の車種を判別する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、計算
負荷を低減する車種判別装置を提供することにある。本
発明の他の課題は、より高速に車種を判別する車種判別
装置を提供することにある。本発明のさらに他の課題
は、より確実に車種を判別する車種判別装置を提供する
ことにある。
負荷を低減する車種判別装置を提供することにある。本
発明の他の課題は、より高速に車種を判別する車種判別
装置を提供することにある。本発明のさらに他の課題
は、より確実に車種を判別する車種判別装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用される番号・符号を括弧（）付きで用い
て、課題を解決するための手段を説明する。これらの番
号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施
の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加
されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されてい
る発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
形態］で使用される番号・符号を括弧（）付きで用い
て、課題を解決するための手段を説明する。これらの番
号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施
の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加
されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されてい
る発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】本発明による車種判別装置（１）は、道路
を走行する車両に関して測定された複数測定値を収集す
る測定結果収集部（７）と、複数測定値に基づいて車両
の車種を判別する複数の車種判別部（８−１〜８−ｎ）
と、複数の車種判別部（８−１〜８−ｎ）から選択車種
判別部（８−ｉ）を選択して起動させる選択部（６）
と、選択車種判別部（８−ｉ）により判別された車種を
出力する車種出力部（９）とを具備している。道路毎に
より適切な車種判別方法が存在する。本発明による車種
判別装置（１）は、複数の車種判別部（８−１〜８−
ｎ）から適当な選択車種判別部（８−ｉ）を選択するこ
とにより、より確実に車種を判別することができる。
を走行する車両に関して測定された複数測定値を収集す
る測定結果収集部（７）と、複数測定値に基づいて車両
の車種を判別する複数の車種判別部（８−１〜８−ｎ）
と、複数の車種判別部（８−１〜８−ｎ）から選択車種
判別部（８−ｉ）を選択して起動させる選択部（６）
と、選択車種判別部（８−ｉ）により判別された車種を
出力する車種出力部（９）とを具備している。道路毎に
より適切な車種判別方法が存在する。本発明による車種
判別装置（１）は、複数の車種判別部（８−１〜８−
ｎ）から適当な選択車種判別部（８−ｉ）を選択するこ
とにより、より確実に車種を判別することができる。
【０００８】複数の車種判別部（８−１〜８−ｎ）の各
々は、複数測定値に基づいて車両の車種を判別する複数
の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）を備えてい
る。複数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）
は、互いに複数測定値の優先順位が異なり、複数の車種
判別部（８−１〜８−ｎ）の各々は、複数の車種判別ロ
ジック（１１−１〜１１−ｍ）のうちの１つの車種判別
ロジック（１１−１〜１１−ｍ）により車両の車種を判
別することができなかったときに、複数の車種判別ロジ
ック（１１−１〜１１−ｍ）のうちの他の車種判別ロジ
ック（１１−１〜１１−ｍ）により車種を判別する。一
般に車種判別方法は、互いに独立した複数の車種判別ロ
ジック（１１−１〜１１−ｍ）の組み合わせから構成さ
れ、複数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）が
並列に実行される。複数の車種判別部（８−１〜８−
ｎ）の各々は、複数の車種判別ロジック（１１−１〜１
１−ｍ）を順番に実行させ、情報処理装置の計算負荷を
低減させる。
々は、複数測定値に基づいて車両の車種を判別する複数
の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）を備えてい
る。複数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）
は、互いに複数測定値の優先順位が異なり、複数の車種
判別部（８−１〜８−ｎ）の各々は、複数の車種判別ロ
ジック（１１−１〜１１−ｍ）のうちの１つの車種判別
ロジック（１１−１〜１１−ｍ）により車両の車種を判
別することができなかったときに、複数の車種判別ロジ
ック（１１−１〜１１−ｍ）のうちの他の車種判別ロジ
ック（１１−１〜１１−ｍ）により車種を判別する。一
般に車種判別方法は、互いに独立した複数の車種判別ロ
ジック（１１−１〜１１−ｍ）の組み合わせから構成さ
れ、複数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）が
並列に実行される。複数の車種判別部（８−１〜８−
ｎ）の各々は、複数の車種判別ロジック（１１−１〜１
１−ｍ）を順番に実行させ、情報処理装置の計算負荷を
低減させる。
【０００９】選択部（６）は、道路を走行する車両の車
種の分布に基づいて選択車種判別部（８−ｉ）を選択し
て起動させることが好ましい。
種の分布に基づいて選択車種判別部（８−ｉ）を選択し
て起動させることが好ましい。
【００１０】本発明による車種判別装置（１）は、日時
と分布とを対応づける車種分布データベース（４）と、
車種分布データベース（４）を参照して、日時に対応す
る分布を推測する車種分布推測部（５）を更に具備して
いる。選択部（６）は、間欠的に車種分布推測部（５）
により推測された分布に基づいて選択車種判別部（８−
ｉ）を選択することが好ましい。
と分布とを対応づける車種分布データベース（４）と、
車種分布データベース（４）を参照して、日時に対応す
る分布を推測する車種分布推測部（５）を更に具備して
いる。選択部（６）は、間欠的に車種分布推測部（５）
により推測された分布に基づいて選択車種判別部（８−
ｉ）を選択することが好ましい。
【００１１】本発明による車種判別装置（１）は、更
に、車種出力部（９）により出力された車種を日時とと
もに車種分布データベース（４）に記録するデータベー
ス更新部（１０）を具備していることが好ましい。
に、車種出力部（９）により出力された車種を日時とと
もに車種分布データベース（４）に記録するデータベー
ス更新部（１０）を具備していることが好ましい。
【００１２】選択部（６）は、ユーザの操作に基づいて
選択車種判別部（８−ｉ）を選択することが好ましい。
選択車種判別部（８−ｉ）を選択することが好ましい。
【００１３】選択部（６）により道路を走行する車両に
普通自動車の分布が大きいときに選択される選択車種判
別部（８−ｉ）は、複数測定値である車両の車両番号を
優先して車種を判別する車種判別ロジック（１１−１〜
１１−ｍ）を複数測定値である車両の形状を優先して車
種を判別する車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）
より前に実行させることが好ましい。
普通自動車の分布が大きいときに選択される選択車種判
別部（８−ｉ）は、複数測定値である車両の車両番号を
優先して車種を判別する車種判別ロジック（１１−１〜
１１−ｍ）を複数測定値である車両の形状を優先して車
種を判別する車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）
より前に実行させることが好ましい。
【００１４】選択部（６）により道路を走行する車両に
普通自動車の分布が小さいときに選択される選択車種判
別部（８−ｉ）は、複数測定値である車両の形状を優先
して車種を判別する車種判別ロジック（１１−１〜１１
−ｍ）を複数測定値である車両の車両番号を優先して車
種を判別する車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）
より前に実行させることが好ましい。
普通自動車の分布が小さいときに選択される選択車種判
別部（８−ｉ）は、複数測定値である車両の形状を優先
して車種を判別する車種判別ロジック（１１−１〜１１
−ｍ）を複数測定値である車両の車両番号を優先して車
種を判別する車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）
より前に実行させることが好ましい。
【００１５】本発明による車種判別方法は、道路を走行
する車両に関して測定された複数測定値を収集するステ
ップと、複数測定値に基づいて車両の車種を判別する複
数の車種判別方法から選択車種判別方法を選択するステ
ップと、選択車種判別方法により判別された車種を出力
するステップとを具備している。道路毎により適切な車
種判別方法が存在する。本発明による車種判別装置
（１）は、複数の車種判別部（８−１〜８−ｎ）から適
当な選択車種判別部（８−ｉ）を選択することにより、
より確実に車種を判別することができる。
する車両に関して測定された複数測定値を収集するステ
ップと、複数測定値に基づいて車両の車種を判別する複
数の車種判別方法から選択車種判別方法を選択するステ
ップと、選択車種判別方法により判別された車種を出力
するステップとを具備している。道路毎により適切な車
種判別方法が存在する。本発明による車種判別装置
（１）は、複数の車種判別部（８−１〜８−ｎ）から適
当な選択車種判別部（８−ｉ）を選択することにより、
より確実に車種を判別することができる。
【００１６】複数の車種判別方法の各々は、複数測定値
に基づいて車両の車種を判別する複数の車種判別ロジッ
ク（１１−１〜１１−ｍ）を備えている。複数の車種判
別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）は、互いに複数測定
値の優先順位が異なり、複数の車種判別方法の各々は、
複数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）のうち
の１つの車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）によ
り車両の車種を判別することができなかったときに、複
数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）のうちの
他の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）により車
種を判別する。一般に車種判別方法は、互いに独立した
複数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）の組み
合わせから構成され、複数の車種判別ロジック（１１−
１〜１１−ｍ）が並列に実行される。複数の車種判別部
（８−１〜８−ｎ）の各々は、複数の車種判別ロジック
（１１−１〜１１−ｍ）を順番に実行させ、情報処理装
置の計算負荷を低減させる。
に基づいて車両の車種を判別する複数の車種判別ロジッ
ク（１１−１〜１１−ｍ）を備えている。複数の車種判
別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）は、互いに複数測定
値の優先順位が異なり、複数の車種判別方法の各々は、
複数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）のうち
の１つの車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）によ
り車両の車種を判別することができなかったときに、複
数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）のうちの
他の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）により車
種を判別する。一般に車種判別方法は、互いに独立した
複数の車種判別ロジック（１１−１〜１１−ｍ）の組み
合わせから構成され、複数の車種判別ロジック（１１−
１〜１１−ｍ）が並列に実行される。複数の車種判別部
（８−１〜８−ｎ）の各々は、複数の車種判別ロジック
（１１−１〜１１−ｍ）を順番に実行させ、情報処理装
置の計算負荷を低減させる。
【００１７】その選択するステップは、道路を走行する
車両の車種の分布に基づいて選択車種判別方法を選択す
ることが好ましい。
車両の車種の分布に基づいて選択車種判別方法を選択す
ることが好ましい。
【００１８】本発明による車種判別装置は、日時と分布
とを対応づける車種分布データベース（４）を参照し
て、日時に対応する分布を推測するステップを更に具備
している。選択するステップは、推測するステップによ
り推測された分布に基づいて選択車種判別方法を選択す
ることが好ましい。
とを対応づける車種分布データベース（４）を参照し
て、日時に対応する分布を推測するステップを更に具備
している。選択するステップは、推測するステップによ
り推測された分布に基づいて選択車種判別方法を選択す
ることが好ましい。
【００１９】本発明による車種判別装置は、更に、選択
車種判別方法により判別された車種を日時とともに車種
分布データベース（４）に記録するステップを具備して
いることが好ましい。
車種判別方法により判別された車種を日時とともに車種
分布データベース（４）に記録するステップを具備して
いることが好ましい。
【００２０】道路を走行する車両に普通自動車の分布が
大きいときに選択される選択車種判別方法は、複数測定
値である車両番号を優先して車種を判別する車種判別ロ
ジック（１１−ｉ）を複数測定値である車両の形状を優
先して車種を判別する車種判別ロジック（１１−ｉ′）
より前に実行させることが好ましい。
大きいときに選択される選択車種判別方法は、複数測定
値である車両番号を優先して車種を判別する車種判別ロ
ジック（１１−ｉ）を複数測定値である車両の形状を優
先して車種を判別する車種判別ロジック（１１−ｉ′）
より前に実行させることが好ましい。
【００２１】道路を走行する車両に普通自動車の分布が
小さいときに選択される選択車種判別方法は、複数測定
値である車両の形状を優先して車種を判別する車種判別
ロジック（１１−ｉ′）を複数測定値である車両の車両
番号を優先して車種を判別する車種判別ロジック（１１
−ｉ）より前に実行させることが好ましい。
小さいときに選択される選択車種判別方法は、複数測定
値である車両の形状を優先して車種を判別する車種判別
ロジック（１１−ｉ′）を複数測定値である車両の車両
番号を優先して車種を判別する車種判別ロジック（１１
−ｉ）より前に実行させることが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による車
種判別装置の実施の形態を説明する。その車種判別装置
１は、図１に示されているように、センサ群２と車種判
別装置本体３とを備えている。センサ群２は、車両が走
行する道路に設置される車両検知器、踏み板、車長検知
器およびカメラから形成される。その車両検知器は、道
路の所定の地点に車両が存在しているかどうかを検知
し、その車両の車高を測定する。踏み板は、道路に車線
方向と垂直方向にほぼ道幅全体に渡って埋設され、車両
の車輪に踏まれて、その車両の車輪との接触状況を測定
して、車両の軸数、輪距およびタイヤパターンを検出す
る。車長検出器は、車両検知器から所定の長さだけ車線
方向に離れた地点に車両が存在しているかどうかを検知
し、その車両の車長がその所定の長さより長いか短いか
を判別する。このような車長検出器は、検出したい車長
毎に複数が設置されている。カメラは、車両の前方部分
を撮像し、車両のナンバープレートの大きさと車両番号
を検出する。
種判別装置の実施の形態を説明する。その車種判別装置
１は、図１に示されているように、センサ群２と車種判
別装置本体３とを備えている。センサ群２は、車両が走
行する道路に設置される車両検知器、踏み板、車長検知
器およびカメラから形成される。その車両検知器は、道
路の所定の地点に車両が存在しているかどうかを検知
し、その車両の車高を測定する。踏み板は、道路に車線
方向と垂直方向にほぼ道幅全体に渡って埋設され、車両
の車輪に踏まれて、その車両の車輪との接触状況を測定
して、車両の軸数、輪距およびタイヤパターンを検出す
る。車長検出器は、車両検知器から所定の長さだけ車線
方向に離れた地点に車両が存在しているかどうかを検知
し、その車両の車長がその所定の長さより長いか短いか
を判別する。このような車長検出器は、検出したい車長
毎に複数が設置されている。カメラは、車両の前方部分
を撮像し、車両のナンバープレートの大きさと車両番号
を検出する。
【００２３】車種判別装置本体３は、情報処理装置（コ
ンピュータ）であり、コンピュータプログラムである車
種分布データベース４、車種分布推測部５、選択部６、
測定結果収集部７、複数の車種判別部８−１〜８−ｎ
（ｎ＝２，３，４，…）、車種出力部９およびデータベ
ース更新部１０を搭載している。
ンピュータ）であり、コンピュータプログラムである車
種分布データベース４、車種分布推測部５、選択部６、
測定結果収集部７、複数の車種判別部８−１〜８−ｎ
（ｎ＝２，３，４，…）、車種出力部９およびデータベ
ース更新部１０を搭載している。
【００２４】車種分布データベース４は、車種判別装置
１が設置されている道路を走行する車両の車種の分布を
日時と対応づけて記録している。車種分布推測部５は、
車種分布データベース４を参照して、曜日、時刻などに
基づいて現在の日時の車種の分布を間欠的に推測して出
力する。選択部６は、車種分布推測部５により推測され
た車両の分布に基づいて複数の車種判別部８−１〜８−
ｎから１つの車種判別装置８−ｉ（ｉ＝１，２，３，
…，ｎ）を選択する。選択部６は、ユーザの操作によ
り、１つの車種判別部８−ｉを選択することもできる。
１が設置されている道路を走行する車両の車種の分布を
日時と対応づけて記録している。車種分布推測部５は、
車種分布データベース４を参照して、曜日、時刻などに
基づいて現在の日時の車種の分布を間欠的に推測して出
力する。選択部６は、車種分布推測部５により推測され
た車両の分布に基づいて複数の車種判別部８−１〜８−
ｎから１つの車種判別装置８−ｉ（ｉ＝１，２，３，
…，ｎ）を選択する。選択部６は、ユーザの操作によ
り、１つの車種判別部８−ｉを選択することもできる。
【００２５】測定結果収集部７は、センサ群２から測定
された測定結果を収集する。測定結果としては、車両の
車高、車長、車軸数、輪距、タイヤパターン、車両番号
があげられる。各車種判別部８−ｉは、測定結果収集部
７により収集された測定結果に基づいて車両の車種を判
別する。車種出力部９は、車種判別部８−ｉにより判別
された車両の車種を表示装置に表示し、外部の装置に出
力する。データベース更新部１０は、車種判別部８−ｉ
により判別された車両の車種をその車両が通過した日時
とともに車種分布データベース４に記録する。
された測定結果を収集する。測定結果としては、車両の
車高、車長、車軸数、輪距、タイヤパターン、車両番号
があげられる。各車種判別部８−ｉは、測定結果収集部
７により収集された測定結果に基づいて車両の車種を判
別する。車種出力部９は、車種判別部８−ｉにより判別
された車両の車種を表示装置に表示し、外部の装置に出
力する。データベース更新部１０は、車種判別部８−ｉ
により判別された車両の車種をその車両が通過した日時
とともに車種分布データベース４に記録する。
【００２６】図２は、車種判別部８−ｉを詳細に示して
いる。車種判別部８−ｉは、コンピュータプログラムで
ある複数の車種判別ロジック１１−１〜１１−ｍ（ｍ＝
１，２，３，…）を含み、車種判別ロジック１１−１〜
１１−ｍは、実行される順番が決められている。各車種
判別ロジック１１−ｊ（ｊ＝１，２，３，…，ｍ）は、
測定結果収集部７により収集される複数の測定結果から
なる集合の部分集合を用いて車両の車種を判別する。そ
の部分集合に属する測定結果は、車種判別ロジック１１
−ｊ毎に優先順位が設けられている。車種判別ロジック
１１−ｊに用いられる測定結果の優先順位は、他の車種
判別ロジック１１−ｊ′（ｊ′＝１，２，３，…，ｍ；
ｊ′≠ｊ）の測定結果の優先順位と異なっている。な
お、車種判別ロジック１１−ｊは、他の車種判別部８−
ｉ′（ｉ′≠ｉ）と共有されることもできる。
いる。車種判別部８−ｉは、コンピュータプログラムで
ある複数の車種判別ロジック１１−１〜１１−ｍ（ｍ＝
１，２，３，…）を含み、車種判別ロジック１１−１〜
１１−ｍは、実行される順番が決められている。各車種
判別ロジック１１−ｊ（ｊ＝１，２，３，…，ｍ）は、
測定結果収集部７により収集される複数の測定結果から
なる集合の部分集合を用いて車両の車種を判別する。そ
の部分集合に属する測定結果は、車種判別ロジック１１
−ｊ毎に優先順位が設けられている。車種判別ロジック
１１−ｊに用いられる測定結果の優先順位は、他の車種
判別ロジック１１−ｊ′（ｊ′＝１，２，３，…，ｍ；
ｊ′≠ｊ）の測定結果の優先順位と異なっている。な
お、車種判別ロジック１１−ｊは、他の車種判別部８−
ｉ′（ｉ′≠ｉ）と共有されることもできる。
【００２７】本発明による車種判別方法の実施の形態
は、複数の車種判別部８−１〜８−ｎから１つの車種判
別部８−ｉを選択する動作と、選択された車種判別部８
−ｉにより車種を判別する動作とから構成されている。
は、複数の車種判別部８−１〜８−ｎから１つの車種判
別部８−ｉを選択する動作と、選択された車種判別部８
−ｉにより車種を判別する動作とから構成されている。
【００２８】複数の車種判別部８−１〜８−ｎから１つ
の車種判別部８−ｉを選択することは、車種判別装置１
が設置される道路を走行する車両の車種の分布に基づい
て実行される。すなわち、車種判別装置１は、車種の分
布を入力され、その分布に基づいて複数の車種判別部８
−１〜８−ｎから１つの車種判別部８−ｉを選択する。
車種判別装置１は、さらに、自動的に車種を統計して分
布を作成し、間欠的に作成された分布に基づいて複数の
車種判別部８−１〜８−ｎから１つの車種判別部８−ｉ
を選択する。なお、車種判別装置１は、分布に基づいて
１つの車種判別部８−ｉを選択する機能を必ずしも有す
る必要は無い。このとき、車種判別装置１は、ユーザの
操作により複数の車種判別部８−１〜８−ｎから１つの
車種判別部８−ｉを選択し、さらにユーザにより操作さ
れるまで車種判別部８−ｉが変更されない。このユーザ
の操作は、車種判別装置１が道路に設置されるときに実
行される。
の車種判別部８−ｉを選択することは、車種判別装置１
が設置される道路を走行する車両の車種の分布に基づい
て実行される。すなわち、車種判別装置１は、車種の分
布を入力され、その分布に基づいて複数の車種判別部８
−１〜８−ｎから１つの車種判別部８−ｉを選択する。
車種判別装置１は、さらに、自動的に車種を統計して分
布を作成し、間欠的に作成された分布に基づいて複数の
車種判別部８−１〜８−ｎから１つの車種判別部８−ｉ
を選択する。なお、車種判別装置１は、分布に基づいて
１つの車種判別部８−ｉを選択する機能を必ずしも有す
る必要は無い。このとき、車種判別装置１は、ユーザの
操作により複数の車種判別部８−１〜８−ｎから１つの
車種判別部８−ｉを選択し、さらにユーザにより操作さ
れるまで車種判別部８−ｉが変更されない。このユーザ
の操作は、車種判別装置１が道路に設置されるときに実
行される。
【００２９】図３は、選択された車種判別部８−ｉによ
り車種を判別する動作を示している。まず、１台の車両
が検知されると、最初の車種判別ロジック１１−１が、
収集された測定結果に基づいて車両の車種を判別する
（ステップＳ１）。最初の車種判別ロジック１１−２で
車種が判別されたとき（ステップＳ２；判別）、車種判
別装置１は、判別された車種を表示装置に表示し、他の
装置に出力する（ステップＳ３）。
り車種を判別する動作を示している。まず、１台の車両
が検知されると、最初の車種判別ロジック１１−１が、
収集された測定結果に基づいて車両の車種を判別する
（ステップＳ１）。最初の車種判別ロジック１１−２で
車種が判別されたとき（ステップＳ２；判別）、車種判
別装置１は、判別された車種を表示装置に表示し、他の
装置に出力する（ステップＳ３）。
【００３０】車種判別ロジック１１−１で車種が判別さ
れないとき（ステップＳ２；不明）、車種判別装置１
は、次の車種判別ロジック１１−２を実行し、車種判別
ロジック１１−２が、収集された測定結果に基づいて車
両の車種を判別する（ステップＳ４）。車種判別ロジッ
ク１１−２で車種が判別されたとき（ステップＳ５；判
別）、車種判別装置１は、判別された車種を表示装置に
表示し、他の装置に出力する（ステップＳ３）。車種判
別ロジック１１−２が最後のロジックであり、車種が判
別されないとき（ステップＳ５；不明）、車種判別装置
１は、車種判別に失敗したことを表示装置に表示し、他
の装置に出力する（ステップＳ６）。
れないとき（ステップＳ２；不明）、車種判別装置１
は、次の車種判別ロジック１１−２を実行し、車種判別
ロジック１１−２が、収集された測定結果に基づいて車
両の車種を判別する（ステップＳ４）。車種判別ロジッ
ク１１−２で車種が判別されたとき（ステップＳ５；判
別）、車種判別装置１は、判別された車種を表示装置に
表示し、他の装置に出力する（ステップＳ３）。車種判
別ロジック１１−２が最後のロジックであり、車種が判
別されないとき（ステップＳ５；不明）、車種判別装置
１は、車種判別に失敗したことを表示装置に表示し、他
の装置に出力する（ステップＳ６）。
【００３１】一般に車種判別方法は、互いに独立した複
数の車種判別ロジック１１−１〜１１−ｍの組み合わせ
から構成され、複数の車種判別ロジック１１−１〜１１
−ｍが並列に実行される。車種判別部８−ｉは、複数の
車種判別ロジック１１−１〜１１−ｍを順番に実行さ
せ、判別された時点で計算を終了する。このため、この
車種判別方法を実行する情報処理装置は、計算の負荷が
小さい。
数の車種判別ロジック１１−１〜１１−ｍの組み合わせ
から構成され、複数の車種判別ロジック１１−１〜１１
−ｍが並列に実行される。車種判別部８−ｉは、複数の
車種判別ロジック１１−１〜１１−ｍを順番に実行さ
せ、判別された時点で計算を終了する。このため、この
車種判別方法を実行する情報処理装置は、計算の負荷が
小さい。
【００３２】図４〜図５は、車種判別部８−ｉに実行さ
れる１つの車種判別ロジックであるフローロジックを示
している。そのフローロジックは、車両の形状を優先し
て車種を判別する車種判別ロジックであり、フローチャ
ートにより表現される。そのフローチャートは、複数の
判断ステップから構成され、その複数の判断ステップ
は、それぞれ車両の軸数、車高、タイヤパターン、トレ
ッド（輪距）、脱輪可能性により、次に実行される判断
ステップを指し示し、または、車両の車種を判別してい
る。フローロジックは、車両の軸数、車高、タイヤパタ
ーン、トレッド（輪距）および脱輪可能性に基づいて、
フローチャートを実行し、対応する車種を判別する。
れる１つの車種判別ロジックであるフローロジックを示
している。そのフローロジックは、車両の形状を優先し
て車種を判別する車種判別ロジックであり、フローチャ
ートにより表現される。そのフローチャートは、複数の
判断ステップから構成され、その複数の判断ステップ
は、それぞれ車両の軸数、車高、タイヤパターン、トレ
ッド（輪距）、脱輪可能性により、次に実行される判断
ステップを指し示し、または、車両の車種を判別してい
る。フローロジックは、車両の軸数、車高、タイヤパタ
ーン、トレッド（輪距）および脱輪可能性に基づいて、
フローチャートを実行し、対応する車種を判別する。
【００３３】図６は、車種判別部８−ｉに実行される他
の１つの車種判別ロジックであるマトリクスロジックを
示している。そのマトリクスロジックは、車両番号を優
先して車種を判別する車種判別ロジックであり、表によ
り表現される。その表は、車両番号の種類と、ナンバー
プレートが中板プレートまたは大板プレートであるか
と、車両の軸数とから形成される組み合わせと車種とを
対応づけている。マトリクスロジックは、収集された車
両番号の種類と、ナンバープレートが中板プレートまた
は大板プレートであるかと、車両の軸数とに基づいて、
対応する車種を判別する。
の１つの車種判別ロジックであるマトリクスロジックを
示している。そのマトリクスロジックは、車両番号を優
先して車種を判別する車種判別ロジックであり、表によ
り表現される。その表は、車両番号の種類と、ナンバー
プレートが中板プレートまたは大板プレートであるか
と、車両の軸数とから形成される組み合わせと車種とを
対応づけている。マトリクスロジックは、収集された車
両番号の種類と、ナンバープレートが中板プレートまた
は大板プレートであるかと、車両の軸数とに基づいて、
対応する車種を判別する。
【００３４】普通自動車の分布が小さい道路では、図４
〜図５のフローロジックが最初に実行され、次ぎに図６
のマトリクスロジックが実行されることが好ましい。普
通自動車の分布が大きい道路では、図６のマトリクスロ
ジックが最初に実行され、次ぎに図４〜図５のフローロ
ジックが実行されることが好ましい。このような車種判
別は、より確実に車種を判別することができる。
〜図５のフローロジックが最初に実行され、次ぎに図６
のマトリクスロジックが実行されることが好ましい。普
通自動車の分布が大きい道路では、図６のマトリクスロ
ジックが最初に実行され、次ぎに図４〜図５のフローロ
ジックが実行されることが好ましい。このような車種判
別は、より確実に車種を判別することができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明による車種判別装置は、車種を判
別する際、情報処理装置の計算負荷を低減することがで
きる。
別する際、情報処理装置の計算負荷を低減することがで
きる。
【図１】図１は、本発明による車種判別装置の実施の形
態を示すブロック図である。
態を示すブロック図である。
【図２】図２は、車種判別部の実施の形態を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図３は、車種を判別する動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】図４は、車種判別ロジックであるフローロジッ
クを示すフローチャートである。
クを示すフローチャートである。
【図５】図５は、車種判別ロジックであるフローロジッ
クを示すフローチャートである。
クを示すフローチャートである。
【図６】図６は、車種判別ロジックであるマトリクスロ
ジックを示す表である。
ジックを示す表である。
【図７】図７は、公知の車種判別装置の実施の形態を示
す図である。
す図である。
１：車種判別装置
２：センサ群
３：車種判別装置本体
４：車種分布データベース
５：車種分布推測部
６：選択部
７：測定結果収集部
８−１〜８−ｎ：車種判別部
９：車種出力部
１０：データベース更新部
１１−１〜１１−ｍ：車種判別ロジック
Claims (15)
- 【請求項１】 道路を走行する車両に関して測定された
複数測定値を収集する測定結果収集部と、 前記複数測定値に基づいて前記車両の車種を判別する複
数の車種判別部と、 前記複数の車種判別部から選択車種判別部を選択して起
動させる選択部と、 前記選択車種判別部により判別された前記車種を出力す
る車種出力部とを具備する車種判別装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記複数の車種判別部の各々は、前記複数測定値に基づ
いて前記車両の車種を判別する複数の車種判別ロジック
を備え、 前記複数の車種判別ロジックは、互いに前記複数測定値
の優先順位が異なり、 前記複数の車種判別部の各々は、前記複数の車種判別ロ
ジックのうちの１つの車種判別ロジックにより前記車両
の車種を判別することができなかったときに、前記複数
の車種判別ロジックのうちの他の車種判別ロジックによ
り前記車種を判別する車種判別装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２のいずれかにおい
て、 前記選択部は、前記道路を走行する車両の車種の分布に
基づいて前記選択車種判別部を選択して起動させる車種
判別装置。 - 【請求項４】請求項３において、 日時と前記分布とを対応づける車種分布データベース
と、 前記車種分布データベースを参照して、日時に対応する
前記分布を推測する車種分布推測部を更に具備し、 前記選択部は、前記車種分布推測部により推測された前
記分布に基づいて前記選択車種判別部を選択する車種判
別装置。 - 【請求項５】請求項４において、更に、 前記車種出力部により出力された車種を日時とともに前
記車種分布データベースに記録するデータベース更新部
を具備する車種判別装置。 - 【請求項６】請求項２において、 前記選択部は、ユーザの操作に基づいて前記選択車種判
別部を選択する車種判別装置。 - 【請求項７】請求項２において、 前記道路を走行する車両に普通自動車の分布が大きいと
きに選択される前記選択車種判別部は、前記車両の車両
番号を優先して車種を判別する前記車種判別ロジックを
前記車両の形状を優先して車種を判別する前記車種判別
ロジックより前に実行させる車種判別装置。 - 【請求項８】請求項２において、 前記道路を走行する車両に普通自動車の分布が小さいと
きに選択される前記選択車種判別部は、前記車両の形状
を優先して車種を判別する前記車種判別ロジックを前記
車両の車両番号を優先して車種を判別する前記車種判別
ロジックより前に実行させる車種判別装置。 - 【請求項９】 道路を走行する車両に関して測定された
複数測定値を収集するステップと、 前記複数測定値に基づいて前記車両の車種を判別する複
数の車種判別方法から選択車種判別方法を選択するステ
ップと、 前記選択車種判別方法により判別された前記車種を出力
するステップとを具備する車種判別方法。 - 【請求項１０】請求項９において、 前記複数の車種判別方法の各々は、前記複数測定値に基
づいて前記車両の車種を判別する複数の車種判別ロジッ
クを備え、 前記複数の車種判別ロジックは、互いに前記複数測定値
の優先順位が異なり、前記複数の車種判別方法の各々
は、前記複数の車種判別ロジックのうちの１つの車種判
別ロジックにより前記車両の車種を判別することができ
なかったときに、前記複数の車種判別ロジックのうちの
他の車種判別ロジックにより前記車種を判別する車種判
別方法。 - 【請求項１１】請求項９または請求項１０のいずれかに
おいて、 前記選択するステップは、前記道路を走行する車両の車
種の分布に基づいて前記選択車種判別方法を選択する車
種判別方法。 - 【請求項１２】請求項１１において、 日時と前記分布とを対応づける車種分布データベースを
参照して、日時に対応する前記分布を推測するステップ
を更に具備し、 前記選択するステップは、前記推測するステップにより
推測された前記分布に基づいて前記選択車種判別方法を
選択する車種判別方法。 - 【請求項１３】請求項１２において、更に、 前記選択車種判別方法により判別された車種を日時とと
もに前記車種分布データベースに記録するステップを具
備する車種判別方法。 - 【請求項１４】請求項１０において、 前記道路を走行する車両に普通自動車の分布が大きいと
きに選択される前記選択車種判別方法は、車両番号を優
先して車種を判別する前記車種判別ロジックを前記車両
の形状を優先して車種を判別する前記車種判別ロジック
より前に実行させる車種判別方法。 - 【請求項１５】請求項１０において、 前記道路を走行する車両に普通自動車の分布が小さいと
きに選択される前記選択車種判別方法は、前記車両の形
状を優先して車種を判別する前記車種判別ロジックを前
記車両の車両番号を優先して車種を判別する前記車種判
別ロジックより前に実行させる車種判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001381955A JP2003187377A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 車種判別装置及び車種判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001381955A JP2003187377A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 車種判別装置及び車種判別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003187377A true JP2003187377A (ja) | 2003-07-04 |
Family
ID=27592473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001381955A Withdrawn JP2003187377A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 車種判別装置及び車種判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003187377A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007140927A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車種判別システム |
| JP2010503833A (ja) * | 2006-09-19 | 2010-02-04 | ヴェンテヒ・ゲーエムベーハー | テストスタンド上の車輌のタイプ又はタイヤのタイプの自動的識別方法 |
| JP2010186399A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 通過車両記録システム |
-
2001
- 2001-12-14 JP JP2001381955A patent/JP2003187377A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007140927A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車種判別システム |
| JP4634284B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2011-02-16 | 三菱重工業株式会社 | 車種判別システム |
| JP2010503833A (ja) * | 2006-09-19 | 2010-02-04 | ヴェンテヒ・ゲーエムベーハー | テストスタンド上の車輌のタイプ又はタイヤのタイプの自動的識別方法 |
| JP2010186399A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 通過車両記録システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |