JP2003184900A

JP2003184900A - 車輪軸受装置

Info

Publication number: JP2003184900A
Application number: JP2001381230A
Authority: JP
Inventors: Koichi Okada; 浩一岡田
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2003-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】軸受装置自体の監視のための検出機能を高
め、かつ高機能化に伴う構成の複雑化を抑える。【解決手段】外方部材１と内方部材２の転走面間に複
列の転動体３を介在させた車輪軸受装置５１において、
回転検出センサ４を設け、軸受装置５１の温度や振動を
検出する別状況検出センサ５２を設ける。これらセンサ
４，５２の検出信号をワイヤレスで送信する送信手段１
０５を設ける。また、これらセンサ４，５２の検出信号
を、一つの送信手段１０６で送信可能なようにまとめる
信号重畳手段等の信号まとめ手段１０４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に用いら
れる車輪軸受装置に関し、特にアンチロックブレーキ用
の回転検出センサを備えた車輪軸受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のアンチロックブレーキシステム
等においては、その制御ために車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この車輪回転速度の検出センサは、車輪
軸受装置に設けられる。センサの検出信号は、一般には
電線で車体部へ送信しているが、この電線は、車輪軸受
装置と車体との間では車外に露出することになり、石跳
ねやタイヤハウス等の凍結等により断線の支障を起こし
易い。このような問題を解消するものとして、本出願人
は、車輪軸受装置のセンサの信号をワイヤレスで車体等
に送信するものを提案した（特開２００１−１５１０９
０）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のセンサ
付きの車輪軸受装置は、車輪回転速度の検出の目的だけ
で回転検出センサおよびワイヤレスの送信手段を設けた
ものであり、ワイヤレス送信手段という高機能の手段を
用いながら、その活用範囲が限られている。本発明者
は、この回転検出センサの検出信号や、その送信手段を
他の目的に効果的に利用し、車輪軸受装置の異常診断等
のための監視が行えるように、さらに高機能化すること
を案出した。

【０００４】この発明の目的は、軸受装置自体の監視の
ための検出機能を高め、かつ高機能化に伴う構成の複雑
化を抑えることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の車輪軸受装置
は、内周に複列の転走面を有する外方部材（１）と、こ
れら転走面にそれぞれ対向する転走面を有する内方部材
（２）と、上記転走面間に収容される複列の転動体
（３）とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持す
る車輪軸受装置（５１）において、外方部材（１）と内
方部材（２）との相対回転を検出するセンサ（４）と、
この車輪軸受装置（５１）における回転とは別の状況を
検出する別状況検出センサ（５２）と、これら回転検出
センサ（４）および別状況検出センサ（５２）の検出信
号をワイヤレスで送信する送信手段（１０５）とを設け
たものである。このように、回転検出センサ（４）の他
に別状況検出センサ（５２）を設け、両センサ（４），
（５２）の信号をワイヤレスの送信手段（１０５）で送
信するようにしたため、車輪回転速度の検出だけでな
く、車輪軸受装置（５１）の状況を監視することがで
き、送信された別状況検出センサ（５２）の信号から、
軸受装置（５１）の診断を行い、軸受装置（５１）の不
具合を未然に防いだり、保守の迅速化を図ることができ
る。上記送信手段（１０５）は、次の信号まとめ手段
（１０４）を設けることにより、一つの送信手段（１０
５）で、回転検出センサ（４）の検出信号の送信と別状
況検出センサ（５２）の検出信号の送信の手段を兼ねる
ことができる。

【０００６】信号まとめ手段（１０４）は、各センサ
（４），（５２）の検出信号を、一つの上記送信手段
（１０５）で送信可能なようにまとめる手段である。上
記送信手段（１０５）がアナログ信号を送信するもので
ある場合、上記信号まとめ手段（１０４）は、送信手段
（１０５）に入力する上記回転検出センサ（４）の検出
信号と、上記別状況検出センサ（５２）の検出信号とを
重畳させる信号重畳手段としても良い。重畳させること
で、回転の検出信号となる信号成分と、別状況検出セン
サの検出信号となる信号成分とを持つ一つの信号として
送信でき、送信手段が簡素化できる。回転検出センサ
（４）が回転速度に応じたパルスを出力するものである
場合、上記信号重畳手段からなる信号まとめ手段（１０
４）は、例えば別状況検出センサ（５２）の信号でパル
ス幅を変えることで、信号の重畳を行うものとしても良
い。

【０００７】この発明において、上記回転検出センサ
（４）は発電機であっても良い。このように、回転検出
センサ（４）を発電機とすることで、このセンサ（４）
への給電用の電線が不要になる。上記送信手段（１０
５）への給電や別状況検出センサ（５２）への給電も、
この発電機からなる回転検出センサ（４）の発電電力に
より行うようにしても良い。これにより、車輪軸受装置
（５１）と車体の間の電線を全て無くすことができる。

【０００８】また、上記送信手段（１０５）は、移動体
通信網に移動端末として回線接続する機能を有するもの
としても良い。このように移動体通信網に検出信号を送
信するものとすることにより、自動車から遠隔地にある
事業所等で、車輪軸受装置（５１）の遠隔監視が行え
る。また、上記送信手段（１０５）を、移動端末として
回線接続する機能を有するものとすることにより、各セ
ンサ（４，５２）の検出信号を移動体通信網に送信する
までの全ての機能を車輪軸受装置が持つことになり、車
輪軸受装置（５１）の自動車への組み込み後の配線や設
定等の処理が簡素化される。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態を図
１，図２と共に説明する。この車輪軸受装置５１は、内
周に複列の転走面を有する外方部材１と、これら転走面
にそれぞれ対向する転走面を有する内方部材２と、上記
転走面間に収容される複列の転動体３とを備え、車体に
対して車輪を回転自在に支持するものである。

【００１０】この車輪軸受装置５１において、外方部材
１と内方部材２との相対回転を検出するセンサ４と、そ
の検出信号をワイヤレスで送信する送信手段１０５が設
けてある。回転検出センサ４は、回転によってパルスを
発生するものであり、例えば後に詳述するように、発電
機で構成される。この車輪軸受装置５１には、この車輪
軸受装置５１の回転以外の何らかの状況を検出する別状
況検出センサ５２と、これらセンサ４，５２の検出信号
を上記送信手段１０５で送信可能なようにまとめる手段
である信号まとめ手段１０４とが設けられている。別状
況検出センサ５２は、例えば、車輪軸受装置５１の温度
または振動を検出する温度検出センサまたは振動検出セ
ンサである。この別状況検出センサ５２、および回転検
出センサ４における信号出力側部は、車輪軸受装置５１
の外方部材１および内方部材２のうちの固定側の部材に
取付けられている。この例では、外方部材１が固定側の
部材であり、別状況検出センサ５２および回転検出セン
サ４の信号出力側部は外方部材１に取付けられている。
送信手段１０５に対する受信手段１０６は、この車輪軸
受装置５１を装備した自動車の車体における適宜の個
所、例えばタイヤハウス内に設置される。

【００１１】信号まとめ手段１０４と送信手段１０５と
は、一つの送信ユニット５として構成され、車輪軸受装
置５１の外方部材１および内方部材２のうちの固定側の
部材、つまり外方部材１に取付けられている。送信ユニ
ット１０５は、その全体を一つの部品として取扱可能と
したものであり、例えば筐体内に各構成部品を収めたも
の、または同じ回路基盤に各構成部品を実装したものと
される。送信手段１０５は、上記信号まとめ手段１０４
で重畳された信号を増幅してアンテナから送信する送信
回路（図示せず）を有する。この送信回路は、電波によ
り送信するものの他に、磁気結合による伝送、赤外線等
による伝送、または超音波による伝送を行うものなどで
あっても良い。

【００１２】この構成の車輪軸受装置５１によると、こ
のように回転検出センサ４の他に別状況検出センサ５２
を設け、両センサ４，５２の信号をワイヤレスの送信手
段１０５で送信するようにしたため、車輪回転速度の検
出だけでなく、車輪軸受装置５１の状況を監視すること
ができる。すなわち、送信された別状況検出センサ５２
の信号から、軸受装置５１の診断を行い、軸受装置５１
の不具合を未然に防いだり、保守の迅速化を図ることが
できる。また、信号まとめ手段１０４を設け、一つの送
信手段１０５で、回転検出センサ４，５２の検出信号の
送信を行うようにしたため、従来は回転検出信号の送信
専用に用いられていた送信手段１０５を効果的に利用
し、送信回路等の構成の複雑化を伴うことなく、簡単な
構成で別状況検出センサ５２の検出信号の送信を行うこ
とができる。信号まとめ手段１０４は、信号重畳手段と
したため、回転の検出信号となる信号成分と、別状況検
出センサの検出信号となる信号成分とを持つ一つの信号
として送信でき、送信手段１０５がより簡素化できる。
送信手段１０５は、ワイヤレスで送信するものであるた
め、電線類が車外に露出せず、断線の支障を起こすこと
がないうえ、煩雑な配線固定作業も不要となり、自動車
の軽量化、コスト低下にもつながる。回転検出センサ４
が発電機である場合は、このセンサ４への給電用の電線
が不要になる。また、送信手段１０５や、別状況検出セ
ンサ５２への給電を、この発電機からなる回転検出セン
サ４の発電電力により行うようにした場合は、車輪軸受
装置５１と車体の間の電線を全て無くすことができる。
なお、回転検出センサ４を発電機としない場合、車輪軸
受装置５１と車体の間にワイヤレスで給電する手段を設
けることも可能であり、これにより電線を全て無くすこ
とができるが、回転検出センサ４に発電機を用いる方
が、構成が簡素化される。

【００１３】図２は、回転検出センサ４の検出信号に一
つの別状況検出センサ５２の検出信号を重畳させて送信
するアナログ信号による信号処理例を示す。パルス発生
器１１９は、図１の送信ユニット５に設けられる。パル
ス発生器１１９は、トリガ入力端子Ｉａとパルス幅調整
入力端子Ｉｂと、パルス出力端子Ｏａを有しており、ト
リガ入力端子Ｉａに入力されたパルス信号を、パルス幅
調整入力端子Ｉｂに入力された信号により、パルス幅変
調してパルス出力端子Ｏａから出力する。トリガ入力端
子Ｉａには、回転検出センサ４（図１）から出力される
回転速度に対応したパルスが入力され、パルス幅調整入
力端子Ｉｂには別状況検出センサ５２のセンサ検出信号
が入力される。したがって、パルス出力端子Ｏａから出
力されるパルス信号は、入力されるパルス信号と同じ周
期Ｔで出力され、その各パルスのパルス幅ｔが別状況検
出センサ５２のセンサ検出信号に応じた幅となる。この
ため、出力パルス信号は、周期Ｔがホイール回転数を、
パルス幅ｔが温度または振動センサである別状況検出セ
ンサ５２の電圧を表す。このようにパルス幅変調された
回転パルス信号が、図１の送信ユニット５における送信
手段１０５から、ワイヤレス信号として送信される。

【００１４】なお、上記実施形態は、信号まとめ手段１
０４を、パルス幅の変調によって重畳するものとした
が、信号まとめ手段１０４として、例えばパルス波高値
の変化など、他の各種の重畳方式の信号重畳手段を用い
ることができる。また、上記実施形態は、別状況検出セ
ンサ５２を一つだけとしたが、例えば温度検出センサと
振動検出センサとの両方を設けるなど、それぞれ異なる
項目の状況を検出する複数の別状況検出センサ５２を設
け、信号まとめ手段１０４は、これら複数の別状況検出
センサ５２の検出信号を回転検出センサ４の検出信号と
重畳等によってまとめて送信手段１０５から送信させる
ようにしても良い。また、上記実施形態は、車輪軸受装
置５１の送信手段１０５と車体の受信手段１０６との間
でワイヤレス通信を行うものとしたが、上記送信手段１
０５は、後述のように、移動体通信網に移動端末として
回線接続する機能を有するものであっても良い。

【００１５】図３ないし図７は、この車輪軸受装置５１
の具体的な構成を示す。この実施形態は第４世代の内輪
回転タイプであって、駆動輪支持用の軸受装置に適用し
た例である。この車輪軸受装置５１は、外方部材１と内
方部材２の間に複列の転動体３を介在させ、これら内外
の部材２，１間の環状空間内に、発電機からなる回転検
出センサ４を内蔵し、この回転検出センサ４から出力さ
れる回転数信号をワイヤレスで送信する送信ユニット５
を設けたものである。回転検出センサ４は両列の転動体
３，３間に配置されている。別状況検出センサ５２は、
両列の転動体３，３間において、送信ユニット５を設け
た部材である外方部材１に配置さされている。送信ユニ
ット５は、図１，図２と共に説明したものである。外方
部材１は、内周に複列の転走面６，７を有し、これら転
走面６，７にそれぞれ対向する転走面８，９が内方部材
２の外周に設けられている。複列の転動体３は、転走面
６，８間、および転走面７，９間に収容される。この車
輪軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受とされ、背面合
わせとなるように各転走面６〜９の接触角が形成されて
いる。転動体３は各列毎に保持器１０で保持されてい
る。内外の部材２，１間の両端は、シール１１，１１Ａ
で密封されている。外方部材１は、一端に車体取付フラ
ンジ１ａを有し、この車体取付フランジ１ａを介して車
体１２のナックル等の車輪軸受支持部品１２ａに取付け
られる。外方部材１は、車体取付フランジ１ａを含め
て、全体が一体の部材である。内方部材２は、車輪取付
フランジ２ａを有し、この車輪取付フランジ２ａに車輪
１３がボルト１４で取付けられる。

【００１６】内方部材２は、車輪取付フランジ２ａを一
体に有するハブ輪２Ａと、他の内輪構成部材２Ｂとを組
合わせたものとされ、これらハブ輪２Ａおよび内輪構成
部材２Ｂのそれぞれに、上記複列の転走面８，９のうち
の各列の転走面８，９が形成されている。内輪構成部材
２Ｂは、等速ジョイント１５の外輪１５ａが一体に形成
された部材であり、等速ジョイント１５の内輪（図示せ
ず）には駆動軸（図示せず）が接続される。内輪構成部
材２Ｂは、等速ジョイント外輪１５ａから一体に延びる
軸部１６が、基端側の大径部１６ａと、この大径部１６
ａに段差を介して続く小径部１６ｂとで形成され、小径
部１６ｂの外周にハブ輪２Ａが嵌合する。上記転走面９
は大径部１６ａに形成されている。ハブ輪２Ａと内輪構
成部材２Ｂとは加締等の塑性結合により一体固着されて
いる。

【００１７】回転検出センサ４は、コイルを内蔵したリ
ング状のコイル・磁性体組１７の内周側に対峙させて多
極磁石１８を設けたものである。コイル・磁性体組１７
は、固定側の部材である外方部材１の内径面に取付けら
れ、発電機のステータとなる。多極磁石１８は回転側の
部材である内方部材２の外径面、詳しくはハブ輪２Ａの
外径面に取付けられ、発電機のロータとなる。なおコイ
ル・磁性体組１７は、回転検出センサ４における上記信
号出力側部となるものである。

【００１８】ワイヤレスの送信ユニット５は、外方部材
１の外径面における周方向の一部に設置されており、電
子部品を外装用のケースに収容した送信機からなる。上
記ケースは箱型のものであり、内部に送信アンテナ（図
示せず）が設けられている。ワイヤレスの送信ユニット
５は、例えば、微弱電波で信号伝送する送信機とされ
る。信号は、電波をオンオフするものであっても良く、
また搬送波を周波数変調等で変調するものであっても良
い。ワイヤレス送信ユニット５は、電波により伝送する
ものの他に、磁気結合による伝送、赤外線等の光による
伝送、または超音波による伝送を行うものとしても良
く、空間を伝送する信号を用いるものであれば良い。ワ
イヤレス送信ユニット５の電源には、回転検出センサ４
が用いられる。ワイヤレス送信ユニット５に対する受信
手段１０６（図１）は、例えば車体１２のタイヤハウス
（図示せず）等に設置され、受信手段１０６からアンチ
ロックブレーキシステムの制御部に信号伝達される。受
信手段１０６は、送信ユニット５から発信される電波等
の信号を効率良く受信するために、金属等の障害物がな
いように、送信ユニット５が見通せる位置に固定され
る。送信ユニット５と回転検出センサ４のコイル・磁性
体組１７や別状況検出センサ５２との間には、回転検出
センサ４の発電電力および各センサ４，５２の検出信号
の取出し用の電線（図示せず）が接続される。この電線
は、外方部材１の周壁を径方向に貫通して設けられた配
線孔（図示せず）に挿通され、上記配線孔は弾性体や湿
式シール等のシール部材で密封される。上記電線に代え
てコネクタ（図示せず）を設けても良い。

【００１９】回転検出センサ４は、例えば図５〜図７に
示すものが使用される。図５に示すように、多極磁石１
８は、リング状の部材であって、円周方向に並べて磁極
Ｎ，Ｓが設けられている。

【００２０】図６に示すように、コイル・磁性体組１７
は、爪２１ａ，２１ｂからなる多数の磁極を並べた形式
のものとされる。爪２１ａ，２１ｂは、例えばポール状
とされ、このコイル・磁性体組１７はクローポール型等
と呼ばれる。図７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図６
（Ａ），（Ｂ）の一部を拡大した図である。コイル・磁
性体組１７は、詳しくは、磁性体のリング部材１９とこ
のリング部材１９内に収容されたコイル２０とを備え
る。リング部材１９は、コイル２０を収容する収容部分
の断面形状が、内周側に向く溝形とされ、すなわち内周
側に向くコ字状の断面形状とされ、かつ溝側面をなす両
フランジ１９ａ，１９ｂの開口縁から対向する側面側へ
折れ曲がった櫛歯状の複数の爪２１ａ，２１ｂを有す
る。これら両フランジ１９ａ，１９ｂの櫛歯状の各爪２
１ａ，２１ｂは、周方向に互いに所定の隙間をもって交
互に配列されている。各爪２１ａ，２１ｂの並びによ
り、それぞれ環状の磁極部が構成される。各爪２１ａ，
２１ｂは、突出方向に長い長方形状とされ、同じ方向の
各爪２１ａ，２１ｂ間の隙間ｄの幅は、例えば爪２１
ａ，２１ｂの幅の３倍程度とする。リング部材１９の両
フランジ１９ａ，１９ｂの内周縁には、各爪２１ａ，２
１ｂの形成部分の間に切欠部２２ａ，２２ｂが設けら
れ、これら２２ａ，２２ｂに、対向側のフランジ１９
ｂ，１９ａの各爪２１ｂ，２１ａの先端が臨んでいる。
切欠部２２ａ，２２ｂは、半円状ないしＵ字状に形成さ
れている。リング部材１９は、板金のプレス加工品とさ
れ、板金材料には例えばステンレス板等の磁性部材が用
いられる。なお、リング部材１９は、幅方向の中央、つ
まりウェブの中央で２分割されているが、一体の部材で
あっても良い。

【００２１】この構成の車輪軸受装置によると、外方部
材１と内方部材２との相対回転によって発電する回転検
出センサ４を設けたため、回転検出センサ４の出力を車
輪１３の回転数の信号として利用し、車輪回転数を検知
することができる。回転検出センサ４は、外方部材１と
内方部材２の間の環状空間内に内蔵したため、回転数検
出機能を備えながら、軸受装置が小型化される。また、
回転検出センサ４から出力される車輪回転数の検出信号
を、ワイヤレスで送信する送信ユニット５を設けたた
め、回転数の検出信号を制御部まで引き出す電線が不要
となる。発電機からなる回転検出センサ４を用いるた
め、センサへの給電用の電線も不要となる。また、回転
検出センサ４で得られる電力は、ワイヤレス送信ユニッ
ト５および別状況検出センサ５２の電源としても利用さ
れ、車体１２からワイヤレス送信ユニット５への給電用
の電線は不要である。これらのため、電線類が車外に露
出せず、断線の支障を起こすことがないうえ、煩雑な配
線固定作業も不要となり、自動車の軽量化、コスト低下
にもつながる。さらに、回転検出センサ４の全体を外方
部材１と内方部材２間の環状空間に内蔵することから、
回転検出センサ４の一部を露出させる孔を設けることが
不要で、軸受の密封性も向上する。回転検出センサ４と
ワイヤレス送信ユニット５間の電線を通す孔は、外方部
材１に設けることが必要であるが、電線挿通用の孔は小
さな孔で済むため、密封が容易に行える。

【００２２】回転検出センサ４は、櫛歯状の爪２１ａ，
２１ｂを有するリング部材１９と、コイル２０とでなる
コイル・磁性体組１７を用い、リング状の多極磁石１８
と組み合わせているため、多極化、小型化が容易で、磁
束の利用効率に優れた効率の良い発電が行える。特に、
コイル・磁性体組１７は、対向して延びる爪２１ａ，２
１ｂ間の隙間を大きく取り、隣接磁極からの磁束漏れを
少なくする構造であるため、磁束の利用効率が高く得ら
れる。

【００２３】回転検出センサ４は、上記構成のものに代
えて、コイル・磁性体組１７を図８に示す構成のものと
しても良い。図８に示すコイル・磁性体組１７は、リン
グ部材１９の爪２１ａ，２１ｂの形状を、爪幅が先端に
向けて漸減する形状としたものである。リング部材１９
は一対のリング部材構成材１９Ａ，１９Ｂに分割されて
いる。各リング部材構成材１９Ａ，１９Ｂは、それぞれ
フランジ１９ａ，１９ｂと、これらフランジ１９ａ，１
９ｂの外径縁から径方向に延びるウェブ構成片１９ｃ
ａ，１９ｃｂと有し、これらウェブ構成片１９ｃａ，１
９ｃｂが、互いに幅方向の一部で重なるように、両リン
グ部材構成材１９Ａ，１９Ｂが組み合わせられる。各リ
ング部材構成材１９Ａ，１９Ｂは、それぞれ前記の櫛歯
状の爪２１ａ，２１ｂがフランジ１９ａ，１９ｂの内径
縁から折り曲げて形成され、これらの対向する爪２１
ａ，２１ｂは、周方向に互いに所定の隙間をもって交互
に配列されている。同図のコイル・磁性体組１７におけ
るその他の構成は、図６，図７の例のコイル・磁性体組
１７と同じである。図６，図７の例と、図８の例とにお
いて、対応部分には同一符号を付してある。

【００２４】図６，図７に示す矩形の爪２１ａ，２１ｂ
を持つコイル・磁性体組１７と、図８に示すテーパ状の
爪２１ａ，２１ｂを持つコイル・磁性体組１７とを比較
すると、次の得失がある。図６，図７の矩形の爪２１
ａ，２１ｂを持つコイル・磁性体組１７の場合、磁束の
利用効率としては最も良いと考えられるが、爪２１ａ，
２１ｂの折り曲げ部である基端の磁束密度が大きくな
り、磁気飽和を起こさないためにはある程度の断面積が
必要である。そのため、多極化、小型化には制限があ
る。図８のテーパ状の爪２１ａ，２１ｂを持つコイル・
磁性体組１７の場合、爪２１ａ，２１ｂの曲げ部の磁気
飽和が起きず、多極化，小型化が可能である。すなわ
ち、ＮＳ隣接磁石の磁界強度は正弦波状をしているた
め、ＮＳ切換り点の磁界は非常に弱く、隣接磁極爪２１
ａ，２１ｂに漏れても影響は少ないと考え、曲げ部の磁
気飽和が起こらないように、爪２１ａ，２１ｂをテーパ
状にしたものである。リング部材１９を分割型としたの
は、加工の都合上であり、図８の例においてリング部材
１９を一体型としても良い。また、図８の例において、
一対のリング部材構成材１９Ａ，１９Ｂを、図６，図７
の例と同様にウェブ部１９ｃで突き合わせるようにして
も良い。また、図６，図７の例において、リング部材１
９を図８の例と同様にウェブ構成片が一部で重なる分割
型としても良い。

【００２５】なお、上記実施形態では、回転検出センサ
４を複列の転走面間に配置したが、回転検出センサ４
は、以下の各実施形態等に示すように、内方部材２と外
方部材１間の開口端部に設けても良い。また、上記実施
形態では、ワイヤレスの送信ユニット５を、円周方向の
一部に設けられた箱型送信機からなるものとしたが、ワ
イヤレスの送信ユニット５は、環状の送信機で構成され
るものであっても良い。その場合に、環状の送信機を回
転検出センサ４のリング部材１９と一体化しても良い。
次に、回転検出センサ４をシール１１の構成部品とし、
かつワイヤレス送信ユニット５を環状の送信機として回
転検出センサ４のリング部材と一体化した各種実施形態
を説明する。

【００２６】図９〜図１４は、それぞれこの発明におけ
る他の各実施形態を示す。まず、これらの実施形態に共
通する事項を説明する。これらの各実施形態は、いずれ
も、内周に複列の転走面６，７を有する外方部材１と、
これら転走面６，７にそれぞれ対向する転走面８，９を
有する内方部材２と、前記転走面６，８間、転走面７，
９間に収容される複列の転動体３とを備え、車体１２に
対して車輪を回転自在に支持する車輪軸受装置である。
この車輪軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受とされ、
背面合わせとなるように各転走面６〜９の接触角が形成
されている。転動体３は各列毎に保持器１０で保持され
ている。内外の部材２，１間に形成される環状空間は、
両側の開口端部が、それぞれシール１１，１１Ａで密封
されている。シール１１はインボード側の開口端部を、
シール１１Ａはアウトボード側の開口端部をそれぞれシ
ールする。外方部材１と内方部材２との相対回転によっ
て発電する回転検出センサ４を有し、回転検出センサ４
から出力される車輪の回転数の信号をワイヤレスで送信
する送信ユニット５が設けられている。回転検出センサ
４は、コイル２０を収容した磁性体のリング部材１９
と、リング状の多極磁石１８とからなる。リング部材１
９を外方部材１および内方部材２のうちのいずれか一方
に設け、他方の部材に多極磁石１８を設けている。回転
検出センサ４は、コイル・磁性体組１７と多極磁石１８
とが対面する方向、つまり磁極が向く方向が、軸受軸方
向に向くスラスト型のものか、または第１の実施形態
（図３）のように軸受径方向に向くラジアル型のものと
されている。リング部材１９と多極磁石１８の少なくと
も一方は、外方部材１と内方部材２間の開口端部をシー
ルするシール１１の構成部材であるシール部材と一体に
形成されている。送信ユニット５は環状に構成され、こ
の環状の送信ユニット５は、回転検出センサ４を構成す
るリング部材１９と一体となっている。送信ユニット５
とコイル２０とは、電線または接続用コネクタ（図示せ
ず）で接続される。以下、個々の実施形態を説明する。

【００２７】図９に示す実施形態の車輪軸受装置は、第
３世代の内輪回転タイプで、かつ駆動輪支持用の軸受装
置である。回転検出センサ４はスラスト型である。外方
部材１は車体取付フランジ１ａを有し、第１の実施形態
と同様に、車体１２のナックル等の車輪軸受支持部品１
２ａに取付けられる。内方部材２は、ハブ輪２Ａと、ハ
ブ輪２Ａの端部外径に嵌合した別の内輪構成部材２Ｃと
で構成される。ハブ輪２Ａは車輪取付フランジ２ａを一
体に有する。内方部材２における各列の転走面８，９
は、ハブ輪２Ａと内輪構成部材２Ｃに形成されている。
内方部材２には、この車輪軸受装置とは別に製造された
等速ジョイント１５の外輪１５ａが連結される。等速ジ
ョイント外輪１５ａは、その外底部から軸部１６が一体
に延びており、この軸部１６がハブ輪２Ａの内径面に挿
通され、ナット止めされることにより、内方部材２に連
結される。等速ジョイント外輪１５ａの外底部に設けら
れた軸方向に向く平坦段部１６ｃは、内輪構成部材２Ｃ
の端面に当接し、内輪構成部材２Ｃを止め付けている。

【００２８】軸受背面側のシール１１は、図９（Ｂ）に
拡大して示すように、内方部材２と外方部材３に各々取
付けられた第１および第２の環状のシール部材３１，３
２を有する。これらシール部材３１，３２は、各々内方
部材２および外方部材３に圧入状態に嵌合させることで
取付けられている。両シール部材３１，３２は、いずれ
も板状の部材であり、各々円筒部３１ａ，３２ａと立板
部３１ｂ，３２ｂとでなる断面Ｌ字状に形成されて互い
に対向する。第１のシール部材３１は、内方部材２およ
び外方部材１のうちの回転側の部材である内方部材２に
嵌合される。第１のシール部材３１の立板部３１ｂは、
軸受外方側に配され、その外方側の側面に、多極磁石１
８の磁石部材３４が設けられている。この磁石部材３４
は、第１のシール部材３１と共に回転検出センサ４の多
極磁石１８を構成するものであり、第１のシール部材３
１は磁性体とされる。磁石部材３４は、図１０のように
周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが形成され、磁極Ｎ，Ｓは、
ピッチ円直径（ＰＣＤ）において、所定のピッチｐとな
るように形成されている。この多極磁石１８の磁石部材
３４に対面して、図９（Ｂ）のようにコイル・磁性体組
１７を配置することにより、回転センサ兼用の回転検出
センサ４が構成される。多極磁石１８の磁石部材３４
は、磁性体粉の混入された弾性部材からなり、第１のシ
ール部材３１に加硫接着等で接着されており、いわゆる
ゴム磁石とされている。なお、多極磁石１８の磁石部材
３４は、加硫接着に代えて、磁性体粉をボンドで固めた
もの（ネオジムボンド磁石など）を用い、これを第１の
シール部材３１に接着固定したものであっても良い。ま
た多極磁石１８の磁性部材３４は、磁性体粉を混入した
プラスチックであっても良い。

【００２９】第２のシール部材３２は、第１のシール部
材３１の立板部３１ｂに摺接するサイドリップ３６ａと
円筒部３１ａに摺接するラジアルリップ３６ｂ，３６ｃ
とを一体に有する。これらリップ３６ａ〜３６ｃは、第
２のシール部材３２に加硫接着された弾性部材３６の一
部として設けられている。第２のシール部材３２の円筒
部３２ａと第１のシール部材３１の立板部３１ｂの先端
とは僅かな径方向隙間をもって対峙させ、その隙間でラ
ビリンスシール３７を構成している。

【００３０】コイル・磁性体組１７は、コイル２０を収
容した磁性体のリング部材１９からなる。リング部材１
９は、第１の実施形態（図３）における図６，図７と共
に説明したコイル・磁性体組１７におけるリング部材１
９と、磁極の向く方向が異なる他は、同じである。すな
わち、図９の例のリング部材１９は、図６，図７の例に
おけるリング部材１９と同様に、断面形状が溝型であっ
て、溝の側面の開口縁から対向する側面側へ折れ曲がっ
た櫛歯状の複数の爪２１ａ，２２ａを有し、これら両側
面の櫛歯状の爪２１ａ，２２ａが周方向に交互に並ぶも
のである。ただし、図９の実施形態におけるコイル・磁
性体組１７は、図６，図７の例とは異なり、溝開口方向
が軸方向となっており、櫛歯状の爪２１ａ，２２ａで形
成される磁極は、軸方向に向く。図９の例のリング部材
１９においても、図８の例と同様に、櫛歯状の爪２１
ａ，２２ａをテーパ状にしたものであっても良い。

【００３１】図９（Ｂ）において、コイル・磁性体組１
７は、そのリング部材１９が取付リング４９に取付けら
れており、この取付リング４９に、環状の送信ユニット
５が取付けられている。このように、送信ユニット５と
コイル・磁性体組１７のリング部材１９とを同じ取付リ
ング４９に取付けることにより、これら送信ユニット５
とコイル・磁性体組１７のリング部材１９とが一体とな
っている。環状の送信ユニット５は、リング部材１９の
外周に配置されている。取付リング４９は、金属板の成
形品からなり、コイル・磁性体組１７が嵌合した横向き
の溝形部分４９ａと、この溝形部分４９ａの外周側開口
縁から径方向外側に延びて溝形部分４９ａの開口方向と
同じ方向に延びる逆Ｌ形部分４９ｂとを有する。取付リ
ング４９は、逆Ｌ形部分４９ｂが外方部材１の端部外径
面に圧入状態に嵌合することにより外方部材１に取付け
られる。このように取付けることにより、コイル・磁性
体組１７は、外方部材１と内方部材２間の開口端部に対
向して位置し、したがって多極磁石１８と対向し、送信
ユニット５は外方部材１の端面に対向して位置する。取
付リング４９は、外方部材１と内方部材２間の端部開口
を略覆っていて、この端部開口のシール手段を兼ねてお
り、取付リング４９と内方部材２との間の残りの隙間を
覆うシール３８が、取付リング４９の溝形部分４９ａに
おける内径側の開口縁に取付けられている。シール３８
は、ゴム等の弾性体からなり、内方部材２の端面に摺接
する。このシール３８は、コイル・磁性体組１７を構成
するリング部材１９と多極磁石１８の磁石部材３４との
隙間に異物が入り込むことを防止するものであり、回転
検出センサ４が損傷するのを防止する。

【００３２】この実施形態の場合、次の各作用，効果が
得られる。回転検出センサ４が、外方部材１と内方部材
２の開口端部に配置されているため、第１の実施形態の
ように軸受内部に回転検出センサ４を配置したものと異
なり、軸受の外方部材１と内方部材２とを分解すること
なく、回転検出センサ４の着脱が行え、回転検出センサ
４の保守・修理を容易に行うことができる。また、回転
検出センサ４の多極磁石１８が、外方部材１と内方部材
２間の開口端部のシール部材３１と一体に形成されてい
るため、コンパクトに回転検出センサ４を構成すること
ができ、部品点数が少なく、組立性にも優れたものとな
る。送信ユニット５は環状に構成されるため、送信ユニ
ット５の横断面を小さなものとでき、軸受装置の周辺の
小さな空き空間を利用して送信ユニット５を配置するこ
とができる。すなわち、図３の実施形態のように、箱型
の送信ユニット５を設けた場合、送信ユニット５が嵩張
るために、その箱型送信ユニット５の取付スペースが得
られるように車輪軸受装置の周辺の設計を行う必要があ
るが、環状の送信ユニット５とした場合、車輪軸受装置
の周辺に通常に生じる空間を送信ユニット５の配置に利
用できる。車輪軸受装置の周辺に通常に生じる空間、特
に端部開口付近に生じる空間は、図９からもわかるよう
に、等速ジョイント１５や車輪軸受取付部材１２ａが周
囲にあって、非常に限られた小さな空間となることが多
い。このような小さな周辺空間にも、送信ユニット５を
環状とすることにより、配置することができる。特に、
上記の周辺空間は、等速ジョイント１５が迫っているた
めに、軸方向よりも径方向に比較的余裕のある形状とな
っているが、この実施形態では、送信ユニット５をコイ
ル・磁性体組１７の外周に重ねて配置しているため、両
者を軸方向に並べる場合に比べて、上記の周辺空間に効
率良く収めることができる。また、この実施形態では、
環状の送信ユニット５と回転検出センサ４のリング部材
１９とを一体としたため、これら送信ユニット５と回転
検出センサ４の組み合わせがより一層コンパクト化され
て、配置空間が確保し易く、また部品点数もさらに削減
できる。

【００３３】コイル・磁性体組１７および送信ユニット
５を取付ける取付リング４９は、多極磁石１８を覆って
おり、またこの取付リング４９と内方部材２との間をシ
ールするシール３８を取付けているため、多極磁石１８
とコイル・磁性体組１７との隙間に異物が入り込むこと
が防止される。この取付リング４９およびシール３８に
より、回転検出センサ４の異物の侵入による損傷が防止
される。シール１１は、第２のシール部材３２に設けら
れた各シールリップ３６ａ〜３６ｃの第１のシール部材
３１との摺接と、ラビリンスシール３７とにより、その
軸受端部の密封性を得る。

【００３４】図１１は、この発明のさらに他の実施形態
を示す。この車輪軸受装置は第２世代の内輪回転タイプ
の車輪軸受装置であり、回転センサとなる回転検出セン
サ４はスラスト型である。この実施形態は、外方部材１
１に車体取付フランジ１ａが設けられている。

【００３５】図１２は、この発明のさらに他の実施形態
を示す。この車輪軸受装置は第３世代の内輪回転タイプ
で、かつ駆動輪支持用の車輪軸受装置である。この実施
形態は、軸受の開口部、つまりシール１１を配置する部
分に、内輪外径を小径とした小径化部８１を設け、シー
ル１１の容積を内径方向に拡大して多極磁石１８の表面
積と回転検出センサ４の容積を増やしたものである。小
径化部８１は、段差を持って小径に形成してあり、内輪
構成部材２Ｃに形成されている。このように小径化部８
１を設けることにより、回転検出センサ４の軸方向の長
さをよりコンパクトにできる。つまり径方向に長くした
分、軸方向に短くできる。このように内輪外径に小径化
部８１を設けてシール１１の容積を内径方向に拡大する
構成は、シール１１と回転検出センサ４の構成部品を一
体化させた車輪軸受装置一般に適用することができる。
なお、この実施形態では、環状の送信ユニット５の配置
は、コイル・磁性体組１７の外周とし、送信ユニット５
を取付リング４９に固定してある。

【００３６】図１３は、この発明のさらに他の実施形態
を示す。この実施形態は、第２世代で外輪回転タイプの
車輪軸受装置であり、回転センサとなる回転検出センサ
４はスラスト型である。外方部材１は、正面側となる一
端に車輪取付フランジ１ｂを有する。内方部材２は、２
つの軸受内輪２Ｄを軸方向に並べた分割型のものとされ
ている。この実施形態の場合、外方部材１が回転側の部
材となるため、外方部材１に取付けられた送信ユニット
５が回転することになるが、送信ユニット５は環状のも
のであるため、送信ユニット５の回転が受信側で検出信
号の変動として影響しない。

【００３７】図１４は、この発明のさらに他の実施形態
を示す。この実施形態は第３世代の外輪回転タイプで、
かつ従動輪支持用の車輪軸受装置である。回転センサと
なる回転検出センサ４はスラスト型である。外方部材１
は、正面側である一端に車輪取付フランジ１ｂを有す
る。内方部材２は、２つの内輪構成部材２Ｅ，２Ｆとで
構成され、内輪構成部材２Ｆに車体取付フランジ２ｂが
設けられている。車体取付フランジ２ｂは、外方部材１
の背面側の端部よりもさらに背面側に位置して設けられ
ている。内輪構成部材２Ｅは、正面側の端部に配置さ
れ、内輪構成部材２Ｆに設けられた加締部により固定さ
れる。この実施形態では、シール１１の第１のシール部
材３１は、内方部材２の外径面における軌道面９と車体
取付フランジ２ｂとの間の部分に圧入状態に嵌合する。
回転検出センサ４のコイル・磁性体組１７および送信ユ
ニット５は、取付リング４９により外方部材１に取付け
られるが、この取付リング４９の内周部に設けられるシ
ール３８は、内方部材２の外径面に摺接する。この実施
形態の場合、内方部材２の外周において、外方部材１の
端部と車体取付フランジ２ｂとの間に溝状の空間が生じ
るが、回転検出センサ４と環状の送信ユニット５とが軸
方向に重なるため、上記の内方部材２の外周空間を効果
的に利用して回転検出センサ４および送信ユニット５が
配置できる。

【００３８】つぎに、この車輪軸受装置５１のワイヤレ
ス送信されるセンサ検出信号を利用する応用例を示す。
図１５は、図１などに示す各実施形態の車輪軸受装置５
１を用いたアンチロックブレーキシステム１００のブロ
ック図である。ブレーキ８９は、車輪１３に設けられた
ブレーキドラムまたはブレーキディスク等の摩擦部材
（図示せず）に接して車輪１３を制動するものであり、
油圧シリンダ等を備えている。ブレーキペダル等のブレ
ーキ操作部材９０の操作は、変換手段９１を介して油圧
力等に変換され、増力してブレーキ８９に伝えられる。
制動力制御手段９２は、ブレーキ８９の制動力を調整す
る手段であり、制御回路９３の指令に応じて制動力を調
整する。制動力調整手段９２は、ブレーキ８９と変換手
段９１との間の油圧回路に設けられている。制御回路１
３は、回転検出センサ４で検出された車輪回転数に応じ
て制動力調整手段１２に制動力の調整指令を与える手段
であり、マイクロコンピュータ等の電子回路で構成され
ている。回転検出センサ４の回転検出信号は、ワイヤレ
スの送信手段１０５から受信手段１０６に送信され、受
信手段１０６から制御回路９３に入力される。アンチロ
ックブレーキシステム１００は、受信手段１０６で受信
される各種の信号から、回転検出センサ４の回転検出信
号だけを選択して用いる。

【００３９】受信手段１０６で受信される回転検出セン
サ４の回転検出信号や、別状況検出センサ５２の検出信
号は、情報処理手段５６に入力される。情報処理装置手
段５６は、自動車に搭載されて自動車の各種の制御やそ
の他の目的に使用されるコンピュータである。この情報
処理手段５６は、後に説明する移動体通信網の移動端末
となる機能を備えており、入力された回転検出センサ４
や別状況検出センサ５２の検出信号を、移動体通信網を
用いて遠隔監視システムの診断手段，判断手段等へ送信
する。なお、情報処理装置手段５６は、アンチロックブ
レーキシステム１００の制御回路９３となる機能を兼ね
るものであっても良い。また、回転検出センサ４の回転
検出信号は、自動車の制御において、アンチロックブレ
ーキシステム１００の他に、前輪操舵の自動車における
後輪角度の操舵を電子制御するシステム（ＡＲＳシステ
ム）等に用いても良い。

【００４０】図１６は、この車輪軸受装置５１の各セン
サ４，５２の検出信号によって、車輪軸受装置５１の状
況を監視する遠隔監視システムの一例を示す。車両５０
の各車輪１３を支持する車輪軸受装置５１に、上記各セ
ンサ４，５２を有する車輪軸受装置５１が用いられてい
る。車両５０には、センサ４，５２の検出信号を、車輪
軸受装置５１に設けられた送信ユニット５からワイヤレ
ス信号として取り出し、移動体通信網６０に伝達する車
両搭載通信手段５５が設けられる。車両搭載通信手段５
５は、車輪軸受装置５１に設けられた送信ユニット５、
および車体１２に設けられて上記送信ユニット５からワ
イヤレス信号として送信された信号を受信する受信手段
１０６からなるワイヤレス通信手段１５０と、車体１２
に設けられ上記受信手段１０６の受信信号を処理して移
動体通信網６０に無線で送信する移動端末となる情報処
理装置５６とを備える。車両５０に対する遠隔地の事業
所７１には、移動体通信網６０を介して通信された上記
センサ４，５２の検出信号から、車輪軸受装置５１に関
する所定の事項を診断する判断手段７５が設けられる。
車両５０は、各種の自動車等であり、例えば、乗用車、
トラック、バス、建設用車両である。

【００４１】移動体通信網６０は、移動体に対して無線
で通信できる手段であれば何でも良いが、携帯電話、自
動車電話の通信網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone Sys
tem)の通信網、移動体衛星通信網等である。図示の例
は、携帯電話の通信網の例であり、基地局６１と、基地
局制御装置６２と、移動交換機６３とがあり、基地局６
１を介して情報処理装置５６等の移動端末に対する通信
が行われる。移動交換機６３は、一般加入回線網やＩＳ
ＤＮ網、その他の移動通信網等の他通信網６４と接続さ
れ、他通信網６４から上記事業所７１と通信される。

【００４２】車両搭載通信手段５５の移動端末となる情
報処理装置５６は、例えば双方向通信が可能なものとさ
れる。情報処理装置５６により移動体通信網６０を介し
て送信するセンサ検出信号の信号形式は、アナログ信号
であっても、ディジタル信号であっても良い。車両５０
には、カーナビゲーションシステム（位置情報検出シス
テム）の車載の端末５７が搭載され、情報処理装置５６
と接続されている。カーナビゲーション端末５７と情報
処理装置５６の液晶ディスプレイ等の画面表示装置は、
１つを共有させるようにしても、それぞれ別個に設けて
も良い。

【００４３】情報処理装置５６は、車輪軸受装置５１に
対する受信手段１０６の受信信号の処理の他に、車両５
０の状況を検出する各種のセンサ類の情報を処理する手
段を兼ねるものとされている。車両５０は、各種の電子
制御を行うものであり、運転の便利や安全等のために各
種のセンサが設けられ、それらのセンサ類の情報が情報
処理装置５６によって処理される。情報処理装置５６
は、車両５０の運転とは関係のない多目的の情報処理に
用いられるものであっても良い。

【００４４】また、情報処理装置５６は、上記受信手段
１０６の受信信号から所定の事項を判断して判断結果の
案内を行う車両搭載判断部５８を有するものとしても良
い。この判断は、比較的簡単な判断に止めるようにす
る。例えば、車両搭載判断部５８は、上記受信信号から
得られる温度または振動の検出信号を閾値と比較し、閾
値を超える場合に所定の報知を行うものとする。

【００４５】事業所７１および判断手段７５を説明す
る。判断手段７５を設ける事業所７１は、例えば、軸受
製造業者、自動車メーカ、自動車の販売店、自動車の整
備工場のうちのいずれかである。図１６は、判断手段７
５を設けた事業所７１が軸受製造業者である場合の例を
示す。

【００４６】判断手段７５は、車両搭載通信手段５５か
ら移動体通信網６０を介して送信さけれたセンサ検出信
号が、移動体通信網６０または他通信網６４と接続する
ための通信機器７６を介して入力され、その入力された
センサ検出信号から車輪軸受装置５１に関する所定の事
項を診断する。センサ検出信号は、回転速度の信号と、
温度，振動の信号である。判断手段７５は、上記診断と
して、例えば各信号毎に設定範囲と比較し、許容範囲で
あるか否かの判断や、段階的な判断を行う。

【００４７】事業所７１には、判断手段７５の他に、処
置情報作成手段７７およびデータベース７９が設けら
れ、また受注処理手段７８が必要に応じて設けられる。
これら判断手段７５、処置情報作成手段７７、および受
注処理手段７８は、いずれもコンピュータ（図示せず）
に設けられる。処置情報作成手段７７は、判断手段７５
の判断結果に応じて、車輪軸受装置５１の異常に対する
処置の情報を作成する手段である。処置情報作成手段７
７は、この作成した処置情報を、移動体通信網６０を介
して上記車両５０に送信する手段を兼ねる。

【００４８】処置情報作成手段７７は、車両５０の整備
を行う事業所７４または上記整備のための営業を行う事
業所７３を選定する処理を行い、その選定情報を、作成
する処置の情報として含める。処置情報作成手段７７
は、処置の情報を、その選定した事業所７３，７４に送
信すると共に、その選定した事業所７３，７４へ車両５
０を案内するメッセージを、上記処置の情報または上記
判断手段７５の判断結果の情報と共に、車両５０に送信
する。車両５０の運転者は、その判断結果である軸受異
常の情報を見て、不具合を未然に防止することができ、
また処置を行う事業所７３，７４の案内情報を見て、適
切な事業所７３，７４へ向かうことができる。処置等を
行う事業所７３，７４では、処置の情報を見て、早めに
部品の準備等を進めることができ、車両５０が到着する
と、迅速に軸受交換等の処置を行うことができる。

【００４９】図１７は、図１６の例と異なり、移動体通
信網６０に対して無線で送信する移動端末となる手段
が、車輪軸受装置５１に設けられた上記送信ユニット５
の送信手段１０５からなるものである。すなわち、車両
搭載通信手段５５が上記送信手段１０５からなる。移動
体通信網６０からセンサ検出信号を受信する事業所７１
は、図１の実施形態と同じく、軸受製造業者の事業所７
１とされ、この事業所７１に、図１の実施形態と同じく
処置情報作成手段７７を設け、また必要に応じてさらに
受注処理手段７８が設けられる。判断手段７５および処
置情報作成手段７７は、上記各実施形態と同じく、他の
いずれの事業所７２〜７４に設けても良い。

【００５０】

【発明の効果】この発明の車輪軸受装置は、内周に複列
の転走面を有する外方部材と、これら転走面にそれぞれ
対向する転走面を有する内方部材と、上記転走面間に収
容される複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回
転自在に支持する車輪軸受装置において、外方部材と内
方部材との相対回転を検出するセンサと、この車輪軸受
装置における回転とは別の状況を検出する別状況検出セ
ンサと、これら回転検出センサおよび別状況検出センサ
の検出信号をワイヤレスで送信する送信手段とを設けた
ものであるため、軸受装置自体の監視のための検出機能
を高め、かつ高機能化に伴う構成の複雑化を抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態にかかる車輪軸受装
置の概念構成を示すブロック図である。

【図２】その信号まとめ手段による信号重畳処理例の説
明図である。

【図３】この発明の第１の実施形態にかかる車輪軸受装
置の具体的構成を示す断面図である。

【図４】同車輪軸受装置を等速ジョイント側から見た側
面図である。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ回転検出センサの
構成部品である多極磁石の断面図および正面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は各々回転検出センサのリング
部材の破断側面図および正面図である。

【図７】（Ａ），（Ｂ）は各々図６（Ａ），（Ｂ）の一
部を拡大した拡大図である。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は各々回転検出センサにおける
リング部材の変形例を示す破断側面図、正面図、および
同図（Ｂ）の部分拡大図である。

【図９】（Ａ），（Ｂ）はこの発明の他の実施形態にか
かる車輪軸受装置の断面図およびその部分拡大断面図で
ある。

【図１０】その軸受装置における回転検出センサの多極
磁石となる弾性部材の部分正面図である。

【図１１】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪
軸受装置の断面図である。

【図１２】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪
軸受装置の断面図である。

【図１３】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪
軸受装置の断面図である。

【図１４】（Ａ），（Ｂ）は各々この発明のさらに他の
実施形態にかかる車輪軸受装置の断面図、およびその部
分拡大図である。

【図１５】この発明の車輪軸受装置を応用したアンチロ
ックブレーキシステムの一例を示すブロック図である。

【図１６】この発明の車輪軸受装置の検出信号を監視す
る遠隔監視システムの一例を示す概念構成のブロック図
である。

【図１７】この発明の車輪軸受装置の検出信号を監視す
る遠隔監視システムの他の例を示す概念構成のブロック
図である。

【符号の説明】

１…外方部材２…内方部材３…転動体４…回転検出センサ５…通信ユニット５１…車輪軸受装置５２…別状況検出センサ１０４…信号まとめ手段１０５…送信手段１０６…受信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｃ 17/02 Ｇ０８Ｃ 19/00 Ｂ 19/00 ＣＧ０１Ｋ 1/14 Ｍ 23/02 Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｂ 23/04 23/00 Ｂ // Ｇ０１Ｋ 1/14 ＣＦターム(参考） 2F073 AA35 AB02 AB12 BB01 BB02 BC02 BC04 BC05 CD14 CD15 CD24 FF03 FG04 GG01 GG04 GG07 3D046 BB12 BB28 HH36 3J101 AA03 AA32 AA43 AA54 AA62 AA72 BA53 BA54 FA55 GA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周に複列の転走面を有する外方部材
と、これら転走面にそれぞれ対向する転走面を有する内
方部材と、前記転走面間に収容される複列の転動体とを
備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪軸受
装置において、外方部材と内方部材との相対回転を検出
するセンサと、この車輪軸受装置における回転とは別の
状況を検出する別状況検出センサと、これら回転検出セ
ンサおよび別状況検出センサの検出信号をワイヤレスで
送信する送信手段とを設けたことを特徴とする車輪用軸
受装置。
【請求項２】上記各センサの検出信号を、一つの上記
送信手段で送信可能なようにまとめる信号まとめ手段を
設けた請求項１に記載の車輪軸受装置。
【請求項３】上記送信手段がアナログ信号を送信する
ものであり、上記信号まとめ手段が、上記送信手段に入
力する上記回転検出のセンサの検出信号と、上記別状況
検出センサの検出信号とを重畳させる信号重畳手段であ
る請求項２に記載の車輪軸受装置。
【請求項４】上記回転検出センサが発電機である請求
項１ないし請求項３のいずれかに記載の車輪軸受装置。
【請求項５】上記送信手段は、移動体通信網に移動端
末として回線接続する機能を有するものである請求項１
ないし請求項４のいずれかに記載の車輪軸受装置。