JP2003182963A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客の利用状況に応じた的確な制動特性を有
した安全の高い乗客コンベアを提供する。 【解決手段】 無端状に連結されて循環移動する複数の
踏段６と、これら複数の踏段６を駆動するモータ等から
なる駆動装置１１と、各所に設置された複数の停止信号
発生手段３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ〜３２Ｆ、３３Ａと、
これら停止信号発生手段が発する停止信号に基づいて制
動力を発生させる制動装置１４とを備えた乗客コンベア
において、前記停止信号発生手段３１Ａ，３１Ｂ，３２
Ａ〜３２Ｆ、３３Ａからの信号により前記制動装置１１
を制動から制動解除、制動解除から制動と制動動作を繰
り返して減速制御する制動指令装置３５を設けた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレーターや
電動道路等の乗客コンベアに係り、特に、新規な制動制
御を行う乗客コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、運転中の乗客コンベアを停止さ
せる場合、専用操作キーで終業時に運転を停止させる通
常停止と、安全装置や保護装置などが作動して運転を停
止させる緊急停止とがある。

【０００３】例えば、安全装置の作動に基づいて運転を
緊急停止させるように構成した乗客コンベアは、特開平
7-202074号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の乗客コンベアは、安全装置の作動時に乗客の被
害を少なくしたり、運転中の不意の緊急停止による乗客
の転倒事故については配慮されていなかった。

【０００５】本発明の目的は、安全装置の作動時に乗客
の被害を少なくしたり、運転中の不意の緊急停止による
乗客の転倒事故を防止し得る乗客コンベアを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、無端状に連結されて循環移動する複数の踏
段と、これら複数の踏段を駆動するモータ等からなる駆
動装置と、各所に設置された複数の停止信号発生手段
と、これら停止信号発生手段が発する停止信号に基づい
て制動力を発生させる制動装置とを備えた乗客コンベア
において、前記停止信号発生手段からの信号により前記
制動装置を制動から制動解除、制動解除から制動と制動
動作を繰り返して減速制御する制動指令装置を設けたも
のである。

【０００７】また、前記制動指令装置は、前記複数の停
止信号発生手段の中から特定の停止信号発生手段からの
場合にのみ制動装置に対して繰り返しの制動動作を指令
するようにしたものである。

【０００８】さらに、前記制動指令装置は、前記制動装
置に対して３回以上の制動動作を繰り返す減速指令を発
するようにしたものである。

【０００９】そのうえ、制動指令装置は、前記停止信号
発生手段からの停止信号により、乗客コンベアが上昇運
転時にのみ制動装置に対して繰り返しの制動動作を指令
するようにしたものである。

【００１０】上記構成により、安全装置の作動時に乗客
の被害を少なくしたり、運転中の不意の緊急停止による
乗客の転倒事故を防止し得る乗客コンベアを提供するこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベアの実
施形態を図に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明による乗客コンベアの一実施
形態を示す全体構成図、図２は本発明による乗客コンベ
アの駆動装置を示す平面図、図３は図２の駆動装置に設
けられた制動装置を示す拡大図、図４は本発明による乗
客コンベアの制動指令を示すブロック図である。

【００１３】図において、一般にエスカレーターは、下
階床１と上階床２とに跨って設置した枠体３に必要な装
置を支持させて構成されている。枠体３の長手方向の両
端部には下部乗降床４及び上部乗降床５とが設けられ、
これら両乗降床４，５間を乗客搬送体が循環移動してい
る。この乗客搬送体は、エスカレーターの場合には、踏
段チェーン７によって無端状に連結された複数の踏段６
によって構成されている。図示しない電動道路の場合に
は、乗客輸送体が踏板チェーン（図示せず）によって無
端状に連結された複数の踏板（図示せず）によって構成
される場合と、乗客輸送体が無端状に連続するベルト
（図示せず）で構成される場合とがある。

【００１４】前記踏段チェーン７の一方端は、上部乗降
床５の下側で軸支された駆動スプロケット８に巻掛けら
れ、他方端は下部乗降床４の下側で軸支された従動スプ
ロケット９に巻掛けられている。また、前記複数の踏段
６の両側でその移動方向に沿って前記枠体３上に欄干３
Ａが立設されており、この欄干３Ａの周縁に移動手摺１
０が移動できるように案内されている。前記上部乗降床
５の下側には、前記駆動スプロケット８を駆動する駆動
装置１１も設置されている。

【００１５】この駆動装置１１は、図２に示すように、
電動機１２と減速機１３とから構成されている。電動機
１２の回転軸１２Ｓには軸継手１５を介して減速機１３
の入力軸１３Ｓの一端側が連結され、この入力軸１３Ｓ
の他端側には制動装置１４が設けられている。また、減
速機１３の出力軸１６にはスプロケット１７が装着され
ている。スプロケット１７には駆動チェーン１８が巻掛
けられており、この駆動チェーン１８は前記駆動スプロ
ケット８と同軸の動力スプロケット１９に巻掛けられて
いる。

【００１６】前記制動装置１４は、図３に示すように構
成されている。即ち、減速機箱13Ｆの入力軸１３Ｓの他
端側が貫通する側に、ボルト２１によって環状のディス
ク２０を固定し、このディスク２０を基準に前記制動装
置１４を構成している。前記環状のディスク２０は、前
記入力軸１３Ｓと同心的に形成されている。そして前記
減速機箱１３Ｆを貫通した入力軸１３Ｓには、外周に軸
方向に長い複数の歯部を有するスプラインハブ２２が固
設されており、このスプラインハブ２２の歯部に円盤状
のライニング２３が軸方向にのみ移動するように係合さ
れている。

【００１７】また、前記ディスク２０には、前記入力軸
１３Ｓと平行に支持ボルト２４が立設されている。この
支持ボルト２４は鉄心２６を貫通してその先端にナット
２５をねじ込んで、前記ディスク２０と鉄心２６の間隔
を一定に保持している。

【００１８】前記鉄心２６は、前記入力軸１３Ｓと同心
の環状に形成されており、前記ライニング２３と対向す
る側に開口部を有する環状溝２７Ｇとばね穴２８Ｇとが
形成されている。この鉄心２６の環状溝２７Ｇ内にコイ
ル２７を装着して電磁石を構成しており、また前記ばね
穴２８Ｇ内には圧縮ばね２８を収納している。

【００１９】さらに、前記ライニング２３と前記鉄心２
６との間には、前記入力軸１３Ｓと同心となるようにア
マチュア２９が位置している。このアマチュア２９は、
磁性材で環状盤に形成されており、前記支持ボルト２４
を貫通させることにより前記入力軸１３Ｓと同心となる
ように位置決めされている。

【００２０】上記構成において、アマチュア２９は、圧
縮ばね２８のばね力によって鉄心２６から離れる方向に
押圧されている。押圧されているアマチュア２９はライ
ニング２３をディスク２０側に変位させて押付け、押付
けた状態でこのライニング２３をディスク２０との間で
挟圧している。この状態が制動状態である。

【００２１】この制動状態において、鉄心２６内のコイ
ル２７に通電すると、電磁石となって鉄心２６は電磁力
を発生してアマチュア２９を吸着する。このアマチュア
２９が鉄心２６へ吸着されて変位することにより、ライ
ニング２３はディスク２０との間の挟圧を解かれ、入力
軸１３Ｓの回転を自由にする。この状態が制動釈放状態
である。

【００２２】そして、エスカレーターには、専用操作キ
ー３０（図４）のオン−オフ操作により、始業時に運転
を開始させ、終業時に運転を停止させるように構成され
ている。

【００２３】さらに、エスカレーターには、移動手摺１
０の欄干内への出入口に第１の安全装置３１Ａ，３１Ｂ
が設けられ、また踏段６と欄干３Ａを仕切るスカートガ
ードの内側には複数の第２の安全装置３２Ａ〜３２Ｆが
設けられている。第１の安全装置３１Ａ，３１Ｂは、移
動手摺１０と共に乳幼児の手指が欄干内に引込まれよう
としたときに、直ちにエスカレーターの運転を停止する
ために設けられており、第２の安全装置３２Ａ〜３２Ｆ
は、踏段６とスカートガードとの間に乗客の履物や足が
引込まれようとしたときに直ちにエスカレーターの運転
を停止させるために設けられているものである。

【００２４】これらキー３０、第一の安全装置３１Ａ，
３１Ｂ、第二の安全装置３２Ａ〜３２Ｆ、エスカレータ
ーの運転を停止させる信号を発生する手段となり、これ
ら停止信号発生手段からの停止信号に基づき、制御装置
３４内にある制動指令装置３５を介して制動装置１４を
作動させるように構成されている。この制動指令装置３
５は、キー，安全装置からの停止信号を判別して最適な
制動内容を指令する機能を有している。

【００２５】ここで、制動指令装置３５の機能を説明す
る。例えば、専用操作キー３０により終業時にエスカレ
ーターの運転を停止させる場合、専用操作キー３０によ
る停止信号が入ると、各種安全装置による停止信号でな
いことを制動指令装置３５が判別して、電動機１２への
電源を遮断すると共に、制動装置１４のコイル２７への
電源を遮断する。これにより、エスカレーターは停止す
る。

【００２６】また、第１の安全装置３１Ａ，３１Ｂや第
２の安全装置３２Ａ〜３２Ｆが作動した場合には、緊急
を要するので直ちにエスカレーターを停止させなければ
ならないと同時に、乗客に対しては不意の制動による転
倒をなくす必要がある。このため、制動指令装置３５
は、電動機１２への電源を遮断すると共に、制動装置１
４のコイル２７への電源遮断をオン−オフと断続的に行
って、瞬時の制動を生じさせて乗客に制動することを知
らせめるとともに、その後全制動力で減速させて停止さ
せる所謂二段制動を行うものである。これにより、乗客
は最初に弱い制動力で停止することを知ることが出来て
制動に対し身構えができるので、その後の強い制動でも
転倒等の不具合を防ぐことが出来、安全にしかも制動距
離を短く出来る。

【００２７】さらに、エスカレーターの機器側の不具合
をチェックしている装置（例えばチェーン７が伸びてき
た場合等を検出しているチェーン安全装置３３Ａ）が作
動した場合には、乗客に対しての不意の制動による転倒
をなくすことが最優先となるので、制動指令装置３５は
電動機１２への電源を遮断すると共に、制動装置１４の
コイル２７への電源オン−オフのオンの時間を前記乗客
に対する安全装置（３１Ａ等）の場合よりも長くして結
果的に弱い制動力で減速させる。すなわち、緊急に停止
させる必要はないので、制動時間を長めにして乗客の転
倒がないようにする。

【００２８】このほか、上昇運転時の停止と下降運転時
の停止とでは、エスカレーターの機能や停止時に乗客の
受ける慣性の大きさなどが異なるので、上昇運転と下降
運転とで制動パターン、すなわち制動装置１４のコイル
２７への電源オン−オフの時間を変化させて、運転方向
に適した制動特性とするようにしても良い。

【００２９】なお、制動装置１４のコイル２７への電源
オン−オフの繰り返し回数は、エスカレーターが停止す
るまでの間で自由に設定できるが、望ましくは３回以上
が適切である。

【００３０】このように構成した本実施形態によれば、
利用状況に応じた的確な制動特性を有した乗客コンベア
を提供することが出来る。

【００３１】なお、本実施形態では、エスカレーターを
例に説明したが、踏段の段差を有しない電動道路に適用
することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、利
用状況に応じた的確な制動特性を有した安全の高い乗客
コンベアを提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による乗客コンベア装置の一実施形態を
示す全体構成図である。

【図２】本発明による乗客コンベアの駆動装置を示す平
面図である。

【図３】図２の駆動装置に設けられた制動装置を示す拡
大図である。

【図４】本発明による乗客コンベアの制動指令を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ エスカレーター（乗客コンベア） ６ 踏段 １１ 駆動装置 ３１Ａ、３１Ｂ 第１の安全装置（停止信号発生手段） ３２Ａ〜３２Ｃ 第２の安全装置（停止信号発生手段） ３３Ａ チェーン安全装置（停止信号発生手
段） １４ 制動装置 ３５ 制動指令装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に連結されて循環移動する複数の
   踏段と、これら複数の踏段を駆動するモータ等からなる
   駆動装置と、各所に設置された複数の停止信号発生手段
   と、これら停止信号発生手段が発する停止信号に基づい
   て制動力を発生させる制動装置とを備えた乗客コンベア
   において、 前記停止信号発生手段からの信号により前記制動装置を
   制動から制動解除、制動解除から制動と制動動作を繰り
   返して減速制御する制動指令装置を設けたことを特徴と
   する乗客コンベア。
2. 【請求項２】 前記制動指令装置は、前記複数の停止信
   号発生手段の中から特定の停止信号発生手段からの場合
   にのみ制動装置に対して繰り返しの制動動作を指令する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベ
   ア。
3. 【請求項３】 前記制動指令装置は、前記制動装置に対
   して３回以上の制動動作を繰り返す減速指令を発するこ
   とを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
4. 【請求項４】 前記制動指令装置は、前記停止信号発生
   手段からの停止信号により、乗客コンベアが上昇運転時
   にのみ制動装置に対して繰り返しの制動動作を指令する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベ
   ア。