JP2003181735A - 主軸装置 - Google Patents
主軸装置Info
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- JP2003181735A JP2003181735A JP2001386454A JP2001386454A JP2003181735A JP 2003181735 A JP2003181735 A JP 2003181735A JP 2001386454 A JP2001386454 A JP 2001386454A JP 2001386454 A JP2001386454 A JP 2001386454A JP 2003181735 A JP2003181735 A JP 2003181735A
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- concave
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な機構を必要とせず、長期間の使用によ
って機能低下を来さない主軸装置を提供する。 【解決手段】 工作機械の主軸に工具ホルダーをテーパ
ー嵌合する工具の装着機構において、主軸１０５の端面
と工具ホルダー２０７の端面とをギャップＧを有する凹
・凸でもって互いに嵌め合わせ、主軸１０５の駆動によ
り、上記凹・凸の回転力伝達面が当接したとき上記テー
パー嵌合を完成させることを特徴とし、上記凸・凹間の
ギャップＧに相当する位相角＋αと主軸１０５の初動回
転角とを比較減算してゼロになったとき上記テーパー嵌
合を完成させるもの、または、上記凹・凸の回転力伝達
面が当接することにより自動工具交換装置のアームに発
生する応力を検出し、この検出信号により上記テーパー
嵌合を完成させるものである。
って機能低下を来さない主軸装置を提供する。 【解決手段】 工作機械の主軸に工具ホルダーをテーパ
ー嵌合する工具の装着機構において、主軸１０５の端面
と工具ホルダー２０７の端面とをギャップＧを有する凹
・凸でもって互いに嵌め合わせ、主軸１０５の駆動によ
り、上記凹・凸の回転力伝達面が当接したとき上記テー
パー嵌合を完成させることを特徴とし、上記凸・凹間の
ギャップＧに相当する位相角＋αと主軸１０５の初動回
転角とを比較減算してゼロになったとき上記テーパー嵌
合を完成させるもの、または、上記凹・凸の回転力伝達
面が当接することにより自動工具交換装置のアームに発
生する応力を検出し、この検出信号により上記テーパー
嵌合を完成させるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動工具交換装
置とマシニングセンター機能を備えた工作機械の主軸に
取付けられる工具の、被加工物の中心軸に対する角位相
を常に一定になし得る主軸装置に関する。
置とマシニングセンター機能を備えた工作機械の主軸に
取付けられる工具の、被加工物の中心軸に対する角位相
を常に一定になし得る主軸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動工具交換装置とマシニングセンター
機能を備えた工作機械において、主軸に取付けられた工
具が回転して被加工物を切削するときは、主軸に取付け
られる工具と被加工物の中心軸との間に位相のばらつき
があってもビビリが発生したり切削精度、能率、工具の
寿命などに大きな影響を及ぼさないが、被加工物が回転
する「旋削加工」の場合には位相のばらつきが発生する
と切削角が変化して、ビビリが発生したり切削精度、機
械・工具の寿命などに悪影響を与える。特に、旋削加工
において被加工物の直径が小さくなればなるほどその影
響が大きくなる。
機能を備えた工作機械において、主軸に取付けられた工
具が回転して被加工物を切削するときは、主軸に取付け
られる工具と被加工物の中心軸との間に位相のばらつき
があってもビビリが発生したり切削精度、能率、工具の
寿命などに大きな影響を及ぼさないが、被加工物が回転
する「旋削加工」の場合には位相のばらつきが発生する
と切削角が変化して、ビビリが発生したり切削精度、機
械・工具の寿命などに悪影響を与える。特に、旋削加工
において被加工物の直径が小さくなればなるほどその影
響が大きくなる。
【０００３】こうしたことから、主軸に取り付けられる
工具と旋削される被加工物の中心軸との間に角位相のば
らつきが生じないようにする提案として実願昭５９−３
１６４４号（実公平３−１８１０７号）および特願平８
−１８２２８９号（特開平９−１３１６３６号）があ
る。
工具と旋削される被加工物の中心軸との間に角位相のば
らつきが生じないようにする提案として実願昭５９−３
１６４４号（実公平３−１８１０７号）および特願平８
−１８２２８９号（特開平９−１３１６３６号）があ
る。
【０００４】前者は「主軸の先端に工具がテーパー嵌合
するとともに、主軸に設けたキーと、工具に設けたキー
溝とが係合することにより回転方向に位置決めされるよ
うにした回転工具用位置決め装置において、上記キーの
回転方向後側面に、キー溝の側面に付勢当接するプラン
ジャーを突出方向に付勢して設けたことを特徴とする」
ものである。
するとともに、主軸に設けたキーと、工具に設けたキー
溝とが係合することにより回転方向に位置決めされるよ
うにした回転工具用位置決め装置において、上記キーの
回転方向後側面に、キー溝の側面に付勢当接するプラン
ジャーを突出方向に付勢して設けたことを特徴とする」
ものである。
【０００５】後者は「隣接する２つの工具部分の間の連
結個所であって、第１の部分が回し金（キー）を備え、
第２の部分が回し金を収容する溝（キー溝）を有する連
結個所において、第１の部分と第２の部分との間で所定
の回転角度位置を強制的に生じるための装置を備えてい
ることを特徴とする」ものであって、上記「装置が弾性
的な要素によって生じる調節力によって付勢可能な調節
体を備え、この調節体が回し金およびまたは第２の部分
（キー溝）を調節力で付勢し、この調節力が所定の回転
角度位置を生じるために、第１の部分（キー）と第２の
部分（キー溝）との間で相対回転運動を生じることを特
徴とする」ものである。
結個所であって、第１の部分が回し金（キー）を備え、
第２の部分が回し金を収容する溝（キー溝）を有する連
結個所において、第１の部分と第２の部分との間で所定
の回転角度位置を強制的に生じるための装置を備えてい
ることを特徴とする」ものであって、上記「装置が弾性
的な要素によって生じる調節力によって付勢可能な調節
体を備え、この調節体が回し金およびまたは第２の部分
（キー溝）を調節力で付勢し、この調節力が所定の回転
角度位置を生じるために、第１の部分（キー）と第２の
部分（キー溝）との間で相対回転運動を生じることを特
徴とする」ものである。
【０００６】上記二つの提案によって、工具と被工作物
の中心軸との間の角位相を常に固定することができ、そ
の結果良好な旋削加工を行えるようになった。
の中心軸との間の角位相を常に固定することができ、そ
の結果良好な旋削加工を行えるようになった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者で
は、プランジャーやエアーノズルを設ける必要があって
複雑な機構となりコスト低減の観点から問題があり、後
者は「回転角度位置を強制的に生じさせる装置」が弾性
体であるため、長期間使用していると弾撥力が変化し機
能が低下する。
は、プランジャーやエアーノズルを設ける必要があって
複雑な機構となりコスト低減の観点から問題があり、後
者は「回転角度位置を強制的に生じさせる装置」が弾性
体であるため、長期間使用していると弾撥力が変化し機
能が低下する。
【０００８】また、工具ホルダーが工具交換装置により
主軸に装入されるとき、弾性的要素によって工具の位相
が修正されるが、工具交換装置に工具ホルダーが把持
（固定）されている状態では工具ホルダーを回転させる
ことは困難である。
主軸に装入されるとき、弾性的要素によって工具の位相
が修正されるが、工具交換装置に工具ホルダーが把持
（固定）されている状態では工具ホルダーを回転させる
ことは困難である。
【０００９】また、上記弾性体がエラストマーの場合、
切削油に晒される環境であるから機能低下が顕著にな
る。
切削油に晒される環境であるから機能低下が顕著にな
る。
【００１０】上記従来技術に鑑みこの発明は、工具を工
作機械の主軸に取り付けるために、複雑な機構を必要と
せず、長期間の使用によっても機能低下を来さない主軸
装置を提供することを課題とする。
作機械の主軸に取り付けるために、複雑な機構を必要と
せず、長期間の使用によっても機能低下を来さない主軸
装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、自動工具交換装置を装備した工作機械の
主軸に、工具ホルダーをテーパー嵌合する工具の装着機
構において、主軸の端面と、この端面に対応する工具ホ
ルダーの端面とを凸と凹でもって互いにギャップを開け
て嵌め合わせ、主軸の駆動により、上記凸と凹の回転力
伝達面が当接した時点で上記テーパー嵌合を完成させる
ことを特徴とするもので、上記凸と凹間のギャップに相
当する位相角か、それより僅かに大きい位相角と、主軸
の初動回転角とを比較減算してゼロになったとき、上記
テーパー嵌合を完成させるもの、または、上記凸と凹の
回転力伝達面が当接することにより自動工具交換装置の
アームに発生する応力を検出し、この検出信号により上
記テーパー嵌合を完成させるものである。
にこの発明は、自動工具交換装置を装備した工作機械の
主軸に、工具ホルダーをテーパー嵌合する工具の装着機
構において、主軸の端面と、この端面に対応する工具ホ
ルダーの端面とを凸と凹でもって互いにギャップを開け
て嵌め合わせ、主軸の駆動により、上記凸と凹の回転力
伝達面が当接した時点で上記テーパー嵌合を完成させる
ことを特徴とするもので、上記凸と凹間のギャップに相
当する位相角か、それより僅かに大きい位相角と、主軸
の初動回転角とを比較減算してゼロになったとき、上記
テーパー嵌合を完成させるもの、または、上記凸と凹の
回転力伝達面が当接することにより自動工具交換装置の
アームに発生する応力を検出し、この検出信号により上
記テーパー嵌合を完成させるものである。
【００１２】上記の如く構成するこの発明によれば複雑
な機構を要せず、また、長期間の使用によっても機能の
低下を来すことなく、工具と被加工物との位置関係を正
しく維持することができ、ビビリが発生せず、精度良
く、良好な切削加工を保証することができる。
な機構を要せず、また、長期間の使用によっても機能の
低下を来すことなく、工具と被加工物との位置関係を正
しく維持することができ、ビビリが発生せず、精度良
く、良好な切削加工を保証することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次にこの発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。図１は、この発明に係る主軸装
置を備えた工作機械の主軸部分の断面図で、図２は、図
１のＡ−Ａ矢視図である。マシニングセンター機能を備
えた工作機械の主軸ヘッドＨは駆動部１０と工具装着部
２０と制御部３０とからなっている。
参照しながら説明する。図１は、この発明に係る主軸装
置を備えた工作機械の主軸部分の断面図で、図２は、図
１のＡ−Ａ矢視図である。マシニングセンター機能を備
えた工作機械の主軸ヘッドＨは駆動部１０と工具装着部
２０と制御部３０とからなっている。
【００１４】駆動部１０は、主軸ヘッドＨにフランジ１
０１を介して取付けられたモーターケース１０２にステ
ータ１０３が嵌装され、その内側にロータ１０４が回転
可能に装入され、ロータ１０４の中心を主軸１０５が固
定的に貫通し、主軸１０５は前部ベアリング１０６と後
部ベアリング１０７により回転可能に支承されている。
０１を介して取付けられたモーターケース１０２にステ
ータ１０３が嵌装され、その内側にロータ１０４が回転
可能に装入され、ロータ１０４の中心を主軸１０５が固
定的に貫通し、主軸１０５は前部ベアリング１０６と後
部ベアリング１０７により回転可能に支承されている。
【００１５】上記後部ベアリング１０７は、モーターケ
ース１０２の後端に段部１０８でもって嵌め込まれたベ
アリングケース１０９に納まり、前部ベアリング１０６
は、モーターケース１０２の前端に段部１１０でもって
嵌め込まれたベアリングケース１１１に納まって、工具
装着部２０のベアリングと共用になっている。
ース１０２の後端に段部１０８でもって嵌め込まれたベ
アリングケース１０９に納まり、前部ベアリング１０６
は、モーターケース１０２の前端に段部１１０でもって
嵌め込まれたベアリングケース１１１に納まって、工具
装着部２０のベアリングと共用になっている。
【００１６】工具装着部２０は、主軸１０５の中心を貫
通し、先端にプルクランプ２０１を設けたドローバー２
０２と、該ドローバー２０２と主軸１０５との間に装入
された多数の皿バネ２０３と、皿バネ２０３の弾撥力を
受ける受圧盤２０４とからなり、ベアリング１０６の前
端からベアリングケース１１１の外周にかけてベアリン
グケースカバー１１２が被り、ベアリングケースカバー
１１２の前端には前カバー１１３が宛がわれている。
通し、先端にプルクランプ２０１を設けたドローバー２
０２と、該ドローバー２０２と主軸１０５との間に装入
された多数の皿バネ２０３と、皿バネ２０３の弾撥力を
受ける受圧盤２０４とからなり、ベアリング１０６の前
端からベアリングケース１１１の外周にかけてベアリン
グケースカバー１１２が被り、ベアリングケースカバー
１１２の前端には前カバー１１３が宛がわれている。
【００１７】制御部３０は、主軸１０５の後端に空洞を
形成して覆う後カバー１１４と、この後カバー１１４内
に設けたロータリーエンコーダー３０１と、主軸１０５
の後端に設けた磁気リング３０２と、後カバー１１４と
一体の制御回路３０３とからなっている。
形成して覆う後カバー１１４と、この後カバー１１４内
に設けたロータリーエンコーダー３０１と、主軸１０５
の後端に設けた磁気リング３０２と、後カバー１１４と
一体の制御回路３０３とからなっている。
【００１８】ここで、この発明に係る主軸装置の第一実
施形態について説明する。
施形態について説明する。
【００１９】テーパー孔２０５を設けた主軸１０５の前
端面に駆動凸片２０６（キー）が軸心を通り抜けるよう
に二個埋め込まれ、上記テーパー孔２０５に嵌まる工具
ホルダー２０７のフランジ２０８面（主軸の前端面と向
き合う面）には、前記駆動凸片２０６を所定のギャップ
Ｇでもって受容する従動溝２０９（キー溝）が設けられ
互いに嵌まり合うようになっている（図２参照）。な
お、上記キー２０６とキー溝２０９に替えてピンとピン
孔とすることができる。
端面に駆動凸片２０６（キー）が軸心を通り抜けるよう
に二個埋め込まれ、上記テーパー孔２０５に嵌まる工具
ホルダー２０７のフランジ２０８面（主軸の前端面と向
き合う面）には、前記駆動凸片２０６を所定のギャップ
Ｇでもって受容する従動溝２０９（キー溝）が設けられ
互いに嵌まり合うようになっている（図２参照）。な
お、上記キー２０６とキー溝２０９に替えてピンとピン
孔とすることができる。
【００２０】主軸１０５の後端に設けられた磁気リング
３０２に向き合うように取付けられたロータリーエンコ
ーダー３０１は、主軸１０５の回転角を細かく読み取れ
るようになっており、その出力は制御回路３０３に入力
される。
３０２に向き合うように取付けられたロータリーエンコ
ーダー３０１は、主軸１０５の回転角を細かく読み取れ
るようになっており、その出力は制御回路３０３に入力
される。
【００２１】一方上記制御回路３０３には、上記駆動凸
片２０６（キー）と従動凹溝２０９（キー溝）とのギャ
ップＧに相当する位相角より僅かに大きい数値を予め記
憶させておき、主軸１０５の始動による上記ロータリー
エンコーダー３０１の出力と比較減算してゼロになった
ときに制御回路３０３からドローバー２０２を引き込む
指令が発信されるようになっている。なお、このとき交
換される工具ホルダー２０７は、図３に示す自動工具交
換装置４０のアーム４０１に回転しないように保持され
ているので、駆動凸片２０６（キー）と従動凹溝２０９
（キー溝）の回転力伝達面がしっかり当接する。
片２０６（キー）と従動凹溝２０９（キー溝）とのギャ
ップＧに相当する位相角より僅かに大きい数値を予め記
憶させておき、主軸１０５の始動による上記ロータリー
エンコーダー３０１の出力と比較減算してゼロになった
ときに制御回路３０３からドローバー２０２を引き込む
指令が発信されるようになっている。なお、このとき交
換される工具ホルダー２０７は、図３に示す自動工具交
換装置４０のアーム４０１に回転しないように保持され
ているので、駆動凸片２０６（キー）と従動凹溝２０９
（キー溝）の回転力伝達面がしっかり当接する。
【００２２】上記指令が発信されると積層された皿バネ
２０３は、ドローバー２０２の受圧盤２０４を後方に押
し、ドローバー２０２の前端のプルクランプ２０１は工
具ホルダー２０７後端のプルスタッド２１０をボール２
１１を介して引き込み、主軸１０５のテーパー孔２０５
と工具ホルダー２０７のテーパーシャンク２１２が常に
一定の位相角をもって嵌まり合い固定される。
２０３は、ドローバー２０２の受圧盤２０４を後方に押
し、ドローバー２０２の前端のプルクランプ２０１は工
具ホルダー２０７後端のプルスタッド２１０をボール２
１１を介して引き込み、主軸１０５のテーパー孔２０５
と工具ホルダー２０７のテーパーシャンク２１２が常に
一定の位相角をもって嵌まり合い固定される。
【００２３】上記実施形態の作用を纏めたフロー図を図
４に示す。
４に示す。
【００２４】次に、この発明の第二実施形態について説
明する。この実施形態ではロータリーエンコーダーと記
憶回路を必要とせず、自動工具交換装置４０のアーム４
０１部分に図示しないトルクメーターまたはロードセル
を組み込んである。
明する。この実施形態ではロータリーエンコーダーと記
憶回路を必要とせず、自動工具交換装置４０のアーム４
０１部分に図示しないトルクメーターまたはロードセル
を組み込んである。
【００２５】この構成によれば、主軸１０５が始動して
上記駆動凸片４０６（キー）と従動凹溝２０９（キー
溝）の回転力伝達面が当接すると自動工具交換装置４０
のアーム４０１部に負荷（応力）が発生し、上記トルク
メーターまたはロードセルが出力する。
上記駆動凸片４０６（キー）と従動凹溝２０９（キー
溝）の回転力伝達面が当接すると自動工具交換装置４０
のアーム４０１部に負荷（応力）が発生し、上記トルク
メーターまたはロードセルが出力する。
【００２６】上記トルクメーターあるいはロードセルの
出力が制御回路３０３に伝達されると引き込み指令がだ
されて積層された皿バネ２０３は、ドローバー２０２の
受圧盤２０４を後方に押し、ドローバー２０２の前端の
プルクランプ２０１は工具ホルダー２０７後端のプルス
タッド２１０をボール２１１を介して引き込み、主軸１
０５のテーパー孔２０５と工具ホルダー２０７のテーパ
ーシャンク２１２が常に一定の位相角をもって嵌まり合
い固定される。
出力が制御回路３０３に伝達されると引き込み指令がだ
されて積層された皿バネ２０３は、ドローバー２０２の
受圧盤２０４を後方に押し、ドローバー２０２の前端の
プルクランプ２０１は工具ホルダー２０７後端のプルス
タッド２１０をボール２１１を介して引き込み、主軸１
０５のテーパー孔２０５と工具ホルダー２０７のテーパ
ーシャンク２１２が常に一定の位相角をもって嵌まり合
い固定される。
【００２７】上記実施形態の作用を纏めたフロー図を図
５に示す。
５に示す。
【００２８】次に図３を参照しながら、この発明を自動
工具交換装置を装備した工作機械にあてはめて説明す
る。
工具交換装置を装備した工作機械にあてはめて説明す
る。
【００２９】工具ホルダー２０７は、自動工具交換装置
４０のアーム４０１に保持されて主軸ヘッドＨに搬送さ
れ、テーパーシャンク２１２が主軸１０５のテーパー孔
２０５に装入され、主軸１０５の前端の駆動凸片２０６
（キー）が工具ホルダー２０７のフランジ２０８面の従
動凹溝２０９（キー溝）に緩く嵌まった状態となり、主
軸１０５が始動し、駆動凸片２０６（キー）と従動凹溝
２０９（キー溝）の回転力伝達面が当接する。
４０のアーム４０１に保持されて主軸ヘッドＨに搬送さ
れ、テーパーシャンク２１２が主軸１０５のテーパー孔
２０５に装入され、主軸１０５の前端の駆動凸片２０６
（キー）が工具ホルダー２０７のフランジ２０８面の従
動凹溝２０９（キー溝）に緩く嵌まった状態となり、主
軸１０５が始動し、駆動凸片２０６（キー）と従動凹溝
２０９（キー溝）の回転力伝達面が当接する。
【００３０】ここで、第一実施形態では、ロータリーエ
ンコーダー３０１は主軸１０５の回転角を出力し、制御
回路３０３に予め記憶させた駆動凸片２０６（キー）と
従動凹溝２０９（キー溝）とのギャップＧの位相角のデ
ーターとを比較減算してゼロになるとドローバー２０２
の引き込み指令が発信されて工具ホルダー２０７は主軸
１０５に装着される。
ンコーダー３０１は主軸１０５の回転角を出力し、制御
回路３０３に予め記憶させた駆動凸片２０６（キー）と
従動凹溝２０９（キー溝）とのギャップＧの位相角のデ
ーターとを比較減算してゼロになるとドローバー２０２
の引き込み指令が発信されて工具ホルダー２０７は主軸
１０５に装着される。
【００３１】第二実施形態では、自動工具交換装置４０
のアーム４０１に負荷（応力）が現れ、これにより図示
しないトルクメーターまたはロードセルが出力して制御
回路３０３がドローバー２０２の引き込み指令を発信し
工具ホルダー２０７は主軸１０５に装着される。
のアーム４０１に負荷（応力）が現れ、これにより図示
しないトルクメーターまたはロードセルが出力して制御
回路３０３がドローバー２０２の引き込み指令を発信し
工具ホルダー２０７は主軸１０５に装着される。
【００３２】工具ホルダー２０７が主軸１０５に装着さ
れると、主軸ヘッドＨは掴持手段４０２に取付けられ回
転する被加工物Ｗに向かって移動し旋削が開始される。
れると、主軸ヘッドＨは掴持手段４０２に取付けられ回
転する被加工物Ｗに向かって移動し旋削が開始される。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、主軸の端面に埋め込まれた駆動凸片と工具ホルダー
のフランジ面に設けた従動溝が所定のギャップをもって
嵌まり合い、その後、上記ギャップを打ち消して工具ホ
ルダーのテーパーシャンクが主軸のテーパー孔に嵌合さ
れるので、主軸に取付けられた工具ホルダーの角位相が
常に一定となって被加工物への工具のすくい角など、切
削角が正常に保たれ、ビビリが生ずることなく良好な旋
削作業を実施することができる。
ば、主軸の端面に埋め込まれた駆動凸片と工具ホルダー
のフランジ面に設けた従動溝が所定のギャップをもって
嵌まり合い、その後、上記ギャップを打ち消して工具ホ
ルダーのテーパーシャンクが主軸のテーパー孔に嵌合さ
れるので、主軸に取付けられた工具ホルダーの角位相が
常に一定となって被加工物への工具のすくい角など、切
削角が正常に保たれ、ビビリが生ずることなく良好な旋
削作業を実施することができる。
【００３４】また、従来技術に比してシンプルな機構と
なり、また、エラストマーなどが用いられてないので長
期間の使用にも耐えることができる。
なり、また、エラストマーなどが用いられてないので長
期間の使用にも耐えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を採用した自動工具交換装置装備の工
作機械主軸ヘッド部の断面図
作機械主軸ヘッド部の断面図
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図
【図３】自動工具交換装置装備の工作機械の正面図
【図４】第１実施形態の作用を示すフローチャート
【図５】第２実施形態の作用を示すフローチャート
１０ 駆動部
１０１ フランジ
１０２ モーターケース
１０３ ステータ
１０４ ロータ
１０５ 主軸
１０６ 前部ベアリング
１０７ 後部ベアリング
１０８ 段部（後部ベアリングの）
１０９ ベアリングケース
１１０ 段部（前部ベアリングの）
１１１ ベアリングケース
１１２ ベアリングケースカバー
１１３ 前カバー
１１４ 後カバー
２０ 工具装着部
２０１ プルクランプ
２０２ ドローバー
２０３ 皿バネ
２０４ 受圧盤
２０５ テーパー孔
２０６ 駆動凸片（キー）
２０７ 工具ホルダー
２０８ フランジ（工具ホルダーの）
２０９ 従動凹溝（キー溝）
２１０ プルスタッド
２１１ ボール
２１２ テーパーシャンク
３０ 制御部
３０１ ロータリーエンコーダー
３０２ 磁気リング
３０３ 制御回路
４０ 自動工具交換装置
４０１ アーム
４０２ 掴持手段
Claims (6)
- 【請求項１】 自動工具交換装置を装備した工作機械の
主軸に、工具ホルダーをテーパー嵌合する工具の装着機
構において、主軸の端面と、この端面に対応する工具ホ
ルダーの端面とを凸と凹でもって互いにギャップを開け
て嵌め合わせ、主軸の駆動により、上記凸と凹の回転力
伝達面が当接した時点で上記テーパー嵌合を完成させる
ことを特徴とする主軸装置。 - 【請求項２】 上記凸と凹間のギャップに相当する位相
角か、それより僅かに大きい位相角と、主軸の初動回転
角とを比較減算してゼロになったとき、上記テーパー嵌
合を完成させることを特徴とする請求項１に記載の主軸
装置。 - 【請求項３】 上記ギャップに相当する位相角か、それ
より僅かに大きい位相角を制御回路に記憶させ、上記主
軸の初動回転角をエンコーダーで検出し、上記記憶デー
ターとエンコーダーの出力とを比較減算するようにした
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の主軸装置。 - 【請求項４】 上記凸と凹の回転力伝達面が当接するこ
とにより自動工具交換装置のアームに発生する応力を検
出し、この検出信号により上記テーパー嵌合を完成させ
ることを特徴とする請求項１に記載の主軸装置。 - 【請求項５】 上記自動工具交換装置のアームに発生す
る応力の検出手段がトルクメーターまたはロードセルで
あることを特徴とする請求項１または４に記載の主軸装
置。 - 【請求項６】 上記凸はキーまたはノックピンであり、
上記凹はキー溝またはピン孔であることを特徴とする請
求項１乃至５のいずれかに記載の主軸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001386454A JP2003181735A (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 主軸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001386454A JP2003181735A (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 主軸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003181735A true JP2003181735A (ja) | 2003-07-02 |
| JP2003181735A5 JP2003181735A5 (ja) | 2005-07-21 |
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ID=27595599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001386454A Pending JP2003181735A (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 主軸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003181735A (ja) |
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