JP2003170869A - 装軌式作業車両の履帯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯間隔の調整作業を容易かつ効率的に行う
ことが可能な装軌式作業車両の履帯装置を提供する。 【解決手段】 トラックリンク２にボルト４を介してト
ラックシュー３を装着し、上記トラックリンク２とトラ
ックシュー３との相対位置をシューの幅方向に調整可能
に構成する。上記トラックシュー３は、トラックリンク
２に対してシュー幅方向における所定の調整位置を固定
することが可能な固定シュー１０と、上記固定シュー１
０に隣接して配置されると共に、固定シュー１０によっ
て連動機構を介して、そのシュー幅方向における所定の
調整位置にスライド可能に形成された移動シュー１１と
から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ブルドーザや油
圧ショベル等の装軌式作業車両の履帯装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図８に、油圧ショベルの一部概略後面図
を示す。同図において、３１は上部旋回体、３２は下部
走行体であり、上記下部走行体３２は、トラックフレー
ム３３と、このトラックフレーム３３の左右両側の外周
にそれぞれ掛け廻された履帯３４とを有している。ここ
で、上記構造を有する油圧ショベルの履帯３４の幅Ｗ
は、例えば図に示すように、上記上部旋回体３１の幅よ
りも左右にそれぞれ長さＸだけ幅広となるように構成
し、これにより作業中に油圧ショベル全体を安定的に支
えることができるようにしている。ところで、上記油圧
ショベルの多くは、一般道路を走行させることによって
作業現場まで運ばれるが、この際、上記履帯３４部分が
幅方向に突出しているために、隘路等を走行することが
できないという問題が生じることがある。

【０００３】このような問題を解決するため、従来で
は、例えば実開平２−８３１８１号に示すように、履帯
の装着位置を変更可能に構成することにより、油圧ショ
ベルの全体の外幅寸法を変更できるように構成してい
る。図９(ａ) （ｂ）にその具体的な構造を示す。図９
(ａ)は上記履帯の一部斜視図を、（ｂ）は上記履帯を構
成するシュープレートの平面図を示している。図９
（ａ）において、３５は履帯３４のシュープレート、３
６は上記シュープレート３５に穿設されたボルト孔、３
７はリンクである。上記シュープレート３５とリンク３
７とは、シュープレート３５に形成されたボルト孔３６
と、リンク３７の下面に穿設された図示しない貫通孔部
とにボルト３８を挿通し、これらをナット３９で締付け
ることによって取付け可能に構成されている。ここで、
図９（ｂ）に示すように、上記ボルト孔３６は、略長方
形状のシュープレート３５の中心線Ｏ−Ｏを中心とする
左右両側に各２個ずつ（計４個）穿設された標準用ボル
ト孔３６ａと、上記中心線Ｏ−Ｏよりも右側に長さＰだ
けオフセットした位置Ａ−Ａを中心として、その左右両
側に各２個ずつ（計４個）穿設された付加用ボルト孔３
６ｂとから構成されている。これより、油圧ショベルを
作業現場まで走行させる際には、上記各シュープレート
３５・３５を幅方向における内側にずらして、付加用ボ
ルト孔３６ｂ・３６ｂ側の位置にリンク３７を取付ける
ことによって、外幅寸法を狭くするようにしている。そ
して通常の作業時には、再び標準用ボルト孔３６ａ、３
６ａ側の位置にリンク３７を付け変えることによって、
外幅寸法を広くするようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記構造を有
する油圧ショベルにおいては、上記履帯３４の幅調整を
行う場合、数十枚あるシュープレート３５・３５に取付
けられているボルト３８・３８を一旦、全て取外し、各
シュープレート３５・３５を幅方向にオフセットさせた
後に、再び全てのボルト３８・３８を取付けるという作
業を行わなければならないため、非常に作業が煩雑であ
るという問題がある。またこの他の方法として、上記ボ
ルト孔３６を複数個設ける代わりにシュープレートに長
孔を形成し、この長孔にボルトを挿通してナットで締付
けることによって、シュープレートをリンクに取付ける
方法（例えば、特開２００１−９７２５８号公報参照）
も提案されているが、この場合も、幅調整を行う際には
全てのボルトを弛め、この状態で長孔に沿って各シュー
プレートをスライドさせて、再び全てのボルトの締付け
を行うという作業が必要なため、この場合においても作
業が煩雑であることには変わりなく、両者共に作業能率
が悪いという問題が生じている。また、全てのボルトの
締付け作業が必要であるという作業能率に関する問題
は、幅調整を行う場合のみならず、工場等における履帯
装置の組付け作業においても同様に生じるものとなって
いる。

【０００５】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、履帯間隔の調整
作業を容易かつ効率的に行うことが可能な装軌式作業車
両の履帯装置を提供することにある。またこの発明の他
の目的は、工場等における履帯装置の組付け作業を容易
化することが可能な装軌式作業車両の履帯装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
の装軌式作業車両の履帯装置は、トラックリンク２に締
結手段を介してトラックシュー３を装着し、上記トラッ
クリンク２とトラックシュー３との相対位置をシュー３
の幅方向に調整可能に構成した装軌式作業車両の履帯装
置において、上記トラックシュー３は、上記トラックリ
ンク２に対してシュー幅方向における所定の調整位置を
固定することが可能な固定シュー１０と、上記固定シュ
ー１０に隣接して配置されると共に、上記固定シュー１
０によって連動機構を介して、そのシュー幅方向におけ
る所定の調整位置にスライド可能に形成された移動シュ
ー１１とから構成されることを特徴としている。

【０００７】上記請求項１の装軌式作業車両の履帯装置
によれば、上記トラックシュー３を、上記トラックリン
ク２に固定可能な固定シュー１０と、この固定シュー１
０によって連動機構を介して所定の調整位置にスライド
可能な移動シュー１１とで構成している。これによっ
て、各トラックシュー３の幅方向への移動調整を行う際
には、全てのトラックシュー３・３の締結部材の取外し
を行う必要なく、上記固定シュー１０側の締結部材の取
外しを行うだけで上記シュー幅方向への移動調整を行う
ことができる。また、上記固定シュー１０を幅方向に移
動させると、これに伴って上記移動シュー１１も、連動
機構を介して強制的に移動されるため、履帯間隔の調整
作業を極めて容易に行うことができると共に、作業時間
の短縮化を図ることもできる。このとき、特定の複数位
置に配置した固定シュー１０、１０間に、連続して複数
の移動シュー１１・１１を配置するような構造を採用す
れば、作業能率向上の達成は一段と行い易くなる。

【０００８】また請求項２の装軌式作業車両の履帯装置
は、上記締結手段はボルト４によって構成され、上記固
定シュー１０は、シュー幅方向の基準位置と、これより
も左右いずれか側にオフセットした位置に形成された丸
孔形状のリンク固定用ボルト孔１２を有し、また上記移
動シュー１１は、シュー幅方向に所定長さを有する長孔
形状のスライド用及びリンク保持用ボルト孔１３を有し
ていることを特徴としている。

【０００９】上記請求項２の装軌式作業車両の履帯装置
によれば、上記固定シュー１０と移動シュー１１とのボ
ルト孔１２、１３の形状をそれぞれ丸孔と長孔としたこ
とによって、固定シュー１０のボルト４を、シュー幅方
向にオフセットした位置に形成された丸孔に移動調整す
るだけで、移動シュー１１もこれに伴って移動するた
め、簡単な構造で、トラックシュー３全体の履帯間隔の
変更を容易に行うことができる。また上記シュー３の大
半をシュー幅方向にスライド可能な長孔を有する移動シ
ュー１１とすれば、履帯の組み付け作業時において、ほ
とんど位置関係を気にせずに作業を行うことができるた
め、容易かつ効率的に実施することができる。

【００１０】さらに請求項３の装軌式作業車両の履帯装
置は、上記締結手段はボルト４によって構成され、上記
トラックシュー３は、そのシュー幅方向に所定長さを有
する長孔形状のボルト孔１３を有し、上記複数のトラッ
クシュー３・３のいくつかを固定シュー１０・１０に、
またその残りをスライド可能な移動シュー１１・１１と
して構成したことを特徴としている。

【００１１】上記請求項３の装軌式作業車両の履帯装置
によれば、上記ボルト孔１３の形状が一種類のみのトラ
ックシュー３を用いて、上記固定シュー１０と移動シュ
ー１１とを構成しているため、経済的かつ効率的に実施
することが可能となる。

【００１２】また請求項４の装軌式作業車両の履帯装置
は、上記連動機構は、隣合う各トラックシュー３、３同
士が、その揺動方向で噛み合うと共に、シュー幅方向で
互いに移動を阻止し合うように構成されていることを特
徴としている。

【００１３】請求項４の装軌式作業車両の履帯装置によ
れば、隣合う各トラックシュー３、３の揺動方向で噛み
合い、シュー幅方向への移動を阻止する連動機構を設け
たことによって、上記固定シュー１０を移動させるだけ
で、強制的に移動シュー１１を移動させることができ、
また固定シュー１０をトラックリンク２へ固定すること
によって、移動シュー１１の位置決めも行われるため、
上記移動シュー１１を単独で調整する必要がなくなる。
この結果、上記履帯間隔の調整作業が極めて容易とな
る。

【００１４】さらに請求項５の装軌式作業車両の履帯装
置は、上記連動機構は、各トラックシュー３の前後方向
における両端部にそれぞれ形成された、所定の揺動角度
内で互いに噛み合う凸部１４と凹部１５とから成ること
を特徴としている。

【００１５】上記請求項５の装軌式作業車両の履帯装置
によれば、上記連動機構として、隣接する各シュー３に
凸部１４と凹部１５とを設けたことにより、簡単な構造
で、隣接する各シュー３、３を確実に噛み合わせること
ができる。

【００１６】また請求項６の装軌式作業車両の履帯装置
は、上記移動シュー１１に、その長孔形状のボルト孔１
３の所定長さ間をスライド可能に形成したスライドガイ
ド１７を設け、上記スライドガイド１７をボルト４で移
動シュー１１を介してトラックリンク２に固定するよう
に構成したことを特徴としている。

【００１７】請求項６の装軌式作業車両の履帯装置によ
れば、上記トラックリンク３に、移動シュー１１を介し
てスライドガイド１７をボルト４で固定するという簡単
な方法で、上記移動シュー１１をトラックリンク２とス
ライドガイド１７との間でスライド可能に保持すること
ができる。

【００１８】請求項７の装軌式作業車両の履帯装置は、
トラックリンク２に締結部材を介してトラックシュー３
を装着した装軌式作業車両の履帯装置において、上記ト
ラックシュー３は、トラックリンク２に対してシュー幅
方向の所定の位置を固定することが可能な固定シュー１
０と、上記固定シュー１０に隣接して配置されると共
に、上記固定シュー１０によって連動機構を介して、そ
のシュー幅方向における所定の位置にスライド可能に形
成された移動シュー１１とから構成されることを特徴と
している。

【００１９】請求項７の装軌式作業車両の履帯装置によ
れば、固定シュー１０の位置決めを行うだけで、これに
伴って移動シュー１１も位置決めされるため、履帯の組
み付け作業を容易かつ効率的に行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、この発明の装軌式作業車両
の履帯装置の具体的な実施の形態について、図面を参照
しつつ詳細に説明する。

【００２１】図１は、この発明の第１実施形態における
装軌式作業車両の履帯装置の組み付け状態を説明するた
めの一部分解斜視図である。同図に示す履帯１は、略板
状の複数のトラックシュー３・３と、連結部材５を介し
て鎖状に連結される複数のトラックリンク２・２とを有
して成り、上記各トラックシュー３は、相対する位置に
配置された一対のトラックリンク２、２に、複数のシュ
ーボルト（締結手段）４・４を用いて取付けるように構
成されている。

【００２２】図１において、上記各トラックリンク２・
２同士の連結を行う連結部材５は、ピン６と、このピン
６に対して回転自在に外嵌されるブッシュ７と、このブ
ッシュ７の両端に位置し、上記ピン６に外嵌されるリン
グ状のシール部８とから成り、これらを組立てたとき
に、上記ピン６の両先端部分がシール部８、８よりも僅
かに突出するように構成されている。また、側面視略楕
円状の上記トラックリンク２の長手方向における一端側
と他端側には、それぞれピン挿入孔２ａとブッシュ挿入
孔２ｂとが設けられている。そして、上記長手方向にそ
れぞれ隣接する一方のトラックリンク２のピン挿入孔２
ａと、他方のリンク２のブッシュ挿入孔２ｂとを重ね合
わせた状態で、上記連結部材５の一端側を圧入すること
によって、隣接する上記各トラックリンク２・２同士を
連結すると共に、上記連結部材５の他端側を、上記と同
様にして相対する位置に配置された各トラックリンク２
の挿入孔２ａ、２ｂに圧入することによって、向かい合
う一対のトラックリンク２、２を連結するように構成し
ている。このとき、上記ピン６の先端部がピン挿入孔２
ａに圧入されると共に、上記ブッシュ挿入孔２ｂに上記
シール部８とブッシュ７とが圧入される。このようにし
て上記各トラックリンク２・２は、エンドレス状（無端
状）のリンクチェーンとなり、上記履帯１の図示しない
スプロケットに掛け廻される。また、上記各トラックリ
ンク２・２の下端部には、以下で述べる各トラックシュ
ー３・３を取付けるための取付孔９が、それぞれ２個ず
つ穿設されている。

【００２３】次に、この発明の履帯装置の要旨部分であ
るトラックシュー３の構造について説明する。上記トラ
ックシュー３は、上記鎖状のトラックリンク２の外周部
に複数のシューボルト４・４を用いて取付けられてお
り、この実施形態における上記トラックシュー３は、ト
ラックリンク２に固定される固定シュー１０と、トラッ
クリンク２に対してシュー幅方向に移動可能に保持され
る移動シュー１１とから構成されている。

【００２４】図２に、上記固定シューの（ａ）平面図
と、（ｂ）側面図とを示す。図２（ａ）において、上面
視略長方形状の固定シュー１０には、８個のリンク固定
用の丸孔１２（丸孔形状のボルト孔）が穿設されてい
る。すなわち上記丸孔１２は、上記固定シュー１０の幅
方向における中心線Ｏ−Ｏを中心として、その左右両側
に各２個ずつ（計４個）穿設された第１丸孔１２ａ・１
２ａと、上記中心線Ｏ−Ｏよりも左右どちらか一方側
（ここでは、トラックリンク２に取付けた時に履帯間の
幅が狭くなる方向側）に長さＰだけオフセットさせた位
置Ａ−Ａを中心として、その左右両側に各２個ずつ（計
４個）穿設された位置変更用の第２丸孔１２ｂ・１２ｂ
とによって構成されている。また、図２（ｂ）の側断面
図に示すように、上記固定シュー１０の底面側は、その
幅方向に延びる突出部１０ａと窪み部１０ｂとが交互に
設けられたような凹凸形状と成っている。

【００２５】上記固定シュー１０のトラックリンク２へ
の取付方法としては、図１に示すように、まず上記各ト
ラックリンク２の取付孔９と、上記固定シュー１０に穿
設された丸孔１２とを重ね合わせる。そして、この状態
で固定シュー１０側から上記各孔９、１２にシューボル
ト４を挿入すると共に、上記トラックリンク２側からシ
ューナット２０を用いて締付けることによって、トラッ
クリンク２に固定シュー１０を取付けるように構成して
いる。

【００２６】図３に、上記移動シューの（ａ）平面図
と、（ｂ）側面図と、（ｃ）スライドガイドの側面図と
を示す。図３において、上面視略長方形状の移動シュー
１１には、その幅方向に延びるスライド用、及びリンク
保持用の長孔１３(長孔形状のボルト孔)が２本並べて穿
設されている。ここで、上記長孔１３、１３は、上記固
定シュー１０の幅方向両端に位置する各丸孔１２ａ、１
２ｂ間の長さに相当する長さを有するように構成されて
いる。また、上記移動シュー１１の底面側も、上記固定
シュー１０の底面側と同様、突出部１１ａと窪み部１１
ｂとが交互に設けられた凹凸形状と成っている。さらに
上記移動シュー１１には、その長孔１３の所定長さ間を
スライド可能に形成された略長方形板状のスライドガイ
ド１７が設けられており、上記スライドガイド１７を移
動シュー１１の長孔１３を介して、シューボルト４・４
でトラックリンク２に固定するように構成している。図
１に示すように、上記スライドガイド１７は、その長手
方向の両端にボルト挿通孔１８を有し、このボルト挿通
孔１８の周囲部分には、その上方側に僅かに突出する略
リング状の突出部１９が形成されている。このとき、上
記突出部１９の外径幅は、上記長孔１３の幅よりも小さ
く形成される一方、上記突出部１９の高さは、移動シュ
ーの厚さよりも１〜２ｍｍ程度高くなるように形成され
ている。そして、上記構造を有するスライドガイド１７
は、その長手方向が上記長孔１３の向きと一致するよう
に配置されると共に、各長孔１３に対して１つずつ設け
られるように構成されている。

【００２７】上記移動シュー１１のトラックリンク２へ
の取付方法としては、図１に示すように、まず上記移動
シュー１１の裏面側にスライドガイド１７を配置し、上
記移動シュー１１の長孔１３にスライドガイド１７の両
端に形成された突出部１９を挿入すると共に、この突出
部１９のボルト挿入孔１８とトラックリンク２の取付孔
９とを重ね合わせる。このとき、上記スライドガイド１
７の突出部１９、１９と上記トラックリンク２の取付孔
９の周囲部分とが接触することになる。そしてこの状態
で、スライドガイド１７の裏面側から、上記各孔部１
８、９にシューボルト４を挿入すると共に、上記トラッ
クリンク２側からシューナット２０を用いて締付けるこ
とによって、上記トラックリンク２に対して移動シュー
１１が自由にスライドし得るように取付けられている。
このとき上記スライドガイド１７は、その幅が長孔１３
の幅よりも広く形成されているため、稼動時に上記移動
シュー１１がトラックリンク２から脱落するのを防止す
ることができる。また上記スライドガイド１７は、移動
シュー１１の長孔１３の大部分を塞ぐように配置される
ことになるため、これによって上記長孔１３から履帯１
内部に土砂等が侵入するのを抑制することができる。

【００２８】ところで、上記した固定シュー１０と移動
シュー１１とには、それぞれ隣合う各シュー１０、１１
同士を互いに連結、かつ連動させるための連動機構が設
けられている。すなわち、図１〜図３に示すように、上
記各シュー１０、１１の連結方向（前後方向）における
一方端部側には、僅かに上方に湾曲しながら連結方向に
突出する凸部１４が形成されており、またその他方端部
側には、上記凸部１４と嵌合するように切欠かれた凹部
１５が形成されている。また、上記各シュー１０、１１
の凸部１４が形成された端部側には、履帯１が走行中に
逆反りしたときに、上記トラックリンク２とトラックシ
ュー３とが接触するのを防止するための凹状の切欠部１
６が形成されている。

【００２９】図４に、上記固定シュー１０と移動シュー
１１とを上記連動機構である凸部１４と、凹部１５とを
介して連結した状態を示す一部斜視図を示す。図４では
上記丸孔１２を有する固定シュー１０の両端に、長孔１
３を有する移動シュー１１が連結された状態を示してい
る。また図５には、上記各シュー１０、１１がトラック
リンク２に取付けられた状態を示す履帯１の一部側断面
図を示す。図４、図５において、隣接する各シュー１
０、１１の凸部１４と凹部１５とは、各シュー１０、１
１がトラックリンク２のピン６を中心に揺動するとき
に、その所定の揺動角度内で互いに噛み合うように構成
される一方、ピン６の軸方向（シュー幅方向）へは、そ
の移動を阻止し合うように構成されている。ここで上記
固定シュー１０と移動シュー１１との組み合わせとして
は、それぞれ飛び飛びに配置された固定シュー１０・１
０間に、複数の移動シュー１１・１１が連続して配置さ
れるように組み合わされる。具体的な割合としては、上
記トラックシュー３全体の約１０〜２０％程度を固定シ
ュー１０とし、その残り（すなわち、全体の約８０〜９
０％）を移動シュー１１とするように構成すれば、組付
け及び履帯幅の調整作業上好ましい。なおこのとき、履
帯を構成する全ての固定シュー１０・１０と移動シュー
１１・１１とは、隣接する移動シュー１１、１１同士、
及び隣接する移動シュー１１と固定シュー１０との全て
が、互いに連動機構によって連動可能に連結されてい
る。

【００３０】次にこの実施形態における履帯装置の履帯
幅の具体的な調整方法について、図６（ａ）（ｂ）の油
圧ショベルの概略正面図に基づいて説明する。ここで、
上記油圧ショベルは、上記履帯１を有する下部走行体２
２と、下部走行体２２の上部に旋回可能に取付けられた
上部旋回体２３と、上記上部旋回体２３に回動可能に連
結された作業機２４により構成されている。すなわち、
図６（ａ）に示すように、まず左右両側に位置する履帯
１ａ、１ｂの一方を、上記作業機２４を利用してジャッ
キアップする。次に、ジャッキアップされた履帯１ａの
一部を構成している固定シュー１０のシューボルト４を
弛めて取外す作業を、履帯１を回しながら順に行う。こ
のとき、上記移動シュー１１側のシューボルト４は取付
けたままとする。そしてこの状態で、上記ジャッキアッ
プされた履帯１ａを一旦降ろし、上部旋回体２３を作業
機２４ごと１８０°旋回させて、今度は他端側の履帯１
ｂをジャッキアップする。次に上記作業機２４を利用し
て、車体を例えば後方に押すと、接地側の全てのシュー
１０、１１が内側方向にトラックリンク２上をスライド
する。最後に、再び上部旋回体２３を１８０°旋回させ
てスライドさせた方の履帯１ａをジャッキアップし、先
程取外した固定シュー１０の各シューボルト４・４の取
付けを行う。これによって、片側の履帯１ａの位置が基
準位置よりも内側に変更される。また、上記と同様の方
法で、その他方側の履帯１ｂもスライドさせることによ
り履帯１間の幅を変更可能に構成している。

【００３１】以上のように上記トラックシュー３を、ト
ラックリンク２にボルトで固定するいくつかの固定シュ
ー１０と、トラックリンク２に対してスライド可能に保
持される複数の移動シュー１１とで構成したことによっ
て、上記履帯幅の調整を行う際には、上記固定シュー１
０のシューボルト４・４の取外しを行うだけで、履帯１
の位置変更が可能となり、移動シュー１１側のシューボ
ルト４・４の取外しを行わなくてもよいため、簡単な構
造で、容易に履帯幅の調整作業を行うことができる。ま
た、上記移動シュー１１側のシューボルト４・４の取外
し、及び取付け作業を行わない分、作業時間の短縮化を
図ることもできる。さらに大半のシューを、常時スライ
ド可能な長孔１３を有する移動シュー１１としているた
め、履帯の組み付け作業時において、ほとんど位置関係
を気にせずに、容易かつ効率的に作業を実施することが
できる。また、隣合う各シュー１０、１１の揺動方向で
噛み合い、シュー幅方向への移動を阻止する連動機構と
して凸部１４と凹部１５とを設けたことによって、上記
固定シュー１０を移動させるだけで、強制的に移動シュ
ー１１を移動方向にスライドさせることができる。さら
に、固定シュー１０をリンク２へ固定することによっ
て、移動シュー１１の位置決めも行われるため、上記移
動シュー１１を単独で調整する必要がなくなる。また上
記連動機構を、凸部１４と凹部１５とで形成したことに
より、簡単な構造で、隣接する各シュー１０、１１を確
実に噛み合わせることができる。

【００３２】次にこの発明の装軌式作業車両の履帯装置
の第２実施形態について述べる。すなわち、この実施形
態においては、上記トラックシュー３に穿設されるボル
ト孔の形状を全て長孔１３とし、そのうちのいくつか
を、シューボルト４で直接トラックリンク２に固定する
固定シューとすると共に、その残りを、上記したスライ
ドガイド１７を介して、移動可能にトラックリンク２に
取付ける移動シューとして構成した点が上記第１実施形
態と異なる点である。なお、この実施形態におけるその
他の構造については、上記第１実施形態の構造と略同様
の構造を有するため、その説明を省略する。

【００３３】この構成によれば、リンク固定用の上記ボ
ルト孔の形状が一種類のみのトラックシューだけで構成
することができ、また固定シュー用のボルト４は取外さ
ずに弛めるのみでシューのスライドが可能となり、より
経済的でかつ効率よく実施することが可能となる。

【００３４】さらに、この発明の装軌式作業車両の履帯
装置の第３実施形態について述べる。すなわちこの実施
形態においては、履帯幅の調整ができない履帯装置のト
ラックシューを、上記丸孔を有するシューと長孔を有す
るシューとの組み合わせによって構成した点が、上記第
１実施形態と異なる点である。つまり、この実施形態に
おける丸孔は標準位置にのみ設けられており、また長孔
を有するシューは、上記スライドガイドを介さずに、直
接トラックリンクに固定するように構成されている。な
お、この実施形態におけるその他の構造については、上
記第１実施形態の構造と略同様の構造を有するため、そ
の説明を省略する。

【００３５】この構成によれば、上記履帯の組み付け作
業時において、丸孔を有するシューのみ位置調整を行
い、これをシューボルトでトラックリンクに固定すれ
ば、長孔を有するシューの位置は自ずと決定されること
になるため、長孔を有するシューは位置関係を気にせず
にトラックリンクへの取付けを行うことができる。また
さらに、上記トラックシューの大半を長孔を有するシュ
ーで構成（例えば、丸孔を有するシューが全体に占める
割合を１０〜２０％）すれば、上記効果が一段と顕著に
現れるため、履帯の組付け作業を容易かつ効率的に行う
ことができる。

【００３６】以上にこの発明の装軌式作業車両の履帯装
置の具体的な実施の形態について説明したが、この発明
は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明
の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例
えば、上記各実施形態で示したように、丸孔を有する固
定シューが占める割合は、シュー全体の１０〜２０％と
するのが作業の効率上、好ましいといえるが、この範囲
内に限定するものではない。また上記各実施形態におい
ては、連動機構として各トラックシューに凸部１４と凹
部１５とを設けたが、これに限定する必要はなく、隣接
する各シューが連動可能に構成されていればよい。さら
に上記第１実施形態においては、左右両側に位置する履
帯を内側にスライドさせることにより、履帯の幅が狭く
なるように構成したが、逆に幅が広くなる方向、又はそ
の両方向にオフセット可能に構成することも可能であ
る。また、上記第１実施形態においては、上記移動シュ
ー１１のスライドガイド１７の構造として、その長手方
向両端部にボルト挿通孔１８、１８を有し、かつその周
囲にリング状の突出部１９、１９を設けるように構成し
たが（図１参照）、図７の概略斜視図に示すような、上
記突出部１９、１９間に窪みがない形状、すなわち略長
方形状の板上の長手方向に、それよりも小さい略直方形
状の突部２１を設け、その両端に底部まで貫通するボル
ト挿通穴１８、１８を設けた形状とすることも可能であ
る。このとき上記突部２１の幅と長さは、上記移動シュ
ー１１の長孔１３の幅と長さよりも小さくなるように構
成され、また上記略長方形状の板部の幅は、上記長孔１
３の幅よりも広くなるように構成されている。従って、
図３における突出部１９、１９間のスライド空間への土
砂、その他異物の浸入を阻止し、よりスムーズなスライ
ド移動が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態における装軌式作業車
両の履帯装置の組み付け状態を説明するための一部分解
斜視図である。

【図２】この実施形態における固定シューを示してお
り、(ａ)はその平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図３】この実施形態における移動シューを示してお
り、(ａ)はその平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は
スライドガイドの側面図である。

【図４】この実施形態における固定シューと移動シュー
とを連動機構を介して連結した状態を示す一部斜視図で
ある。

【図５】上記各シューがトラックリンクに取付けられた
状態を示す履帯の一部側断面図である。

【図６】この実施形態における履帯装置を有する油圧シ
ョベルの概略平面図である。

【図７】スライドガイドの変更例を示す概略斜視図であ
る。

【図８】従来の油圧ショベルの概略を示す一部後面図で
ある。

【図９】従来の油圧ショベルの履帯装置を説明するため
の概略図であり、(ａ)は履帯の一部斜視図を、また
（ｂ）は履帯を構成するシュープレートの平面図を示し
ている。

【符号の説明】

１ 履帯 ２ トラックリンク ３ トラックシュー ４ シューボルト ６ ピン １０ 固定シュー １１ 移動シュー １２ 丸孔 １３ 長孔 １４ 凸部 １５ 凹部 １７ スライドガイド １８ ボルト挿通孔 １９ 突出部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックリンク（２）に締結手段を介し
   てトラックシュー（３）を装着し、上記トラックリンク
   （２）とトラックシュー（３）との相対位置をシュー
   （３）の幅方向に調整可能に構成した装軌式作業車両の
   履帯装置において、上記トラックシュー（３）は、上記
   トラックリンク（２）に対してシュー幅方向における所
   定の調整位置を固定することが可能な固定シュー（１
   ０）と、上記固定シュー（１０）に隣接して配置される
   と共に、上記固定シュー（１０）によって連動機構を介
   して、そのシュー幅方向における所定の調整位置にスラ
   イド可能に形成された移動シュー（１１）とから構成さ
   れることを特徴とする装軌式作業車両の履帯装置。
2. 【請求項２】 上記締結手段はボルト（４）によって構
   成され、上記固定シュー（１０）は、シュー幅方向の基
   準位置と、これよりも左右いずれか側にオフセットした
   位置に形成された丸孔形状のリンク固定用ボルト孔（１
   ２）を有し、また上記移動シュー（１１）は、シュー幅
   方向に所定長さを有する長孔形状のスライド用及びリン
   ク保持用ボルト孔（１３）を有していることを特徴とす
   る請求項１の装軌式作業車両の履帯装置。
3. 【請求項３】 上記締結手段はボルト（４）によって構
   成され、上記トラックシュー（３）は、そのシュー幅方
   向に所定長さを有する長孔形状のボルト孔（１３）を有
   し、上記複数のトラックシュー（３・３）のいくつかを
   固定シュー（１０・１０）に、またその残りをスライド
   可能な移動シュー（１１・１１）として構成したことを
   特徴とする請求項１の装軌式作業車両の履帯装置。
4. 【請求項４】 上記連動機構は、隣合う各トラックシュ
   ー（３）（３）同士が、その揺動方向で噛み合うと共
   に、シュー幅方向で互いに移動を阻止し合うように構成
   されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいず
   れかの装軌式作業車両の履帯装置。
5. 【請求項５】 上記連動機構は、各トラックシュー
   （３）の前後方向における両端部にそれぞれ形成され
   た、所定の揺動角度内で互いに噛み合う凸部（１４）と
   凹部（１５）とから成ることを特徴とする請求項１〜請
   求項４のいずれかの装軌式作業車両の履帯装置。
6. 【請求項６】 上記移動シュー（１１）に、その長孔形
   状のボルト孔（１３）の所定長さ間をスライド可能に形
   成したスライドガイド（１７）を設け、上記スライドガ
   イド（１７）をボルト（４）で移動シュー（１１）を介
   してトラックリンク（２）に固定するように構成したこ
   とを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの装軌式
   作業車両の履帯装置。
7. 【請求項７】 トラックリンク（２）に締結部材を介し
   てトラックシュー（３）を装着した装軌式作業車両の履
   帯装置において、上記トラックシュー（３）は、トラッ
   クリンク（２）に対してシュー幅方向の所定の位置を固
   定することが可能な固定シュー（１０）と、上記固定シ
   ュー（１０）に隣接して配置されると共に、上記固定シ
   ュー（１０）によって連動機構を介して、そのシュー幅
   方向における所定の位置にスライド可能に形成された移
   動シュー（１１）とから構成されることを特徴とする装
   軌式作業車両の履帯装置。