KR100652867B1 - 무게중심이 전후방 이동 가능한 하부프레임 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 하부프레임에 관한 것으로, 양단의 상하측 날개에 각각 다수의 관통공이 형성되는 하부센터프레임과; 상기 하부센터프레임에 일측에 결합되는 좌롤러프레임과; 상기 하부센터프레임의 타측에 결합되는 우롤러프레임;을 포함하여 이루어지고, 상기 좌롤러프레임과 상기 우롤러프레임의 상기 하부센터프레임에 대응되는 내측면에는 각각 다수의 연결부재가 형성되고, 상기 연결부재에는 상기 하부센터프레임의 관통공에 대응하여 다수의 관통공이 형성되고, 상기 하부센터프레임의 관통공에 상기 연결부재의 관통공을 일치되도록 하여 상기 각각의 관통공을 관통하는 고정수단에 의해 상기 좌,우롤러프레임이 상기 하부센터프레임에 고정되되, 상기 하부센터프레임이 상기 좌,우롤러프레임에 대하여 전후방으로 이동되어 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 하부프레임을 제공함으로써, 장비의 무게 중심을 전후방으로 이동 가능하게 할 수 있으며, 이로 인해, 장비의 작업 안정성과 인양능력을 극대화 할 수 있는 효과를 가져온다.

하부프레임, 하부센터프레임, 롤러프레임, 무게중심

Description

무게중심이 전후방 이동 가능한 하부프레임 { Lower frame with changeable center of graivity }

도 1a는 종래 기술에 의한 하부프레임의 평면도.

도 1b는 도 1a의 A 직선상에서 본 하부프레임의 정면도.

도 1c는 도 1a의 하부프레임의 측면도.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 의한 하부센터프레임 정면부 사시도.

도 2b는 도 2a의 하부센터프레임 저면부 사시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 롤러프레임 사시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 하부프레임 조립사시도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 하부주행체 사시도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 하부프레임 가변조립 사시도.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 하부프레임이 구비된 굴삭기 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 하부센터프레임 12 : 스프로켓

2,3 : 좌,우롤러프레임 13 : 하부롤라

4 : 상부날개 20 : 볼트

5 : 하부날개 21,22,25,26,27 : 볼트공

8 : 무한궤도 30 : 하부주행체

9 : 상부롤라 40 : 굴삭기

10 : 하부프레임 41 : 인양물체

11 : 아이들러

본 발명은 굴삭기의 하부프레임에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기의 무게 중심을 전후방으로 이동시키는 것이 가능하도록 하여, 특수작업장치를 사용하는 경우에도, 장비의 안정성과 증대된 인양능력을 확보할 수 있게하는 하부프레임에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 땅을 굴삭하거나, 흙, 모래를 퍼내는 작업을 하거나, 바위를 깨거나, 아스팔트나 콘크리트로 포장된 포장도로를 파괴하는 작업을 수행하는 장치로서, 작업용도에 따라 메인 부움의 선단에 버켓, 브레이커, 크러셔, 바이브레이션 해머등, 다양한 작업 장치를 선택적으로 장착하도록 구성되어 있다.

굴삭기의 하부프레임은 트랙링크와 슈의 조립체 등과 함께 하부주행체를 구성하여 카운터웨이트, 운전석, 작업장치, 연료탱크, 유압탱크, 엔진등으로 구성되 는 상부 선회체 전체를 지지해주는 역할을 한다.

종래기술에 의한 하부프레임에 대하여 이하 상세히 설명한다.

도 1a는 종래 기술에 의한 굴삭기 하부프레임 평면도이고, 도 1b는 도 1a의 A 직선상에서 본 정면도, 도 1 c는 도 1a의 측면도이다.

도시된 바와 같이, 하부프레임(100)은 하부센터프레임(101)의 양측 선단의 날개(104)에 좌,우롤러프레임(102,103) 2개를 각각 용접설치하여 구성되며, 상기의 좌,우롤러프레임(102,103)에 도시되어 있지 않은 트랙링크와 슈의 조립체인 무한궤도, 아이들러, 하부롤라, 상부롤라, 스프로켓과 같은 부품들이 장착되어 상부 선회체 전체(미도시)를 지지하게 된다.

굴삭기는 기본형으로 장착되는 표준용 버켓에 대하여 최적의 장비 안정성과 최대의 인양능력을 설계하여 출하되고 있으나, 현재, 그 사용 용도의 다변화로 인하여, 버켓 대신 특수한 용도의 작업장치들을 굴삭기의 버켓 장착부에 장착하여 사용하고 있으며, 이와 같은 작업장치들은 상당한 중량체로서 표준용 버켓보다 적게는 100kg에서 크게는 500kg이상 차이가 나게 된다.

하부센터프레임과 좌,우롤러프레임의 종래의 연결구조에 의하면, 하부센터프레임은 용접에 의해 좌,우롤러프레임과 연결되어 있어서, 굴삭기의 무게 중심은 변경할 수 없으므로, 특수작업장치를 사용하는 경우에 대응하지 못하고, 장비의 안정성과 인양능력이 나빠지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 굴삭기의 무게 중심을 전후방으로 변경하는 것을 가능하게 하여, 특수작업장치를 사용하는 경우에도 장비의 안정성과 증대된 인양능력을 확보할 수 있는 굴삭기의 하부프레임을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하부센터프레임과 좌,우롤러프레임을 볼트체결하여 구성되는 굴삭기의 하부프레임을 제공한다.

본 발명에 의하면, 굴삭기의 하부프레임은 양단의 상하측 날개에 각각 다수의 관통공이 형성되는 하부센터프레임과; 상기 하부센터프레임에 일측에 결합되는 좌롤러프레임과; 상기 하부센터프레임의 타측에 결합되는 우롤러프레임;을 포함하여 이루어지고, 상기 좌롤러프레임과 상기 우롤러프레임의 상기 하부센터프레임에 대응되는 내측면에는 각각 다수의 연결부재가 형성되고, 상기 연결부재에는 상기 하부센터프레임의 관통공에 대응하여 다수의 관통공이 형성되고, 상기 하부센터프레임의 관통공에 상기 연결부재의 관통공을 일치되도록 하여 상기 각각의 관통공을 관통하는 고정수단에 의해 상기 좌,우롤러프레임이 상기 하부센터프레임에 고정되되, 상기 하부센터프레임이 상기 좌,우롤러프레임에 대하여 전후방으로 이동되어 고정될 수 있다.

상기 연결부재는 'ㄷ'자 단면을 갖는 형강으로 이루어질 수 있고, 상기 연결 부재에는 상하 날개에 다수의 관통공이 형성되어, 상기 좌롤러프레임의 상기 하부센터프레임에 대응하는 내측 면에 2개의 상기 연결부재가 용접설치되고, 상기 우롤러프레임의 상기 하부센터프레임에 대응하는 내측 면에도 2개의 상기 연결부재가 용접설치되어 상기의 하부프레임을 구성할 수 있다.

상기의 구조로 이루어진 하부프레임은 트랙링크와 슈의 조립체 등과 함께 하부주행체를 구성하여 카운터웨이트, 운전석, 작업장치, 연료탱크, 유압탱크, 엔진등으로 구성되는 상부 선회체 전체를 지지해주는 역할을 하게 된다. 상기 하부프레임은 메인 부움의 선단에 버켓, 브레이커, 크러셔, 바이브레이션 해머등, 다양한 작업 장치를 선택적으로 장착하는 경우, 상부 선회체 전체를 지지하는 하부센터프레임을 전방 또는 후방으로 이동하여 좌,우롤러프레임과 고정할 수 있으므로, 굴삭기의 무게 중심이 전후방으로 이동된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 의한 하부센터프레임의 정면부 사시도이며, 도 2b는 저면부 사시도이다. 도시된 바와 같이 'x'자 형상을 가지는 하부센터프레임(1)은 양측 선단 4개의 상부날개(4)에 각각 4개씩의 볼트공(25)이 약 100mm의 간격을 이루며 형성되어 있고, 4개의 하부날개(5)에는 각각 3개씩의 볼트공(26)이 약 100mm의 간격을 이루며 형성되어 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 좌,우롤러프레임 사시도이다.

도시되어 있는 프레임은 좌롤러프레임이며, 우롤러프레임은 이에 대하여 대 칭의 구조를 갖는다. 좌롤러프레임(2)의 상기 하부센터프레임(1)에 대응되는 내측 면에는 'ㄷ'자 단면을 가지는 형강의 연결부재(7) 2개가 용접에 의해 설치된다.

상기 연결부재(7)의 상하면에는 상기 하부센터프레임(1)의 양측 상부날개(4) 하부날개(5)의 볼트공(25,26)에 볼트 체결이 될 수 있도록 각각 7개의 볼트공(27)이 약 100mm의 간격을 이루며 형성된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 하부프레임 조립도이다.

도시된 바와 같이, 하부프레임(10)에서 상기 하부센터프레임(1)의 날개는, 좌,우롤러프레임(2,3)의 연결부재(7)에 볼트공(25,27)을 통해 조립용 볼트(20)에 의해 체결되어 하부프레임을 구성한다. 상기 구성에 의하면, 상기 하부센터프레임(1)은 상기 좌,우롤러프레임(2,3)에 대하여 전후방으로 이동하여 조립될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 하부주행체 사시도이다.

본 발명에 의한 굴삭기 하부주행체(30)는 무한궤도(8)와 상부롤라(9), 하부롤라(13), 아이들러(11), 스프로켓(12)이 상기의 하부프레임(10)이 연결되어 구성되는 굴삭기 하부주행체의 사시도이다.

이와 같은 구조를 갖는 하부주행체는 카운터웨이트, 운전석, 작업장치, 연료탱크, 유압탱크, 엔진등으로 구성되는 상부 선회체 전체(미도시)를 지지해주는 역할을 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 하부프레임의 가변 조립도이다.

도시된 바와 같이 하부프레임(10)의 가변조립은, 하부센터프레임(1)의 전방 으로부터 첫 번째 위치한 볼트공(21,22)을 좌,우롤러프레임(2,3)의 전방으로부터의 두번째 볼트공(미도시)에 각각 일치되도록 하여, 조립용 볼트(20)에 의해 결합하면 하부센터프레임(1)은 도 4에 도시된 조립 상태에 비하여, 좌,우롤러프레임(2,3)을 기준으로 해서, 후방으로 약 100 mm 만큼 이동하게 된다.

상술한 바와 같이, 상부 선회체 전체(미도시)를 지지하는 하부센터프레임(1)을 후방으로 이동하여 좌,우롤러프레임(2,3)과 조립하면, 굴삭기의 무게 중심이 후방으로 이동되는 결과가 된다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기 인양능력을 도시한 개략도이다.

도시된 바와 같이, 굴삭기(40)가 인양물체(41)를 인양할 때, 굴삭기(40)의 중량을 Mw, 인양물체(41)의 중량을 W, 굴삭기(40)의 무게중심 위치 P3 에서 반력이 형성되는 R 지점 까지의 거리를 L2, 인양물체(41) 무게중심 위치 P1 에서 R 지점까지의 거리를 L1 이라고 한다면,

의 관계가 성립된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 하부센터프레임(1)이 후방으로 조립되는 경우, 굴삭기(40) 무게중심 위치의 후방으로 이동된 거리가 δ이라고 하면, 인양가능한 인양물체(41)의 중량은

와 같이 변경된다.

하부센터프레임이 이동량 δ만큼 이동함으로써, 굴삭기(40)의 무게중심 위치 P4 에서 R 지점까지의 거리와 인양장치 무게중심 위치 P1에서 R 지점까지의 거리에 모두에 영향을 미치게 되어, 장비의 인양 가능한 중량이 증가된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 하부센터프레임을 롤러프레임에 대하여 전후방으로 이동이 가능하도록 볼트 체결할 수 있게 한 하부프레임을 제공하여, 장비의 무게 중심을 전후방으로 이동 가능하게 할 수 있으며, 이로 인해, 장비의 작업 안정성과 인양능력을 극대화 할 수 있는 효과를 가져온다.

Claims (2)

1. 굴삭기의 하부프레임에 있어서,

   양단의 상하측 날개에 각각 다수의 관통공이 형성되는 하부센터프레임과;

   상기 하부센터프레임에 일측에 결합되는 좌롤러프레임과;

   상기 하부센터프레임의 타측에 결합되는 우롤러프레임;을 포함하여 이루어지고,

   상기 좌롤러프레임과 상기 우롤러프레임의 상기 하부센터프레임에 대응되는 내측면에는 각각 다수의 연결부재가 형성되고, 상기 연결부재에는 상기 하부센터프레임의 관통공에 대응하여 다수의 관통공이 형성되고, 상기 하부센터프레임의 관통공에 상기 연결부재의 관통공을 일치되도록 하여 상기 각각의 관통공을 관통하는 고정수단에 의해 상기 좌,우롤러프레임이 상기 하부센터프레임에 고정되되, 상기 하부센터프레임이 상기 좌,우롤러프레임에 대하여 전후방으로 이동되어 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 하부프레임.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 연결부재는 'ㄷ'자 단면을 갖는 형강으로서 상하 날개에 다수의 관통공이 형성되어 있고, 상기 좌롤러프레임의 상기 하부센터프레임에 대응하는 내측 면에는 2개의 상기 연결부재가 용접설치되고, 상기 우롤러프레임의 상기 하부센터프레임에 대응하는 내측 면에도 2개의 상기 연결부재가 용접설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 하부프레임.

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