JP2003170841A - ラックピニオン式舵取装置 - Google Patents
ラックピニオン式舵取装置Info
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラック軸の摺動抵抗を軽減し、ラック受けシ
ート摺動部の端部で発生するエッジ応力による偏摩耗を
防ぐことにより、ラック軸の移動案内を長期に亘って安
定して行わせることができるようにする。 【解決手段】 ラック受けシートの摺動部と、ラックガ
イドの受け面との一方または両方に、ラック軸摺動面の
傾斜方向の長さより短い、前記摺動面に対応する平面を
形成することにより、ラック軸と当接する摺動面積を必
要最小限にする。
ート摺動部の端部で発生するエッジ応力による偏摩耗を
防ぐことにより、ラック軸の移動案内を長期に亘って安
定して行わせることができるようにする。 【解決手段】 ラック受けシートの摺動部と、ラックガ
イドの受け面との一方または両方に、ラック軸摺動面の
傾斜方向の長さより短い、前記摺動面に対応する平面を
形成することにより、ラック軸と当接する摺動面積を必
要最小限にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はラックピニオン式舵
取装置に関する。
取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ラックピニオン式舵取装置は、車体の左
右方向に延設されたラックハウジングの内部に軸長方向
への移動自在にラック軸を支持し、またラックハウジン
グの中途部に軸心を交叉させて連設されたピニオンハウ
ジングの内部に軸回りでの回動自在にピニオン軸を支持
し、該ピニオン軸に一体形成されたピニオンをラック軸
の周面の一部に適長にわたって形成されたラック歯に噛
合させると共に、ラックハウジングの両側に突出するラ
ック軸の両端を左右の操向車輪（一般的には前輪）に夫
々連結し、またピニオンハウジングから突出するピニオ
ン軸の先端を操舵輪（ステアリングホイール）に連結し
てなり、操舵輪操作に応じて生じるピニオン軸の回動を
ラック軸の軸長方向の移動に変換して、ラック軸の両端
に連結された左右の操向車輪を操向せしめる構成となっ
ている。
右方向に延設されたラックハウジングの内部に軸長方向
への移動自在にラック軸を支持し、またラックハウジン
グの中途部に軸心を交叉させて連設されたピニオンハウ
ジングの内部に軸回りでの回動自在にピニオン軸を支持
し、該ピニオン軸に一体形成されたピニオンをラック軸
の周面の一部に適長にわたって形成されたラック歯に噛
合させると共に、ラックハウジングの両側に突出するラ
ック軸の両端を左右の操向車輪（一般的には前輪）に夫
々連結し、またピニオンハウジングから突出するピニオ
ン軸の先端を操舵輪（ステアリングホイール）に連結し
てなり、操舵輪操作に応じて生じるピニオン軸の回動を
ラック軸の軸長方向の移動に変換して、ラック軸の両端
に連結された左右の操向車輪を操向せしめる構成となっ
ている。
【０００３】このようなラックピニオン式舵取装置にお
いては、左右両方向の舵取りを遅れを伴わずに高精度に
行わせるために、ラック軸に形成されたラック歯とピニ
オン軸に一体形成されたピニオンとの噛合部に適正な予
圧を加え、両者を実質的にバックラッシなしに噛み合わ
せることが重要である。このため従来から、ラック軸の
周面をピニオンとの噛合部の背面側から押圧し、噛合部
に予圧を加えつつラック軸を移動案内するラックガイド
が用いられている。また、ラックガイドには、ラック軸
の背面に当接してラック軸の摺動抵抗を軽減し、ラック
軸の移動を滑らかに行わせるラック受けシートが装着さ
れている。
いては、左右両方向の舵取りを遅れを伴わずに高精度に
行わせるために、ラック軸に形成されたラック歯とピニ
オン軸に一体形成されたピニオンとの噛合部に適正な予
圧を加え、両者を実質的にバックラッシなしに噛み合わ
せることが重要である。このため従来から、ラック軸の
周面をピニオンとの噛合部の背面側から押圧し、噛合部
に予圧を加えつつラック軸を移動案内するラックガイド
が用いられている。また、ラックガイドには、ラック軸
の背面に当接してラック軸の摺動抵抗を軽減し、ラック
軸の移動を滑らかに行わせるラック受けシートが装着さ
れている。
【０００４】図７は、ラック軸１，ラックガイド３およ
びラック受けシート４の分解斜視図である。図示の如く
円柱形状を有するラックガイド３のラック軸１側（先端
側）には、ラック軸１の案内突条１１を受容するための
凹溝３１を、図７に示す如く中心部を横切るように形成
している。凹溝３１の両側にはラック軸１を受ける平面
である受け面３２，３２を形成し、ラックガイド３の受
け面３２，３２および凹溝３１側面間の角度は、ラック
軸１の摺動面１２，１２および案内突条１１側面間の角
度と略同一角度にしている。このようなラックガイド３
には、ラック受けシート４の装着のために、中心部を貫
通して凹溝３１の底面の略中央に開口する円形断面の嵌
着孔３３が形成されている。
びラック受けシート４の分解斜視図である。図示の如く
円柱形状を有するラックガイド３のラック軸１側（先端
側）には、ラック軸１の案内突条１１を受容するための
凹溝３１を、図７に示す如く中心部を横切るように形成
している。凹溝３１の両側にはラック軸１を受ける平面
である受け面３２，３２を形成し、ラックガイド３の受
け面３２，３２および凹溝３１側面間の角度は、ラック
軸１の摺動面１２，１２および案内突条１１側面間の角
度と略同一角度にしている。このようなラックガイド３
には、ラック受けシート４の装着のために、中心部を貫
通して凹溝３１の底面の略中央に開口する円形断面の嵌
着孔３３が形成されている。
【０００５】ラック受けシート４は、金属製の基材４ａ
の一面にフッ素樹脂、例えばＰＴＦＥ等の合成樹脂製の
被膜４ｂを被着してなる薄肉のシート材の曲げ成形によ
り、ラック軸１の案内突条１１の受容が可能であり、か
つラックガイド３の凹溝３１への嵌め込みが可能なコの
字断面の受容部４０と、受容部４０の両側に設けられ、
ラックガイド３の受け面３２，３２に対応するように、
受容部４０の側面に対して傾斜した平面の摺動部４１，
４１とを備える。このようなラック受けシート４は、ラ
ックガイド３への装着のために、受容部４０の外面中央
部に有底円筒形の嵌着突起４２が突設されている。
の一面にフッ素樹脂、例えばＰＴＦＥ等の合成樹脂製の
被膜４ｂを被着してなる薄肉のシート材の曲げ成形によ
り、ラック軸１の案内突条１１の受容が可能であり、か
つラックガイド３の凹溝３１への嵌め込みが可能なコの
字断面の受容部４０と、受容部４０の両側に設けられ、
ラックガイド３の受け面３２，３２に対応するように、
受容部４０の側面に対して傾斜した平面の摺動部４１，
４１とを備える。このようなラック受けシート４は、ラ
ックガイド３への装着のために、受容部４０の外面中央
部に有底円筒形の嵌着突起４２が突設されている。
【０００６】以上の如く構成されたラック受けシート４
は、ラックガイド３先端の凹溝３１に基材４ａの側を対
向させ、図６中に矢符により示す如く、ラック受けシー
ト４の受容部４０をラックガイド３の凹溝３１に嵌め込
み、凹溝３１の底面に開口する嵌着孔３３に、受容部４
０に突設された嵌着突起４２を圧入せしめて装着されて
おり、このように装着されたラック受けシート４は、ラ
ックガイド３の前述した組み付けによりラック軸１の背
面に当接せしめられ、ラック軸１は、ラック受けシート
４の摺動部４１，４１を摺動して軸長方向に移動する。
は、ラックガイド３先端の凹溝３１に基材４ａの側を対
向させ、図６中に矢符により示す如く、ラック受けシー
ト４の受容部４０をラックガイド３の凹溝３１に嵌め込
み、凹溝３１の底面に開口する嵌着孔３３に、受容部４
０に突設された嵌着突起４２を圧入せしめて装着されて
おり、このように装着されたラック受けシート４は、ラ
ックガイド３の前述した組み付けによりラック軸１の背
面に当接せしめられ、ラック軸１は、ラック受けシート
４の摺動部４１，４１を摺動して軸長方向に移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したラック軸１の
摺動面１２，１２，ラック受けシート４の摺動部４１，
４１およびラックガイド３の受け面３２，３２は、夫々
平面に形成しているため、ラック軸１の摺動面１２，１
２およびラック受けシート４の摺動部４１，４１は面接
触となる。ラック受けシート４は、ラックガイド３によ
る押圧下でのラック軸１の摺動抵抗を軽減するが、更な
る摺動抵抗の低下を要望されている。また、ラック受け
シート４の摺動部４１，４１端部では、ラックガイド３
の押圧によりエッジ応力が発生し、偏摩耗が進展するこ
とにより接触状態が不安定になり、異音の発生等の不具
合を招来する。
摺動面１２，１２，ラック受けシート４の摺動部４１，
４１およびラックガイド３の受け面３２，３２は、夫々
平面に形成しているため、ラック軸１の摺動面１２，１
２およびラック受けシート４の摺動部４１，４１は面接
触となる。ラック受けシート４は、ラックガイド３によ
る押圧下でのラック軸１の摺動抵抗を軽減するが、更な
る摺動抵抗の低下を要望されている。また、ラック受け
シート４の摺動部４１，４１端部では、ラックガイド３
の押圧によりエッジ応力が発生し、偏摩耗が進展するこ
とにより接触状態が不安定になり、異音の発生等の不具
合を招来する。
【０００８】これらの不具合を防ぐため、ラック軸１の
摺動面１２，１２を、軸断面において外側に凸となるよ
うな円弧形状として、ラック軸１の摺動面１２，１２お
よびラック受けシート４の摺動部４１，４１が面接触と
なることを避けることが考えられるが、ラック軸１の摺
動面１２，１２は、ラック歯を鍛造成形する際の荷重支
持面となるため、円弧形状を形成することは好ましくな
い。
摺動面１２，１２を、軸断面において外側に凸となるよ
うな円弧形状として、ラック軸１の摺動面１２，１２お
よびラック受けシート４の摺動部４１，４１が面接触と
なることを避けることが考えられるが、ラック軸１の摺
動面１２，１２は、ラック歯を鍛造成形する際の荷重支
持面となるため、円弧形状を形成することは好ましくな
い。
【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、摺動抵抗の低減およびラック受けシート摺動部
の偏摩耗の防止により、ラック軸の移動案内を長期にわ
たって安定して行わせるラックピニオン式舵取装置を提
供することを目的とする。
であり、摺動抵抗の低減およびラック受けシート摺動部
の偏摩耗の防止により、ラック軸の移動案内を長期にわ
たって安定して行わせるラックピニオン式舵取装置を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明に係るラックピ
ニオン式舵取装置は、ピニオンと、該ピニオンとの噛合
部の背面に、長手方向に延設された案内突条および該案
内突条の両側に設けられた摺動面を有するラック軸と、
前記案内突条を受容する凹溝および前記摺動面に対応す
る受け面を有するラックガイドと、前記凹溝および受け
面に装着され、前記摺動面に当接する摺動部を有するラ
ック受けシートとを備えるラックピニオン式舵取装置に
おいて、前記受け面及び／又は前記摺動部は、前記摺動
面に対応する平面を有し、該平面の傾斜方向の長さは、
前記摺動面の傾斜方向の長さより短いことを特徴とす
る。
ニオン式舵取装置は、ピニオンと、該ピニオンとの噛合
部の背面に、長手方向に延設された案内突条および該案
内突条の両側に設けられた摺動面を有するラック軸と、
前記案内突条を受容する凹溝および前記摺動面に対応す
る受け面を有するラックガイドと、前記凹溝および受け
面に装着され、前記摺動面に当接する摺動部を有するラ
ック受けシートとを備えるラックピニオン式舵取装置に
おいて、前記受け面及び／又は前記摺動部は、前記摺動
面に対応する平面を有し、該平面の傾斜方向の長さは、
前記摺動面の傾斜方向の長さより短いことを特徴とす
る。
【００１１】第１発明においては、ラック受けシート及
び／又はラックガイドの、ラック軸摺動面に対応する平
面の傾斜方向の長さを、ラック軸摺動面の傾斜方向の長
さより短くすることで、ラック軸およびラック受けシー
トの摺動面積を、ラック受けシート摺動部全面より小さ
くできることから、従来より摺動抵抗を小さく保つこと
ができる。また、ラック受けシート摺動部の端部の大部
分は、ラック軸摺動面に当接しないことにより、ラック
受けシート摺動部の端部で発生していたエッジ応力によ
る偏摩耗を防ぐことができる。
び／又はラックガイドの、ラック軸摺動面に対応する平
面の傾斜方向の長さを、ラック軸摺動面の傾斜方向の長
さより短くすることで、ラック軸およびラック受けシー
トの摺動面積を、ラック受けシート摺動部全面より小さ
くできることから、従来より摺動抵抗を小さく保つこと
ができる。また、ラック受けシート摺動部の端部の大部
分は、ラック軸摺動面に当接しないことにより、ラック
受けシート摺動部の端部で発生していたエッジ応力によ
る偏摩耗を防ぐことができる。
【００１２】第２発明に係るラックピニオン式舵取装置
は、ピニオンと、該ピニオンとの噛合部の背面に、長手
方向に延設された案内突条および該案内突条の両側に設
けられた摺動面を有するラック軸と、前記案内突条を受
容する凹溝および前記摺動面に対応する受け面を有する
ラックガイドと、前記凹溝および受け面に装着され、前
記摺動面に当接する摺動部を有するラック受けシートと
を備えるラックピニオン式舵取装置において、前記摺動
部は、前記摺動面に対応する平面を有し、該平面の傾斜
方向の長さは、前記摺動面の傾斜方向の長さより短く、
前記受け面は、前記摺動部に接触する傾斜方向の長さ
が、前記摺動部が有する平面の傾斜方向の長さよりも短
いことを特徴とする。
は、ピニオンと、該ピニオンとの噛合部の背面に、長手
方向に延設された案内突条および該案内突条の両側に設
けられた摺動面を有するラック軸と、前記案内突条を受
容する凹溝および前記摺動面に対応する受け面を有する
ラックガイドと、前記凹溝および受け面に装着され、前
記摺動面に当接する摺動部を有するラック受けシートと
を備えるラックピニオン式舵取装置において、前記摺動
部は、前記摺動面に対応する平面を有し、該平面の傾斜
方向の長さは、前記摺動面の傾斜方向の長さより短く、
前記受け面は、前記摺動部に接触する傾斜方向の長さ
が、前記摺動部が有する平面の傾斜方向の長さよりも短
いことを特徴とする。
【００１３】第２発明においては、ラック受けシート摺
動部の、ラック軸摺動面に対応する平面の傾斜方向の長
さを、ラック軸摺動面の傾斜方向の長さより短くし、ラ
ックガイド受け面は、前記摺動部に接触する傾斜方向の
長さが、前記摺動部が有する平面の傾斜方向の長さより
も短くすることで、ラック軸およびラック受けシートの
摺動面積を、ラック受けシート摺動部全面より小さくで
き、また、ラック受けシート摺動部およびラックガイド
受け面の接触状態を安定させることができることから、
ラック受けシート摺動部全面で摺動する場合より摺動抵
抗を小さく保つことができ、摺動面の異常摩耗を防止で
きる。
動部の、ラック軸摺動面に対応する平面の傾斜方向の長
さを、ラック軸摺動面の傾斜方向の長さより短くし、ラ
ックガイド受け面は、前記摺動部に接触する傾斜方向の
長さが、前記摺動部が有する平面の傾斜方向の長さより
も短くすることで、ラック軸およびラック受けシートの
摺動面積を、ラック受けシート摺動部全面より小さくで
き、また、ラック受けシート摺動部およびラックガイド
受け面の接触状態を安定させることができることから、
ラック受けシート摺動部全面で摺動する場合より摺動抵
抗を小さく保つことができ、摺動面の異常摩耗を防止で
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて説明する。図１は第１の実施の形態の
要部の構成を示す縦断面図である。
す図面に基づいて説明する。図１は第１の実施の形態の
要部の構成を示す縦断面図である。
【００１５】図示しない車体の車室内に設置される操舵
輪（ステアリングホイール）Ｓには、ピニオン軸２の上
端部が連結されている。ピニオン軸２は、操舵輪Ｓ側か
ら操向車輪である前輪側に向けて適宜の傾斜を持って上
下方向に配設されている。ピニオン軸２の下半部には、
ピニオン軸２を拡径したピニオン２０が一体形成されて
おり、ピニオン２０の上下両側には、一対のアンギュラ
玉軸受け２１，２２が配設され、ピニオン軸２を回動自
在に支持している。図中Ｈ2 は、ピニオン２０およびア
ンギュラ玉軸受け２１，２２を収納するピニオンハウジ
ングである。
輪（ステアリングホイール）Ｓには、ピニオン軸２の上
端部が連結されている。ピニオン軸２は、操舵輪Ｓ側か
ら操向車輪である前輪側に向けて適宜の傾斜を持って上
下方向に配設されている。ピニオン軸２の下半部には、
ピニオン軸２を拡径したピニオン２０が一体形成されて
おり、ピニオン２０の上下両側には、一対のアンギュラ
玉軸受け２１，２２が配設され、ピニオン軸２を回動自
在に支持している。図中Ｈ2 は、ピニオン２０およびア
ンギュラ玉軸受け２１，２２を収納するピニオンハウジ
ングである。
【００１６】ピニオンハウジングＨ2 の下側には、円筒
形状をなすラックハウジングＨ1 が前記車体の左右方向
に連設されており、ラックハウジングＨ1 の内部には、
軸長方向への移動自在にラック軸１が支持されている。
ラック軸１周面のピニオン２０側には、適長に亘ってラ
ック歯１０が形成されており、ラック歯１０はピニオン
２０に噛合させてある。ラック軸１の両端は、ラックハ
ウジングＨ1 の左右両側に突出し、図示しない左右の操
向車輪に各別に連結している。
形状をなすラックハウジングＨ1 が前記車体の左右方向
に連設されており、ラックハウジングＨ1 の内部には、
軸長方向への移動自在にラック軸１が支持されている。
ラック軸１周面のピニオン２０側には、適長に亘ってラ
ック歯１０が形成されており、ラック歯１０はピニオン
２０に噛合させてある。ラック軸１の両端は、ラックハ
ウジングＨ1 の左右両側に突出し、図示しない左右の操
向車輪に各別に連結している。
【００１７】ラック軸１の背面側（ピニオン２０との噛
合部の逆側）には、ラック歯１０の形成域の略全長に亘
って、適幅の案内突条１１が設けてある。また、案内突
条１１の両側には、案内突条１１の側面に対して外側に
傾斜した摺動面１２，１２が設けてある。このようなラ
ック軸１の背面は、ラックガイド３の先端部に装着され
たラック受けシート４を介して、ラックガイド３により
押圧されている。
合部の逆側）には、ラック歯１０の形成域の略全長に亘
って、適幅の案内突条１１が設けてある。また、案内突
条１１の両側には、案内突条１１の側面に対して外側に
傾斜した摺動面１２，１２が設けてある。このようなラ
ック軸１の背面は、ラックガイド３の先端部に装着され
たラック受けシート４を介して、ラックガイド３により
押圧されている。
【００１８】図１に示す如く、ラックハウジングＨ1 の
ピニオンハウジングＨ2 との交叉部の下側には、これら
夫々と略直交する向きに円筒形状のガイドハウジングＨ
3 が突設している。ガイドハウジングＨ3 の基端側内部
は、ラックハウジングＨ1 内部に連通しており、ガイド
ハウジングＨ3 内には、軸長方向への摺動自在にラック
ガイド３が内嵌保持されている。
ピニオンハウジングＨ2 との交叉部の下側には、これら
夫々と略直交する向きに円筒形状のガイドハウジングＨ
3 が突設している。ガイドハウジングＨ3 の基端側内部
は、ラックハウジングＨ1 内部に連通しており、ガイド
ハウジングＨ3 内には、軸長方向への摺動自在にラック
ガイド３が内嵌保持されている。
【００１９】ガイドハウジングＨ3 の先端側は開口して
おり、該開口している部分には、ロックナット２５によ
り位置決め固定された支持キャップ２４がねじ込まれて
いる。ラックガイド３の基端は、支持キャップ２４に臨
ませてあり、支持キャップ２４との間に介装された押し
ばね２６によりラック軸１に向けて押圧されている。
おり、該開口している部分には、ロックナット２５によ
り位置決め固定された支持キャップ２４がねじ込まれて
いる。ラックガイド３の基端は、支持キャップ２４に臨
ませてあり、支持キャップ２４との間に介装された押し
ばね２６によりラック軸１に向けて押圧されている。
【００２０】図２は、ラック軸１およびピニオン２０の
噛合部近傍の拡大断面図、図３は、ラック軸１，ラック
ガイド３およびラック受けシート４の断面図である。ラ
ックガイド３は、ガイドハウジングＨ3 内部に対応する
円柱形状を有しており、ラックガイド３のラック軸１側
（先端側）には、ラック軸１の案内突条１１を受容する
ための凹溝３１を、図３に示す如く中心部を横切るよう
に形成している。凹溝３１の両側にはラック軸１を受け
る受け面３２，３２を形成し、ラックガイド３の受け面
３２，３２は、傾斜方向において、受け面３２，３２夫
々の中央部に位置する平面３２ａ，３２ａと、その両側
に位置する円弧面３２ｂ，３２ｂおよび３２ｂ，３２ｂ
とで構成し、平面３２ａ，３２ａおよび凹溝３１側面間
の角度は、ラック軸１の摺動面１２，１２および案内突
条１１側面間の角度と略同一角度にしている。平面３２
ａ，３２ａは、ラック受けシート４を介してラック軸１
の摺動面１２，１２を押圧することから、ラック受けシ
ート４の摺動部４１，４１の異常摩耗を誘発しない適正
な面圧を確保できる最小面積とすることが望ましい。そ
こで、本実施例では、平面３２ａ，３２ａの傾斜方向の
長さは３ｍｍとしている。なお、平面３２ａ，３２ａの
傾斜方向の長さは、３ｍｍに限らず、ラック受けシート
４の材料，ラック軸１を押圧する荷重およびその他の条
件により適切な長さにする。ラックガイド３の受け面３
２，３２を構成する円弧面３２ｂ，３２ｂおよび３２
ｂ，３２ｂは、ラック軸１の摺動面１２，１２を押圧し
ないようにＲ取りしている。凹溝３１の底面の略中央に
は、ラック受けシート４装着のための嵌着孔３３が開口
している。
噛合部近傍の拡大断面図、図３は、ラック軸１，ラック
ガイド３およびラック受けシート４の断面図である。ラ
ックガイド３は、ガイドハウジングＨ3 内部に対応する
円柱形状を有しており、ラックガイド３のラック軸１側
（先端側）には、ラック軸１の案内突条１１を受容する
ための凹溝３１を、図３に示す如く中心部を横切るよう
に形成している。凹溝３１の両側にはラック軸１を受け
る受け面３２，３２を形成し、ラックガイド３の受け面
３２，３２は、傾斜方向において、受け面３２，３２夫
々の中央部に位置する平面３２ａ，３２ａと、その両側
に位置する円弧面３２ｂ，３２ｂおよび３２ｂ，３２ｂ
とで構成し、平面３２ａ，３２ａおよび凹溝３１側面間
の角度は、ラック軸１の摺動面１２，１２および案内突
条１１側面間の角度と略同一角度にしている。平面３２
ａ，３２ａは、ラック受けシート４を介してラック軸１
の摺動面１２，１２を押圧することから、ラック受けシ
ート４の摺動部４１，４１の異常摩耗を誘発しない適正
な面圧を確保できる最小面積とすることが望ましい。そ
こで、本実施例では、平面３２ａ，３２ａの傾斜方向の
長さは３ｍｍとしている。なお、平面３２ａ，３２ａの
傾斜方向の長さは、３ｍｍに限らず、ラック受けシート
４の材料，ラック軸１を押圧する荷重およびその他の条
件により適切な長さにする。ラックガイド３の受け面３
２，３２を構成する円弧面３２ｂ，３２ｂおよび３２
ｂ，３２ｂは、ラック軸１の摺動面１２，１２を押圧し
ないようにＲ取りしている。凹溝３１の底面の略中央に
は、ラック受けシート４装着のための嵌着孔３３が開口
している。
【００２１】ラック受けシート４は、金属製の基材４ａ
の一面に、フッ素樹脂、例えばＰＴＦＥ等の、低摩擦係
数を有し、耐摩耗性に優れた合成樹脂材料のコーティン
グにより形成された被膜４ｂを被着してなり、金属材の
高強度と合成樹脂材の摺動性とを併せ持つようにした２
層構造のシート材よりなる。ラック受けシート４は、前
記シート材の屈曲成形により、図示の如く、ラック軸１
の案内突条１１の受容が可能であり、かつラックガイド
３の凹溝３１への嵌め込みが可能なように基材４ａの側
に張り出して成形したコの字断面の受容部４０と、受容
部４０の両側に設けられ、受容部４０の側面に対して傾
斜した平面である摺動部４１，４１とを備える。摺動部
４１，４１および受容部４０側面間の角度は、ラックガ
イド３の受け面３２，３２および凹溝３１側面間の角度
と略同一角度にしている。このようなラック受けシート
４は、ラックガイド３への装着のために、受容部４０の
基材４ａ側中央部に略垂直をなして突設した有底円筒形
の嵌着突起４２を備える。嵌着突起４２の外径は、ラッ
クガイド３の凹溝３１の底面中央に開口する嵌着孔３３
の内径に対応させてある。なお、このような嵌着突起４
２は、受容部４０および摺動部４１，４１の形成のため
の曲げ成形の過程において一括して形成することが可能
である。
の一面に、フッ素樹脂、例えばＰＴＦＥ等の、低摩擦係
数を有し、耐摩耗性に優れた合成樹脂材料のコーティン
グにより形成された被膜４ｂを被着してなり、金属材の
高強度と合成樹脂材の摺動性とを併せ持つようにした２
層構造のシート材よりなる。ラック受けシート４は、前
記シート材の屈曲成形により、図示の如く、ラック軸１
の案内突条１１の受容が可能であり、かつラックガイド
３の凹溝３１への嵌め込みが可能なように基材４ａの側
に張り出して成形したコの字断面の受容部４０と、受容
部４０の両側に設けられ、受容部４０の側面に対して傾
斜した平面である摺動部４１，４１とを備える。摺動部
４１，４１および受容部４０側面間の角度は、ラックガ
イド３の受け面３２，３２および凹溝３１側面間の角度
と略同一角度にしている。このようなラック受けシート
４は、ラックガイド３への装着のために、受容部４０の
基材４ａ側中央部に略垂直をなして突設した有底円筒形
の嵌着突起４２を備える。嵌着突起４２の外径は、ラッ
クガイド３の凹溝３１の底面中央に開口する嵌着孔３３
の内径に対応させてある。なお、このような嵌着突起４
２は、受容部４０および摺動部４１，４１の形成のため
の曲げ成形の過程において一括して形成することが可能
である。
【００２２】以上の如く構成されたラック受けシート４
は、基材４ａの側をラックガイド３先端の凹溝３１に向
け、凹溝３１および受容部４０の長手方向が整合するよ
うに位置決めし、図３中に矢符により示す如く、受容部
４０を凹溝３１に嵌め込み、前者に突設した嵌着突起４
２を後者の底面に開口する嵌着孔３３に圧入せしめて装
着されている。ラック受けシート４は、上述のように、
基材４ａの側をラックガイド３側として、凹溝３１およ
び受け面３２，３２の全面を覆った状態に装着されてい
る。
は、基材４ａの側をラックガイド３先端の凹溝３１に向
け、凹溝３１および受容部４０の長手方向が整合するよ
うに位置決めし、図３中に矢符により示す如く、受容部
４０を凹溝３１に嵌め込み、前者に突設した嵌着突起４
２を後者の底面に開口する嵌着孔３３に圧入せしめて装
着されている。ラック受けシート４は、上述のように、
基材４ａの側をラックガイド３側として、凹溝３１およ
び受け面３２，３２の全面を覆った状態に装着されてい
る。
【００２３】ラック受けシート４の圧入時において、ラ
ック受けシート４の摺動部４１，４１の基材４ａ側をラ
ックガイド３の受け面３２，３２に圧接することによ
り、ラック軸１の摺動面１２，１２およびラック受けシ
ート４の摺動部４１，４１が当接する部分の面積は、平
面３２ａと同等とすることができる。また、このように
ラック受けシート４の圧入時に、ラックガイド３の受け
面３２，３２に圧接することにより、ラック受けシート
４に特別な加工を施さずに、平面３２ａと同等の面積で
ラック軸１の摺動面１２，１２に、ラック受けシート４
の摺動部４１，４１を当接させることができる。
ック受けシート４の摺動部４１，４１の基材４ａ側をラ
ックガイド３の受け面３２，３２に圧接することによ
り、ラック軸１の摺動面１２，１２およびラック受けシ
ート４の摺動部４１，４１が当接する部分の面積は、平
面３２ａと同等とすることができる。また、このように
ラック受けシート４の圧入時に、ラックガイド３の受け
面３２，３２に圧接することにより、ラック受けシート
４に特別な加工を施さずに、平面３２ａと同等の面積で
ラック軸１の摺動面１２，１２に、ラック受けシート４
の摺動部４１，４１を当接させることができる。
【００２４】図４は、本発明の第２の実施の形態の要部
を示す断面図である。第１の実施の形態では、ラックガ
イド３の受け面３２，３２が有する平面３２ａ，３２ａ
の傾斜方向の長さをラック軸１の摺動面１２，１２の傾
斜方向の長さより短くしたが、図４に示す第２の実施の
形態では、ラック受けシート４の摺動部４１，４１夫々
の傾斜方向中央部を平面４１ａ，４１ａとして、この平
面４１ａ，４１ａの傾斜方向の長さをラック軸１の摺動
面１２，１２の傾斜方向の長さより短くしている。平面
４１ａ，４１ａ夫々の両側には円弧面４１ｂ，４１ｂお
よび４１ｂ，４１ｂが形成される。ラックガイド３およ
びラック受けシート４の他の部分の構成は、図３に示す
第１の実施の形態と同一であり、図３と同一の参照符号
を付して説明を省略する。
を示す断面図である。第１の実施の形態では、ラックガ
イド３の受け面３２，３２が有する平面３２ａ，３２ａ
の傾斜方向の長さをラック軸１の摺動面１２，１２の傾
斜方向の長さより短くしたが、図４に示す第２の実施の
形態では、ラック受けシート４の摺動部４１，４１夫々
の傾斜方向中央部を平面４１ａ，４１ａとして、この平
面４１ａ，４１ａの傾斜方向の長さをラック軸１の摺動
面１２，１２の傾斜方向の長さより短くしている。平面
４１ａ，４１ａ夫々の両側には円弧面４１ｂ，４１ｂお
よび４１ｂ，４１ｂが形成される。ラックガイド３およ
びラック受けシート４の他の部分の構成は、図３に示す
第１の実施の形態と同一であり、図３と同一の参照符号
を付して説明を省略する。
【００２５】このように装着されたラック受けシート４
は、ラックガイド３の上述した組み付けにより、図２に
示す如く、凹溝３１の内面を覆う受容部４０の内側にラ
ック軸１の案内突条１１を受け入れる。また、ラックガ
イド３の受け面３２，３２と、ラック受けシート４の基
材４ａ側とが接触し、ラック受けシート４摺動部４１，
４１の平面４１ａ，４１ａをラック軸１の摺動面１２，
１２に当接させた状態となり、この状態においてラック
軸１は、摺動しつつ軸長方向に移動することができる。
は、ラックガイド３の上述した組み付けにより、図２に
示す如く、凹溝３１の内面を覆う受容部４０の内側にラ
ック軸１の案内突条１１を受け入れる。また、ラックガ
イド３の受け面３２，３２と、ラック受けシート４の基
材４ａ側とが接触し、ラック受けシート４摺動部４１，
４１の平面４１ａ，４１ａをラック軸１の摺動面１２，
１２に当接させた状態となり、この状態においてラック
軸１は、摺動しつつ軸長方向に移動することができる。
【００２６】このとき、ラック軸１の摺動面１２，１２
に当接するラック受けシート４の摺動部４１，４１の表
面は、上述の如く、低摩擦係数を有し、耐摩耗製に優れ
た合成樹脂材料製の被膜４ｂにより構成されており、し
かも当接する平面４１ａ，４１ａは、前記最小面積であ
るので、ラック軸１の移動案内を、ラック受けシート４
の摺動部４１，４１全面での摺動に対して小なる摺動抵
抗下にて滑らかに行わせ、長期に亘って継続する良好な
操舵感が得られるようになる。
に当接するラック受けシート４の摺動部４１，４１の表
面は、上述の如く、低摩擦係数を有し、耐摩耗製に優れ
た合成樹脂材料製の被膜４ｂにより構成されており、し
かも当接する平面４１ａ，４１ａは、前記最小面積であ
るので、ラック軸１の移動案内を、ラック受けシート４
の摺動部４１，４１全面での摺動に対して小なる摺動抵
抗下にて滑らかに行わせ、長期に亘って継続する良好な
操舵感が得られるようになる。
【００２７】図５は、本発明の第３の実施の形態の要部
を示す断面図である。図において４はラック受けシート
を表し、ラック受けシート４の摺動部４１，４１は、傾
斜方向において、摺動部４１，４１夫々の中央部を平面
４１ａ，４１ａとして、この平面４１ａ，４１ａの傾斜
方向の長さをラック軸１の摺動面１２，１２の傾斜方向
の長さより短くしている。平面４１ａ，４１ａ夫々の両
側には円弧面４１ｂ，４１ｂおよび４１ｂ，４１ｂが形
成される。ラックガイド３の受け面３２，３２は、ラッ
ク受けシート４の摺動部４１，４１に対応するように、
傾斜方向において、受け面３２，３２夫々の中央部を平
面３２ａ，３２ａとして、この平面３２ａ，３２ａの傾
斜方向の長さをラック軸１の摺動面１２，１２の傾斜方
向の長さより短くしている。平面３２ａ，３２ａ夫々の
両側には円弧面３２ｂ，３２ｂおよび３２ｂ，３２ｂが
形成される。ラックガイド３およびラック受けシート４
の他の部分の構成は図３に示す第１の実施の形態と同一
であり、図３と同一の参照符号を付して説明を省略す
る。
を示す断面図である。図において４はラック受けシート
を表し、ラック受けシート４の摺動部４１，４１は、傾
斜方向において、摺動部４１，４１夫々の中央部を平面
４１ａ，４１ａとして、この平面４１ａ，４１ａの傾斜
方向の長さをラック軸１の摺動面１２，１２の傾斜方向
の長さより短くしている。平面４１ａ，４１ａ夫々の両
側には円弧面４１ｂ，４１ｂおよび４１ｂ，４１ｂが形
成される。ラックガイド３の受け面３２，３２は、ラッ
ク受けシート４の摺動部４１，４１に対応するように、
傾斜方向において、受け面３２，３２夫々の中央部を平
面３２ａ，３２ａとして、この平面３２ａ，３２ａの傾
斜方向の長さをラック軸１の摺動面１２，１２の傾斜方
向の長さより短くしている。平面３２ａ，３２ａ夫々の
両側には円弧面３２ｂ，３２ｂおよび３２ｂ，３２ｂが
形成される。ラックガイド３およびラック受けシート４
の他の部分の構成は図３に示す第１の実施の形態と同一
であり、図３と同一の参照符号を付して説明を省略す
る。
【００２８】上述した構成により、ラック軸１の摺動面
１２，１２およびラック受けシート４の摺動部４１，４
１の当接する面積は、当初から前記最小面積であるの
で、ラック軸１の移動案内を、ラック受けシート４の摺
動部４１，４１全面での摺動に対して小なる摺動抵抗下
にて滑らかに行わせ、長期に亘って継続する良好な操舵
感が得られるようになる。
１２，１２およびラック受けシート４の摺動部４１，４
１の当接する面積は、当初から前記最小面積であるの
で、ラック軸１の移動案内を、ラック受けシート４の摺
動部４１，４１全面での摺動に対して小なる摺動抵抗下
にて滑らかに行わせ、長期に亘って継続する良好な操舵
感が得られるようになる。
【００２９】なお、上述の第１，２，３の実施の形態に
おいて、ラック軸１の摺動面１２，１２およびラック受
けシート４の摺動部４１，４１が当接する平面４１ａ，
４１ａ以外の形状は円弧面に限らず、ラック軸１の摺動
面１２，１２と、ラック受けシート４の円弧面４１ｂ，
４１ｂおよび４１ｂ，４１ｂとが相互に接触しない形
状、例えばテーパ面等であれば良い。
おいて、ラック軸１の摺動面１２，１２およびラック受
けシート４の摺動部４１，４１が当接する平面４１ａ，
４１ａ以外の形状は円弧面に限らず、ラック軸１の摺動
面１２，１２と、ラック受けシート４の円弧面４１ｂ，
４１ｂおよび４１ｂ，４１ｂとが相互に接触しない形
状、例えばテーパ面等であれば良い。
【００３０】図６は、本発明の第４の実施の形態の要部
を示す断面図である。図において４はラック受けシート
を表し、ラック受けシート４の摺動部４１，４１は、傾
斜方向において、摺動部４１，４１夫々の中央部を平面
４１ａ，４１ａとして、この平面４１ａ，４１ａの傾斜
方向の長さをラック軸１の摺動面１２，１２の傾斜方向
の長さより短くしている。平面４１ａ，４１ａ夫々の両
側には円弧面４１ｂ，４１ｂおよび４１ｂ，４１ｂが形
成される。ラックガイド３の受け面３２，３２は、傾斜
方向断面において、外側に凸となる略円弧面に形成して
おり、該円弧面の円弧半径の値は、ラック受けシート４
の摺動部４１，４１の円弧面４１ｂ，４１ｂおよび４１
ｂ，４１ｂの円弧半径の値より小さい。ラックガイド３
およびラック受けシート４の他の部分の構成は、図３に
示す第１の実施の形態と同一であり、図３と同一の参照
符号を付して説明を省略する。
を示す断面図である。図において４はラック受けシート
を表し、ラック受けシート４の摺動部４１，４１は、傾
斜方向において、摺動部４１，４１夫々の中央部を平面
４１ａ，４１ａとして、この平面４１ａ，４１ａの傾斜
方向の長さをラック軸１の摺動面１２，１２の傾斜方向
の長さより短くしている。平面４１ａ，４１ａ夫々の両
側には円弧面４１ｂ，４１ｂおよび４１ｂ，４１ｂが形
成される。ラックガイド３の受け面３２，３２は、傾斜
方向断面において、外側に凸となる略円弧面に形成して
おり、該円弧面の円弧半径の値は、ラック受けシート４
の摺動部４１，４１の円弧面４１ｂ，４１ｂおよび４１
ｂ，４１ｂの円弧半径の値より小さい。ラックガイド３
およびラック受けシート４の他の部分の構成は、図３に
示す第１の実施の形態と同一であり、図３と同一の参照
符号を付して説明を省略する。
【００３１】ラック受けシート４の摺動部４１，４１お
よびラックガイド３の受け面３２，３２の接触部に、設
計的に意図しない隙間が生じた場合、この隙間がラック
受けシート４の異常摩耗発生の要因となる。図６に示す
第４の実施の形態においては、ラック受けシート４の摺
動部４１，４１およびラックガイド３の受け面３２，３
２の接触を、設計的に意図した位置で安定できることか
ら、前述した異常摩耗発生の要因を防止できる。
よびラックガイド３の受け面３２，３２の接触部に、設
計的に意図しない隙間が生じた場合、この隙間がラック
受けシート４の異常摩耗発生の要因となる。図６に示す
第４の実施の形態においては、ラック受けシート４の摺
動部４１，４１およびラックガイド３の受け面３２，３
２の接触を、設計的に意図した位置で安定できることか
ら、前述した異常摩耗発生の要因を防止できる。
【００３２】なお、ラック軸１の摺動面１２，１２およ
びラック受けシート４の摺動部４１，４１が当接する平
面４１ａ，４１ａ以外の形状は円弧面に限らず、ラック
軸１の摺動面１２，１２と、ラック受けシート４の円弧
面４１ｂ，４１ｂおよび４１ｂ，４１ｂとが相互に接触
しない形状、例えばテーパ面等であれば良い。また、ラ
ックガイド３の受け面３２，３２は、傾斜方向断面にお
いて、外側に凸となる略円弧面に限らず、断面形状が楕
円，台形またはその他の形状であっても、ラック受けシ
ート４摺動部４１，４１の平面４１ａ，４１ａの傾斜方
向の長さよりも短い長さで、ラック受けシート４の摺動
部４１，４１に接触すれば良い。
びラック受けシート４の摺動部４１，４１が当接する平
面４１ａ，４１ａ以外の形状は円弧面に限らず、ラック
軸１の摺動面１２，１２と、ラック受けシート４の円弧
面４１ｂ，４１ｂおよび４１ｂ，４１ｂとが相互に接触
しない形状、例えばテーパ面等であれば良い。また、ラ
ックガイド３の受け面３２，３２は、傾斜方向断面にお
いて、外側に凸となる略円弧面に限らず、断面形状が楕
円，台形またはその他の形状であっても、ラック受けシ
ート４摺動部４１，４１の平面４１ａ，４１ａの傾斜方
向の長さよりも短い長さで、ラック受けシート４の摺動
部４１，４１に接触すれば良い。
【００３３】以上の構成により、ラックガイド３の先端
部は、押しばね２６のばね力によりラック軸１の背面
（摺動面１２，１２）にラック受けシート４を介して押
し付けられ、ラック軸１をピニオン２０との噛合部に向
けて押圧する。これによりラックガイド３は、前記噛合
部に適正な予圧を付与し、ラック軸１を案内しつつ移動
させる作用をなす。なお、前記予圧は、支持キャップ２
４のねじ込み量の増減により調整される。
部は、押しばね２６のばね力によりラック軸１の背面
（摺動面１２，１２）にラック受けシート４を介して押
し付けられ、ラック軸１をピニオン２０との噛合部に向
けて押圧する。これによりラックガイド３は、前記噛合
部に適正な予圧を付与し、ラック軸１を案内しつつ移動
させる作用をなす。なお、前記予圧は、支持キャップ２
４のねじ込み量の増減により調整される。
【００３４】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明の第１発明に
係るラックピニオン式舵取装置においては、ラック受け
シート摺動部及び／又はラックガイド受け面の、ラック
軸摺動面に対応する平面の傾斜方向の長さをラック軸摺
動面の傾斜方向の長さより短くすることで、摺動面積を
ラック受けシート摺動部全面より小さくできる。これに
より、ラック受けシート摺動部全面で摺動する場合に対
して摺動抵抗を小さく保てることと、ラック受けシート
摺動部の端部の大部分はラック軸摺動面に当接しないこ
とによりラック受けシート摺動部の端部で発生していた
エッジ応力による偏摩耗を防止できることとにより、ラ
ック軸の移動案内を長期にわたって安定して行わせるラ
ックピニオン式舵取装置を提供できる。
係るラックピニオン式舵取装置においては、ラック受け
シート摺動部及び／又はラックガイド受け面の、ラック
軸摺動面に対応する平面の傾斜方向の長さをラック軸摺
動面の傾斜方向の長さより短くすることで、摺動面積を
ラック受けシート摺動部全面より小さくできる。これに
より、ラック受けシート摺動部全面で摺動する場合に対
して摺動抵抗を小さく保てることと、ラック受けシート
摺動部の端部の大部分はラック軸摺動面に当接しないこ
とによりラック受けシート摺動部の端部で発生していた
エッジ応力による偏摩耗を防止できることとにより、ラ
ック軸の移動案内を長期にわたって安定して行わせるラ
ックピニオン式舵取装置を提供できる。
【００３５】また本発明の第２発明に係るラックピニオ
ン式舵取装置においては、ラック受けシート摺動部の、
ラック軸摺動面に対応する平面の傾斜方向の長さを、ラ
ック軸摺動面の傾斜方向の長さより短くし、ラックガイ
ド受け面は、前記ラック受けシート摺動部に接触する傾
斜方向の長さが、前記摺動部が有する平面の傾斜方向の
長さよりも短くすることで、ラック軸およびラック受け
シートの摺動面積を、ラック受けシート摺動部全面より
小さくでき、またラック受けシート摺動部およびラック
ガイド受け面の接触状態を安定させることができる。前
述から、ラック受けシート摺動部全面で摺動する場合よ
りも摺動抵抗を小さく保つことおよび摺動面の異常摩耗
を防止できることにより、ラック軸の移動案内を長期に
わたって安定して行わせるラックピニオン式舵取装置を
提供できる。
ン式舵取装置においては、ラック受けシート摺動部の、
ラック軸摺動面に対応する平面の傾斜方向の長さを、ラ
ック軸摺動面の傾斜方向の長さより短くし、ラックガイ
ド受け面は、前記ラック受けシート摺動部に接触する傾
斜方向の長さが、前記摺動部が有する平面の傾斜方向の
長さよりも短くすることで、ラック軸およびラック受け
シートの摺動面積を、ラック受けシート摺動部全面より
小さくでき、またラック受けシート摺動部およびラック
ガイド受け面の接触状態を安定させることができる。前
述から、ラック受けシート摺動部全面で摺動する場合よ
りも摺動抵抗を小さく保つことおよび摺動面の異常摩耗
を防止できることにより、ラック軸の移動案内を長期に
わたって安定して行わせるラックピニオン式舵取装置を
提供できる。
【図１】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の要部
の構成を示す縦断面図である。
の構成を示す縦断面図である。
【図２】ラック軸とピニオンとの噛合部近傍の拡大断面
図である。
図である。
【図３】第１の実施の形態の要部を示す、ラック軸，ラ
ックガイドおよびラック受けシートの断面図である。
ックガイドおよびラック受けシートの断面図である。
【図４】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の第２
の実施の形態の要部を示す、ラック軸，ラックガイドお
よびラック受けシートの断面図である。
の実施の形態の要部を示す、ラック軸，ラックガイドお
よびラック受けシートの断面図である。
【図５】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の第３
の実施の形態の要部を示す、ラック軸，ラックガイドお
よびラック受けシートの断面図である。
の実施の形態の要部を示す、ラック軸，ラックガイドお
よびラック受けシートの断面図である。
【図６】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の第４
の実施の形態の要部を示す、ラック軸，ラックガイドお
よびラック受けシートの断面図である。
の実施の形態の要部を示す、ラック軸，ラックガイドお
よびラック受けシートの断面図である。
【図７】従来のラックピニオン式舵取装置におけるラッ
ク軸，ラックガイドおよびラック受けシートの分解斜視
図である。
ク軸，ラックガイドおよびラック受けシートの分解斜視
図である。
１ ラック軸
２ ピニオン軸
３ ラックガイド
４ ラック受けシート
１０ ラック歯
１２ 摺動面
２０ ピニオン
３１ 凹溝
３２ 受け面
４０ 受容部
４１ 摺動部
Ｈ1 ラックハウジング
Ｈ2 ピニオンハウジング
Ｈ3 ガイドハウジング
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中村 泰啓
大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号
光洋精工株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ピニオンと、該ピニオンとの噛合部の背
面に、長手方向に延設された案内突条および該案内突条
の両側に設けられた摺動面を有するラック軸と、前記案
内突条を受容する凹溝および前記摺動面に対応する受け
面を有するラックガイドと、前記凹溝および受け面に装
着され、前記摺動面に当接する摺動部を有するラック受
けシートとを備えるラックピニオン式舵取装置におい
て、 前記受け面及び／又は前記摺動部は、前記摺動面に対応
する平面を有し、該平面の傾斜方向の長さは、前記摺動
面の傾斜方向の長さより短いことを特徴とするラックピ
ニオン式舵取装置。 - 【請求項２】 ピニオンと、該ピニオンとの噛合部の背
面に、長手方向に延設された案内突条および該案内突条
の両側に設けられた摺動面を有するラック軸と、前記案
内突条を受容する凹溝および前記摺動面に対応する受け
面を有するラックガイドと、前記凹溝および受け面に装
着され、前記摺動面に当接する摺動部を有するラック受
けシートとを備えるラックピニオン式舵取装置におい
て、 前記摺動部は、前記摺動面に対応する平面を有し、該平
面の傾斜方向の長さは、前記摺動面の傾斜方向の長さよ
り短く、前記受け面は、前記摺動部に接触する傾斜方向
の長さが、前記摺動部が有する平面の傾斜方向の長さよ
りも短いことを特徴とするラックピニオン式舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001371954A JP4032722B2 (ja) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | ラックピニオン式舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001371954A JP4032722B2 (ja) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | ラックピニオン式舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003170841A true JP2003170841A (ja) | 2003-06-17 |
| JP4032722B2 JP4032722B2 (ja) | 2008-01-16 |
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ID=19180930
Family Applications (1)
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