JP2003169444A - モータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＥＣＵ収容部を備えたハウジングに対して締付
固定されるモータにおいて、ハウジングの外側へ無用な
出っ張りを形成することなく、且つハウジングの開口部
を最大限大きくすること。 【解決手段】ギヤハウジング２１には、ＥＣＵ収容部２
１ｅにＥＣＵが収容された後に該ギヤハウジング２１の
開口部２１ａを跨ぐ支持プレート１５が挿設される。そ
して、ヨークハウジング４（モータ部２）は、該ヨーク
ハウジング４と支持プレート１５との間にブラシホルダ
１０を挟持した状態で、支持プレート１５にネジ１３が
螺着されてギヤハウジング２１に対し固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータ及びその製造
方法に係り、詳しくは、減速機構と電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）とを一体に収容するギヤハウジングに組み付けられ
るモータ及びその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用サンルーフ装置の駆動源には、モ
ータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に
組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられて
いる。モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨー
クハウジングを備える一方、減速部は減速機構を収容す
る樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングと
ギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジに
より連結固定される。このようなモータには、更にモー
タ部の回転を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）を
一体に収容したものがある。即ち、ギヤハウジングの一
部にＥＣＵを収容するＥＣＵ収容部が形成されており、
その開口部からＥＣＵが収容され固定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したギ
ヤハウジングには、ＥＣＵとヨークハウジング（モータ
部）が同一方向から組み付けられる。即ち、モータ部
は、ＥＣＵをギヤハウジング内に収容した後に該ギヤハ
ウジングとネジにより連結固定される。従って、ネジの
座面がギヤハウジングの開口部近傍にて内壁側に形成さ
れると、ＥＣＵ収容部の開口部が縮小し、ＥＣＵの組み
付け作業が煩雑になるとともに該ＥＣＵに実装する素子
の配置が制限されるという問題があった。逆に、ネジの
座面がギヤハウジングの開口部近傍にて外壁側に形成さ
れると、ギヤハウジングの外側に無用な出っ張りが形成
されることとなり、サンルーフ装置に対するモータの取
り付け位置に支障をきたしていた。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ＥＣＵ収容部を備え
たハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、
ハウジングの外側への無用な出っ張りを形成することな
く、ハウジングの開口部を最大限大きくすることができ
るモータ及びその製造方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転させるモー
タ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を
収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み
付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を
制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジング
に配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対
し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ
部と前記ギヤハウジングとを組み付けるようにした。こ
れによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止され
る。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記電子制御装置を収容する収容部
の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの
両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート
挿入孔が形成されている。これによれば、支持プレート
はプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの
開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくな
る。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のモータにおいて、前記プレート挿入孔は、前記収容部
内に前記電子制御装置が収容された状態で、該電子制御
装置と前記支持プレートとが互いに干渉し合わない位置
に形成されている。これによれば、支持プレートを確実
にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取
り付け作業が容易となる。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
のモータにおいて、前記電子制御装置を構成する制御回
路基板には、前記支持プレートと非干渉となるような切
欠き又は孔が形成されている。これによれば、支持プレ
ートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プ
レートの取り付け作業が容易となる。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記支持プレ
ートは、前記プレート挿入孔に挿設された状態で、該支
持プレートの両端が前記ギヤハウジングの外壁面と連な
る長さで形成されている。これによれば、ギヤハウジン
グの開口部から外方へ支持プレートが突出して配設され
ることがないため、該ギヤハウジングの外方への無用な
出っ張りが防止される。

【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部
は、前記支持プレートに対し前記締付部材を掛け渡し該
モータ部を締付固定するフランジが形成されたヨーク
と、該ヨーク内に配設されるブラシホルダとを有し、前
記ヨークのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブ
ラシホルダを挟持した。これによれば、ギヤハウジング
の開口部がブラシホルダにより密閉され、モータの破損
が防止されるとともに固定状態を確実に維持できる。

【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のモータにおいて、前記ヨークのフランジの幅が前記ギ
ヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さ
に満たない場合において、前記所定長さを満たす幅を有
する取付プレートを用い、該取付プレートを前記ギヤハ
ウジングの開口部間に掛け渡して、前記ヨークのフラン
ジと共に前記締付部材にて締め付けた。これによれば、
ギヤハウジングの仕様変更等により該ハウジングが大型
化した際、ヨークのフランジの幅がギヤハウジングの開
口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった
場合であっても、取付プレートを用いることによって、
締付部材の締付け時の荷重がギヤハウジングに対して均
等に作用する。そのため、ギヤハウジングが大型化した
場合であっても、このような取付プレートを用いること
で、ヨークの形状を変更することなく（ヨークのフラン
ジをギヤハウジングに合わせて大型化することなく）、
該ヨークをギヤハウジングに対して確実に固定すること
ができる。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部
と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタに
て電気的に接続されている。これによれば、モータ部と
電子制御装置との電気的接続が容易となる。

【００１３】請求項９に記載の発明は、回転軸を回転さ
せるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減
速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一
体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部
の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの
製造方法であって、前記電子制御装置を前記ギヤハウジ
ング内に収容する工程と、前記ギヤハウジングにおいて
互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に
対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを
挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部
を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハ
ウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれ
ば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支
持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジング
の開口部の縮小が防止される。又、電子制御装置がギヤ
ハウジング内に収容された後にモータ部がギヤハウジン
グに対して組み付けられる。従って、電子制御装置の位
置決めを確実に行うことができる。

【００１４】請求項１０に記載の発明は、回転軸を回転
させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための
減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが
一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ
部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータ
の製造方法であって、前記電子制御装置を前記モータ部
に保持するとともに、互いに電気的に接続する工程と、
前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容すると
ともに、該ギヤハウジングに対して前記モータ部を組み
合わせる工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対
向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該
ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する
工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部
材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジング
とを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制
御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレート
を挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の
縮小が防止される。又、ギヤハウジングにモータ部を組
み合わせる前に電子制御装置がモータ部に保持されると
ともに互いに電気的に接続されるので、電子制御装置と
モータ部との電気的な接続状態を確認することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。

【００１６】図１は、本実施形態の減速機構付きモータ
１を示す。モータ１は、例えば車両用サンルーフ装置の
駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該
モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付
けられて構成されている。

【００１７】モータ部２は、図３に示すように、互いに
平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそ
れぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状の
ヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平
面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジン
グ４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグ
ネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側
では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は
回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジン
グ４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持さ
れている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着され
ている。

【００１８】ヨークハウジング４の開口部４ｃには、樹
脂よりなるブラシホルダ１０が嵌挿されている。ブラシ
ホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ
１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には
軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７
の先端部側を回転可能に支持している。

【００１９】ブラシホルダ１０は、ヨークハウジング４
の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に向かって一方が
延出して形成され、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及
び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａ間に介在
されて両開口部４ｃ，２１ａを塞ぐ。このようなブラシ
ホルダ１０は、該ブラシホルダ１０がヨークハウジング
４に嵌挿された後にギヤハウジング２１の開口部２１ａ
に嵌合される。

【００２０】そして、本実施形態において、ヨークハウ
ジング４はギヤハウジング２１に対し所定の３箇所にて
ネジ１３により固定される。詳しくは、ヨークハウジン
グ４は、ギヤハウジング２１に対し所定の１箇所（図１
の左側）にて該ヨークハウジング４とギヤハウジング２
１に挿通されたネジ１３がナット１４に螺着されて締付
固定される。又、ヨークハウジング４は、ブラシホルダ
１０を介在させた所定の２箇所（図１の右側）において
ギヤハウジング２１に対してネジ１３により固定され
る。この場合、ブラシホルダ１０は、その一部がギヤハ
ウジング２１に嵌挿された金属よりなる支持プレート１
５とヨークハウジング４のヨークフランジ４ｄとに狭持
された状態で、該プレート１５とフランジ４ｄとの間で
ネジ１３により締付固定されている。

【００２１】前記支持プレート１５を用いた固定部分に
おいて詳述すると、図１に示すように、ギヤハウジング
２１の開口部２１ａ近傍において該ギヤハウジング２１
の互いに対向する両壁面には、略ブラシホルダ１０の厚
みに対応した位置に２つのプレート挿入孔１６が形成さ
れている。各プレート挿入孔１６は互いに対応する位置
に形成されている。そして、これらプレート挿入孔１６
にギヤハウジング２１の開口部２１ａを跨いで掛け渡さ
れる略長方形状の支持プレート１５が挿入される。因み
に、プレート挿入孔１６の開口の大きさは、支持プレー
ト１５の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成さ
れている。つまり、支持プレート１５はプレート挿入孔
１６に圧入保持され、該プレート挿入孔１６に挿入され
た支持プレート１５はギヤハウジング２１に対し仮止め
される。

【００２２】前記支持プレート１５は、図２に示すよう
に、プレート挿入孔１６に挿入された状態で、該プレー
ト１５の両端がギヤハウジング２１の外壁面と略連なる
長さで形成されている。又、支持プレート１５には、ネ
ジ１３と螺合する２つのネジ孔１５ａが形成されてい
る。因みに、これらネジ孔１５ａは、支持プレート１５
がプレート挿入孔１６に挿入された状態で、ギヤハウジ
ング２１の内壁面より内側の位置に形成されている。つ
まり、各ネジ孔１５ａは、該ネジ孔１５ａに螺着される
ネジ１３がギヤハウジング２１の内壁面と干渉しない位
置にて形成されている。

【００２３】前記ブラシホルダ１０には、図４に示すよ
うに、該ブラシホルダ１０がギヤハウジング２１の開口
部２１ａに嵌合された状態で、前記各ネジ孔１５ａに対
応する位置にネジ挿通孔１０ａが形成されている。ま
た、前記ヨークフランジ４ｄには、該ネジ挿通孔１０ａ
と対応する位置にて前記ネジ１３を挿通可能とした透孔
４ｅが形成されている。つまり、支持プレート１５は、
２つのネジ挿通孔１０ａ及び透孔４ｅに対して共用され
ている。

【００２４】そして、支持プレート１５を用いた固定部
分における組み付け時には、図２に示すように、先ず、
電子制御装置（ＥＣＵ）３１がギヤハウジング２１の開
口部２１ａから後述するＥＣＵ収容部２１ｅ内に配設さ
れた後、支持プレート１５がプレート挿入孔１６に挿入
される。この際、上記したように支持プレート１５はプ
レート挿入孔１６に対して圧入されるため、該プレート
挿入孔１６に保持される。即ち、プレート挿入孔１６内
にて支持プレート１５が仮止めされ、該支持プレート１
５がギヤハウジング２１に対して位置決めされる。次
に、ヨークハウジング４に予め組み付けられたブラシホ
ルダ１０がギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合さ
れた状態で、ヨークハウジング４及び該ギヤハウジング
２１に挿通されたネジ１３が前記ナット１４（図１参
照）と螺着される。これにより、ヨークハウジング４が
ギヤハウジング２１に対して固定され、ブラシホルダ１
０の一部が支持プレート１５とヨークフランジ４ｄとに
挟持される。そして、図４に示すように、ヨークフラン
ジ４ｄの透孔４ｅ及びブラシホルダ１０のネジ挿通孔１
０ａにネジ１３が挿通され、該ネジ１３が支持プレート
１５のネジ孔１５ａに螺着される。これにより、図３に
示すように、ヨークハウジング４がギヤハウジング２１
に対して固定され、ギヤハウジングの開口部２１ａが確
実に密閉される。

【００２５】一方、前記減速部３は、樹脂製のギヤハウ
ジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転
軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂに連通し前記モータ
１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｃとを
備える。又、ギヤハウジング２１は、該ウォーム軸収容
部２１ｃと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交す
る方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向
（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｄを
備える。更に、ギヤハウジング２１は、前記回転軸収容
部２１ｂと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｄと
はウォーム軸収容部２１ｃ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側
に延びるＥＣＵ収容部２１ｅとを備えている。回転軸収
容部２１ｂとＥＣＵ収容部２１ｅとは、前記モータ部２
側に開口する同一の開口部２１ａを有している。

【００２６】前記回転軸収容部２１ｂにおいて、前記回
転軸７の先端部には緩衝連結部材２２を構成する駆動側
部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、こ
の駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネ
ット５及び電機子６を収容し、ブラシホルダ１０を組み
付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。

【００２７】ここで、前記緩衝連結部材２２は、前記駆
動側部２２ａと、後述するウォーム軸２４に一体回転可
能に設けられる従動側部２２ｂと、それら駆動側部２２
ａと従動側部２２ｂとの間に介在される緩衝部材２２ｃ
とから構成される。緩衝連結部材２２はモータ部２と減
速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転
軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。

【００２８】そして、緩衝連結部材２２は、モータ部２
が駆動されて回転軸７が回転駆動されると、該回転軸７
と駆動側部２２ａが一体回転され、その回転力は同駆動
側部２２ａから緩衝部材２２ｃを介して従動側部２２ｂ
に伝達される。これにより駆動側部２２ａと共に従動側
部２２ｂ及びウォーム軸２４が略一体回転される。この
際、緩衝連結部材２２は、その緩衝部材２２ｃにより、
回転軸７とウォーム軸２４間の衝撃を吸収する。

【００２９】前記ウォーム軸収容部２１ｃにおいて、ウ
ォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収
容部２１ｃ内に配設される一対の軸受２５により回転可
能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、上
記緩衝連結部材２２を構成する従動側部２２ｂが一体回
転可能に設けられている。また、この従動側部２２ｂが
ウォーム軸２４に固定される前に、該ウォーム軸２４の
基端部には回転検出部材としてのセンサマグネット２３
が固定されている。

【００３０】前記ウォームホイール収容部２１ｄにおい
て、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイー
ル２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール
２６は支持軸２７に回転可能に支持され、該ウォームホ
イール２６の中心部には、サンルーフ駆動システム（図
示略）に連結されるギヤ２６ａが形成されている。そし
て、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６に
伝達され、それによりギヤ２６ａが回転されることによ
りサンルーフが作動するようになっている。

【００３１】前記ＥＣＵ収容部２１ｅにおいて、ＥＣＵ
３１（図２及び図４参照）が収容される。このＥＣＵ３
１は、前記モータ１の回転を制御する制御回路基板３１
ａを備えている。図２に示すように、ＥＣＵ収容部２１
ｅには、制御回路基板３１ａの挿入方向と直交する方向
の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の
軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回
路基板３１ａは、その制御回路（図示略）を搭載した部
品搭載面３１ｂが前記ヨークハウジング４の平面部４ａ
の平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド
溝２１ｆに沿って挿入される。

【００３２】また、制御回路基板３１ａには、図４に示
す給電用コネクタ３１ｃがネジ等により固定されてい
る。給電用コネクタ３１ｃは、前記制御回路と電気的に
接続された複数本のターミナル（図示略）をそれぞれ所
定位置にて支持している。

【００３３】ここで、前記ギヤハウジング２１は、車両
側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するため
のコネクタ部２１ｇを有し、該コネクタ部２１ｇにはＥ
ＣＵ収容部２１ｅと外部とを連通する連通孔２１ｈが形
成されている。この連通孔２１ｈには、前記給電用コネ
クタ３１ｃが挿入される。そして、コネクタ部２１ｇは
車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各タ
ーミナルを介して制御回路に駆動電源及び制御信号が入
力される。

【００３４】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）ギヤハウジング２１には、ＥＣＵ収容部２１ｅに
ＥＣＵ３１が収容された後に該ギヤハウジング２１の開
口部２１ａを跨ぐ１枚の支持プレート１５が挿設され
る。従って、ギヤハウジング２１の開口部２１ａの縮小
が防止されるため、ＥＣＵ３１の組み付け作業を容易に
行うことができるとともに、ＥＣＵ３１に搭載される制
御回路の素子の配置が制限されなくなる。

【００３５】（２）支持プレート１５はギヤハウジング
２１のプレート挿入孔１６に挿入された状態では、該プ
レート１５の両端がギヤハウジング２１の外壁面と連な
る長さで形成される。又、支持プレート１５のネジ孔１
５ａはギヤハウジング２１の内壁面より内側に形成され
る。従って、ネジ１３の座面の影響によりギヤハウジン
グ２１の外側に無用な出っ張りが形成されることが防止
されるため、その分だけモータ１の小型化が図られ、サ
ンルーフ装置に対するモータ１の取り付け位置に支障を
きたすこともない。

【００３６】（３）プレート挿入孔１６は、ブラシホル
ダ１０の厚みを考慮して略ブラシホルダ１０の厚みに対
応した位置に形成されている。従って、支持プレート１
５とヨークフランジ４ｄとの間にブラシホルダ１０が挟
持される状態でネジ１３により締付固定することにより
固定状態を確実に維持することができる。

【００３７】（４）プレート挿入孔１６の開口の大きさ
は、支持プレート１５の長手方向両端面の大きさより若
干小さく形成されている。これにより、支持プレート１
５はプレート挿入孔１６に対して圧入され、該プレート
挿入孔１６に保持される。即ち、プレート挿入孔１６内
にて支持プレート１５が仮止めされ、該支持プレート１
５がギヤハウジング２１に対して位置決めされる。従っ
て、ギヤハウジング２１に対するモータ部２の取り付け
時において、ネジ１３の締め付け作業を容易に行うこと
ができる。

【００３８】（５）支持プレート１５は複数の締め付け
部間で共用されるので、部品数が少なくてすむ。このこ
とは、ギヤハウジング２１に対するモータ部２の取り付
け作業をも簡易化する。

【００３９】（６）支持プレート１５とヨークフランジ
４ｄ（ヨークハウジング４）との間にブラシホルダ１０
が挟持される状態で、支持プレート１５にネジ１３が螺
着される。従って、ギヤハウジング２１の開口部２１ａ
を確実に密閉させ、ギヤハウジング２１内に水等の液体
や塵埃の浸入を確実に防止することができる。

【００４０】（７）ブラシホルダ１０は、回転軸７を収
容する回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ３１を収容するＥＣ
Ｕ収容部２１ｅの同一の開口部２１ａを塞ぐ。従って、
ブラシホルダ１０を両収容部２１ｂ，２１ｅで共用でき
るので、部品数が少なくてすむ。

【００４１】（８）ＥＣＵ３１がＥＣＵ収容部２１ｅ内
に収容された後にモータ部２がギヤハウジング２１に対
し組み付けられる。従って、ＥＣＵ３１の位置決めを確
実に行うことができる。

【００４２】（第２実施形態）以下、本発明を具体化し
た第２実施形態を図面に従って説明する。前記第１実施
形態では、ＥＣＵ３１をギヤハウジング２１のＥＣＵ収
容部２１ｅ内に収容した後に支持プレート１５を装着し
てモータ部２と減速部３とを組み付ける構成としたが、
本実施形態では、ＥＣＵ３１をブラシホルダ１０（モー
タ部２側）に装着した状態でギヤハウジング２１のＥＣ
Ｕ収容部２１ｅ内に収容し、その後、支持プレート１５
を装着してモータ部２と減速部３とを組み付ける構成と
した点で相違している。従って、本実施形態では、その
相違点を中心に説明し、前記第１実施形態と同様の構成
については同一の符号を付して説明を省略する。

【００４３】図５〜図８に示すように、本実施形態のモ
ータ１ａのブラシホルダ１０には、ＥＣＵ３１（制御回
路基板３１ａ）のモータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方
向の一端側を保持する保持スリット１０ｂが形成されて
いる。該スリット１０ｂの近傍には、ＥＣＵ３１と連結
及び電気的に接続するためのモータ部側コネクタ３２が
一体に設けられている。該コネクタ３２は、図９に示す
ように、一対のターミナル３３と、連結部３４とを有し
ている。ターミナル３３は、モータ１ａの軸線Ｌ１方向
に延び、ブラシホルダ１０にて保持される一対のブラシ
１１とそれぞれ電気的に接続されている。連結部３４に
は、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延びる断面Ｔ字状の連
結溝３４ａが形成されている。又、ブラシホルダ１０に
は、制御回路基板３１ａのモータ部２側で軸線Ｌ１と直
交する方向の他端側において、図１０に示すように、該
軸線Ｌ１方向に延びる係止爪１０ｃが形成されている。

【００４４】これに対し、ＥＣＵ３１（制御回路基板３
１ａ）は、モータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の一
端側において、前記モータ部側コネクタ３２と連結及び
電気的に接続するためのＥＣＵ側コネクタ３５を備えて
いる。該コネクタ３５は、図９に示すように、前記ター
ミナル３３が挿入される一対の挿入孔３６と、前記連結
部３４と連結する連結部３７とを有している。連結部３
７には、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延び、前記連結溝
３４ａに嵌挿される断面Ｔ字状の連結突条３７ａが形成
されている。又、制御回路基板３１ａには、モータ部２
側で軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、図１０
に示すように、前記係止爪１０ｃと係止し該基板３１ａ
の軸線Ｌ１方向への抜けを防止する係止孔３１ｄが形成
されている。又、この制御回路基板３１ａには、係止孔
３１ｄとＥＣＵ側コネクタ３５との間に、モータ部２側
から切り欠かれた切欠き３１ｅが形成されている。この
切欠き３１ｅは、ブラシホルダ１０に装着される部品
（例えば、サーミスタ等）や、支持プレート１５と干渉
しないために設けられている。因みに、切欠き３１ｅを
孔とし、支持プレート１５との干渉を防止してもよい。

【００４５】そして、モータ部２と減速部３とを組み付
ける際、先ず、ブラシホルダ１０をモータ部２（ヨーク
ハウジング４）に嵌合させた状態で、該ブラシホルダ１
０にＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）が保持される。
つまり、制御回路基板３１ａは、軸線Ｌ１と直交する方
向の一端側において、ブラシホルダ１０の保持スリット
１０ｂに嵌挿され、コネクタ３２，３５が相互に連結、
即ち連結突条３７ａが連結溝３４ａに嵌挿され、ターミ
ナル３３が挿入孔３６内に挿入される。又、軸線Ｌ１と
直交する方向の他端側において、係止爪１０ｃが係止孔
３１ｄと係止する。これらにより、ＥＣＵ３１はブラシ
ホルダ１０（モータ部２）に対して確実に保持される。

【００４６】次に、ブラシホルダ１０（モータ部２）に
対して保持されたＥＣＵ３１がギヤハウジング２１に設
けたＥＣＵ収容部２１ｅ内に挿入され、ギヤハウジング
２１とヨークハウジング４とが組み合わされる。次に、
ギヤハウジング２１に設けたプレート挿入孔１６に支持
プレート１５が圧入される。この場合、支持プレート１
５は、基板３１ａに設けた切欠き３１ｅを挿通し、該基
板３１ａと干渉することが防止されている。そして、ネ
ジ１３がそれぞれヨークハウジング４及びギヤハウジン
グ２１に挿通されナット１４及び支持プレート１５のネ
ジ孔１５ａに螺着されることにより、ヨークハウジング
４及びギヤハウジング２１、即ちモータ部２と減速部３
とが相互に組み付けられる。

【００４７】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）本実施形態では、前記第１実施形態の（１）〜
（７）の効果と同様の効果を得ることができる。

【００４８】（２）本実施形態では、ギヤハウジング２
１にモータ部２を組み合わせる前にＥＣＵ３１がモータ
部２（ブラシホルダ１０）に保持されるとともに互いに
電気的に接続されるので、ＥＣＵ３１とモータ部２との
電気的な接続状態を確認することができる。

【００４９】（３）コネクタ３２，３５には、連結部３
４，３７が設けられている。従って、連結部３４，３７
の相互の連結により、ターミナル３３に過大な荷重が加
わることを防止することができる。

【００５０】（４）ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）
は、ブラシホルダ１０の保持スリット１０ｂに嵌挿さ
れ、コネクタ３２，３５が相互に連結され、更に係止爪
１０ｃが係止孔３１ｄと係止する。従って、ＥＣＵ３１
がブラシホルダ１０に対して確実に保持されるので、Ｅ
ＣＵ３１を含めたモータ部２をギヤハウジング２１に容
易に組み付けることができる。

【００５１】尚、上記各実施形態は、以下のように変更
してもよい。 ・上記実施形態では、モータ１，１ａを車両用サンルー
フ装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動
源であってもよい。

【００５２】・上記実施形態では、支持プレート１５は
金属にて形成したが、他の材質にて形成されてもよい。 ・上記実施形態では、ギヤハウジング２１の開口部２１
ａをブラシホルダ１０にて塞ぐ構成としたがこれに限定
されるものではない。例えば樹脂よりなる他の部材にて
開口部を塞ぐようにし、この部材がヨークフランジ４ｄ
と支持プレート１５の間に挟持されるようにしてもよ
い。

【００５３】・上記実施形態では、ヨークハウジング４
の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ａ
内への浸水を確実に防止するため、ブラシホルダ１０に
エラストマ樹脂等よりなるシール部材を２色成形により
一体に成形してもよい。

【００５４】・上記実施形態では、ブラシホルダ１０が
介在する位置にてヨークフランジ４ｄと支持プレート１
５とをネジ１３にて締付固定する構成としたがこれに限
定されるものではない。例えば、ヨークフランジ４ｄか
らブラシホルダ１０が露出する位置（図３参照）で更に
ネジにより（ブラシホルダ１０と支持プレート１５と
を）固着するようにしてもよい。

【００５５】・上記実施形態のギヤハウジング２１の形
状は、これに限定されるものではない。例えば、回転軸
収容部２１ｂとＥＣＵ収容部２１ｅと同一の開口部２１
ａとしたが、それぞれ別個の開口部を有するように各収
容部２１ｂ，２１ｅを形成してもよい。

【００５６】・上記実施形態の緩衝連結部材２２を逆転
防止クラッチ（ワンウェイクラッチ）に変更してもよ
い。 ・又、図１１及び図１２に示すような構成としてもよ
い。例えば、第２実施形態のモータ１ａにおいて、ギヤ
ハウジング２１の仕様変更等により該ハウジング２１が
大型化した際、ヨークハウジング４のフランジ４ｄの幅
Ｗ１が該幅方向（この場合、前記支持プレート１５の長
手方向、即ち該支持プレート１５が開口部２１ａ間に跨
る方向）におけるギヤハウジング２１の開口部２１ａ間
を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合
に、図１３に示すような取付プレート４１を用いてもよ
い。

【００５７】即ち、取付プレート４１は、略長方形状を
なしており、その長手方向（前記フランジ４ｄの幅方
向）の幅Ｗ２がギヤハウジング２１の開口部２１ａ間を
掛け渡すのに必要な所定長さを満たすように前記フラン
ジ４ｄの幅Ｗ１より長く形成されている。取付プレート
４１には、２個のネジ１３を挿通するためのネジ挿通孔
４１ａがそれぞれ所定位置に形成されている。又、取付
プレート４１を取り付けた場合、該プレート４１のヨー
クハウジング４のフランジ４ｄから突出する部位（前記
長手方向の一端部）には、該フランジ４ｄの厚み分だけ
突出してフランジ４ｄとの段差をなくすための段差部４
１ｂが形成されている。

【００５８】そして、取付プレート４１は、ヨークハウ
ジング４のフランジ４ｄに重ね合わされ、各ネジ１３に
より該フランジ４ｄと共に締め付けられる。この場合、
ギヤハウジング２１の開口部２１ａの端面には、前記フ
ランジ４ｄの幅方向の一端において該フランジ４ｄが当
接する一方、該幅方向の他端においては取付プレート４
１の段差部４１ｂが当接する。そのため、このような取
付プレート４１を用いることで、各ネジ１３の締付け時
の荷重がギヤハウジング２１の開口部２１ａの端面に対
して均等に作用することになる。

【００５９】これにより、上記のようにギヤハウジング
２１が大型化しても、このような取付プレート４１を用
いることで、ヨークハウジング４（フランジ４ｄ）の形
状を変更することなく（ヨークハウジング４のフランジ
４ｄをギヤハウジング２１に合わせて大型化することな
く）、該ハウジング４をギヤハウジング２１に対して確
実に固定することができる。つまり、仕様変更のない通
常のギヤハウジング２１に用いるヨークハウジング４を
そのまま使用することができるので、該ハウジング４の
形状を変更する手間を省くことができ、又、その形状変
更にかかるコストの上昇を防止することができる。

【００６０】・又、図１４に示すような構成としてもよ
い。例えば、第２実施形態のモータ１ａにおいて、制御
回路基板３１ａは、ギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部
２１ｅ内においてガイド溝２１ｆに沿って挿入されてお
り、該基板３１ａの先端部には給電用コネクタ３１ｃが
２個のネジ４２により締め付け固定されているが、その
うち１つのネジ４２をギヤハウジング２１の外側から該
ハウジング２１と共に締め付けるようにしてもよい。

【００６１】即ち、このネジ４２を用いない場合、制御
回路基板３１ａは、基端部がブラシホルダ１０に対して
片持梁状に保持されるため（図７参照）、先端部に設け
られる給電用コネクタ３１ｃに車両側コネクタを連結す
る際に生じる荷重によって、ガイド溝２１ｆとのガタの
分だけ撓み、歪みが生じる。すると、制御回路基板３１
ａに搭載された素子が破壊される虞がある。そのため、
給電用コネクタ３１ｃを制御回路基板３１ａに固定する
２個のネジ４２の内、一方のネジ４２をギヤハウジング
２１の外側から該ハウジング２１と共に締め付けること
で、該回路基板３１ａの先端部がギヤハウジング２１に
固定される。

【００６２】これにより、給電用コネクタ３１ｃに車両
側コネクタを連結する際に生じる荷重が加わっても、ギ
ヤハウジング２１の外側から締め付けたネジ４２によ
り、制御回路基板３１ａが撓む（歪む）ことがなくな
る。そのため、制御回路基板３１ａに搭載された素子の
破壊を未然に防止することができる。又、この場合、給
電用コネクタ３１ｃを制御回路基板３１ａに固定する２
個のネジ４２の内、一方のネジ４２を用いたので、ネジ
４２の数は増加しない。

【００６３】上記各実施形態から把握できる技術的思想
を以下に記載する。 （１） 前記締付部材による締め付け部は複数であり、
前記支持プレートは複数の締め付け部間で共用されてい
ることを特徴とする請求項１に記載のモータ。 （２） 前記ギヤハウジングは、前記回転軸を収容する
回転軸収容部と前記電子制御装置を収容するＥＣＵ収容
部と同一の開口部を有し、前記ブラシホルダは、その開
口部を塞ぐように形成されていることを特徴とする請求
項６に記載のモータ。 （３） 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回
転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジン
グを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウ
ジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置
を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの
開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設され、該ギヤハ
ウジングの内壁面と干渉しない位置にて１又は複数のネ
ジ孔が形成された支持プレートを備え、前記モータ部の
ヨークハウジング内に配設されるブラシホルダには前記
ネジ孔と対応する位置にネジ挿通孔を形成し、前記ヨー
クハウジングのフランジには前記ネジ挿通孔と対応する
位置に透孔を形成し、前記ヨークハウジングのフランジ
と前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持す
る状態で前記透孔及び前記ネジ挿通孔に挿通したネジを
前記ネジ孔に螺着して前記モータ部と前記ギヤハウジン
グとを組み付けることを特徴とするモータ。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ＥＣＵ収容部を備えたハウジングに対して締付固定され
るモータにおいて、ハウジングの外側へ無用な出っ張り
を形成することなく、且つハウジングの開口部を最大限
大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態のモータの平面図である。

【図２】 図１のＡ方向から見たモータの分解図であ
る。

【図３】 図１のＡ方向から見たモータの正面図であ
る。

【図４】 図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】 第２実施形態のモータの平面図である。

【図６】 モータ部と減速部とを分解した分解図であ
る。

【図７】 ＥＣＵとモータ部とを分解した分解図であ
る。

【図８】 図７のＣ方向から見たモータの分解図であ
る。

【図９】 コネクタ部分の分解斜視図である。

【図１０】 図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図１１】 別例のヨークハウジングの固定部分を示す
図である。

【図１２】 別例のヨークハウジングの固定部分を示す
断面図である。

【図１３】 別例にて用いる取付プレートを示す図であ
る。

【図１４】 別例の給電用コネクタの固定部分を示す断
面図である。

【符号の説明】

２…モータ部、３…減速部、４…ヨークとしてのヨーク
ハウジング、４ｄ…フランジとしてのヨークフランジ、
７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１３…締付部材とし
てのネジ、１５…支持プレート、１６…プレート挿入
孔、２１…ギヤハウジング、２１ａ…開口部、２１ｅ…
収容部としてのＥＣＵ収容部、２４…減速機構を構成す
るウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとし
てのウォームホイール、３１…電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）、３１ａ…制御回路基板、３１ｅ…切欠き、３２…
コネクタとしてのモータ部側コネクタ、３５…コネクタ
としてのＥＣＵ側コネクタ、４１…取付プレート、Ｗ
１，Ｗ２…幅。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青山 隆義 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H605 AA07 AA08 BB05 BB09 CC01 CC06 CC07 EA21 EC05 GG04 5H607 AA14 BB01 BB04 BB14 BB26 CC03 CC07 DD01 DD08 DD19 EE32 GG01 GG08 JJ05 JJ07 5H611 BB01 BB03 TT01 UA04 UB01 5H615 AA01 BB01 BB04 BB14 PP01 PP26 PP28 SS19 SS20

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を回転させるモータ部と、該回転
   軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハ
   ウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギ
   ヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制
   御装置を収容してなるモータであって、 前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジング
   に配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対
   し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ
   部と前記ギヤハウジングとを組み付けることを特徴とす
   るモータ。
2. 【請求項２】 前記電子制御装置を収容する収容部の開
   口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁
   には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入
   孔が形成されてなることを特徴とする請求項１に記載の
   モータ。
3. 【請求項３】 前記プレート挿入孔は、前記収容部内に
   前記電子制御装置が収容された状態で該電子制御装置と
   前記支持プレートとが互いに非干渉となる位置に形成さ
   れていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 【請求項４】 前記電子制御装置を構成する制御回路基
   板には、前記支持プレートと非干渉となるような切欠き
   又は孔が形成されていることを特徴とする請求項２に記
   載のモータ。
5. 【請求項５】 前記支持プレートは、前記プレート挿入
   孔に挿入された状態で該支持プレートの両端が前記ギヤ
   ハウジングの外壁面と略連なる長さで形成されているこ
   とを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の
   モータ。
6. 【請求項６】 前記モータ部は、前記支持プレートに対
   し前記締付部材を掛け渡し該モータ部を締付固定するフ
   ランジが形成されたヨークと、該ヨーク内に配設される
   ブラシホルダとを有し、前記ヨークのフランジと前記支
   持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持したことを
   特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモー
   タ。
7. 【請求項７】 前記ヨークのフランジの幅が前記ギヤハ
   ウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満
   たない場合において、 前記所定長さを満たす幅を有する取付プレートを用い、
   該取付プレートを前記ギヤハウジングの開口部間に掛け
   渡して、前記ヨークのフランジと共に前記締付部材にて
   締め付けたことを特徴とする請求項６に記載のモータ。
8. 【請求項８】 前記モータ部と前記電子制御装置とは、
   それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載
   のモータ。
9. 【請求項９】 回転軸を回転させるモータ部と、該回転
   軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハ
   ウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギ
   ヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制
   御装置を収容してなるモータの製造方法であって、 前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容する工
   程と、 前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれ
   ぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの
   開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、 前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により
   連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み
   付ける工程とを備えたことを特徴とするモータの製造方
   法。
10. 【請求項１０】 回転軸を回転させるモータ部と、該回
    転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤ
    ハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該
    ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子
    制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、 前記電子制御装置を前記モータ部に保持するとともに、
    互いに電気的に接続する工程と、 前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容すると
    ともに、該ギヤハウジングに対して前記モータ部を組み
    合わせる工程と、 前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれ
    ぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの
    開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、 前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により
    連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み
    付ける工程とを備えたことを特徴とするモータの製造方
    法。