JP2003169438A - 光学式エンコーダ付モータ - Google Patents
光学式エンコーダ付モータInfo
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Links
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Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高温、高速回転で高い信頼性を確保できる光
学式エンコーダ付モータを提供することを目的とする。 【解決手段】 液状のグリスは、玉軸受３とエンコーダ
回転部６の間に油切り９を設けているので、遠心力で略
コ字状空間部１０の内壁に設けた吸着材１１に付着、霧
状のグリスは、油切り９と略コ字状空間部１０とで構成
したラビリンスシールを通過する間に内壁に設けた吸着
材１１に付着する。また、油切り９には突起部９ａとし
て羽根を備えており、この突起部９ａが発生する気流を
利用して吸着材１１に強制的に付着させることができ
る。
学式エンコーダ付モータを提供することを目的とする。 【解決手段】 液状のグリスは、玉軸受３とエンコーダ
回転部６の間に油切り９を設けているので、遠心力で略
コ字状空間部１０の内壁に設けた吸着材１１に付着、霧
状のグリスは、油切り９と略コ字状空間部１０とで構成
したラビリンスシールを通過する間に内壁に設けた吸着
材１１に付着する。また、油切り９には突起部９ａとし
て羽根を備えており、この突起部９ａが発生する気流を
利用して吸着材１１に強制的に付着させることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式エンコーダ
付モータの玉軸受のグリス飛散対策に関するものであ
る。
付モータの玉軸受のグリス飛散対策に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、産業用の各種機器は高速化、高信
頼性化が図られる中、保守の容易さから駆動源としてＡ
Ｃサーボモータの需要が増加しており、ＡＣサーボモー
タにおいても高速回転時に高い信頼性が要求されてい
る。
頼性化が図られる中、保守の容易さから駆動源としてＡ
Ｃサーボモータの需要が増加しており、ＡＣサーボモー
タにおいても高速回転時に高い信頼性が要求されてい
る。
【０００３】以下、従来の光学式エンコーダを搭載した
サーボモータについて、エンコーダを中心に説明する。
サーボモータについて、エンコーダを中心に説明する。
【０００４】図３において、３１は発光素子、３２は回
転符号板、３３はエンコーダボス、３４は止めネジ、３
５は固定符号板、３６は受光素子、３７はプリント基板
を含み電気的な位置情報を処理するアナログ信号処理回
路、３８はエンコーダフレーム、３９はサーボモータの
モータ完成品の一部であるモータ回転軸、４０はモータ
ブラケット、４１は玉軸受である。
転符号板、３３はエンコーダボス、３４は止めネジ、３
５は固定符号板、３６は受光素子、３７はプリント基板
を含み電気的な位置情報を処理するアナログ信号処理回
路、３８はエンコーダフレーム、３９はサーボモータの
モータ完成品の一部であるモータ回転軸、４０はモータ
ブラケット、４１は玉軸受である。
【０００５】この光学式エンコーダは、発光素子３１の
光が回転符号板３２と固定符号板３５の各スリットを透
過して光信号となり、受光素子３６に入り、アナログ信
号処理回路３７にて光信号を、アナログ信号からデジタ
ル信号に変換整形される。
光が回転符号板３２と固定符号板３５の各スリットを透
過して光信号となり、受光素子３６に入り、アナログ信
号処理回路３７にて光信号を、アナログ信号からデジタ
ル信号に変換整形される。
【０００６】また、光学式エンコーダは、回転符号板３
２と、エンコーダボス３３と止めネジ３４にて構成され
る回転部と、発光素子３１と、固定符号板３５と、受光
素子３６と、アナログ信号処理回路３７と、エンコーダ
フレーム３８にて構成される固定部に分離され、回転部
はモータ回転軸３９に取り付けられ、固定部は同じくモ
ータブラケット４０に取り付けて、検出信号の精度調整
をする。
２と、エンコーダボス３３と止めネジ３４にて構成され
る回転部と、発光素子３１と、固定符号板３５と、受光
素子３６と、アナログ信号処理回路３７と、エンコーダ
フレーム３８にて構成される固定部に分離され、回転部
はモータ回転軸３９に取り付けられ、固定部は同じくモ
ータブラケット４０に取り付けて、検出信号の精度調整
をする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサーボモータを高温、高速回転で使用すると以下の
ような問題点があった。
来のサーボモータを高温、高速回転で使用すると以下の
ような問題点があった。
【０００８】高速回転によりサーボモータの温度がさら
に上昇して、サーボモータに組み込まれている玉軸受内
のベアリンググリスがミスト化して飛散し、搭載した光
学式エンコーダの回転符号板、固定符号板、発光素子な
どの光学部品に付着する。その結果、発光素子から回転
符号板、固定符号板を透過して受光素子に至る光量が減
少して光信号が劣化、サーボモータが誤動作する可能性
があった。
に上昇して、サーボモータに組み込まれている玉軸受内
のベアリンググリスがミスト化して飛散し、搭載した光
学式エンコーダの回転符号板、固定符号板、発光素子な
どの光学部品に付着する。その結果、発光素子から回転
符号板、固定符号板を透過して受光素子に至る光量が減
少して光信号が劣化、サーボモータが誤動作する可能性
があった。
【０００９】この対策として、回転軸の周辺にラビリン
ス構造を設けたり、回転軸に油切りを設けたものが提案
されているが、ミスト化して飛散するグリスには必ずし
も十分ではなかった。
ス構造を設けたり、回転軸に油切りを設けたものが提案
されているが、ミスト化して飛散するグリスには必ずし
も十分ではなかった。
【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、高温、高速回転で高い信頼性を確保できる光学式エ
ンコーダ付モータを提供することを目的とする。
で、高温、高速回転で高い信頼性を確保できる光学式エ
ンコーダ付モータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の光学式エンコーダ付モータは、モータブラケ
ットに収納した玉軸受でロータを回転自在に支承するモ
ータと、このモータ回転軸に取り付けるエンコーダ回転
部と、前記エンコーダ回転部に対向させエンコーダフレ
ームを介してモータブラケットに配設して電気的な位置
情報を生成するエンコーダ固定部と、モータ回転軸に取
り付けた油切りとを備え、前記油切りを前記モータブラ
ケットとエンコーダフレームとで構成した略コ字状空間
部内に配置させてラビリンスシール構成したものであ
る。また、略コ字状空間部内に吸着材を配設したもので
ある。
に本発明の光学式エンコーダ付モータは、モータブラケ
ットに収納した玉軸受でロータを回転自在に支承するモ
ータと、このモータ回転軸に取り付けるエンコーダ回転
部と、前記エンコーダ回転部に対向させエンコーダフレ
ームを介してモータブラケットに配設して電気的な位置
情報を生成するエンコーダ固定部と、モータ回転軸に取
り付けた油切りとを備え、前記油切りを前記モータブラ
ケットとエンコーダフレームとで構成した略コ字状空間
部内に配置させてラビリンスシール構成したものであ
る。また、略コ字状空間部内に吸着材を配設したもので
ある。
【００１２】これにより、高温、高速回転まで使用でき
る信頼性の高い光学式エンコーダ付モータが得られる。
る信頼性の高い光学式エンコーダ付モータが得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために請求
項１記載の光学式エンコーダ付モータは、モータブラケ
ットに収納した玉軸受でロータを回転自在に支承するモ
ータと、このモータ回転軸に取り付けるエンコーダ回転
部と、前記エンコーダ回転部に対向させエンコーダフレ
ームを介してモータブラケットに配設して電気的な位置
情報を生成するエンコーダ固定部と、モータ回転軸に取
り付けた油切りとを備え、前記油切りを前記モータブラ
ケットとエンコーダフレームとで構成した略コ字状空間
部内に配置させてラビリンスシール構成したものであ
り、回転軸から直接エンコーダ回転部に伝わるグリスは
油切りで略コ字状空間部に飛散させ、ミスト化したグリ
スはラビリンスシールを経由させて、略コ字状空間部内
壁に付着させる。
項１記載の光学式エンコーダ付モータは、モータブラケ
ットに収納した玉軸受でロータを回転自在に支承するモ
ータと、このモータ回転軸に取り付けるエンコーダ回転
部と、前記エンコーダ回転部に対向させエンコーダフレ
ームを介してモータブラケットに配設して電気的な位置
情報を生成するエンコーダ固定部と、モータ回転軸に取
り付けた油切りとを備え、前記油切りを前記モータブラ
ケットとエンコーダフレームとで構成した略コ字状空間
部内に配置させてラビリンスシール構成したものであ
り、回転軸から直接エンコーダ回転部に伝わるグリスは
油切りで略コ字状空間部に飛散させ、ミスト化したグリ
スはラビリンスシールを経由させて、略コ字状空間部内
壁に付着させる。
【００１４】また、請求項２記載の光学式エンコーダ付
モータは、油切りの断面をＨ形状にしたもので、請求項
１に加えて、油切りと略コ字形状との組合せでより確実
なシール効果が得られる。
モータは、油切りの断面をＨ形状にしたもので、請求項
１に加えて、油切りと略コ字形状との組合せでより確実
なシール効果が得られる。
【００１５】また、請求項３記載の光学式エンコーダ付
モータは、油切りに突起部を設けたもので、請求項１，
２に加えて突起部が起こす気流により確実にグリスを内
壁に付着させることができる。
モータは、油切りに突起部を設けたもので、請求項１，
２に加えて突起部が起こす気流により確実にグリスを内
壁に付着させることができる。
【００１６】さらに、請求項４記載の光学式エンコーダ
付モータは、略コ字状空間部内に吸着材を配設したもの
で、請求項１，２，３に加えて、油切りで飛散したグリ
スおよびミスト化したグリスを吸着材により確実に捕獲
できる。
付モータは、略コ字状空間部内に吸着材を配設したもの
で、請求項１，２，３に加えて、油切りで飛散したグリ
スおよびミスト化したグリスを吸着材により確実に捕獲
できる。
【００１７】このように、油切りと略コ字状空間部とで
ラビリンスシールを構成し、さらに吸着材を組み込むこ
とにより、モータ回転軸を伝わって液状に流出するグリ
スだけでなく、高速回転、高温状態にて発生するミスト
化したグリスを確実に捕獲でき、信頼性の高い光学式エ
ンコーダ付モータを得ることができる。
ラビリンスシールを構成し、さらに吸着材を組み込むこ
とにより、モータ回転軸を伝わって液状に流出するグリ
スだけでなく、高速回転、高温状態にて発生するミスト
化したグリスを確実に捕獲でき、信頼性の高い光学式エ
ンコーダ付モータを得ることができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図を用いて
説明する。
説明する。
【００１９】（実施例１）実施例１は、油切りと略コ字
状空間部とでラビリンスシールを構成した点および吸着
材を設けた点で従来の光学式エンコーダ付モータと異な
り、相違点を中心に説明する。
状空間部とでラビリンスシールを構成した点および吸着
材を設けた点で従来の光学式エンコーダ付モータと異な
り、相違点を中心に説明する。
【００２０】図１において、１はモータ、２はモータブ
ラケット、３は玉軸受、４はロータ、５はモータの回転
軸、６はエンコーダ回転部、７はエンコーダフレーム、
８はエンコーダ固定部、９は突起部を有した油切り、１
０は略コ字状空間部、１１は吸着材である。
ラケット、３は玉軸受、４はロータ、５はモータの回転
軸、６はエンコーダ回転部、７はエンコーダフレーム、
８はエンコーダ固定部、９は突起部を有した油切り、１
０は略コ字状空間部、１１は吸着材である。
【００２１】ここで、光学式エンコーダ付モータの構成
について説明する。モータ１はモータブラケット２に収
納した玉軸受３でロータ４を回転自在に支承している。
ここで、合成樹脂製の油切り９をモータ回転軸５に圧入
する。圧入位置はモータブラケット２とエンコーダフレ
ーム７とで構成する略コ字状空間部１０内である。
について説明する。モータ１はモータブラケット２に収
納した玉軸受３でロータ４を回転自在に支承している。
ここで、合成樹脂製の油切り９をモータ回転軸５に圧入
する。圧入位置はモータブラケット２とエンコーダフレ
ーム７とで構成する略コ字状空間部１０内である。
【００２２】そして、符号板を備えたエンコーダ回転部
６をモータ回転軸５にネジ固定、このエンコーダ回転部
６に対向して電気的な位置情報を生成するエンコーダ固
定部８は、エンコーダフレーム７を介してモータブラケ
ット２に固定する。
６をモータ回転軸５にネジ固定、このエンコーダ回転部
６に対向して電気的な位置情報を生成するエンコーダ固
定部８は、エンコーダフレーム７を介してモータブラケ
ット２に固定する。
【００２３】このとき、モータブラケット２とエンコー
ダフレーム７とで略コ字状空間部１０が形成され、油切
り９と併せてラビリンスシールが構成される。また、略
コ字状空間部１０内壁には吸着材１１を設置する。
ダフレーム７とで略コ字状空間部１０が形成され、油切
り９と併せてラビリンスシールが構成される。また、略
コ字状空間部１０内壁には吸着材１１を設置する。
【００２４】ここで、光学式エンコーダ付モータを高速
回転すると、モータ１の温度が上昇して玉軸受３のグリ
スが軟化し、その一部は液化してモータ回転軸５からエ
ンコーダ回転部６の符号板に伝わろうとする。
回転すると、モータ１の温度が上昇して玉軸受３のグリ
スが軟化し、その一部は液化してモータ回転軸５からエ
ンコーダ回転部６の符号板に伝わろうとする。
【００２５】しかしながら、液化したグリスは、玉軸受
３とエンコーダ回転部６の間に油切り９を設けているの
で、遠心力で略コ字状空間部１０の内壁に設けた吸着材
１１に付着する。霧状のグリスは、油切り９と略コ字状
空間部１０とで構成したラビリンスシールを通過する間
に内壁に設けた吸着材１１に付着する。また、油切り９
には突起部９ａとして羽根を６枚備えており、この突起
部９ａが発生する気流を利用して吸着材１１に強制的に
付着させることができる。
３とエンコーダ回転部６の間に油切り９を設けているの
で、遠心力で略コ字状空間部１０の内壁に設けた吸着材
１１に付着する。霧状のグリスは、油切り９と略コ字状
空間部１０とで構成したラビリンスシールを通過する間
に内壁に設けた吸着材１１に付着する。また、油切り９
には突起部９ａとして羽根を６枚備えており、この突起
部９ａが発生する気流を利用して吸着材１１に強制的に
付着させることができる。
【００２６】吸着材として油とり紙、紙を圧縮したプレ
スボード、不織布などを短冊状に切って丸めて、エンコ
ーダフレームの内壁に設けた溝に装着すれば、吸着材１
１が外れる心配もない。
スボード、不織布などを短冊状に切って丸めて、エンコ
ーダフレームの内壁に設けた溝に装着すれば、吸着材１
１が外れる心配もない。
【００２７】これにより、エンコーダ回転部およびエン
コーダ固定部に設けられた符号板や発光素子の光学部品
にグリスが付着するのを防止できる。
コーダ固定部に設けられた符号板や発光素子の光学部品
にグリスが付着するのを防止できる。
【００２８】なお、実施例１のように吸着材の装着位置
はエンコーダフレームの内壁に限定するものではなく、
また、必ずしも装着しなくてもよい。
はエンコーダフレームの内壁に限定するものではなく、
また、必ずしも装着しなくてもよい。
【００２９】グリスは油切りにより略コ字状の内壁に付
着するので、内壁に凹凸部を設けて付着したグリスを保
持させるようにしてもよい。また、軸方向の寸法的に余
裕があれば、油切りの外周部に凹凸部、エンコーダフレ
ーム内壁に凸凹部を設けてラビリンスシールを構成して
もよい。
着するので、内壁に凹凸部を設けて付着したグリスを保
持させるようにしてもよい。また、軸方向の寸法的に余
裕があれば、油切りの外周部に凹凸部、エンコーダフレ
ーム内壁に凸凹部を設けてラビリンスシールを構成して
もよい。
【００３０】また、油切りには必ずしも突起部（羽根）
を設ける必要はなく、外周部で一方向に気流が発生する
ような形状にしてもよく、ふっ素などをコーテングして
油をはじくようにしてもよい。さらに、金属を切削加工
してモータ回転軸に接着固定してもよい。
を設ける必要はなく、外周部で一方向に気流が発生する
ような形状にしてもよく、ふっ素などをコーテングして
油をはじくようにしてもよい。さらに、金属を切削加工
してモータ回転軸に接着固定してもよい。
【００３１】（実施例２）実施例２は、実施例１と比べ
て油切りの断面形状および略コ字状空間部の形状を変更
したもので、さらにラビリンスシール効果を向上させた
もので、ラビリンスシール構成を中心に説明する。
て油切りの断面形状および略コ字状空間部の形状を変更
したもので、さらにラビリンスシール効果を向上させた
もので、ラビリンスシール構成を中心に説明する。
【００３２】図２において、２１はモータ、２２はモー
タブラケット、２３は玉軸受、２４はロータ、２５はモ
ータ回転軸、２６はエンコーダ回転部、２７はエンコー
ダフレーム、２８はエンコーダ固定部、２９は油切り、
３０は略コ字状空間部である。
タブラケット、２３は玉軸受、２４はロータ、２５はモ
ータ回転軸、２６はエンコーダ回転部、２７はエンコー
ダフレーム、２８はエンコーダ固定部、２９は油切り、
３０は略コ字状空間部である。
【００３３】油切り２９の断面をＨ形状、略コ字状空間
部３０を構成するモータブラケット２２とエンコーダフ
レーム２７の開口部を狭めて、ラビリンスの距離を長く
してシール効果を向上させているので、グリスが光学部
品に付着することはない。
部３０を構成するモータブラケット２２とエンコーダフ
レーム２７の開口部を狭めて、ラビリンスの距離を長く
してシール効果を向上させているので、グリスが光学部
品に付着することはない。
【００３４】また、モータ回転軸に油切りを固定した
後、エンコーダフレーム２７をモータブラケット２２に
固定するので、組み立てが容易かつシール効果の高いラ
ビリンスシール構造となる。
後、エンコーダフレーム２７をモータブラケット２２に
固定するので、組み立てが容易かつシール効果の高いラ
ビリンスシール構造となる。
【００３５】なお、実施例１と同様、略コ字状空間部内
に吸着材を装着すれば、グリスをより確実に吸着捕獲で
きる。また、油切りに突起部を設けてもよい。
に吸着材を装着すれば、グリスをより確実に吸着捕獲で
きる。また、油切りに突起部を設けてもよい。
【００３６】実施例１，２から明らかなように、油切り
とラビリンスシールの相乗効果により液状グリスと霧状
グリスの両方を捕獲でき、吸着材を組み合わせれば、よ
り確実にグリスが光学部品に付着するのを防止できる。
とラビリンスシールの相乗効果により液状グリスと霧状
グリスの両方を捕獲でき、吸着材を組み合わせれば、よ
り確実にグリスが光学部品に付着するのを防止できる。
【００３７】したがって、高温、高速回転で使用できる
信頼性の高い光学式エンコーダ付モータが得られる。
信頼性の高い光学式エンコーダ付モータが得られる。
【００３８】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように請求項
１記載の発明によれば、油切りにより液状グリスを、ラ
ビリンスシール構成によりミスト化したグリスを、それ
ぞれ確実に捕獲でき、光学部品に付着するのを防止でき
る。
１記載の発明によれば、油切りにより液状グリスを、ラ
ビリンスシール構成によりミスト化したグリスを、それ
ぞれ確実に捕獲でき、光学部品に付着するのを防止でき
る。
【００３９】また、請求項２記載の発明によれば、油切
りの断面形状と略コ字形状の組み合せでシール効果をよ
り確実にすることができる。
りの断面形状と略コ字形状の組み合せでシール効果をよ
り確実にすることができる。
【００４０】また、請求項３記載の発明によれば、突起
部が起こす気流により、ミスト化したグリスを内壁に付
着させることができる。
部が起こす気流により、ミスト化したグリスを内壁に付
着させることができる。
【００４１】さらに、請求項４記載の発明によれば、上
記の効果に加えて吸着材により確実にグリスを捕獲する
ことができる。
記の効果に加えて吸着材により確実にグリスを捕獲する
ことができる。
【００４２】このように、油切りをラビリンスシール構
成の一部として用いたもので、油切り効果とラビリンス
シール効果により、液状および霧状のグリスが光学部品
に付着するのを防止できる。したがって、高温、高速回
転で使用できる信頼性の高い光学式エンコーダ付モータ
が得られる。
成の一部として用いたもので、油切り効果とラビリンス
シール効果により、液状および霧状のグリスが光学部品
に付着するのを防止できる。したがって、高温、高速回
転で使用できる信頼性の高い光学式エンコーダ付モータ
が得られる。
【図１】本発明の実施例１における光学式エンコーダ付
モータの要部断面図
モータの要部断面図
【図２】本発明の実施例２における光学式エンコーダ付
モータの要部断面図
モータの要部断面図
【図３】従来のサーボモータの要部断面図
２，２２ モータブラケット
３，２３ 玉軸受
５，２５ モータ回転軸
６，２６ エンコーダ回転部
７，２７ エンコーダフレーム
８，２８ エンコーダ固定部
９，２９ 油切り
９ａ 突起部
１０，３０ 略コ字状空間部
１１ 吸着材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０１Ｄ 5/36 Ｇ０１Ｄ 5/36 Ｂ ５Ｈ６１１
Ｈ０２Ｋ 5/173 Ｈ０２Ｋ 5/173 Ａ
11/00 11/00 Ｂ
Ｆターム(参考） 2F077 CC02 NN27 PP19 VV04 VV21
2F103 BA01 BA17 CA02 DA01 DA13
EA12 EB01 EB11 EB33 ED07
ED29 FA01 FA11 GA01 GA04
GA06 GA07
3J016 AA01 AA02 BB12 BB17 CA02
CA03 CA07
3J101 AA02 AA42 AA52 AA62 FA21
FA23 GA31
5H605 AA02 BB05 CC04 DD09 DD16
DD32 EB10 EB18 EB26 EB28
5H611 AA01 BB01 PP07 QQ01 RR04
RR05 UA01
Claims (4)
- 【請求項１】 モータブラケットに収納した玉軸受でロ
ータを回転自在に支承するモータと、このモータ回転軸
に取り付けるエンコーダ回転部と、前記エンコーダ回転
部に対向させエンコーダフレームを介してモータブラケ
ットに配設して電気的な位置情報を生成するエンコーダ
固定部と、モータ回転軸に取り付けた油切りとを備え、
前記油切りを前記モータブラケットとエンコーダフレー
ムとで構成した略コ字状空間部内に配置させてラビリン
スシールを構成したことを特徴とする光学式エンコーダ
付モータ。 - 【請求項２】 油切りの断面をＨ形状にした請求項１記
載の光学式エンコーダ付モータ。 - 【請求項３】 油切りに突起部を設けた請求項１または
請求項２記載の光学式エンコーダ付モータ。 - 【請求項４】 略コ字状空間部内に吸着材を配設した請
求項１から請求項３のいずれか１項記載の光学式エンコ
ーダ付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365870A JP2003169438A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 光学式エンコーダ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365870A JP2003169438A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 光学式エンコーダ付モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003169438A true JP2003169438A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19175846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001365870A Pending JP2003169438A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 光学式エンコーダ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003169438A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292036A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | エンコーダの防塵機構 |
| JP2010031892A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Ntn Corp | バックアップロール軸受装置 |
| JP2014224816A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＤｒ． Ｊｏｈａｎｎｅｓ Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 角度測定装置 |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001365870A patent/JP2003169438A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292036A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | エンコーダの防塵機構 |
| JP2010031892A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Ntn Corp | バックアップロール軸受装置 |
| JP2014224816A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＤｒ． Ｊｏｈａｎｎｅｓ Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 角度測定装置 |
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