JP2003167924A - ３次元形状処理装置および３次元座標値入力方法 - Google Patents
３次元形状処理装置および３次元座標値入力方法Info
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- JP2003167924A JP2003167924A JP2001369361A JP2001369361A JP2003167924A JP 2003167924 A JP2003167924 A JP 2003167924A JP 2001369361 A JP2001369361 A JP 2001369361A JP 2001369361 A JP2001369361 A JP 2001369361A JP 2003167924 A JP2003167924 A JP 2003167924A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元空間内における位置の指示を迅速且つ
柔軟に操作画面上から入力できる３次元形状処理装置お
よび３次元座標値入力方法などを提供する。 【解決手段】 ３次元空間内における位置の指示を２次
元平面として表示された操作画面により入力する３次元
座標値入力方法において、Ｚ値を固定することにより定
義される、ＸＹ平面に平行な平面を入力可能範囲として
指定させ（Ｓ１）、その入力可能範囲を示す平面を表示
し（Ｓ２）、２次元画面の例えば上下方向にカーソルを
動かしたときそれを前記平面に乗った動きと解釈してそ
のベクトルを３次元座標のＸ成分とＹ成分に分解するこ
とによりカーソルをその平面上でしか移動しないように
して、固定されていない方向の位置情報を入力させ（Ｓ
３）、その位置情報を画面上の位置である２次元座標値
として取得し、その座標値から前記平面上の３次元Ｘ座
標値およびＹ座標値を求める（Ｓ４）構成にした。
柔軟に操作画面上から入力できる３次元形状処理装置お
よび３次元座標値入力方法などを提供する。 【解決手段】 ３次元空間内における位置の指示を２次
元平面として表示された操作画面により入力する３次元
座標値入力方法において、Ｚ値を固定することにより定
義される、ＸＹ平面に平行な平面を入力可能範囲として
指定させ（Ｓ１）、その入力可能範囲を示す平面を表示
し（Ｓ２）、２次元画面の例えば上下方向にカーソルを
動かしたときそれを前記平面に乗った動きと解釈してそ
のベクトルを３次元座標のＸ成分とＹ成分に分解するこ
とによりカーソルをその平面上でしか移動しないように
して、固定されていない方向の位置情報を入力させ（Ｓ
３）、その位置情報を画面上の位置である２次元座標値
として取得し、その座標値から前記平面上の３次元Ｘ座
標値およびＹ座標値を求める（Ｓ４）構成にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装
置など専用の３次元形状処理装置やコンピュータ上に構
築される、３次元形状モデルを作成する３次元形状作成
技術に係わり、特に、画面に表示された３次元空間内の
指示された位置の座標値を入力する３次元座標値入力技
術に関する。
置など専用の３次元形状処理装置やコンピュータ上に構
築される、３次元形状モデルを作成する３次元形状作成
技術に係わり、特に、画面に表示された３次元空間内の
指示された位置の座標値を入力する３次元座標値入力技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータを用いた設計・生産のため
の必須の道具として、ＣＡＤ（Computer Aided Desig
n）やＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）が広く
普及している。一般にＣＡＤ装置など３次元形状処理装
置は、図１に示すように、プログラムに従って演算や処
理を行うＣＰＵ１、そのプログラムやデータなどを記憶
するメモリ２、プログラムやデータなどを人のキー操作
に基づき入力するキーボード３、文字や図形を印字出力
するプリンタ４、図形などを画面上に表示する表示装置
（例えばＣＲＴ）５、その表示装置５の画面上に表示し
た目印（カーソル）を人の操作に基づき移動させるとと
もに、その移動に基づいてデータを入力するマウス６、
フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスクなど
記憶媒体を収容する補助記憶装置７、それらを相互に接
続するバスライン８などを備えて成り、このような３次
元形状処理装置の利用者が前記キーボード３やマウス６
などを操作して指示すると、その指示内容を入力し、そ
の指示内容に基づき所定のプログラムに従って演算や処
理を実行することにより図形などを生成し、その図形な
どを表示装置５の画面上に表示する。なお、表示された
図形上の位置を指示する方法としては、マウス６など入
力装置を用いて、表示されたカーソルを２次元的に画面
上を移動させることにより指示する方法が一般的であ
る。しかし、前記した従来技術においては、２次元上の
図形を指示する場合は、画面上のカーソル位置と図形の
位置が１対１に対応するので問題ないが、３次元画像上
の位置を指示する場合、カーソルの奥行き方法の位置や
カーソルの移動方向が正確には判別できず、３次元画像
上の図形自身の位置も判別し難いことにより、３次元画
像上の図形に対してカーソルの正確な位置を指定するこ
とが困難であった。そのため、例えば特開平９−２５８
９５４号公報に示された従来技術では、３次元画像上で
も３次元処理を正確且つ迅速に行えるようにするため
に、座標軸方向の３軸から構成されたカーソルとそのカ
ーソルの３軸を延長させたカーソル補助線とを用いて３
次元カーソルを表現し、さらに、視点の位置が変化した
り、カーソルの奥行き方向の位置が変化した場合に、カ
ーソルの大きさや、カーソル補助線上の目盛りの間隔を
変化させる。また、特開平９−２５８９５４号公報に示
された前記したような従来技術を含め、従来技術におい
ては、３次元形状処理装置を用いて３次元形状を作成す
る場合、３次元座標値を直接指定するのではなく、いっ
たん２次元的な形状を作成したのちにこれに厚みをつけ
るなどして３次元形状に変換する方法がより一般的であ
る。従来は、一般に作業平面と呼ばれる無限平面を３次
元空間上に設定するなどして、入力範囲をその平面上に
限定し、２次元的な入力をその平面上で行った後に厚み
を付け、回転スイープなどの３次元変換処理を施して３
次元形状を生成するのである。
の必須の道具として、ＣＡＤ（Computer Aided Desig
n）やＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）が広く
普及している。一般にＣＡＤ装置など３次元形状処理装
置は、図１に示すように、プログラムに従って演算や処
理を行うＣＰＵ１、そのプログラムやデータなどを記憶
するメモリ２、プログラムやデータなどを人のキー操作
に基づき入力するキーボード３、文字や図形を印字出力
するプリンタ４、図形などを画面上に表示する表示装置
（例えばＣＲＴ）５、その表示装置５の画面上に表示し
た目印（カーソル）を人の操作に基づき移動させるとと
もに、その移動に基づいてデータを入力するマウス６、
フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスクなど
記憶媒体を収容する補助記憶装置７、それらを相互に接
続するバスライン８などを備えて成り、このような３次
元形状処理装置の利用者が前記キーボード３やマウス６
などを操作して指示すると、その指示内容を入力し、そ
の指示内容に基づき所定のプログラムに従って演算や処
理を実行することにより図形などを生成し、その図形な
どを表示装置５の画面上に表示する。なお、表示された
図形上の位置を指示する方法としては、マウス６など入
力装置を用いて、表示されたカーソルを２次元的に画面
上を移動させることにより指示する方法が一般的であ
る。しかし、前記した従来技術においては、２次元上の
図形を指示する場合は、画面上のカーソル位置と図形の
位置が１対１に対応するので問題ないが、３次元画像上
の位置を指示する場合、カーソルの奥行き方法の位置や
カーソルの移動方向が正確には判別できず、３次元画像
上の図形自身の位置も判別し難いことにより、３次元画
像上の図形に対してカーソルの正確な位置を指定するこ
とが困難であった。そのため、例えば特開平９−２５８
９５４号公報に示された従来技術では、３次元画像上で
も３次元処理を正確且つ迅速に行えるようにするため
に、座標軸方向の３軸から構成されたカーソルとそのカ
ーソルの３軸を延長させたカーソル補助線とを用いて３
次元カーソルを表現し、さらに、視点の位置が変化した
り、カーソルの奥行き方向の位置が変化した場合に、カ
ーソルの大きさや、カーソル補助線上の目盛りの間隔を
変化させる。また、特開平９−２５８９５４号公報に示
された前記したような従来技術を含め、従来技術におい
ては、３次元形状処理装置を用いて３次元形状を作成す
る場合、３次元座標値を直接指定するのではなく、いっ
たん２次元的な形状を作成したのちにこれに厚みをつけ
るなどして３次元形状に変換する方法がより一般的であ
る。従来は、一般に作業平面と呼ばれる無限平面を３次
元空間上に設定するなどして、入力範囲をその平面上に
限定し、２次元的な入力をその平面上で行った後に厚み
を付け、回転スイープなどの３次元変換処理を施して３
次元形状を生成するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たような従来技術によった３次元座標入力方法では、所
定の位置・姿勢の無限平面のみでしか入力範囲を指定で
きないし、ある３次元形状の指定した曲面上の範囲にお
いて２次元的な作図を行うといった方法は不可能であっ
たし、さらに、無限平面を用いる場合、作図をする前に
は必ず作業平面を作成する必要があり、作業効率の面で
問題があった。本発明の目的は、このような従来技術の
問題を解決することにあり、具体的には、３次元空間内
における位置の指示を従来よりも迅速に、且つより柔軟
に操作画面上から入力できる３次元形状処理装置および
３次元座標値入力方法を提供することにある。
たような従来技術によった３次元座標入力方法では、所
定の位置・姿勢の無限平面のみでしか入力範囲を指定で
きないし、ある３次元形状の指定した曲面上の範囲にお
いて２次元的な作図を行うといった方法は不可能であっ
たし、さらに、無限平面を用いる場合、作図をする前に
は必ず作業平面を作成する必要があり、作業効率の面で
問題があった。本発明の目的は、このような従来技術の
問題を解決することにあり、具体的には、３次元空間内
における位置の指示を従来よりも迅速に、且つより柔軟
に操作画面上から入力できる３次元形状処理装置および
３次元座標値入力方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明では、３次元空間内における
位置の指示を２次元平面として表示された操作画面によ
り入力することができる３次元形状処理装置において、
入力可能な３次元座標値の範囲である入力可能範囲を指
定させる入力可能範囲指定手段と、その入力可能範囲指
定手段により指定された入力可能範囲を操作画面上に表
示する入力可能範囲表示手段と、入力可能な３次元座標
値の範囲を前記入力可能範囲表示手段により表示された
入力可能範囲内に制限する座標値範囲制限手段とを備え
たことを特徴とする。また、請求項２記載の発明では、
３次元空間内における位置の指示を２次元平面として表
示された操作画面により入力する３次元座標値入力方法
において、入力可能な３次元座標値の範囲である入力可
能範囲を指定させ、指定された入力可能範囲を操作画面
上に表示して、入力可能な３次元座標値の範囲を表示さ
れた前記入力可能範囲内に制限する構成にしたことを特
徴とする。また、請求項３記載の発明では、請求項２記
載の発明において、前記入力可能範囲を指定させる際、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標値のうちのいずれかひとつまたは２つを
固定し、固定されていない指示座標値は指示された操作
画面上の位置と連動して変化する値としたことを特徴と
する。また、請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明において、固定される座標値として所望の座標値が
入力可能である構成にしたことを特徴とする。また、請
求項５記載の発明では、請求項２記載の発明において、
前記入力可能範囲を画面上に表示された３次元形状中の
指示された部分形状としたことを特徴とする。また、請
求項６記載の発明では、請求項５記載の発明において、
前記部分形状が一つの面である構成にしたことを特徴と
する。また、請求項７記載の発明では、請求項２乃至請
求項６のいずれか１項に記載の３次元座標値入力方法に
おいて、指定された前記入力可能範囲を画面上に形状で
示す構成にしたことを特徴とする。また、請求項８記載
の発明では、請求項７記載の発明において、画面上に形
状で示された前記入力可能範囲だけが３次元座標値の入
力可能範囲である旨のメッセージを表示する構成にした
ことを特徴とする。また、請求項９記載の発明では、請
求項７または請求項８記載の発明において、３次元座標
値を指定させるためのカーソルの移動範囲を画面上に形
状で表示された前記指定範囲内に制限する構成にしたこ
とを特徴とする。また、請求項１０記載の発明では、プ
ログラムを記憶した記憶媒体において、請求項２乃至請
求項９のいずれか１項に記載の３次元座標値入力方法に
従ってプログラミングしたプログラムを記憶したことを
特徴とする。
めに、請求項１記載の発明では、３次元空間内における
位置の指示を２次元平面として表示された操作画面によ
り入力することができる３次元形状処理装置において、
入力可能な３次元座標値の範囲である入力可能範囲を指
定させる入力可能範囲指定手段と、その入力可能範囲指
定手段により指定された入力可能範囲を操作画面上に表
示する入力可能範囲表示手段と、入力可能な３次元座標
値の範囲を前記入力可能範囲表示手段により表示された
入力可能範囲内に制限する座標値範囲制限手段とを備え
たことを特徴とする。また、請求項２記載の発明では、
３次元空間内における位置の指示を２次元平面として表
示された操作画面により入力する３次元座標値入力方法
において、入力可能な３次元座標値の範囲である入力可
能範囲を指定させ、指定された入力可能範囲を操作画面
上に表示して、入力可能な３次元座標値の範囲を表示さ
れた前記入力可能範囲内に制限する構成にしたことを特
徴とする。また、請求項３記載の発明では、請求項２記
載の発明において、前記入力可能範囲を指定させる際、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標値のうちのいずれかひとつまたは２つを
固定し、固定されていない指示座標値は指示された操作
画面上の位置と連動して変化する値としたことを特徴と
する。また、請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明において、固定される座標値として所望の座標値が
入力可能である構成にしたことを特徴とする。また、請
求項５記載の発明では、請求項２記載の発明において、
前記入力可能範囲を画面上に表示された３次元形状中の
指示された部分形状としたことを特徴とする。また、請
求項６記載の発明では、請求項５記載の発明において、
前記部分形状が一つの面である構成にしたことを特徴と
する。また、請求項７記載の発明では、請求項２乃至請
求項６のいずれか１項に記載の３次元座標値入力方法に
おいて、指定された前記入力可能範囲を画面上に形状で
示す構成にしたことを特徴とする。また、請求項８記載
の発明では、請求項７記載の発明において、画面上に形
状で示された前記入力可能範囲だけが３次元座標値の入
力可能範囲である旨のメッセージを表示する構成にした
ことを特徴とする。また、請求項９記載の発明では、請
求項７または請求項８記載の発明において、３次元座標
値を指定させるためのカーソルの移動範囲を画面上に形
状で表示された前記指定範囲内に制限する構成にしたこ
とを特徴とする。また、請求項１０記載の発明では、プ
ログラムを記憶した記憶媒体において、請求項２乃至請
求項９のいずれか１項に記載の３次元座標値入力方法に
従ってプログラミングしたプログラムを記憶したことを
特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す
３次元形状処理装置のハードウェア構成図である。図示
したように、この実施例の３次元形状処理装置は、プロ
グラムに従って演算や処理を行うＣＰＵ１、そのプログ
ラムやデータなどを記憶するメモリ２、プログラムやデ
ータなどを人のキー操作に基づき入力するキーボード
３、データや図形を印字出力するプリンタ４、図形など
を画面上に表示する表示装置（例えばＣＲＴ）５、その
表示装置５の画面上に表示した目印（カーソル）を人の
操作に基づき移動させるとともに、その移動に基づいて
データを入力するマウス６、フロッピーディスクやハー
ドディスクなど記憶媒体を収容する補助記憶装置７、そ
れらを相互に接続するバスライン８などを備えて成り、
このような３次元形状処理装置の利用者が前記キーボー
ド３やマウス６などを操作して指示すると、その指示内
容を入力し、その指示内容に基づき所定のプログラムに
従って演算や処理を実行することにより図形などを生成
し、その図形などを表示装置５の画面上に表示する。な
お、この実施例では、請求項１記載の入力可能範囲指定
手段が、プログラムを記憶したメモリ２、そのプログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１、キーボード３、表示装置
５、マウス６などにより実現され、入力可能範囲表示手
段が、プログラムを記憶したメモリ２、そのプログラム
に従って動作するＣＰＵ１、表示装置５などにより実現
され、座標値範囲制限手段が、プログラムを記憶したメ
モリ２、そのプログラムに従って動作するＣＰＵ１など
により実現される。このような構成で、この実施例で
は、表示装置５に表示された３次元画像中の位置を指示
する３次元表示用カーソル（以下、カーソルと略す）は
ポインティングデバイスであるマウス６の動きに追従し
て表示装置５上を動くが、その移動範囲を指定された範
囲内のみに制限する。そのため、この実施例では、３次
元の位置を入力するに当たり、まず、入力可能範囲を次
のような各方法で制限する。 第１の方法：座標軸であるＸ，Ｙ，Ｚ方向のいずれかひ
とつまたは２つの成分を固定して入力可能範囲を制限す
る。 第２の方法：表示された３次元形状中の任意の面を指定
させ、その面上に乗り、且つその面の境界内にある範囲
に入力可能範囲を制限する。 第３の方法：入力可能範囲を例えば数値や数式を入力し
て制限する。
形態を詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す
３次元形状処理装置のハードウェア構成図である。図示
したように、この実施例の３次元形状処理装置は、プロ
グラムに従って演算や処理を行うＣＰＵ１、そのプログ
ラムやデータなどを記憶するメモリ２、プログラムやデ
ータなどを人のキー操作に基づき入力するキーボード
３、データや図形を印字出力するプリンタ４、図形など
を画面上に表示する表示装置（例えばＣＲＴ）５、その
表示装置５の画面上に表示した目印（カーソル）を人の
操作に基づき移動させるとともに、その移動に基づいて
データを入力するマウス６、フロッピーディスクやハー
ドディスクなど記憶媒体を収容する補助記憶装置７、そ
れらを相互に接続するバスライン８などを備えて成り、
このような３次元形状処理装置の利用者が前記キーボー
ド３やマウス６などを操作して指示すると、その指示内
容を入力し、その指示内容に基づき所定のプログラムに
従って演算や処理を実行することにより図形などを生成
し、その図形などを表示装置５の画面上に表示する。な
お、この実施例では、請求項１記載の入力可能範囲指定
手段が、プログラムを記憶したメモリ２、そのプログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１、キーボード３、表示装置
５、マウス６などにより実現され、入力可能範囲表示手
段が、プログラムを記憶したメモリ２、そのプログラム
に従って動作するＣＰＵ１、表示装置５などにより実現
され、座標値範囲制限手段が、プログラムを記憶したメ
モリ２、そのプログラムに従って動作するＣＰＵ１など
により実現される。このような構成で、この実施例で
は、表示装置５に表示された３次元画像中の位置を指示
する３次元表示用カーソル（以下、カーソルと略す）は
ポインティングデバイスであるマウス６の動きに追従し
て表示装置５上を動くが、その移動範囲を指定された範
囲内のみに制限する。そのため、この実施例では、３次
元の位置を入力するに当たり、まず、入力可能範囲を次
のような各方法で制限する。 第１の方法：座標軸であるＸ，Ｙ，Ｚ方向のいずれかひ
とつまたは２つの成分を固定して入力可能範囲を制限す
る。 第２の方法：表示された３次元形状中の任意の面を指定
させ、その面上に乗り、且つその面の境界内にある範囲
に入力可能範囲を制限する。 第３の方法：入力可能範囲を例えば数値や数式を入力し
て制限する。
【０００６】以下、図２に示した説明図および図３に示
した動作フロー図などにより、この実施例の動作フロー
を説明する。なお、この動作フローは前記第１および第
３の方法によっている。また、図２は、入力範囲を「Ｚ
＝１０ 且つＸＹ平面に平行な平面上」と指定してＺ方
向の成分を固定した場合の画面表示例である。図２に示
したように、この実施例では、前記第１および第３の方
法を用いるために、入力範囲制限用の補助入力ウインド
ウ９を設けている。この補助入力ウインドウ９には、例
えばキーボード３からテキスト入力（コードで入力）さ
れた現在のＸ，Ｙ，Ｚ各成分の値を表示させる各成分入
力域１０，１１，１２と、その各成分の値をマウス６の
動きに対応して変化させるか否かを指定するスイッチ用
表示子１３，１４，１５が備えられている。
した動作フロー図などにより、この実施例の動作フロー
を説明する。なお、この動作フローは前記第１および第
３の方法によっている。また、図２は、入力範囲を「Ｚ
＝１０ 且つＸＹ平面に平行な平面上」と指定してＺ方
向の成分を固定した場合の画面表示例である。図２に示
したように、この実施例では、前記第１および第３の方
法を用いるために、入力範囲制限用の補助入力ウインド
ウ９を設けている。この補助入力ウインドウ９には、例
えばキーボード３からテキスト入力（コードで入力）さ
れた現在のＸ，Ｙ，Ｚ各成分の値を表示させる各成分入
力域１０，１１，１２と、その各成分の値をマウス６の
動きに対応して変化させるか否かを指定するスイッチ用
表示子１３，１４，１５が備えられている。
【０００７】まず、入力可能範囲を指定させる（Ｓ
１）。そのため、ＣＰＵ１が、メモリ２に記憶されたプ
ログラムに従って（以下、同様であるのでこの表現を省
略する）、補助入力ウインドウ９内にある、Ｚ値を固定
するためのスイッチ用表示子１５をオンに設定する。つ
まり、利用者がマウス６により指示した位置情報をＣＰ
Ｕ１が取得し、この例ではスイッチ用表示子１５をオン
にしてＺ値を固定するのである。図２では黒丸として表
現されているが、これがオンにした状態を表わしてい
る。また、Ｚ値の入力域１２に値「１０」を文字で表示
させる。これにより、Ｚ値は値１０に固定され、マウス
６の動きに応じて変化しなくなる。そして、３次元座標
値の入力可能範囲が定まると、ＣＰＵ１は、その入力可
能範囲を示す平面、つまり、基準座標系のＸＹ平面に平
行で且つＺ＝１０を通る平面１６を、指定した範囲内に
表示する（Ｓ２）。また、画面上のカーソル１７を、平
面１６上でしか移動しないようにする。例えば利用者が
２次元画面で言えば上下方向にカーソル１７を動かした
とき、それを平面１６に乗った動きと解釈して、そのベ
クトルを３次元座標のＸ成分とＹ成分に分解するのであ
る。こうして、利用者はカーソル１７を所望の位置まで
移動させる操作を行い、確定操作（例えばマウス６をク
リックする操作）を行うと（Ｓ３）、ＣＰＵ１はそのと
きマウス６から入力されている２次元座標値を取得し、
その座標値から平面１６上の３次元Ｘ座標値およびＹ座
標値を求め、確定させる（Ｓ４）。前記において、入力
可能範囲の平面を、ある一定の幅をもった格子として表
示し（図２には縦横１本の格子を示しているが、このよ
うな格子を等間隔で縦横とも複数本設けるのである）、
カーソル１７をこの格子の縦横の交点上に離散的に（連
続的でなく、飛び飛びに）移動するようにして指定して
もよい。つまり、３次元Ｘ座標値およびＹ座標値を離散
的に入力可能とするのである。また、格子を点として表
示してもよい。あるいや格子や点はあくまで目安として
表示し、カーソル１７を自由な位置に動かせるようにし
てもよい。
１）。そのため、ＣＰＵ１が、メモリ２に記憶されたプ
ログラムに従って（以下、同様であるのでこの表現を省
略する）、補助入力ウインドウ９内にある、Ｚ値を固定
するためのスイッチ用表示子１５をオンに設定する。つ
まり、利用者がマウス６により指示した位置情報をＣＰ
Ｕ１が取得し、この例ではスイッチ用表示子１５をオン
にしてＺ値を固定するのである。図２では黒丸として表
現されているが、これがオンにした状態を表わしてい
る。また、Ｚ値の入力域１２に値「１０」を文字で表示
させる。これにより、Ｚ値は値１０に固定され、マウス
６の動きに応じて変化しなくなる。そして、３次元座標
値の入力可能範囲が定まると、ＣＰＵ１は、その入力可
能範囲を示す平面、つまり、基準座標系のＸＹ平面に平
行で且つＺ＝１０を通る平面１６を、指定した範囲内に
表示する（Ｓ２）。また、画面上のカーソル１７を、平
面１６上でしか移動しないようにする。例えば利用者が
２次元画面で言えば上下方向にカーソル１７を動かした
とき、それを平面１６に乗った動きと解釈して、そのベ
クトルを３次元座標のＸ成分とＹ成分に分解するのであ
る。こうして、利用者はカーソル１７を所望の位置まで
移動させる操作を行い、確定操作（例えばマウス６をク
リックする操作）を行うと（Ｓ３）、ＣＰＵ１はそのと
きマウス６から入力されている２次元座標値を取得し、
その座標値から平面１６上の３次元Ｘ座標値およびＹ座
標値を求め、確定させる（Ｓ４）。前記において、入力
可能範囲の平面を、ある一定の幅をもった格子として表
示し（図２には縦横１本の格子を示しているが、このよ
うな格子を等間隔で縦横とも複数本設けるのである）、
カーソル１７をこの格子の縦横の交点上に離散的に（連
続的でなく、飛び飛びに）移動するようにして指定して
もよい。つまり、３次元Ｘ座標値およびＹ座標値を離散
的に入力可能とするのである。また、格子を点として表
示してもよい。あるいや格子や点はあくまで目安として
表示し、カーソル１７を自由な位置に動かせるようにし
てもよい。
【０００８】図４は、前記第１および第３の方法のもう
ひとつの実施例として示した、入力可能範囲を「Ｘ＝１
０且つＹ＝１０を通り、Ｚ軸に平行な直線上」と指定し
た場合の表示例である。この実施例では、まず、補助入
力ウインドウ１８内にある、Ｘ，Ｙ値を固定するための
スイッチ用表示子２２，２３をオンにし、Ｘ，Ｙ値の入
力域１９，２０に値「１０」をテキスト入力させる。こ
れにより、ＣＰＵ１はＸ，Ｙ値を値１０に固定し、マウ
ス６の動きに応じた変化をＺ成分のみに制限する。この
とき、画面上には、基準座標系のＺ軸に平行で且つＸ＝
１０，Ｙ＝１０を通る直線２５を、指定した入力可能範
囲内に表示する。そして、画面上のカーソル２６は、こ
の直線上でしか移動できないようにする。例えば利用者
が２次元画面で言えば上下方向にカーソル２６を動かし
たとき、ＣＰＵ１はそれを３次元座標系におけるＺ成分
と解釈し、２次元画面で言えば左右方向の成分を含んで
いる場合にはその成分を無視するのである。これによ
り、利用者は、所望の位置までカーソル２６を移動し、
確定操作（例えばマウス６をクリックする操作）を行う
と、ＣＰＵ１はそのときマウス６から入力されている２
次元座標値を取得し、その座標値から直線２５上のＺ座
標値を求め、確定させる。こうして、この実施例によれ
ば、入力したい３次元座標値の入力可能範囲（指定範
囲）を迅速に指定することができるし、その入力可能範
囲が操作画面上に表示され、入力可能な３次元座標値の
範囲が表示された入力可能範囲内に制限されるので、３
次元空間内における位置の指示を従来よりも迅速に行う
ことができる。
ひとつの実施例として示した、入力可能範囲を「Ｘ＝１
０且つＹ＝１０を通り、Ｚ軸に平行な直線上」と指定し
た場合の表示例である。この実施例では、まず、補助入
力ウインドウ１８内にある、Ｘ，Ｙ値を固定するための
スイッチ用表示子２２，２３をオンにし、Ｘ，Ｙ値の入
力域１９，２０に値「１０」をテキスト入力させる。こ
れにより、ＣＰＵ１はＸ，Ｙ値を値１０に固定し、マウ
ス６の動きに応じた変化をＺ成分のみに制限する。この
とき、画面上には、基準座標系のＺ軸に平行で且つＸ＝
１０，Ｙ＝１０を通る直線２５を、指定した入力可能範
囲内に表示する。そして、画面上のカーソル２６は、こ
の直線上でしか移動できないようにする。例えば利用者
が２次元画面で言えば上下方向にカーソル２６を動かし
たとき、ＣＰＵ１はそれを３次元座標系におけるＺ成分
と解釈し、２次元画面で言えば左右方向の成分を含んで
いる場合にはその成分を無視するのである。これによ
り、利用者は、所望の位置までカーソル２６を移動し、
確定操作（例えばマウス６をクリックする操作）を行う
と、ＣＰＵ１はそのときマウス６から入力されている２
次元座標値を取得し、その座標値から直線２５上のＺ座
標値を求め、確定させる。こうして、この実施例によれ
ば、入力したい３次元座標値の入力可能範囲（指定範
囲）を迅速に指定することができるし、その入力可能範
囲が操作画面上に表示され、入力可能な３次元座標値の
範囲が表示された入力可能範囲内に制限されるので、３
次元空間内における位置の指示を従来よりも迅速に行う
ことができる。
【０００９】図５に、前記第２の方法の実施例として、
表示された３次元形状の任意の面を指定することによ
り、その面上に乗り且つその面の境界内に入力可能範囲
を制限する場合の表示例を示す。この方法では、まず、
３次元形状中の、入力したい範囲を示す面２７をマウス
６により指示させる。そして、図示したように、指示さ
れた入力範囲を表す面２７上には例えば格子を表示し、
その面２７上で且つ指定された境界の範囲内のみしかカ
ーソル２８が移動しないようにする。あるいは、面２７
上のみしかカーソル２８が移動しないようにする。これ
により、この第２の方法では、指定した所望の面上にそ
って３次元座標を入力することができ、形状作成作業の
効率化をはかることができる。なお、第２の方法では、
指定する入力可能範囲を一つの面としたが、複数の面な
どからなる部分形状を入力可能範囲としてもよい。ま
た、以上の実施例において、画面上に形状（面や線な
ど）で示した入力可能範囲だけが３次元座標値の入力可
能範囲である旨のメッセージを表示するようにしてもよ
い。このような構成では、説明書などを読まなくても、
表示された面や線が入力可能範囲であることを容易に知
ることができる。以上、本発明の一実施例について説明
したが、説明したような３次元座標値入力方法に従って
プログラミングしたプログラムを例えば着脱可能な記憶
媒体に記憶し、その記憶媒体をこれまで本発明によった
３次元座標値入力が行えなかったパーソナルコンピュー
タなど情報処理装置に装着することにより、または、そ
のようなプログラムをネットワークを介してそのような
情報処理装置へ転送することにより、その情報処理装置
においても本発明によった３次元座標値入力を行うこと
ができる。
表示された３次元形状の任意の面を指定することによ
り、その面上に乗り且つその面の境界内に入力可能範囲
を制限する場合の表示例を示す。この方法では、まず、
３次元形状中の、入力したい範囲を示す面２７をマウス
６により指示させる。そして、図示したように、指示さ
れた入力範囲を表す面２７上には例えば格子を表示し、
その面２７上で且つ指定された境界の範囲内のみしかカ
ーソル２８が移動しないようにする。あるいは、面２７
上のみしかカーソル２８が移動しないようにする。これ
により、この第２の方法では、指定した所望の面上にそ
って３次元座標を入力することができ、形状作成作業の
効率化をはかることができる。なお、第２の方法では、
指定する入力可能範囲を一つの面としたが、複数の面な
どからなる部分形状を入力可能範囲としてもよい。ま
た、以上の実施例において、画面上に形状（面や線な
ど）で示した入力可能範囲だけが３次元座標値の入力可
能範囲である旨のメッセージを表示するようにしてもよ
い。このような構成では、説明書などを読まなくても、
表示された面や線が入力可能範囲であることを容易に知
ることができる。以上、本発明の一実施例について説明
したが、説明したような３次元座標値入力方法に従って
プログラミングしたプログラムを例えば着脱可能な記憶
媒体に記憶し、その記憶媒体をこれまで本発明によった
３次元座標値入力が行えなかったパーソナルコンピュー
タなど情報処理装置に装着することにより、または、そ
のようなプログラムをネットワークを介してそのような
情報処理装置へ転送することにより、その情報処理装置
においても本発明によった３次元座標値入力を行うこと
ができる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１および請求項２記載の発明では、３次元空間内
における位置の指示を２次元平面として表示された操作
画面により入力する際、入力可能な３次元座標値の範囲
である入力可能範囲を指定すると、その入力可能範囲が
操作画面上に表示され、入力可能な３次元座標値の範囲
が表示された入力可能範囲内に制限されるので、３次元
空間内における位置の指示を従来よりも迅速に行うこと
ができる。また、請求項３記載の発明では、請求項２記
載の発明において、前記入力可能範囲を指定させる際、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標値のうちのいずれかひとつまたは２つが
固定され、固定されていない指示座標値は指示された操
作画面上の位置と連動して変化するので、前記入力可能
範囲の指定を簡単に且つ正確に行うことができる。ま
た、請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明にお
いて、固定される座標値として所望の座標値が入力可能
であるので、状況に合わせて柔軟な対応が可能となる。
また、請求項５記載の発明では、請求項２記載の発明に
おいて、前記入力可能範囲が画面上に表示された３次元
形状中の指示された部分形状であるので、所望の部分形
状上の所望の位置を、より迅速に且つより正確に入力す
ることができる。また、請求項６記載の発明では、請求
項５記載の発明において、前記入力可能範囲が画面上に
表示された３次元形状中の指示された面であるので、所
望の面上の所望の位置を、より迅速に且つより正確に入
力することができる。また、請求項７記載の発明では、
請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の３次元座
標値入力方法において、指定された前記入力可能範囲が
画面上に形状で示されるので、前記入力可能範囲が意図
通りか否かを確認することができるし、画面上に示され
た形状を見ながら入力位置を指定することができる。
請求項１および請求項２記載の発明では、３次元空間内
における位置の指示を２次元平面として表示された操作
画面により入力する際、入力可能な３次元座標値の範囲
である入力可能範囲を指定すると、その入力可能範囲が
操作画面上に表示され、入力可能な３次元座標値の範囲
が表示された入力可能範囲内に制限されるので、３次元
空間内における位置の指示を従来よりも迅速に行うこと
ができる。また、請求項３記載の発明では、請求項２記
載の発明において、前記入力可能範囲を指定させる際、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標値のうちのいずれかひとつまたは２つが
固定され、固定されていない指示座標値は指示された操
作画面上の位置と連動して変化するので、前記入力可能
範囲の指定を簡単に且つ正確に行うことができる。ま
た、請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明にお
いて、固定される座標値として所望の座標値が入力可能
であるので、状況に合わせて柔軟な対応が可能となる。
また、請求項５記載の発明では、請求項２記載の発明に
おいて、前記入力可能範囲が画面上に表示された３次元
形状中の指示された部分形状であるので、所望の部分形
状上の所望の位置を、より迅速に且つより正確に入力す
ることができる。また、請求項６記載の発明では、請求
項５記載の発明において、前記入力可能範囲が画面上に
表示された３次元形状中の指示された面であるので、所
望の面上の所望の位置を、より迅速に且つより正確に入
力することができる。また、請求項７記載の発明では、
請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の３次元座
標値入力方法において、指定された前記入力可能範囲が
画面上に形状で示されるので、前記入力可能範囲が意図
通りか否かを確認することができるし、画面上に示され
た形状を見ながら入力位置を指定することができる。
【００１１】また、請求項８記載の発明では、請求項７
記載の発明において、画面上に形状で示された前記入力
可能範囲だけが３次元座標値の入力可能範囲である旨の
メッセージが表示されるので、説明書などを読まなくて
も、表示された面や線が入力可能範囲であることを容易
に知ることができる。また、請求項９記載の発明では、
請求項７または請求項８記載の発明において、３次元座
標値を指定させるためのカーソルの移動範囲が画面上に
形状で表示された前記指定範囲内に制限されるので、カ
ーソルの移動可能範囲を入力可能範囲として位置の入力
を行なうことができる。また、請求項１０記載の発明で
は、請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載の３次
元座標値入力方法に従ってプログラミングしたプログラ
ムが例えば着脱可能な記憶媒体に記憶されるので、その
記憶媒体をこれまで請求項２乃至請求項９のいずれか１
項に記載の発明によった３次元座標値入力が行えなかっ
たパーソナルコンピュータなど情報処理装置に装着する
ことにより、その情報処理装置においても請求項２乃至
請求項９のいずれか１項に記載の発明の効果を得ること
ができる。
記載の発明において、画面上に形状で示された前記入力
可能範囲だけが３次元座標値の入力可能範囲である旨の
メッセージが表示されるので、説明書などを読まなくて
も、表示された面や線が入力可能範囲であることを容易
に知ることができる。また、請求項９記載の発明では、
請求項７または請求項８記載の発明において、３次元座
標値を指定させるためのカーソルの移動範囲が画面上に
形状で表示された前記指定範囲内に制限されるので、カ
ーソルの移動可能範囲を入力可能範囲として位置の入力
を行なうことができる。また、請求項１０記載の発明で
は、請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載の３次
元座標値入力方法に従ってプログラミングしたプログラ
ムが例えば着脱可能な記憶媒体に記憶されるので、その
記憶媒体をこれまで請求項２乃至請求項９のいずれか１
項に記載の発明によった３次元座標値入力が行えなかっ
たパーソナルコンピュータなど情報処理装置に装着する
ことにより、その情報処理装置においても請求項２乃至
請求項９のいずれか１項に記載の発明の効果を得ること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す３次元形状処理装置の
ハードウェア構成図である。
ハードウェア構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示す３次元座標値入力方法
の説明図である。
の説明図である。
【図３】本発明の一実施例を示す３次元座標値入力方法
の動作フロー図である。
の動作フロー図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す３次元座標値入力方
法の説明図である。
法の説明図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す３次元座標値入力方
法の説明図である。
法の説明図である。
１ ＣＰＵ
２ メモリ
３ キーボード
４ 表示装置
６ マウス
Claims (10)
- 【請求項１】 ３次元空間内における位置の指示を２次
元平面として表示された操作画面により入力することが
できる３次元形状処理装置において、入力可能な３次元
座標値の範囲である入力可能範囲を指定させる入力可能
範囲指定手段と、その入力可能範囲指定手段により指定
された入力可能範囲を操作画面上に表示する入力可能範
囲表示手段と、入力可能な３次元座標値の範囲を前記入
力可能範囲表示手段により表示された入力可能範囲内に
制限する座標値範囲制限手段とを備えたことを特徴とす
る３次元形状処理装置。 - 【請求項２】 ３次元空間内における位置の指示を２次
元平面として表示された操作画面により入力する３次元
座標値入力方法において、入力可能な３次元座標値の範
囲である入力可能範囲を指定させ、指定された入力可能
範囲を操作画面上に表示して、入力可能な３次元座標値
の範囲を表示された前記入力可能範囲内に制限すること
を特徴とする３次元座標値入力方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の３次元座標値入力方法に
おいて、前記入力可能範囲を指定させる際、Ｘ，Ｙ，Ｚ
座標値のうちのいずれかひとつまたは２つを固定し、固
定されていない指示座標値は指示された操作画面上の位
置と連動して変化する値とすることを特徴とする３次元
座標値入力方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の３次元座標値入力方法に
おいて、固定される座標値として所望の座標値が入力可
能であることを特徴とする３次元座標値入力方法。 - 【請求項５】 請求項２記載の３次元座標値入力方法に
おいて、前記入力可能範囲を画面上に表示された３次元
形状中の指示された部分形状とすることを特徴とする３
次元座標値入力方法。 - 【請求項６】 請求項５記載の３次元座標値入力方法に
おいて、前記部分形状が一つの面であることを特徴とす
る３次元座標値入力方法。 - 【請求項７】 請求項２乃至請求項６のいずれか１項に
記載の３次元座標値入力方法において、指定された前記
入力可能範囲を画面上に形状で示すことを特徴とする３
次元座標値入力方法。 - 【請求項８】 請求項７記載の３次元座標値入力方法に
おいて、画面上に形状で示された前記入力可能範囲だけ
が３次元座標値の入力可能範囲である旨のメッセージを
表示することを特徴とする３次元座標値入力方法。 - 【請求項９】 請求項７または請求項８記載の３次元座
標値入力方法において、３次元座標値を指定させるため
のカーソルの移動範囲を画面上に形状で表示された前記
指定範囲内に制限することを特徴とする３次元座標値入
力方法。 - 【請求項１０】 プログラムを記憶した記憶媒体におい
て、請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載の３次
元座標値入力方法に従ってプログラミングしたプログラ
ムを記憶したことを特徴とする記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369361A JP2003167924A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | ３次元形状処理装置および３次元座標値入力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369361A JP2003167924A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | ３次元形状処理装置および３次元座標値入力方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003167924A true JP2003167924A (ja) | 2003-06-13 |
| JP2003167924A5 JP2003167924A5 (ja) | 2005-07-07 |
Family
ID=19178764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001369361A Pending JP2003167924A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | ３次元形状処理装置および３次元座標値入力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003167924A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007065949A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Nisca Corp | 画像編集用グラフィカルユーザインターフェース、画像編集用プログラム及び画像編集方法、並びに、カード発行システム |
| CN102782688A (zh) * | 2009-12-28 | 2012-11-14 | 学校法人福冈大学 | 三维坐标确定装置、三维坐标确定方法以及程序 |
| JP2013084040A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Aakitekku:Kk | 三次元図形入力方法及びその装置 |
| WO2013179905A1 (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用３次元観察装置 |
| CN110384926A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-29 | 网易（杭州）网络有限公司 | 位置确定方法及装置 |
-
2001
- 2001-12-03 JP JP2001369361A patent/JP2003167924A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007065949A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Nisca Corp | 画像編集用グラフィカルユーザインターフェース、画像編集用プログラム及び画像編集方法、並びに、カード発行システム |
| CN102782688A (zh) * | 2009-12-28 | 2012-11-14 | 学校法人福冈大学 | 三维坐标确定装置、三维坐标确定方法以及程序 |
| US20120306870A1 (en) * | 2009-12-28 | 2012-12-06 | Hajime Tomokage | Three dimensional coordinate location device, method for same, and program |
| US9330496B2 (en) | 2009-12-28 | 2016-05-03 | Fukuoka University | Three dimensional coordinate location device, method for same, and program |
| JP2013084040A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Aakitekku:Kk | 三次元図形入力方法及びその装置 |
| WO2013179905A1 (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用３次元観察装置 |
| JP5629023B2 (ja) * | 2012-05-30 | 2014-11-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用３次元観察装置 |
| US9207445B2 (en) | 2012-05-30 | 2015-12-08 | Olympus Corporation | Medical three-dimensional observation apparatus |
| JPWO2013179905A1 (ja) * | 2012-05-30 | 2016-01-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用３次元観察装置 |
| CN110384926A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-29 | 网易（杭州）网络有限公司 | 位置确定方法及装置 |
| CN110384926B (zh) * | 2019-07-26 | 2023-05-16 | 网易（杭州）网络有限公司 | 位置确定方法及装置 |
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