JP2003166613A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストにて、パワーローラ軸受の耐久信頼
性が低下するのを防止することができるトロイダル型無
段変速機を提供すること。 【解決手段】 外輪３１の背面をトラニオン１４で支持
する範囲である外輪支持範囲を、トラニオン１４の傾転
軸１５ｂ及びパワーローラ１０の回転軸１５ａを含む断
面について、外輪軌道面３２ｂのつば面３２ｄよりもパ
ワーローラ１０の回転中心側の範囲に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の変速機とし
て適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、外輪の背面支持技術が開示された
トロイダル型無段変速機としては、例えば、特開平７−
２４８０４９号公報に記載のものが知られている。

【０００３】この従来出典には、トラニオンの外輪を支
持する面に凸クラウニングを形成し、最大押し付け荷重
が働いた場合に、外輪背面の全面がトラニオンに接触す
る構成としている。

【０００４】この構成により、押し付け荷重が大きい時
には、トラニオンの変形によって外輪を支持するクラウ
ニング面が平坦面に近くなり、外輪の弓形変形を小さく
することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機にあっては、外輪を支持するク
ラウニング面が平坦面になるのは、ある一点の押し付け
荷重条件が成立する時のみであり、その他の押し付け荷
重条件、すなわち、押し付け荷重が低いときにはクラウ
ニング面は凸状面、押し付け荷重が高いときにはクラウ
ニング面は凹状面となり、外輪もその形状に沿うように
変形する。

【０００６】この外輪の変形に伴い、外輪に形成されて
いるパワーローラ軸受の外輪軌道面が変形し、転動体と
の接触面圧が片当たりにより上昇し、パワーローラ軸受
の耐久信頼性が低下するという問題があった。

【０００７】また、トラニオンの外輪支持面に、大きな
半径の凸面を精度良く加工することは難易度が高く、コ
ストが上昇するという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、低コストにて、パワーロ
ーラ軸受の耐久信頼性が低下するのを防止することがで
きるトロイダル型無段変速機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、内輪に形成された内輪軌道面と、外輪
に形成された外輪軌道面と、これら内外輪軌道面に挟持
された転動体と、を有するパワーローラ軸受を備えたト
ロイダル型無段変速機において、外輪の背面をトラニオ
ンまたは他の支持部材で支持する外輪支持範囲を、少な
くとも前記トラニオンの傾転軸及び前記パワーローラの
回転軸を含む断面について、外輪軌道面の外周位置より
もパワーローラの回転中心側の範囲に設定した。

【００１０】

【発明の作用および効果】本発明にあっては、押し付け
荷重が大きくトラニオンがパワーローラの上下位置を支
持点として弓なりに変形した場合、トラニオンの変形に
伴う外輪の変形範囲が、外輪軌道面の外周位置よりもパ
ワーローラの回転中心側の範囲に規定されることにな
り、外輪軌道面の外周位置よりも外側範囲は、トラニオ
ンが変形してもトラニオン変形に伴う外輪の変形がな
い。このため、トラニオンの変形に伴う外輪の変形範囲
が外輪の背面全体の場合に比べ、外輪軌道面の外周位置
よりも外側範囲の外輪の変形が小さく抑えられ、この部
分の外輪に形成された外輪軌道面の変形も小さく抑えら
れる。

【００１１】よって、従来のトラニオンの外輪を支持す
る面に凸クラウニングを形成する場合に比べて低コスト
にて、外輪軌道面と転動体との片当たり抑制により、パ
ワーローラ軸受の耐久信頼性が低下するのを防止するこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のトロイダル型無段
変速機を実現する実施の形態を、請求項１に対応する第
１実施例と、請求項２に対応する第２実施例と、請求項
３に対応する第３実施例と、請求項４に対応する第４実
施例と、請求項５に対応する第５実施例とに基づいて説
明する。

【００１３】（第１実施例）まず、構成を説明する。図
１は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を
示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のト
ルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸
１に入力される。

【００１４】前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が
配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入
力ディスク３と第２入力ディスク４を、軸方向移動可能
にスプライン結合している。

【００１５】前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１
との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生する
ローディングカム機構５を介装している。

【００１６】前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝
達軸２の端部に螺合されたローディングナット６との間
には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿
バネ７を介装している。

【００１７】前記両入力ディスク３，４の中間位置に
は、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置し
ている。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの
背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディス
ク８の外周部には出力ギア９を形成している。

【００１８】前記第１入力ディスク３の出力ディスク８
側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８
側対向面と、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，
４に対向する対向面には、それぞれトロイド状溝３ａ，
４ａ，８ａ，８ｂを形成している。

【００１９】前記トロイド状溝３ａ，８ａとの間には、
左右２個の第１パワーローラ１０，１０を油膜せん断力
により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、
トロイド状溝４ａ，８ｂとの間には、左右２個の第２パ
ワーローラ１１，１１を油膜せん断力により動力の受け
渡しを可能に挟持している。

【００２０】そして、第１入力ディスク３と出力ディス
ク８と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダ
ル変速部１２を構成し、第２入力ディスク４と出力ディ
スク８と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイ
ダル変速部１３を構成している。

【００２１】上記変速機構において、各パワーローラ１
０，１０，１１，１１は、後述する作動により変速比に
応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、両入
力ディスク３，４の入力回転を無段階（連続的）に変速
して出力ディスク８に伝達する。

【００２２】図２は第１実施例のトロイダル型無段変速
機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１
０，１０は、トラニオン１４，１４の一端部に支持され
ていて回転軸１５ａ，１５ａを中心として回転自在であ
る。この第１パワーローラ１０，１０を支持するトラニ
オン１４，１４は、傾転軸１５ｂ，１５ｂを中心に傾転
可能に設けられていて、その他端部には、トラニオン１
４，１４を軸方向に移動させて各パワーローラ１０，１
０を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピス
トン１６，１６を設けている。なお、第２パワーローラ
１１，１１も同様に、トラニオンの一端に支持されてい
て、トラニオンを軸方向に移動させて各パワーローラ１
１，１１を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサー
ボピストンを設けている。そして、４個のトラニオン
は、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤによ
り連結されている。

【００２３】前記サーボピストン１６，１６を作動制御
する油圧制御系として、ピストン１６ａ，１６ａにより
画成されるハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ
側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続される
ロー側油路１８と、ハイ側油路１７を接続するポート１
９ａとロー側油路１８を接続するポート１９ｂを有する
変速制御弁１９とが設けられている。

【００２４】前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９
ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油
圧源からのライン圧が供給される。

【００２５】前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄ
は、トラニオン１４，１４の軸方向及び傾転方向を検知
し、変速制御弁１９にフィードバックするレバー２０及
びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ
２２により軸方向に変位するように駆動される。

【００２６】前記ステップモータ２２を駆動制御する電
子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設
けられ、このＣＶＴコントロールユニット２３には、ス
ロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入
力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速セ
ンサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２
９等からの入力情報が取り込まれる。

【００２７】図３は第１実施例のトロイダル型無段変速
機に採用された第１パワーローラ１０及びトラニオン１
４を示す断面図である。なお、第２パワーローラ１１及
びそのトラニオンについても同じ構造である。

【００２８】前記トラニオン１４は、パワーローラ１０
を収納するパワーローラ収納凹部１４ａと、パワーロー
ラ１０から作用する荷重を上側位置で支持する傾転軸１
５ｂを中心軸とする円筒形状の上側首部１４ｂと、パワ
ーローラ１０から作用する荷重を下側位置で受ける傾転
軸１５ｂを中心軸とする円筒形状の下側首部１４ｃと、
を有している。

【００２９】前記パワーローラ１０は、第１入力ディス
ク３の動力を油膜せん断力によって出力ディスク８に伝
達する内輪３０と、トラニオン１４のパワーローラ収納
凹部１４ａに対しスライド可能に支持された外輪３１
と、該外輪３１に対し内輪３０を回転可能に支持する円
すいころ軸受３２（パワーローラ軸受）と、前記内輪３
０の支持孔３０ａと前記外輪３１の軸部３１ａとの間に
介装されたニードル軸受３３と、を有して構成してい
る。

【００３０】前記円すいころ軸受３２は、内輪３０に形
成された内輪軌道面３２ａと、外輪３１に形成された外
輪軌道面３２ｂと、これら内外輪軌道面３２ａ，３２ｂ
に挟持された円すいころ３２ｃ（転動体）と、該円すい
ころ３２ｃを案内するつば面３２ｄと、複数の円すいこ
ろ３２ｃを保持する保持器３２ｅと、有している。

【００３１】前記外輪３１の背面には、図４に示すよう
に、トラニオン１４の上側首部１４ｂと下側首部１４ｃ
とを結ぶ方向の上下位置にそれぞれ面取り部３１ｂ，３
１ｂを形成し、この面取り部３１ｂ，３１ｂで挟まれる
部分をトラニオン支持面３１ｃとしている。すなわち、
外輪３１の背面をトラニオン１４で支持する範囲である
外輪支持範囲を、トラニオン１４の傾転軸１５ｂ及びパ
ワーローラ１０の回転軸１５ａを含む断面（図３）につ
いて、外輪軌道面３２ｂのつば面３２ｄ（＝外周位置）
よりもパワーローラ１０の回転中心側の範囲に設定して
いる。

【００３２】次に、作用を説明する。

【００３３】［変速比制御作用］トロイダル型無段変速
機は、トラニオン１４，１４を傾転軸１５ｂの方向に変
位し、パワーローラ１０，１０を傾転させることによっ
て変速比を変える。

【００３４】つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３
からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモ
ータ２２を回転させるとによって変速スプール１９ｄが
変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボ
ピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室
から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸
１５ｂの方向に変位する。

【００３５】これにより、パワーローラ１０，１０の回
転軸１５ａ，１５ａがディスク回転中心位置に対してオ
フセットする。このオフセットによりパワーローラ１
０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生する
サイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転
する。

【００３６】この傾転運動およびオフセットは、プリセ
スカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄ
に伝達され、ステップモータ２２との釣り合い位置で静
止し、所定の傾転角となった時点でトラニオン１４，１
４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、
パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止することでな
される。変速比は、パワーローラ１０，１０の傾転角に
より決まる。なお、パワーローラ１１，１１についても
同様の変速比制御作用を示す。

【００３７】［円すいころ軸受の疲労寿命向上作用］上
記変速比制御において、入出力ディスク３，８とパワー
ローラ１０，１０の内輪３０のトルク伝達は、油膜せん
断による摩擦によって行われる。よって、内輪３０には
摩擦を発生させるための押付力が、入出力ディスク３，
８のそれぞれから働く。この押付力は、円すいころ軸受
３２を介してトラニオン１４に負荷され、トラニオン１
４は上下位置の両首部１４ｂ，１４ｃで支持される。よ
って、トラニオン１４は、図５に示すように、弓形に変
形する。

【００３８】ここで、例えば、図６に示すように、外輪
の背面をトラニオンで支持する範囲である外輪支持範囲
を、外輪背面の全面とする場合について考えると、外輪
はトラニオンの弓状変形に倣うように弓状に変形する。
したがって、トラニオン変形前は、外輪軌道面とつば面
とのなす角度ζが図７（イ）に示す角度であるのに対
し、トラニオン変形後は、外輪軌道面とつば面とのなす
角度ζ'が図７（ロ）に示すように小さくなる。一方、
転動体である円すいころの転動面と大径側端面とのなす
角度はトラニオンの変形前後において変化しない。よっ
て、つば面と円すいころの大径側端面が片当たりをし、
接触面圧が上昇することでかじりや焼き付きが発生して
しまうおそれがある。

【００３９】これに対し、第１実施例では、トラニオン
１４がパワーローラ１０の上下位置を支持点として弓な
りに変形した場合、図５に示すように、トラニオン１４
の変形に伴う外輪の変形範囲が、外輪軌道面３２ｂのつ
ば面３２ｄよりもパワーローラ１０の回転中心側の範囲
に規定されているため、外輪軌道面３２ｂのつば面３２
ｄよりも外側範囲は、トラニオン１４が変形してもトラ
ニオン変形１４に伴う外輪３１の変形がない。これは片
持ち梁の途中に荷重を与えた場合、固定点と力点の間は
変形するが、力点より先は変形しないのと同じことであ
る。

【００４０】その結果、外輪軌道面とつば面とのなす角
度ζが無負荷時に対してほとんど変化せず、つば面３２
ｄと円すいころ３２ｃの大径側端面が片当たりしない。

【００４１】次に、効果を説明する。

【００４２】(1) 外輪３１の背面をトラニオン１４で支
持する範囲である外輪支持範囲を、トラニオン１４の傾
転軸１５ｂ及びパワーローラ１０の回転軸１５ａを含む
断面について、外輪軌道面３２ｂのつば面３２ｄよりも
パワーローラ１０の回転中心側の範囲に設定したため、
従来のトラニオンの外輪を支持する面に凸クラウニング
を形成する場合に比べて低コストにて、つば面３２ｄと
円すいころ３２ｃの大径側端面との片当たり抑制によ
り、パワーローラ軸受である円すいころ軸受３２の耐久
信頼性が低下するのを防止することができる。

【００４３】（第２実施例）この第２実施例は、基本構
成は第１実施例と同じであるが、外輪３１の背面をトラ
ニオン１４で支持する範囲である外輪支持範囲を、外輪
３１の背面全周について、外輪軌道面３２ｂのつば面３
２ｄ（＝外周位置）よりもパワーローラ１０の回転中心
側の範囲に設定した例である。

【００４４】すなわち、図８及び図９に示すように、外
輪３１の背面の全周について、全周面取り部３１ｄを形
成し、この全周面取り部３１ｄで囲まれる円形部分をト
ラニオン支持面３１ｃとしている。

【００４５】作用を説明すると、トラニオン１４の変形
は両端自由支持梁の中央に集中荷重を与えた場合とほぼ
同じであり、支持点に近いほど撓み角が大きくなる。よ
って、外輪背面の全面をトラニオンに接触させた場合、
両首部に近いほど外輪軌道面とつば面とのなす角度ζの
変化も大きくなるが、それ以外の位置でも量は小さいが
外輪軌道面とつば面とのなす角度ζの変化が発生する。

【００４６】これに対し、外輪３１の背面に全周面取り
部３１ｄを形成し、この全周面取り部３１ｄで囲まれる
部分をトラニオン支持面３１ｃとした場合、全周にわた
ってつば面３２ｄの背面とトラニオン１４が接触してい
ないので、外輪軌道面とつば面とのなす角度ζの変化が
一切発生しない。

【００４７】次に、効果を説明する。

【００４８】(2) 外輪３１の背面をトラニオン１４で支
持する範囲である外輪支持範囲を、外輪３１の背面全周
について、外輪軌道面３２ｂのつば面３２ｄよりもパワ
ーローラ１０の回転中心側の範囲に設定したため、外輪
軌道面とつば面とのなす角度ζの変化が一切発生せず、
つば面３２ｄと円すいころ３２ｃの大径側端面との片当
たりの解消により、パワーローラ軸受である円すいころ
軸受３２の耐久信頼性が低下するのを確実に防止するこ
とができる。

【００４９】（第３実施例）第３実施例は、基本構成は
第１実施例と同じであるが、外輪３１の背面をトラニオ
ン１４で支持する範囲である外輪支持範囲を、トラニオ
ン１４の傾転軸１５ｂ及びパワーローラ１０の回転軸１
５ａを含む断面について、外輪軌道面３２ｂの内周位置
よりもパワーローラ１０の回転中心側の範囲に設定した
例である。

【００５０】すなわち、図１０に示すように、外輪３１
の背面には、トラニオン１４の上側首部１４ｂと下側首
部１４ｃとを結ぶ方向の上下位置にそれぞれ面取り部３
１ｅ，３１ｅを形成し、この面取り部３１ｅ，３１ｅで
挟まれる部分をトラニオン支持面３１ｃとしている。

【００５１】作用を説明すると、転動体である円すいこ
ろ３２ｃと外輪軌道面３２ｂとの接触は線接触であり、
外輪３１が変形すると片当たり接触が発生し、面圧が上
昇することで転がり疲労寿命の低下を招く。

【００５２】これに対し、この第３実施例では、外輪３
１の背面の面取りを第１実施例よりも大きくし、外輪軌
道面３２ｂの背面部分もトラニオン１４に接触していな
い。よって、トラニオン１４の変形が外輪軌道面３２ｂ
に伝わらず、円すいころ３２ｃと外輪軌道面３２ｂとの
片当たり線接触の発生が抑えられる。

【００５３】次に、効果を説明する。

【００５４】(3) 外輪３１の背面をトラニオン１４で支
持する範囲である外輪支持範囲を、トラニオン１４の傾
転軸１５ｂ及びパワーローラ１０の回転軸１５ａを含む
断面について、外輪軌道面３２ｂの内周位置よりもパワ
ーローラ１０の回転中心側の範囲に設定したため、つば
面３２ｄと円すいころ３２ｃの大径側端面との片当たり
の抑制により、パワーローラ軸受である円すいころ軸受
３２の耐久信頼性が低下するのを防止することができる
と共に、円すいころ３２ｃと外輪軌道面３２ｂとの片当
たり線接触の抑制により、転がり疲労寿命が低下するの
を防止することができる。

【００５５】（第４実施例）この第４実施例は、基本構
成は第１実施例と同じであるが、外輪３１の背面をトラ
ニオン１４で支持する範囲である外輪支持範囲を、外輪
３１の背面全周について、外輪軌道面３２ｂの内周位置
よりもパワーローラ１０の回転中心側の範囲に設定した
例である。

【００５６】すなわち、図１１及び図１２に示すよう
に、外輪３１の背面の全周について、全周面取り部３１
ｆを形成し、この全周面取り部３１ｆで囲まれる円形部
分をトラニオン支持面３１ｃとしている。

【００５７】作用を説明すると、基本的作用については
第３実施例と同様であるが、面取りを外輪３１の背面全
周について実施しているため、つば面３２ｄと円すいこ
ろ３２ｃの大径側端面との片当たりをほぼ解消すること
ができると共に、円すいころ３２ｃと外輪軌道面３２ｂ
との片当たり線接触もほぼ解消することができる。

【００５８】次に、効果を説明する。

【００５９】(4) 外輪３１の背面をトラニオン１４で支
持する範囲である外輪支持範囲を、外輪３１の背面全周
について、外輪軌道面３２ｂの内周位置よりもパワーロ
ーラ１０の回転中心側の範囲に設定したため、つば面３
２ｄと円すいころ３２ｃの大径側端面との片当たりの解
消により、パワーローラ軸受である円すいころ軸受３２
の耐久信頼性が低下するのを確実に防止することができ
ると共に、円すいころ３２ｃと外輪軌道面３２ｂとの片
当たり線接触の解消により、転がり疲労寿命が低下する
のを確実に防止することができる。

【００６０】（第５実施例）第５実施例は、基本的に
は、第３実施例と同様であるが、図１３に示すように、
外輪３１とトラニオン１４との間に、トラニオン１４に
対して外輪３１が円滑に移動できるようにスラストニー
ドル軸受３４（スラスト軸受）を設け、かつ、このスラ
ストニードル軸受３４と外輪３１との間に軌道板３５を
設け、この軌道板３４を、外輪３１の背面を支持する支
持部材とした例である。ここで、スラストニードル軸受
３４は、トラニオン１４のパワーローラ収納凹部１４ａ
の上下位置に分けて一対傾斜配置されている。なお、他
の構成は第３実施例と同様であるので、対応する部分に
同一符号を付して説明を省略する。

【００６１】作用を説明すると、特開平７−２４８０４
９号公報等に記載されるように、通常は外輪とトラニオ
ンとの間にスラストニードル軸受を挿入するが、スラス
トニードル軸受の寿命を考えると、ニードルをできるだ
け長く、かつ、本数を多くすることが望ましい。ところ
が、外輪の背面の全面にわたってニードルを配置する
と、前述したようにトラニオン１４の変形がニードルを
介して外輪に伝わり、片当たりが発生する。

【００６２】これに対し、第５実施例では、軌道板３５
はトラニオン１４に沿って変形するが、外輪３１と軌道
板３５は、中央部付近の限られた範囲でしか接しないた
め、外輪軌道面３２ｂ及びつば面３２ｄは変形せず、つ
ば面３２ｄと円すいころ３２ｃの大径側端面との片当た
りが抑制されると共に、円すいころ３２ｃと外輪軌道面
３２ｂとの片当たり線接触が抑制される。

【００６３】次に、効果を説明する。

【００６４】(5) 外輪３１とトラニオン１４との間に、
トラニオン１４に対して外輪３１が円滑に移動できるよ
うにスラストニードル軸受３４を設け、かつ、このスラ
ストニードル軸受３４と外輪３１との間に軌道板３５を
設け、この軌道板３４を、外輪３１の背面を支持する支
持部材としたため、トラニオン１４に対して外輪３１の
円滑な移動を確保できるのに加え、パワーローラ軸受で
ある円すいころ軸受３２の耐久信頼性が低下するのを防
止することができると共に、転がり疲労寿命が低下する
のを防止することができる。

【００６５】（他の実施例）以上、本発明のトロイダル
型無段変速機を第１実施例〜第５実施例に基づき説明し
てきたが、具体的な構成については、これらの実施例に
限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係
る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は
許容される。

【００６６】例えば、第１実施例〜第５実施例では、パ
ワーローラ軸受として円すいころ軸受を用いた例を示し
たが、パワーローラ軸受として玉軸受を採用したトロイ
ダル型無段変速機にも適用することができる。この場合
も半円状断面の外輪軌道面の変形が抑制され、転動体で
ある球の片当たりを防止することができる。

【００６７】第５実施例では、第３実施例のものを基本
構成として、スラストニードル軸受及び軌道板を追加し
た例を示したが、第１実施例や第２実施例や第４実施例
のものを基本構成として、スラストニードル軸受及び軌
道板を追加しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機
構を示す概略図である。

【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制
御系を示す概略図である。

【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用さ
れたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図であ
る。

【図４】第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用さ
れたパワーローラの外輪背面を示す図である。

【図５】第１実施例のトロイダル型無段変速機おいてト
ラニオンがパワーローラに加わる負荷により変形した場
合の作用説明図である。

【図６】外輪背面が全面接触するトロイダル型無段変速
機においてトラニオンがパワーローラに加わる負荷によ
り変形した場合の作用説明図である。

【図７】トラニオン変形前後において外輪軌道面とつば
面とがなす角度の変化を示す図である。

【図８】第２実施例のトロイダル型無段変速機に採用さ
れたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図であ
る。

【図９】第２実施例のトロイダル型無段変速機に採用さ
れたトラニオン及びパワーローラを示す横断面図であ
る。

【図１０】第３実施例のトロイダル型無段変速機に採用
されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図であ
る。

【図１１】第４実施例のトロイダル型無段変速機に採用
されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図であ
る。

【図１２】第４実施例のトロイダル型無段変速機に採用
されたトラニオン及びパワーローラを示す横断面図であ
る。

【図１３】第５実施例のトロイダル型無段変速機に採用
されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

３ 第１入力ディスク ４ 第２入力ディスク ８ 出力ディスク １０ 第１パワーローラ １１ 第２パワーローラ １４ トラニオン １４ａ パワーローラ収納凹部 １４ｂ 上側首部 １４ｃ 下側首部 １５ａ 回転軸 １５ｂ 傾転軸 ３０ 内輪 ３１ 外輪 ３１ａ 軸部 ３１ｂ 面取り部 ３１ｃ トラニオン支持面 ３１ｄ 全周面取り部 ３１ｅ 面取り部 ３１ｆ 全周面取り部 ３２ 円すいころ軸受（パワーローラ軸受） ３２ａ 内輪軌道面 ３２ｂ 外輪軌道面 ３２ｃ 円すいころ（転動体） ３２ｄ つば面 ３２ｅ 保持器 ３３ ニードル軸受 ３４ スラストニードル軸受（スラスト軸受） ３５ 軌道板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ディスクと、出力ディスクと、これ
   ら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイ
   ド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーロ
   ーラを傾転可能に支持するトラニオンとを備え、 前記パワーローラは、入力ディスクの動力を油膜せん断
   力によって出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオン
   に直接または他の部材を介して間接的に支持された外輪
   と、該外輪に対して内輪を回転自在に支持するパワーロ
   ーラ軸受を有して構成し、 前記パワーローラ軸受は、内輪に形成された内輪軌道面
   と、外輪に形成された外輪軌道面と、これら内外輪軌道
   面に挟持された転動体と、を有して構成しているトロイ
   ダル型無段変速機において、 前記外輪の背面をトラニオンまたは他の支持部材で支持
   する外輪支持範囲を、少なくとも前記トラニオンの傾転
   軸及び前記パワーローラの回転軸を含む断面について、
   外輪軌道面の外周位置よりもパワーローラの回転中心側
   の範囲に設定したことを特徴とするトロイダル型無段変
   速機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機において、 前記外輪の背面をトラニオンまたは他の支持部材で支持
   する外輪支持範囲を、前記外輪の背面全周について、外
   輪軌道面の外周位置よりもパワーローラの回転中心側の
   範囲に設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速
   機。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機において、 前記外輪の背面をトラニオンまたは他の支持部材で支持
   する外輪支持範囲を、前記トラニオンの傾転軸及び前記
   パワーローラの回転軸を含む断面について、外輪軌道面
   の内周位置よりもパワーローラの回転中心側の範囲に設
   定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機において、 前記外輪の背面をトラニオンまたは他の支持部材で支持
   する外輪支持範囲を、前記外輪の背面全周について、外
   輪軌道面の内周位置よりもパワーローラの回転中心側の
   範囲に設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速
   機。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載
   のトロイダル型無段変速機において、 前記外輪と前記トラニオンとの間に、トラニオンに対し
   て外輪が円滑に移動できるようにスラスト軸受を設け、
   かつ、前記スラスト軸受と外輪との間に軌道板を設け、 前記軌道板を、外輪の背面を支持する支持部材としたこ
   とを特徴とするトロイダル型無段変速機。