JP2003165657A - ワインダ及びワインダ用コア持ち込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製紙工場に配置される巻取りロール生産用の
ワインダに関し、空きスペースを有効に活用し、コアを
自動的に供給できるようにする。 【解決手段】 製造ライン上に配置されたジャンボロー
ル１と、該製造ラインの側方に設けられ該ジャンボロー
ル１を回転させるアンワインドモータ６と、該製造ライ
ン上に配設され、該ジャンボロール１からのウェブ７を
巻き取るワインディングステーション１０と、該ワイン
ディングステーション１０に設置されコア１１の両端部
を支持するコアチャックノーズ１２−１とをそなえたワ
インダにおいて、該アンワインドモータ６の上流側に、
該コア１１を蓄積するコアコンテナ２０を搬入するため
のコンテナスペース２０−１と、該コンテナスペース２
０−１上の該コアコンテナ２０から該コア１１を取り出
すコア取り出し装置３０とをそなえるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製紙工場に配置さ
れる巻き取りロール生産用のワインダ及びワインダ用コ
ア持ち込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４０〜図４５は従来の紙巻取機（ワイ
ンダ）を示す図であって、特に、デュープレックス形ワ
インダとして分類される代表的な紙巻取機を示す図であ
り、図４０はその上面図、図４１は図４０におけるＡ方
向矢視図、図４２は図４０におけるＢ方向矢視図、図４
３（ａ）〜（ｃ）及び図４４（ａ），（ｂ）はそのコア
取り卸し工程及びコア取り付け工程を説明するための図
（図４０のＢ方向矢視図に対応する図）Ｂ方向矢視図、
図４５は２台のワインダが配置された場合の平面配置例
を示す図である。

【０００３】製紙工場に配置される抄紙機，塗工機（コ
ータともいう），スーパカレンダ等により生産されるウ
ェブは、図４０に示すように、大寸法の巻取紙（以下、
ジャンボロールという）１としてリールスプール２上に
巻き取られるが、通常、このジャンボロール１は、重量
が数トンから数十トンにもなるため、このままの状態で
は印刷工場に出荷できない。

【０００４】そこで、大幅のジャンボロール１を裁断し
て、印刷機に適した複数のより小さな寸法（小幅）の巻
取紙（以下、巻き取りロールという）３を生産するのが
一般的である。なお、図４０は、１本のジャンボロール
１から、５本の巻き取りロール３を生産する設備を示し
ている。従来のワインダでは、図４０に示すように、ジ
ャンボロール１が巻きつけられたリールスプール２の両
端部がアンワインドスタンド４により支持されていると
ともに、リールスプール２の駆動側がクラッチ５を介し
てアンワインドモータ６に連結されている。したがっ
て、図４２に示すように、アンワインドモータ６により
ジャンボロール１を回転駆動すると、ジャンボロール１
からウェブ（紙）７が下流工程側へ向かって送り出され
る。

【０００５】そして、図４２及び図４３に示すように、
送り出されたウェブ７は、ウェブ７を挟むようにして１
対の回転刃で構成され装置幅方向に並べられた複数のス
リッタ９を通過し、この際にウェブ７の進行方向に沿っ
て所要の巻き取りロール幅に連続的に裁断された上で、
複数のワインディングステーション１０が並べられた巻
き取り部に到達する。

【０００６】デュープレックス形ワインダの場合、ワイ
ンディングステーション１０は、巻き取りドラム８を挟
んでワインダ本体の内側（即ち、巻き取りドラム８の上
流側、以下、インボードという）と外側（即ち、巻き取
りドラム８の下流側、以下、アウトボードという）とに
それぞれ装置幅方向に並べられて複数（ここでは、上流
に２ヶ所、下流に３ヶ所）そなえられ、各ワインディン
グステーション１０に送られた裁断後の各ウェブ７は、
対応するワインディングステーション１０上部に取り付
けられたコア１１に巻き取られるようになっている。

【０００７】なお、コア１１は、図４１に示すように、
ワインディングステーション１０の上部に設けられたコ
アチャック１２によって両端部を回転可能に支持されて
いる。また、コア１１としては、紙筒（紙管）が使用さ
れることが多いが、プラスチックパイプ（プラスチック
コア）や金属製のパイプ（メタルコア）等が使用される
場合もある。

【０００８】このコア１１は、一般にコアコンテナ２０
に多数蓄積されており、このコアコンテナ２０から人手
により取り出して、ワインディングステーション１０ま
で搬入する。コア１１は、ウェブ７の巻き始めにコアチ
ャック１２によって巻き取りドラム８の表面に押しつけ
られているので、このコア１１にスリッタ９で裁断され
たウェブ７の先端部を接着しておくことにより、巻き取
りドラム８の回転に伴ってウェブ７がコア１１に巻き取
られてゆき、巻き取りロール３の径は次第に増大してい
く。

【０００９】なお、図４０〜図４２に示す巻き取りロー
ル３は、いずれも巻き取りロール３の径がほぼ所要径ま
で増大化した状態を示している。また、巻き取り速度に
よって違いはあるが、直径約１ｍの巻き取りロール３が
巻き上がるための所要時間はおよそ１０分間である。次
に、所定径まで巻き上がった巻き取りロール３を取り外
し、新たな巻き取りロール３を巻き取るためのコア１１
を取り付ける工程について説明する。

【００１０】まず、図４３（ａ）に示すように、コア１
１に所要寸法の巻き取りロール３が巻き上がった後、オ
ペレータが各巻き取りロール３に近づき、最外層のウェ
ブ７を巻き取りロール３幅方向に切断する。そして、図
４３（ｂ）に示すように、各ワインディングステーショ
ン１０上の巻き取りロール３が、ワインディングステー
ション１０上で巻き取りドラム８から最も離れた位置ま
でコアチャック１２と一体に移動するとともに、巻き取
りロール取り卸し装置１３が床面から上昇する。

【００１１】その後、図４３（ｃ）に示すように、コア
チャック１２が傾動してコアチャック１２上の巻き取り
ロール３が、上昇してきた巻き取りロール取り卸し装置
１３上に転入する。そして、図４４（ａ）に示すよう
に、巻き取りロール取り卸し装置１３は巻き取りロール
３を乗せた状態で床面まで下降し、巻き取りロール３を
ロール搬送コンベア１４上に送出する。

【００１２】このように巻き取りロール３がロール搬送
コンベア１４上に送出された後、図４４（ｂ）に示すよ
うに、オペレータは新しいコア１１を各ワインディング
ステーション１０のコアチャック１２に手作業にて取り
付ける。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ワインダにおいては、コア１１の取り出しを手作業で行
なうのが一般的であり、また、ウェブ７をコア１１に巻
き始める前に、オペレータが手作業により、複数のワイ
ンディングステーション１０のコアチャック１２にコア
１１を取り付けなければならない。このようなコア取り
付け作業には複数のオペレータを要することになり、人
手を少しでも省きたい状況の中で、このように複数のオ
ペレータを確保するのは、ワインダを操業する上で大き
な負担となっている。

【００１４】つまり、図４３（ａ）〜（ｃ）及び図４４
（ａ），（ｂ）を用いて説明した、デュープレックス形
ワインダでは、コア１１の交換は約１０分間毎に繰り返
されるが、このような交換作業を迅速に行なって速やか
に運転を再開しようとすると、その都度、交換作業に２
名以上のオペレータが必要となる。換言すると、常時は
１名のオペレータでワインダを操作できるが、コア交換
時には複数のオペレータが必要になり、コア交換のため
に人件費の増大を招いてしまう。

【００１５】また、コア取り付け工程を手作業で行なう
場合、複数のオペレータによって行なっても、コア１１
の搬入からコア取り付けに至る作業は製造ラインの空き
スペースを利用しながら頻繁に行なうことになり、作業
負担も大きく、作業効率も決して良くないのが現状であ
る。そこで、オペレータによる手作業を不要にするため
には、コアを自動供給できるようにしたいという要望が
高まっている。コア自動取り出し装置としては、例え
ば、特開平６−９１２２号公報に開示されているよう
に、すでに公知の技術があるが、ワインダには種々の機
械が配置されているので、コア供給を自動化する場合、
これにかかる機器類をどのように配置するかも重大な課
題となる。

【００１６】なお、特開平６−９１２２号公報には、コ
アコンテナ内に収納されたコアを１つずつ連続して取り
出す、コアの取り出し装置が開示されているが、この装
置は、単にコアコンテナからコアを取り出すだけで、そ
の後のコア供給工程を自動的に行なうには至っていな
い。また、装置の配置については、特に工夫はされてお
らず、配置上の課題は残っている。

【００１７】例えば、図４５に示すように、ワインダ本
体が２組設置されたり、各ワインダ本体の上流側に前工
程装置としてのスーパカレンダが配置される場合があ
る。特に、ワインダ本体やスーパカレンダ等は、建家壁
によって３方向を囲まれるように配置されるのが一般的
であり、空間的に余裕のない平面配置となることが多
い。

【００１８】さらに、各ワインダ本体のインボードワイ
ンディングステーション（巻き取りドラム８の上流側に
設置されているワインディングステーション１０）とア
ウトボードワインディングステーション（巻き取りドラ
ム８の下流側に設置されているワインディングステーシ
ョン１０）とで生産された各巻き取りロール３をそれぞ
れロール搬送コンベア１４，１５により搬送する。

【００１９】なお、ここでは、ロール搬送コンベア１５
により搬送されてくる巻き取りロール３をロール転送デ
ッキ１９を介してロール搬送コンベア１４に合流させて
いるが、このように、一方のロール搬送コンベア上を搬
送されてくる巻き取りロール３を、他方のロール搬送コ
ンベアに合流させて一本のロール搬送コンベアで搬送さ
せる場合が多い。

【００２０】したがって、通常のワインダが設置される
空間〔特に、各ロール１，３やそのウェブ７が走行する
製造ライン（ワインダ本体）上の空間〕においては、平
面的な空きスペースが少なく、コア自動供給ための装置
をいかに配置するかが課題となる。本発明は、このよう
な課題に鑑み創案されたもので、空きスペースを有効に
活用し、コアを自動的に供給することをできるようにし
た、ワインダ及びワインダ用コア持ち込み装置を提供す
ることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のワインダは、製造ライン上に配置されたジャ
ンボロールと、該製造ラインの側方に設けられ該ジャン
ボロールを回転させるアンワインドモータと、該製造ラ
イン上に配設され、該ジャンボロールからのウェブを巻
き取るワインディングステーションと、該ワインディン
グステーションに設置されコアの両端部を支持するコア
チャックノーズとをそなえたワインダにおいて、該アン
ワインドモータの上流側に、該コアを蓄積するコアコン
テナを置くためのコンテナスペースと、該コンテナスペ
ース上の該コアコンテナから該コアを取り出すコア取り
出し装置とが配設されていることを特徴としている。

【００２２】請求項２記載の本発明のワインダは、請求
項１記載の構造において、該ワインダが、デュープレッ
クス形ワインダであることを特徴としている。請求項３
記載の本発明のワインダは、請求項１又は２記載の構造
において、該コア取り出し装置により取り出された該コ
アを該アンワインドモータ下流側まで搬送するコア搬送
装置をそなえていることを特徴としている。

【００２３】請求項４記載の本発明のワインダは、請求
項３記載の構造において、該コア搬送装置は、該コアの
搬送を該アンワインドモータの上方空間において行なう
ことを特徴としている。請求項５記載の本発明のワイン
ダは、請求項３又は４記載の構造において、該コア搬送
装置は、該コアの軸方向が搬送方向を向いた姿勢で該コ
アを搬送することを特徴としている。

【００２４】請求項６記載の本発明のワインダは、請求
項３〜５の何れか１項に記載の構造において、該コア搬
送装置が、該ワインダ内の該ウェブの進行方向に対して
平行な複数のコア搬送コンベアであることを特徴として
いる。請求項７記載の本発明のワインダは、請求項３〜
６の何れか１項に記載の構造において、該コア搬送装置
により搬送された該コアを所定方向に方向変換してコア
テーブル上へ移載するコア方向変換装置をそなえている
ことを特徴としている。

【００２５】請求項８記載の本発明のワインダは、請求
項７記載の構造において、該コア方向変換装置が、該コ
ア内径部に係合する係合部材と、上記のコアの方向変換
を行なうべく該係合部材を揺動する揺動機構と、該係合
部材に係合された該コアを該係合部材から抜き出して該
コアテーブル上へ載置するコア抜き出し手段とをそなえ
ていることを特徴としている。

【００２６】請求項９記載の本発明のワインダは、請求
項８記載の構造において、該コアテーブルが、テーブル
本体と、該テーブル本体の一側に設けられ該コアを受け
取って該テーブル本体の上面に移送するべく揺動する揺
動部と、該テーブル本体の他側に設けられ該テーブル本
体上面に移送された該コアの移動を規制するコアストッ
パとからなることを特徴としている。

【００２７】請求項１０記載の本発明のワインダは、請
求項９記載の構造において、該コアストッパの下流側に
該ウェブの進行方向に対して垂直にコアトレイがそなえ
られるとともに、該コアストッパが、回転軸を中心に該
下流側に回転可能であるともに該コアを保持するコア保
持部をそなえ、該コアストッパが該下流側へ回転するこ
とにより該コア保持部に保持された該コアが該コアトレ
イ上に載置されることを特徴としている。

【００２８】請求項１１記載の本発明のワインダは、請
求項１０記載の構造において、該コアトレイと該ワイン
ダ本体との間に設けられた第１の搬送路と、該コアトレ
イと平行に往復動して該コアを該第１の搬送路へ押し出
すコア押し出し手段とをそなえ、該コア押し出し手段に
より、該コアトレイに載置された該コアが、該第１の搬
送路へ押し出されることを特徴としている。

【００２９】請求項１２記載の本発明のワインダは、請
求項１１記載の構造において、該第１の搬送路上に押し
出される際、該コア表面に接着部材を接着して該コア表
面に接着面を形成する接着面形成装置がそなえられてい
ることを特徴としている。請求項１３記載の本発明のワ
インダは、請求項１２記載の構造において、該接着面形
成装置は、該コアの軸方向の上部表面に両面接着テープ
を接着することを特徴としている。

【００３０】請求項１４記載の本発明のワインダは、請
求項１３記載の構造において、該第１の搬送路に押し出
され上記の上部表面に接着面が形成された該コアを、該
第１の搬送路に隣接して該第１の搬送路と平行に設けら
れた第２の搬送路に該コアを所定角度回転させながら移
載するコア移載手段をそなえていることを特徴としてい
る。

【００３１】請求項１５記載の本発明のワインダは、請
求項１４記載の構造において、該第２の搬送路が該ワイ
ンダ本体内へ延設されているとともに、該第２の搬送路
上に載置された該コアを該ワインダ本体内へ押し込むコ
ア押し込み装置をそなえていることを特徴としている。
請求項１６記載の本発明のワインダは、請求項１５記載
の構造において、該コア押し込み装置は、該ウェブの進
行方向と垂直に且つ該第２の搬送路と平行に設けられモ
ータにより回転するベルトと、該ベルトに固定され該コ
アを該ワインディングステーション位置まで押し込むよ
うに該コアの端部に当接する当接部材とからなることを
特徴としている。

【００３２】請求項１７記載の本発明のワインダは、請
求項１６記載の構造において、該コア押し込み装置が、
該ワインディングステーション毎に設けられることを特
徴としている。請求項１８記載の本発明のワインダは、
請求項１７記載の構造において、該ワインダ本体内の該
第２の搬送路上方に設けられ該コアを吸引する吸引手段
と、該吸引手段を移動させ該コアを該ワインディングス
テーションの該コアチャックノーズ上方まで持ち込む移
動機構と、を有するコア持ち込み装置がそなえられてい
ることを特徴としている。

【００３３】請求項１９記載の本発明のワインダは、請
求項１８記載の構造において、該コア持ち込み装置が、
該コアを該コアチャックノーズと同心位置になるように
移動させるコア位置調整手段をそなえていることを特徴
としている。請求項２０記載の本発明のワインダは、請
求項１９記載の構造において、該吸引手段が、上下方向
へスライド可能にそなえられていることを特徴としてい
る。

【００３４】請求項２１記載の本発明のワインダ用コア
持ち込み装置は、請求項２０記載の構造において、ワイ
ンディングステーションに取り付けられコアの両端部を
支持するコアチャックノーズをそなえたワインダに設け
られ、該コアを吸引する吸引手段と、該吸引手段を移動
させ該コアを該ワインディングステーションの該コアチ
ャックノーズ上方まで持ち込む移動機構と、該コアを該
コアチャックノーズと同心位置になるように移動させる
コア位置調整手段と、を有することを特徴としている。

【００３５】請求項２２記載の本発明のワインダ用コア
持ち込み装置は、請求項２１記載の構造において、該吸
引手段が、上下方向へスライド可能にそなえられている
ことを特徴としている。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の一実施形態について説明する。なお、図１〜図３９に
おいて、前述した従来例のワインダと同一の部位等につ
いては同一の符号を用いて示している。 〔ワインダの全体構成〕図１〜図３は、本発明の一実施
形態としてのワインダの全体構成を示すもので、図１は
その配置を示す模式的な平面図、図２は２台のワインダ
が配置された場合の平面配置例を示す模式的な上面図、
図３は図１におけるＡ方向矢視図である。

【００３７】図１に示すように、本実施形態のワインダ
は、従来のデュープレックス形ワインダに対し、コア取
り出し装置３０，コア搬送装置４０，コア方向変換装置
５０，接着面形成装置７０，コア押し込み装置８０，コ
ア持ち込み装置１００をさらにそなえるものである。つ
まり、本ワインダは、製造ライン上に配置されたジャン
ボロール１と、製造ラインの側方に設けられジャンボロ
ール１を回転させるアンワインドモータ６と、製造ライ
ン上に配設されジャンボロール１からのウェブ（例え
ば、紙）７を巻き取るワインディングステーション１０
と、このワインディングステーション１０に設置されコ
ア１１の両端部を支持するコアチャック１２のコアチャ
ックノーズ１２−１と、コア１１を蓄積するコアコンテ
ナ１２を搬入するためのコンテナスペース２０−１と、
コア取り出し装置３０と、コア搬送装置４０と、コア方
向変換装置５０と、接着面形成装置７０と、コア押し込
み装置８０と、コア持ち込み装置１００とをそなえて構
成されている。

【００３８】なお、本実施形態のワインダは、インボー
ドワインディングステーションとアウトボードワインデ
ィングステーションとが備えられた（ワインディングス
テーション１０がインボード側とアウトボード側との２
列に並べられた）デュープレックス形ワインダであり、
コア１１をインボード側の各ワインディングステーショ
ン１０及びアウトボード側のワインディングステーショ
ン１０へそれぞれ供給するため、コア取り出し装置３
０，コア搬送コンベア４０，コア方向変換装置５０，接
着面形成装置７０，コア押し込み装置８０，コア持ち込
み装置１００が各ワインディングステーション列に対し
それぞれ１組ずつ、計２組備えられている。また、コア
持ち込み装置１００は、ワインディングステーション１
０毎に備えられている。

【００３９】コア取り出し装置３０は、アンワインドモ
ータ６の上流側の製造ライン（ジャンボロール１や巻き
取りロール３及びそのウェブ７が走行移動するエリア）
の側方の空きスペースでアンワインドモータ６に隣接す
る床上（即ち、コンテナスペース２０−１）に配置され
たコアコンテナ２０の上部に配置されている。なお、こ
こでは、コアコンテナ２０が４つ配置されており、２つ
のコアコンテナ２０に対して１つのコア取り出し装置３
０が設けられたものを示している。

【００４０】コア搬送装置としてのコア搬送コンベア４
０は、ここでは、図１に示すように、２組設置されてお
り、それぞれコア取り出し装置３０によってコアコンテ
ナ２０内から取り出されたコア１１を巻き取り部方向
（アンワインドモータ６の下流側方向）へ搬送するよう
になっている。また、コア搬送コンベア４０は、ワイン
ダ内のウェブ７の進行方向に対して平行に備えられ、ア
ンワインドモータ６及び巻き取りドラムモータ１７の上
方空間を通過するように設けられている。

【００４１】コア方向変換装置５０は、コア搬送コンベ
ア４０によって搬送されてきたコア１１を取り上げ、コ
ア搬送コンベアにより搬送されてくるコア１１を所定方
向に方向変換してコアテーブル６０上に移載するように
なっている。接着面形成装置７０は、コアテーブル６０
上に載置されているコア１１をワインダ本体側へ押し出
し、このとき、コア１１の上部表面に接着部材を接着し
てコア１１表面に接着面を形成するようになっている。

【００４２】コア押し込み装置８０は、表面に接着面が
形成されたコア１１を所定角度回転させながらワインダ
本体内へ押し込むようになっている。コア持ち込み装置
１００は、コア押し込み装置８０からのコア１１をワイ
ンディングステーション１０のコアチャック１２のコア
チャックノーズ１２−１上方まで持ち込むようになって
いる。

【００４３】また、巻き取りドラム８，ワインディング
ステーション１０，コアチャック１２等からなるワイン
ダ本体の周辺にはロール搬送コンベア１４，１５、リー
ドインペーパロール用モータ１６、操作デスク１８等が
床上に配置されている。そして、図示省略の油圧ユニッ
トやエアコントロールバルブスタンド等もワインダ駆動
側（ウェブ７の進行方向左側、図１中、右側）の床上に
配置される場合が多い。

【００４４】ここで、図３を用いて、各装置の高さ位置
関係を説明すると、コア１１を搬送するコア搬送コンベ
ア４０は、アンワインドモータ６や巻き取りドラムモー
タ１７の上方空間に配置されている。また、コア方向変
換装置５０は、コア搬送コンベア４０よりも低い空間に
配置されたコアテーブル６０上にコア１１を移載するよ
うになっている。

【００４５】そして、コア方向変換装置５０，コアテー
ブル６０，コア押し込み装置８０等の平面的に広いスペ
ースを必要とするものは、床上には設置されないで、柱
によって支えられて床上１．５m以上の空間に配置され
ている。これにより、床上のスペースが確保されるの
で、必要に応じてオペレータや保全関係者等は支柱のみ
を避けながらコア搬送コンベア４０，コア方向変換装置
５０，コアテーブル６０，コア押し込み装置８０等より
も下方の床上を容易に移動することが可能である。

【００４６】また、これらの装置下部空間に油圧ユニッ
ト等のワインダ付属装置類を設置することも可能であ
る。また、図２に示すように、本実施形態としてのワイ
ンダを２系統設けることも可能である。この場合も、上
述と同様に、空きスペースを有効に利用することによ
り、コアコンテナ２０からコア１１を取り出してからワ
インディングステーション１０のコアチャック１２のコ
アチャック１２−１に取り付けるまでの工程をすべて自
動で行なえる。

【００４７】以下、本発明の一実施形態としてのワイン
ダにおける各工程及び各主要装置について詳細に説明す
る。 〔１〕コア取り出し装置 図４（ａ）〜（ｃ）はコアコンテナ２０からコア１１を
取り出す工程を説明するための側面図、図５（ａ）は図
４（ｃ）におけるＸ１部詳細図、図５（ｂ）は図４
（ｃ）におけるＣ方向矢視図、図５（ｃ）は図５（ｂ）
におけるＹ１部詳細図である。

【００４８】図１に示すように、アンワインドモータ６
の上流側（ウェブ７の進行方向上流側）にはコア１１を
蓄積するコアコンテナ２０が搬入されるようになってお
り、コア取り出し装置３０は、このコアコンテナ２０の
搬入スペース（コンテナスペース）２０−１の上部に備
えられている。このコア取り出し装置３０では、図４
（ａ）に示すように、まず、コア吸着ヘッド３１が図示
省略の制御装置からの信号に従い、所望寸法のコア１１
をコアコンテナ２０から選別して真空吸着するようにな
っている。

【００４９】そして、図４（ｂ）に示すように、コア吸
着ヘッド３１が、コア１１を真空吸着したままコア搬送
コンベア４０上まで移動した後、図４（ｃ）に示すよう
に、コア吸着ヘッド３１の真空吸着状態が解除され、図
５（ｂ），（ｃ）に示すように、コア１１をコア搬送コ
ンベア４０上に載せるようになっている。コア搬送コン
ベア４０は、図５（ａ）に示すように、ここでは、一般
的に知られているチェーンコンベアにより構成されてい
るが、チェーンコンベアの代わりにベルトコンベアによ
りコア搬送コンベア４０を構成しても良い。ただし、コ
ア１１の軸心方向とコンベア進行方向とが平行状態を保
ちながらコア１１を搬送できるコンベアであることが重
要である。このような姿勢で搬送すればスペースを効率
良く利用してコア１１を搬送することができる。

【００５０】このような本実施形態におけるコア取り出
し装置３０は、例えば、特開平６−９１２２号公報に開
示されている公知のコア取り出し装置であるが、コア取
り出し装置３０自体はこれに限定されるものではなく、
特開平６−９１２２号公報に開示されているコア取り出
し装置以外の装置や方法によりコアコンテナ２０から所
望のコア１１を取り出してコア搬送コンベア４０上に乗
せるようにしても良い。

【００５１】〔２〕コア方向変換装置 図６〜図１０は、コア搬送コンベア４０上を搬送されて
くるコア１１を取り上げてコアテーブル６２上に移載す
る工程を説明するためのもので、図６はコア方向変換装
置５０の旋回ユニット（揺動機構）の内部構造を示す断
面図、図７（ａ），図８（ａ），図９（ａ）はコア搬送
コンベア４０のコア１１の進行方向上流側から見た矢視
図、図７（ｂ）及び（ｃ），図８（ｂ），図９（ｂ）は
図７（ａ），図８（ａ），図９（ａ）の各上面図、図１
０（ａ）はコア方向変換装置の側面図、図１０（ｂ）は
コア方向変換装置の上面図、図１０（ｃ）はコアテーブ
ル上に移載されたコア１１の移動軌跡を示す主要部の拡
大図である。

【００５２】コア方向変換装置５０は、図７（ａ）に示
すように、コア搬送コンベア４０に対して垂直上方に設
けられたポスト５１と、ポスト５１にブラケット５２を
介して取り付けられたエアシリンダ５３と、エアシリン
ダ５３のロッド先端部が接続金具５４を介して連結され
た揺動機構としての旋回ユニット１４０と、ポスト５１
に固定され旋回ユニット１４０を貫通する丸軸９７とか
ら構成されている。

【００５３】ここで、旋回ユニット１４０は、図６に示
すように、ギアボックス９０と、ギアボックス９０内に
備えられた空気圧式ロータリアクチェータ９１と、ロー
タリアクチェータ９１の出力軸部に取り付けられた小ギ
ア９２と、小ギア９２と噛み合って丸軸９７を軸中心と
して丸軸９７とは別体に回転する大ギア９３と、大ギア
９３にボルト締めされて大ギア９３と一体に回転するコ
ア移載アーム取り付け軸９４と、コア移載アーム取り付
け軸９４に一端を軸支されたコア移載アーム（係合部
材）９８とから構成されている。

【００５４】また、コア移載アーム取り付け軸９４の内
筒面と丸軸９７との間、さらに、軸受け９５の内筒面と
丸軸９７との間には、リニアモーションベアリング９６
が介装されている。なお、軸受け９５は、その上面で大
ギア９３を滑り回転可能な状態で支えている。さらに、
旋回ユニット１４０は、リニアモーションベアリング９
６を介して丸軸９７に対して滑り回転可能に取り付けら
れているとともに、エアシリンダ５３に出入りするエア
を調節（操作）することにより、旋回ユニット１４０が
丸軸９７に沿って上下移動できるようになっている。

【００５５】また、ロータリアクチェータ９１に出入り
するエアを調節することにより、小ギア９２が１８０度
まで回転できるようになっている。なお、大ギア９３に
は、小ギア９２の歯数の２倍の歯数が形成されている。
従って、小ギアが１８０度回転すると大ギアは９０度回
転するようになっている。また、大ギア９３が回転する
と、大ギア９３にボルト締めされたコア移載アーム取り
付け軸９４が回転するので、コア移載アーム取り付け軸
９４と一体に取り付けられたコア移載アーム９８が丸軸
９７を軸中心として旋回するようになっている。

【００５６】なお、大ギア９３の材質として適当な市販
のエンジニアリングプラスチックを採用してもよく、こ
の場合、金属製小ギア９２と大ギア９３との噛み合い部
分や、軸受け９５と大ギア９３との滑り接触部分を潤滑
する必要がなくなる。コア方向変換装置５０は、上述の
ように構成されているので、図７（ａ）〜（ｃ）に示す
ように、コア搬送コンベア４０上を搬送されてくるコア
１１の中心に、その先端中心の高さを一致させたコア移
載アーム９８にコア１１が嵌合して係止される。

【００５７】そして、図８（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、旋回ユニット１４０によりコア移載アーム９８が９
０度旋回させられると、コア移載アーム９８と一体にコ
ア１１が９０度旋回する。その後、エアシリンダ５３の
エアが調節されることにより、コア１１が、旋回ユニッ
ト１４０と一体に図８（ａ）中に示す矢印方向（即ち、
垂直下方）へ移動する。

【００５８】図８（ａ）に示す状態からエアシリンダ５
３のロッドが最大限押し出されると（即ち、コア１１が
最下位置まで下降すると）、図９（ａ）及び（ｂ）に示
すように、ポスト５１にブラケット５７を介して固定さ
れたロッドレスシリンダ５５により作動するコア抜き出
し手段としてのコア抜き出しヘッド５６が、コア１１の
端部に当接し、このコア１１を図９中左側へ押してコア
移載アーム９８から外す。このように、コア抜き出しヘ
ッド５６により押し出されたコア１１は、コアテーブル
６０上に移載される。

【００５９】このように、コア方向変換装置５０によ
り、コア搬送コンベア４０により搬送されてくるコア１
１を確実に取り上げてコアテーブル６０上に確実に載置
することができ、後工程におけるワインダ本体内への押
し込みやコアの持ち込みを容易にできるようになる。こ
こで、図１０（ａ）〜（ｃ）及び図１１に示すように、
コアテーブル６０は、製造ライン下流側に向けて下り勾
配をもって設けられ複数のコアが載置可能なテーブル本
体６２と、テーブル本体６２の一側に設けられコア１１
を受け取ってテーブル本体６２の上面に移送するべく揺
動する揺動部としての揺動テーブル６１と、テーブル本
体６２の他側に設けられテーブル本体６２上面に移送さ
れたコア１１の移動を規制するコアストッパ６３とから
構成されている。

【００６０】すなわち、コア抜き出しヘッド５６により
押し出されたコア１１は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示す
ように、コアテーブル６０、詳細には、水平状態の揺動
テーブル６１上に移載される。そして、図示省略のエア
シリンダにより、揺動テーブル６１を水平状態からテー
ブル本体６２上面に向かって下り勾配となるように揺動
させると、コア１１が、テーブル本体６２上を転がって
コアストッパ６３に当接し、コア１１の移動が規制され
る。

【００６１】このようにして、コア搬送コンベア４０上
を搬送されてきたコア１１の方向変換工程及びコアテー
ブル６０上への移載工程が完了する。なお、コアストッ
パ６３には、後述する接着面形成装置へのコア１１の受
け渡しを円滑にするためのコア保持部１４２（図１３参
照）が形成されている（これについては後述する）。こ
れにより、コア１１を確実に後工程へ引き渡すことがで
きるようになっている。

【００６２】〔３〕接着面形成装置 図１１〜図１８は接着面形成装置について示す図であっ
て、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）はその上面図、図
１３（ａ），（ｂ）は図１１におけるＡ方向矢視図、図
１４は接着面形成中のコア１１の状態を示す上面図、図
１５は接着面形成後のコア１１の状態を示す上面図、図
１６は第１の搬送路から第２の搬送路へ移載されるコア
１１の状態を示す上面図、図１７は接着面形成中のコア
１１の状態を示す側面図、図１８は第１の搬送路から第
２の搬送路へ移載されるコア１１の状態を示すコア１１
の押し出し方向上流側から見た断面図である。

【００６３】図１１に示すように、コアストッパ６３の
下流側にウェブ７の進行方向に垂直にコアストッパ６３
に隣接して備えられたコアトレイ６９と、コアトレイ６
９と平行に設けられコア押し出しシリンダ６７により作
動するコア押し出し手段としてのコア押し出しヘッド６
８と、接着部材としての両面接着テープリールをコア１
１表面に接着する接着面形成装置としてのテープアプリ
ケータ７０と、このテープアプリケータ７０により接着
面が形成されたコア１１を一時載置しておく第１の搬送
路（コアサポートビーム）７８と、第１の搬送路７８に
隣接して第１の搬送路７８と平行に備えられた第２の搬
送路（コアサポートビーム）８１とから構成されてい
る。

【００６４】図１１及び図１３（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、コア１１は、コアストッパ６３によって動きを規
制されるとともにコアトレイ６９上に移載されるように
なっている。つまり、コアストッパ６３は、図１１に示
すように、その両端部が軸受け６４で回転可能に支えら
れており、図１３（ａ）に示すように、回転軸１４１を
中心に矢印方向へ回転するようになっている。また、図
１３（ａ），（ｂ）に示すように、コアストッパ６３の
軸方向に沿って切り欠き（コア保持部）１４２が形成さ
れており、この切り欠き１４２が、コア１１を保持する
コア保持部として機能している。

【００６５】コアストッパ６３の回転動作は、図示省略
のＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）
からの信号により制御されるようになっている。ここで
は、詳細な機構を省略しているが、図示省略のエアシリ
ンダで揺動するアームをコアストッパ６３の片方の軸に
連結することにより、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うに、コアストッパ６３を回転させるようになっており
（図１３（ａ）及び（ｂ）中のコアストッパ６３を約９
０度回転させるようになっている）、上記エアシリンダ
へのエアの供給が上記ＰＬＣからの信号に応じて制御さ
れる。なお、図示省略の市販のロータリアクチェータか
ら得られる回転をカップリングを介してコアストッパ６
３の軸端に伝えてコアストッパ６３を回転させるように
しても良い。

【００６６】すなわち、図１３（ａ）に示すように、１
本のコア１１がコアストッパ６３の切り欠き１４２内に
保持された状態からコアストッパ６３が図１３（ａ）中
矢印方向に回転することにより、図１３（ｂ）に示すよ
うに、コアストッパ６３の切り欠き部１４２に保持され
ていた一本のコアが、コアテーブル６０からコアトレイ
６９上に移載されるようになっている。

【００６７】また、図４に示すように、コア押し出しシ
リンダ６７は、ロッドレスシリンダタイプであり、サポ
ートビーム６５の上面に固定されている。そして、コア
押し出しシリンダ６７に出入りするエアが制御されるこ
とにより、コア押し出しシリンダ６７に取り付けられた
コア押し出しヘッド６８を、コア押し出しシリンダ６７
の長手方向（即ち、ウェブ７の進行方向に対して垂直の
方向）に往復移動させるようになっている。

【００６８】そして、コア押し出しヘッド６８を、図１
２（ａ）に示す位置から、図１２（ｂ）に示す位置まで
移動させることにより、コア１１をワインダ本体方向へ
押し出すようになっている。そして、このように押し出
されたコア１１は、第１の搬送路上へ送出される過程
で、テープアプリケータ７０の下部を通過する。テープ
アプリケータ７０は軸７７で回転可能に支持されている
とともにエアシリンダ７６の駆動ロッドに接続されてお
り、図１７に示すように、テープアプリケータ７０がエ
アシリンダ７６によってコア１１の上面に押しつけられ
るようになっている。

【００６９】ここで、図１７を用いてテープアプリケー
タ７０について説明すると、回転軸１６０に回転可能に
取り付けられセパレータ７１と接着剤含浸テープ７２と
の２層構造により形成された両面接着テープリール７３
が、ゴムローラ７５により矢印方向に押し出されるコア
１１上面に押しつけられる。これにより、両面接着テー
プリール７３はコア１１の移動に応じて回転しながら、
接着剤含浸テープ７２だけがコア１１の上面に接着さ
れ、セパレータ７１はテープアプリケータ７０内の別の
回転軸１６１にセパレータリール７４として巻き取られ
るようになっている。

【００７０】したがって、図１５に示すように、コア１
１が押し出される過程で、テープアプリケータ７０によ
りコア１１の上面に自動的に接着剤含浸テープ７２が接
着される。これにより、後工程においてコアにウェブ７
の先端を確実に接着することができる。このように、コ
ア１１上に接着面が形成された後、図１７に示すエアシ
リンダ７６が作動して、軸７７で回転可能に支えられて
いるテープアプリケータ７０が吊り上げられてゴムロー
ラ７５がコア１１表面から離隔すると、両面接着テープ
リール７３の回転が停止する。そして、この状態におい
て、コア１１がさらに矢印方向へ押し出されることによ
り、このコア１１の上面に接着された接着剤含浸テープ
７２が引張られ、ゴムローラ７５下部付近で破断するよ
うになっている。

【００７１】そして、図１６及び図１８に示すように、
コア１１に接着面が形成された後、第１の搬送路７８が
支点７９を中心に矢印方向へ揺動することにより、コア
１１が、第２の搬送路８１上に所定角度回転して移載さ
れるようになっている。これにより、コア１１の接着面
の回転位置を変更することができる。ここでは、コアサ
ポート７８上に載っているときの接着面が、時計盤面の
位置でいうと１２時の位置にあったのが、コアサポート
８１上に移載されると、接着面は、時計盤面の位置でい
うと２時〜３時の位置に変更される。このように、接着
面位置をずらしておく（即ち、コア１１の上面に接着面
がこないようにしておく）ことにより、コア持ち込み工
程において、吸引手段が接着面に干渉することを防止で
きるようになっている（これについては後述する）。

【００７２】〔４〕コア押し込み装置 以下、図１９〜図２１を参照しながら、アウトボード側
に着目してコア押し込み装置８０の説明をする。図１９
は、接着面形成後のコア１１をコア持ち込み装置１００
（図１参照）側へ押し込む工程を説明するための上面
図、図２０は図１９におけるＣ−Ｃ矢視断面図、図２１
（ａ）は図１９のＸ２部詳細図、図２１（ｂ）は図１９
のＹ２部詳細図である。

【００７３】図１９及び図２０に示すように、コア押し
込み装置８０は、コアサポートビーム８１と平行に隣接
して備えられたパーム支持ビーム８２と、パーム支持ビ
ーム８２上部にボルト締めにより取り付けられたリニア
モーションベアリング用レール８５と、リニアモーショ
ンベアリング用レール８５の上部にリニアモーションベ
アリング用レール８５に摺動可能に設けられたスライド
ユニット８４と、スライドユニット８４に固設された押
し込みパーム８３（図２０中符号８３−３で示す）と、
パーム支持ビーム８２に沿って掛け渡されたタイミング
ベルト８６（図２０中符号８６−３で示す）とから構成
されている。

【００７４】なお、図１９には、合計３組の押し込みパ
ーム８３−１，８３−２，８３−３が示されているが、
そのうち押し込みパーム８３−１，８３−２がすでにコ
ア１１を所定の位置まで押し込みを完了したものとして
示している。すなわち、押し込みパーム８３及びその駆
動設備（スライドユニット８４，タイミングベルト８
６）は、ワインダ本体のアウトボード側に備えられたワ
インディングステーション（アウトボードワインディン
グステーション）と同数装備されている。つまり、スラ
イドユニット８４，押し込みパーム８３，タイミングベ
ルト８６がそれぞれ３組設けられている。なお、図示し
ないが、同様に、インボード側のコア押し込み装置８０
では、スライドユニット８４，押し込みパーム８３，タ
イミングベルト８６がインボード側に備えられたワイン
ディングステーションと同数組、即ち、２組が設けられ
ている．なお、図２１（ａ）では、タイミングベルト８
６−１のみを示しているが、タイミングベルト８６−
１，８６−２，８６−３は、それぞれ各押し込みパーム
８３−１，８３−２，８３−３にボルト１３０によって
取り付けられている。

【００７５】また、図２１（ｂ）に示すように、タイミ
ングベルト８６−１，８６−２，８６−３は、モータ軸
部タイミングプーリ８８−１，８８−２，８８−３とＵ
ターン用タイミングプーリ８９−１，８９−２，８９−
３〔図１９参照〕との間にループを形成しており、モー
タ軸部タイミングプーリ８８−１，８８−２，８８−３
がサーボモータ１３１−１、１３１−２，１３１−３に
よって回転駆動されることにより、各タイミングベルト
８６−１，８６−２，８６−３を駆動するようになって
いる。これにより、各タイミングベルト８６−１，８６
−２，８６−３に取り付けられた押し込みパーム８３−
１，８３−２，８３−３がパーム支持ビーム８２に沿っ
て往復移動できるようになっている。

【００７６】さらに、各サーボモータ１３１−１、１３
１−２，１３１−３に直結されたロータリエンコーダ１
３２−１、１３２−２，１３２−３によって、押し込み
パーム８３−１，８３−２，８３−３の前進（押し込み
方向への動き）又は後退（押し込み方向とは逆方向への
動き）の移動量をディジタル信号として高精度で検出で
きるようになっている。

【００７７】また、押し込みパーム８３−１，８３−
２，８３−３が最も後退した位置（後退位置）に、押し
込みパーム８３−１，８３−２，８３−３の位置を電気
的に検出する近接スイッチ等（図示省略）を設置するこ
とで、この近接スイッチにより、押し込みパーム８３−
１，８３−２，８３−３が上記後退位置を前進方向に通
過したことを検出でき、かかる検出の瞬間から各サーボ
モータ１３１−１、１３１−２，１３１−３に直結され
たロータリエンコーダ１３２−１、１３２−２，１３２
−３の信号パルスをＰＬＣでカウントして演算処理する
ことにより、各押し込みパーム８３−１，８３−２，８
３−３の位置を知ることができる。従って、押し込みパ
ーム８３−１，８３−２，８３−３を所要の位置まで移
動させて停止させることも可能である。

【００７８】すなわち、サーボモータ１３１−１，１３
１−２，１３１−３により、押し込みパーム８３−１，
８３−２，８３−３の位置の制御ができるようになって
いるのである。また、ここまで、ワインダ本体の最も操
作側に位置するワインディングステーションへ取り付け
るコア１１は押し込みパーム８３−１で、その次のコア
は８３−２で、そして最も駆動側に位置するワインディ
ングステーションのためのコア１１は押し込みパーム８
３−３で位置決めされる。

【００７９】そして、各押し込みパーム８３−１，８３
−２，８３−３が所定位置まで押し込まれた後、後述の
コア持ち込み装置１００によって各８３−１〜８３−３
上の各コア１１がワインディングステーション１０のコ
アチャック１２上方へ持ち込まれるまで、各コア１１が
後退動作をすることなくその位置にとどまる。このよう
に、コア押し込み装置８０では、押し込みパーム８３−
１，８３−２，８３−３やサーボモータ１３１−１，１
３１−２，１３１−３等がワインディングステーション
１０毎に設置されているので短時間に複数のコア１１を
所定の位置まで押し込むことができる。また、ＰＬＣに
よる制御等を含む簡単な装置構成により、コア１１をワ
インダ本体幅方向の所要位置（即ち、各ワインディング
ステーション位置）に正確に且つ確実に押し込むことが
できる。

【００８０】〔５〕コア持ち込み装置 図２２はワインダ操作側から見たコア持ち込み装置１０
０を示す側面図、図２３（ａ）はロール搬送コンベア側
から見たアウトボードワインディングステーション用コ
ア持ち込み装置を説明するための図、図２３（ｂ）は図
２３（ａ）におけるＸ３部詳細図、図２４はコア持ち込
み装置の側面図、図２５（ａ）はコア搬入ビームが備え
られたコア持ち込み装置をロール搬送コンベア側から見
た図、図２５（ｂ）は図２５（ａ）におけるＹ３部詳細
図、図２６（ａ）はロール搬送コンベア側から見たアウ
トボードワインディングステーション用コア持ち込み装
置を説明するための図、図２６（ｂ）は図２６（ａ）に
おけるＸ４部詳細図、図２７はワインダ操作側から見た
アウトボードワインディングステーション用コア持ち込
み装置を説明するための図、図２８〜図３１はアウトボ
ード側巻き取りロール取り卸し工程を説明するための
図、図３２〜図３５はワインダ操作側から見たアウトボ
ード用コア持ち込み工程を説明するための図、図３６
（ａ）は吸着手段としての真空吸着パッド１０６がコア
１１を吸着している状態を示す図、図３６（ｂ）は図３
６（ａ）におけるＸ６部詳細図、図３７（ａ）は真空吸
着パッド１０６がコアチャック１２に当接している状態
を示す図、図３７（ｂ）は図３７（ａ）におけるＹ６部
詳細図、図３８及び図３９は各ワインディングステーシ
ョン１０に持ち込まれたコア１１にコアチャックノーズ
１２−１が挿入される工程を説明するための図である。

【００８１】図２２に示すように、インボードワインデ
ィングステーション用コア持ち込み装置１００（図２２
中左側）とアウトボードワインディングステーション用
コア持ち込み装置１００（図２２中右側）とではわずか
に形が異なるが機能的には全く同じものである。従っ
て、以下、アウトボード用でコア持ち込み装置１００に
関する説明を行なう。

【００８２】押し込みパーム８３−１，８３−２，８３
−３によりワインダ本体内に押し込まれたコア１１は、
コアサポートビーム８１上で待機しており、その後、巻
き取りロール３が所定径に達し、ワインディングステー
ション１０から取り外され、ロール搬送コンベア１４上
に搬送された後、コア持ち込み装置１００によりコアチ
ャックノーズ１２−１上方へ向かってコア１１が持ち込
まれるようになっている。

【００８３】なお、コア持ち込み装置の各構成要素は、
ポスト１０１及びポスト１０２によって支えられ、構成
要素の大部分がオペレータの頭上空間に設備されてい
る。図２４に示すように、ビーム１０３は、ポスト１０
１，１０２によって両端を支えられた水平姿勢の位置固
定ビームである。このビーム１０３によってコアサポー
トビーム８１が支持され、斜めガイドビーム１０４が上
下方向へ移動可能に支えられている。

【００８４】また、ビーム１０３，コアサポートビーム
８１，斜めガイドビーム１０４等はいずれも床上の高い
位置空間にあるので、オペレータはワインディングステ
ーション１０に容易に接近して、巻き取りロール３の転
出，搬出がその他のワインディングステーション１０の
操作を行なうことができ、かかる作業を効率的に行なえ
る。

【００８５】図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すよう
に、斜めガイドビーム１０４の長手方向の略中間部及び
下方端部が、ビーム１０３に取り付けられ、リニアモー
ションベアリングのレール１０９及びスライドユニット
１１０によって上下移動可能にガイドされている。ま
た、斜めガイドビーム１０４の長手方向中間部は、モー
タ１０８に接続されたウォームジャッキ１０７によって
支えられており、モータ１０８により回転駆動され、斜
めガイドビーム１０４が上下垂直方向に移動するように
なっている。

【００８６】図２５（ａ）には、ワインディングステー
ション１０と、コアサポートビーム８１と、ワインダ本
体の幅方向において位置決めされた状態でコアサポート
ビーム８１上に乗っている３本のコア１１と、これらの
コア１１をコアチャック１２へ向かって持ち込むための
コア搬入ビーム１０５等の位置関係が示されている。図
２５（ａ）に示すように、コア搬入ビーム１０５の下面
には、ワインダ本体の幅方向へ並んで多数の真空吸着パ
ッド１０６が取り付けられている。

【００８７】そして、図２５（ｂ）に示すように、各真
空吸着パッド１０６に接続されたチューブ１１１が、コ
ア搬入ビーム１０５の内部空間を介してキャップフレッ
クス１１２内を通過し、さらに、ポスト１０１の内部空
間を通過して図示省略の真空ポンプに連通されている。
また、真空ポンプに連通されたチューブ１１１の途中に
は図示省略の電磁弁が介装されており、コア１１を吸着
しない場合（即ち、真空吸着パッド１０６がコア１１を
吸着できる位置にない場合）、この電磁弁によって真空
ポンプとチューブ１１１との連通状態を遮断できるよう
になっている。

【００８８】図２６（ａ），（ｂ）には、パーム支持ビ
ーム８２、リニアモーションスライドユニット８４，リ
ニアモーションベアリング用レール８５、押し込みパー
ム８３−１，８３−２，８３−３、各押し込みパーム８
３−１，８３−２，８３−３を移動させるためのタイミ
ングベルト８６−１，８６−２，８６−３と、タイミン
グベルトUターン用タイミングプーリ８９等の位置関係
が示されている。

【００８９】また、駆動側ポスト１０１上部には、コア
搬入ビーム１０５を後述するように斜めガイドビーム１
０４に沿って昇降させるモータ１１３が設置されてお
り、このモータ１１３の出力軸部には、チェーンスプロ
ケット１１４が備えられている。また、チェーンスプロ
ケット軸は、軸受け１１６によって支えられている。モ
ータ１１３は、例えば、セルシンモータ，パルスモー
タ，サーボモータ等であり、操作側スプロケット１１４
と駆動側スプロケット１１４とを電気的に同調させて回
転するようになっている。

【００９０】図２７に示すように、コア搬入ビーム１０
５の両端部には、リニアモーションスライドユニット１
２３が取り付けられ、このリニアモーションスライドユ
ニット１２３は斜めガイドビーム１０４に取り付けられ
たリニアモーションベアリング用レール１２２に組みつ
けられており、上述したコア搬入ビーム１０５は、レー
ル１２２及び斜めガイドビーム１０４に沿って移動する
ようになっている。

【００９１】また、図２６及び図２７に示すように、コ
ア搬入ビーム１０５の両端上部には、ローラチェーン１
１８が連結されており、このローラチェーン１１８が、
モータ１１３によって駆動されるチェーンスプロケット
１１４及びアイドルスプロケット１１７を経由して、ポ
スト１０１内部空間に垂直方向へ移動可能に格納された
バランスウエイト１１９に繋がっている。

【００９２】したがって、コア搬入ビーム１０５は、モ
ータ１１３が回転駆動することにより、ローラチェーン
１１８を介して、上述したように、斜めガイドビーム１
０４に沿って斜め方向に昇降することができるようにな
っている。図２８〜図３１は、アウトボード側巻き取り
ロール取り卸し工程を示しており、図２８，図２９，図
３０，図３１の順に巻き取りロール取り卸し工程が行な
われる。なお、この巻き取りロール取り卸し工程は、図
４で示す従来技術における巻き取りロール取り卸し工程
と同様である。

【００９３】つまり、図４３（ａ）に示すように、コア
１１に所要寸法の巻き取りロール３が巻き上がった後、
オペレータが各巻き取りロール３に近づき、最外層のウ
ェブ７を巻き取りロール３幅方向に切断する。そして、
図４３（ｂ）に示すように、各ワインディングステーシ
ョン１０上の巻き取りロール３が、ワインディングステ
ーション１０上で巻き取りドラム８から最も離れた位置
までコアチャック１２と一体に移動するとともに、巻き
取りロール取り卸し装置１３が床面から上昇する。

【００９４】その後、図４３（ｃ）に示すように、コア
チャック１２が傾動してコアチャック１２上の巻き取り
ロール３が、上昇してきた巻き取りロール取り卸し装置
１３上に転入する。そして、図４４（ａ）に示すよう
に、巻き取りロール取り卸し装置１３は巻き取りロール
３を乗せた状態で床面まで下降し、巻き取りロール３を
ロール搬送コンベア１４上に送出する。

【００９５】このように巻き取りロール３がロール搬送
コンベア１４上に送出された後、図４４（ｂ）に示すよ
うに、オペレータは新しいコア１１を各ワインディング
ステーション１０のコアチャック１２に手作業にて取り
付ける。本ワインダは、従来のワインダ本体にコア持ち
込み装置１００をそなえた構成となっているが、従来同
様巻き取りロール３はロール搬送コンベア１４上まで取
り卸すことが可能となっている。

【００９６】つまり、本実施形態におけるワインダにお
けるコア持ち込み装置１００等は、従来のワインダ本体
やその付属装置をほとんど変更することなく、追加して
使用することが可能なのである。なお、図２８に示す巻
き取りロール取り卸し工程が始まる前に、次回使用され
る巻き取りロール用コア１１がすでにコアサポートビー
ム８１のワインダ本体幅方向の所定位置に載置されるよ
うになっている。

【００９７】図３２に示すように、ビーム１０３上にエ
アシリンダ１２０が取り付けられており、このエアシリ
ンダ１２０により、コアサポートビーム８１が垂直上方
に持ち上げられるようになっている。これにより、コア
サポートビーム８１上に載置されているコア１１が、コ
ア搬入ビーム１０５の下部に取り付けられた複数の真空
吸着パッド１０６に押しつけられる。

【００９８】そして、図３３（ａ），（ｂ）に示すよう
に、コア１１が複数の真空吸着パッド１０６によって吸
着保持された後、エアシリンダ１２０が作動し、コアサ
ポートビーム８１が垂直方向に下降するようになってい
る。その後、ギアドモータ１１３によってスプロケット
１１４が図２７中反時計方向に回転すると、ローラチェ
ーン１１８が斜め下方へ移動してバランスウエイト１１
９が引き上げられ、コア搬入ビーム１０５は斜めガイド
ビーム１０４のレール１２２に沿ってワインディングス
テーション１０上のコアチャック１２へ向かって下降し
ていくようになっている（図３４参照）。

【００９９】なお、コア搬入ビーム１０５が最下限位置
まで下降して下降動作を停止した時、コア１１がコアチ
ャックノーズ１２−１の垂直上方に位置するようになっ
ている。そして、図３５に示すように、コア位置調整手
段としてのウォームジャッキ１０７によって斜めガイド
ビーム１０４が垂直下方へ移動することにより、コア１
１中心の高さ位置がコアチャックノーズ１２−１中心と
一致する（即ち、コア１１がコアチャックノーズ１２−
１と同心位置になる）。これにより、コア１１が、コア
チャックノーズ１２−１によってチャッキング可能な状
態となり、コア１１が確実にコアチャックノーズ１２−
１に取り付けることができるようになる。

【０１００】なお、真空吸着パッド１０６は、コア搬入
ビーム１０５の下面に上下垂直方向にスライド可能に取
り付けられている。また、図３６（ａ）に示すように、
真空吸着パッド１０６が垂直下方にスライドする際、ナ
ット１０６−１によって真空吸着パッド１０６のこれ以
上の下降動作が規制される。

【０１０１】したがって、図３７（ａ）に示すように、
コア搬入ビーム１０５が移動すると、コア１１を吸着し
ていない真空吸着パッド１０６は、コアチャック１２の
上面に当接するが、このとき、図３７（ｂ）に示すよう
に、真空吸着パッド１０６はコアチャック１２から逃げ
るように垂直上方に適宜スライドして、損傷を回避する
ことができるようになっている。

【０１０２】ここでは、図３６（ｂ）と図３７（ｂ）と
を見比べるとわかるように、真空吸着パッド１０６がコ
アチャック１２上面に当接した際には、当接していない
場合に比べ、真空吸着パッド１０６は約３０ｍｍ垂直上
方にスライドしている。このように、真空吸着パッド１
０６を垂直方向にスライドできるようにしているのは、
以下の理由による。

【０１０３】つまり、ワインディングステーション１０
は、巻き取りロール３の幅寸法に応じて、ワインダ本体
幅方向にスライドするようになっている。したがって、
ワインディングステーション１０上部に取り付けられて
いるコアチャック１２も巻き取りロール３の生産条件の
変更に対応して幅方向に位置が変わるが、コア搬入ビー
ム１０５に取り付けられている真空吸着パッド１０６は
幅方向位置が固定されているため、斜めガイドビーム１
０４が下降することに伴い、コア１１を吸着していない
真空吸着パッド１０６のいくつかが、図３７（ａ）及び
（ｂ）に示したように、垂直方向で衝突することが避け
られない。しかし、上述した真空吸着パッド１０６の上
方向へのスライド機構によって真空吸着パッド１０６の
損傷が防止される。

【０１０４】そして、図３８に示すように、各ワインデ
ィングステーション１０がワインダ本体幅方向にスライ
ドしてコアチャックノーズ１２−１がコア１１の両端内
径に係合することにより、ワインディングステーション
１０は次回の巻き取りが可能な状態となるとともに、コ
ア搬入ビーム１０５は上述した動作の逆動作をして図２
７で示す位置まで戻る。

【０１０５】このように、本実施形態のワインダにおけ
るコア持ち込み装置では、真空吸着パッド１０６が、上
方に位置した状態で移動して、コア持ち込みの最終工程
において垂直下降動作してコアチャック１２にコア１１
を取り付けるようにしているので、真空吸着パッド１０
６等が下方の他の各構成部材に干渉することを防止でき
る。また、コアチャック１２に衝突した真空吸着パッド
１０６が上方向にスライドするので、コアチャック１２
による真空吸着パッド１０６の損傷を防止することがで
きる。

【０１０６】本発明の一実施形態としてのワインダは、
上述のように構成されているので、以下のような作用・
効果を得ることができる。平面的にも立体的にも大きな
スペースを必要とするコアコンテナ２０やコア取り出し
装置３０が、アンワインドモータ６の上流側（ワインダ
の前工程設備であるスーパカレンダやコータ等が設置さ
れている側）のスペースを有効に利用して配置されるの
で、多量のコア蓄積が可能である。これにより、コアコ
ンテナ２０へのコア搬入作業の頻度を減少でき、作業効
率が向上する。

【０１０７】また、コア搬送コンベア４０上を搬送され
てくるコア１１の軸方向がワインダ内のウェブ７の進行
方向と平行になるようにコア搬送コンベア４０が配置さ
れるので、コア搬送コンベア４０が２列設けられている
にもかかわらず、平面的に占有するスペースを小さくで
き、空間を有効に利用できる。また、コア搬送コンベア
（コア搬送装置）４０は、アンワインドモータ６や巻き
取りドラムモータ１７の上方を通過するように配置され
るので、オペレータや保全関係者が床上を自由に移動で
きる。

【０１０８】また、コア搬送コンベア４０が、インボー
ドワインディングステーション用及びアウトボードワイ
ンディングステーション用として２列設けられ使い分け
られているので、各装置の制御が容易になり、コア１１
の供給能率が向上する。さらに、コア搬送コンベア４０
上を搬送されてくるコア１１の軸心の方向を９０度変換
（変更）するコア方向変換装置５０が、コア搬送コンベ
ア４０の下流側に備えられているので、コア１１の軸方
向がワインダ内のウェブ７の進行方向に対して平行とな
るようにコア搬送コンベア４０を設けること（即ち、コ
ア搬送コンベア４０をワインダ内のウェブ７の進行方向
に対して平行となるように設けること）が可能となり、
平面的に占有するスペースの小さいコア搬送コンベア４
０の配置が実現できる。

【０１０９】これにより、コア搬送コンベア４０を、ア
ンワインドモータ６等と干渉させることなく、これらを
通過させることができる。これにより、モータ６等の上
流側から、アンワインドモータ６の下流側へコア１１を
搬送することができる。したがって、コアコンテナ２０
やコア取り出し装置３０をアンワインドモータ６上流側
の隣接スペースに配置することができる。

【０１１０】コアテーブル６２は、複数のコア１１を一
時的に滞留させるスペースを持っているので、コアテー
ブル６２の前工程装置や後工程装置の作動タイミングの
不一致等を吸収する効果がある。また、テープアプリケ
ータ７０により、コア供給過程でコア１１上に接着面を
形成することができる。これにより、ワインディングス
テーション１０のコアチャック１２にコア１１を取り付
けた後、オペレータが直接コア１１上に接着テープを接
着して巻き取りロール３となる紙の先端をコア１１に接
着するという従来のワインダで行なわれていた手作業が
必要なくなり、人手作業が大幅に軽減される。

【０１１１】そして、接着面形成後のコア１１を、コア
サポートビーム７８を揺動させる方式により、その次の
コアサポートビーム８１に移送する過程でコア１１上の
接着面形成部位が１２時の位置から２〜３時の位置に変
化する。これにより、真空吸着パッド１０６がコア１１
を吸着保持するときにコア１１の接着面が真空吸着パッ
ド１０６に触れないようにすることができる。

【０１１２】ワインディングステーション１０の設備数
と同数のコア押し込みパーム８３を設置している（即
ち、ワインディングステーション１０毎にコア押し込み
パーム８３が設けられている）ので、コア押し込みパー
ム８３を複数のワインディングステーション１０と共用
する場合に比べ、コア押し込みパーム８３の往復動作を
減少することができ、コア押し込み工程の動作所要時間
を軽減することができる。

【０１１３】また、コア押し込みパーム８３の駆動源と
してサーボモータ１３１を使用して押し込み位置の数値
制御を行っているので、ワインディングステーション１
０のワインダ本体の幅方向位置が変更されたとしても
（即ち、コアチャック１２の位置が変更されたとして
も）、正確にコア１１の位置決めができる。ワインディ
ングステーション１０上でウェブ７の巻き取りが完了し
た巻き取りロール３を取り卸してロール搬送コンベア１
４に移動させるエリア、且つ、オペレータがコア１１を
搬入するために頻繁に出入りして作業するエリアの上方
空間にコア持ち込み装置１００が配置されるので、既存
のワインダ設備を変更することなく、コア持ち込み装置
１００を追加して設置することができる。

【０１１４】コア持ち込み装置１００は、巻き取りドラ
ム８から最も離れた位置に移動した状態のコアチャック
１２に対してコア１１を持ち込む。巻き取りドラム８か
ら最も離れた位置にあるコアチャック１２は常にその位
置が一定しているので、コア持ち込み制御を単純に且つ
確実に実行できる。つまり、このようにコアチャック１
２を最大限に巻き取りドラム８から離隔させることによ
り、コアチャック１２の位置を容易に規定できるように
なり、コア持ち込み制御を単純且つ確実に実行できるの
である。

【０１１５】コア持ち込み工程において、コア１１中心
の軌跡は持ち込み開始地点から斜めに下降し、コア１１
中心がコアチャックノーズ１２−１中心の垂直上方に達
した後、コアチャックノーズ１２−１へ向かって垂直に
下降し、コア１１中心とコアチャックノーズ１２−１中
心とを一致させる。このように、最後にコア１１を垂直
下降する機構、真空吸着パッド１０６の垂直方向へスラ
イドする機構とを組み合わせることによって、真空吸着
パッド１０６がコアチャック１２と衝突して損傷を受け
るのを防止することができる。

【０１１６】上述したように、本実施形態のワインダで
は、コア持ち込み装置１００によって、コア１１をコア
チャックノーズ１２−１に自動で取り付けることができ
る。また、すでに数多く稼働しているコア自動供給のた
めの装置を備えていないワインダに対して、既設装置の
大きな変更（改造）を必要とせず、コア自動供給のため
の装置を備えたデュープレックス形ワインダという、よ
り優れた機能を有するワインダに改造可能である。

【０１１７】また、コア自動供給システムを支える柱を
ワインダ駆動側の床上に備え、平面的に大きなスペース
を必要とする各装置を、この柱の上部空間に配置するの
で、オペレータや保全関係者が床上を自由に移動でき
る。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発
明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
ができる。

【０１１８】例えば、接着面形成装置（テープアプリケ
ータ）７０により、コア１１の上部表面に接着テープを
接着するようにしたが、特に接着テープを接着する位置
はコア１１の上部表面でなくても良く、上部表面以外の
位置に接着テープを接着するようにしても良い。これに
より、後工程における真空吸着パッド１０６とコア１１
の接着面との干渉を防止するためにコアサポートビーム
（第１の搬送路）７８からコアサポートビーム（第２の
搬送路）８１に所定角度回転させながら移載して接着面
の位置をずらす必要がなくなる。

【０１１９】なお、本実施形態では、デュープレックス
形ワインダについて説明した（デュープレックス形ワイ
ンダの図面を用いて説明した）が、デュープレックス形
ではない一般的なワインダにも適用できることは言うま
でもない。

【０１２０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のワインダによれば、アンワインドモータの上流側
の空きスペースをコンテナスペースとして利用し、この
コンテナスペース上に設置したコア取り出し装置によ
り、コアコンテナからコアを取り出すことができる。つ
まり、アンワインドモータ上流側の空きスペースを有効
に利用して多量のコア蓄積が可能となり、コアコンテナ
へのコア搬入作業の頻度を減少でき、作業効率を向上す
ることができる。これにより、コアを効率的に後工程へ
供給することができる。

【０１２１】請求項２記載の本発明のワインダによれ
ば、各種機器が多数配設されてスペース的制約の多いデ
ュープレックス形ワインダにすることによって、上記の
スペースを有効利用できる利点をフルに活用することが
できる。請求項３記載の本発明のワインダによれば、ア
ンワインドモータの上流側にコアコンテナを載置して
も、コア取り出し装置によりコアコンテナから取り出さ
れたコアをアンワインドモータの下流側まで搬送するこ
とができる。

【０１２２】請求項４記載の本発明のワインダによれ
ば、アンワインドモータの上方空間を有効に活用して、
コアをアンワインドモータ上方空間を通してアンワイン
ドモータ上流側から下流側へ搬送することができるの
で、オペレータや保全関係者は床上を自由に移動でき
る。請求項５記載の本発明のワインダによれば、コアを
搬送するためのスペースを小さくすることができる。

【０１２３】請求項６記載の本発明のワインダによれ
ば、複数のコアをウェブ進行方向に対して平行に搬送す
ることができる。請求項７記載の本発明のワインダによ
れば、搬送されてくるコアを所定方向に方向変換できる
とともにコアテーブルに載置できる。これにより、後工
程におけるワインダ本体内への押し込みやコアの持ち込
みを容易に行なうことができる。

【０１２４】請求項８記載の本発明のワインダによれ
ば、係合部材が、搬送されてくるコアの内径部に係合
し、揺動機構が、係合部材を揺動してコアの方向変換を
行ない、抜き出し手段が係合部材に係合されたコアを係
合部材から抜き出してコアテーブル上へ載置するので、
搬送されてくるコアを確実に取り上げてコアの方向変換
を行なった上でコアテーブル上に載置することができ
る。これにより、後工程におけるワインダ本体内への押
し込みやコアの持ち込みを容易に行なうことができる。

【０１２５】請求項９記載の本発明のワインダによれ
ば、コアを受け取ってコアテーブルの揺動部がコアをテ
ーブル本体の上面に移送し、コアストッパがコアの動き
を規制するので、確実にコアをテーブル本体上に載置す
ることができる。請求項１０記載の本発明のワインダに
よれば、コアをコア保持部に保持させてウェブの進行方
向に対して垂直にそなえられたコアトレイ上に載置する
ことができる。これにより、後工程におけるワインダ内
へのコアの押し込みや持ち込みを容易に行なうことがで
きる。

【０１２６】請求項１１記載の本発明のワインダによれ
ば、コア押し出し手段により、コアトレイに載置された
コアを、コアトレイとワインダ本体との間に設けられた
第１の搬送路へ向かって押し出すことができ、後工程に
おけるワインダ内へのコアの押し込みや持ち込みを容易
に行なうことができる。請求項１２記載の本発明のワイ
ンダによれば、コアをワインダ内に供給する過程におい
て、コア表面に自動で接着面を形成することができる。
これにより、オペレータが、手作業によりコア表面に接
着テープ等を接着する必要がない。つまり、人手作業が
大幅に軽減される。

【０１２７】請求項１３記載の本発明のワインダによれ
ば、コアの軸方向の上部表面に両面接着テープを接着す
ることができる。請求項１４記載の本発明のワインダに
よれば、第１の搬送路から第２の搬送路に所定角度回転
させながら移載することにより、接着面の位置をずらす
ことができる。これにより、後工程におけるコア持ち込
み装置の吸着手段がコアの接着面に干渉することを防止
できる。

【０１２８】請求項１５記載の本発明のワインダによれ
ば、コア押し込み装置により、確実にコアをワインダ本
体内へ押し込むことができる。請求項１６記載の本発明
のワインダによれば、モータにより回転するベルトに固
定された当接部材により、第２の搬送路上に押し出され
たコアをワインダ本体内のワインディングステーション
位置まで押し込むことができる。これにより、コアをワ
インディングステーション位置まで確実に押し込むこと
ができる。

【０１２９】請求項１７記載の本発明のワインダによれ
ば、コア押し込み装置がワインディングステーション毎
に設けられているので、各ワインディングステーション
に取り付けられるコアを、各ワインディングステーショ
ン位置までそれぞれ押し込むことができる。また、当接
部材の往復動作を減少することができ、コア押し込み工
程の動作所要時間を短縮することができる。

【０１３０】請求項１８記載の本発明のワインダによれ
ば、吸引手段によりコアを吸引して、移動機構により、
吸引手段がコアを吸引したままの状態でコアチャック上
方まで持ち込むことができる。請求項１９記載の本発明
のワインダによれば、位置調整手段により、コアとコア
チャックノーズとが同心位置に調整されるので、確実に
コアをコアチャックに取り付けることができる。

【０１３１】請求項２０記載の本発明のワインダによれ
ば、吸引手段が装置部材と衝突して損傷を受けるのを防
止することができる。請求項２１記載の本発明のワイン
ダ用コア持ち込み装置によれば、吸引手段によりコアを
吸引して、移動機構により、吸引手段がコアを吸引した
ままの状態でコアチャックノーズ上方まで持ち込み、コ
ア位置調整手段により、コアをコアチャックノーズと同
心位置になるように移動させることができる。これによ
り、コアをワインディングステーションに自動で持ち込
むことができるとともに、コアをワインディングステー
ションのコアチャックノーズに自動で取り付けることが
できる。

【０１３２】請求項２２記載の本発明のワインダ用コア
持ち込み装置によれば、吸引手段が装置部材と衝突して
損傷を受けるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのワインダの平面配
置例を示す模式的な上面図である。

【図２】本発明の一実施形態としてのワインダが２台配
置された場合の平面配置例を示す模式的な上面図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態としてのワインダを示す図
１におけるＡ１方向矢視図である。

【図４】本発明の一実施形態としてのワインダにおける
コア取り出し装置を示すもので、（ａ）〜（ｃ）はその
側面図である。

【図５】本発明の一実施形態としてのワインダを示すも
ので、（ａ）は図４（ｃ）のＸ１部詳細図，（ｂ）は図
４（ｃ）におけるＢ方向矢視図，（ｃ）は図５（ｂ）の
Ｙ１部詳細図である。

【図６】本発明の一実施形態としてのワインダにおける
コア方向変換装置の旋回ユニットの内部構造を示す断面
図である。

【図７】本発明の一実施形態としてのワインダを示すも
ので、（ａ）はコア搬送コンベアの進行方向上流側から
見た図，（ｂ）及び（ｃ）はそれらの上面図である。

【図８】本発明の一実施形態としてのワインダを示すも
ので、（ａ）はコア搬送コンベア４０の進行方向上流側
から見た図，（ｂ）はその上面図である。

【図９】本発明の一実施形態としてのワインダを示すも
ので、（ａ）はコア搬送コンベアの進行方向上流側から
見た図，（ｂ）はその上面図である。

【図１０】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）はコアテーブル上に移載されたコアの移
動軌跡を示す側面図，（ｂ）はその上面図，（ｃ）は
（ａ）の主要部の拡大図である。

【図１１】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、接着面形成工程を説明するための図である。

【図１２】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）及び（ｂ）は接着面形成工程を説明する
ための図である。

【図１３】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）及び（ｂ）は図１１におけるＡ方向矢視
図である。

【図１４】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、接着面形成中のコアの状態を示す上面図であ
る。

【図１５】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、接着面形成後のコアの状態を示す上面図であ
る。

【図１６】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、第１の搬送路から第２の搬送路へ移載されるコ
アの状態を示す上面図である。

【図１７】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、接着面形成中のコアの状態を示す側面図であ
る。

【図１８】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、コアの押し出し方向上流側から見た断面図であ
る。

【図１９】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、接着面形成後のコアをコア持ち込み装置方向へ
押し込む工程を説明するための上面図である。

【図２０】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、図１９におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図２１】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）は図１９のＸ２部詳細図，（ｂ）は図１
９のＹ２部詳細図である。

【図２２】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、ワインダ操作側から見たコア持ち込み装置を示
す側面図である。

【図２３】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）はロール搬送コンベア側から見たアウト
ボードワインディングステーション用コア持ち込み装置
を説明するための図，（ｂ）は（ａ）におけるＸ３部詳
細図である。

【図２４】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、コア持ち込み装置の側面図である。

【図２５】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）はコア搬入ビームが備えられたコア持ち
込み装置をロール搬送コンベア側から見た図，（ｂ）は
（ａ）におけるＹ３部詳細図である。

【図２６】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）はロール搬送コンベア側から見たアウト
ボードワインディングステーション用コア持ち込み装置
を説明するための図，（ｂ）は（ａ）におけるＸ４部詳
細図である。

【図２７】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、ワインダ操作側から見たアウトボードワインデ
ィングステーション用コア持ち込み装置を説明するため
の図である。

【図２８】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、アウトボード側巻き取りロール取り卸し工程を
説明するための図である。

【図２９】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、アウトボード側巻き取りロール取り卸し工程を
説明するための図である。

【図３０】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、アウトボード側巻き取りロール取り卸し工程を
説明するための図である。

【図３１】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、アウトボード側巻き取りロール取り卸し工程を
説明するための図である。

【図３２】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、ワインダ操作側から見たアウトボード用コア持
ち込み工程を説明するための図である。

【図３３】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）はワインダ操作側から見たアウトボード
用コア持ち込み工程を説明するための図，（ｂ）は
（ａ）におけるＸ５部詳細図である。

【図３４】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、ワインダ操作側から見たアウトボード用コア持
ち込み工程を説明するための図である。

【図３５】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、ワインダ操作側から見たアウトボード用コア持
ち込み工程を説明するための図である。

【図３６】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）は真空吸着パッドがコアを吸着している
状態を示す図，（ｂ）は（ａ）におけるＸ６部詳細図で
ある。

【図３７】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、（ａ）は真空吸着パッドがコアチャックに当接
している状態を示す図，（ｂ）は（ａ）におけるＹ６部
詳細図である。

【図３８】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、各ワインディングステーションに持ち込まれた
コアにコアチャックノーズが挿入される工程を説明する
ための図である。

【図３９】本発明の一実施形態としてのワインダを示す
もので、各ワインディングステーションに持ち込まれた
コアにコアチャックノーズが挿入される工程を説明する
ための図である。

【図４０】従来のワインダを示す上面図である。

【図４１】従来のワインダを示す図４０におけるＡ２方
向矢視図である。

【図４２】従来のワインダを示す図４０におけるＢ方向
矢視図である。

【図４３】従来のワインダを示すもので、（ａ）〜
（ｃ）はコア取り付け工程を説明するための図４０にお
けるＢ方向矢視図である。

【図４４】従来のワインダを示すもので、（ａ）及び
（ｂ）はコア取り付け工程を説明するための図４０にお
けるＢ方向矢視図である。

【図４５】従来のワインダが２台配置された場合の平面
配置例を示す図である。

【符号の説明】

１ ジャンボロール ２ リールスプール ３ 巻き取りロール ４ アンワインドスタンド ５ クラッチ ６ アンワインドモータ ７ 紙（ウェブ） ８ 巻き取りドラム ９ スリッタ １０ ワインディングステーション １１ コア １２ コアチャック １２−１ コアチャックノーズ １３ ロール取り卸し装置 １４ ロール搬送コンベア １５ ロール搬送コンベア １６ リードインペーパロール用モータ １７ 巻き取りドラムモータ １８ 操作デスク １９ ロール転送デッキ ２０ コアコンテナ ２０−１ コンテナスペース ３０ コア取り出し装置 ３１ コア吸着ヘッド ４０ コア搬送コンベア（コア搬送装置） ５０ コア方向変換装置 ５１ ポスト ５２ ブラケット ５３ エアシリンダ ５４ 接続金具 ５５ ロッドレスシリンダ ５６ コア抜き出しヘッド（コア抜き出し手段） ５７ ブラケット ６０ コアテーブル ６１ 揺動テーブル（揺動部） ６２ テーブル本体 ６３ コアストッパ ６４ 軸受け ６５ サポートビーム ６７ コア押し出しシリンダ ６８ コア押し出しヘッド（コア押し出し手段） ６９ コアトレイ ７０ テープアプリケータ（接着面形成装置） ７１ セパレータ ７２ 接着剤含浸テープ（接着部材） ７３ 両面接着テープリール ７４ セパレータリール ７５ ゴムローラ ７６ エアシリンダ ７７ 軸 ７８ コアサポートビーム（第１の搬送路） ７９ 支点 ８０ コア押し込み装置 ８１ コアサポートビーム（第２の搬送路） ８２ パーム支持ビーム ８３ 押し込みパーム ８３−１，８３−２，８３−３ 押し込みパーム ８４ スライドユニット ８５ リニアモーションベアリング用レール ８６ タイミングベルト ８６−１，８６−２，８６−３ タイミングベルト ８７ 軸受け ８８ モータ軸部タイミングプーリ ８９ Ｕターン用タイミングプーリ ９０ ギアボックス ９１ ロータリアクチェータ ９２ 小ギア ９３ 大ギア ９４ コア移載アーム取り付け軸 ９５ 軸受け ９６ リニアモーションベアリング ９７ 丸軸 ９８ コア移載アーム（係合部材） １００ コア持ち込み装置 １０１ ポスト １０２ ポスト １０３ ビーム １０４ 斜めガイドビーム １０５ コア搬入ビーム １０６ 真空吸着パッド（吸着手段） １０６−１ ナット １０７ ウォームジャッキ １０８ モータ １０９ レール １１０ スライドユニット １１１ チューブ １１２ キャップフレックス １１３ ギアドモータ １１４ チェーンスプロケット １１６ 軸受け １１７ アイドルスプロケット １１８ ローラチェーン １１９ バランスウエイト １２０ エアシリンダ １２１ ブラケット １２２ リニアモーションベアリング用レール １２３ リニアモーションスライドユニット １３０ ボルト １３１−１，１３１−２，１３１−３ サーボモータ １３２−１，１３２−２，１３２−３ ロータリエンコ
ーダ １４０ 旋回ユニット（揺動機構） １４１ 回転軸 １４２ 切り欠き（コア保持部） １６０ 回転軸 １６１ 回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F055 AA01 BA14 CA12 CA17 3F064 AA01 BA05 CA01 CB05 EB19 FA04

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製造ライン上に配置されたジャンボロー
   ルと、 該製造ラインの側方に設けられ該ジャンボロールを回転
   させるアンワインドモータと、 該製造ライン上に配設され、該ジャンボロールからのウ
   ェブを巻き取るワインディングステーションと、 該ワインディングステーションに設置されコアの両端部
   を支持するコアチャックノーズとをそなえたワインダに
   おいて、 該アンワインドモータの上流側に、 該コアを蓄積するコアコンテナを置くためのコンテナス
   ペースと、 該コンテナスペース上の該コアコンテナから該コアを取
   り出すコア取り出し装置とが配設されていることを特徴
   とする、ワインダ。
2. 【請求項２】 該ワインダが、デュープレックス形ワイ
   ンダであることを特徴とする、請求項１記載のワイン
   ダ。
3. 【請求項３】 該コア取り出し装置により取り出された
   該コアを該アンワインドモータ下流側まで搬送するコア
   搬送装置をそなえていることを特徴とする、請求項１又
   は２記載のワインダ。
4. 【請求項４】 該コア搬送装置は、該コアの搬送を該ア
   ンワインドモータの上方空間において行なうことを特徴
   とする、請求項３記載のワインダ。
5. 【請求項５】 該コア搬送装置は、該コアの軸方向が搬
   送方向を向いた姿勢で該コアを搬送することを特徴とす
   る、請求項３又は４記載のワインダ。
6. 【請求項６】 該コア搬送装置が、該ワインダ内の該ウ
   ェブの進行方向に対して平行な複数のコア搬送コンベア
   であることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項
   に記載のワインダ。
7. 【請求項７】 該コア搬送装置により搬送された該コア
   を所定方向に方向変換してコアテーブル上へ移載するコ
   ア方向変換装置をそなえていることを特徴とする、請求
   項３〜６の何れか１項に記載のワインダ。
8. 【請求項８】 該コア方向変換装置が、 該コア内径部に係合する係合部材と、 上記のコアの方向変換を行なうべく該係合部材を揺動す
   る揺動機構と、 該係合部材に係合された該コアを該係合部材から抜き出
   して該コアテーブル上へ載置するコア抜き出し手段とを
   そなえていることを特徴とする、請求項７記載のワイン
   ダ。
9. 【請求項９】 該コアテーブルが、 テーブル本体と、 該テーブル本体の一側に設けられ該コアを受け取って該
   テーブル本体の上面に移送するべく揺動する揺動部と、 該テーブル本体の他側に設けられ該テーブル本体上面に
   移送された該コアの移動を規制するコアストッパとから
   なることを特徴とする、請求項８記載のワインダ。
10. 【請求項１０】 該コアストッパの下流側に該ウェブの
    進行方向に対して垂直にコアトレイがそなえられるとと
    もに、 該コアストッパが、回転軸を中心に該下流側に回転可能
    であるとともに該コアを保持するコア保持部をそなえ、 該コアストッパが該下流側へ回転することにより該コア
    保持部に保持された該コアが該コアトレイ上に載置され
    ることを特徴とする、請求項９記載のワインダ。
11. 【請求項１１】 該コアトレイと該ワインダ本体との間
    に設けられた第１の搬送路と、 該コアトレイと平行に往復動して該コアを該第１の搬送
    路へ押し出すコア押し出し手段とをそなえ、 該コア押し出し手段により、該コアトレイに載置された
    該コアが、該第１の搬送路へ押し出されることを特徴と
    する、請求項９記載のワインダ。
12. 【請求項１２】 該第１の搬送路上に押し出される際、
    該コア表面に接着部材を接着して該コア表面に接着面を
    形成する接着面形成装置がそなえられていることを特徴
    とする、請求項１１記載のワインダ。
13. 【請求項１３】 該接着面形成装置は、該コアの軸方向
    の上部表面に両面接着テープを接着することを特徴とす
    る、請求項１２記載のワインダ。
14. 【請求項１４】 該第１の搬送路に押し出され上記の上
    部表面に接着面が形成された該コアを、該第１の搬送路
    に隣接して該第１の搬送路と平行に設けられた第２の搬
    送路に該コアを所定角度回転させながら移載するコア移
    載手段をそなえていることを特徴とする、請求項１３記
    載のワインダ。
15. 【請求項１５】 該第２の搬送路が該ワインダ本体内へ
    延設されているとともに、該第２の搬送路上に載置され
    た該コアを該ワインダ本体内へ押し込むコア押し込み装
    置をそなえていることを特徴とする、請求項１４記載の
    ワインダ。
16. 【請求項１６】 該コア押し込み装置は、該ウェブの進
    行方向と垂直に且つ該第２の搬送路と平行に設けられ、
    モータにより回転するベルトと、 該ベルトに固定され該コアを該ワインディングステーシ
    ョン位置まで押し込むように該コアの端部に当接する当
    接部材とからなることを特徴とする、請求項１５記載の
    ワインダ。
17. 【請求項１７】 該コア押し込み装置が、該ワインディ
    ングステーション毎に設けられることを特徴とする、請
    求項１６記載のワインダ。
18. 【請求項１８】 該ワインダ本体内の該第２の搬送路上
    方に設けられ該コアを吸引する吸引手段と、 該吸引手段を移動させ該コアを該ワインディングステー
    ションの該コアチャックノーズ上方まで持ち込む移動機
    構と、 を有するコア持ち込み装置がそなえられていることを特
    徴とする、請求項１７記載のワインダ。
19. 【請求項１９】 該コア持ち込み装置が、該コアを該コ
    アチャックノーズと同心位置になるように移動させるコ
    ア位置調整手段をそなえていることを特徴とする、請求
    項１８記載のワインダ。
20. 【請求項２０】 該吸引手段が、上下方向へスライド可
    能にそなえられていることを特徴とする、請求項１９記
    載のワインダ。
21. 【請求項２１】 ワインディングステーションに取り付
    けられコアの両端部を支持するコアチャックノーズをそ
    なえたワインダに設けられ、 該コアを吸引する吸引手段と、 該吸引手段を移動させ該コアを該ワインディングステー
    ションの該コアチャックノーズ上方まで持ち込む移動機
    構と、 該コアを該コアチャックノーズと同心位置になるように
    移動させるコア位置調整手段と、を有することを特徴と
    する、ワインダ用コア持ち込み装置。
22. 【請求項２２】 該吸引手段が、上下方向へスライド可
    能にそなえられていることを特徴とする、請求項２１記
    載のワインダ用コア持ち込み装置。