JP2003164203A - 移植機 - Google Patents

移植機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗を2条同時に植付ける移植機において、隣
接する2条の同時植付けを可能とすると共に、短株間移
植や高速移植でも適正に対応できるようにする。 【解決手段】 多数の苗ポットを無端状に連結してなる
ポット連体を備え、垂直な2軸間に係合体を介してポッ
ト連体を機体左右方向に長い長円形状に張設すると共
に、各苗ポットの底部に弁体を設け、植付け開孔器に給
苗する位置で各弁体を開く。ポット連体の下方にレール
を設けると共に、各弁体にレールとの接触部を設け、レ
ールは、苗搬送時には前記各弁体を接触部を介して閉保
持し、植付け開孔器に給苗する位置のみ途切れて前記各
弁体を開く。各弁体に二種類の接触部を交互に設け、前
記レールの途切れ部に対応して各植付け条で選択給苗を
行う。ローラを前記接触部とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば玉ねぎの苗
を4条用の畦に2条ずつ往復で植付ける移植機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、1条用のロータリーポットと植付
け開孔器を2条分2組、走行機体に装備し、苗を2条同
時に植付ける移植機があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ロータリポットを並設
した場合、各ロータリポットから植付け開孔器への給苗
位置の間隔が広くなるため、端から1条目と2条目及び
3条目と4条目の隣接する2条の同時植付けは行い得
ず、端から1条目と3条目及び2条目と4条目の同時植
付けが行われているが、端から1条目と2条目及び3条
目と4条目の隣接する2条の条間が安定しないため、そ
の隣接する2条を同時に収穫する収穫機での作業が極め
て困難になる。また作業者から各ロータリポットへの給
苗位置も遠くなり、短株間移植や高速移植に対応し切れ
ず、作業能率が上がり難い等の問題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明の移植機
は、給苗部に多数の苗ポットを長円形状に連続配置した
ことにより、各苗ポットから植付け開孔器への給苗位置
の間隔を極めて短い間隔に設定し得、端から1条目と2
条目及び3条目と4条目の隣接する2条の同時植付が可
能となり、その隣接する2条の条間を安定させ得、収穫
機での作業が行い易くなる。また作業者から各苗ポット
への給苗位置を接近させ得、短株間移植や高速移植でも
適正に対応させ得、高い作業能率が得られる。
【0005】また、苗を2条同時に植付ける移植機にお
いて、多数の苗ポットを無端状に連結してなるポット連
体を備え、垂直な2軸間に係合体を介して前記ポット連
体を機体左右方向に長い長円形状に張設すると共に、各
苗ポットの底部に弁体を設け、植付け開孔器に給苗する
位置で前記各弁体を開くことにより、各苗ポットから植
付け開孔器への給苗位置の間隔を極めて短い間隔に設定
し得、端から1条目と2条目及び3条目と4条目の隣接
する2条の同時植付が可能となり、その隣接する2条の
条間を安定させ得、収穫機での作業が行い易くなる。ま
た作業者から各苗搬送ポットへの給苗位置を接近させ
得、短株間移植や高速移植でも適正に対応させ得、高い
作業能率が得られる。
【0006】また、前記ポット連体の下方にレールを設
けると共に、前記各弁体にレールとの接触部を設け、前
記レールは、苗搬送時には前記各弁体を接触部を介して
閉保持し、植付け開孔器に給苗する位置のみ途切れて前
記各弁体を開くことにより、簡単な構造で各苗ポットか
ら植付け開孔器への給苗を適正に行い得る。
【0007】また、前記各弁体に二種類の接触部を交互
に設け、前記レールの途切れ部に対応して各植付け条で
選択給苗を行うことにより、簡単な構造で各苗ポットか
ら各植付け条の植付け開孔器への給苗を適正に行い得
る。
【0008】また、ローラを前記接触部とすることによ
り、ポット連体の回転駆動を振動や騒音を押さえて円滑
に行い得ると共に、ローラが重りの役目を果たし、各弁
体の開きを速く、かつ安定させ得、短株間移植や高速移
植に対応し得る。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図1は玉ねぎ移植機の全体平面図、図
2は同全体側面図であり、本実施例の玉ねぎ移植機は、
エンジン1及び走行ミッションケース2等を搭載する機
体フレーム3を、左右前輪4と左右後輪5の四輪で支持
すると共に、後部に操縦ハンドル6を備え、四輪歩行型
の走行機体を構成し、玉ねぎの苗7を4条(進行方向に
向かって右からA条,B条,C条,D条という)植付け
る畦8を四輪4,5で跨いでそれに沿って走行しなが
ら、機体後部の給苗部9に設けられた多数の円筒形の苗
ポット10へ作業者が手作業で苗7を1株ずつ投入して
行くことにより、その給苗部9下方の植付け部11にA
条とB条及びC条とD条の隣接する2条の条間と同じ間
隔で左右に並べて設けられた植付け開孔器12,13へ
給苗部9の各苗ポット10から自動的に苗7が落とさ
れ、左右の植付け開孔器12,13による隣接する2条
同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部1
4に設けられた1条分が左右一対で2条分の覆土輪1
5,16により、畦8に植付けられた苗7への覆土及び
鎮圧が行われる。
【0010】図3乃至図6及び図8に示すように、前記
植付け部11の左右の植付け開孔器12,13は、連結
ロッド17により連結されて一つの植付けユニットに構
成され、植付け部11の一側に設けられて、植付けミッ
ションケース18から伝えられる動力で駆動される駆動
機構19と、その駆動機構19と反対側の植付け部11
の一側に設けられるガイドレール20によって、縦長の
楕円軌跡21で昇降させ、くちばし形の左右の植付け開
孔器12,13を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の
植付け開孔器12,13にその最上昇位置で受入れた苗
7の畦8面への植付けを行うように構成している。
【0011】図7乃至図10に示すように、前記給苗部
9の各苗ポット10の下部にリンクプレート22を嵌合
し、その各リンクプレート22を連結ピン23により連
結して、多数の苗ポット10を無端状に連結してなるポ
ット連体24を形成するもので、前記操縦ハンドル6の
内側にて垂直に立設する駆動軸25と、前記操縦ハンド
ル6からこの一側に突出支持させるテンションフレーム
26の内側にて垂直に立設する従動軸27の平行な垂直
2軸間に係合体である駆動及び従動スプロケット28,
29を介して前記ポット連体24を、前記操縦ハンドル
6の上方からその一側に張り出すように、機体左右方向
に長い長円形状に張設し、植付けミッションケース18
から駆動軸25に伝えられる動力でポット連体24を図
7の矢印方向に、植付け部11の左右の植付け開孔器1
2,13の昇降動作に関連させて間欠的に回転駆動し、
各苗ポット10を操縦ハンドル6の後方に位置する作業
者の前から前記植付け部11の左右の植付け開孔器1
2,13の上方を通過させて再び操縦ハンドル6の後方
に位置する作業者の前に戻るように移動させ、操縦ハン
ドル6の後方に位置する作業者一人、或いはその作業者
と操縦ハンドル6の一側に張り出すポット連体24の後
方に位置する作業者二人で、各苗ポット10に苗7を投
入するように構成している。
【0012】また、前記ポット連体24の各ポット苗1
0の底部に弁体30を設けると共に、前記ポット連体2
4の下方にそのポット連体24に対応する長円形状のレ
ール31を設けるもので、前記各弁体30は一端をリン
クプレート22に支点ピン32を介して回動自在に連結
し、その各弁体30の他端一側に前記レール31との接
触部であるローラ33を回転自在に取付け、植付け部1
1の左右の植付け開孔器12,13に対する給苗時以外
の苗7搬送時に、各弁体30をローラ33を介して閉保
持するように構成している。
【0013】また、各苗ポット10の移動方向に向かっ
て各弁体30の他端左側に取付けるローラ33aと他端
右側に取付けるローラ33bの二種類を交互に設ける一
方、前記レール31には植付け部11の左右の植付け開
孔器12,13の上方に対応する二箇所に途切れ部34
a,34bを設け、左の植付け開孔器12,13の上方
に対応する箇所に設けた一方の途切れ部34aで、一方
のローラ33aによる弁体30のみの閉保持を解除して
その弁体30を下方に開き、その弁体30を取付けた苗
ポット10内の苗7を左の植付け開孔器12に落とし込
み、右の植付け開孔器13の上方に対応する箇所に設け
た他方の途切れ部34bで、他方のローラ33bによる
弁体30のみの閉保持を解除してその弁体30を下方に
開き、その弁体30を取付けた苗ポット10内の苗7を
右の植付け開孔器13に落とし込み、左右の植付け開孔
器12,13への選択給苗を行うように構成している。
【0014】そして、左右の植付け開孔器12,13の
上方の給苗位置にそれぞれ苗7が入った苗ポット10が
移動したとき、その給苗位置の2本の苗ポット10の間
に2本の苗ポット10が配設されるピッチで、前記ポッ
ト連体24は多数の苗ポット10を連結してなり、その
ポット連体24を苗ポット2本分ずつ間欠的に回転駆動
し、空の苗ポット10が給苗位置に移動しないように構
成している。
【0015】また、各途切れ部34a,34bの終端部
には、その途切れ部34a,34bで閉保持が解除され
た弁体30のローラ33a,33bをレール31の上面
に乗り上げさせる登り傾斜のガイド部35a,35bを
設けている。而して、植付け部11の左右の植付け開孔
器12,13が最上昇位置に移動するタイミングに合わ
せてポット連体24の各苗ポット10をレール31の途
切れ部34a,34bに間欠移動させ、最上昇位置の左
右の植付け開孔器12,13に対して給苗を行うもので
ある。
【0016】図11乃至図13に示す如く、前記覆土部
14の左右一対で左右に2組に設ける覆土輪15,16
は、スイングフレーム50、覆土フレーム51を介して
操縦ハンドル6の支持フレーム52に連結させたもの
で、覆土フレーム51略中央の後部フレーム53にスイ
ングフレーム50の中央フレーム50aを下部支点軸5
4を介して左右揺動自在に支持させ、畦8の中央部に対
して左右両側に下り傾斜に形成する畦面8aに、覆土輪
15,16を常に沿わせる状態に接地させると共に、覆
土フレーム51に立設させるアーム55に対し、アーム
55より左右外側に配置させる左右の規制体56をスイ
ングフレーム50に設け、スイングフレーム50の一定
以上の揺動を規制体56で規制するように構成してい
る。
【0017】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明の
移植機は、給苗部9に多数の苗ポット10を長円形状に
連続配置したことにより、各苗ポット10から植付け開
孔器12,13への給苗位置の間隔を極めて短い間隔に
設定でき、端から1条目と2条目及び3条目と4条目の
隣接する2条の同時植付が可能となり、その隣接する2
条の条間を安定させることができ、収穫機での作業が行
い易くなる。また作業者から各苗ポット10への給苗位
置を接近させることができ、短株間移植や高速移植でも
適正に対応させることができ、高い作業能率が得られ
る。
【0018】また、苗7を2条同時に植付ける移植機に
おいて、多数の苗ポット10を無端状に連結してなるポ
ット連体24を備え、垂直な2軸25,27間に係合体
28,29を介して前記ポット連体24を機体左右方向
に長い長円形状に張設すると共に、各苗ポット10の底
部に弁体30を設け、植付け開孔器12,13に給苗す
る位置で前記各弁体30を開くことにより、各苗ポット
10から植付け開孔器12,13への給苗位置の間隔を
極めて短い間隔に設定でき、端から1条目と2条目及び
3条目と4条目の隣接する2条の同時植付が可能とな
り、その隣接する2条の条間を安定させるうことがで
き、収穫機での作業が行い易くなる。また作業者から各
苗搬送ポット10への給苗位置を接近させることがで
き、短株間移植や高速移植でも適正に対応させることが
でき、高い作業能率が得られる。
【0019】また、前記ポット連体24の下方にレール
31を設けると共に、前記各弁体30にレール31との
接触部33を設け、前記レール31は、苗搬送時には前
記各弁体30を接触部33を介して閉保持し、植付け開
孔器12,13に給苗する位置のみ途切れて前記各弁体
30を開くことにより、簡単な構造で各苗ポット10か
ら植付け開孔器12,13への給苗を適正に行うことが
できる。
【0020】また、前記各弁体30に二種類の接触部3
3a,33bを交互に設け、前記レール31の途切れ部
34a,34bに対応して各植付け条で選択給苗を行う
ことにより、簡単な構造で各苗ポット10から各植付け
条の植付け開孔器12,13への給苗を適正に行うこと
ができる。
【0021】また、ローラを前記接触部33とすること
により、ポット連体24の回転駆動を振動や騒音を押さ
えて円滑に行うことができると共に、ローラが重りの役
目を果たし、各弁体30の開きを速く、かつ安定させる
ことができ、短株間移植や高速移植に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 玉ねぎ移植機の全体平面図
【図2】 玉ねぎ移植機の全体側面図
【図3】 植付け開孔器の外観図
【図4】 植付け部の側面図
【図5】 植付け部の平面図
【図6】 植付け開孔器の昇降軌跡図
【図7】 給苗部の平面図
【図8】 給苗部の給苗位置の背面図
【図9】 給苗部の給苗位置の拡大背面図
【図10】給苗部の給苗位置の拡大平面図
【図11】覆土部の背面図
【図12】覆土部の側面図
【図13】覆土部の拡大背面図
【符号の説明】
7 苗 9 給苗部 10 苗ポット 12,13 植付け開孔器 24 ポット連体 25 駆動軸 27 従動軸 28 駆動スプロケット(係合体) 29 従動スプロケット(係合体) 30 弁体 31 レール 33a,33b ローラ(接触部) 34a,34b 途切れ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2B060 AA06 AA08 AC01 AD01 AE01 BA03 BB04 BB05 CA06 CA18 CB06 CB09 CB22 CB23 CC05 EA03

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 給苗部に多数の苗ポットを長円形状に連
    続配置したことを特徴とする移植機。
  2. 【請求項2】 苗を2条同時に植付ける移植機におい
    て、多数の苗ポットを無端状に連結してなるポット連体
    を備え、垂直な2軸間に係合体を介して前記ポット連体
    を機体左右方向に長い長円形状に張設すると共に、各苗
    ポットの底部に弁体を設け、植付け開孔器に給苗する位
    置で前記各弁体を開くことを特徴とする移植機。
  3. 【請求項3】 前記ポット連体の下方にレールを設ける
    と共に、前記各弁体にレールとの接触部を設け、前記レ
    ールは、苗搬送時には前記各弁体を接触部を介して閉保
    持し、植付け開孔器に給苗する位置のみ途切れて前記各
    弁体を開く請求項2記載の移植機。
  4. 【請求項4】 前記各弁体に二種類の接触部を交互に設
    け、前記レールの途切れ部に対応して各植付け条で選択
    給苗を行う請求項3記載の移植機。
  5. 【請求項5】 ローラを前記接触部とする請求項3記載
    の移植機。
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