JP2003164124A

JP2003164124A - 渡り線ガイド部材及びそれを用いた巻線機

Info

Publication number: JP2003164124A
Application number: JP2001359898A
Authority: JP
Inventors: Wataru Morikawa; 渡森川
Original assignee: BESUTEC KK; Bestec Corp
Current assignee: BESUTEC KK; Bestec Corp
Priority date: 2001-11-26
Filing date: 2001-11-26
Publication date: 2003-06-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】簡素な構造でありながら確実かつ迅速に渡り
線を形成することができ、多極電機子等の製造コストを
低減することのできる渡り線ガイド部材とその渡り線ガ
イド部材を用いた巻線機を提供する。【解決手段】ノズル３による１つの極Ｃへの巻線が終
了したら、ノズル３と渡り線ガイド部材９０とを一体と
して、ワーク６の下側におけるワーク保持具４０の凹部
４０ａ内においてほぼ水平方向に移動させる。その結
果、渡り線ガイド部材９０の線材案内部９２が、ワーク
６の半径方向に移動し、線材案内部９２の支持壁９３が
ワーク６の渡り線用ピン６ｂの外側に位置する。次に、
ノズル３と渡り線ガイド部材９０とを一体として上昇さ
せる。その結果、線材案内部９２の支持壁９３がワーク
６の厚み方向において渡り線用ピン６ｂと重合した位置
で停止する。さらに、ワーク６をワーク受け４０ととも
に右回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多極電機子（主
としてモータコア）用の巻線機において、渡り線を形成
するための渡り線ガイド部材及びその渡り線ガイド部材
を用いた巻線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多極電機子（モータコア）の極に
コイル形成用の線材を巻きつけるために巻線機が広く使
用されている。モータ等、電機子の限られた大きさで性
能をより良くするためには、多極電機子（ワーク）の限
られた巻線スペースにいかに多くの巻線ができるかとい
うことが巻線機に要求される。それには、極に対し隣り
合う線材同士を隙間なく整列して巻く、いわゆる整列巻
が有効である。

【０００３】このような場合、例えば線材が繰り出され
るノズルを駆動するモータと、ワークの割り出し回転を
するモータとが個々に駆動し、ノズルとワークが相対的
に移動することで極への巻線が短時間でかつ隙間なく、
巻き付けることが可能となる。すなわち、ノズルは上下
移動し、ワークはその中心を軸として回動運動すること
で線材が極に巻き付けられる。本明細書では、このよう
な巻線方法（巻線機）をノズル・ワーク駆動式と呼ぶこ
ととする。

【０００４】ところで、このような巻線工程の前後に
は、巻線部分以外の線材の中途部（線材中途部）をワー
クの端面に立設（形成）された板状（壁状）、棒状（線
状）、筒状（管状）等の渡り線係止部に対して渡り線と
して掛け渡す渡り線形成工程及び/又は線材をワークに
立設（形成）された絡げピン等に絡げる絡げ工程が随伴
して実施される場合が多い。そして、例えば実公平５−
４０６９４号公報に記載されているように、ノズルを巻
線工程とは異なる形態に姿勢変換させて、渡り線形成工
程や絡げ工程を実施することがある。特に、ワークが外
周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数
の極を有するインナーコアタイプの場合に、このような
姿勢変換式ノズルを用いれば、渡り線形成工程や絡げ工
程の実施に当たり、ノズルからの線材の引き出しが円滑
に行われ、かつ小さなスペースでの渡り線や絡げの形成
が可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このうち、渡り線形成
工程は、巻線工程と巻線工程との間に原則として必ず必
要である。したがって姿勢変換式ノズルを用いて渡り線
を形成する方式では、巻線工程及び渡り線形成工程の終
了毎にノズルの姿勢変換を交互に行なわなければなら
ず、製品（多極電機子等）の加工時間が長くなって製造
コストを増大させるおそれがある。また、ワークを保持
するワーク保持具の配置側に渡り線を掛け渡す（通常は
ワークの下側にて渡り線が形成されるため、実際には下
側でない場合を含めてこのような位置関係を「下渡り」
と称している）必要がある場合に、この方式によって渡
り線（下渡り線）を形成することは原理的に非常に難し
い。

【０００６】そこで、下渡りの場合に、筒状のワーク保
持具の外周壁に貫通孔を形成し、この貫通孔を介し外側
から下渡り線形成ユニットを出し入れする方式のものが
ある。しかし、このような方式では、出し入れの際の下
渡り線形成ユニットの幅に下渡り線形成の際の下渡り線
形成ユニットの回転移動量を加えた大きさの貫通孔を下
渡り線毎に要するので、小型で多極のワークになるとワ
ーク保持具の外周壁に貫通孔を形成する部分がなくなっ
てしまうおそれがある。

【０００７】本発明の課題は、簡素な構造でありながら
確実かつ迅速に渡り線（とりわけ下渡り線）を形成する
ことができ、製品（多極電機子等）の製造コストを低減
することのできる渡り線ガイド部材とその渡り線ガイド
部材を用いた巻線機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の課
題を解決するために、本発明の渡り線ガイド部材は、コ
イル形成用の線材を保持するノズル（以下、第一部材と
いう）及び／又は外周を形成するヨーク部から半径方向
内側に突出する複数の極と該ヨーク部の端面に形成され
る渡り線係止部とを有するワーク（以下、第二部材とい
う）が該第二部材の周方向及び厚み方向にそれぞれ駆動
されることにより、前記第二部材の各極に前記線材を巻
き付ける巻線状態と、前記極に巻き付けられた巻線部分
以外の線材の中途部（以下、線材中途部という）を、前
記渡り線係止部の外側を迂回して係止される渡り線とし
て掛け渡す渡り線形成状態とに切り換え使用される巻線
機に装着される渡り線ガイド部材であって、前記巻線状
態において、前記第二部材に対し前記ヨーク部よりも半
径方向内側に位置するとともに、前記渡り線形成状態に
おいて、前記渡り線係止部に前記線材中途部を受け渡す
ため、該線材中途部を摺動可能に係合保持する線材案内
部が、前記渡り線係止部に対して相対接近移動すること
を特徴とする。

【０００９】このように渡り線ガイド部材の線材案内部
が、巻線状態においてワーク（第二部材）に対しそのヨ
ーク部よりも半径方向内側に位置することにより、渡り
線形成状態においてワークの渡り線係止部に対して相対
接近移動するための自由度を大きくとれる。したがっ
て、従来の姿勢変換式ノズルや出し入れ式下渡り線形成
ユニットのような本格的な移動機構を備えていなくて
も、確実かつ迅速に渡り線を形成することができ、製品
（多極電機子等）の製造コストを低減することができ
る。なお、線材案内部が、渡り線形成状態においてノズ
ル（第一部材）の軸線方向に沿って外方へ移動する場合
には、線材案内部（渡り線ガイド部材）を例えばノズル
構成部材に載置したり埋め込んだりして配置し、ノズル
構成部材に対してスライド移動させることもできる。

【００１０】なお、本発明におけるノズル・ワーク駆動
式の巻線機について、「コイル形成用の線材を保持する
ノズル及び／又は半径方向に突出する複数の極を有する
ワークが該ワークの周方向に駆動されることにより、該
ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向
成分と、前記ノズル及び／又はワークが前記ワークの厚
み方向に駆動されることにより、該ノズルが前記巻線す
べき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロット
を通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを
組み合わせた形態の軌跡を有し、前記ワークの各極に前
記線材を巻き付けるための巻線機」と表わすこともでき
る。

【００１１】つまり、本発明におけるノズル・ワーク駆
動式の巻線機としては、以下の４タイプのいずれであっ
てもよい。（１）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズル
が巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分
と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることによ
り、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に
形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動す
る厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。（２）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズル
が巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分
と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズル
が巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成される
スロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向
成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。（３）ノズルがワークの周方向に駆動されることによ
り、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周
方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されるこ
とにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極
の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対
移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有
する。（４）ノズルがワークの周方向に駆動されることによ
り、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周
方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることによ
り、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に
形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動す
る厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有する。

【００１２】また、上記の課題を解決するために、本発
明の渡り線ガイド部材は、コイル形成用の線材を保持す
るノズル（以下、第一部材という）及び／又は外周を形
成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極と
該ヨーク部の端面に形成される渡り線係止部とを有する
ワーク（以下、第二部材という）が該第二部材の周方向
及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記第
二部材の各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記
極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以
下、線材中途部という）を、前記渡り線係止部の外側を
迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状
態とに切り換え使用される巻線機に装着される渡り線ガ
イド部材であって、前記巻線状態において、前記第二部
材に対し前記ヨーク部よりも半径方向内側に位置すると
ともに、前記渡り線形成状態において、前記渡り線係止
部に前記線材中途部を受け渡すため、該線材中途部を摺
動可能に係合保持する線材案内部が、前記第一部材と一
体的に、かつ前記渡り線係止部に対して相対的に接近移
動することを特徴とする。

【００１３】このように渡り線ガイド部材の線材案内部
が、渡り線形成状態においてノズル（第一部材）と一体
的に、かつワーク（第二部材）の渡り線係止部に対して
相対的に接近移動することにより、線材案内部は巻線状
態におけるノズルの駆動機構（例えば昇降機構や送り機
構）を用いて移動させることができ、渡り線ガイド部材
の移動機構を一層簡素に構成することができる。なお、
線材案内部（渡り線ガイド部材）を、例えばボルト等の
締結部材によりノズル保持具に固定したり、ノズルと一
体成形したりすることにより、ノズル又はノズル保持具
と結合することができ、渡り線ガイド部材自身の構成も
簡素化される。

【００１４】さらに、上記の課題を解決するために、本
発明の渡り線ガイド部材は、コイル形成用の線材を保持
するノズル（以下、第一部材という）及び／又は外周を
形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極
と該ヨーク部の端面に形成される渡り線係止部とを有す
るワーク（以下、第二部材という）が該第二部材の周方
向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記
第二部材の各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前
記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以
下、線材中途部という）を、前記渡り線係止部の外側を
迂回して係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状
態とに切り換え使用される巻線機に装着される渡り線ガ
イド部材であって、前記巻線状態において、前記第二部
材に対し前記ヨーク部よりも半径方向内側に位置すると
ともに、前記渡り線形成状態において、前記渡り線係止
部に前記線材中途部を受け渡すため、該線材中途部を摺
動可能に係合保持する線材案内部が、前記第二部材の厚
み方向であって該第二部材を保持するワーク保持具の配
置側にて、前記渡り線係止部に対して相対接近移動する
ことを特徴とする。

【００１５】このように渡り線ガイド部材の線材案内部
が、渡り線形成状態においてワーク保持具の配置側（下
渡り側）にて、ワーク（第二部材）の渡り線係止部に対
して相対的に接近移動することにより、簡素な構造であ
りながら確実かつ迅速に下渡り線を形成することがで
き、製品（多極電機子等）の製造コストを低減すること
ができる。なお、ワーク保持具にワークを保持するため
の凹部が形成され、渡り線ガイド部材の線材案内部が渡
り線形成状態において凹部内を移動する場合には、渡り
線ガイド部材がその移動範囲を確保しつつワーク保持具
の外側に大きくはみ出ることがないので、他部材との接
触が避けられて、かつ下渡り線の形成にミスを生じにく
い。

【００１６】以上に述べた渡り線ガイド部材の線材案内
部を、少なくとも渡り線形成状態において、ワークの厚
み方向におけるノズルとワークとの間に位置させる場合
には、ノズルから引き出され巻線部分とノズルとの間に
位置する線材中途部を線材案内部へ係合保持しやすくな
り、かつこの線材中途部を線材案内部からワークの渡り
線係止部へ受け渡ししやすくなる。

【００１７】そして、渡り線形成状態における渡り線係
止部への相対接近移動の際、渡り線ガイド部材の線材案
内部は、ワークの半径方向に相対接近して渡り線係止部
の外側に位置する第一の接近位置と、第一の接近位置か
らワークの厚み方向に相対接近して渡り線係止部と重合
する第二の接近位置とに変位可能としてもよい。線材案
内部に対してこのような第一及び第二の接近位置が設定
されることにより、線材案内部は巻線状態において使用
される既存のノズル駆動機構をそのまま用いて移動させ
ることができ、渡り線ガイド部材の移動機構を新たに設
ける必要がなくなる。例えば、第一の接近位置への移動
にはノズルの送り機構を用いることができ、他方第二の
接近位置への移動にはノズルの昇降機構を用いることが
できる。

【００１８】また、この渡り線形成状態において、渡り
線ガイド部材の線材案内部には、ノズルから引き出され
る線材中途部が摺動接触するとともに、第二の接近位置
を保持しながらワークに対してその周方向へ相対回転移
動する支持壁を形成することができる。線材案内部に形
成される支持壁によって線材中途部を保持するととも
に、周方向への相対回転に伴って線材中途部を渡り線係
止部側に押し込み移動することができ、渡り線係止部へ
の受け渡しを容易かつ確実にする。

【００１９】さらに、線材案内部に形成される支持壁
は、このような渡り線形成状態における第一の接近位置
と第二の接近位置との少なくともいずれかにおいて、線
材中途部と接触しているのが望ましい。支持壁と線材中
途部との接触によって、線材案内部から渡り線係止部へ
の線材中途部の受け渡しがスムーズに行なわれる。な
お、ここでいう第二の接近位置には、支持壁（線材案内
部、渡り線ガイド部材）のワークの周方向への相対回転
移動状態が含まれるのは言うまでもない。また、渡り線
形成状態において線材中途部を摺動可能に確実に係合保
持するためには、支持壁が上記第一及び第二の両接近位
置において線材中途部と接触しているのが、渡り線形成
状態における線材中途部の外れを防止する上で望まし
い。一方、渡り線形成状態での線材中途部の折損等を防
止する観点からは、支持壁が上記第一及び第二の接近位
置のうちのいずれかの位置でのみ線材中途部と接触して
いるのが望ましい。

【００２０】ところで、ワークの軸線方向から見て、線
材案内部の先端部の幅をＷG、ワークの極間に形成され
るスロットの開口幅をＷNとしたとき、ＷG＜ＷNに設定
するとよい。これによって、巻線状態において、線材案
内部の先端部をノズルとともに、巻線すべき極とそれに
隣接する極との間に形成されるスロットに突入させ、そ
のスロットを通り抜けるようにして、ワークの厚み方向
に相対移動させることができる。

【００２１】次に、上記の課題を解決するために、本発
明の巻線機は、前記渡り線ガイド部材が装着され、コイ
ル形成用の前記線材を保持する前記第一部材及び／又は
外周を形成する前記ヨーク部から半径方向内側に突出す
る複数の前記極と該ヨーク部の端面に形成される前記渡
り線係止部とを有する前記第二部材が該第二部材の周方
向及び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記
第二部材の各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前
記極に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部を、
前記渡り線係止部の外側を迂回して係止される渡り線と
して掛け渡す渡り線形成状態とに切り換え使用されるこ
とを特徴とする。

【００２２】これによれば、確実かつ迅速に渡り線を形
成することができ、高精度の製品（多極電機子等）を安
定して低コストで生産することのできる巻線機が得られ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】（実施例１）以下、本発明の実施
の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図１
は本発明の実施例１としての巻線機１００の全体側面
図、図２は全体正面図、図３は全体平面図である。図１
に示すように、巻線機１００は、ベース１、ベース２、
ノズル３（第一部材）、駆動装置であり回転駆動機構で
あるワーク（多極電機子）６（第二部材）の割出回転用
モータ４及びノズル駆動用モータ５で主に構成される。
ベース１及びベース２は図示しないメインベースに固定
される。ベース１は割出回転用モータ４を回動不能に固
定する。

【００２４】ノズル３は、ノズルブラケット６０（ノズ
ル保持具）に取り付けられ、ノズルブラケット６０を含
むノズル回動ユニット７０がタイミングベルト１１に固
定されている。タイミングベルト１１はノズル駆動用モ
ータ５と接続される。このノズル駆動用モータ５付近は
図２にて後に説明する。ノズル駆動用モータ５は支持部
材１２に固定され、支持部材１２はリニアガイド１３が
取り付けられた前後移動枠１４にビス等で固定される。
リニアガイド１３はリニアレール１５が取り付けられた
移動部材１６（送り部材）上をワーク６に対して進退す
る方向（前後方向）に移動可能となっている。移動部材
１６には、前後移動枠１４を移動させるための前後移動
用モータ１７が取り付けられる。前後移動用モータ１７
はカップリング１８を介して、ボールねじ装置１８ａ
（図２，図３参照）により回転運動を直線運動に変換
し、前後移動枠１４をワーク６に対して進退する方向
（前後方向）に移動することを可能にする。

【００２５】移動部材１６には、リニアガイド１９が取
り付けられる。リニアガイド１９はリニアレール２０が
取り付けられたベース２上を前後移動枠１４に対して直
交する方向（左右方向）に移動可能となっている。ベー
ス２には、移動部材１６を移動させるための横移動用モ
ータ２１（ノズル送りモータ）が取り付けられる。横移
動用モータ２１はカップリング２２(図２参照)を介し
て、ボールねじ装置２２ａ（図３参照）により回転運動
を直線運動に変換し、移動部材１６を前後移動枠１４に
対して直交する方向（左右方向）に移動することを可能
にする。

【００２６】図２はノズル駆動用モータ５付近の正面図
である。この巻線機１００はノズル３を２箇所に設けた
いわゆる２連タイプのもので、これに伴って割出回転用
モータ４（図１参照）、ワーク６（図３参照）、ノズル
ブラケット６０等も２個ずつ設けられている。既述の如
くノズル３はノズルブラケット６０に固定され、ノズル
ブラケット６０を含むノズル回動ユニット７０はリニア
ガイド２４及びタイミングベルト１１にビス等で固定さ
れる。リニアガイド２４は、リニアレール２３が取り付
けられた支持部材１２上を、ワーク６（図１参照）が取
り付けられるスピンドル軸３３（図１参照）と平行な方
向（上下方向）に移動可能となっている。支持部材１２
にはノズル回動ユニット７０を上下移動させるための回
転駆動機構であるノズル駆動用モータ５が取り付けられ
ている。ノズル駆動用モータ５は回転する軸である出力
軸２５から支持部材１２に取り付けられたプーリ２７を
回転させる。プーリ２７にはタイミングベルト１１が掛
けられ、一方のプーリ２８と共にタイミングベルト１１
を移動させる。プーリ２７とプーリ２８はその回転を支
持する軸が平行に設けられているため、その軸間におい
てタイミングベルト１１に取り付けられたノズル回動ユ
ニット７０は上下方向に直線移動することが可能とな
る。

【００２７】図１に戻り、ベース１は割出回転用モータ
４を回動不能に固定する。割出回転用モータ４の回転す
る軸である出力軸３１には、回転する軸であるスピンド
ル軸３３が直接取り付けられる。スピンドル軸３３にか
かる軸方向の負荷は、ベース１に装着されたスラストベ
アリング３８にて支持されている。スピンドル軸３３に
は、図示しないクランプ機構によりワーク６を固定する
ためのワーク受け４０（ワーク保持具の一例）が、ワー
ク受け連結部４０ａを介して一体的に取り付けられる。
なお、スピンドル軸３３とワーク受け４０（ワーク受け
連結部４０ａ）とは締結部材３９により一体回転可能に
締結される。

【００２８】図３の平面図に示すように、本実施例で
は、前後方向がワーク６に対して前後移動枠１４が進退
する方向（進出側が前方、後退側が後方）とされ、作業
者が巻線前のワーク６を供給し、巻線後のワーク６を取
り出すワーク供給・取出方向が前後方向に沿って設定さ
れている。同様に、左右方向が各ノズル３に対応してワ
ーク６が配列される方向（ワーク６の中心点を結んだ方
向）とされ、線材Ｗを極に１周巻き付ける毎にノズル３
を所定ピッチ（例えば線材Ｗの太さずつ）でワーク６の
半径方向に送るノズル送り方向が左右方向に沿って設定
されている。また、ワーク６は外周を形成するヨーク部
６ｃ（図４（ａ）参照）から半径方向内側に突出する複
数の極Ｃを有するインナーコアタイプとされ、ノズルブ
ラケット６０のノズル側端部６０１がワーク６の内側
に、回動軸側端部６０２がワーク６の外側にそれぞれ配
置されている。

【００２９】図３に示すように、ノズル送り方向がワー
ク供給・取出方向に対して交差する（例えば直交する）
ように設定されている。このとき、ワーク供給・取出作
業を行う作業者から見てノズル送り方向は左右方向とな
る。また、ノズル送り方向はワークの配列方向に設定さ
れている。供給・取出作業を行う作業者にとって、ノズ
ル３部分が目視しやすく、巻線状態の確認が容易であ
る。

【００３０】次に、図４によりノズル回動ユニット７０
について説明する。ノズル回動ユニット７０は、ユニッ
ト本体７００に、２個（２連）のノズルブラケット６０
（ノズル保持具）が、各々のノズルブラケット６０の第
二軸孔６２に取り付けられた２個の回動軸７１と、これ
らの回動軸７１を個別に回動駆動する２個のエアシリン
ダ７２（駆動アクチュエータ）とにより、同時に同方向
に回動可能に取り付けられる。このノズル回動ユニット
７０のユニット本体７００は、タイミングベルト１１
（図２参照）に固定されている。２個のノズルブラケッ
ト６０の各々の第一軸孔６１には、ノズル３が取り付け
られている。７３はエアシリンダ７２のジョイント７２
ａと回動軸７１とを連結ピン７２ｂを介して連結する連
結アーム、７４は連結ピン７２ｂが当接することによっ
てノズル３を後述する巻線状態（巻線工程）と絡げ状態
（絡げ工程）との２位置に位置決め保持するためのスト
ッパである。

【００３１】各回動軸７１は、これらに対応するワーク
６の配列方向とほぼ直交して配置されている。また、ノ
ズル３の送り方向が、これらのノズル３に対応するワー
ク６の配列方向に沿って配置されている。ただし、ワー
ク６の配列方向とは、ここでは図４（ａ）の平面視（ワ
ーク６の軸線方向視）でワーク６の中心点を結んだ方向
をいう。

【００３２】ノズル３は、その先端が第二中心線Ｏ2の
延長線上に位置する。つまり、ノズル３の先端と回動軸
７１の中心とが一致することにより、回動軸７１周りで
のノズル３の回動に伴うノズル３先端の昇降変位量はほ
ぼ０になる。

【００３３】ここで、ノズル回動ユニット７０は、次の
２態様に切り換え使用される。（１）ワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズ
ル３が巻線すべき極Ｃから離間して相対移動する周方向
成分と、ノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されるこ
とにより、ノズル３が巻線すべき極Ｃ及びそれに隣接す
る極Ｃの間に形成される隙間Ｎ（スロット）を通り抜け
るようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせ
た形態の軌跡を有することにより、ワーク６の各極Ｃに
線材Ｗを巻き付ける巻線状態と、巻線部分以外の線材Ｗ
の中途部ＷM（線材中途部；図５，図９参照）をワーク
６の下側端面に立設（形成）され先端が鉤状（例えばＬ
字状、Ｊ字状等）に折り曲げられた渡り線用ピン６ｂ
（渡り線係止部；図６〜図１０参照）に対して渡り線と
して掛け渡す渡り線形成状態。（２）ノズル３をエアシリンダ７２によってワークＷの
端面と平行状に配置される回動軸７１周りに回動させ約
９０°姿勢変換した形態にて、線材Ｗをワーク６の上側
端面に立設（形成）された絡げピン６ａ（図６参照）に
絡げる絡げ状態。

【００３４】ノズルブラケット６０は、ノズル３を取り
付けるための第一軸孔６１が形成されたノズル側端部６
０１から所定方向に延び、方向変換部６０３を経た後、
回動軸７１を取り付けるための第二軸孔６２が形成され
た回動軸側端部６０２に至る門形状を呈する。第一軸孔
６１の第一中心線Ｏ1と第二中心線Ｏ2とは、ほぼ直交状
に一点で交わっている。ここで、所定方向とは、巻線状
態と渡り線形成状態においてはワーク厚み方向（上下方
向）、絡げ状態では水平方向となる。

【００３５】さらに、このノズルブラケット６０の第二
中心線Ｏ2がノズル３の回動中心とされ、巻線機１００
に対して片持ち状に装着されている。この第二中心線Ｏ
2は水平状に固定して配置されるとともに、第一中心線
Ｏ1は巻線状態と渡り線形成状態において水平状、絡げ
状態ではワーク厚み方向（上下方向）となるように配置
されている。

【００３６】また、ノズルブラケット６０のノズル側端
部６０１には、上記線材中途部ＷMを渡り線用ピン６ｂ
の外側を迂回する渡り線として掛け渡すための渡り線ガ
イド部材９０が取り付けられている。

【００３７】図５は図４の渡り線ガイド部材９０の部分
を取り出して示したものである。渡り線ガイド部材９０
は、取付部９１と線材案内部９２とが正面視ほぼＬ字状
に形成され、線材案内部９２の先端部は先細状となると
ともに、その先端が上方に立ち上がって起立壁９２ａが
形成されている。平面で見て起立壁９２ａの幅方向の一
部は起立壁９２ａよりも高い支持壁９３を構成してい
る。巻線機１００の作動説明において後述するように、
渡り線形成工程において線材中途部ＷMは、主として支
持壁９３の中心側の上下方向に形成される支持壁面９３
ａに摺動接触し、線材中途部ＷMにたるみ等が生じたと
きには起立壁９２ａ上端に形成された受面９２ｂにも摺
動接触する。

【００３８】なお、渡り線ガイド部材９０は、取付部９
１に貫通形成された１又は複数（例えば２個）の取付孔
９１ａ，９１ａにボルト等の締結部材９４，９４を挿通
して、ノズルブラケット６０のノズル側端部６０１に固
着（結合）されている。また、渡り線形成工程において
渡り線ガイド部材９０（線材案内部９２、支持壁９３）
は、ワーク６の下方側で（すなわちワーク６を保持する
ためにワーク受け４０に形成された凹部４０ｂ内で）、
ワーク６の厚み方向におけるワーク６とノズル３との間
に位置して、ノズル３と一体的に移動可能に構成されて
いる（図７〜図９参照）。

【００３９】図６（ａ）に示すように、線材案内部９２
の先端部の幅をＷG、ワーク６の極Ｃ間に形成されるス
ロットＮの開口幅をＷNとしたとき、ＷG＜ＷNに設定さ
れている。これによって、巻線工程において、線材案内
部９２の先端部をノズル３とともに、巻線すべき極Ｃと
それに隣接する極Ｃとの間に形成されるスロットＮ内に
突入させ、そのスロットＮを通り抜けるようにして、ワ
ーク６の厚み方向に相対移動させることができる。ただ
しこの実施例では、極数が増えてスロットＮの開口幅Ｗ
Nが相対的に小さいワークに対しても渡り線ガイド部材
９０を共用化できるように、線材案内部９２の先端部は
スロットＮの外側（ワーク６の中心側）に位置させてあ
る。なお、線材案内部９２の先端部の幅をＷG、ノズル
３の外径をＤNとしたとき（図５（ａ）参照）、ＷG＜Ｄ
Nに設定する場合がある。線材案内部９２の先端幅ＷG
が、一般的に極数の多いワーク６にも適合するようにか
なり細く設計されているノズル３の外径ＤNよりもさら
に小さいときには、ワーク６の種別を変更する毎に渡り
線ガイド部材９０を取り替える必要がなくなり、渡り線
ガイド部材９０にもノズル３と同様の汎用性を持たせる
ことができる。

【００４０】次に、この巻線機１００の作動について、
図６〜図１４により説明する。

【００４１】＜巻線工程＞……図６及び図１１〜１３ワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズル３が
巻線すべき極Ｃから離間して相対移動する周方向成分
と、ノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されることに
より、ノズル３が巻線すべき極Ｃ及びそれに隣接する極
Ｃの間に形成される隙間（スロット）Ｎを通り抜けるよ
うにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形
態の軌跡を有することにより、ワーク６の各極Ｃに線材
Ｗを巻き付ける。なお、巻線工程において、渡り線ガイ
ド部材９０は、ワーク６に対しヨーク部６ｃよりも半径
方向内側に位置した形態で、ノズル３と一体的に駆動さ
れる。

【００４２】この巻線工程を、巻線時のノズル３及びワ
ーク６’の作動説明を示す図１１〜図１３によりさらに
具体的に説明する。なお、図１１〜図１３はアウターコ
アタイプのワーク６’に関するものであるが、原理的に
は図６と同様である。図１１（ａ）に示すように、ノズ
ル３内から線材Ｗが繰り出される。その後、図１１
（ｂ）に示すようにノズル３がノズル駆動用モータ５
(図１参照)により極Ｃ間の隙間（スロット）Ｎ１を下降
する。

【００４３】図１２は図１１に続く巻線時のノズル３及
びワーク６’の作動説明図である。図１２（ａ）に示す
ようにノズル３が極Ｃ間の隙間Ｎ１を下降した後、割出
回転用モータ４(図１参照)はワーク６’を右回転させ
る。次に、図１２（ｂ）に示すように割出回転用モータ
４（図１参照）はワーク６’を右回転させて、ノズル３
を極Ｃ間の隙間Ｎ１と隣接する隙間Ｎ２に位置するとこ
ろで停止する。

【００４４】図１３は図１２に続く巻線時のノズル３及
びワーク６’の作動説明図である。図１３（ａ）に示す
ようにノズル３が上昇する。そして割出回転用モータ４
(図１参照)はワーク６’を左回転させる。そして線材Ｗ
は極Ｃの側面Ｓ２に当接する。図１３（ｂ）に示すよう
にノズル３は最初の隙間Ｎ１を下降する。

【００４５】図１３（ｂ）に示すようにノズル３が線材
Ｗを極Ｃに１周巻き付ける毎に横移動用モータ２１（図
1，図２参照）を作動させて、線材Ｗの太さ分を基準と
する所定のピッチでノズル３を送る。

【００４６】＜渡り線形成工程＞……図７〜図９図７は、渡り線形成工程における作動の様子を部分透視
（扇形の二点鎖線部分）した平面図と部分断面にした正
面図とで表わしている。ノズル３による１つの極Ｃへの
巻線が終了したら、横移動用モータ２１（図1，図２参
照）を作動させて、ノズル３と渡り線ガイド部材９０と
を一体として、ワーク６の下側におけるワーク保持具４
０の凹部４０ｂ内においてほぼ水平方向に移動させる。
その結果、渡り線ガイド部材９０の線材案内部９２が、
ワーク６の半径方向に移動し、線材案内部９２の支持壁
９３がワーク６の渡り線用ピン６ｂの外側に位置する
（これを第一の接近位置という）。

【００４７】次に、図８において、ノズル駆動用モータ
５(図１参照) を作動させて、ノズル３と渡り線ガイド
部材９０とを一体として上昇させる。その結果、線材案
内部９２の支持壁９３がワーク６の厚み方向において渡
り線用ピン６ｂと重合した位置で停止する（これを第二
の接近位置という）。

【００４８】さらに、図９において、割出回転用モータ
４(図１参照) を作動させて、ワーク６をワーク受け４
０とともに右回転させる。その結果、線材案内部９２の
支持壁９３がノズル３から引き出される線材中途部ＷM
と摺動接触するとともに、上記第二の接近位置を保持し
ながらワーク６に対してその周方向へ相対回転（左回
転）移動し、周方向（平面視）において渡り線用ピン６
ｂとほぼ一致した位置（図９）で線材中途部ＷMの渡り
線用ピン６ｂへの受け渡しを開始する。支持壁９３（渡
り線ガイド部材９０）は、さらに上記第二の接近位置を
保持しながら所定回転位置（本実施例では図９からさら
に１ピッチ回転した位置、すなわち次の隙間Ｎのほぼ中
央位置（図１０（ａ）参照））まで相対回転（左回転）
を続け、その後横移動用モータ２１（図1，図２参照）
を逆作動させて、ノズル３と渡り線ガイド部材９０とを
ほぼ水平方向に復帰移動させる（図１０（ｂ））。ただ
し、支持壁９３（渡り線ガイド部材９０）は、相対回転
（左回転）後、一旦ノズル駆動用モータ５(図１参照)
を逆作動させてノズル３と渡り線ガイド部材９０とを下
降させてから、水平方向に復帰移動させる場合もある。
なお、ノズル３及び渡り線ガイド部材９０とワーク６と
の相対回転態様（図９）は、上記第二の接近位置を保持
した状態にて行なわれるので、図８でいう第二の接近位
置に概念上含まれる。

【００４９】ところで、線材案内部９２に形成される支
持壁９３の支持壁面９３ａは、線材案内部９２から渡り
線用ピン６ｂへの線材中途部ＷMの受け渡しをスムーズ
に行なうために、以上で説明した渡り線形成工程（図７
〜図９）における第一の接近位置と第二の接近位置との
少なくともいずれかにおいて線材中途部ＷMと接触して
いるのが望ましい。そして、渡り線形成工程（図７〜図
９）において、支持壁９３（線材案内部９２）が線材中
途部ＷMと接触を開始する時期及び接触を終了する時期
は、渡り線用ピン６ｂに対して相対接近移動する際や渡
り線用ピン６ｂへ線材中途部ＷMを受け渡しする際等
に、線材中途部ＷMの外れ・折損等を招来しないような
タイミングが適宜選択される。

【００５０】本実施例では、線材中途部ＷMとの接触開
始時期を、支持壁９３が上昇して第二の接近位置に達し
た時点（図８）あるいはその直前に設定し、接触終了時
期を、支持壁９３が相対回転後水平方向に復帰移動を始
める時点あるいは復帰移動の途中に設定している。支持
壁９３の相対回転時（図９）に線材中途部ＷMを摺動可
能に係合保持することによって、線材中途部ＷMの外れ
が発生しにくくするとともに、相対回転時以外では線材
中途部ＷMとの接触時間を短くして、線材中途部ＷMでの
切断等が発生しないようにしている。

【００５１】＜次の巻線工程＞……図１０既に巻線を終えた極Ｃに隣接する極Ｃに対して、既述の
巻線工程と同様にして巻線を行なう（図１０）。以下、
図６〜図１０の工程を繰り返す。

【００５２】以上がこの巻線機１００の主要工程である
が、この実施例ではノズルブラケット６０を回動させノ
ズル３を姿勢変換した形態に切り換えて、以下に述べる
絡げ工程も実施される。

【００５３】＜絡げ工程＞……図１４ノズル３が、ワーク６との干渉を避けるため、ワーク６
の上方外側において、エアシリンダ７２（図４参照）に
よってワーク６の端面と平行状に配置される回動軸７１
（図４参照）周りに回動され、約９０°姿勢変換した形
態（図１４のｂ位置）に保持される。この状態で線材Ｗ
をワーク６の上側端面に立設（形成）された絡げピン６
ａに絡げる（図１４）。なお、この工程は線材Ｗの端部
（始端部又は終端部）等を絡げピン６ａに絡げる場合に
実施される。

【００５４】次に、図１５に渡り線ガイド部材９０の支
持壁９３（図５（ｃ）参照）の変更例を示す。第一の変
更例を示す図１５（ａ）では、渡り線ガイド部材９０Ａ
の支持壁９３１の先端が起立壁９２ａの先端よりも突出
して形成され、支持壁面９３１ａの面積はその突出分だ
け図５（ｃ）の支持壁面９３ａの面積よりも大きくなっ
ている。線材中途部ＷMと摺動接触できる面積を拡大す
ることにより、渡り線形成工程において線材中途部ＷM
は支持壁９３１から外れにくくなる。

【００５５】第二の変更例を示す図１５（ｂ）では、渡
り線ガイド部材９０Ｂの起立壁が左右に分離した一対の
支持壁９３２，９３３に形成され、これら支持壁９３
２，９３３の対向する面が一対の支持壁面９３２ａ，９
３３ａとされている。この場合には、ワーク６の極Ｃへ
の線材Ｗの巻線順序が右回り・左回りのどちらであって
も（図５（ｃ）の相対回転方向がいずれであっても）対
向する一対の支持壁面９３２ａ，９３３ａによって対応
でき、ワーク６に対する汎用性が向上する。

【００５６】第三の変更例を示す図１５（ｃ）の渡り線
ガイド部材９０Ｃは、上記した第一の変更例と第二の変
更例とが組み合わされて構成されている。すなわち、左
右に分離した一対の支持壁９３４，９３５の先端は、両
支持壁９３４，９３５に挟まれた起立壁９２ａの先端よ
りも突出して形成されるとともに、一対の支持壁９３
４，９３５には対向する一対の支持壁面９３４ａ，９３
５ａが形成されている。

【００５７】（実施例２）次に本発明の実施例２として
の渡り線ガイド部材９００を説明する。図１６（ａ）に
示す渡り線ガイド部材９００において、支持壁９０３を
先端部に有する線材案内部９０２が、ナット等の締結部
材９０４によりノズル３に固着（結合）されている。し
たがって、この実施例においても渡り線ガイド部材９０
０（線材案内部９０２、支持壁９０３）は、ワーク６の
下方側において、ワーク６の厚み方向におけるワーク６
とノズル３との間に位置して、ノズル３と一体的に移動
可能に構成されている。

【００５８】（実施例３）さらに本発明の実施例３とし
ての渡り線ガイド部材の構成を説明する。図１６（ｂ）
に示す実施例では、支持壁９１３を先端部に有する線材
案内部９１２がノズルとともに一体成形されて、渡り線
ガイド部材兼用ノズル３００を構成している。したがっ
て、この実施例においても渡り線ガイド部材兼用ノズル
３００（線材案内部９１２、支持壁９１３）は、ワーク
６の下方側において移動可能に構成されている。

【００５９】（実施例４）さらに本発明の実施例４とし
ての渡り線ガイド部材の構成を説明する。図１７に示す
実施例では、渡り線ガイド部材１９０は、ノズルブロッ
ク１３０内に次のようにして組み込まれ、その長手方向
（ノズル３の軸線方向）にはノズル３とは独立して移動
可能に構成されている。

【００６０】一体成形されたノズルブロック１３０に
は、その下部に所定形状（例えば断面円形状）のノズル
用孔１３１が、長手方向に沿って貫通形成（その端面開
口１３１ａ）されている。一方、ノズルブロック１３０
上部の長手方向一端側から所定形状（例えば断面矩形
状）のガイド用孔１３２が、ノズル用孔１３１に沿って
開口形成（その端面開口１３２ａ）されるとともに、上
部の長手方向他端側からガイド用孔１３２よりも断面積
が大で所定形状（例えば断面円形状）のシリンダ用孔１
３３が、ノズル用孔１３１に沿って開口形成（その端面
開口１３３ａ）されている。これらガイド用孔１３２と
シリンダ用孔１３３とは、両者の中心軸がほぼ一致する
ように、長手方向における中央付近において連通形成さ
れている。

【００６１】ノズル用孔１３１には管状のノズル３が挿
入固定され、ノズル３には線材Ｗが引き出し可能に挿通
されている。そして、ガイド用孔１３２には渡り線ガイ
ド部材１９０が移動可能に挿入され、一方、シリンダ用
孔１３３にはピストンシリンダ機構１９５が移動可能に
挿入され、渡り線ガイド部材１９０とピストンシリンダ
機構１９５とは長手方向中央付近において連結固定され
ている。なお、この実施例においても渡り線ガイド部材
１９０とピストンシリンダ機構１９５が組み込まれたノ
ズルブロック１３０は、ワーク６の下方側において移動
可能に構成されている。また、ノズルブロック１３０は
長手方向（すなわちノズル３の軸線方向）に沿って半割
状に成形した単位ブロックで構成し、ノズル３と渡り線
ガイド部材１９０とピストンシリンダ機構１９５とを組
み付けた後締め付け固定してもよい。

【００６２】渡り線ガイド部材１９０の線材案内部１９
２は、ガイド用孔１３２とほぼ同一の断面を有し、ガイ
ド用孔１３２にスライド可能に挿入されている。線材案
内部１９２の先端には、ガイド用孔１３２の外側におい
て上方に起立する左右一対の支持壁１９３，１９４が形
成されている。これら一対の支持壁１９３，１９４の形
状・機能は既述の図１５(ｂ)と概ね同様であるが、支持
壁１９３，１９４はガイド用孔１３２の端面開口１３２
ａの周縁よりも外方に位置するため、ノズルブロック１
３０の端面に接触して線材案内部１９２を収納状態にて
停止させるためのストッパ機能も有している。

【００６３】一方、ピストンシリンダ機構１９５におい
て、管状のピストンロッド１９５ｃの一端及び線材案内
部１９２の基端にそれぞれ固着されたフランジ状ピスト
ン１９５ｂが、ノズルブロック１３０の長手方向中央寄
りにおいてシリンダ用孔１３３に摺動可能に嵌合されて
いる。また、蓋板１３４がピストンロッド１９５ｃの他
端側を挿通しつつシリンダ用孔１３３の端面開口１３３
ａを塞いでいる。また、ピストンロッド１９５ｃの周面
には１又は複数の供給孔１９５ｄが形成されるととも
に、他端部は流体供給源（例えばエアコンプレッサ）に
接続されている。したがって、ピストン１９５ｂと蓋板
１３４とで区画されたシリンダ用孔１３３の空間部は、
流体（例えば圧縮空気）が導入されたときにピストン１
９５ｂをシリンダ用孔１３３の末端（ストローク終端）
まで移動させるための圧力室１９５ａとなる（図１７
（ａ）参照）。なお、ピストン１９５ｂと蓋板１３４と
の間には弾発部材（例えば引張コイルスプリング）１９
５ｅが掛け渡され、圧力室１９５ａが大気と連通状態に
なったときにピストン１９５ｂをストローク始端に引き
戻す機能（戻しばね機能）を有する。

【００６４】このように構成された渡り線ガイド部材１
９０は、渡り線形成工程において、例えば圧縮空気によ
り以下のように作動する。（１）ピストンロッド１９５ｃ他端部から圧縮空気が供
給されると、供給孔１９５ｄから圧力室１９５ａに流入
した圧縮空気が、弾発部材１９５ｅの引き戻し力に抗し
てピストン１９５ｂをストローク終端へ移動させる（図
１７（ａ））。（２）これに伴ってピストン１９５ｂに固定された線材
案内部１９２（支持壁１９３，１９４）は、ガイド用孔
１３２の端面開口１３２ａからノズルブロック１３０の
外部へ突出し、図７（実施例１）に示す第一の接近位置
に位置することとなる（図１７（ｂ））。（３）線材案内部１９２（支持壁１９３，１９４）の第
二の接近位置への移動は、実施例１と同様にノズル駆動
用モータ５(図１参照) を作動させて、ノズルブロック
１３０全体を上昇させることにより行なわれる（図８参
照）。また、第二の接近位置を保持しながら線材案内部
１９２（支持壁１９３，１９４）とワーク６とを相対回
転移動する手段も実施例１と同様である（図９参照）。（４）圧力室１９５ａから圧縮空気が流出すると、弾発
部材１９５ｅの引き戻し力により、線材案内部１９２の
支持壁１９３，１９４がノズルブロック１３０の端面に
接触するまでピストン１９５ｂ（線材案内部１９２）を
移動させる。

【００６５】なお、この実施例においても、支持壁１９
３，１９４（の支持壁面）と線材中途部ＷMとの接触開
始時期及び接触終了時期の選定は、既に述べた実施例１
の場合と同様に行なえる。また、ピストンシリンダ機構
１９５において、圧力室１９５ａに代えて電磁ソレノイ
ドをピストンロッド１９５ｃに接続することもできる。

【００６６】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記
載した範囲を逸脱しない限り、当業者が有する知識に基
づく改良を適宜付加することができる。

【００６７】例えば、下記のような変更が可能である。（１）渡り線形成状態（工程）において、渡り線ガイド
部材がワーク側に接近移動する場合のみについて説明し
たが、ワークが渡り線ガイド部材側に接近移動してもよ
い。（２）渡り線形成状態（工程）において、渡り線ガイド
部材が第一及び第二の接近位置へそれぞれ直線的に移動
する場合のみについて説明したが、渡り線ガイド部材と
ワークとが相対接近移動するときの中間接近位置及び接
近径路は上記の場合に限定されない。（３）渡り線係止部について、・渡り線用ピンのような棒状（又は線状）の形態の他、
板状（又は壁状）、筒状（又は管状）等種々の形態を採
り得る。・インナーコアタイプワークのヨーク部の下側端面に立
設（形成）する他、ヨーク部の上側端面に立設（形成）
してもよい。・例えば３相モータ用電機子のように相毎に連続した線
材で巻線するときには、複数の極に跨って渡り線係止部
が形成される場合がある。（４）ノズル回動ユニットを有する場合のみについて説
明したが、ノズル回動ユニットを有しないタイプの巻線
機にも本発明は適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１としての巻線機の側面図。

【図２】図１の巻線機の正面図。

【図３】図１の巻線機の平面図。

【図４】図１の巻線機に装着されるノズル回動ユニット
の平面図及び正面図。

【図５】図４のノズル回動ユニットに装着される渡り線
ガイド部材の平面図、部分断面正面図及び説明図。

【図６】実施例１に係る巻線機の作動を説明する平面図
及び部分断面正面図。

【図７】図６に続く作動を説明する部分透視平面図及び
部分断面正面図。

【図８】図７に続く作動を説明する部分透視平面図及び
部分断面正面図。

【図９】図８に続く作動を説明する部分透視平面図及び
部分断面正面図。

【図１０】図９に続く作動を説明する部分透視平面図及
び部分断面正面図。

【図１１】巻線工程におけるノズル及びワークの作動説
明図。

【図１２】図１１に続く作動説明図。

【図１３】図１２に続く作動説明図。

【図１４】ノズルブラケットの作動説明図。

【図１５】支持壁の変更例を示す説明図。

【図１６】本発明の実施例２及び３としての渡り線ガイ
ド部材の部分断面正面図。

【図１７】本発明の実施例４としての渡り線ガイド部材
の斜視説明図。

【符号の説明】

３ノズル（第一部材）６ワーク（第二部材）６ｂ渡り線用ピン（渡り線係止部）６ｃヨーク部４０ワーク受け（ワーク保持具）４０ｂ凹部６０ノズルブラケット（ノズル保持具）９０渡り線ガイド部材９２線材案内部９３支持壁１００巻線機Ｃ極Ｎ隙間（スロット）Ｗ線材ＷM 線材中途部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コイル形成用の線材を保持するノズル
（以下、第一部材という）及び／又は外周を形成するヨ
ーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク
部の端面に形成される渡り線係止部とを有するワーク
（以下、第二部材という）が該第二部材の周方向及び厚
み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記第二部材
の各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻
き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材
中途部という）を、前記渡り線係止部の外側を迂回して
係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態とに切
り換え使用される巻線機に装着される渡り線ガイド部材
であって、前記巻線状態において、前記第二部材に対し前記ヨーク
部よりも半径方向内側に位置するとともに、前記渡り線形成状態において、前記渡り線係止部に前記
線材中途部を受け渡すため、該線材中途部を摺動可能に
係合保持する線材案内部が、前記渡り線係止部に対して
相対接近移動することを特徴とする渡り線ガイド部材。
【請求項２】前記線材案内部は、前記渡り線形成状態
において前記第一部材の軸線方向に沿って外方へ移動す
る請求項１に記載の渡り線ガイド部材。
【請求項３】コイル形成用の線材を保持するノズル
（以下、第一部材という）及び／又は外周を形成するヨ
ーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク
部の端面に形成される渡り線係止部とを有するワーク
（以下、第二部材という）が該第二部材の周方向及び厚
み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記第二部材
の各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻
き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材
中途部という）を、前記渡り線係止部の外側を迂回して
係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態とに切
り換え使用される巻線機に装着される渡り線ガイド部材
であって、前記巻線状態において、前記第二部材に対し前記ヨーク
部よりも半径方向内側に位置するとともに、前記渡り線形成状態において、前記渡り線係止部に前記
線材中途部を受け渡すため、該線材中途部を摺動可能に
係合保持する線材案内部が、前記第一部材と一体的に、
かつ前記渡り線係止部に対して相対的に接近移動するこ
とを特徴とする渡り線ガイド部材。
【請求項４】前記線材案内部は、前記第一部材又は当
該第一部材を保持するノズル保持具と直接又は他部材を
介して間接的に結合される請求項３に記載の渡り線ガイ
ド部材。
【請求項５】コイル形成用の線材を保持するノズル
（以下、第一部材という）及び／又は外周を形成するヨ
ーク部から半径方向内側に突出する複数の極と該ヨーク
部の端面に形成される渡り線係止部とを有するワーク
（以下、第二部材という）が該第二部材の周方向及び厚
み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記第二部材
の各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極に巻
き付けられた巻線部分以外の線材の中途部（以下、線材
中途部という）を、前記渡り線係止部の外側を迂回して
係止される渡り線として掛け渡す渡り線形成状態とに切
り換え使用される巻線機に装着される渡り線ガイド部材
であって、前記巻線状態において、前記第二部材に対し前記ヨーク
部よりも半径方向内側に位置するとともに、前記渡り線形成状態において、前記渡り線係止部に前記
線材中途部を受け渡すため、該線材中途部を摺動可能に
係合保持する線材案内部が、前記第二部材の厚み方向で
あって該第二部材を保持するワーク保持具の配置側に
て、前記渡り線係止部に対して相対接近移動することを
特徴とする渡り線ガイド部材。
【請求項６】前記ワーク保持具には、前記第二部材を
保持するための凹部が形成され、前記線材案内部は、前記渡り線形成状態において前記凹
部内を移動する請求項５に記載の渡り線ガイド部材。
【請求項７】前記線材案内部は、少なくとも前記渡り
線形成状態において、前記第二部材の厚み方向における
前記第一部材と第二部材との間に位置する請求項１ない
し６のいずれか１項に記載の渡り線ガイド部材。
【請求項８】前記線材案内部は、前記渡り線形成状態
における前記渡り線係止部への相対接近移動の際、前記
第二部材の半径方向に相対接近して前記渡り線係止部の
外側に位置する第一の接近位置と、該第一の接近位置か
ら前記第二部材の厚み方向に相対接近して前記渡り線係
止部と重合する第二の接近位置とに変位可能である請求
項１ないし７のいずれか１項に記載の渡り線ガイド部
材。
【請求項９】前記線材案内部には、前記渡り線形成状
態において、前記第一部材から引き出される前記線材中
途部が摺動接触するとともに、前記第二の接近位置を保
持しながら前記第二部材に対してその周方向へ相対回転
移動する支持壁が形成されている請求項８に記載の渡り
線ガイド部材。
【請求項１０】前記支持壁は、前記渡り線形成状態に
おける前記第一の接近位置と第二の接近位置との少なく
ともいずれかにおいて、前記線材中途部と接触している
請求項９に記載の渡り線ガイド部材。
【請求項１１】前記第二部材の軸線方向から見て、前
記線材案内部の先端部の幅をＷG、前記第二部材の極間
に形成されるスロットの開口幅をＷNとしたとき、ＷG＜ＷN に設定される請求項１ないし１０のいずれか１項に記載
の渡り線ガイド部材。
【請求項１２】請求項１ないし１１のいずれか１項に
記載された渡り線ガイド部材が装着され、コイル形成用の線材を保持する前記第一部材及び／又は
外周を形成する前記ヨーク部から半径方向内側に突出す
る複数の極と該ヨーク部の端面に形成される前記渡り線
係止部とを有する前記第二部材が該第二部材の周方向及
び厚み方向にそれぞれ駆動されることにより、前記第二
部材の各極に前記線材を巻き付ける巻線状態と、前記極
に巻き付けられた巻線部分以外の線材の中途部を、前記
渡り線係止部の外側を迂回して係止される渡り線として
掛け渡す渡り線形成状態とに切り換え使用されることを
特徴とする巻線機。