JP2003160216A

JP2003160216A - 鋼板搬送装置

Info

Publication number: JP2003160216A
Application number: JP2001361362A
Authority: JP
Inventors: Shinji Ubukawa; 信次生川; Osamu Akasaki; 修赤崎; Mitsuhiro Kusaba; 光弘草場; Takashi Furumi; 崇古味; Takashi Nakayama; 孝中山; Seiji Fujimoto; 征治藤本; Nobuo Matsuda; 信夫松田; Jiro Mitani; 次郎三谷; Yasuhiro Murata; 安洋村田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2003-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】騒音の発生を抑制しつつ、確実に鋼板を搬送
することを目的とする。【解決手段】搬入端から搬出端にかけて降り勾配を有
するレール１１にローラ１２を回転可能に配列し、磁力
を利用して鋼板Ｗの移動速度を減少させるマグネット１
５，１６を搬出端側に設けた。マグネット１５は、鋼板
Ｗが鋼板搬送装置１から滑り落ちる際に、その最後端Ｗ
２が鋼板搬送装置１から浮き上がる位置の直前の位置
に、鋼板Ｗから離間して配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板を搬送する際
に用いる鋼板搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属製のワークを搬送する搬送装置とし
ては、特開昭５１−４５１４７号公報に記載されている
搬送装置があげられる。この搬送装置は、ローラコンベ
アで送られてきた鋼管を、複数の固定スキットレール上
を転がすことで次のローラコンベアまで搬送する。固定
スキットレールは、所定の傾斜角度を有して配設されて
おり、鋼管は、その円周方向に回転しながら固定スキッ
トレールを転がり落ちる。そして、この搬送装置は、鋼
管と鋼管とが衝突して発生する騒音を抑制するために、
固定スキットレールの全長に渡って磁石が配列されてい
る。磁石は同一磁極が隣り合うように配置されており、
励磁コイルにより励磁される。この磁石により形成され
る磁力は、磁石上を転がる鋼管に対してその回転力にブ
レーキをかけるように作用する。これにより鋼管の速度
が減少するので、衝突エネルギが減少し、騒音が抑制さ
れる。なお、このような搬送装置は、筒状の鋼管と固定
スキットレールとの接触面積が小さいので、固定スキッ
トレールの全長に渡って磁石を配置しても実際に鋼管に
作用する磁力は小さいため、鋼管の減速量が大きくなり
すぎることはない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送さ
れるワークとして鋼板を選択する場合には、鋼板と磁石
との接触面積が大きくなるので、鋼板の速度の減少量が
大きくなりすぎるという問題があった。鋼板の速度が大
きく減少すると、鋼板どうしの衝突が頻繁に発生してし
まい、かえって騒音が頻繁に発生したり、その都度、ラ
インを停止させたりするので好ましくない。また、回転
不能な鋼板を固定スキットレールに沿って移動させる必
要もある。したがって、本発明は、騒音の発生を抑制し
つつ、確実に鋼板を搬送することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
発明の請求項１に係る発明は、下り勾配を有する斜面に
ローラを複数配列し、鋼板をその自重により移動させる
ように構成した鋼板搬送装置であって、磁力を利用して
鋼板の移動速度を抑えるブレーキ手段を、移動中の鋼板
から離間させて配置した鋼板搬送装置とした。

【０００５】このように構成した鋼板搬送装置は、磁力
を利用し、移動中の鋼板とブレーキ手段とが離間した状
態で鋼板の移動速度を抑えるものである。この鋼板搬送
装置では、鋼板とブレーキ手段とが直接に接触しないの
で、ブレーキ手段により鋼板に傷が付くことはない。

【０００６】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の鋼板搬送装置において、ブレーキ手段は、鋼板が
鋼板搬送装置から滑り落ちる際に、その最後端が鋼板搬
送装置から浮き上がる位置の直前に設けられている構成
にした。

【０００７】このように構成した鋼板搬送装置は、鋼板
の先端部から後端部までブレーキ手段の効果を及ぼすこ
とができるようにブレーキ手段を配置したものである。
なお、この位置よりもブレーキ手段が搬送方向において
下流側にあると、浮き上がった後端部に磁力を及ぼすこ
とができなくなり、この位置よりもブレーキ手段をさら
に上流側に設けると、搬入端側で鋼板の移動速度が過剰
に抑制され、このような鋼板と、新しく搬入される鋼板
とが衝突しやすくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図面を
参照しながら詳細に説明する。なお、図１は本実施形態
における鋼板搬送装置の正面図であり、図２は平面図で
ある。また、図３は鋼板搬送装置の斜視図である。図１
および図２に示すように、鋼板搬送装置１は、ブランキ
ング金型装置２により加工された鋼板Ｗをホッパ３に搬
送するローラコンベアであり、ブランキング金型装置２
側の搬入端からホッパ３側の搬出端にかけて下り勾配を
有する斜面を形成する四本のレール１１と、レール１１
に配列された多数のローラ１２と、レール１１を支持す
るフレーム体１３とを含んで構成されている。なお、各
レール１１は、桁部材１４により連結されている。ま
た、搬出端に近い位置にはブレーキ手段であるマグネッ
ト１５およびマグネット１６が設けられている。マグネ
ット１５，１６は、後に詳細を説明するように鋼板Ｗの
移動速度を抑制して、鋼板Ｗがホッパ３に滑り落ちる際
に発生する騒音を減少させる働きを有する。なお、鋼板
Ｗの移動速度を抑制するとは、マグネット１５，１６が
ない場合に比べて移動速度が減少していることをいう。

【０００９】フレーム体１３は、図１に示すブランキン
グ金型装置２側の垂直支柱２１と、ホッパ３側の垂直支
柱２２と、垂直支柱２１および垂直支柱２２を連結する
連結支柱２３と、図２に示す垂直支柱２１どうしを連結
する水平支柱２４、および、垂直支柱２２どうしを連結
する水平支柱（不図示）とからなる。ブランキング金型
装置２側の垂直支柱２１は、ホッパ３側の垂直支柱２２
よりも所定量だけ高くなっており、レール１１に所定の
勾配をつけている。なお、この勾配は、鋼板Ｗがその自
重によりブランキング金型装置２からホッパ３に向けて
移動するような、いわゆる自走勾配である。

【００１０】図３に示すように四本のレール１１は、マ
グネット１５を挟むように左右に二本ずつ振り分けられ
た状態で桁部材１４に固定されている。各レール１１の
断面形状は、コ字形状であり、その開放端が上側に向く
ように配列されている。さらに、レール１１にはローラ
１２が回転可能に軸支されている。このローラ１２は、
駆動源を持たないフリーローラであり、その上端部分は
レール１１よりも上方に突出している。したがって、鋼
板Ｗは、レール１１ではなくローラ１２に接触しながら
移動する。

【００１１】マグネット１５は、鋼板Ｗの搬送経路から
所定距離だけ下方において桁部材１４に固定されてい
る。このマグネット１５は、永久磁石であり、発生する
磁力は下方から鋼板Ｗに作用し、その移動速度を抑制す
るように働く。ここで、本実施形態におけるマグネット
１５は、移動中の鋼板Ｗの移動速度を抑制するが、その
移動を停止させることはできない。これは、鋼板Ｗは所
定の速度で搬入端から搬出端まで移動し、かつ、マグネ
ット１５が鋼板Ｗから離間して配置されているために、
マグネット１５が発生する磁力だけでは鋼板Ｗを停止さ
せることができないからである。

【００１２】ここで、マグネット１５と鋼板Ｗとの間隔
は３ｍｍ前後が好ましい。また、マグネット１５の配設
位置は、図１に示すように鋼板Ｗの後端部Ｗ２を除く大
部分が鋼板搬送装置１からホッパ３に滑り落ちることで
鋼板Ｗの後端部Ｗ２が鋼板搬送装置１の上面から浮き上
がる位置Ｐの直前の上流側であることが望ましい。この
位置Ｐよりもマグネット１５の配設位置が下流側である
と、マグネット１５の磁力による移動速度の抑制を行う
前に鋼板Ｗの後端部Ｗ２が浮き上がってしまい、後端部
Ｗ２に対する抑制作用を充分に及ぼすことができないか
らである。

【００１３】また、マグネット１６は、前記したマグネ
ット１５の上流側において、二本のアーム１７によりロ
ーラ１２の上方に固定されている。このマグネット１６
は、鋼板Ｗに磁力を上方から作用させ、その移動速度を
抑制するように働く。前記のマグネット１５と同様な理
由から、マグネット１６と鋼板Ｗとの間隔は３ｍｍ前後
が好ましい。なお、アーム１７は、Ｌ字形状を有し、一
辺がマグネット１６の上面に固定され、他辺がレール１
１に固定されている。

【００１４】マグネット１６とマグネット１５は搬送方
向において近接しているが、両者は重ならないように配
置されている。両者が搬送方向において重なると、その
部分の磁力が大きくなりすぎて、鋼板Ｗの減速量が大き
くなりすぎるからである。また、マグネット１６とマグ
ネット１５との間が離れすぎると、搬入端側で鋼板Ｗの
移動速度が抑制されることになるので好ましくない。次
に搬入されてくる鋼板Ｗと衝突しやくなり、かえって騒
音が発生したり、工程を止めたりする原因となるからで
ある。また、鋼板Ｗが再加速することもあり、このよう
な場合もホッパ３で発生する騒音を抑制することはでき
ない。

【００１５】なお、図１および図２に示すようにホッパ
３は、台３５の上に置かれたパレット３１と、パレット
３１から鋼板Ｗの幅にほぼ等しい間隔で立設する壁部３
２と、鋼板Ｗの先端部Ｗ１が当接する部分にウレタンな
どの弾性部材３３を貼着したストッパ３４とからなる。
パレット３１には、鋼板Ｗをホッパ３ごと、次工程に搬
送するためにフォークリフトの爪を差し込む穴（不図
示）が形成されている。壁部３２の上端部分３２ａは鋼
板Ｗの幅方向の外側に拡径しており、鋼板搬送装置１か
ら滑り落ちる鋼板Ｗの幅方向の位置を整えるガイドの役
割を果たしている。また、弾性部材３３は、ストッパ３
４に鋼板Ｗの先端部Ｗ１が衝突することで発生する騒音
を防止する役割を有している。弾性部材３３は、その劣
化を防止するために、鋼板Ｗの当接面側に保護板を取り
付けることも可能である。

【００１６】次に、このような鋼板搬送装置１で鋼板Ｗ
を搬送する工程について、図１および図４を参照しなが
ら説明する。まず、図示しないロール材からブランキン
グ金型装置２で所定の長さに切断された鋼板Ｗは、ブラ
ンキング金型装置２が備えるベルトコンベア２ａにより
搬出される。ブランキング金型装置２は台２ｂにより高
さが調節されており、ベルトコンベア２ａの先には鋼板
搬送装置１の搬入端が配置されている。よって、ブラン
キング金型装置２から排出された鋼板Ｗは、鋼板搬送装
置１に受け渡される。ここで、鋼板Ｗは、その自重と鋼
板搬送装置１の傾斜とにより、ローラ１２を転がしなが
らホッパ３に向かって移動する。

【００１７】レール１１に沿ってローラ１２を回転させ
ながら移動する鋼板Ｗの先端部Ｗ１が、図４（ａ）に示
すようにマグネット１６の下方に差し掛かると、マグネ
ット１６による磁力が鋼板Ｗの先端部Ｗ１に作用する。
磁力は鋼板Ｗに対してブレーキとして働くので、鋼板Ｗ
は、その移動速度が抑制される。移動速度が抑制されな
がらも鋼板Ｗがさらに移動を続けると、図４（ｂ）に示
すように先端部Ｗ１がマグネット１５による移動速度の
抑制作用を受け、中間部分がマグネット１６による移動
速度の抑制作用を受ける。このようなマグネット１５，
１６による鋼板Ｗの移動速度の抑制作用は、鋼板Ｗの後
端部Ｗ２がマグネット１５の上方を通過するまで働き、
これにより鋼板Ｗは充分に移動速度が抑制された状態で
ホッパ３に滑り落ちる。

【００１８】以降は、同様にしてブランキング金型装置
２から受け渡される鋼板Ｗを順次、鋼板搬送装置１で搬
送工程を繰り返す。そして、ホッパ３に鋼板Ｗを所定枚
数だけ積載したら、ブランキング金型装置２を停止さ
せ、鋼板Ｗを積載したホッパ３を図１の台３５に設けら
れた図示しないコンベア等により空のホッパ３と入れ替
える。そして、鋼板Ｗを積載したホッパ３は、フォーク
リフトにより次工程に搬送され、空のホッパ３には、次
の鋼板Ｗが積載されていく。

【００１９】このような鋼板搬送装置１は、鋼板Ｗの搬
送方向の搬出端側のみにマグネット１５，１６を配設す
るだけで、複雑な搬送手段や、減速装置を用いなくて
も、騒音を抑えつつ鋼板Ｗを搬送することができる。ま
た、マグネット１５，１６を鋼板Ｗから離間して配置
し、摩擦力を用いずに、磁力のみで鋼板Ｗの移動速度を
抑制する構成にすることにより、マグネット１５，１６
と鋼板Ｗとが擦れて、鋼板Ｗに細かい傷を付けることを
防止できる。

【００２０】なお、本発明は前記の実施形態に限定され
ずに広く応用することができる。例えば、ブレーキ手段
は永久磁石に限定されずに、電磁石であっても良い。ま
た、ブレーキ手段は、鋼板Ｗの幅方向に複数に分割して
設けることも可能である。さらに、ブレーキ手段として
マグネット１５のみ、もしくは、マグネット１６のみを
有し、一つのマグネットから発生する磁力だけで鋼板Ｗ
の移動速度を抑制させることもできる。また、ローラ１
２は、ボールであっても良いし、ホイールであっても良
い。ホッパ３で発生する騒音を抑制する手段としては、
弾性部材３３としてコイルスプリングを設けたり、エア
ダンパを配設することも可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、鋼板を搬送
する際に、鋼板を傷付けることなく、その移動速度を充
分に抑制することができ、鋼板の速度に起因する騒音の
発生を抑制することができる。請求項２によれば、鋼板
の搬送方向の全長に渡って移動速度の抑制作用を及ぼす
ことができ、かつ、他の鋼板との接触も防止できるの
で、鋼板の速度に起因する騒音の発生をさらに抑制する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における鋼板搬送装置の正面
図である。

【図２】鋼板搬送装置の平面図である。

【図３】鋼板搬送装置の一部分の斜視図である。

【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）鋼板の搬送工程を説明
する図である。

【符号の説明】

１鋼板搬送装置２ブランキング金型装置３ホッパ１１レール１２ローラ１５，１６マグネット（ブレーキ手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者草場光弘三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者古味崇三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者中山孝三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者藤本征治三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者松田信夫三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者三谷次郎三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者村田安洋三重県鈴鹿市平田町1907番地本田技研工業株式会社鈴鹿製作所内Ｆターム(参考） 3F027 AA03 CA02 DA01 EA04 3F033 BB01 BB05 BC01 CA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下り勾配を有する斜面にローラを複数配
列し、鋼板をその自重により移動させるように構成した
鋼板搬送装置であって、磁力を利用して前記鋼板の移動速度を抑えるブレーキ手
段を、移動中の前記鋼板から離間させて配置したことを
特徴する鋼板搬送装置。
【請求項２】前記ブレーキ手段は、前記鋼板が前記鋼
板搬送装置から滑り落ちる際に、その最後端が前記鋼板
搬送装置から浮き上がる位置の直前に設けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の鋼板搬送装置。