JP2003158838A - 永久磁石型同期機 - Google Patents
永久磁石型同期機Info
- Publication number
- JP2003158838A JP2003158838A JP2001354576A JP2001354576A JP2003158838A JP 2003158838 A JP2003158838 A JP 2003158838A JP 2001354576 A JP2001354576 A JP 2001354576A JP 2001354576 A JP2001354576 A JP 2001354576A JP 2003158838 A JP2003158838 A JP 2003158838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- permanent magnet
- synchronous machine
- flux barrier
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 同期機特性を劣化させることなく、最高回転
速度をより高速に設定可能な永久磁石型同期機を提供す
る。 【解決手段】 永久磁石型同期モータ１は、周方向に略
沿って所定角度ごとに穿設された複数の磁束障壁１１，
１２を有するロータ３を備える。磁束障壁１１，１２の
周方向一側及び他側には磁束障壁１１，１２を区画して
磁束障壁１１，１２の周方向一側及び他側にそれぞれ第
１磁束障壁１１ａ，１２ａを形成するとともに両第１磁
束障壁１１ａ，１２ａ間に第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ
を形成する保持壁１５，１６が設けられている。そし
て、第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂには永久磁石１７，１
８が埋設されている。各保持壁１５，１６の第１磁束障
壁１１ａ，１２ａ側の壁面は、接線が永久磁石１７，１
８よりも外周側で交差するように形成された面部２１，
２３を有する。
速度をより高速に設定可能な永久磁石型同期機を提供す
る。 【解決手段】 永久磁石型同期モータ１は、周方向に略
沿って所定角度ごとに穿設された複数の磁束障壁１１，
１２を有するロータ３を備える。磁束障壁１１，１２の
周方向一側及び他側には磁束障壁１１，１２を区画して
磁束障壁１１，１２の周方向一側及び他側にそれぞれ第
１磁束障壁１１ａ，１２ａを形成するとともに両第１磁
束障壁１１ａ，１２ａ間に第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ
を形成する保持壁１５，１６が設けられている。そし
て、第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂには永久磁石１７，１
８が埋設されている。各保持壁１５，１６の第１磁束障
壁１１ａ，１２ａ側の壁面は、接線が永久磁石１７，１
８よりも外周側で交差するように形成された面部２１，
２３を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石型同期機
（同期電動機及び同期発電機）に係り、特にロータに永
久磁石が埋設された永久磁石型同期機に関するものであ
る。
（同期電動機及び同期発電機）に係り、特にロータに永
久磁石が埋設された永久磁石型同期機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、巻線の施されたステータの内
側に、永久磁石の埋設されたロータを設けた永久磁石型
同期機が知られている（例えば、「’９８モータ技術シ
ンポジウム ’９８．４．２２〜４．２４」Ｐ．Ｂ２−
１−２）。こうした永久磁石型同期機において、例えば
電動機ではステータに回転磁界を発生させることでロー
タは同磁界に従って回転する。
側に、永久磁石の埋設されたロータを設けた永久磁石型
同期機が知られている（例えば、「’９８モータ技術シ
ンポジウム ’９８．４．２２〜４．２４」Ｐ．Ｂ２−
１−２）。こうした永久磁石型同期機において、例えば
電動機ではステータに回転磁界を発生させることでロー
タは同磁界に従って回転する。
【０００３】図１３は、こうした永久磁石型同期機が備
えるロータ構造の一例を示す平面図である。同図に示さ
れるように、この永久磁石型同期機が備えるロータ９１
は、積層鋼板で構成される略円柱体の鉄心構造を形成し
ており、周方向に略沿って所定角度ごとに穿設された複
数（図１３においては１つのみ図示）の磁束障壁９２を
有している。そして、この磁束障壁９２の内、外周側は
各磁気通路部９７，９３を形成している。この磁束障壁
９２の周方向一側及び他側には、同磁束障壁９２を区画
してその周方向一側及び他側にそれぞれ第１磁束障壁９
２ａを形成するとともに両第１磁束障壁９２ａ間に第２
磁束障壁９２ｂを形成する保持壁９４が設けられてい
る。そして、第２磁束障壁９２ｂには永久磁石９５が埋
設されている。従って、上記磁気通路部９３を形成する
外周側の構造体（及び永久磁石９５）は、上記保持壁９
４及びロータ９１の外周面と第１磁束障壁９２ａとの間
に形成される外周側保持壁９６によって保持されてい
る。
えるロータ構造の一例を示す平面図である。同図に示さ
れるように、この永久磁石型同期機が備えるロータ９１
は、積層鋼板で構成される略円柱体の鉄心構造を形成し
ており、周方向に略沿って所定角度ごとに穿設された複
数（図１３においては１つのみ図示）の磁束障壁９２を
有している。そして、この磁束障壁９２の内、外周側は
各磁気通路部９７，９３を形成している。この磁束障壁
９２の周方向一側及び他側には、同磁束障壁９２を区画
してその周方向一側及び他側にそれぞれ第１磁束障壁９
２ａを形成するとともに両第１磁束障壁９２ａ間に第２
磁束障壁９２ｂを形成する保持壁９４が設けられてい
る。そして、第２磁束障壁９２ｂには永久磁石９５が埋
設されている。従って、上記磁気通路部９３を形成する
外周側の構造体（及び永久磁石９５）は、上記保持壁９
４及びロータ９１の外周面と第１磁束障壁９２ａとの間
に形成される外周側保持壁９６によって保持されてい
る。
【０００４】このような構造において、例えば電動機で
は永久磁石９５が発生する磁束とこれに直交するｑ軸成
分の電流との電磁作用により磁石トルクを発生する。ま
た、ｑ軸成分の電流による上記磁気通路部９３，９７を
通過する磁束とこれに直交するｄ軸成分の電流との電磁
作用によりリラクタンストルクを発生する。これら磁石
トルク及びリラクタンストルクによりロータ９１は回転
駆動される。
は永久磁石９５が発生する磁束とこれに直交するｑ軸成
分の電流との電磁作用により磁石トルクを発生する。ま
た、ｑ軸成分の電流による上記磁気通路部９３，９７を
通過する磁束とこれに直交するｄ軸成分の電流との電磁
作用によりリラクタンストルクを発生する。これら磁石
トルク及びリラクタンストルクによりロータ９１は回転
駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記磁気通
路部９３として形成される構造体（及び永久磁石９５）
には、ロータ９１の回転時において遠心力が加わること
になる。従って、上述の保持壁９４，９６は、遠心力に
抗して当該構造体を保持している。
路部９３として形成される構造体（及び永久磁石９５）
には、ロータ９１の回転時において遠心力が加わること
になる。従って、上述の保持壁９４，９６は、遠心力に
抗して当該構造体を保持している。
【０００６】図１４は、上記ロータ９１の回転時の遠心
力の作用による応力分布を示す解析図である。これは、
例えば有限要素法による解析にて求めたものである。同
図から明らかなように、遠心力の作用により上記保持壁
９４において著しい応力集中及び最大応力が発生してい
ることがわかる。特に、保持壁９４の第１磁束障壁９２
ａ側の壁面にあっては内周側に、同保持壁９４の第２磁
束障壁９２ｂ側の壁面にあっては外周側に著しい応力集
中及び最大応力が発生していることがわかる。従って、
最高回転速度がより高速に設定される回転用途に当該ロ
ータ９１を供するためには、保持壁９４に対して遠心力
に耐え得る対策を講ずる必要がある。
力の作用による応力分布を示す解析図である。これは、
例えば有限要素法による解析にて求めたものである。同
図から明らかなように、遠心力の作用により上記保持壁
９４において著しい応力集中及び最大応力が発生してい
ることがわかる。特に、保持壁９４の第１磁束障壁９２
ａ側の壁面にあっては内周側に、同保持壁９４の第２磁
束障壁９２ｂ側の壁面にあっては外周側に著しい応力集
中及び最大応力が発生していることがわかる。従って、
最高回転速度がより高速に設定される回転用途に当該ロ
ータ９１を供するためには、保持壁９４に対して遠心力
に耐え得る対策を講ずる必要がある。
【０００７】ここで、上記保持壁９４の強度を確保すべ
く拡幅した場合、同期機特性が劣化することがある。こ
れは、保持壁９４が拡幅されることで、例えば電動機に
あっては本来、トルク発生に寄与すべき磁束が当該保持
壁９４を通って漏れやすくなり、トルク特性が劣化して
しまうことによる。
く拡幅した場合、同期機特性が劣化することがある。こ
れは、保持壁９４が拡幅されることで、例えば電動機に
あっては本来、トルク発生に寄与すべき磁束が当該保持
壁９４を通って漏れやすくなり、トルク特性が劣化して
しまうことによる。
【０００８】本発明の目的は、同期機特性を劣化させる
ことなく、最高回転速度をより高速に設定可能な永久磁
石型同期機を提供することにある。
ことなく、最高回転速度をより高速に設定可能な永久磁
石型同期機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、周方向に略沿って所定
角度ごとに穿設された複数の磁束障壁を有するロータを
備え、該磁束障壁の周方向一側及び他側には該磁束障壁
を区画して該磁束障壁の周方向一側及び他側にそれぞれ
第１磁束障壁を形成するとともに両第１磁束障壁間に第
２磁束障壁を形成する保持壁が設けられ、該第２磁束障
壁には永久磁石が埋設された永久磁石型同期機におい
て、前記各保持壁の前記第１磁束障壁側の壁面は、接線
が前記埋設された永久磁石よりも外周側で交差するよう
に形成された面部を有することを要旨とする。
めに、請求項１に記載の発明は、周方向に略沿って所定
角度ごとに穿設された複数の磁束障壁を有するロータを
備え、該磁束障壁の周方向一側及び他側には該磁束障壁
を区画して該磁束障壁の周方向一側及び他側にそれぞれ
第１磁束障壁を形成するとともに両第１磁束障壁間に第
２磁束障壁を形成する保持壁が設けられ、該第２磁束障
壁には永久磁石が埋設された永久磁石型同期機におい
て、前記各保持壁の前記第１磁束障壁側の壁面は、接線
が前記埋設された永久磁石よりも外周側で交差するよう
に形成された面部を有することを要旨とする。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の永久磁石型同期機において、前記面部は、前記保持壁
の前記第１磁束障壁側の壁面の内周側に配置されたこと
を要旨とする。
の永久磁石型同期機において、前記面部は、前記保持壁
の前記第１磁束障壁側の壁面の内周側に配置されたこと
を要旨とする。
【００１１】請求項３に記載の発明は、周方向に略沿っ
て所定角度ごとに穿設された複数の磁束障壁を有するロ
ータを備え、該磁束障壁の周方向一側及び他側には該磁
束障壁を区画して該磁束障壁の周方向一側及び他側にそ
れぞれ第１磁束障壁を形成するとともに両第１磁束障壁
間に第２磁束障壁を形成する保持壁が設けられ、該第２
磁束障壁には永久磁石が埋設された永久磁石型同期機に
おいて、前記各保持壁の前記第２磁束障壁側の壁面は、
接線が前記埋設された永久磁石よりも外周側で交差する
ように形成された面部を有することを要旨とする。
て所定角度ごとに穿設された複数の磁束障壁を有するロ
ータを備え、該磁束障壁の周方向一側及び他側には該磁
束障壁を区画して該磁束障壁の周方向一側及び他側にそ
れぞれ第１磁束障壁を形成するとともに両第１磁束障壁
間に第２磁束障壁を形成する保持壁が設けられ、該第２
磁束障壁には永久磁石が埋設された永久磁石型同期機に
おいて、前記各保持壁の前記第２磁束障壁側の壁面は、
接線が前記埋設された永久磁石よりも外周側で交差する
ように形成された面部を有することを要旨とする。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の永久磁石型同期機において、前記面部は、前記保持壁
の前記第２磁束障壁側の壁面の外周側に配置されたこと
を要旨とする。
の永久磁石型同期機において、前記面部は、前記保持壁
の前記第２磁束障壁側の壁面の外周側に配置されたこと
を要旨とする。
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の永久磁石型同期機において、前記面部
は、平面状又は曲面状に形成されたことを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記
載の永久磁石型同期機において、前記保持壁は前記磁束
障壁の周方向中心部を通る径線に対して略対称に配置さ
れ、前記面部は接線が該径線上で交差するように形成さ
れたことを要旨とする。
いずれかに記載の永久磁石型同期機において、前記面部
は、平面状又は曲面状に形成されたことを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記
載の永久磁石型同期機において、前記保持壁は前記磁束
障壁の周方向中心部を通る径線に対して略対称に配置さ
れ、前記面部は接線が該径線上で交差するように形成さ
れたことを要旨とする。
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載の永久磁石型同期機において、前記保持
壁の前記第２磁束障壁側の壁面と前記埋設された永久磁
石との間に非磁性部を設けたことを要旨とする。
いずれかに記載の永久磁石型同期機において、前記保持
壁の前記第２磁束障壁側の壁面と前記埋設された永久磁
石との間に非磁性部を設けたことを要旨とする。
【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれかに記載の永久磁石型同期機において、前記磁束
障壁は、径方向に複数層を形成してなり、内周側の層に
配置された前記面部の接線は、外周側の層に配置された
前記面部の接線よりも外周側で交差することを要旨とす
る。
いずれかに記載の永久磁石型同期機において、前記磁束
障壁は、径方向に複数層を形成してなり、内周側の層に
配置された前記面部の接線は、外周側の層に配置された
前記面部の接線よりも外周側で交差することを要旨とす
る。
【００１６】（作用）請求項１又は２に記載の発明によ
れば、各保持壁の第１磁束障壁側の壁面は、接線が上記
埋設された永久磁石よりも外周側で交差するように形成
された面部を有している。すなわち、各保持壁の第１磁
束障壁側の壁面は、上記面部において外径方向に狭まる
形状となっている。ここで、磁束障壁（第１及び第２磁
束障壁）の外周側に磁気通路部として形成される構造体
（及び永久磁石）には、ロータ回転時において遠心力が
加わることになる。このとき、各保持壁の第１磁束障壁
側の壁面を上記態様で形成することで、例えば各保持壁
の第１磁束障壁側の壁面が略一様に外径方向に平行に伸
びたり拡がる形状である場合に比べて同保持壁への応力
集中が緩和されるとともにその最大応力が低減されるこ
とが本発明者らによって解析的に確認されている。これ
は、遠心力に抗して上記保持壁が当該構造体等を保持す
る際、このときの荷重が２方向に分散されるためと考え
られる。
れば、各保持壁の第１磁束障壁側の壁面は、接線が上記
埋設された永久磁石よりも外周側で交差するように形成
された面部を有している。すなわち、各保持壁の第１磁
束障壁側の壁面は、上記面部において外径方向に狭まる
形状となっている。ここで、磁束障壁（第１及び第２磁
束障壁）の外周側に磁気通路部として形成される構造体
（及び永久磁石）には、ロータ回転時において遠心力が
加わることになる。このとき、各保持壁の第１磁束障壁
側の壁面を上記態様で形成することで、例えば各保持壁
の第１磁束障壁側の壁面が略一様に外径方向に平行に伸
びたり拡がる形状である場合に比べて同保持壁への応力
集中が緩和されるとともにその最大応力が低減されるこ
とが本発明者らによって解析的に確認されている。これ
は、遠心力に抗して上記保持壁が当該構造体等を保持す
る際、このときの荷重が２方向に分散されるためと考え
られる。
【００１７】以上により、例えば各保持壁の最小幅・最
大許容応力を変えることなく、各保持壁の第１磁束障壁
側の壁面が一様に外径方向に平行に伸びたり拡がる形状
である場合に比べて、最高回転速度がより高速に設定さ
れる回転用途に当該ロータを供することが可能となる。
また、各保持壁の最小幅が変わらないため、同保持壁を
通る磁束漏れも同等であって同期機特性（例えば電動機
にあってはトルク特性）の劣化も回避される。
大許容応力を変えることなく、各保持壁の第１磁束障壁
側の壁面が一様に外径方向に平行に伸びたり拡がる形状
である場合に比べて、最高回転速度がより高速に設定さ
れる回転用途に当該ロータを供することが可能となる。
また、各保持壁の最小幅が変わらないため、同保持壁を
通る磁束漏れも同等であって同期機特性（例えば電動機
にあってはトルク特性）の劣化も回避される。
【００１８】あるいは、所定の最高回転速度が設定され
た回転用途に当該ロータを供するとして、ロータ回転時
の遠心力の作用による同保持壁への応力集中が緩和され
るとともに最大応力が低減される分、同保持壁を縮幅で
きロータの小型化、ひいては同期機自体の小型化が可能
となる。また、上記保持壁が縮幅されることで、同保持
壁を通る磁束漏れが低減されて同期機特性が向上され
る。
た回転用途に当該ロータを供するとして、ロータ回転時
の遠心力の作用による同保持壁への応力集中が緩和され
るとともに最大応力が低減される分、同保持壁を縮幅で
きロータの小型化、ひいては同期機自体の小型化が可能
となる。また、上記保持壁が縮幅されることで、同保持
壁を通る磁束漏れが低減されて同期機特性が向上され
る。
【００１９】請求項３又は４に記載の発明によれば、各
保持壁の第２磁束障壁側の壁面は、接線が上記埋設され
た永久磁石よりも外周側で交差するように形成された面
部を有している。すなわち、各保持壁の第２磁束障壁側
の壁面は、上記面部において外径方向に狭まる形状とな
っている。ここで、磁束障壁（第１及び第２磁束障壁）
の外周側に磁気通路部として形成される構造体（及び永
久磁石）には、ロータ回転時において遠心力が加わるこ
とになる。このとき、各保持壁の第２磁束障壁側の壁面
を上記態様で形成することで、例えば各保持壁の第２磁
束障壁側の壁面が略一様に外径方向に平行に伸びたり拡
がる形状である場合に比べて同保持壁への応力集中が緩
和されるとともにその最大応力が低減されることが本発
明者らによって解析的に確認されている。これは、遠心
力に抗して上記保持壁が当該構造体等を保持する際、こ
のときの荷重が２方向に分散されるためと考えられる。
保持壁の第２磁束障壁側の壁面は、接線が上記埋設され
た永久磁石よりも外周側で交差するように形成された面
部を有している。すなわち、各保持壁の第２磁束障壁側
の壁面は、上記面部において外径方向に狭まる形状とな
っている。ここで、磁束障壁（第１及び第２磁束障壁）
の外周側に磁気通路部として形成される構造体（及び永
久磁石）には、ロータ回転時において遠心力が加わるこ
とになる。このとき、各保持壁の第２磁束障壁側の壁面
を上記態様で形成することで、例えば各保持壁の第２磁
束障壁側の壁面が略一様に外径方向に平行に伸びたり拡
がる形状である場合に比べて同保持壁への応力集中が緩
和されるとともにその最大応力が低減されることが本発
明者らによって解析的に確認されている。これは、遠心
力に抗して上記保持壁が当該構造体等を保持する際、こ
のときの荷重が２方向に分散されるためと考えられる。
【００２０】以上により、例えば各保持壁の最小幅・最
大許容応力を変えることなく、各保持壁の第２磁束障壁
側の壁面が一様に外径方向に平行に伸びたり拡がる形状
である場合に比べて、最高回転速度がより高速に設定さ
れる回転用途に当該ロータを供することが可能となる。
また、各保持壁の最小幅が変わらないため、同保持壁を
通る磁束漏れも同等であって同期機特性（例えば電動機
にあってはトルク特性）の劣化も回避される。
大許容応力を変えることなく、各保持壁の第２磁束障壁
側の壁面が一様に外径方向に平行に伸びたり拡がる形状
である場合に比べて、最高回転速度がより高速に設定さ
れる回転用途に当該ロータを供することが可能となる。
また、各保持壁の最小幅が変わらないため、同保持壁を
通る磁束漏れも同等であって同期機特性（例えば電動機
にあってはトルク特性）の劣化も回避される。
【００２１】あるいは、所定の最高回転速度が設定され
た回転用途に当該ロータを供するとして、ロータ回転時
の遠心力の作用による同保持壁への応力集中が緩和され
るとともに最大応力が低減される分、同保持壁を縮幅で
きロータの小型化、ひいては同期機自体の小型化が可能
となる。また、上記保持壁が縮幅されることで、同保持
壁を通る磁束漏れが低減されて同期機特性が向上され
る。
た回転用途に当該ロータを供するとして、ロータ回転時
の遠心力の作用による同保持壁への応力集中が緩和され
るとともに最大応力が低減される分、同保持壁を縮幅で
きロータの小型化、ひいては同期機自体の小型化が可能
となる。また、上記保持壁が縮幅されることで、同保持
壁を通る磁束漏れが低減されて同期機特性が向上され
る。
【００２２】請求項５に記載の発明によれば、上記面部
は、平面状又は曲面状に形成される。なお、上記面部が
平面状であるときの接線とは、当該ロータの平面図にお
ける面部のなす直線である。また、上記面部が曲面状で
あるとして同面部は、例えば一般的に構造体の角部にお
いて応力緩和用に設定されるＲ形状とは明確に区別され
るべきものである。換言すると、上記面部が曲面状であ
る場合には、同面部はこのＲ形状が設定される角部以外
の位置で定義される。
は、平面状又は曲面状に形成される。なお、上記面部が
平面状であるときの接線とは、当該ロータの平面図にお
ける面部のなす直線である。また、上記面部が曲面状で
あるとして同面部は、例えば一般的に構造体の角部にお
いて応力緩和用に設定されるＲ形状とは明確に区別され
るべきものである。換言すると、上記面部が曲面状であ
る場合には、同面部はこのＲ形状が設定される角部以外
の位置で定義される。
【００２３】請求項６に記載の発明によれば、上記保持
壁は磁束障壁の周方向中心部を通る径線に対して略対称
に配置され、上記面部は接線が径線上で交差するように
形成される。従って、ロータ回転時の遠心力の作用によ
り両保持壁に加わる荷重は略均等となり、全体としての
強度が向上される。
壁は磁束障壁の周方向中心部を通る径線に対して略対称
に配置され、上記面部は接線が径線上で交差するように
形成される。従って、ロータ回転時の遠心力の作用によ
り両保持壁に加わる荷重は略均等となり、全体としての
強度が向上される。
【００２４】請求項７に記載の発明によれば、上記保持
壁の第２磁束障壁側の壁面と上記埋設された永久磁石と
の間に非磁性部が設けられる。ここで、磁性部である上
記保持壁と永久磁石とが接近している場合には、コイル
通電による逆磁界が強くなって同磁石を減磁してしま
う。特に、上記永久磁石の角部では磁気抵抗が小さいた
め、上記逆磁界による減磁が著しくなる。しかしなが
ら、上記保持壁の第２磁束障壁側の壁面と永久磁石との
間に非磁性部を設けたことで、この非磁性部を介してこ
れら保持壁と永久磁石（角部）とが離隔される分、上述
の逆磁界による永久磁石の減磁が抑制される。
壁の第２磁束障壁側の壁面と上記埋設された永久磁石と
の間に非磁性部が設けられる。ここで、磁性部である上
記保持壁と永久磁石とが接近している場合には、コイル
通電による逆磁界が強くなって同磁石を減磁してしま
う。特に、上記永久磁石の角部では磁気抵抗が小さいた
め、上記逆磁界による減磁が著しくなる。しかしなが
ら、上記保持壁の第２磁束障壁側の壁面と永久磁石との
間に非磁性部を設けたことで、この非磁性部を介してこ
れら保持壁と永久磁石（角部）とが離隔される分、上述
の逆磁界による永久磁石の減磁が抑制される。
【００２５】請求項８に記載の発明によれば、上記磁束
障壁は、径方向に複数層を形成してなり、内周側の層に
配置された面部の接線は、外周側の層に配置された面部
の接線よりも外周側で交差する。ここで、各層に配置さ
れた面部の接線が上述の態様となるように同面部を形成
することで、例えば各層に配置された面部の接線が略平
行に伸びたり外周側の層に配置された面部の接線が内周
側の層に配置された面部の接線よりも外周側で交差する
場合に比べてロータ回転時の遠心力の作用による同保持
壁への応力集中が緩和されるとともにその最大応力が低
減されることが本発明者らによって解析的に確認されて
いる。
障壁は、径方向に複数層を形成してなり、内周側の層に
配置された面部の接線は、外周側の層に配置された面部
の接線よりも外周側で交差する。ここで、各層に配置さ
れた面部の接線が上述の態様となるように同面部を形成
することで、例えば各層に配置された面部の接線が略平
行に伸びたり外周側の層に配置された面部の接線が内周
側の層に配置された面部の接線よりも外周側で交差する
場合に比べてロータ回転時の遠心力の作用による同保持
壁への応力集中が緩和されるとともにその最大応力が低
減されることが本発明者らによって解析的に確認されて
いる。
【００２６】従って、例えば各保持壁の最小幅・最大許
容応力を変えることなく、最高回転速度が更に高速に設
定される回転用途に当該ロータを供することが可能とな
る。あるいは、所定の最高回転速度が設定された回転用
途に当該ロータを供するとして、ロータ回転時の遠心力
の作用による同保持壁への応力集中が緩和されるととも
にその最大応力が低減される分、同保持壁を縮幅でき更
なるロータの小型化、ひいては同期機自体の小型化が可
能となる。また、上記保持壁が縮幅されることで、同保
持壁を通る磁束漏れが低減されて同期機特性が更に向上
される。
容応力を変えることなく、最高回転速度が更に高速に設
定される回転用途に当該ロータを供することが可能とな
る。あるいは、所定の最高回転速度が設定された回転用
途に当該ロータを供するとして、ロータ回転時の遠心力
の作用による同保持壁への応力集中が緩和されるととも
にその最大応力が低減される分、同保持壁を縮幅でき更
なるロータの小型化、ひいては同期機自体の小型化が可
能となる。また、上記保持壁が縮幅されることで、同保
持壁を通る磁束漏れが低減されて同期機特性が更に向上
される。
【００２７】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態について図１〜図４に従って説
明する。
具体化した第１実施形態について図１〜図４に従って説
明する。
【００２８】図２は、本実施形態の永久磁石型同期機と
しての永久磁石型同期モータ１を示す平面図である。こ
の永久磁石型同期モータ１は、例えば３相交流による駆
動タイプであって、ステータ２と、ロータ３とを備えて
いる。
しての永久磁石型同期モータ１を示す平面図である。こ
の永久磁石型同期モータ１は、例えば３相交流による駆
動タイプであって、ステータ２と、ロータ３とを備えて
いる。
【００２９】上記ステータ２は、４８スロット内に巻線
（図示略）が施されて回転磁界を発生させる。このステ
ータ２の内側には、ロータ３が設けられている。上記ロ
ータ３は、積層鋼板で構成される略円柱体の鉄心構造を
形成しており、周方向に略沿って所定角度ごとに穿設さ
れた極数（８極）分の複数（８つ）の磁束障壁１１，１
２を有している。これら磁束障壁１１，１２は、それぞ
れロータ３の外周面との間で概ね閉空間を形成するよう
にその周方向両側が外周側に伸びている。これら磁束障
壁１１，１２は、略同一の径方向に複数層（２層）を形
成しており、磁束障壁１１が外周側の層を、磁束障壁１
２が内周側の層をそれぞれ形成している。そして、これ
ら磁束障壁１１，１２の外周側（磁束障壁１２では磁束
障壁１１との間の外周側）はそれぞれ磁気通路部１３，
１４を形成している。磁束障壁１１，１２の周方向一側
及び他側には、それぞれ同磁束障壁１１，１２を区画す
る保持壁１５，１６が設けられている。そして、磁束障
壁１１は、上記保持壁１５により区画されてその周方向
一側及び他側にそれぞれ第１磁束障壁１１ａを形成する
とともに両第１磁束障壁１１ａ間に第２磁束障壁１１ｂ
を形成する。また、磁束障壁１２は、上記保持壁１６に
より区画されてその周方向一側及び他側にそれぞれ第１
磁束障壁１２ａを形成するとともに両第１磁束障壁１２
ａ間に第２磁束障壁１２ｂを形成する。そして、第２磁
束障壁１１ｂ，１２ｂにはそれぞれ永久磁石１７，１８
が埋設されている。なお、２層をなす上記永久磁石１
７，１８は、径方向に異極が対向するように着磁されて
いる。また、永久磁石１７，１８は、それぞれ周方向に
異極が隣接するように着磁されている。従って、上記磁
気通路部１３，１４を形成する外周側の構造体（及び永
久磁石１７，１８）は、上記保持壁１５，１６及びロー
タ３の外周面と第１磁束障壁１１ａ，１２ａとの間にそ
れぞれ形成される外周側保持壁１９，２０によって保持
されている。
（図示略）が施されて回転磁界を発生させる。このステ
ータ２の内側には、ロータ３が設けられている。上記ロ
ータ３は、積層鋼板で構成される略円柱体の鉄心構造を
形成しており、周方向に略沿って所定角度ごとに穿設さ
れた極数（８極）分の複数（８つ）の磁束障壁１１，１
２を有している。これら磁束障壁１１，１２は、それぞ
れロータ３の外周面との間で概ね閉空間を形成するよう
にその周方向両側が外周側に伸びている。これら磁束障
壁１１，１２は、略同一の径方向に複数層（２層）を形
成しており、磁束障壁１１が外周側の層を、磁束障壁１
２が内周側の層をそれぞれ形成している。そして、これ
ら磁束障壁１１，１２の外周側（磁束障壁１２では磁束
障壁１１との間の外周側）はそれぞれ磁気通路部１３，
１４を形成している。磁束障壁１１，１２の周方向一側
及び他側には、それぞれ同磁束障壁１１，１２を区画す
る保持壁１５，１６が設けられている。そして、磁束障
壁１１は、上記保持壁１５により区画されてその周方向
一側及び他側にそれぞれ第１磁束障壁１１ａを形成する
とともに両第１磁束障壁１１ａ間に第２磁束障壁１１ｂ
を形成する。また、磁束障壁１２は、上記保持壁１６に
より区画されてその周方向一側及び他側にそれぞれ第１
磁束障壁１２ａを形成するとともに両第１磁束障壁１２
ａ間に第２磁束障壁１２ｂを形成する。そして、第２磁
束障壁１１ｂ，１２ｂにはそれぞれ永久磁石１７，１８
が埋設されている。なお、２層をなす上記永久磁石１
７，１８は、径方向に異極が対向するように着磁されて
いる。また、永久磁石１７，１８は、それぞれ周方向に
異極が隣接するように着磁されている。従って、上記磁
気通路部１３，１４を形成する外周側の構造体（及び永
久磁石１７，１８）は、上記保持壁１５，１６及びロー
タ３の外周面と第１磁束障壁１１ａ，１２ａとの間にそ
れぞれ形成される外周側保持壁１９，２０によって保持
されている。
【００３０】このような構造において、永久磁石型同期
モータ１は、永久磁石１７，１８が発生する磁束とこれ
に直交するｑ軸成分の電流との電磁作用により磁石トル
クを発生する。また、ｑ軸成分の電流による上記磁気通
路部１３，１４を通過する磁束とこれに直交するｄ軸成
分の電流との電磁作用によりリラクタンストルクを発生
する。これら磁石トルク及びリラクタンストルクにより
ロータ３は回転駆動される。そしてこのとき、上記保持
壁１５，１６及び外周側保持壁１９，２０は、遠心力に
抗して上記磁気通路部１３，１４を形成する外周側の構
造体（及び永久磁石１７，１８）を保持している。
モータ１は、永久磁石１７，１８が発生する磁束とこれ
に直交するｑ軸成分の電流との電磁作用により磁石トル
クを発生する。また、ｑ軸成分の電流による上記磁気通
路部１３，１４を通過する磁束とこれに直交するｄ軸成
分の電流との電磁作用によりリラクタンストルクを発生
する。これら磁石トルク及びリラクタンストルクにより
ロータ３は回転駆動される。そしてこのとき、上記保持
壁１５，１６及び外周側保持壁１９，２０は、遠心力に
抗して上記磁気通路部１３，１４を形成する外周側の構
造体（及び永久磁石１７，１８）を保持している。
【００３１】図１は、本実施形態のロータ３の構造を示
す部分平面図である。同図に示されるように、各磁束障
壁１１はその周方向中心部を通る径線（ロータ３の回転
中心と磁束障壁１１の周方向中心部を通る径方向の直
線）ｒに対して略対称に形成されている。そして、第１
及び第２磁束障壁１１ａ，１１ｂ、永久磁石１７、保持
壁１５及び外周側保持壁１９は、上記径線ｒに対して略
対称に配置されている。
す部分平面図である。同図に示されるように、各磁束障
壁１１はその周方向中心部を通る径線（ロータ３の回転
中心と磁束障壁１１の周方向中心部を通る径方向の直
線）ｒに対して略対称に形成されている。そして、第１
及び第２磁束障壁１１ａ，１１ｂ、永久磁石１７、保持
壁１５及び外周側保持壁１９は、上記径線ｒに対して略
対称に配置されている。
【００３２】上記第２磁束障壁１１ｂは、上記径線ｒに
略直交して伸びる長孔形状をなしている。そして、上記
各保持壁１５の第２磁束障壁１１ｂ側の壁面は、角部を
形成するＲ形状間においてそれぞれ平面状に形成された
面部２１を有している。この平面図において各面部２１
がなす直線ｔ１，ｔ２（接線）は、当該第２磁束障壁１
１ｂに埋設された永久磁石１７よりも外周側で交差する
ように設定されている。
略直交して伸びる長孔形状をなしている。そして、上記
各保持壁１５の第２磁束障壁１１ｂ側の壁面は、角部を
形成するＲ形状間においてそれぞれ平面状に形成された
面部２１を有している。この平面図において各面部２１
がなす直線ｔ１，ｔ２（接線）は、当該第２磁束障壁１
１ｂに埋設された永久磁石１７よりも外周側で交差する
ように設定されている。
【００３３】一方、上記第１磁束障壁１１ａは、第２磁
束障壁１１ｂの周方向各外側においてロータ３の外周面
寄りにそれぞれ配置されている。そして、上記各保持壁
１５の第１磁束障壁１１ａ側の壁面は、角部を形成する
Ｒ形状間においてそれぞれ平面状に形成された面部２２
を有している。この平面図において各面部２２がなす直
線ｔ３，ｔ４（接線）も、当該第２磁束障壁１１ｂに埋
設された永久磁石１７よりも外周側で交差するように設
定されている。
束障壁１１ｂの周方向各外側においてロータ３の外周面
寄りにそれぞれ配置されている。そして、上記各保持壁
１５の第１磁束障壁１１ａ側の壁面は、角部を形成する
Ｒ形状間においてそれぞれ平面状に形成された面部２２
を有している。この平面図において各面部２２がなす直
線ｔ３，ｔ４（接線）も、当該第２磁束障壁１１ｂに埋
設された永久磁石１７よりも外周側で交差するように設
定されている。
【００３４】なお、上記保持壁１５は径線ｒに対して略
対称に配置されているため、上記直線ｔ１，ｔ２及び直
線ｔ３，ｔ４はそれぞれ径線ｒ上で交差するように設定
されている。すなわち、これら直線ｔ１，ｔ２及び直線
ｔ３，ｔ４の各交点はそれぞれ径線ｒ上に存在する。ま
た、本実施形態では直線ｔ１，ｔ３及び直線ｔ２，ｔ４
はそれぞれ平行に設定されている。
対称に配置されているため、上記直線ｔ１，ｔ２及び直
線ｔ３，ｔ４はそれぞれ径線ｒ上で交差するように設定
されている。すなわち、これら直線ｔ１，ｔ２及び直線
ｔ３，ｔ４の各交点はそれぞれ径線ｒ上に存在する。ま
た、本実施形態では直線ｔ１，ｔ３及び直線ｔ２，ｔ４
はそれぞれ平行に設定されている。
【００３５】同様に、第２磁束障壁１２ｂも、上記径線
ｒに略直交して伸びる長孔形状をなしている。そして、
上記各保持壁１６の第２磁束障壁１２ｂ側の壁面も、角
部を形成するＲ形状間においてそれぞれ平面状に形成さ
れた面部２３を有している。この平面図において各面部
２３がなす直線ｔ５，ｔ６（接線）は、当該第２磁束障
壁１２ｂに埋設された永久磁石１８よりも外周側で交差
するように設定されている。
ｒに略直交して伸びる長孔形状をなしている。そして、
上記各保持壁１６の第２磁束障壁１２ｂ側の壁面も、角
部を形成するＲ形状間においてそれぞれ平面状に形成さ
れた面部２３を有している。この平面図において各面部
２３がなす直線ｔ５，ｔ６（接線）は、当該第２磁束障
壁１２ｂに埋設された永久磁石１８よりも外周側で交差
するように設定されている。
【００３６】一方、上記第１磁束障壁１２ａは、第２磁
束障壁１２ｂの周方向各外側においてロータ３の外周面
近傍まで伸びる長孔形状を有してそれぞれ配置されてい
る。そして、上記各保持壁１６の第１磁束障壁１２ａ側
の壁面は、角部を形成するＲ形状間においてそれぞれ平
面状に形成された面部２４を有している。この平面図に
おいて各面部２４がなす直線ｔ７，ｔ８（接線）も、当
該第２磁束障壁１２ｂに埋設された永久磁石１８よりも
外周側で交差するように設定されている。
束障壁１２ｂの周方向各外側においてロータ３の外周面
近傍まで伸びる長孔形状を有してそれぞれ配置されてい
る。そして、上記各保持壁１６の第１磁束障壁１２ａ側
の壁面は、角部を形成するＲ形状間においてそれぞれ平
面状に形成された面部２４を有している。この平面図に
おいて各面部２４がなす直線ｔ７，ｔ８（接線）も、当
該第２磁束障壁１２ｂに埋設された永久磁石１８よりも
外周側で交差するように設定されている。
【００３７】なお、上記保持壁１５は径線ｒに対して略
対称に配置されているため、上記直線ｔ５，ｔ６及び直
線ｔ７，ｔ８はそれぞれ径線ｒ上で交差するように設定
されている。すなわち、これら直線ｔ５，ｔ６及び直線
ｔ７，ｔ８の各交点はそれぞれ径線ｒ上に存在する。ま
た、本実施形態では直線ｔ５，ｔ７及び直線ｔ６，ｔ８
はそれぞれ平行に設定されている。
対称に配置されているため、上記直線ｔ５，ｔ６及び直
線ｔ７，ｔ８はそれぞれ径線ｒ上で交差するように設定
されている。すなわち、これら直線ｔ５，ｔ６及び直線
ｔ７，ｔ８の各交点はそれぞれ径線ｒ上に存在する。ま
た、本実施形態では直線ｔ５，ｔ７及び直線ｔ６，ｔ８
はそれぞれ平行に設定されている。
【００３８】さらに、径線ｒに対して直線ｔ５〜ｔ８の
なす傾斜角度は、直線ｔ１〜ｔ４のなす傾斜角度よりも
小さく設定されている。そして、内周側の層に配置され
た面部２３，２４の直線ｔ５，ｔ６及び直線ｔ７，ｔ８
は、外周側の層に配置された前記面部２１，２２の直線
ｔ１，ｔ２及び直線ｔ３，ｔ４よりも外周側で交差す
る。つまり、永久磁石１８から内周側の層に配置された
面部２３，２４の直線ｔ５，ｔ６及び直線ｔ７，ｔ８が
なす交点の位置までの最短距離が、永久磁石１７から外
周側の層に配置された前記面部２１，２２の直線ｔ１，
ｔ２及び直線ｔ３，ｔ４がなす交点の位置までの最短距
離よりも大きく設定されている。
なす傾斜角度は、直線ｔ１〜ｔ４のなす傾斜角度よりも
小さく設定されている。そして、内周側の層に配置され
た面部２３，２４の直線ｔ５，ｔ６及び直線ｔ７，ｔ８
は、外周側の層に配置された前記面部２１，２２の直線
ｔ１，ｔ２及び直線ｔ３，ｔ４よりも外周側で交差す
る。つまり、永久磁石１８から内周側の層に配置された
面部２３，２４の直線ｔ５，ｔ６及び直線ｔ７，ｔ８が
なす交点の位置までの最短距離が、永久磁石１７から外
周側の層に配置された前記面部２１，２２の直線ｔ１，
ｔ２及び直線ｔ３，ｔ４がなす交点の位置までの最短距
離よりも大きく設定されている。
【００３９】なお、上記永久磁石１７，１８の長さは、
それぞれ第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂの長さよりも短く
設定されており、従って保持壁１５，１６の第２磁束障
壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面と永久磁石１７，１８との間
にそれぞれ非磁性部としての空隙２５，２６が設けられ
ている。
それぞれ第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂの長さよりも短く
設定されており、従って保持壁１５，１６の第２磁束障
壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面と永久磁石１７，１８との間
にそれぞれ非磁性部としての空隙２５，２６が設けられ
ている。
【００４０】図３は、本実施形態において、上記ロータ
３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析図
である。また、図４は、本実施形態に類似する従来のロ
ータ３１において、その回転時の遠心力の作用による応
力分布を示す解析図である。これは、例えば有限要素法
による解析にて求めたものである。いうまでもなく、こ
れら応力分布はロータ３，３１が互いに同等の回転速度
で回転しているとして解析したものである。図３の凡例
Ａの数値は図４の凡例Ａの数値に概ね対応しており、各
凡例間の変動幅は図３の方が図４よりも小さく設定され
ている。これは、本実施形態での応力が全体的に小さい
ことに対応して応力分布の表示を好適に行うためであ
る。なお、ロータ３１は、各保持壁３２，３３の第１磁
束障壁３４ａ，３５ａ側の壁面及び第２磁束障壁３４
ｂ，３５ｂ側の壁面が略一様に外径方向に平行に伸びた
形状であることが本実施形態のロータ３と大きく異な
る。ちなみに、保持壁３２，３３の最小幅は保持壁１
５，１６の最小幅と同等に設定されている。
３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析図
である。また、図４は、本実施形態に類似する従来のロ
ータ３１において、その回転時の遠心力の作用による応
力分布を示す解析図である。これは、例えば有限要素法
による解析にて求めたものである。いうまでもなく、こ
れら応力分布はロータ３，３１が互いに同等の回転速度
で回転しているとして解析したものである。図３の凡例
Ａの数値は図４の凡例Ａの数値に概ね対応しており、各
凡例間の変動幅は図３の方が図４よりも小さく設定され
ている。これは、本実施形態での応力が全体的に小さい
ことに対応して応力分布の表示を好適に行うためであ
る。なお、ロータ３１は、各保持壁３２，３３の第１磁
束障壁３４ａ，３５ａ側の壁面及び第２磁束障壁３４
ｂ，３５ｂ側の壁面が略一様に外径方向に平行に伸びた
形状であることが本実施形態のロータ３と大きく異な
る。ちなみに、保持壁３２，３３の最小幅は保持壁１
５，１６の最小幅と同等に設定されている。
【００４１】同図から明らかなように、各ロータ３，３
１において、保持壁１５，１６，３２，３３での応力が
大きくなっている。しかしながら、保持壁３２，３３に
比べて本実施形態での保持壁１５，１６への応力集中が
緩和されるとともにその最大応力が低減されることがわ
かる。例えば保持壁１５，１６に発生する最大応力を
「１」として保持壁３２，３３に発生する最大応力の比
率を計算すると、「１．６３」であることが発明者らに
よって求められている。これは、遠心力に抗して上記保
持壁１５，１６が磁気通路部１３，１４及び永久磁石１
７，１８（構造体等）を保持する際、このときの荷重が
２方向に分散されるためと考えられる。
１において、保持壁１５，１６，３２，３３での応力が
大きくなっている。しかしながら、保持壁３２，３３に
比べて本実施形態での保持壁１５，１６への応力集中が
緩和されるとともにその最大応力が低減されることがわ
かる。例えば保持壁１５，１６に発生する最大応力を
「１」として保持壁３２，３３に発生する最大応力の比
率を計算すると、「１．６３」であることが発明者らに
よって求められている。これは、遠心力に抗して上記保
持壁１５，１６が磁気通路部１３，１４及び永久磁石１
７，１８（構造体等）を保持する際、このときの荷重が
２方向に分散されるためと考えられる。
【００４２】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、各保持壁１５，１６の第２磁束
障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面は、直線（接線）ｔ１，ｔ
２、直線（接線）ｔ５，ｔ６が永久磁石１７，１８より
も外周側で交差するように形成された面部２１，２３を
それぞれ有している。すなわち、各保持壁１５，１６の
第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面は、それぞれ上記
面部２１，２３において外径方向に狭まる形状となって
いる。また、各保持壁１５，１６の第１磁束障壁１１
ａ，１２ａ側の壁面は、直線（接線）ｔ３，ｔ４、直線
（接線）ｔ７，ｔ８が永久磁石１７，１８よりも外周側
で交差するように形成された面部２２，２４をそれぞれ
有している。すなわち、各保持壁１５，１６の第１磁束
障壁１１ａ，１２ａ側の壁面は、それぞれ上記面部２
２，２４において外径方向に狭まる形状となっている。
このとき、ロータ３の回転時において、例えば各保持壁
の第１磁束障壁側の壁面若しくは第２磁束障壁側の壁面
が略一様に外径方向に平行に伸びたり拡がる形状である
場合に比べて同保持壁１５，１６への応力集中が緩和さ
れるとともにその最大応力が低減される。
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、各保持壁１５，１６の第２磁束
障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面は、直線（接線）ｔ１，ｔ
２、直線（接線）ｔ５，ｔ６が永久磁石１７，１８より
も外周側で交差するように形成された面部２１，２３を
それぞれ有している。すなわち、各保持壁１５，１６の
第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面は、それぞれ上記
面部２１，２３において外径方向に狭まる形状となって
いる。また、各保持壁１５，１６の第１磁束障壁１１
ａ，１２ａ側の壁面は、直線（接線）ｔ３，ｔ４、直線
（接線）ｔ７，ｔ８が永久磁石１７，１８よりも外周側
で交差するように形成された面部２２，２４をそれぞれ
有している。すなわち、各保持壁１５，１６の第１磁束
障壁１１ａ，１２ａ側の壁面は、それぞれ上記面部２
２，２４において外径方向に狭まる形状となっている。
このとき、ロータ３の回転時において、例えば各保持壁
の第１磁束障壁側の壁面若しくは第２磁束障壁側の壁面
が略一様に外径方向に平行に伸びたり拡がる形状である
場合に比べて同保持壁１５，１６への応力集中が緩和さ
れるとともにその最大応力が低減される。
【００４３】以上により、例えば各保持壁１５，１６の
最小幅・最大許容応力を変えることなく、各保持壁の第
１磁束障壁側の壁面若しくは第２磁束障壁側の壁面が一
様に外径方向に平行に伸びたり拡がる形状である場合に
比べて、最高回転速度がより高速に設定される回転用途
に当該ロータ３を供することが可能となる。また、各保
持壁１５，１６の最小幅が変わらないため、同保持壁１
５，１６を通る磁束漏れも同等であってモータ特性（ト
ルク特性）の劣化も回避できる。
最小幅・最大許容応力を変えることなく、各保持壁の第
１磁束障壁側の壁面若しくは第２磁束障壁側の壁面が一
様に外径方向に平行に伸びたり拡がる形状である場合に
比べて、最高回転速度がより高速に設定される回転用途
に当該ロータ３を供することが可能となる。また、各保
持壁１５，１６の最小幅が変わらないため、同保持壁１
５，１６を通る磁束漏れも同等であってモータ特性（ト
ルク特性）の劣化も回避できる。
【００４４】あるいは、所定の最高回転速度が設定され
た回転用途に当該ロータ３を供するとして、ロータ３の
回転時の遠心力の作用による同保持壁１５，１６への応
力集中が緩和されるとともに最大応力が低減される分、
同保持壁１５，１６を縮幅できロータ３の小型化、ひい
てはモータ自体の小型化が可能となる。また、上記保持
壁１５，１６が縮幅されることで、同保持壁１５，１６
を通る磁束漏れが低減されてモータ特性（トルク特性）
を向上できる。
た回転用途に当該ロータ３を供するとして、ロータ３の
回転時の遠心力の作用による同保持壁１５，１６への応
力集中が緩和されるとともに最大応力が低減される分、
同保持壁１５，１６を縮幅できロータ３の小型化、ひい
てはモータ自体の小型化が可能となる。また、上記保持
壁１５，１６が縮幅されることで、同保持壁１５，１６
を通る磁束漏れが低減されてモータ特性（トルク特性）
を向上できる。
【００４５】（２）本実施形態では、上記保持壁１５，
１６は径線ｒに対して略対称に配置され、上記面部２１
〜２４は直線（接線）ｔ１〜ｔ８が径線ｒ上で交差する
ように形成される。従って、ロータ３の回転時の遠心力
の作用により両保持壁１５，１６に加わる荷重は、作用
力の対称性により略均等となり、全体としての強度を向
上できる。
１６は径線ｒに対して略対称に配置され、上記面部２１
〜２４は直線（接線）ｔ１〜ｔ８が径線ｒ上で交差する
ように形成される。従って、ロータ３の回転時の遠心力
の作用により両保持壁１５，１６に加わる荷重は、作用
力の対称性により略均等となり、全体としての強度を向
上できる。
【００４６】（３）本実施形態では、上記保持壁１５，
１６の第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面と永久磁石
１７，１８との間にそれぞれ非磁性部となる空隙２５，
２６が設けられる。ここで、磁性部（積層鋼板）である
上記保持壁１５，１６と永久磁石１７，１８とが接近し
ている場合には、コイル通電による逆磁界が強くなって
同磁石１７，１８を減磁してしまう。特に、上記永久磁
石１７，１８の角部では磁気抵抗が小さいため、上記逆
磁界による減磁が著しくなる。しかしながら、上記保持
壁１５，１６の第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面と
永久磁石１７，１８との間に空隙２５，２６を設けたこ
とで、この空隙２５，２６を介してこれら保持壁１５，
１６と永久磁石１７，１８（角部）とが離隔される分、
上述の逆磁界による永久磁石１７，１８の減磁を抑制で
きる。
１６の第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面と永久磁石
１７，１８との間にそれぞれ非磁性部となる空隙２５，
２６が設けられる。ここで、磁性部（積層鋼板）である
上記保持壁１５，１６と永久磁石１７，１８とが接近し
ている場合には、コイル通電による逆磁界が強くなって
同磁石１７，１８を減磁してしまう。特に、上記永久磁
石１７，１８の角部では磁気抵抗が小さいため、上記逆
磁界による減磁が著しくなる。しかしながら、上記保持
壁１５，１６の第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面と
永久磁石１７，１８との間に空隙２５，２６を設けたこ
とで、この空隙２５，２６を介してこれら保持壁１５，
１６と永久磁石１７，１８（角部）とが離隔される分、
上述の逆磁界による永久磁石１７，１８の減磁を抑制で
きる。
【００４７】（４）本実施形態では、内周側の層に配置
された面部２３，２４の直線（接線）ｔ５〜ｔ８は、外
周側の層に配置された面部２１，２２の直線（接線）ｔ
１〜ｔ４よりも外周側で交差する。このとき、例えば各
層に配置された面部の直線（接線）が略平行に伸びたり
外周側の層に配置された面部の直線（接線）が内周側の
層に配置された面部の直線（接線）よりも外周側で交差
する場合に比べてロータ３の回転時の遠心力の作用によ
る同保持壁１５，１６への応力集中が緩和されるととも
にその最大応力が低減される。
された面部２３，２４の直線（接線）ｔ５〜ｔ８は、外
周側の層に配置された面部２１，２２の直線（接線）ｔ
１〜ｔ４よりも外周側で交差する。このとき、例えば各
層に配置された面部の直線（接線）が略平行に伸びたり
外周側の層に配置された面部の直線（接線）が内周側の
層に配置された面部の直線（接線）よりも外周側で交差
する場合に比べてロータ３の回転時の遠心力の作用によ
る同保持壁１５，１６への応力集中が緩和されるととも
にその最大応力が低減される。
【００４８】従って、例えば各保持壁１５，１６の最小
幅・最大許容応力を変えることなく、最高回転速度が更
に高速に設定される回転用途に当該ロータ３を供するこ
とが可能となる。
幅・最大許容応力を変えることなく、最高回転速度が更
に高速に設定される回転用途に当該ロータ３を供するこ
とが可能となる。
【００４９】あるいは、所定の最高回転速度が設定され
た回転用途に当該ロータ３を供するとして、ロータ３の
回転時の遠心力の作用による同保持壁１５，１６への応
力集中が緩和されるとともにその最大応力が低減される
分、同保持壁１５，１６を縮幅でき更なるロータ３の小
型化、ひいてはモータ自体の小型化が可能となる。ま
た、上記保持壁１５，１６が縮幅されることで、同保持
壁１５，１６を通る磁束漏れが低減されてモータ特性
（トルク特性）を更に向上できる。
た回転用途に当該ロータ３を供するとして、ロータ３の
回転時の遠心力の作用による同保持壁１５，１６への応
力集中が緩和されるとともにその最大応力が低減される
分、同保持壁１５，１６を縮幅でき更なるロータ３の小
型化、ひいてはモータ自体の小型化が可能となる。ま
た、上記保持壁１５，１６が縮幅されることで、同保持
壁１５，１６を通る磁束漏れが低減されてモータ特性
（トルク特性）を更に向上できる。
【００５０】（５）本実施形態では、例えばプレス打ち
抜きによる極めて簡易な製法で成形した積層鋼板にてロ
ータ３を構成することができる。すなわち、磁束障壁１
１，１２（第１磁束障壁１１ａ，１２ａ、第２磁束障壁
１１ｂ，１２ｂ）、磁気通路部１３，１４及び保持壁１
５，１６等をプレス打ち抜きに併せて同時に成形するこ
とができる。
抜きによる極めて簡易な製法で成形した積層鋼板にてロ
ータ３を構成することができる。すなわち、磁束障壁１
１，１２（第１磁束障壁１１ａ，１２ａ、第２磁束障壁
１１ｂ，１２ｂ）、磁気通路部１３，１４及び保持壁１
５，１６等をプレス打ち抜きに併せて同時に成形するこ
とができる。
【００５１】（第２実施形態）以下、本発明を具体化し
た第２実施形態について図５及び図６に従って説明す
る。
た第２実施形態について図５及び図６に従って説明す
る。
【００５２】図５は、本実施形態のロータ３の構造を示
す部分平面図である。同図に示されるように、本実施形
態において、外周側の層に配置された各保持壁４１の第
２磁束障壁１１ｂ側の壁面、内周側の層に配置された各
保持壁４２の第２磁束障壁１２ｂ側の壁面は、それぞれ
外径方向（径線ｒ）に平行に伸びる平面部４３，４４
と、同平面部４３，４４のロータ外周側において角部を
形成するＲ形状間に平面状に形成された面部４５，４６
とを有していることが第１実施形態と異なる。また、上
記各保持壁４１の第１磁束障壁１１ａ側の壁面、各保持
壁４２の第１磁束障壁１２ａ側の壁面は、それぞれ外径
方向（径線ｒ）に平行に伸びる平面部４７，４８と、同
平面部４７，４８のロータ内周側において角部を形成す
るＲ形状間に平面状に形成された面部４９，５０とを有
していることも第１実施形態と異なる。
す部分平面図である。同図に示されるように、本実施形
態において、外周側の層に配置された各保持壁４１の第
２磁束障壁１１ｂ側の壁面、内周側の層に配置された各
保持壁４２の第２磁束障壁１２ｂ側の壁面は、それぞれ
外径方向（径線ｒ）に平行に伸びる平面部４３，４４
と、同平面部４３，４４のロータ外周側において角部を
形成するＲ形状間に平面状に形成された面部４５，４６
とを有していることが第１実施形態と異なる。また、上
記各保持壁４１の第１磁束障壁１１ａ側の壁面、各保持
壁４２の第１磁束障壁１２ａ側の壁面は、それぞれ外径
方向（径線ｒ）に平行に伸びる平面部４７，４８と、同
平面部４７，４８のロータ内周側において角部を形成す
るＲ形状間に平面状に形成された面部４９，５０とを有
していることも第１実施形態と異なる。
【００５３】この平面図において、各面部４５がなす直
線ｔ１１，ｔ１２（接線）、各面部４９がなす直線ｔ１
３，ｔ１４（接線）は、それぞれ当該第２磁束障壁１１
ｂに埋設された永久磁石１７よりも外周側で交差するよ
うに設定されている。また、各面部４６がなす直線ｔ１
５，ｔ１６（接線）、各面部５０がなす直線ｔ１７，ｔ
１８（接線）は、それぞれ当該第２磁束障壁１２ｂに埋
設された永久磁石１８よりも外周側で交差するように設
定されている。
線ｔ１１，ｔ１２（接線）、各面部４９がなす直線ｔ１
３，ｔ１４（接線）は、それぞれ当該第２磁束障壁１１
ｂに埋設された永久磁石１７よりも外周側で交差するよ
うに設定されている。また、各面部４６がなす直線ｔ１
５，ｔ１６（接線）、各面部５０がなす直線ｔ１７，ｔ
１８（接線）は、それぞれ当該第２磁束障壁１２ｂに埋
設された永久磁石１８よりも外周側で交差するように設
定されている。
【００５４】なお、本実施形態では直線ｔ１１，ｔ１
３，ｔ１５，ｔ１７及び直線ｔ１２，ｔ１４，ｔ１６，
ｔ１８は、それぞれ平行に設定されている。そして、こ
れら直線ｔ１１，ｔ１２、直線ｔ１３，ｔ１４、直線ｔ
１５，ｔ１６及び直線ｔ１７，ｔ１８の各交点はそれぞ
れ径線ｒ上に存在する。
３，ｔ１５，ｔ１７及び直線ｔ１２，ｔ１４，ｔ１６，
ｔ１８は、それぞれ平行に設定されている。そして、こ
れら直線ｔ１１，ｔ１２、直線ｔ１３，ｔ１４、直線ｔ
１５，ｔ１６及び直線ｔ１７，ｔ１８の各交点はそれぞ
れ径線ｒ上に存在する。
【００５５】図６は、本実施形態において、上記ロータ
３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析図
である。これは、例えば有限要素法による解析にて求め
たものである。これら応力分布は、ロータ３が前記従来
例（ロータ３１）と同等の回転速度で回転しているとし
て解析したものである。図６の凡例Ａの数値は図４の凡
例Ａの数値に概ね対応している。これは、本実施形態で
の応力が従来例に比べて全体的に小さいことに対応して
応力分布の表示を好適に行うためである。ちなみに、保
持壁４１，４２の最小幅は保持壁３２，３３の最小幅と
同等に設定されている。
３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析図
である。これは、例えば有限要素法による解析にて求め
たものである。これら応力分布は、ロータ３が前記従来
例（ロータ３１）と同等の回転速度で回転しているとし
て解析したものである。図６の凡例Ａの数値は図４の凡
例Ａの数値に概ね対応している。これは、本実施形態で
の応力が従来例に比べて全体的に小さいことに対応して
応力分布の表示を好適に行うためである。ちなみに、保
持壁４１，４２の最小幅は保持壁３２，３３の最小幅と
同等に設定されている。
【００５６】同図から明らかなように、本実施形態でも
保持壁４１，４２での応力が大きくなっている。しかし
ながら、従来例（図４参照）に比べて本実施形態での保
持壁４１，４２への応力集中が緩和されるとともにその
最大応力が低減されることがわかる。例えば第１実施形
態の保持壁１５，１６に発生する最大応力を「１」とし
て保持壁４１，４２に発生する最大応力の比率を計算す
ると、「１．４２」であることが発明者らによって求め
られている。
保持壁４１，４２での応力が大きくなっている。しかし
ながら、従来例（図４参照）に比べて本実施形態での保
持壁４１，４２への応力集中が緩和されるとともにその
最大応力が低減されることがわかる。例えば第１実施形
態の保持壁１５，１６に発生する最大応力を「１」とし
て保持壁４１，４２に発生する最大応力の比率を計算す
ると、「１．４２」であることが発明者らによって求め
られている。
【００５７】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、前記第１実施形態における（１）〜（３）、（５）
の効果と同様の効果が得られるようになる。 （第３実施形態）以下、本発明を具体化した第３実施形
態について図７及び図８に従って説明する。
ば、前記第１実施形態における（１）〜（３）、（５）
の効果と同様の効果が得られるようになる。 （第３実施形態）以下、本発明を具体化した第３実施形
態について図７及び図８に従って説明する。
【００５８】図７は、本実施形態のロータ３の構造を示
す部分平面図である。同図に示されるように、本実施形
態では、平面図において外周側の層に配置された各保持
壁５１の第１磁束障壁１１ａ側及び第２磁束障壁１１ｂ
側の面部５２，５３、内周側の層に配置された各保持壁
５６の第１磁束障壁１２ａ側及び第２磁束障壁１２ｂ側
の面部５７，５８がなす直線（接線）が互いに平行であ
ることが第１実施形態と異なる。
す部分平面図である。同図に示されるように、本実施形
態では、平面図において外周側の層に配置された各保持
壁５１の第１磁束障壁１１ａ側及び第２磁束障壁１１ｂ
側の面部５２，５３、内周側の層に配置された各保持壁
５６の第１磁束障壁１２ａ側及び第２磁束障壁１２ｂ側
の面部５７，５８がなす直線（接線）が互いに平行であ
ることが第１実施形態と異なる。
【００５９】図８は、本実施形態において、上記ロータ
３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析図
である。これは、例えば有限要素法による解析にて求め
たものである。これら応力分布は、ロータ３が前記従来
例（ロータ３１）と同等の回転速度で回転しているとし
て解析したものである。図８の凡例Ａの数値は図４の凡
例Ａの数値に概ね対応している。これは、本実施形態で
の応力が従来例に比べて全体的に小さいことに対応して
応力分布の表示を好適に行うためである。ちなみに、保
持壁５１，５６の最小幅は保持壁３２，３３の最小幅と
同等に設定されている。
３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析図
である。これは、例えば有限要素法による解析にて求め
たものである。これら応力分布は、ロータ３が前記従来
例（ロータ３１）と同等の回転速度で回転しているとし
て解析したものである。図８の凡例Ａの数値は図４の凡
例Ａの数値に概ね対応している。これは、本実施形態で
の応力が従来例に比べて全体的に小さいことに対応して
応力分布の表示を好適に行うためである。ちなみに、保
持壁５１，５６の最小幅は保持壁３２，３３の最小幅と
同等に設定されている。
【００６０】同図から明らかなように、本実施形態でも
保持壁５１，５６での応力が大きくなっている。しかし
ながら、従来例（図４参照）に比べて本実施形態での保
持壁５１，５６への応力集中が緩和されるとともにその
最大応力が低減されることがわかる。例えば第１実施形
態の保持壁１５，１６に発生する最大応力を「１」とし
て保持壁５１，５６に発生する最大応力の比率を計算す
ると、「１．７３」であることが発明者らによって求め
られている。
保持壁５１，５６での応力が大きくなっている。しかし
ながら、従来例（図４参照）に比べて本実施形態での保
持壁５１，５６への応力集中が緩和されるとともにその
最大応力が低減されることがわかる。例えば第１実施形
態の保持壁１５，１６に発生する最大応力を「１」とし
て保持壁５１，５６に発生する最大応力の比率を計算す
ると、「１．７３」であることが発明者らによって求め
られている。
【００６１】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、前記第１実施形態における（１）〜（３）、（５）
の効果と同様の効果が得られるようになる。 （第４実施形態）以下、本発明を具体化した第４実施形
態について図９及び図１０に従って説明する。
ば、前記第１実施形態における（１）〜（３）、（５）
の効果と同様の効果が得られるようになる。 （第４実施形態）以下、本発明を具体化した第４実施形
態について図９及び図１０に従って説明する。
【００６２】図９は、本実施形態のロータ３の構造を示
す部分平面図である。同図に示されるように、本実施形
態では、内周側の層に配置された磁束障壁１２及び周辺
構造（磁気通路部１４、永久磁石１８など）を割愛した
１層の磁束障壁１１としたことが第１実施形態と異な
る。
す部分平面図である。同図に示されるように、本実施形
態では、内周側の層に配置された磁束障壁１２及び周辺
構造（磁気通路部１４、永久磁石１８など）を割愛した
１層の磁束障壁１１としたことが第１実施形態と異な
る。
【００６３】図１０は、本実施形態において、上記ロー
タ３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析
図である。これは、例えば有限要素法による解析にて求
めたものである。これら応力分布は、ロータ３が前記従
来例（ロータ９１）と同等の回転速度で回転していると
して解析したものである。なお、図１４において、各保
持壁９４の第１磁束障壁９２ａ側の壁面及び第２磁束障
壁９２ｂ側の壁面は、略一様に外径方向に平行に伸びた
形状になっている。図１０の凡例Ｂの数値は図１４の凡
例Ｂの数値に概ね対応しており、各凡例間の変動幅は図
１０の方が図１４よりも小さく設定されている。これ
は、本実施形態での応力が従来例に比べて全体的に小さ
いことに対応して応力分布の表示を好適に行うためであ
る。ちなみに、保持壁１５の最小幅は保持壁９４の最小
幅と同等に設定されている。
タ３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析
図である。これは、例えば有限要素法による解析にて求
めたものである。これら応力分布は、ロータ３が前記従
来例（ロータ９１）と同等の回転速度で回転していると
して解析したものである。なお、図１４において、各保
持壁９４の第１磁束障壁９２ａ側の壁面及び第２磁束障
壁９２ｂ側の壁面は、略一様に外径方向に平行に伸びた
形状になっている。図１０の凡例Ｂの数値は図１４の凡
例Ｂの数値に概ね対応しており、各凡例間の変動幅は図
１０の方が図１４よりも小さく設定されている。これ
は、本実施形態での応力が従来例に比べて全体的に小さ
いことに対応して応力分布の表示を好適に行うためであ
る。ちなみに、保持壁１５の最小幅は保持壁９４の最小
幅と同等に設定されている。
【００６４】同図から明らかなように、本実施形態でも
保持壁１５での応力が大きくなっている。しかしなが
ら、従来例（図１４参照）に比べて本実施形態での保持
壁１５への応力集中が緩和されるとともにその最大応力
が低減されることがわかる。例えば本実施形態の保持壁
１５に発生する最大応力を「１」として保持壁９４に発
生する最大応力の比率を計算すると、「１．７４」であ
ることが発明者らによって求められている。
保持壁１５での応力が大きくなっている。しかしなが
ら、従来例（図１４参照）に比べて本実施形態での保持
壁１５への応力集中が緩和されるとともにその最大応力
が低減されることがわかる。例えば本実施形態の保持壁
１５に発生する最大応力を「１」として保持壁９４に発
生する最大応力の比率を計算すると、「１．７４」であ
ることが発明者らによって求められている。
【００６５】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、前記第１実施形態における（１）〜（３）、（５）
の効果と同様の効果が得られるようになる。 （第５実施形態）以下、本発明を具体化した第５実施形
態について図１１及び図１２に従って説明する。
ば、前記第１実施形態における（１）〜（３）、（５）
の効果と同様の効果が得られるようになる。 （第５実施形態）以下、本発明を具体化した第５実施形
態について図１１及び図１２に従って説明する。
【００６６】図１１は、本実施形態のロータ３の構造を
示す部分平面図である。同図に示されるように、本実施
形態では、内周側の層に配置された磁束障壁１２及び周
辺構造（磁気通路部１４、永久磁石１８など）を割愛し
た１層の磁束障壁１１としたことが第２実施形態と異な
る。なお、本実施形態では、各保持壁４１の第１磁束障
壁１１ａ側の壁面は、略一様に外径方向に平行に伸びた
形状になっている。
示す部分平面図である。同図に示されるように、本実施
形態では、内周側の層に配置された磁束障壁１２及び周
辺構造（磁気通路部１４、永久磁石１８など）を割愛し
た１層の磁束障壁１１としたことが第２実施形態と異な
る。なお、本実施形態では、各保持壁４１の第１磁束障
壁１１ａ側の壁面は、略一様に外径方向に平行に伸びた
形状になっている。
【００６７】図１２は、本実施形態において、上記ロー
タ３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析
図である。これは、例えば有限要素法による解析にて求
めたものである。これら応力分布は、ロータ３が前記従
来例（ロータ９１）と同等の回転速度で回転していると
して解析したものである。なお、図１４において、図１
２の凡例Ｂの数値は図１４の凡例Ｂの数値に概ね対応し
ており、各凡例間の変動幅は図１２の方が図１４よりも
小さく設定されている。これは、本実施形態での応力が
従来例に比べて全体的に小さいことに対応して応力分布
の表示を好適に行うためである。ちなみに、保持壁４１
の最小幅は保持壁９４の最小幅と同等に設定されてい
る。
タ３の回転時の遠心力の作用による応力分布を示す解析
図である。これは、例えば有限要素法による解析にて求
めたものである。これら応力分布は、ロータ３が前記従
来例（ロータ９１）と同等の回転速度で回転していると
して解析したものである。なお、図１４において、図１
２の凡例Ｂの数値は図１４の凡例Ｂの数値に概ね対応し
ており、各凡例間の変動幅は図１２の方が図１４よりも
小さく設定されている。これは、本実施形態での応力が
従来例に比べて全体的に小さいことに対応して応力分布
の表示を好適に行うためである。ちなみに、保持壁４１
の最小幅は保持壁９４の最小幅と同等に設定されてい
る。
【００６８】同図から明らかなように、本実施形態でも
保持壁４１での応力が大きくなっている。しかしなが
ら、従来例（図１４参照）に比べて本実施形態での保持
壁４１への応力集中が緩和されるとともにその最大応力
が低減されることがわかる。例えば第４実施形態の保持
壁１５に発生する最大応力を「１」として保持壁４１に
発生する最大応力の比率を計算すると、「１．３３」で
あることが発明者らによって求められている。
保持壁４１での応力が大きくなっている。しかしなが
ら、従来例（図１４参照）に比べて本実施形態での保持
壁４１への応力集中が緩和されるとともにその最大応力
が低減されることがわかる。例えば第４実施形態の保持
壁１５に発生する最大応力を「１」として保持壁４１に
発生する最大応力の比率を計算すると、「１．３３」で
あることが発明者らによって求められている。
【００６９】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、前記第１実施形態における（１）〜（３）、（５）
の効果と同様の効果が得られるようになる。なお、本発
明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではな
く、次のように変更してもよい。
ば、前記第１実施形態における（１）〜（３）、（５）
の効果と同様の効果が得られるようになる。なお、本発
明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではな
く、次のように変更してもよい。
【００７０】・前記第１、第３、第４実施形態において
は、角部を形成するＲ形状間において各保持壁１５，１
６，５１，５６の第１磁束障壁１１ａ，１２ａ側の壁
面、同各保持壁１５，１６，５１，５６の第２磁束障壁
１１ｂ，１２ｂ側の壁面にそれぞれ平面状に形成された
面部２１〜２４を設けた。これに対して、角部を形成す
るＲ形状間において各保持壁１５，１６，５１，５６の
第１磁束障壁１１ａ，１２ａ側の壁面若しくは同各保持
壁１５，１６，５１，５６の第２磁束障壁１１ｂ，１２
ｂ側の壁面のいずれかに曲面状に形成された面部を設け
てもよい。このように変更をしても、上記面部の接線の
交差を同様に設定することで前記第１、第３、第４実施
形態とそれぞれ同様の効果が得られる。
は、角部を形成するＲ形状間において各保持壁１５，１
６，５１，５６の第１磁束障壁１１ａ，１２ａ側の壁
面、同各保持壁１５，１６，５１，５６の第２磁束障壁
１１ｂ，１２ｂ側の壁面にそれぞれ平面状に形成された
面部２１〜２４を設けた。これに対して、角部を形成す
るＲ形状間において各保持壁１５，１６，５１，５６の
第１磁束障壁１１ａ，１２ａ側の壁面若しくは同各保持
壁１５，１６，５１，５６の第２磁束障壁１１ｂ，１２
ｂ側の壁面のいずれかに曲面状に形成された面部を設け
てもよい。このように変更をしても、上記面部の接線の
交差を同様に設定することで前記第１、第３、第４実施
形態とそれぞれ同様の効果が得られる。
【００７１】・前記第２、第５実施形態においては、平
面部４３，４４のロータ外周側と角部を形成するＲ形状
との間において各保持壁４１，４２の第１磁束障壁１１
ａ，１２ａ側の壁面、同各保持壁４１，４２の第２磁束
障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面にそれぞれ平面状に形成さ
れた面部４６，４７，４９，５０を設けた。これに対し
て、平面部４３，４４のロータ外周側と角部を形成する
Ｒ形状との間において各保持壁４１，４２の第１磁束障
壁１１ａ，１２ａ側の壁面若しくは同各保持壁４１，４
２の第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面のいずれかに
曲面状に形成された面部を設けてもよい。このように変
更をしても、上記面部の接線の交差を同様に設定するこ
とで前記第２、第５実施形態とそれぞれ同様の効果が得
られる。
面部４３，４４のロータ外周側と角部を形成するＲ形状
との間において各保持壁４１，４２の第１磁束障壁１１
ａ，１２ａ側の壁面、同各保持壁４１，４２の第２磁束
障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面にそれぞれ平面状に形成さ
れた面部４６，４７，４９，５０を設けた。これに対し
て、平面部４３，４４のロータ外周側と角部を形成する
Ｒ形状との間において各保持壁４１，４２の第１磁束障
壁１１ａ，１２ａ側の壁面若しくは同各保持壁４１，４
２の第２磁束障壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面のいずれかに
曲面状に形成された面部を設けてもよい。このように変
更をしても、上記面部の接線の交差を同様に設定するこ
とで前記第２、第５実施形態とそれぞれ同様の効果が得
られる。
【００７２】・前記各実施形態においては、保持壁１
５，１６，４１，４２，５１，５６の第２磁束障壁１１
ｂ，１２ｂ側の壁面と永久磁石１７，１８との間に非磁
性部となる空隙２５，２６を設けた。これに対して、保
持壁１５，１６，４１，４２，５１，５６の第２磁束障
壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面と永久磁石１７，１８との間
に非磁性材料を充填してもよい。このように変更するこ
とで、前記各実施形態と同様の効果に加えて、永久磁石
１７，１８の固定を併せ行うことができる。
５，１６，４１，４２，５１，５６の第２磁束障壁１１
ｂ，１２ｂ側の壁面と永久磁石１７，１８との間に非磁
性部となる空隙２５，２６を設けた。これに対して、保
持壁１５，１６，４１，４２，５１，５６の第２磁束障
壁１１ｂ，１２ｂ側の壁面と永久磁石１７，１８との間
に非磁性材料を充填してもよい。このように変更するこ
とで、前記各実施形態と同様の効果に加えて、永久磁石
１７，１８の固定を併せ行うことができる。
【００７３】・前記各実施形態においては、各磁束障壁
１１，１２及びその周辺構造を当該径線ｒに対して略対
称に形成したが、必ずしも対象である必要はない。例え
ば、対となる保持壁の面部がなす直線の傾斜角度が互い
に異なっていてもよい。このように変更をしても前記実
施形態の（１）、（３）、（５）と同様の効果が得られ
る。
１１，１２及びその周辺構造を当該径線ｒに対して略対
称に形成したが、必ずしも対象である必要はない。例え
ば、対となる保持壁の面部がなす直線の傾斜角度が互い
に異なっていてもよい。このように変更をしても前記実
施形態の（１）、（３）、（５）と同様の効果が得られ
る。
【００７４】・前記各実施形態においては、径方向に１
層若しくは２層をなす磁束障壁１１，１２（磁気通路部
１３，１４）を備えたロータ３としたが、径方向に３つ
以上の層をなす磁束障壁（磁気通路部）を備えたロータ
としてもよい。
層若しくは２層をなす磁束障壁１１，１２（磁気通路部
１３，１４）を備えたロータ３としたが、径方向に３つ
以上の層をなす磁束障壁（磁気通路部）を備えたロータ
としてもよい。
【００７５】・前記各実施形態において、永久磁石型同
期モータ１のスロット数（４８スロット）及び極数（８
極）は一例であってその他のスロット数及び極数を採用
してもよい。
期モータ１のスロット数（４８スロット）及び極数（８
極）は一例であってその他のスロット数及び極数を採用
してもよい。
【００７６】・前記各実施形態においては、磁石トルク
及びリラクタンストルクを併用してロータ３を回転駆動
する永久磁石型同期モータ１に本発明を適用したが、磁
石トルクのみを使用してロータを回転駆動する永久磁石
型同期モータであってもよい。
及びリラクタンストルクを併用してロータ３を回転駆動
する永久磁石型同期モータ１に本発明を適用したが、磁
石トルクのみを使用してロータを回転駆動する永久磁石
型同期モータであってもよい。
【００７７】・前記各実施形態においては、電動機（モ
ータ）として使用される永久磁石型同期機に本発明を適
用したが、発電機として使用される永久磁石型同期機で
あってもよい。
ータ）として使用される永久磁石型同期機に本発明を適
用したが、発電機として使用される永久磁石型同期機で
あってもよい。
【００７８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜５、８
のいずれかに記載の発明によれば、同期機特性を劣化さ
せることなく、最高回転速度をより高速に設定すること
ができる。
のいずれかに記載の発明によれば、同期機特性を劣化さ
せることなく、最高回転速度をより高速に設定すること
ができる。
【００７９】請求項６に記載の発明によれば、ロータ回
転時の遠心力の作用により両保持壁に加わる荷重は略均
等となり、全体としての強度を向上できる。請求項７に
記載の発明によれば、コイル通電による逆磁界によって
永久磁石が減磁されることを抑制できる。
転時の遠心力の作用により両保持壁に加わる荷重は略均
等となり、全体としての強度を向上できる。請求項７に
記載の発明によれば、コイル通電による逆磁界によって
永久磁石が減磁されることを抑制できる。
【図１】本発明の第１実施形態を示す部分平面図。
【図２】同実施形態を示す平面図。
【図３】同実施形態の応力分布を示す解析図。
【図４】従来例の応力分布を示す解析図。
【図５】本発明の第２実施形態を示す部分平面図。
【図６】同実施形態の応力分布を示す解析図。
【図７】本発明の第３実施形態を示す部分平面図。
【図８】同実施形態の応力分布を示す解析図。
【図９】本発明の第４実施形態を示す部分平面図。
【図１０】同実施形態の応力分布を示す解析図。
【図１１】本発明の第５実施形態を示す部分平面図。
【図１２】同実施形態の応力分布を示す解析図。
【図１３】従来例を示す部分平面図。
【図１４】従来例の応力分布を示す解析図。
１ 永久磁石型同期機としての永久磁石型同期モータ
３ ロータ
１１，１２ 磁束障壁
１１ａ，１２ａ 第１磁束障壁
１１ｂ，１２ｂ 第２磁束障壁
１５，１６，４１，４２，５１，５６ 保持壁
１７，１８ 永久磁石
２１〜２４，４６，４７，４９，５０ 面部
２５，２６ 非磁性部としての空隙
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H621 AA02 BB07 BB10 GA01 GA04
HH01
5H622 CA02 CA05 CA10 CA11 CB03
CB06 PP03
Claims (8)
- 【請求項１】 周方向に略沿って所定角度ごとに穿設
された複数の磁束障壁を有するロータを備え、該磁束障
壁の周方向一側及び他側には該磁束障壁を区画して該磁
束障壁の周方向一側及び他側にそれぞれ第１磁束障壁を
形成するとともに両第１磁束障壁間に第２磁束障壁を形
成する保持壁が設けられ、該第２磁束障壁には永久磁石
が埋設された永久磁石型同期機において、 前記各保持壁の前記第１磁束障壁側の壁面は、接線が前
記埋設された永久磁石よりも外周側で交差するように形
成された面部を有することを特徴とする永久磁石型同期
機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の永久磁石型同期機に
おいて、 前記面部は、前記保持壁の前記第１磁束障壁側の壁面の
内周側に配置されたことを特徴とする永久磁石型同期
機。 - 【請求項３】 周方向に略沿って所定角度ごとに穿設
された複数の磁束障壁を有するロータを備え、該磁束障
壁の周方向一側及び他側には該磁束障壁を区画して該磁
束障壁の周方向一側及び他側にそれぞれ第１磁束障壁を
形成するとともに両第１磁束障壁間に第２磁束障壁を形
成する保持壁が設けられ、該第２磁束障壁には永久磁石
が埋設された永久磁石型同期機において、 前記各保持壁の前記第２磁束障壁側の壁面は、接線が前
記埋設された永久磁石よりも外周側で交差するように形
成された面部を有することを特徴とする永久磁石型同期
機。 - 【請求項４】 請求項３に記載の永久磁石型同期機に
おいて、 前記面部は、前記保持壁の前記第２磁束障壁側の壁面の
外周側に配置されたことを特徴とする永久磁石型同期
機。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の永久
磁石型同期機において、 前記面部は、平面状又は曲面状に形成されたことを特徴
とする永久磁石型同期機。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の永久
磁石型同期機において、 前記保持壁は前記磁束障壁の周方向中心部を通る径線に
対して略対称に配置され、前記面部は接線が該径線上で
交差するように形成されたことを特徴とする永久磁石型
同期機。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の永久
磁石型同期機において、 前記保持壁の前記第２磁束障壁側の壁面と前記埋設され
た永久磁石との間に非磁性部を設けたことを特徴とする
永久磁石型同期機。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の永久
磁石型同期機において、 前記磁束障壁は、径方向に複数層を形成してなり、 内周側の層に配置された前記面部の接線は、外周側の層
に配置された前記面部の接線よりも外周側で交差するこ
とを特徴とする永久磁石型同期機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001354576A JP4120208B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 永久磁石型同期機 |
| DE10253950.2A DE10253950B4 (de) | 2001-11-20 | 2002-11-19 | Synchronmaschine der Permanentmagnetbauart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001354576A JP4120208B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 永久磁石型同期機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003158838A true JP2003158838A (ja) | 2003-05-30 |
| JP4120208B2 JP4120208B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=19166413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001354576A Expired - Fee Related JP4120208B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 永久磁石型同期機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4120208B2 (ja) |
| DE (1) | DE10253950B4 (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005117796A (ja) * | 2003-10-08 | 2005-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機のロータ |
| JP2005223995A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機のロータ |
| JP2009118674A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石式電動機 |
| CN102629790A (zh) * | 2011-02-03 | 2012-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的转子 |
| CN102629789A (zh) * | 2011-02-03 | 2012-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的转子 |
| CN102629787A (zh) * | 2011-02-03 | 2012-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的转子 |
| CN103081299A (zh) * | 2010-07-09 | 2013-05-01 | 布鲁萨电子公司 | 用于旋转电机的叠片式转子 |
| CN103166408A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 具有降低的旋转应力的多层弧形永磁电机 |
| CN103378673A (zh) * | 2012-04-17 | 2013-10-30 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 具有弧形槽的内置式永磁体电机中的极间不对称 |
| CN104620473A (zh) * | 2012-09-13 | 2015-05-13 | 利莱森玛电机公司 | 旋转电机的包括在其中设置有凹部的转子本体的转子 |
| US9083218B2 (en) | 2009-09-18 | 2015-07-14 | Brusa Elektronik Ag | Permanent magnet excited synchronous machine with embedded magnets |
| GB2559233A (en) * | 2016-11-30 | 2018-08-01 | Jaguar Land Rover Ltd | Electric machine apparatus |
| CN110165804A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于电机的转子 |
| JP2019187197A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 株式会社ダイドー電子 | 永久磁石回転子および回転電気機械 |
| JP2020043760A (ja) * | 2015-06-12 | 2020-03-19 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 電気駆動モータ |
| CN111226383A (zh) * | 2017-09-18 | 2020-06-02 | Ifp新能源公司 | 电机转子的磁桥的几何形状 |
| CN114514672A (zh) * | 2019-09-30 | 2022-05-17 | 大金工业株式会社 | 转子以及电动机 |
| FR3119497A1 (fr) * | 2021-02-04 | 2022-08-05 | IFP Energies Nouvelles | Rotor de machine électrique avec deux barrières de flux par pôle magnétique |
| WO2023132011A1 (ja) * | 2022-01-05 | 2023-07-13 | 株式会社 東芝 | 回転子 |
| US12126218B2 (en) | 2019-11-25 | 2024-10-22 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotor for rotating electrical machine |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005002332A1 (de) * | 2005-01-18 | 2006-07-27 | Daimlerchrysler Ag | Rotor für eine permanenterregte elektrische Maschine |
| US7868502B2 (en) * | 2008-01-22 | 2011-01-11 | Lg Electronics Inc. | Fan motor, BLDC motor, and rotor for the BLDC motor |
| IT1394257B1 (it) * | 2008-10-23 | 2012-06-01 | Abc Di Bortolan Antonio | Sistema di distribuzione dell'energia elettrica comprendente generatori sincroni a magneti permanenti montati internamente |
| DE102011055766A1 (de) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag | Drehstrom-Synchronmaschine |
| JP2013150539A (ja) | 2011-12-22 | 2013-08-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 回転電気機械 |
| JP5714548B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2015-05-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 回転電気機械 |
| DE102014203526A1 (de) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen einer Gestaltung einer Magnetanordnung, Magnetanordnung sowie elektrische Maschine |
| ITUB20150608A1 (it) * | 2015-04-14 | 2016-10-14 | Ge Avio Srl | Metodo di realizzazione di una struttura di rotore di una macchina elettrica sincrona a riluttanza, e relativa macchina elettrica sincrona a riluttanza |
| DE102015216051B4 (de) | 2015-08-21 | 2017-05-18 | Continental Automotive Gmbh | Rotor für eine permanenterregte elektrische Maschine |
| JP2017070040A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | アイシン精機株式会社 | 三相回転電機 |
| FR3071370B1 (fr) | 2017-09-18 | 2019-09-13 | IFP Energies Nouvelles | Isthmes de ponts magnetiques d'un rotor de machine electrique |
| CN110875655B (zh) * | 2018-08-31 | 2021-11-12 | 比亚迪股份有限公司 | 电机转子、电机以及电动汽车 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1219228B (it) * | 1988-04-21 | 1990-05-03 | Antonino Fratta | Macchina elettrica sincrona a riluttanza dotata di mezzi di rifasamento intrinseco |
| JP3582667B2 (ja) * | 1994-08-10 | 2004-10-27 | 株式会社安川電機 | 永久磁石形同期回転電機のロータ |
| EP0746079B1 (en) * | 1995-05-31 | 2003-08-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor with built-in permanent magnets |
| JP2000316241A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-14 | Toyota Motor Corp | 永久磁石埋め込み式モータ |
| IT1307200B1 (it) * | 1999-07-07 | 2001-10-29 | Lafert S P A | Motore elettrico tipo "brushless" con magneti permanenti interni alrotore e suo dispositivo elettronico di alimentazione e controllo. |
-
2001
- 2001-11-20 JP JP2001354576A patent/JP4120208B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-11-19 DE DE10253950.2A patent/DE10253950B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005117796A (ja) * | 2003-10-08 | 2005-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機のロータ |
| JP2005223995A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機のロータ |
| JP2009118674A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石式電動機 |
| US9083218B2 (en) | 2009-09-18 | 2015-07-14 | Brusa Elektronik Ag | Permanent magnet excited synchronous machine with embedded magnets |
| CN103081299A (zh) * | 2010-07-09 | 2013-05-01 | 布鲁萨电子公司 | 用于旋转电机的叠片式转子 |
| JP2013531462A (ja) * | 2010-07-09 | 2013-08-01 | ブルサ エレクトロニック アーゲー | 電気機械、特に車両駆動系のハイブリッド同期モータを回転させる積層ロータ |
| JP2012161226A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-23 | Toyota Motor Corp | 回転電機用回転子 |
| JP2012161228A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-23 | Toyota Motor Corp | 回転電機用回転子 |
| CN102629787A (zh) * | 2011-02-03 | 2012-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的转子 |
| US8890385B2 (en) | 2011-02-03 | 2014-11-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotor for rotary electric machine |
| CN102629789A (zh) * | 2011-02-03 | 2012-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的转子 |
| CN102629790A (zh) * | 2011-02-03 | 2012-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的转子 |
| CN103166408A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 具有降低的旋转应力的多层弧形永磁电机 |
| CN103378673B (zh) * | 2012-04-17 | 2016-02-03 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 具有弧形槽的内置式永磁体电机中的极间不对称 |
| CN103378673A (zh) * | 2012-04-17 | 2013-10-30 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 具有弧形槽的内置式永磁体电机中的极间不对称 |
| EP2896114B2 (fr) † | 2012-09-13 | 2020-11-25 | Moteurs Leroy-Somer | Rotor de machine électrique tournante, comportant une masse rotorique dans laquelle sont ménagés des logements |
| CN104620473A (zh) * | 2012-09-13 | 2015-05-13 | 利莱森玛电机公司 | 旋转电机的包括在其中设置有凹部的转子本体的转子 |
| EP2896114B1 (fr) | 2012-09-13 | 2017-07-05 | Moteurs Leroy-Somer | Rotor de machine électrique tournante, comportant une masse rotorique dans laquelle sont ménagés des logements |
| CN104620473B (zh) * | 2012-09-13 | 2019-04-19 | 利莱森玛电机公司 | 旋转电机的包括在其中设置有凹部的转子本体的转子 |
| US20150229170A1 (en) * | 2012-09-13 | 2015-08-13 | Moteurs Leroy-Somer | Rotor of a rotating electric machine, comprising a rotor body in which recesses are provided |
| US10491063B2 (en) * | 2012-09-13 | 2019-11-26 | Moteurs Leroy-Somer | Rotor of a rotating electric machine, comprising a rotor body in which recesses are provided |
| JP2020043760A (ja) * | 2015-06-12 | 2020-03-19 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 電気駆動モータ |
| US10778054B2 (en) | 2015-06-12 | 2020-09-15 | Jaguar Land Rover Limited | Electric drive motor |
| GB2559233A (en) * | 2016-11-30 | 2018-08-01 | Jaguar Land Rover Ltd | Electric machine apparatus |
| GB2559233B (en) * | 2016-11-30 | 2019-05-22 | Jaguar Land Rover Ltd | Electric machine apparatus |
| CN111226383B (zh) * | 2017-09-18 | 2022-10-11 | 马威动力控制技术(上海)有限公司 | 电机转子的磁桥的几何形状 |
| CN111226383A (zh) * | 2017-09-18 | 2020-06-02 | Ifp新能源公司 | 电机转子的磁桥的几何形状 |
| CN110165804A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于电机的转子 |
| CN110165804B (zh) * | 2018-02-13 | 2021-08-10 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于电机的转子 |
| JP2019187197A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 株式会社ダイドー電子 | 永久磁石回転子および回転電気機械 |
| JP7173480B2 (ja) | 2018-04-17 | 2022-11-16 | 株式会社ダイドー電子 | 永久磁石回転子および回転電気機械 |
| CN114514672A (zh) * | 2019-09-30 | 2022-05-17 | 大金工业株式会社 | 转子以及电动机 |
| US12126218B2 (en) | 2019-11-25 | 2024-10-22 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotor for rotating electrical machine |
| FR3119497A1 (fr) * | 2021-02-04 | 2022-08-05 | IFP Energies Nouvelles | Rotor de machine électrique avec deux barrières de flux par pôle magnétique |
| WO2022167225A1 (fr) * | 2021-02-04 | 2022-08-11 | IFP Energies Nouvelles | Rotor de machine electrique avec deux barrieres de flux par pole magnetique |
| WO2023132011A1 (ja) * | 2022-01-05 | 2023-07-13 | 株式会社 東芝 | 回転子 |
| JPWO2023132011A1 (ja) * | 2022-01-05 | 2023-07-13 | ||
| JP7520998B2 (ja) | 2022-01-05 | 2024-07-23 | 株式会社東芝 | 回転子 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4120208B2 (ja) | 2008-07-16 |
| DE10253950B4 (de) | 2018-02-15 |
| DE10253950A1 (de) | 2003-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003158838A (ja) | 永久磁石型同期機 | |
| JP6026023B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP6422595B2 (ja) | 電動機および空気調和機 | |
| JP4466681B2 (ja) | 回転電機のロータおよび回転電機 | |
| US7474027B2 (en) | Permanent magnet motor | |
| JP5542423B2 (ja) | 回転電機の回転子、および回転電機 | |
| CN1816956B (zh) | 电动机 | |
| EP2270957A1 (en) | Permanent magnet synchronization motor | |
| WO2007026802A1 (ja) | 回転電機 | |
| JP2003299330A (ja) | 回転電機 | |
| JP6933299B2 (ja) | 回転電機の回転子構造 | |
| JP2008104323A (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
| WO2014115436A1 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| EP3358717B1 (en) | Rotor | |
| JPH11243653A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JP2014075892A (ja) | 回転電機のロータ | |
| JP2009118687A (ja) | 永久磁石式回転機 | |
| JP2002199675A (ja) | 同期リラクタンスモータ | |
| JP6870717B2 (ja) | 回転子及び電動機 | |
| JP6987318B1 (ja) | 永久磁石同期モータ | |
| WO2019187205A1 (ja) | 回転電機 | |
| JPH1189134A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP7538431B2 (ja) | 内包磁石型モータおよびそのロータ | |
| WO2022114075A1 (ja) | ロータ及び回転電機 | |
| JP2009296841A (ja) | 回転電機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040902 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061031 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070925 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080401 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080414 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4120208 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120509 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120509 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140509 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |