JP2003155110A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業機械への部品の供給を正確で安定したもの
と成し得る部品供給装置の提供。 【解決手段】本発明は、ねじ等の部品を複数貯留可能な
ドラムホッパ９と、このドラムホッパ９から供給される
部品を支持可能なよう所定の間隔で平行にかつ所定角度
傾斜して配置され、モータ３の駆動を受けて回転するこ
とにより支持した部品を搬送可能なローラシャフト１
５，１５と、このローラシャフト１５，１５に連設さ
れ、円周面に部品を嵌合支持可能にする螺旋溝１７ａ，
１８ａが形成されたピッチ調整シャフト１７，１８とを
備えている。ローラシャフトに支持されて搬送された部
品は、ピッチ調整シャフト１７，１８の螺旋溝１７ａ，
１８ａに嵌合支持され、ピッチ調整シャフトが回転する
ことで螺旋溝に沿って搬送される。これにより、ピッチ
調整シャフト上に設けられる部品の離脱位置まで部品同
士の間隔を所定の間隔にして搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ、リベット、
釘等の各種部品を整列搬送して供給する部品供給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ねじ、リベット、釘等の各種部品
を供給するための装置としては、特開昭５２−２９０７
８号公報に示される供給装置が知られている。この供給
装置は、所定の間隔を置いて平行にかつ所定角度傾斜し
て配置した２本の円柱を相反する方向に回転させ、この
円柱に供給された部品を円柱同士の隙間部分に懸架支持
して整列搬送するように構成されている。同公報に示さ
れる供給装置では、特に各円柱をそれぞれ３分割構造と
し、各部の回転数を異ならせることで、円柱に正しい姿
勢で支持されていない部品の姿勢を正した後、部品同士
の間隔を詰め、これらを密接させて整列搬送することが
できるようになっている。また、円柱の下流側には断面
円弧状を成す切り欠き部が全周に形成されており、円柱
の回転により間隔を詰めて整列搬送されてきた部品は、
この切り欠き部から落下して次段の作業機械へ供給され
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、前述のような供
給装置から部品の供給を受ける作業機械には、この作業
機械が行う作業に必要な数の部品を必要に応じて供給す
る必要がある。従って、前述のような円柱による搬送形
式を採る供給装置においては、部品が切り欠き部から落
下する度に円柱を回転駆動しているモータを停止し、部
品の搬送を一時停止する制御が行われるのが一般的であ
る。しかし、上記従来の供給装置においては、切り欠き
部に近付いた部品が円柱の回転数の作用により密接した
状態になっているため、切り欠き部から落下した部品に
連なって後続の部品も落下してしまい、作業機械に必要
以上の部品が供給されてしまう不具合が発生する。ま
た、上記供給装置では、円柱の各部の回転数を異ならせ
ることで、搬送中の部品の間隔を一旦広げ、これにより
円柱に正しく支持された部品の上に横倒しになっている
ような部品を円柱に正しく支持しようとしているが、円
柱には様々な姿勢で部品が供給されるため、これだけで
は部品の姿勢を正すことができないのが実状である。ま
た、上述の円柱による搬送形式を採る供給装置に限ら
ず、整列搬送した部品が所定位置に達すると落下するよ
うに構成した供給装置（例えば、特開昭６１−７１３５
号公報に示された従来例を参照）に言えることである
が、こういった装置で頭付き棒状の部品を搬送供給する
場合、落下位置において部品の姿勢が反転してしまう問
題が発生する。すなわち、一般に頭付き棒状の部品は、
円柱または搬送レール等の搬送手段に頭部を支持されて
棒状部を垂下させた、所謂首吊り姿勢で搬送されること
が多いのであるが、この姿勢で落下位置に達すると、部
品の重心が頭部寄りにあるため、搬送手段から離れる過
程で頭部が先行して反転しまうのである。さらに、上記
従来の供給装置においては、供給する部品の形状に合わ
せて円柱の間隔調整、円柱の回転数調整等、各部の調整
を行わなければならず、部品の変更にともなう供給装置
の段取り換えが面倒である等の問題も発生している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、部品を複数貯留可能な部品
貯留部と、この部品貯留部から供給される部品を整列搬
送するとともに搬送する部品同士の間隔を所定の間隔に
設定する搬送路と、この搬送路を搬送される部品を作業
機械に送出する部品送出部とを備えていることを特徴と
するものである。また、本発明は、部品を複数貯留可能
な部品貯留部と、この部品貯留部から供給される部品を
支持可能なよう所定の間隔で平行にかつ所定角度傾斜し
て配置され、回転駆動源の駆動を受けて回転することに
より支持した部品を搬送可能なローラシャフトと、この
ローラシャフトに連設され、周面部に部品を嵌合支持可
能にする螺旋溝が形成されたピッチ調整シャフトとを備
えていることを特徴とするものでもある。この場合、前
記ピッチ調整シャフトは、回転駆動源の駆動を受けてロ
ーラシャフトとは別個に回転可能に構成されることが望
ましい。さらに、本発明は、部品を複数貯留可能な部品
貯留部と、この部品貯留部から供給される部品を整列搬
送する搬送路とを備えた部品供給装置において、前記搬
送路を搬送される部品の内、搬送路上に正しい姿勢で支
持されていない部品を排除可能なブラシを設けたことを
特徴とするものでもある。この場合、前記ブラシは搬送
路を囲んで設けられ、搬送路上を順次通過するように回
転動作するものであることが望ましく、また、搬送路に
正しい姿勢で支持されている部品の通過のみを許容する
切り抜きが形成されたゲート部材をブラシよりも部品の
搬送方向下流側であって当該ブラシに連接する位置に設
けてもよい。さらに、本発明は、頭付き棒状の部品を複
数貯留可能な部品貯留部と、この部品貯留部から供給さ
れる部品の頭部を支持して整列搬送する搬送路と、この
搬送路を搬送される部品を作業機械に送出する部品送出
部とを備えた部品供給装置において、前記部品送出部
は、搬送路から離脱して落下する部品が進入可能な案内
路を有し、この案内路は搬送路から離脱する時に頭部か
ら倒れ込んで反転しようとする部品を反転前に受け止め
得るよう斜め下方に傾斜して設けられていることを特徴
とするものでもある。また、本発明は、機台に設けられ
部品を複数貯留可能な部品貯留部と、この部品貯留部か
ら供給される部品を整列搬送する搬送路と、この搬送路
を搬送される部品を作業機械に送出する部品送出部とを
備えた部品供給装置において、部品に合わせて前記搬送
路と部品送出部とを支持部材に支持して成る搬送ユニッ
トを設けるとともに、前記機台には搬送ユニットの前記
支持部材を着脱可能に保持するクランプを設けたことを
特徴とするものでもある。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図１１に基づいて説明する。なお、この発明の実施
の形態においては、部品の一例としてねじＳを挙げ、こ
れを供給する部品供給装置について説明することとす
る。図１乃至図３において、１は部品供給装置であり、
機台２に取り付けた回転駆動源の一例であるモータ３を
有し、このモータ３の出力軸３ａには、主動プーリ４が
一体に回転するように取り付けられている。

【０００６】また、前記機台２上にはブラケットおよび
軸受を介して伝達ドラム５が回転自在に配置されてい
る。この伝達ドラム５は、回転中心にテーパ穴５ａが貫
通形成された中空状を成すものであり、この伝達ドラム
５の外周には従動プーリ６が一体に回転するように固定
されている。この従動プーリ６には、前記主動プーリ４
に巻き掛けられる無端ベルトＢ１が巻き掛けられてお
り、モータ３の駆動による主動プーリ４の回転が従動プ
ーリ６に伝達されるように構成されている。また、従動
プーリ６には、伝達ドラム５のテーパ穴５ａの小径側開
口に連通する穴７ａが形成されたブラシ保持プレート７
が一体に回転するよう連結されており、このブラシ保持
プレート７には、図４に示すように複数のブラシ８・・
・が穴７ａの中心（回転中心）に向かって放射状に配置
されている。

【０００７】また、前記伝達ドラム５には、テーパ穴５
ａの大径側開口に連通して中空円筒状のドラムホッパ９
が一体に回転可能に連結されている。このドラムホッパ
９は、円周壁面を透明のアクリル板で構成して内部を視
認可能にしてあり、この円周壁面の内周面には、図５に
示すように複数の掬い羽根１０・・が回転中心に向かっ
て放射状に取り付けられている。また、ドラムホッパ９
の後部には、蓋部１１が一体に連結されており、この蓋
部１１によってドラムホッパ９後部開口端が閉鎖され、
ドラムホッパ９内にねじを複数貯留できるように構成さ
れている。この蓋部１１は、その上半分が図１一点鎖線
で示したように開閉するように構成されており、ここを
開けてドラムホッパ９内にねじを投入することができ
る。また、この蓋部１１には、その中心部にプーリ１２
が一体に回転するように固定されている。本実施の形態
では、以上に述べた伝達ドラム６、ブラシ保持プレート
７、ドラムホッパ９および蓋部１１によってドラム状の
中空回転体が構成され、この内部に複数のねじを貯留す
ることが可能となっており、これらによって部品貯留部
が構成されている。

【０００８】一方、前記機台２上にはクランプ１３が設
けられている。このクランプ１３は、図６に示すよう
に、機台２に固定された台座１３ａにクランプ爪１３ｂ
を回動可能に軸支するとともに、このクランプ爪１３ｂ
を台座１３ａに螺合したクランプねじ１３ｃで締付け可
能に構成したものであり、台座１３ａのクランプ爪１３
ｂに対向する面の所定位置には、断面Ｖ字様の位置決め
溝１３ｄが前後に渡って所定角度傾斜して形成されてい
る。また、前記台座１３ａには、後記スライド部材を操
作するためのエアシリンダ１３ｅが取り付けられてい
る。なお、前記クランプねじ１３ｃは作業者が手で容易
に操作できるよう、端部にグリップが付いたものが採用
されている。

【０００９】前記クランプ１３には支持部材の一例であ
る支持シャフト１４がクランプ保持されている。すなわ
ち、支持シャフト１４は台座１３ａの位置決め溝１３ｄ
に沿って所定角度傾斜して配置されており、この状態で
クランプねじ１３ｃを締め、台座１３ａとクランプ爪１
３ｂとによって挟持してある。この支持シャフト１４
は、前記ブラシ保持プレート７の穴７ａ、伝達ドラム５
のテーパ穴５ａを通じてドラムホッパ９内に延びてお
り、その端部にはブラケット１４ａが取り付けられてい
る。このブラケット１４ａには、支持シャフト１４と同
方向に斜めに延びる２本のローラシャフト１５，１５が
軸受を介して回転可能に支持されている。このローラシ
ャフト１５，１５は、その全長に渡って一様な円形横断
面を有する軸状部材で構成されているものであり、ねじ
を首吊り状に支持できるように所定の間隔を置いて平行
に配置されている。これらローラシャフト１５，１５の
それぞれの後部には、図７に示すように、互いに噛合す
る同一歯数のギヤ１５ａ，１５ａが連結されており、こ
のギヤ１５ａ，１５ａの噛合によりローラシャフト１
５，１５が同一回転数で同期回転できるよう構成されて
いる。また、一方のローラシャフト１５の後端には、プ
ーリ１５ｂが一体に回転するように取り付けられてお
り、このプーリ１５ｂには前記プーリ１２に巻き掛けら
れた無端ベルトＢ２が巻き掛けられている。この構造に
より、ドラムホッパ９が回転すると一方のローラシャフ
ト１５に回転が伝達され、この回転がギヤ１５ａ，１５
ａにより他方のローラシャフト１５に伝達されて、ロー
ラシャフト１５，１５が同期して同一回転数で回転する
ように構成されている。

【００１０】また、前記ローラシャフト１５，１５の前
端部は、前記支持シャフト１４の前端部に連結固定され
たシャトルブロック１６に案内されており、このローラ
シャフト１５，１５前端には、前記シャトルブロック１
６に取り付けられたブラケット１６ａに回転自在に支持
されたピッチ調整シャフト１７，１８が回転自在かつ同
軸線上に延びるように連結されている。このピッチ調整
シャフト１７，１８は、円周面に所定のリードで螺旋溝
１７ａ，１８ａが形成されたものであり、この螺旋溝１
７ａ，１８ａはピッチ調整シャフト１７，１８それぞれ
で巻き方向が異なるように（一方が右ねじ、他方が左ね
じ）構成されている。また、このピッチ調整シャフト１
７，１８には、螺旋溝１７ａ，１８ａに連接して円弧形
状の切り欠き部１７ｂ，１８ｂが形成されており、これ
により、螺旋溝１７ａ，１８ａに連設する位置において
平面視円形状の空間が形成されるようになっている。こ
の空間はねじの頭部が挿通可能な大きさに設定される。

【００１１】ピッチ調整シャフト１７，１８の前部に
は、図８に示すように、互いに噛合する同一歯数のギヤ
１７ｃ，１８ｃが取り付けられている。このギヤ１７
ｃ，１８ｃの噛合により、ピッチ調整シャフト１７，１
８同士の位相が合わされる。つまり、ピッチ調整シャフ
ト１７，１８の各螺旋溝１７ａ，１８ａが正しく対向す
る位相状態でギヤ１７ｃ，１８ｃが噛合されており、こ
れによりピッチ調整シャフト１７，１８の螺旋溝１７
ａ，１８ａでねじの支持空間が形成されるようになって
いる。また、ピッチ調整シャフト１７の前端にはプーリ
１７ｄが一体に回転するように取り付けられている。こ
れに対応して機台２前部には、ピッチ調整シャフト１
７，１８をローラシャフト１５，１５とは別個に回転さ
せるための回転駆動源の一例であるモータ１９が配置さ
れており、このモータ１９の出力軸１９ａにはプーリ２
０が一体に取り付けられている。このプーリ２０と前記
プーリ１７ｄとには、無端ベルトＢ３が巻き掛けられて
おり、これによりモータ１９の駆動がプーリ１７ｄに伝
達され、これを受けてピッチ調整シャフト１７が回転す
るとともに、その回転はギア１７ａ，１８ａの噛合によ
りピッチ調整シャフト１８に伝達され、これによってピ
ッチ調整シャフト１７，１８が同期して同一回転数で回
転するように構成されている。

【００１２】一方、前記シャトルブロック１６には、前
記ピッチ調整シャフト１７，１８の切り欠き部１７ｃ，
１８ｃによって形成される空間の直下に開口し、ここか
ら所定角度後方へ傾斜して下面側へ貫通する案内路１６
ｂが形成されるととも、圧縮エア供給装置（図示せず）
から供給される圧縮エアを導くためのエア噴射穴１６ｃ
が形成されている。また、このシャトルブロック１６に
は、その下面に沿って移動可能なスライド部材２１が配
置されており、このスライド部材２１には、可撓性のね
じ送り用供給ホースＨ（以下、供給ホースＨという）を
接続するためのホース接手２２が取り付けられている。
このスライド部材２１は、前記エアシリンダ１３ｅのロ
ッド前方に配置されており、常時は引っ張りばね２１ａ
の付勢により、ホース接手２２をねじ案内穴に連通させ
る位置に位置決めされているが、エアシリンダ１３ｅの
ロッドの伸長にともない、これに押されてホース接手２
２がエア噴射穴１６ｃに連通する位置に移動するよう構
成されている。これらシャトルブロック１６、スライド
部材２１、ホース接手２２、エアシリンダ１３ｅによ
り、上記部品送出部が構成されるようになっている。

【００１３】前記支持シャフト１４は、種々の補助機器
を取り付けることができるものであり、本例において
も、支持シャフト１４には案内プレート２３、ゲート部
材２４、押さえ棒２５等が取り付けられている。前記案
内プレート２３は、ドラムホッパ９内でローラシャフト
１５，１５上に傾斜して延びるように配置されており、
ドラムホッパ９の回転により、掬い羽根１０・・により
掬い上げられて落下してくるねじをローラシャフト１
５，１５上に導けるように構成されている。また、ゲー
ト部材２４は前記ブラシ８・・・の前方に配置されるも
ので、図９に示すように、ローラシャフト１５，１５に
首吊り状に支持された正しい姿勢のねじだけが通過可能
な形状の切り抜き２４ａが形成された円板で成る。ま
た、前記押さえ棒２５は、支持シャフト１４とブラケッ
トを介して取り付けられており、ローラシャフト１５，
１５、ピッチ調整シャフト１７，１８に支持されるねじ
の上方に位置するように配置されている。

【００１４】次に上記構成の部品供給装置によるねじＳ
の供給動作を説明する。なお、以下の動作説明において
は、ドラムホッパ９側を「上流」、ピッチ調整シャフト
１７，１８側を「下流」として説明を行う。まず、蓋部
１１の上半分を開いてドラムホッパ９内にねじを投入
し、図示しないスタートスイッチを押すと、モータ３が
駆動して主動プーリ４が回転する。この回転は無端ベル
トＢ１を介して従動プーリ６に伝達され、これにより伝
達ドラム５ないしドラムホッパ９およびブラシ保持プレ
ート７がそれぞれ回転する。また、ドラムホッパ９の回
転にともなって蓋部１１も回転するため、プーリ１２か
らプーリ１５ａへ回転伝達がなされ、ローラシャフト１
５，１５が図５に矢印で示した方向に回転する。このね
じの供給初期においてモータ１９は駆動せず、よって、
ピッチ調整シャフト１７，１８は回転せずに停止してい
る。

【００１５】ドラムホッパ９の回転にともない、ここに
貯留されているねじは掬い羽根１０・・によって掬い上
げられ、順次落下していく。この内、ローラシャフト１
５，１５上に落下したねじは、ローラシャフト１５，１
５の傾斜と回転とによって順次下流側へ送られる。この
時、案内プレート２３上に落下したねじについてもロー
ラシャフト１５，１５に導くことができ、より多くのね
じをローラシャフト１５，１５上に載置させることが可
能である。この時点でローラシャフト１５，１５に載置
されたねじの姿勢は、ローラシャフト１５，１５同士の
間隔にねじ部を落とし込み、頭部をローラシャフト１
５，１５に支持された、所謂首吊り状態のもの、ローラ
シャフト１５，１５上に横倒しになったままのもの等、
様々であるが、これらのねじがブラシ保持プレート７の
位置まで送られると、ここではブラシ保持プレート７と
一体に回転するブラシ８・・・が絶えずローラシャフト
１５，１５上を横切るように通過しているため、首吊り
姿勢になっていないねじ（以下、不整列ねじという）
は、ブラシ８・・・によりローラシャフト１５，１５上
から排除される。このようにローラシャフト１５，１５
周りにローラシャフト１５，１５を囲んで設けられたブ
ラシ８・・・をローラシャフト１５，１５上を順次通過
するように回転移動させることにより、ローラシャフト
１５，１５上の不整列ねじを掃き出す作用を生じさせ、
これによって、不整列ねじの確実な排除を実現してい
る。また、ブラシ８・・・の下流側にはゲート部材２４
が設けてあるため、ローラシャフト１５，１５上から排
除された不整列ねじが下流側へ飛び出すのを防止し、こ
れを確実にドラムホッパ９に戻すことができる。しか
も、ゲート部材２４は首吊り姿勢にないねじの移動をブ
ラシ８・・・の回転移動路上で止め、このねじがブラシ
８・・・により確実に排除されるのを補助する機能も果
たす。このようにブラシ８・・・およびゲート部材２４
の作用でローラシャフト１５，１５上から排除されたね
じについては、伝達ドラム５のテーパ穴５ａの作用によ
り効率よくドラムホッパ９内に戻される。また、このテ
ーパ穴５ａおよびテーパになっている蓋部１１の内周壁
面の作用により、ねじＳをドラムホッパ９に集めること
が可能である。一方で、ローラシャフト１５，１５に首
吊り姿勢に支持されているねじは、ゲート部材２４の切
り抜き２４ａを通って難なく下流側へ移行することがで
きる。こうしてローラシャフト１５，１５上には首吊り
状態の正しい姿勢に支持されたねじのみが残り、これら
が整列して下流へ送られる。この時、ローラシャフト１
５，１５の回転方向はねじを摩擦で浮き上がらせる方向
のものであるが、ゲート部材２４から出たねじ上には押
さえ棒２５があるため、この押さえ棒２５によりねじの
以降の浮き上がりは阻止される。

【００１６】ローラシャフト１５，１５の先端に達した
ねじは、ピッチ調整シャフト１７，１８が回転していな
いため、螺旋溝１７ａ，１８ａに嵌合することができ
ず、それ以上進めなくなる。このため、ローラシャフト
１５，１５上には次々と送られてくるねじが整列してい
くこととなるが、これが所定量に達すると光電センサ
（図示せず）がオンし、これを受けてモータ３の駆動が
停止され、ローラシャフト１５，１５が停止してねじの
搬送が一時停止される。また、ねじ締め装置等の作業機
械からねじの要求信号が発せられた場合には、モータ１
９が駆動してピッチ調整シャフト１７，１８を同期回転
させるとともに、モータ３も駆動してローラシャフト１
５，１５、ドラムホッパ９等を回転させる。これによ
り、ローラシャフト１５，１５下流端に達したねじは、
図１０（ａ）および同図（ｂ）に示すように、ピッチ調
整シャフト１７，１８の螺旋溝１７ａ，１８ａに嵌合支
持され、当該螺旋溝１７ａ，１８ａのリード分の間隔を
置いて搬送される。また、ドラムホッパ９およびローラ
シャフト１５，１５の回転により、ローラシャフト１
５，１５上には新たにねじが補給される。このように本
実施の形態においては、ローラシャフト１５，１５と、
ピッチ調整シャフト１７，１８とにより、部品を整列搬
送するとともに搬送する部品同士の間隔を所定の間隔に
設定する部品搬送路が構成されている。

【００１７】前述のようにピッチ調整シャフト１７，１
８を送られたねじは、切り欠き部１７ｃ，１８ｃ位置に
達すると、ここからシャトルブロック１６の案内路１６
ｂへ落下し、ホース接手２２に接続された供給ホース内
に供給される。このピッチ調整シャフト１７，１８から
離脱する時、ねじは図１０（ａ）に示したように、頭部
が先行する状態、すなわち頭部から倒れ込んで反転しよ
うとする状態で案内路１６ｂに落下する。この現象は首
下の短いねじ程顕著に現れるのであるが、これに対して
案内路１６ｂは斜め下方に傾斜して設けられているた
め、傾いて落下してくるねじの頭部を反転前に受け止め
ることが可能である。これにより、ねじは頭部を上にし
た正しい姿勢で供給ホースＨに移行することができる。

【００１８】前記切り欠き部１７ｃ，１８ｃの周辺に
は、ここにねじが達して案内路１６ｂに落下したことを
検出するためのセンサ（図示せず）が設けられており、
このセンサの検出信号を受けてモータ１９が即座に停止
し、これによりピッチ調整シャフト１７，１８が停止し
てねじの送りが停止される。また、このセンサの信号を
受けてエアシリンダ１３ｅが作動し、ロッドを伸長させ
る。これにより、スライド部材２１が前進移動してホー
ス接手２２をエア噴射穴１６ｃに連通させる。この時、
エア噴射穴１６ｃからは外部の圧縮エア供給装置から圧
縮エアが供給されており、よって、エア噴射穴１６ｃに
連通したホース接手２２ないし供給ホースＨには圧縮エ
アが噴射される。この圧縮エアの圧力により、ねじは供
給ホースをエア圧送されて作業機械に供給される。ま
た、この時案内路１６ｂ下端はスライド部材２１によっ
て塞がれており、エアが案内路１６ｂを通ってピッチ調
整シャフト１７，１８側へ吹き出すことがない。このた
め、ピッチ調整シャフト１７，１８に支持されている後
続のねじにエアが作用し、これらが傾倒してピッチ調整
シャフト１７，１８に噛み込んでしまうようなことを防
止することができる。

【００１９】前述の円弧溝位置から案内路１６ｂにねじ
が落下する段階で、隣り合うねじ同士が密着したり、こ
れらの頭部が重なり合ったりしていると、後続のねじま
で一緒に案内路１６ｂに落下して所謂複数供給の不具合
が発生するが、本部品供給装置においては、ねじが螺旋
溝１７ａ，１８ａのリード分、所定の間隔をおいて搬送
されるため、上のような現象が発生することもない。つ
まり、本部品供給装置においては、ねじを確実に１本づ
つ案内路１６ｂに落下させてエア圧送することができる
のである。

【００２０】また、本部品供給装置においては、ローラ
シャフト１５およびピッチ調整シャフト１７のそれぞれ
の端部に取り付けられたプーリ１５ｂ，１７ｄから無端
ベルトＢ２，Ｂ３を外し、クランプ１３のクランプねじ
１３ｃを緩めることで、図１１に示すように、支持シャ
フト１４、シャトルブロック１６、ローラシャフト１
５，１５、ピッチ調整シャフト１７，１８およびこれら
に取り付けられている各部品を一つの搬送ユニットとし
て取り外すことができる。このように、ねじを搬送する
部分を一つの搬送ユニットとして構成し、これをクラン
プによってクランプ保持する構造にすると、例えばねじ
の寸法に応じて搬送ユニットを用意しておき、供給する
ねじが変更された場合には、それに対応する搬送ユニッ
トに交換するだけで部品供給装置の段取り換えが完了す
る。

【００２１】なお、前述の案内路１６ｂを下方に傾斜し
て設ける構造については、特開昭６１−７１３５号公
報、特公平５−６７５４０号公報に示されるような、シ
ュートレールにより部品を支持して搬送するタイプの部
品供給装置の部品送出部に採用しても部品の反転を防止
するという上述同様の効果を得ることができる。また、
ブラシおよびゲート部材についても、前述のシュートレ
ールを有する部品供給装置に採用することで、正しい姿
勢でシュートレールに支持されていない部品を確実に排
除できるという効果を得ることができるものである。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る部品供給装置によれば、ロ
ーラシャフトとピッチ調整シャフトとから構成される搬
送路により、部品同士の間隔を所定の間隔にして部品を
搬送することができる。このため、搬送路に連設される
部品送出部に部品を１個ずつ確実に供給することがで
き、従来のように一度に複数の部品が作業機械に供給さ
れてしまう不具合の発生を防止することができる等の利
点がある。また、ローラシャフトとピッチ調整シャフト
とは、別個に回転駆動できるため、例えば作業機械への
部品の供給がない時は、ローラシャフトだけを駆動して
ローラシャフト上へ送出待ちの部品を補給しておくこと
等が可能となり、これにより作業機械での部品待ちのな
い安定した部品の供給が可能となる。また、ピッチ調整
シャフトが回転していない時は、これがローラシャフト
を搬送されてくる部品を止めるストッパの役目を果たす
ため、特開昭６１−７１３５号公報に示されているよう
な、供給される部品を後続の部品から切り離すための手
段が必要なくなる。こういった供給される部品を後続の
部品から切り離すための手段を設けると、可動部が多く
なることから当該可動部の境界部分に部品が噛み込み易
くなるが、本部品供給装置では、こういった部品の噛み
込みも発生しない。しかも、構造も極めて合理的でシン
プルになり、メンテナンス時などの作業性も向上する。
さらに、ブラシおよびゲート部材を設けているため、ロ
ーラシャフトに正しい姿勢で支持されていない部品を確
実に排除することができる。また、ピッチ調整シャフト
の切り欠き部から落下したねじを案内する案内路は斜め
下方に傾斜して設けられているため、落下時に反転しよ
うとする頭付き棒状の部品についても、これを正しい姿
勢で供給することができる等の利点がある。また、部品
形状に対応した搬送ユニットを設けておき、これをクラ
ンプに保持するようになっているため、供給部品の変更
にともなう装置の段取り換えを極めて用意に行うことが
できる等の利点がある。以上のように本発明の部品供給
装置は、従来の部品供給装置に見られた不具合を解決
し、正確で安定した部品供給を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３におけるＸ−Ｘ線に係る一部切欠断面図で
ある。

【図２】本発明に係る部品供給装置の一実施形態の正面
図である。

【図３】本発明に係る部品供給装置の一実施形態の平面
図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線に係る要部拡大断面図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ線に係る要部拡大断面図である。

【図６】図１のＣ−Ｃ線に係る要部拡大断面図である。

【図７】図１のＤ−Ｄ線に係る要部拡大断面図である。

【図８】本発明に係る部品供給装置の一実施形態の要部
拡大左側面図である。

【図９】図１のＥ−Ｅ線に係る要部拡大断面図である。

【図１０】本発明に係る部品供給装置の一実施形態の要
部拡大動作説明図であって、（ａ）は要部拡大断面図、
（ｂ）は要部拡大平面図である。

【図１１】本発明に係る部品供給装置の一実施形態にお
ける搬送ユニットの分離状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ２ 機台 ３ モータ ４ 主動プーリ ５ 伝達ドラム ６ 従動プーリ ７ ブラシ支持プレート ８ ブラシ ９ ドラムホッパ １０ 掬い羽根 １１ 蓋部 １２ プーリ １３ クランプ １４ 支持シャフト １５ ローラシャフト １６ シャトルブロック １６ｂ 案内路 １７，１８ ピッチ調整シャフト １９ モータ ２０ プーリ ２１ スライド部材 ２２ ホース接手 ２３ 案内プレート ２４ ゲート部材 ２５ 押さえ棒 Ｂ１ 無端ベルト Ｂ２ 無端ベルト Ｂ３ 無端ベルト

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F080 AA24 BA01 BA02 BA06 BB05 BC01 BC07 BD07 BD12 BD15 BD18 BF05 BF22 CC05 CC09 CC16 CC17 CC22 CC26 CD01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品を複数貯留可能な部品貯留部と、この
   部品貯留部から供給される部品を整列搬送するとともに
   搬送する部品同士の間隔を所定の間隔に設定する搬送路
   と、この搬送路を搬送される部品を作業機械に送出する
   部品送出部とを備えていることを特徴とする部品供給装
   置。
2. 【請求項２】部品を複数貯留可能な部品貯留部と、 この部品貯留部から供給される部品を支持可能なよう所
   定の間隔で平行にかつ所定角度傾斜して配置され、回転
   駆動源の駆動を受けて回転することにより支持した部品
   を搬送可能なローラシャフトと、 このローラシャフトに連設され、周面部に部品を嵌合支
   持可能にする螺旋溝が形成されたピッチ調整シャフトと
   を備えていることを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】ピッチ調整シャフトは、回転駆動源の駆動
   を受けてローラシャフトとは別個に回転可能に構成され
   ることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】部品を複数貯留可能な部品貯留部と、この
   部品貯留部から供給される部品を整列搬送する搬送路と
   を備えた部品供給装置において、 前記搬送路を搬送される部品の内、搬送路上に正しい姿
   勢で支持されていない部品を排除可能なブラシを設けた
   ことを特徴とする部品供給装置。
5. 【請求項５】ブラシは搬送路を囲んで設けられ、搬送路
   上を順次通過するように回転動作するものであることを
   特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】搬送路に正しい姿勢で支持されている部品
   の通過のみを許容する切り抜きが形成されたゲート部材
   をブラシよりも部品の搬送方向下流側であって当該ブラ
   シに連接する位置に設けたことを特徴とする請求項４ま
   たは請求項５に記載の部品供給装置。
7. 【請求項７】頭付き棒状の部品を複数貯留可能な部品貯
   留部と、この部品貯留部から供給される部品の頭部を支
   持して整列搬送する搬送路と、この搬送路を搬送される
   部品を作業機械に送出する部品送出部とを備えた部品供
   給装置において、 前記部品送出部は、搬送路から離脱して落下する部品が
   進入可能な案内路を有し、この案内路は搬送路から離脱
   する時に頭部から倒れ込んで反転しようとする部品を反
   転前に受け止め得るよう斜め下方に傾斜して設けられて
   いることを特徴とする部品供給装置。
8. 【請求項８】機台に設けられ部品を複数貯留可能な部品
   貯留部と、この部品貯留部から供給される部品を整列搬
   送する搬送路と、この搬送路を搬送される部品を作業機
   械に送出する部品送出部とを備えた部品供給装置におい
   て、 部品に合わせて前記搬送路と部品送出部とを支持部材に
   支持して成る搬送ユニットを設けるとともに、前記機台
   には搬送ユニットの前記支持部材を着脱可能に保持する
   クランプを設けたことを特徴とする部品供給装置。