JP2003151074A - 信号ナビゲーションシステム - Google Patents
信号ナビゲーションシステムInfo
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- JP2003151074A JP2003151074A JP2001347308A JP2001347308A JP2003151074A JP 2003151074 A JP2003151074 A JP 2003151074A JP 2001347308 A JP2001347308 A JP 2001347308A JP 2001347308 A JP2001347308 A JP 2001347308A JP 2003151074 A JP2003151074 A JP 2003151074A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信号機が個々の車両の状況に考慮して積極的
に交通制御に介入する。 【解決手段】 個々の車両のカーナビゲーションシステ
ムで設定された経路誘導情報を信号機が入手して個々の
カーナビゲーションシステムに対して適切な示唆を与え
たり、さらにはこの経路誘導情報に基づいて信号表示そ
のものを制御することにより、信号機が個々の車両の状
況に考慮して積極的に交通制御に介入することができ、
信号機を中心とした理想的な交通制御を実現する。
に交通制御に介入する。 【解決手段】 個々の車両のカーナビゲーションシステ
ムで設定された経路誘導情報を信号機が入手して個々の
カーナビゲーションシステムに対して適切な示唆を与え
たり、さらにはこの経路誘導情報に基づいて信号表示そ
のものを制御することにより、信号機が個々の車両の状
況に考慮して積極的に交通制御に介入することができ、
信号機を中心とした理想的な交通制御を実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ンシステム（車載コンピュータ）と信号機の制御を連動
することにより、交通制御を行う技術に関する。
ンシステム（車載コンピュータ）と信号機の制御を連動
することにより、交通制御を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路上に設置されている信号機の制御
は、交通量調査等で取得した時間帯毎の交通量に応じて
信号の点灯時間を制御するものが一般的であった。すな
わち、昼間の交通量の多い道路に設置された信号機では
青信号の点灯時間を長くして赤信号による渋滞の発生を
防止し、夜間の交通量が少ない時間帯では赤信号の点灯
時間を長くしてスピードオーバーとなる運転を防止させ
るようにその表示を制御していた。
は、交通量調査等で取得した時間帯毎の交通量に応じて
信号の点灯時間を制御するものが一般的であった。すな
わち、昼間の交通量の多い道路に設置された信号機では
青信号の点灯時間を長くして赤信号による渋滞の発生を
防止し、夜間の交通量が少ない時間帯では赤信号の点灯
時間を長くしてスピードオーバーとなる運転を防止させ
るようにその表示を制御していた。
【０００３】このような信号機の点灯を、実際の道路の
混雑状況によってリアルタイムに制御する技術も提案さ
れてきている。たとえば、道路上に設置されている光ビ
ーコン受発信装置を用いて渋滞長等を計測して、この計
測値に基づいて信号機の表示時間を制御することも考え
られている。
混雑状況によってリアルタイムに制御する技術も提案さ
れてきている。たとえば、道路上に設置されている光ビ
ーコン受発信装置を用いて渋滞長等を計測して、この計
測値に基づいて信号機の表示時間を制御することも考え
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の信号
機の制御はいずれも道路上の混雑、すなわち単なる渋滞
という現象のみを捉えて信号の点灯時間を制御するもの
であり、渋滞中にある個々の車がどの方向または目的地
を目指しているかを考慮した信号制御ではなかった。
機の制御はいずれも道路上の混雑、すなわち単なる渋滞
という現象のみを捉えて信号の点灯時間を制御するもの
であり、渋滞中にある個々の車がどの方向または目的地
を目指しているかを考慮した信号制御ではなかった。
【０００５】そのために、交通量のみに着目した信号制
御では渋滞の僅かな緩和とはなっても具体的な解決策と
はなっていなかった。一方、カーナビゲーションシステ
ム（車載コンピュータシステム）の普及により、渋滞も
考慮した目的地への経路誘導が可能になってきている。
このような現在普及しているカーナビゲーションシステ
ムでは、まずＧＰＳによって自車位置を判定し、ドライ
バが設定した目的地までの経路を計算し、これにＦＭ放
送や光ビーコン等で取得した渋滞情報により経路を補正
し、ディスプレイ装置に当該経路を表示しドライバを誘
導するものが一般的であった。
御では渋滞の僅かな緩和とはなっても具体的な解決策と
はなっていなかった。一方、カーナビゲーションシステ
ム（車載コンピュータシステム）の普及により、渋滞も
考慮した目的地への経路誘導が可能になってきている。
このような現在普及しているカーナビゲーションシステ
ムでは、まずＧＰＳによって自車位置を判定し、ドライ
バが設定した目的地までの経路を計算し、これにＦＭ放
送や光ビーコン等で取得した渋滞情報により経路を補正
し、ディスプレイ装置に当該経路を表示しドライバを誘
導するものが一般的であった。
【０００６】しかし、このような渋滞情報を加味した経
路誘導技術にも限界があり、渋滞範囲を避けるための別
経路が各車両のカーナビゲーションシステムで一律に決
定されてしまうと、結局渋滞箇所が別の経路上にシフト
するだけで根本的な解決とはならなかった。
路誘導技術にも限界があり、渋滞範囲を避けるための別
経路が各車両のカーナビゲーションシステムで一律に決
定されてしまうと、結局渋滞箇所が別の経路上にシフト
するだけで根本的な解決とはならなかった。
【０００７】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、個々の車両のカーナビゲーションシステム
で設定された経路誘導情報を信号機が入手して個々のカ
ーナビゲーションシステムに対して適切な示唆を与えた
り、さらにはこの経路誘導情報に基づいて信号表示その
ものを制御することにより、信号機が個々の車両の状況
に考慮して積極的に交通制御に介入可能な技術を実現す
ることを課題とする。
ものであり、個々の車両のカーナビゲーションシステム
で設定された経路誘導情報を信号機が入手して個々のカ
ーナビゲーションシステムに対して適切な示唆を与えた
り、さらにはこの経路誘導情報に基づいて信号表示その
ものを制御することにより、信号機が個々の車両の状況
に考慮して積極的に交通制御に介入可能な技術を実現す
ることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、自車の目的地
への経路誘導情報を設定した車載コンピュータからこの
経路誘導情報を信号機が取得して、他の信号機との交信
に基づいて取得した経路誘導支援情報を前記車載コンピ
ュータに返信する。このような信号機ネットワークによ
り個々の車両は経路上の道路情報をより詳細に得ること
が可能となる。また、さらに信号機は取得した複数の経
路誘導情報に基づいて信号の表示制御を行うことができ
る。たとえば、信号機が多数の車両からの経路誘導情報
に基づいて、同一目的地に向かう車両が多いことを把握
した場合には、交通渋滞を分散させるために個々の車両
のカーナビゲーションシステムに対してそれぞれ異なる
経路を経路誘導支援情報として返信させることも可能で
ある。
への経路誘導情報を設定した車載コンピュータからこの
経路誘導情報を信号機が取得して、他の信号機との交信
に基づいて取得した経路誘導支援情報を前記車載コンピ
ュータに返信する。このような信号機ネットワークによ
り個々の車両は経路上の道路情報をより詳細に得ること
が可能となる。また、さらに信号機は取得した複数の経
路誘導情報に基づいて信号の表示制御を行うことができ
る。たとえば、信号機が多数の車両からの経路誘導情報
に基づいて、同一目的地に向かう車両が多いことを把握
した場合には、交通渋滞を分散させるために個々の車両
のカーナビゲーションシステムに対してそれぞれ異なる
経路を経路誘導支援情報として返信させることも可能で
ある。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態
を説明する。図１は、本実施例の概略説明図である。同
図に示すように、各信号機は信号間伝送システムによっ
て互いに接続されており、これらの信号機によってネッ
トワーク（ＮＷ）を構成している。
を説明する。図１は、本実施例の概略説明図である。同
図に示すように、各信号機は信号間伝送システムによっ
て互いに接続されており、これらの信号機によってネッ
トワーク（ＮＷ）を構成している。
【００１０】また、各車両には、カーナビゲーション装
置が搭載されており、このカーナビゲーション装置と信
号機とが交信可能となっている。
置が搭載されており、このカーナビゲーション装置と信
号機とが交信可能となっている。
【００１１】図２は、本実施例を実現するためのカーナ
ビゲーション装置１と信号機２とのハードウエア構成を
示すブロック図である。
ビゲーション装置１と信号機２とのハードウエア構成を
示すブロック図である。
【００１２】カーナビゲーション装置１は、メモリ（Ｍ
Ｍ）を備えた中央処理装置（ＣＰＵ）を中心に、バス
（ＢＵＳ）を介して表示装置（ＤＩＳＰ）、プログラム
を記憶したメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ（ＲＡ
Ｍ）等が接続されている。また、バス（ＢＵＳ）にはＤ
ＶＤドライブ装置（ＤＶＤ−ＤＲ）が接続されており、
これには地図情報やプログラムが格納されたＤＶＤ−Ｒ
ＯＭが挿入されるようになっている。さらにバス（ＢＵ
Ｓ）にはＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ−ＡＴ）が接続されて
おり、３以上の通信衛星からの基準波を受信してこれら
の受信波の差からメモリ（ＲＯＭ）に記憶されたプログ
ラムに基づいて自車位置（緯度および経度）を算出する
ようになっている。この算出された自車位置に基づいて
ＤＶＤ−ＲＯＭから地図情報が読み出されて表示装置
（ＤＩＳＰ）に地図画像と自車位置が表示されるように
なっている。
Ｍ）を備えた中央処理装置（ＣＰＵ）を中心に、バス
（ＢＵＳ）を介して表示装置（ＤＩＳＰ）、プログラム
を記憶したメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ（ＲＡ
Ｍ）等が接続されている。また、バス（ＢＵＳ）にはＤ
ＶＤドライブ装置（ＤＶＤ−ＤＲ）が接続されており、
これには地図情報やプログラムが格納されたＤＶＤ−Ｒ
ＯＭが挿入されるようになっている。さらにバス（ＢＵ
Ｓ）にはＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ−ＡＴ）が接続されて
おり、３以上の通信衛星からの基準波を受信してこれら
の受信波の差からメモリ（ＲＯＭ）に記憶されたプログ
ラムに基づいて自車位置（緯度および経度）を算出する
ようになっている。この算出された自車位置に基づいて
ＤＶＤ−ＲＯＭから地図情報が読み出されて表示装置
（ＤＩＳＰ）に地図画像と自車位置が表示されるように
なっている。
【００１３】また、バス（ＢＵＳ）に接続された通信イ
ンターフェース（通信ＩＦ）は図示しないＦＭ受信機ま
たは光ビーコン送受信機を有しており、ＦＭ波による広
域または光ビーコンによる近傍域の渋滞情報等の交通情
報を受信し、これを前記地図情報に重畳して文字情報ま
たは図形情報として表示装置（ＤＩＳＰ）上に表示する
ようになっている。
ンターフェース（通信ＩＦ）は図示しないＦＭ受信機ま
たは光ビーコン送受信機を有しており、ＦＭ波による広
域または光ビーコンによる近傍域の渋滞情報等の交通情
報を受信し、これを前記地図情報に重畳して文字情報ま
たは図形情報として表示装置（ＤＩＳＰ）上に表示する
ようになっている。
【００１４】信号機２は、信号表示部２ａと、信号制御
部２ｂとで構成されている。信号表示部２ａには、赤、
青、緑、および右折許可の表示ランプを有している。
部２ｂとで構成されている。信号表示部２ａには、赤、
青、緑、および右折許可の表示ランプを有している。
【００１５】信号制御部２ｂは、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）およびメインメモリ（ＭＭ）を中心に、バス（ＢＵ
Ｓ）で接続された通信インターフェース（通信ＩＦ）
と、点灯コントローラと、ネットワークインターフェー
ス（ＮＷ−ＩＦ）を有している。通信インターフェース
（通信ＩＦ）は、カーナビゲーション装置１との情報の
送受信を行うためのインターフェースであり、点灯コン
トローラは前記信号表示部２ａの信号表示を直接制御す
る機能部であり、ネットワークインターフェース（ＮＷ
−ＩＦ）は他の信号機との情報の送受信を行うためのイ
ンターフェースである。また、前記バス（ＢＵＳ）には
ハードディスク装置（ＨＤ）が接続されており、ネット
ワーク（ＮＳ）を介して収集した各信号機からの情報
（たとえば渋滞情報等）がデータベースとして蓄積され
ている。
Ｕ）およびメインメモリ（ＭＭ）を中心に、バス（ＢＵ
Ｓ）で接続された通信インターフェース（通信ＩＦ）
と、点灯コントローラと、ネットワークインターフェー
ス（ＮＷ−ＩＦ）を有している。通信インターフェース
（通信ＩＦ）は、カーナビゲーション装置１との情報の
送受信を行うためのインターフェースであり、点灯コン
トローラは前記信号表示部２ａの信号表示を直接制御す
る機能部であり、ネットワークインターフェース（ＮＷ
−ＩＦ）は他の信号機との情報の送受信を行うためのイ
ンターフェースである。また、前記バス（ＢＵＳ）には
ハードディスク装置（ＨＤ）が接続されており、ネット
ワーク（ＮＳ）を介して収集した各信号機からの情報
（たとえば渋滞情報等）がデータベースとして蓄積され
ている。
【００１６】このようなハードウエア構成のカーナビゲ
ーション装置１と信号機２との情報処理手順を図３およ
び図４を用いて説明する。
ーション装置１と信号機２との情報処理手順を図３およ
び図４を用いて説明する。
【００１７】まず、運転者は自車のカーナビゲーション
装置１に対して目的地を入力する。この目的地の緯度お
よび経度から、中央処理装置（ＣＰＵ）は最短ルートを
選択して、これを経路誘導情報としてメモリ（ＲＡＭ）
に蓄積するとともに、表示装置（ＤＩＳＰ）上に当該誘
導経路を表示し、当該車両の経路誘導を開始する。
装置１に対して目的地を入力する。この目的地の緯度お
よび経度から、中央処理装置（ＣＰＵ）は最短ルートを
選択して、これを経路誘導情報としてメモリ（ＲＡＭ）
に蓄積するとともに、表示装置（ＤＩＳＰ）上に当該誘
導経路を表示し、当該車両の経路誘導を開始する。
【００１８】次に、当該車両が信号機２の交信範囲内、
たとえば信号機の半径５０ｍの範囲内に入ると、カーナ
ビゲーション装置１の中央処理装置（ＣＰＵ）は、通信
インターフェース（通信ＩＦ）を介して信号機２と交信
を開始する。
たとえば信号機の半径５０ｍの範囲内に入ると、カーナ
ビゲーション装置１の中央処理装置（ＣＰＵ）は、通信
インターフェース（通信ＩＦ）を介して信号機２と交信
を開始する。
【００１９】このとき、カーナビゲーション装置１の中
央処理装置（ＣＰＵ）は、前記メモリ（ＲＡＭ）に格納
された経路誘導情報を読み出して前記通信インターフェ
ース（通信ＩＦ）を通じて信号機１に送信する。
央処理装置（ＣＰＵ）は、前記メモリ（ＲＡＭ）に格納
された経路誘導情報を読み出して前記通信インターフェ
ース（通信ＩＦ）を通じて信号機１に送信する。
【００２０】経路誘導情報を受信した信号機１は、この
情報をバス（ＢＵＳ）を介して一旦ハードディスク装置
（ＨＤ）に蓄積する。
情報をバス（ＢＵＳ）を介して一旦ハードディスク装置
（ＨＤ）に蓄積する。
【００２１】次に、信号制御部２ｂの中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）は、前記経路誘導情報に基づいて当該経路上にあ
る次の信号機をネットワーク（ＮＷ）を介して呼び出し
て通信状態とし、当該経路上の渋滞情報を取得する。
ＰＵ）は、前記経路誘導情報に基づいて当該経路上にあ
る次の信号機をネットワーク（ＮＷ）を介して呼び出し
て通信状態とし、当該経路上の渋滞情報を取得する。
【００２２】次に、信号制御部２ｂの中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）は、前記渋滞情報に基づき目的地への遅延時間を
計算し、前記経路誘導情報と比較して、当該経路誘導情
報が前記遅延時間を加味してもなお目的地への最短時間
となるか否かを判定する。
ＰＵ）は、前記渋滞情報に基づき目的地への遅延時間を
計算し、前記経路誘導情報と比較して、当該経路誘導情
報が前記遅延時間を加味してもなお目的地への最短時間
となるか否かを判定する。
【００２３】前記判定の結果、最短時間を維持できる場
合には、当該経路誘導情報を維持することが適切である
旨を前記カーナビゲーション装置１に返信する。この結
果、当該車両は経路誘導情報を維持したまま走行を継続
する。
合には、当該経路誘導情報を維持することが適切である
旨を前記カーナビゲーション装置１に返信する。この結
果、当該車両は経路誘導情報を維持したまま走行を継続
する。
【００２４】一方、前記渋滞情報に基づき、当該車両の
経路誘導情報を変更する必要がある場合には、この変更
情報（経路誘導情報を変更すべき情報）を前記カーナビ
ゲーション装置１に返信する。この結果、当該車両のカ
ーナビゲーション装置１は、変更情報にしたがった新た
な経路誘導情報（変更後経路誘導情報）を表示装置（Ｄ
ＩＳＰ）に表示する。これによりドライバに対して渋滞
を回避した新たな経路を示唆することができる。
経路誘導情報を変更する必要がある場合には、この変更
情報（経路誘導情報を変更すべき情報）を前記カーナビ
ゲーション装置１に返信する。この結果、当該車両のカ
ーナビゲーション装置１は、変更情報にしたがった新た
な経路誘導情報（変更後経路誘導情報）を表示装置（Ｄ
ＩＳＰ）に表示する。これによりドライバに対して渋滞
を回避した新たな経路を示唆することができる。
【００２５】図３では、カーナビゲーション装置１にお
いて当初信号で左折すべき経路誘導情報が表示装置（Ｄ
ＩＳＰ）に表示されていたが、左折方向の信号機より渋
滞情報が受信され、渋滞情報を加味した結果当該信号機
１が右折する経路を新たな経路誘導情報として設定し、
これを受信したカーナビゲーション装置１が最終的に表
示装置（ＤＩＳＰ）上で右折を指示した場合を説明して
いる。
いて当初信号で左折すべき経路誘導情報が表示装置（Ｄ
ＩＳＰ）に表示されていたが、左折方向の信号機より渋
滞情報が受信され、渋滞情報を加味した結果当該信号機
１が右折する経路を新たな経路誘導情報として設定し、
これを受信したカーナビゲーション装置１が最終的に表
示装置（ＤＩＳＰ）上で右折を指示した場合を説明して
いる。
【００２６】図５は、信号制御部２ｂの中央処理装置
（ＣＰＵ）が、カーナビゲーション装置１から回路誘導
情報を受信し、この信号機１を左折しようとしていた場
合、当該信号機１が他の信号機と交信し、当該左折方法
が渋滞ではないにせよ通行量が多いと判定したときに、
点灯コントローラを制御して左折許可時間を延長してい
る。
（ＣＰＵ）が、カーナビゲーション装置１から回路誘導
情報を受信し、この信号機１を左折しようとしていた場
合、当該信号機１が他の信号機と交信し、当該左折方法
が渋滞ではないにせよ通行量が多いと判定したときに、
点灯コントローラを制御して左折許可時間を延長してい
る。
【００２７】このように、カーナビゲーション装置１の
経路誘導情報はそのまま維持しておき、信号機１の左折
許可の表示時間（実際には青信号の表示時間）を延長さ
せるよう制御してもよい。
経路誘導情報はそのまま維持しておき、信号機１の左折
許可の表示時間（実際には青信号の表示時間）を延長さ
せるよう制御してもよい。
【００２８】なお、前記実施例では、１台の車両からの
経路誘導情報のみに基づいて経路誘導情報の変更または
信号の表示制御を行う場合で説明したが、複数の車両の
それぞれの経路誘導情報を取得して、これをハードディ
スク装置（ＨＤ）に蓄積しこれらを統計処理して目的地
が同一で多数の車両がある場合には、これらの車両を渋
滞を防止するために異なる経路に振り分けるように異な
る経路誘導情報を生成し、各車両のカーナビゲーション
装置１に返信するようにしてもよい。
経路誘導情報のみに基づいて経路誘導情報の変更または
信号の表示制御を行う場合で説明したが、複数の車両の
それぞれの経路誘導情報を取得して、これをハードディ
スク装置（ＨＤ）に蓄積しこれらを統計処理して目的地
が同一で多数の車両がある場合には、これらの車両を渋
滞を防止するために異なる経路に振り分けるように異な
る経路誘導情報を生成し、各車両のカーナビゲーション
装置１に返信するようにしてもよい。
【００２９】また、複数の車両のカーナビゲーション装
置１から経路誘導情報を取得し、左折車両が多いことを
中央処理装置（ＣＰＵ）が判定したときに、信号機１の
左折許可の表示時間（実際には青信号の表示時間）を延
長させるよう制御してもよい。
置１から経路誘導情報を取得し、左折車両が多いことを
中央処理装置（ＣＰＵ）が判定したときに、信号機１の
左折許可の表示時間（実際には青信号の表示時間）を延
長させるよう制御してもよい。
【発明の効果】本発明によれば、個々の車両のカーナビ
ゲーションシステムで設定された経路誘導情報を信号機
が入手して個々のカーナビゲーションシステムに対して
適切な示唆を与えたり、さらにはこの経路誘導情報に基
づいて信号表示そのものを制御することにより、信号機
が個々の車両の状況に考慮して積極的に交通制御に介入
することができ、信号機を中心とした理想的な交通制御
を実現できる。
ゲーションシステムで設定された経路誘導情報を信号機
が入手して個々のカーナビゲーションシステムに対して
適切な示唆を与えたり、さらにはこの経路誘導情報に基
づいて信号表示そのものを制御することにより、信号機
が個々の車両の状況に考慮して積極的に交通制御に介入
することができ、信号機を中心とした理想的な交通制御
を実現できる。
【図１】 本発明の実施例の概念を説明する図
【図２】 実施例のハードウエア構成を示すブロック図
【図３】 実施例のカーナビゲーション装置の表示変更
を示す説明図
を示す説明図
【図４】 実施例のカーナビゲーション装置の表示変更
手順を示すフロー図
手順を示すフロー図
【図５】 実施例の信号機の表示制御の変更を示す説明
図
図
１ カーナビゲーション装置
２ 信号機
２ａ 信号表示部
２ｂ 信号制御部
ＣＰＵ 中央処理装置
ＭＭ メインメモリ
ＤＩＳＰ 表示装置
ＤＶＤ−ＤＲ ＤＶＤドライブ装置
ＧＰＳ−ＡＴ ＧＰＳアンテナ
ＮＷ−ＩＦ ネットワークインターフェース
ＨＤ ハードディスク装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HB24
HB25 HC08 HD03 HD13 HD16
2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC13
AC16
5H180 AA01 BB04 BB13 CC12 EE18
FF05 FF12 FF13 FF22 FF33
JJ02 JJ15
Claims (6)
- 【請求項１】 自車の目的地への経路誘導を表示する車
載コンピュータと、前記車載コンピュータから少なくと
も前記目的地への経路誘導情報を取得するとともに信号
表示を制御する制御手段を備えた信号機とからなり、 前記信号機は、さらに他の信号機との通信手段を備えて
おり、当該通信手段を通じて前記他の信号機の制御手段
からの情報に基づいて、前記車載コンピュータに対して
経路誘導支援情報を返信する信号ナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項２】 前記経路誘導支援情報は少なくとも前記
経路上の次の信号機までの間の道路情報である請求項１
記載の信号ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 前記信号機の制御手段は、複数の車載コ
ンピュータから得た経路誘導情報に基づいて信号の指示
表示を制御する請求項１記載の信号ナビゲーションシス
テム。 - 【請求項４】 自車の目的地への経路誘導を表示する車
載コンピュータと、前記車載コンピュータから少なくと
も前記目的地への経路誘導情報を取得するとともに信号
表示を制御する制御手段を備えた信号機とからなり、 前記信号機の制御手段は、前記経路誘導情報に基づいて
信号表示を制御する信号ナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 前記制御手段による信号表示の制御は、
信号表示時間の変更に関する制御である請求項４記載の
信号ナビゲーションシステム。 - 【請求項６】 前記信号表示時間の変更情報は前記信号
機の制御手段から前記車載コンピュータに送信され、当
該変更情報が表示情報に変換されたドライバに対して表
示される請求項５記載の信号ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001347308A JP3590012B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 信号ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001347308A JP3590012B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 信号ナビゲーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003151074A true JP2003151074A (ja) | 2003-05-23 |
| JP3590012B2 JP3590012B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=19160327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001347308A Expired - Fee Related JP3590012B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 信号ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3590012B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008165687A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム、交通信号制御機および信号制御装置 |
| JP2008293143A (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御システム、交通信号制御機、車載装置及び交通信号制御方法 |
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