JP2003149061A - 駆動構体におけるトルクおよび回転方向測定装置 - Google Patents

駆動構体におけるトルクおよび回転方向測定装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルクおよび回転方向を決定するのに適する
駆動構体におけるトルクおよび回転方向測定装置を提供
する。 【解決手段】 回転軸線８のまわりにトルクを伝達する
ためにトルク負荷されかつ回転駆動されることができる
トーション要素９、前記トーション要素に相対回転不能
に取着されかつ第１回転円上で動かされる第１伝達体要
素１６、前記第１伝達体要素から基準間隔において、ト
ーション要素に相対回転不能に接続され、そして第２回
転円上で動かされる第２伝達体要素３４、前記伝達体要
素が異なる長さの信号をかつ関連の測定範囲内で、信号
間の異なる長さの信号間隔を発生前記回転軸線からある
距離に固定配置されかつ前記伝達体要素１６，３４のま
たは基準面の基準縁部の通過を感知しかつ対応する一連
の信号を発生するセンサユニット３５、及び信号がそれ
に送給されかつ時間間隔および信号間の時間々隔から、
印加されたトルクおよび回転方向を判定する評価ユニッ
ト３６を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動構体において
トルクおよび回転方向を測定するための駆動構体におけ
るトルクおよび回転方向測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】駆動装置にかかる装置を一体に組み込む
ことは知られている（例えば、特許文献Ｉ参照。）。ま
た、第１伝達体円板および第２伝達体円板を含んでいる
軸においてトルクを測定する装置も知られている（例え
ば、特許文献ＩＩ参照。）。
【０００３】
【特許文献Ｉ】西独国特許第４２３１４１２号明細書
【特許文献ＩＩ】米国特許第４４８８４４３号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】回転構成要素におい
て、例えば、駆動装置におけるトルク負荷駆動軸におい
てトルクを測定するために、前記構成要素は好ましくは
歪みゲージを備えている。かかる装置において、それら
が研究用測定装置に必要とされるように高精度のトルク
信号を発生することができる。また、信号の伝達は送信
機および受信機によって接触なしの方法で行われ得る。
歪みゲージからの測定ブリッジを設け、歪みゲージを較
正し、かつ電気的接続を設けることは高いコストを発生
する。
【０００５】顕著なコスト要因は回転軸から固定構成要
素への信号の伝達である。駆動装置内の電気的構成要素
の高い集積度のため、かかる信号の伝達は高い固有のエ
ラー割合をこうむる。多くの装置および機械に関してこ
の型の測定装置のかかる高い精度は必要とされない。し
かしながら、上述した装置は適切なコストレベルが達成
される範囲に改善され得る。これは運転過程のトルク測
定の高い利点に拘わらず、かかる装置は実用的には農業
機械の駆動装置には決して使用されないためである。
【０００６】特許文献ＩＩにおいて、第１伝達体円板は
軸に対して相対回転不能に接続される。第２伝達体円板
は軸に対して同軸に配置される管に対して相対回転不能
に接続される。管は、第１伝達体円板から或る距離に配
置される第１の長手方向端で、相対回転不能に軸に接続
される。管の第２端は軸上に摺動可能に支持されかつ第
１伝達体円板に隣接するように配置される。さらに、第
２伝達体円板は管の第２端に固定される。
【０００７】第１伝達体円板および第２伝達体円板は各
々端面から出発しかつそれぞれ他の伝達体円板に向かっ
て突出する歯を含んでいる。第１伝達体円板の歯および
第２伝達体円板の歯は周部を横切って交互に分布されか
つ互いから或る距離に配置される。軸に対して静止する
ように固定されるセンサは軸が回転するとき歯の通過を
記録する。トルク負荷が高いならば、軸は第１伝達体円
板が第２伝達体円板に対して回転させられるように捻ら
れ、第１伝達体円板の歯および第２伝達体円板の歯との
間の距離は変化する。センサによって記録されたような
歯の間の距離は印加されたトルクに関する結果を許容す
る。しかしながら、欠点は、軸の回転方向もトルクの方
向も決定することができないということである。
【０００８】本発明の目的は、トルクおよび回転方向を
決定するのに適する装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、回転軸線のまわりにトルクを伝達するためにトル
ク負荷されかつ回転駆動されることができかつ第１軸端
および第２軸端を有するトーション軸の形で設けられる
トーション要素；ジャーナル形状でかつ前記回転軸線に
対して横方向に前記トーション要素に相対回転不能に取
着されかつ前記トーション要素が回転するとき、第１回
転円上で動かされる第１伝達体要素；第１管端および第
２管端を有する管の形で設けられ、前記トーション要素
のまわりに同軸的に配置されかつその第１管端が前記第
１軸端に堅固に接続される基準要素；前記基準要素の１
部分を形成し、前記基準要素の前記第２管端の外周に配
置され、前記第１伝達体要素から基準間隔において、前
記トーション要素に相対回転不能に接続され、そして前
記トーション要素が回転するとき、第２回転円上で動か
され、前記第１回転円が前記第２回転円上に置かれる第
２伝達体要素；前記回転軸線からある距離に固定配置さ
れかつ前記伝達体要素のまたは基準面の基準縁部の通過
を感知しかつ対応する一連の信号を発生するセンサユニ
ットで、そのさい前記伝達体要素が異なる長さの信号を
かつ関連の測定範囲内で、信号間の異なる長さの信号間
隔を発生し；ならびに信号がそれに送給されることがで
きかつ時間間隔および信号の時間に関するシーケンスお
よび異なる長さの信号間隔から、印加されたトルクおよ
び回転方向を決定する評価ユニットを含んでおり、その
さい前記基準要素の前記第２管端が前記トーション要素
に取着された前記第１伝達体要素の通過を許容するよう
な凹所を含みそして前記両伝達体要素がそれらの共通の
回転円上の１平面において周部でずれた方法で配置さ
れ；そのさい前記基準要素の前記第２管端には、第１凹
所がかつそれに対して直径的に第２凹所が設けられそし
て前記第１伝達体要素は、第１突起によって、前記第１
凹所に半径方向に延びかつ第２突起によって、前記から
半径方向に突出し、前記第１伝達体要素の突出部分が伝
達体部分として役立ち、そして予め定められた最大トル
クが超過されると、前記基準要素がトルクの伝達に関与
する駆動構体におけるトルクおよび回転方向測定装置を
設けることによって達成される。
【００１０】印加されたトルクの関数として、トーショ
ン要素のねじれ度合いは変化する。結果として、第１伝
達体要素は、支配しているトルクの関数として、異なる
長さの信号間隔が信号間に発生するように第２伝達体要
素に対して回転させられる。号間隔の長さはトーション
角度および印加されたトルクに関する結果を許容する。
【００１１】伝達体要素が、それらが異なる長さの信号
をかつ関連の測定範囲において、信号間の異なる長さの
信号間隔を発生するような方法において設計されるの
で、結果はトーション要素の回転方向に関して引き出さ
れ得る。例えば、第１伝達体要素は第２伝達体要素より
も周部方向において長い。さらに、周部方向に見られる
ならば、第１伝達体要素と第２伝達体要素との間の距離
は第２伝達体要素と第１伝達体要素との間より小さくす
ることができる。
【００１２】それゆえ、第１方向への回転の場合に、第
１伝達体要素の長い信号は長い信号によって引き起こさ
れる。かかる場合に、他の回転方向において、長い信号
は長い信号によって引き起こされる。前記シーケンスは
回転方向の決定を許容する。いったん回転方向が決定さ
れると、また、トルクの方向を決定することができる。
【００１３】第２伝達体要素が基準要素の１部分を形成
しかつ第１回転円が第２回転円上に置かれるため、伝達
体要素のまたは伝達体要素の基準縁部のまたは基準面の
通過は１つのセンサのみによって識別されることができ
る。
【００１４】第２伝達体要素は、第２突起がそれから出
る第２凹所に対して周部にずれるように基準要素の外面
上に配置されるジャーナル要素の形で設けられ得る。
【００１５】第２伝達体要素として役立っているジャー
ナル要素は第１伝達体要素として役立っている第２突起
より周部方向において長い。
【００１６】本発明の好適な実施の形態を農業機器用の
駆動構体に関連してより詳細に説明する。
【００１７】
【発明の実施の形態】図はハウジング１またはボックス
形状のキャリヤフレームが、その外方に突出している駆
動ジャーナル３がトルクを導くのに役立つ第１ベベルギ
ヤ角度駆動装置２と連係する農業機器用駆動構体の１部
分を示している。トルク測定装置６およびともに回転軸
線８のまわりに回転可能な駆動軸７を介して、第１ベベ
ルギヤ角度駆動装置２は、それから或る距離において、
ハウジング１と連係しかつ出力ジャーナル５を含んでい
る第２ベベルギヤ角度駆動装置４に回転接続される。
【００１８】駆動ジャーナル３を介して導入されるトル
クは出力ジャーナル５に前記構体を介して通される。駆
動軸７は、また、対応する出力ジャーナルを備えた１ま
たは幾つかのさらに他のベベルギヤ角度駆動装置とのト
ルク接続を確立するのに役立っている。後述されるトル
ク測定装置６に応じて設計される１またはそれ以上のト
ルク測定装置が駆動されるようなさらに他の部分に導い
ている駆動ラインに組み込まれることができる。
【００１９】トルク測定装置６は標準の作動範囲に必要
とされるトルク範囲に関して設計される断面を有する軸
の形のトーション要素９を含んでいる。このトーション
要素９は第１軸端１０および第２軸端１１を含んでい
る。前記軸端１０，１１はトルクを受けるとき捻られる
中間の領域に対して厚くされる。第１軸端１０は筒状ピ
ン１４を介して取着要素１２に接続され、この取着要素
１２は駆動軸７との接続を設けるのに役立つ締め付け部
分１３を含んでいる。第１軸端１０はかくして、前記駆
動軸７が回転するとき、第１軸端１０がそれとともに回
転するように駆動軸に回転接続される。
【００２０】第２軸端１１は第２ベベルギヤ角度駆動装
置４のベベルギヤと相対回転不能に接続するのに役立つ
接続ジャーナル１５を備えている。さらに、第２軸端１
１はその軸線が回転軸線８を直角において横切る横方向
孔２０を含んでいる。横方向孔２０内には、その筒状接
続部分１７によってジャーナルの形状において第１伝達
体要素１６が挿入される。この第１伝達体要素１６は第
１突起１８および、それに対して直径的に、他端におい
て第２突起１９を含んでいる。
【００２１】トーション要素９のまわりには、その第１
管端２２が、第１伝達体要素１６から或る距離におい
て、溶接２３によって取着要素２１に堅固に接続される
管状の基準要素２１が配置される。この基準要素２１は
したがってまたトーション要素９の第１軸端１０に堅固
に接続され、その結果基準要素２１はトーション要素９
の回転運動に追随する。その第２管端２４の領域におい
て、管状の基準要素２１は転動ベアリング２５によって
第２軸端１１上に支持される。
【００２２】第２管端２４はかくして第１管端２２に追
随し、すなわち、測定される領域においてどのような変
形も受けず、これに反して、トーション要素９に印加さ
れるトルクの結果として、回転方向に依存して、第２軸
端１１における基準点は、第１軸端１０においてトルク
なしの状態においてしたがって配置される基準点に先行
するかまたは追随する。第２管端２４は２つの直径的に
配置される凹所、すなわち、第１凹所２６および第２凹
所２７を備えている。これらは画成された領域を横切っ
て管の周部方向に延び、２つの凹所２６，２７は同一に
なっている。
【００２３】第１突起１８は第１凹所２６の内側まで延
びているが、外側に向かって、それは管状の基準要素２
１の外面２８と面一である。第２突起１９は第２凹所２
７を貫通しかつ管状の基準要素２１の外面２８から一定
の寸法だけ突出する。２つの凹所２６，２７の周部延長
部は一定の寸法だけ２つの突起１８，１９の周部延長部
を越える。これは、トーション要素９がトルク負荷され
るとき、それらの自由度の限界内で、２つの突起１８，
１９が、それらの平らな部分２９，３０によって、２つ
の突起１８，１９が対応する頂部面３１，３２に対して
載置するようになりかつ予め定めた最大照るクリーニン
グが達成されるまで凹所２６，２７内で自由に動くこと
ができることを意味している。
【００２４】その後、基準要素２１が、また、第１ベベ
ルギヤ角度駆動装置２から第２ベベルギヤ角度駆動装置
４へのトルクの伝達に関与する。伝達体部分として役立
っている第２突起１９の部分が管状の基準要素２１の外
面２８を超えて突出するので、その部分は伝達体要素の
機能を実用的に取り；回転するとき、回転円３３上に心
出しされる。管状の基準要素２１の外面２８から、第２
伝達体要素３４が突出し、この第２伝達体要素３４は第
２凹所２７に対して周部でずれかつ周部方向に見られる
ならば、第２突起１９より長くかつ伝達体部分として作
用する第２突起の部分より長い。
【００２５】第２伝達体要素３４は第２突起１９と同一
の回転円上に配置される。さらに、第１伝達体要素１６
および第２伝達体要素３４は１８０°より小さい角度を
取り囲んでいる。かくして、回転の場合において、２つ
の伝達体要素は短い間隔で互いに追随しかつそれに次い
で長い信号間隔が追随する信号を発生する。トルクが回
転方向Ｎに印加されるならば、第１伝達体要素１６の第
２突起１９は第２伝達体要素３４を越えて動きかつかか
るリードの寸法が回転円３３と反対にかつしたがって２
つの伝達体要素１６，３４と反対に配置されるセンサ３
５によって記録される。
【００２６】センサ要素３５は評価ユニット３６に接続
され、この評価ユニット３６は追随する第２伝達体要素
３４に対して回転方向Ｎに進んでいる第１伝達体要素１
６の通過の、時間に関しての、ずれを基礎にして印加さ
れたトルクを計算するのに役立っている。前記印加され
たトルクは２つの伝達体要素１６，３４間のまたは第１
伝達体要素１６の第２突起１９と第２伝達体要素３４と
の間の距離に比例する。
【００２７】評価ユニット３６は音響信号または例えば
駆動装置を停止する切り換えシーケンスを発生すること
ができる。また、印加されたトルクを指示しまたは音響
警報を発生するのに使用され得る。本発明による装置の
使用は上述した駆動構体に限定されない。農業機器およ
び機械用の駆動装置に使用されることから離れて、本発
明の装置は一般的に駆動ラインに、また例えば、自転車
の駆動ラインに使用されることができる。
【００２８】本発明の構成を列挙すると概ね以下のとお
りである。 １．駆動構体においてトルクおよび回転方向を測定する
ための駆動構体におけるトルクおよび回転方向測定装置
において、回転軸線（８）のまわりにトルクを伝達する
ためにトルク負荷されかつ回転駆動されることができか
つ第１軸端（１０）および第２軸端（１１）を有するト
ーション軸の形で設けられるトーション要素（９）；ジ
ャーナル形状でかつ前記回転軸線（８）に対して横方向
に前記トーション要素（９）に相対回転不能に取着され
かつ前記トーション要素（９）が回転するとき、第１回
転円上で動かされる第１伝達体要素（１６）；第１管端
（２２）および第２管端（２４）を有する管の形で設け
られ、前記トーション要素（９）のまわりに同軸的に配
置されかつその第１管端（２２）が前記第１軸端（１
０）に堅固に接続される基準要素（２１）；前記基準要
素（２１）の１部分を形成し、前記基準要素（２１）の
前記第２管端（２４）の外周に配置され、前記第１伝達
体要素（１６）から基準間隔において、前記トーション
要素（９）に相対回転不能に接続され、そして前記トー
ション要素（９）が回転するとき、第２回転円上で動か
され、前記第１回転円が前記第２回転円上に置かれる第
２伝達体要素（３４）；前記回転軸線（８）からある距
離に固定配置されかつ前記伝達体要素（１６，３４）の
または基準面の基準縁部の通過を感知しかつ対応する一
連の信号を発生するセンサユニット（３５）で、そのさ
い前記伝達体要素（１６，３４）が異なる長さの信号を
かつ関連の測定範囲内で、信号間の異なる長さの信号間
隔を発生し；ならびに信号がそれに送給されることがで
きかつ時間間隔および信号の時間に関するシーケンスお
よび異なる長さの信号間隔から、印加されたトルクおよ
び回転方向を決定する評価ユニット（３６）を含んでお
り、そのさい前記基準要素（２１）の前記第２管端（２
４）が前記トーション要素（９）に取着された前記第１
伝達体要素（１６）の通過を許容するような凹所（２
７）を含みそして前記両伝達体要素（１６，３４）がそ
れらの共通の回転円上の１平面において周部でずれた方
法で配置され；そのさい前記基準要素（２１）の前記第
２管端（２４）には、第１凹所（２６）がかつそれに対
して直径的に第２凹所（２７）が設けられそして前記第
１伝達体要素は、第１突起（１８）によって、前記第１
凹所（２６）に半径方向に延びかつ第２突起（１９）に
よって、前記から半径方向に突出し、前記第１伝達体要
素の突出部分が伝達体部分として役立ち、そして予め定
められた最大トルクが超過されると、前記基準要素（２
１）がトルクの伝達に関与することを特徴とする駆動構
体におけるトルクおよび回転方向測定装置。
【００２９】２．前記第２伝達体要素（３４）が、前記
第２突起（１９）がそれから出る前記第２凹所（２７）
に対して周部にずれるように前記基準要素（２１）の外
面（２８）上に配置されるジャーナル要素の形で設けら
れることを特徴とする前記項目１に記載の駆動構体にお
けるトルクおよび回転方向測定装置。
【００３０】３．前記第２伝達体要素として役立ってい
る前記ジャーナル要素が前記第１伝達体要素（１６）と
して役立っている前記第２突起（１９）より周部方向に
おいて長いことを特徴とする前記項目２に記載の駆動構
体におけるトルクおよび回転方向測定装置。
【００３１】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、回転軸線のま
わりにトルクを伝達するためにトルク負荷されかつ回転
駆動されることができかつ第１軸端および第２軸端を有
するトーション軸の形で設けられるトーション要素；ジ
ャーナル形状でかつ前記回転軸線に対して横方向に前記
トーション要素に相対回転不能に取着されかつ前記トー
ション要素が回転するとき、第１回転円上で動かされる
第１伝達体要素；第１管端および第２管端を有する管の
形で設けられ、前記トーション要素のまわりに同軸的に
配置されかつその第１管端が前記第１軸端に堅固に接続
される基準要素；前記基準要素の１部分を形成し、前記
基準要素の前記第２管端の外周に配置され、前記第１伝
達体要素から基準間隔において、前記トーション要素に
相対回転不能に接続され、そして前記トーション要素が
回転するとき、第２回転円上で動かされ、前記第１回転
円が前記第２回転円上に置かれる第２伝達体要素；前記
回転軸線からある距離に固定配置されかつ前記伝達体要
素のまたは基準面の基準縁部の通過を感知しかつ対応す
る一連の信号を発生するセンサユニットで、そのさい前
記伝達体要素が異なる長さの信号をかつ関連の測定範囲
内で、信号間の異なる長さの信号間隔を発生し；ならび
に信号がそれに送給されることができかつ時間間隔およ
び信号の時間に関するシーケンスおよび異なる長さの信
号間隔から、印加されたトルクおよび回転方向を決定す
る評価ユニットを含んでおり、そのさい前記基準要素の
前記第２管端が前記トーション要素に取着された前記第
１伝達体要素の通過を許容するような凹所を含みそして
前記両伝達体要素がそれらの共通の回転円上の１平面に
おいて周部でずれた方法で配置され；そのさい前記基準
要素の前記第２管端には、第１凹所がかつそれに対して
直径的に第２凹所が設けられそして前記第１伝達体要素
は、第１突起によって、前記第１凹所に半径方向に延び
かつ第２突起によって、前記から半径方向に突出し、前
記第１伝達体要素の突出部分が伝達体部分として役立
ち、そして予め定められた最大トルクが超過されると、
前記基準要素がトルクの伝達に関与する構成としたの
で、トルクおよび回転方向を決定するのに適する駆動構
体におけるトルクおよび回転方向測定装置を提供するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトルク測定装置を含んでいる駆動
構体部分を示す長手方向断面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩによる断面図である。
【図３】関連の評価ユニットを示している、図１におけ
る線ＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図である。
【符号の説明】
１ ハウジング ２ 第１ベベルギヤ角度駆動装置 ３ 駆動ジャーナル ４ 第２ベベルギヤ角度駆動装置 ５ 出力ジャーナル ６ トルク測定装置 ７ 駆動軸 ８ 回転軸線 ９ トーション要素 １０ 第１軸端 １１ 第２軸端 １２ 取着要素 １３ 締め付け部分 １４ 筒状ピン １５ 接続ジャーナル １６ 第１伝達体要素 １７ 接続部分 １８ 第１突起 １９ 第２突起 ２０ 横方向孔 ２１ 管状の基準要素 ２２ 第１管端 ２３ 溶接 ２４ 第２管端 ２５ 転動ベアリング ２６ 第１凹所 ２７ 第２凹所 ２８ 外面 ２９ 平らな部分 ３０ 平らな部分 ３１ ストッパ面 ３２ ストッパ面 ３３ 回転円 ３４ 第２伝達体要素 ３５ センサ要素 ３６ 評価ユニット Ｎ 回転方向
フロントページの続き (72)発明者 エーベルハルト・ヴィルクス ドイツ連邦共和国、デー‐56307 ダウフ ェンバッハ、ポストシュトラーセ 11 (72)発明者 ホルガー・ユンク ドイツ連邦共和国、デー‐52457 アルデ ンホーフェン、エルザ−ブラントシュトレ ーム−シュトラーセ ７

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動構体においてトルクおよび回転方向
    を測定するための駆動構体におけるトルクおよび回転方
    向測定装置において、回転軸線（８）のまわりにトルク
    を伝達するためにトルク負荷されかつ回転駆動されるこ
    とができかつ第１軸端（１０）および第２軸端（１１）
    を有するトーション軸の形で設けられるトーション要素
    （９）；ジャーナル形状でかつ前記回転軸線（８）に対
    して横方向に前記トーション要素（９）に相対回転不能
    に取着されかつ前記トーション要素（９）が回転すると
    き、第１回転円上で動かされる第１伝達体要素（１
    ６）；第１管端（２２）および第２管端（２４）を有す
    る管の形で設けられ、前記トーション要素（９）のまわ
    りに同軸的に配置されかつその第１管端（２２）が前記
    第１軸端（１０）に堅固に接続される基準要素（２
    １）；前記基準要素（２１）の１部分を形成し、前記基
    準要素（２１）の前記第２管端（２４）の外周に配置さ
    れ、前記第１伝達体要素（１６）から基準間隔におい
    て、前記トーション要素（９）に相対回転不能に接続さ
    れ、そして前記トーション要素（９）が回転するとき、
    第２回転円上で動かされ、前記第１回転円が前記第２回
    転円上に置かれる第２伝達体要素（３４）；前記回転軸
    線（８）からある距離に固定配置されかつ前記伝達体要
    素（１６，３４）のまたは基準面の基準縁部の通過を感
    知しかつ対応する一連の信号を発生するセンサユニット
    （３５）で、そのさい前記伝達体要素（１６，３４）が
    異なる長さの信号をかつ関連の測定範囲内で、信号間の
    異なる長さの信号間隔を発生し；ならびに信号がそれに
    送給されることができかつ時間間隔および信号の時間に
    関するシーケンスおよび異なる長さの信号間隔から、印
    加されたトルクおよび回転方向を決定する評価ユニット
    （３６）を含んでおり、そのさい前記基準要素（２１）
    の前記第２管端（２４）が前記トーション要素（９）に
    取着された前記第１伝達体要素（１６）の通過を許容す
    るような凹所（２７）を含みそして前記両伝達体要素
    （１６，３４）がそれらの共通の回転円上の１平面にお
    いて周部でずれた方法で配置され；そのさい前記基準要
    素（２１）の前記第２管端（２４）には、第１凹所（２
    ６）がかつそれに対して直径的に第２凹所（２７）が設
    けられそして前記第１伝達体要素は、第１突起（１８）
    によって、前記第１凹所（２６）に半径方向に延びかつ
    第２突起（１９）によって、前記から半径方向に突出
    し、前記第１伝達体要素の突出部分が伝達体部分として
    役立ち、そして予め定められた最大トルクが超過される
    と、前記基準要素（２１）がトルクの伝達に関与するこ
    とを特徴とする駆動構体におけるトルクおよび回転方向
    測定装置。
  2. 【請求項２】 前記第２伝達体要素（３４）が、前記第
    ２突起（１９）がそれから出る前記第２凹所（２７）に
    対して周部にずれるように前記基準要素（２１）の外面
    （２８）上に配置されるジャーナル要素の形で設けられ
    ることを特徴とする請求項１に記載の駆動構体における
    トルクおよび回転方向測定装置。
  3. 【請求項３】 前記第２伝達体要素として役立っている
    前記ジャーナル要素が前記第１伝達体要素（１６）とし
    て役立っている前記第２突起（１９）より周部方向にお
    いて長いことを特徴とする請求項２に記載の駆動構体に
    おけるトルクおよび回転方向測定装置。
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