RU2085879C1 - Преобразователь крутящего момента - Google Patents
Преобразователь крутящего момента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2085879C1 RU2085879C1 RU94022691A RU94022691A RU2085879C1 RU 2085879 C1 RU2085879 C1 RU 2085879C1 RU 94022691 A RU94022691 A RU 94022691A RU 94022691 A RU94022691 A RU 94022691A RU 2085879 C1 RU2085879 C1 RU 2085879C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- converter
- torque
- torque converter
- gear disc
- calibration
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Сущность изобретения: преобразователь содержит корпус, торсион с зубчатыми дисками, неконтактными датчиками; устройство для градуировки преобразователя в статике содержит направляющие для смещения одного из неконтактных датчиков по окружности, концентричной соответствующему зубчатому диску, микрометрическую головку для измерения смещения и скобу, соединяющую этот датчик с зубчатым диском при градуировки. 3 ил.
Description
Изобретение относится к измерительным устройствам, предназначенным для измерения крутящего момента на вращающемся валу.
Известен преобразователь, состоящий из соосных валов, соединенных упругим элементом. На валах жестко закреплены зубчатые диски, а против них на корпусе неконтактные импульсные датчики. При вращении валов, передающих крутящий момент, импульсы, вырабатываемые неконтактными датчиками, поступают на показывающий прибор фазометр с блоком обработки данных, преобразующий угловую разность фаз в показания величины крутящего элемента [1]
Недостатком данного преобразователя является невозможность его градиуровки в статике, т.е. на невращающихся валах, что резко усложняет схему градуировки, требует изготовления специальной градуировочной установки с образцовым преобразователем крутящего момента.
Недостатком данного преобразователя является невозможность его градиуровки в статике, т.е. на невращающихся валах, что резко усложняет схему градуировки, требует изготовления специальной градуировочной установки с образцовым преобразователем крутящего момента.
Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности градуировки преобразователя крутящего момента в статике для упрощения конструкции и повышения надежности.
Технический результат достигается тем, что в преобразователь крутящего момента, содержащий корпус, торсион с зубчатыми дисками и неконтактные датчики, расположенные вблизи зубчатых дисков, введено устройство для градуировки преобразователя крутящего момента в статике, содержащее направляющие для смещения одного из неконтактных датчиков по окружности, концентричной соответствующему зубчатому диску, или по касательной к этой окружности, микрометрическую головку для изменения указанного смещения и скобу для соединения смещаемого неконтактного датчика с зубчатым диском при градуировке.
На фиг. 1 изображен преобразователь крутящего элемента, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А (фиг.1); на фиг. 3 сечение А-А для случая градуировки преобразователя.
Изобретение может быть осуществлено в виде преобразователя (фиг. 1) содержащего: корпус 1, на котором установлены неконтактные датчики 2 и 3, например, индукционного типа, торсион 4 с зубчатыми дисками 5 и 6. Неконтактный датчик 2 установлен на корпусе в гнезде 7 и зафиксирован направляющими 8 и 9. На корпусе 1 закреплена микрометрическая головка 10 с обеспечением возможности ее контакта с гнездом 7. С другой стороны эту пластину поднимает пружина 11 (фиг. 2) в случае градуировки преобразователя на зубчатом диске 5 закрепляется скоба 12 с винтом 13. Торсион 4 при помощи муфт соединяет ведущий 14 и ведомый 15 валы трансмиссии. Неконтактные датчики 2 и 3 расположены с небольшим зазором напротив зубчатых дисков 5 и 6, при этом датчик 2 имеет возможность смещения по направляющим 8 и 9 по касательной к окружности, концентричной зубчатому диску 5. Микрометрическая головка 10 обеспечивает возможность измерения этого смещения. В начальном положении ось датчика 2 и ось датчика 3 лежат в одной плоскости, проходящей через ось торсиона 4.
Измерение крутящего момента основано на измерении угла закручивания торсиона 4 фазоимпульсным методом.
Преобразователь работает следующим образом.
При передаче крутящего момента с вращающегося вала 14 на вал 15 торсионом 4 происходит скручивание последнего и появляется угловое смещение зубчатого диска 5 относительно зубчатого диска 6. Это смещение вызывает фазовый сдвиг в импульсах, идущих от неконтактных датчиков 2 и 3 на показывающий прибор, где они преобразовываются в показания с размеренностью единиц крутящего момента (H•M).
Перед вводом преобразователя в эксплуатацию производят его метрологическую аттестацию, включающую градуировку сравнение показаний преобразователя с образцовым крутящим моментом. Для обеспечения градуировки преобразователя в статике (т.е. при невращающемся торсионе 4) предусмотрена возможность смещения неконтактного датчика 2 из начального положения, пропорционально углу скручивания торсиона 4 и измерение этого смещения при помощи микрометрической головки 10.
Градуировка производится следующим образом. На зубчатом диске 5 (фиг. 3) закреплена скоба 12 с винтом 13, неконтактный датчик 2 находится в начальном положении. Винт 13 вращением приводится в контакт с этим датчиком, болты направляющей 8 ослаблены. Ведомый вал 15 трансмиссии затормаживается от проворачивания, а к ведущему валу 14 прикладывается образцовый крутящий момент, например, против часовой стрелки (со стороны вала 15).
На первом этапе градуировки диапазон градуировки от 0 до Мн (Мн - номинальный крутящий момент) разбирается на несколько (обычно 5 10) ступеней. На каждой ступени при градуировке находится зависимость, мм:
Δai= f(Mi), (1)
где Mi крутящий момент на i ступени градуировки (H•M);
Δai соответствующее смещение датчика 2.
Δai= f(Mi), (1)
где Mi крутящий момент на i ступени градуировки (H•M);
Δai соответствующее смещение датчика 2.
На втором этапе градуировки вал 15 растормаживается с возможностью свободного вращения со стороны ведущего вала 14, при этом крутящий момент равен нулю. На номинальной частоте вращения производится последовательное смещение неконтактного датчика 2 на найденные ранее величины смещения Δai но в направлении обратному тому смещению, которое было на 1-м этапе градуировки. Эти смещения датчика 2 имитируют угловые смещения зубчатого диска 5 относительно диска 6 во время приложения образцового крутящего момента, вызывают фазовый сдвиг в импульсах, идущих от неконтактных датчиков на показывающий прибор, где они преобразуются в показания крутящего момента (H•M). Так на втором этапе градуировки получается зависимость:
M = f(Δai),
где M данные по показанию прибору преобразователя.
M
где M
С учетом зависимости (1) получается градуировочная характеристика преобразователя; H•M:
M = f(Mi).
Таким образом, при помощи несложного устройства для градуировки преобразователя в статике удается достичь технического результата упрощения конструкции и повышения надежности.
M
Таким образом, при помощи несложного устройства для градуировки преобразователя в статике удается достичь технического результата упрощения конструкции и повышения надежности.
Claims (1)
- Преобразователь крутящего момента, содержащий корпус, торсион с зубчатыми дисками и неконтактные датчики, расположенные вблизи зубчатых дисков, отличающийся тем, что в него введено устройство для градуировки преобразователя крутящего момента в статике, содержащее направляющие для смещения одного из неконтактных датчиков по окружности, концентричной соответствующему зубчатому диску, или по касательной к этой окружности, микрометрическую головку для измерения указанного смещения и скобу для соединения смещаемого неконтактного датчика с зубчатым диском при градуировке.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94022691A RU2085879C1 (ru) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Преобразователь крутящего момента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94022691A RU2085879C1 (ru) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Преобразователь крутящего момента |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94022691A RU94022691A (ru) | 1996-01-27 |
RU2085879C1 true RU2085879C1 (ru) | 1997-07-27 |
Family
ID=20157215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94022691A RU2085879C1 (ru) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Преобразователь крутящего момента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2085879C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2199099C2 (ru) * | 2001-02-02 | 2003-02-20 | Пензенский технологический институт (ВТУЗ) | Способ контроля крутящего момента и пневматическое устройство для его реализации |
-
1994
- 1994-06-10 RU RU94022691A patent/RU2085879C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Фролов Л.Б. Измерение крутящего момента. - М.: Энергия, 1967, с.45, 46, 105. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0579722B1 (en) | Axially compact torque transducer | |
CA1249645A (en) | Apparatus for indicatng positions | |
AU698246B2 (en) | Apparatus for torque measurement on rotating shafts | |
WO2000026625A8 (en) | Method and apparatus for measuring torque | |
US7559258B2 (en) | Torque sensor using signal amplitude analysis | |
CN101886957A (zh) | 扭矩测量装置及方法 | |
US4774845A (en) | Method and device for measuring the torque transmitted by a shaft subjected to temperature variations | |
US4787255A (en) | Torquemeter | |
RU2085879C1 (ru) | Преобразователь крутящего момента | |
JPH06109565A (ja) | モータのコギングトルク測定装置及び測定方法 | |
NO753436L (ru) | ||
JP3453654B2 (ja) | トルク量変換器 | |
JP2564055B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサの過負荷防止装置 | |
JPS6398533A (ja) | トルク検出器 | |
JP2002162301A (ja) | 駆動体のトルク測定装置 | |
JP3653074B2 (ja) | 駆動構体におけるトルクおよび回転方向測定装置 | |
EP1614240B1 (en) | Optical system and method for monitoring variable in rotating member | |
JPS6018734A (ja) | トルク検出器 | |
SU1758415A1 (ru) | Устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач | |
RU2063007C1 (ru) | Измеритель крутящего момента | |
JPS58189535A (ja) | トルク計測方法 | |
SU838451A1 (ru) | Устройство дл измерени крут щегоМОМЕНТА | |
JPS61240133A (ja) | トルク検出装置 | |
SU1578529A1 (ru) | Устройство дл измерени крут щего момента | |
JPS6128831A (ja) | 伝達トルク、ミスアライメント同時測定機構 |