JP2003148465A - 直動装置 - Google Patents
直動装置Info
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- JP2003148465A JP2003148465A JP2001343007A JP2001343007A JP2003148465A JP 2003148465 A JP2003148465 A JP 2003148465A JP 2001343007 A JP2001343007 A JP 2001343007A JP 2001343007 A JP2001343007 A JP 2001343007A JP 2003148465 A JP2003148465 A JP 2003148465A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸音性や組立性に優れるとともに、耐グリー
ス性にも優れるセパレータを備え、低騒音で長寿命の直
動装置を提供する。 【解決手段】 ポリブチレンナフタレートからなるハー
ド成分と、２，６−ナフタレンジカルボン酸とポリテト
ラメチレンエーテルグリコールとの重縮合物からなるソ
フト成分とから構成されるポリブチレンナフタレート系
エラストマーを樹脂成分とするセパレータを備える直動
装置。
ス性にも優れるセパレータを備え、低騒音で長寿命の直
動装置を提供する。 【解決手段】 ポリブチレンナフタレートからなるハー
ド成分と、２，６−ナフタレンジカルボン酸とポリテト
ラメチレンエーテルグリコールとの重縮合物からなるソ
フト成分とから構成されるポリブチレンナフタレート系
エラストマーを樹脂成分とするセパレータを備える直動
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業用機械等に組
み込まれるリニアガイド装置やボールねじ装置等の直動
装置に関し、特に低騒音化及び長寿命化を図る技術に関
する。
み込まれるリニアガイド装置やボールねじ装置等の直動
装置に関し、特に低騒音化及び長寿命化を図る技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば図１に示すように、リニアガイド
装置１０は、外面に転動溝３を有する案内レール１と、
その案内レール１を跨いで組み付けられたスライダ２と
を備えている。スライダ２の案内レール１の転動溝３と
対向する面は一部開口しており、案内レール１の転動溝
３とともに断面略トラック状のボール循環経路４を形成
している。そして、このボール循環経路４の内部に、多
数のボールＢが転動自在に収容される。
装置１０は、外面に転動溝３を有する案内レール１と、
その案内レール１を跨いで組み付けられたスライダ２と
を備えている。スライダ２の案内レール１の転動溝３と
対向する面は一部開口しており、案内レール１の転動溝
３とともに断面略トラック状のボール循環経路４を形成
している。そして、このボール循環経路４の内部に、多
数のボールＢが転動自在に収容される。
【０００３】また、例えば図２に示すように、ボールね
じ装置２０は、ボールナット１２がねじ軸１１を内包す
るように配置されており、ボールナット１２の内周に螺
旋状に形成されたねじ溝１２ａと、それに対向するねじ
軸１１の外周に螺旋状に形成されたねじ溝１１ａとで形
成される空間に、複数のボールＢが転動自在に配置され
ている。また、ボールナット１２には、外形略コ字状の
ボールチューブ１３が、その両端をねじ軸１１のねじ溝
１１ａに臨むように装着されている。そして、ボールＢ
は、ボールナット１２の内部で、ねじ軸１１を複数回周
回した後ボールチューブ１３の一端から掬い上げられ、
ボール循環経路１８を通った後、ボールチュープ１３の
他端からねじ軸１１のねじ溝１１ａに戻される循環を繰
り返す。
じ装置２０は、ボールナット１２がねじ軸１１を内包す
るように配置されており、ボールナット１２の内周に螺
旋状に形成されたねじ溝１２ａと、それに対向するねじ
軸１１の外周に螺旋状に形成されたねじ溝１１ａとで形
成される空間に、複数のボールＢが転動自在に配置され
ている。また、ボールナット１２には、外形略コ字状の
ボールチューブ１３が、その両端をねじ軸１１のねじ溝
１１ａに臨むように装着されている。そして、ボールＢ
は、ボールナット１２の内部で、ねじ軸１１を複数回周
回した後ボールチューブ１３の一端から掬い上げられ、
ボール循環経路１８を通った後、ボールチュープ１３の
他端からねじ軸１１のねじ溝１１ａに戻される循環を繰
り返す。
【０００４】このようなリニアガイド装置１０やボール
ねじ２０では、駆動時におけるボール同士の衝突音を無
くするために、ボールＢの間にセパレータを介装させる
のが一般的である。例えば、図３はリニアガイド装置１
０のボール循環経路４の内部を拡大して示す図である
が、ボールＢとボールＢとの間にセパレータ１００が介
装されたボール列が形成されている。このセパレータ１
００は、両側にボールＢの外周面に対応して断面円弧状
の凹面１０１が形成されており、ボールＢはボール循環
経路４の循環時にこの凹面１０１により転動自在に保持
される。
ねじ２０では、駆動時におけるボール同士の衝突音を無
くするために、ボールＢの間にセパレータを介装させる
のが一般的である。例えば、図３はリニアガイド装置１
０のボール循環経路４の内部を拡大して示す図である
が、ボールＢとボールＢとの間にセパレータ１００が介
装されたボール列が形成されている。このセパレータ１
００は、両側にボールＢの外周面に対応して断面円弧状
の凹面１０１が形成されており、ボールＢはボール循環
経路４の循環時にこの凹面１０１により転動自在に保持
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】セパレータ１００は非
強化あるいは適当な補強材を含有する樹脂組成物の成形
体であり、樹脂として、従来は６６ナイロン等のポリア
ミド樹脂製が一般的に使用されている。また、最近で
は、組立性や吸音性を考慮して、ポリブチレンテレフタ
レート（ＰＢＴ）をハード成分とするポリエステル系エ
ラストマーが主流になりつつある。
強化あるいは適当な補強材を含有する樹脂組成物の成形
体であり、樹脂として、従来は６６ナイロン等のポリア
ミド樹脂製が一般的に使用されている。また、最近で
は、組立性や吸音性を考慮して、ポリブチレンテレフタ
レート（ＰＢＴ）をハード成分とするポリエステル系エ
ラストマーが主流になりつつある。
【０００６】しかし、このＰＢＴをハード成分とするポ
リエステル系エラストマーは、ポリアミドに比べて吸水
性が低いため寸法安定性に優れ、また組立性や吸音性に
優れるものの、潤滑のために充填されるグリースに対す
る耐性（耐グリース性）に劣るという欠点を有する。そ
のため、セパレータ１００は、経時的に外径方向に膨潤
し、それとともに凹面１０１のボールＢと接触する位置
が凹面１０１の中心方向にずれるようになり、ボールＢ
とセパレータ１００との隙間が徐々に広がって騒音レベ
ルも大きくなる。また、場合によっては、図４に示すよ
うに、セパレータ１００がボール間から外れることもあ
り、転倒したセパレータ１００がボールＢの循環を妨害
して駆動できなくなることもある。
リエステル系エラストマーは、ポリアミドに比べて吸水
性が低いため寸法安定性に優れ、また組立性や吸音性に
優れるものの、潤滑のために充填されるグリースに対す
る耐性（耐グリース性）に劣るという欠点を有する。そ
のため、セパレータ１００は、経時的に外径方向に膨潤
し、それとともに凹面１０１のボールＢと接触する位置
が凹面１０１の中心方向にずれるようになり、ボールＢ
とセパレータ１００との隙間が徐々に広がって騒音レベ
ルも大きくなる。また、場合によっては、図４に示すよ
うに、セパレータ１００がボール間から外れることもあ
り、転倒したセパレータ１００がボールＢの循環を妨害
して駆動できなくなることもある。
【０００７】そこで本発明の目的は、吸音性や組立性に
優れるとともに、耐グリース性にも優れるセパレータを
備え、低騒音で長寿命の直動装置を提供することにあ
る。
優れるとともに、耐グリース性にも優れるセパレータを
備え、低騒音で長寿命の直動装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明に係
る、軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直進移動する
直動体と、前記直動体の内面側に形成されたボール溝に
保持され、該ボール溝と前記軸との間で転動する複数の
ボールと、前記ボールの間に介装されるセパレータと、
前記直動体に形成され、前記ボール溝の一端側から他端
側に前記ボールを循環させる循環経路とを有し、グリー
スを封入してなる直動装置において、前記セパレータ
が、ポリブチレンナフタレートからなるハード成分と、
２，６−ナフタレンジカルボン酸とポリテトラメチレン
エーテルグリコールとの重縮合物からなるソフト成分と
から構成されるポリブチレンナフタレート系エラストマ
ーを樹脂成分とする成形体であることを特徴とする直動
装置により達成される。
る、軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直進移動する
直動体と、前記直動体の内面側に形成されたボール溝に
保持され、該ボール溝と前記軸との間で転動する複数の
ボールと、前記ボールの間に介装されるセパレータと、
前記直動体に形成され、前記ボール溝の一端側から他端
側に前記ボールを循環させる循環経路とを有し、グリー
スを封入してなる直動装置において、前記セパレータ
が、ポリブチレンナフタレートからなるハード成分と、
２，６−ナフタレンジカルボン酸とポリテトラメチレン
エーテルグリコールとの重縮合物からなるソフト成分と
から構成されるポリブチレンナフタレート系エラストマ
ーを樹脂成分とする成形体であることを特徴とする直動
装置により達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の直動装置に関して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１０】本発明において、直動装置はセパレータを
備える構成であれば制限されるものではなく、例えば図
１に示したリニアガイド装置１０、図２に示したボール
ねじ装置２０を例示することができる。そして、それぞ
れのセパレータ１００を下記に詳述するポリブチレンナ
フタレート系エラストマーを樹脂成分とする成形体とす
る。
備える構成であれば制限されるものではなく、例えば図
１に示したリニアガイド装置１０、図２に示したボール
ねじ装置２０を例示することができる。そして、それぞ
れのセパレータ１００を下記に詳述するポリブチレンナ
フタレート系エラストマーを樹脂成分とする成形体とす
る。
【００１１】ポリブチレンナフタレート系エラストマー
は、下記化学式Ｉで表される化学構造を有しており、結
晶性のハード成分であるポリブチレンナフタレート（式
中、部分Ａ）と、ポリテトラメチレンエーテル鎖（式
中、部分Ｂ）を含むソフト成分（式中、部分Ｃ）とから
構成される。また、ソフト成分は、２，６−ナフタレン
ジカルボン酸とポリテトラメチレンエーテルグリコール
とを重縮合させて得られる。
は、下記化学式Ｉで表される化学構造を有しており、結
晶性のハード成分であるポリブチレンナフタレート（式
中、部分Ａ）と、ポリテトラメチレンエーテル鎖（式
中、部分Ｂ）を含むソフト成分（式中、部分Ｃ）とから
構成される。また、ソフト成分は、２，６−ナフタレン
ジカルボン酸とポリテトラメチレンエーテルグリコール
とを重縮合させて得られる。
【００１２】
【化１】
【００１３】ハード成分とソフト成分との比率（ｘ：
ｙ）によりセパレータの硬さが変化し、ソフト成分の比
率が多くなるほど、セパレータが柔らかくなり、それに
伴って耐グリース性も低下する。本発明においては、セ
パレータの表面硬度はデュロメータＤスケールで４５〜
７５、特に５０〜６５の範囲が好ましい。この表面硬度
が４５未満の場合は、耐グリース性に劣ることに加え
て、弾性が強すぎて保持したボールが振動しやすくな
る。また、表面硬度が７５を超える場合には、弾性が低
すぎて吸音性に劣るようになり、また組立性の点でも好
ましくない。従って、この表面硬度を考慮して、化学式
Ｉにおけるａ及びｂを適宜選択する。
ｙ）によりセパレータの硬さが変化し、ソフト成分の比
率が多くなるほど、セパレータが柔らかくなり、それに
伴って耐グリース性も低下する。本発明においては、セ
パレータの表面硬度はデュロメータＤスケールで４５〜
７５、特に５０〜６５の範囲が好ましい。この表面硬度
が４５未満の場合は、耐グリース性に劣ることに加え
て、弾性が強すぎて保持したボールが振動しやすくな
る。また、表面硬度が７５を超える場合には、弾性が低
すぎて吸音性に劣るようになり、また組立性の点でも好
ましくない。従って、この表面硬度を考慮して、化学式
Ｉにおけるａ及びｂを適宜選択する。
【００１４】下記化学式IIに、従来よりセパレータ材料
に使用されているポリブチレンテレフタレートをハード
成分とするポリエステル系エラストマーを示すが、これ
と比較すると、本発明で用いるポリブチレンナフタレー
ト系エラストマーは構造中にナフタレン環を有してお
り、これにより耐グリース性が向上するものと考えられ
る。
に使用されているポリブチレンテレフタレートをハード
成分とするポリエステル系エラストマーを示すが、これ
と比較すると、本発明で用いるポリブチレンナフタレー
ト系エラストマーは構造中にナフタレン環を有してお
り、これにより耐グリース性が向上するものと考えられ
る。
【００１５】
【化２】
【００１６】上記ポリブチレンナフタレート系エラスト
マーには、必要に応じて、ガラス繊維、炭素繊維、チタ
ン酸カリウムウィスカー等の補強作用のある充填材を配
合してもよい。これらの充填材を配合することにより、
セパレータの強度や耐摩耗性、耐衝撃性が向上してボー
ル等との衝突による破損が防止され、低騒音化を長期間
にわたり維持できるようになる。中でも、炭素繊維、チ
タン酸カリウムウィスカーは、それ自体が制振性を有す
るため特に好ましい。また、これら充填材の配合量は、
セパレータ全体として１０〜４０重量％、特に２０〜３
０重量％とすることが好ましい。配合量が１０重量％未
満の場合、上記した強度等を向上させる効果が不十分と
なり、一方、４０重量％を超える場合には成形性が低下
して好ましくない。
マーには、必要に応じて、ガラス繊維、炭素繊維、チタ
ン酸カリウムウィスカー等の補強作用のある充填材を配
合してもよい。これらの充填材を配合することにより、
セパレータの強度や耐摩耗性、耐衝撃性が向上してボー
ル等との衝突による破損が防止され、低騒音化を長期間
にわたり維持できるようになる。中でも、炭素繊維、チ
タン酸カリウムウィスカーは、それ自体が制振性を有す
るため特に好ましい。また、これら充填材の配合量は、
セパレータ全体として１０〜４０重量％、特に２０〜３
０重量％とすることが好ましい。配合量が１０重量％未
満の場合、上記した強度等を向上させる効果が不十分と
なり、一方、４０重量％を超える場合には成形性が低下
して好ましくない。
【００１７】更に、上記ポリブチレンナフタレート系エ
ラストマーには、酸化防止剤や紫外線吸収剤等の劣化を
防止する添加剤を配合してもよい。
ラストマーには、酸化防止剤や紫外線吸収剤等の劣化を
防止する添加剤を配合してもよい。
【００１８】セパレータを得るには、上記のポリブチレ
ンナフタレート系エラスマー、もしくは充填材や添加剤
を配合した組成物を成形原料とし、好ましくは射出成形
により所定形状に成形する。
ンナフタレート系エラスマー、もしくは充填材や添加剤
を配合した組成物を成形原料とし、好ましくは射出成形
により所定形状に成形する。
【００１９】図５はセパレータ１００の好ましい例を示
す断面図であるが、図示されるセパレータ１００は、凹
面１０１を形成する曲率半径Ｒの中心ＯをボールＢの中
心Ｏ Bから変位させて２箇所に設けており、それにより
セパレータ１００の凹面１０１とボールＢとの間に隙間
Ｓが形成され、この隙間Ｓにグリース（図示せず）が流
入してボールＢの転動が円滑に行なわれる。また、凹面
１０１の表面は平坦でもよいが、粗面である方がグリー
スを保持できることから好ましい。粗面の程度は、面粗
さＲmaxで５〜５０μｍ程度が適当である。
す断面図であるが、図示されるセパレータ１００は、凹
面１０１を形成する曲率半径Ｒの中心ＯをボールＢの中
心Ｏ Bから変位させて２箇所に設けており、それにより
セパレータ１００の凹面１０１とボールＢとの間に隙間
Ｓが形成され、この隙間Ｓにグリース（図示せず）が流
入してボールＢの転動が円滑に行なわれる。また、凹面
１０１の表面は平坦でもよいが、粗面である方がグリー
スを保持できることから好ましい。粗面の程度は、面粗
さＲmaxで５〜５０μｍ程度が適当である。
【００２０】また、セパレータ１００の凹面１０１の表
面には同心状もしくは螺旋状の溝が形成されていてもよ
く、更にセパレータ１００の凹面１０１とボールＢとの
隙間にグリースが流入し易いようにセパレータ１００に
貫通孔を設けることもできる。例えば、図６に示される
セパレータ１００では、凹面１０１の中心部に貫通孔１
０２が貫通され、その周囲に同心状に複数の溝１０３が
形成されており、貫通孔１０２から流入したグリース
（図示せず）が溝１０３に保持され、良好な潤滑が維持
される。また、凹面１０１の外周端部１００ａが円弧状
に面取りされており、グリースがより流入し易くなって
いる。尚、貫通孔１０２の直径や、溝１０３の深さ、
幅、数等は制限されるものはなく、セパレータ１００の
大きさや機械的強度等に応じて適宜設定される。例え
ば、溝１０３の深さは５〜３０μｍ程度が適当である。
面には同心状もしくは螺旋状の溝が形成されていてもよ
く、更にセパレータ１００の凹面１０１とボールＢとの
隙間にグリースが流入し易いようにセパレータ１００に
貫通孔を設けることもできる。例えば、図６に示される
セパレータ１００では、凹面１０１の中心部に貫通孔１
０２が貫通され、その周囲に同心状に複数の溝１０３が
形成されており、貫通孔１０２から流入したグリース
（図示せず）が溝１０３に保持され、良好な潤滑が維持
される。また、凹面１０１の外周端部１００ａが円弧状
に面取りされており、グリースがより流入し易くなって
いる。尚、貫通孔１０２の直径や、溝１０３の深さ、
幅、数等は制限されるものはなく、セパレータ１００の
大きさや機械的強度等に応じて適宜設定される。例え
ば、溝１０３の深さは５〜３０μｍ程度が適当である。
【００２１】また、上記に挙げた凹面１０１における粗
面化、貫通孔１０２や溝１０３の形成、外周端部１００
ａの面取りは、複数を適宜組み合わせることもできる。
面化、貫通孔１０２や溝１０３の形成、外周端部１００
ａの面取りは、複数を適宜組み合わせることもできる。
【００２２】尚、用いる射出成形機のゲート形状はピン
ゲートでよいが、ゲートの位置はセパレータ１００の凹
面１０１以外、例えば図６に示すように、セパレータ１
００の外周面にゲートＧを臨ませることが好ましい。あ
るいは、図示は省略するが、貫通孔１０２の内周面にゲ
ート位置を設けることもできる。
ゲートでよいが、ゲートの位置はセパレータ１００の凹
面１０１以外、例えば図６に示すように、セパレータ１
００の外周面にゲートＧを臨ませることが好ましい。あ
るいは、図示は省略するが、貫通孔１０２の内周面にゲ
ート位置を設けることもできる。
【００２３】上記のセパレータ１００は、例えば図１に
示すようなリニアガイド装置１０、図２に示すようなボ
ールねじ装置２０のボールＢの間に介装される。そし
て、潤滑のためのグリースをボール循環経路４，１８に
封入して本発明の直動装置が完成する。
示すようなリニアガイド装置１０、図２に示すようなボ
ールねじ装置２０のボールＢの間に介装される。そし
て、潤滑のためのグリースをボール循環経路４，１８に
封入して本発明の直動装置が完成する。
【００２４】尚、封入グリースは公知のもので構わない
が、セパレータ１００の膨潤をより少なく抑えるため
に、鉱油やポリα−オレフィン油、アルキルジフェニル
エーテル油等を基油とするグリースを用いることが好ま
しい。
が、セパレータ１００の膨潤をより少なく抑えるため
に、鉱油やポリα−オレフィン油、アルキルジフェニル
エーテル油等を基油とするグリースを用いることが好ま
しい。
【００２５】
【実施例】以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更
に説明する。
に説明する。
【００２６】（セパレータの作製）ポリブチレンナフタ
レート系エラストマー（東洋紡績（株）製「ペルプレン
ＥＮ２０００」）を射出成形し、図６に示すような貫通
孔及び深さ３０μｍの同心状の溝を備えるセパレータＡ
（実施例）を作製した。得られたセパレータＡの表面硬
さはデュロメータＤスケールで５５であった。また、従
来のポリブチレンテレフタレート系エラストマー（東洋
紡績（株）製「ペルプレンＰ−１５０Ｂ」）を射出成形
して同様のセパレータＢ（比較例）を作製した。得られ
たセパレータＢの表面硬さはデュロメータＤスケールで
５７であった。
レート系エラストマー（東洋紡績（株）製「ペルプレン
ＥＮ２０００」）を射出成形し、図６に示すような貫通
孔及び深さ３０μｍの同心状の溝を備えるセパレータＡ
（実施例）を作製した。得られたセパレータＡの表面硬
さはデュロメータＤスケールで５５であった。また、従
来のポリブチレンテレフタレート系エラストマー（東洋
紡績（株）製「ペルプレンＰ−１５０Ｂ」）を射出成形
して同様のセパレータＢ（比較例）を作製した。得られ
たセパレータＢの表面硬さはデュロメータＤスケールで
５７であった。
【００２７】（耐グリース性試験）上記セパレータＡ、
Ｂをリニアガイド装置（日本精工製「ＬＨ３０」）のボ
ール間に介装させ、鉱油−リチウム石けん系のアルバニ
アＮｏ．２グリースをボール循環経路に充填封止して試
験用リニアガイド装置Ａ（実施例）、Ｂ（比較例）を作
製した。尚、作製当初における全てのボール・セパレー
タ間の合計隙間を、ボール直径の５０％とした。そし
て、試験用リニアガイド装置Ａ、Ｂを、送り速度１ｍ／
ｓ、ストローク１０００ｍｍの条件で走行させ、走行距
離５００ｋｍ毎に分解して合計隙間を測定し、作製当初
の合計隙間からの変化率を求めた。結果を下記の表１に
示すが、本発明に従う試験用リニアガイド装置Ａでは、
３０００ｋｍ走行後も隙間変化が少なく、セパレータの
転倒等もなく、安定な走行が維持された。これに対し、
試験用リニアガイド装置Ｂでは隙間変化が大きく、１３
００ｋｍ走行後に走行不能となり、試験を中止した。
Ｂをリニアガイド装置（日本精工製「ＬＨ３０」）のボ
ール間に介装させ、鉱油−リチウム石けん系のアルバニ
アＮｏ．２グリースをボール循環経路に充填封止して試
験用リニアガイド装置Ａ（実施例）、Ｂ（比較例）を作
製した。尚、作製当初における全てのボール・セパレー
タ間の合計隙間を、ボール直径の５０％とした。そし
て、試験用リニアガイド装置Ａ、Ｂを、送り速度１ｍ／
ｓ、ストローク１０００ｍｍの条件で走行させ、走行距
離５００ｋｍ毎に分解して合計隙間を測定し、作製当初
の合計隙間からの変化率を求めた。結果を下記の表１に
示すが、本発明に従う試験用リニアガイド装置Ａでは、
３０００ｋｍ走行後も隙間変化が少なく、セパレータの
転倒等もなく、安定な走行が維持された。これに対し、
試験用リニアガイド装置Ｂでは隙間変化が大きく、１３
００ｋｍ走行後に走行不能となり、試験を中止した。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の直動装置
は、ポリブチレンナフタレートからなるハード成分と、
２，６−ナフタレンジカルボン酸とポリテトラメチレン
エーテルグリコールとの重縮合物からなるソフト成分と
から構成されるポリブチレンナフタレート系エラストマ
ーを樹脂成分とするセパレータを備えることにより、耐
グリース性が向上し、低騒音化とともに長寿命化を図る
ことができる。
は、ポリブチレンナフタレートからなるハード成分と、
２，６−ナフタレンジカルボン酸とポリテトラメチレン
エーテルグリコールとの重縮合物からなるソフト成分と
から構成されるポリブチレンナフタレート系エラストマ
ーを樹脂成分とするセパレータを備えることにより、耐
グリース性が向上し、低騒音化とともに長寿命化を図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の直動装置の一例であるリニアガイド装
置を示す一部切欠平面図である。
置を示す一部切欠平面図である。
【図２】本発明の直動装置の他の例であるボールねじ装
置を示す一部切欠斜視図である。
置を示す一部切欠斜視図である。
【図３】図１に示すリニアガイド装置のボール循環回路
の内部を示す平面図である。
の内部を示す平面図である。
【図４】従来のセパレータの不具合を説明するための図
３の部分拡大図である。
３の部分拡大図である。
【図５】本発明において、好ましいセパレータの一例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図６】本発明において、好ましいセパレータの他の例
を示す断面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
を示す断面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
１ 案内レール
２ スライダ
３ 転動溝
４ ボール循環経路
１０ リニアガイド装置
１１ ねじ軸
１２ ボールナット
１３ ボールチューブ
１８ ボール循環経路
２０ ボールねじ装置
１００ セパレータ
１０１ 凹面
１０２ 貫通孔
１０３ 溝
Ｂ ボール
フロントページの続き
(72)発明者 山口 宏樹
埼玉県羽生市大沼１−１ 日本精工株式会
社内
Ｆターム(参考） 3J062 AB22 AC07 BA16 BA26 BA27
CD04 CD42 CD63 CD75
3J101 AA03 AA33 AA42 AA64 AA71
AA85 BA12 BA13 BA15 BA20
CA15 DA14 EA32 EA63 FA01
FA32 GA60
3J104 AA03 AA19 AA23 AA69 AA74
AA75 BA21 CA13 DA02 DA05
DA06 EA04
Claims (6)
- 【請求項１】 軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直
進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された
ボール溝に保持され、該ボール溝と前記軸との間で転動
する複数のボールと、前記ボールの間に介装されるセパ
レータと、前記直動体に形成され、前記ボール溝の一端
側から他端側に前記ボールを循環させる循環経路とを有
し、グリースを封入してなる直動装置において、 前記セパレータが、ポリブチレンナフタレートからなる
ハード成分と、２，６−ナフタレンジカルボン酸とポリ
テトラメチレンエーテルグリコールとの重縮合物からな
るソフト成分とから構成されるポリブチレンナフタレー
ト系エラストマーを樹脂成分とする成形体であることを
特徴とする直動装置。 - 【請求項２】 セパレータのボールを保持するための凹
面が粗面化されていることを特徴とする請求項１記載の
直動装置。 - 【請求項３】 セパレータのボールを保持するための凹
面に同心状または螺旋状に溝が形成されていることを特
徴とする請求項１または２に記載の直動装置。 - 【請求項４】 セパレータは、一方の凹面から他方の凹
面に貫通する貫通孔を有することを特徴とする請求項１
〜３の何れか１項に記載の直動装置。 - 【請求項５】 セパレータの表面硬度が、デュロメータ
Ｄスケールで４５〜７５であることを特徴とする請求項
１〜４の何れか１項に記載の直動装置。 - 【請求項６】 封入グリースが、鉱油、ポリα−オレフ
ィン油またはアルキルジフェニルエーテル油を基油とす
るグリースであることを特徴とする請求項１〜５の何れ
か１項に記載の直動装置。
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2001
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